ASSOCIATION MACHINES-

CONVERTISSEURS
Filière: Génie Energétique et Electrique
Niveau : 4ème Année
Semestre 8

Pr : Younes ABOUELMAHJOUB A.U : 2019/2020

CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Technologie de la machine a courant continu :

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Equations de fonctionnement du moteur à courant continu:

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC

Crt induit (I)

Couple : Ce
MCC
Flux : (Φ)

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Les procédés de variation de vitesse pour les MCC

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Les procédés de variation de vitesse pour les MCC

avec un flux constant fixé

à sa valeur nominale

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Les procédés de variation de vitesse pour les MCC

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Les procédés de variation de vitesse pour les MCC

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
- La variation de la vitesse par variation de la tension d’alimentation
de l’induit peut se faire, soit par un redresseur commandé ou par
un hacheur.
- l’architecture du convertisseur détermine les quadrants de
fonctionnement possible.

10

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:

11

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans un quadrant: Redresseurs

12

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans un quadrant: Hacheur

13

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Si on veut un 2eme sens de rotation du moteur ( fct dans Q1 et Q3)
avec un convertisseur non réversible

Inversion de connections d'induit sur MCC

14

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 2 quadrants: Redresseurs

15

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 RAPPELS: LES CONVERTISSEURS
2. Redresseur commandé:
La fonction redressement consiste à transformer une tension alternative
(monophasée ou triphasée) en tension continue avec contrôle de sa valeur
moyenne.

16
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension à la sortie du pont, on
fait varier l’angle de retard à l’amorçage des thyristors.
Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH1 RAPPELS: LES CONVERTISSEURS
2. Redresseur commandé:  
 sin( t) 
 v (t)  
n


1
 v (t)   V  sin( t  2
)
 2
 max
 n
3 
 v (t) 
 3   4 
 sin( t  )
 3 
n

Angle de 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180°

retard à
l’amorçage

 
2
 
2
Ucmoy 3 3 3 3 3 3 0 3 3 3 3
Vmax Vmax Vmax  Vmax  Vmax 
3 3
Vmax
 2 2 2 2 

17

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH1 RAPPELS: LES CONVERTISSEURS
2. Redresseur commandé:

18

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH1 RAPPELS: LES CONVERTISSEURS
2. Redresseur commandé:

 Pour 0    : Ucmoy > 0, Imoy > 0 alors P = Ucmoy * Imoy > 0
2
la puissance est positive. Elle transite du réseau à la charge: C’est le
fonctionnement du pont PD3 en redresseur.


 Pour     , Ucmoy < 0, Imoy > 0 alors P = Ucmoy * Imoy < 0
2
la puissance est négative. Elle transite de la charge vers le réseau (c’est la
charge qui renvoie l’énergie au réseau): C’est le fonctionnement du pont
PD3 en onduleur non autonome ou assisté par le réseau.

Remarque importante:

Si  dépasse on a un fonctionnement du pont en onduleur non autonome,
2
aussi appelé onduleur assisté par le réseau, à condition que du côté continu il y a

présence d’un générateur qui peut avoir une tension inversée et par conséquent
19
une puissance négative.

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
Fonctionnement dans 2 quadrants: Redresseurs

20

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 2 quadrants: hacheurs

(Moteur) (Frein)
Sens 1 Sens 2

Phase Phase
directe inverse
T1ON D2ON
T20N D30N
Q1 Q2

21

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 2 quadrants: hacheurs

Phase de Phase de
traction freinage
(Moteur) (générateur)
Sens de Du Roue Du Mcc Roue
transfert de batterie libre vers libre
Vers
puissance batterie
Mcc

Interrupteur T1ON D2ON D1ON T2ON

passant
Quadrant 1 Quadrant 4

22

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 2 quadrants: hacheurs

23

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:

Fonctionnement dans 4 quadrants: Redresseur et Inverseur

24

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:

Fonctionnement dans 4 quadrants: Redresseur et Inverseur

25

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 4 quadrants: deux redresseurs

26

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Fonctionnement dans 4 quadrants: deux redresseurs

27

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:

On démarre le moteur point (A):

Trajet ABM1 la tension U passe de Ud à U1
On inverse le couple en réduisant
brusquement la tension de U1 à U2 ( point D)
puis on freine à Couple maximum (-Cmax)
On démarre en sens inverse (trajetDFM2).
Sous U3 on inverse le couple on passant 28
de U3 à U4 (point H)
puis on augmente U pour décrire le trajet
HABM1 Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation
Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs

29
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation
Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs

30

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation

Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs

Quadrant 1 : Fonctionnement en moteur

31

Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation
Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs
Quadrant 2 : Fonctionnement en génératrice

32
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation
Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs

Quadrant 3 : Fonctionnement en moteur

33
 CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation

Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs

Quadrant 4 : Fonctionnement en génératrice

34
CH2 : ASSOCIATION CONVERTISSEURS-MCC
LES PRINCIPALES STRUCTURES DES VARIATEURS DE VITESSE:
Variateurs de vitesse utilisant des hacheurs
2 sens de rotation
Fonctionnement dans 4 quadrants: hacheurs
Freinage par dissipation

35