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Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique D 5 300 1
ENTRANEMENT VITESSE VARIABLE _____________________________________________________________________________________________________
Consommation
lectrique (%)
En effet, les moteurs dont la puissance unitaire est suprieure Figure 2 Structure de la consommation lectrique franaise
100 kW absorbent prs de 50 % de lnergie lectrique consomme (source EDF)
par les moteurs en service dans le secteur industriel (figure 1).
Pour ce qui concerne la France, les diagrammes des figures 1, 2
et 3 tablis partir de donnes publies par le CEREN (Centre dtu-
des et de recherche sur les nergies) et EDF (lectricit de France)
fournissent quelques informations intressantes.
2. Caractristiques du
march de la force motrice
lectrique
Consommation lectrique (%)
50
45
40 Lnergie lectrique permet de positionner le moteur au plus prs
35 de la machine entraner et autorise le rglage en temps rel de la
30 puissance ncessaire au bon droulement du dispositif aliment.
25
20 Jusqu prsent, il est dusage de distinguer deux grands domai-
15 nes dapplications de la force motrice :
10
5 Dans le premier groupe sont inclues toutes les activits o la
0
1 1 4 10 30 70 13 >5 vitesse variable est indispensable pour rgler le processus. Nous
kW 4k 10 7 1 0 00
W kW 30
kW 0k 30 50
0k
kW pouvons citer par exemple les secteurs de la mtallurgie, du textile,
W kW
W du papier, des plastiques, du caoutchouc, o lon doit entraner des
Nombre Puissance installe Consommation
laminoirs, des rouleaux, des extrudeuses, des mlangeurs, les sec-
teurs de la machine outils, de la traction lectrique de la propulsion
marine. Un peu plus du tiers (37 %) de la consommation totale de la
Figure 1 Structure du parc moteur (source EDF) force motrice du secteur industriel est absorbe par ce groupe.
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3. Intrts conomiques Selon le type des besoins et des machines, lentranement lectri-
que vitesse variable permet
de contrler lun ou plusieurs des paramtres suivants :
une vitesse (linaire ou angulaire),
Les raisons qui conduisent au choix dun entranement lectrique un couple ou un effort de traction,
vitesse variable diffrent dun secteur industriel un autre et, dans une position,
un mme secteur, dune application une autre. une acclration ou un ralentissement,
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un dbit,
une pression, 6. Classification pour
une temprature ;
doptimiser une consommation dnergie ou de matire, une
des moteurs
production donne pourvu que lon puisse trouver le capteur ad- courant alternatif
quat et dfinir le critre et lalgorithme de commande appropris ;
dassocier plusieurs machines et dasservir leur vitesse ;
de dialoguer via un superviseur avec des systmes diffrents
ou des niveaux diffrents dun mme systme (lentranement et la
machine associe sont considrs comme un sous-ensemble au
La position dominante du moteur induction cage dans les
sein de la structure gnrale du process automatis).
entranements lectriques est notoire.
Il est possible de prendre en compte les aspects de :
Cette place rsulte du fait que cest un moteur robuste, dutilisa-
mise en service automatique de lquipement ;
tion facile et de prix de revient comptitif. Ses seuls challengers sont
maintenance corrective grce aux systmes daides au dia-
dune part le moteur induction rotor bobin et muni de bague qui
gnostic qui dtectent, localisent, signalent les dfauts et indiquent la
peut tre reli un circuit extrieur (rsistance variable ou conver-
marche suivre pour y remdier ;
tisseur) et dautre part le moteur synchrone rotor bobin dans des
maintenance prdictive par la comptabilisation des sollicita-
applications de grandes puissances vitesse constante.
tions, la surveillance, de lvolution de grandeurs caractristiques du
fonctionnement (amplitude du niveau de vibrations par exemple) ; Lorsque lon considre le domaine des entranements lectriques
rglage dcentralis dun process de fabrication. vitesse variable, les avantages du moteur asynchrone cage ne
sont pas aussi flagrants puisquil faut maintenant considrer
lensemble variateur de frquence-moteur et dans ce cas le moteur
synchrone sous ses nombreuses variantes devient trs comptitif.
Toutefois, avec le poids des habitudes, la prdominance numrique
5. Positionnement en des entranements lectriques vitesse variable utilisant les
puissance de quelques moteurs asynchrones cage est maintenue jusqu prsent.
Pour ce qui concerne les convertisseurs lectroniques de fr-
applications types quence associs aux moteurs alternatifs, on distingue deux grandes
familles :
les convertisseurs directs de frquence,
Il est possible de dgager parmi la multitude des applications de les convertisseurs indirects de frquence.
la force motrice quelques types qui recouvrent la majorit dentre- Dans le tableau 1 sont regroups les diffrents types de convertis-
elles, il sagit de : seurs avec leurs interrupteurs, le type de moteur et lintrt en fonc-
la robotique, tion de la puissance.
la machine-outil,
la manutention,
les machines de process de petites et moyennes puissances,
les grands outils,
les turbomachines,
les machines de grande puissance venant se substituer aux 6.1 Convertisseurs directs de frquences
machines thermiques.
Le tableau ci-aprs montre le positionnement en puissance P des
applications types que nous venons dnumrer.
(0) Les convertisseurs directs de frquence encore appels cyclocon-
vertisseurs peuvent tre commutation naturelle. Dans ce cas, la
frquence de sortie f 2 est infrieure la frquence de la source
Puissance P dalimentation f 1 : f 2 20 25 Hz dans la structure hexaphase et
Domaine
dapplication P < 10 kW 10 kW < P 50 kW < P P > 500 kW f 2 40 45 Hz en dodcaphas, pour une frquence dalimentation
< 50 kW < 500 kW de 50 Hz. Le moteur associ ce type de convertisseur peut tre un
moteur asynchrone induction cage ou rotor bobin ou un
Robotique
moteur synchrone.
Machines-outils On peut raliser aussi des cycloconvertisseurs commutation
Machines force. Dans ce cas, la frquence de sortie du convertisseur nest
de process plus imprativement infrieure la frquence dentre. Notons
petites cependant que le bilan conomique na pas t jusqu prsent
et moyennes favorable au dveloppement de ce type de convertisseur.
Extrudeuses, Le montage cycloconvertisseur (figure 4) est pratiquement confin
centrifugeuses aux entranements dont la vitesse varie de zro quelques dizaines
de tours par minute pour des puissances moyennes trs grandes :
Turbomachines
hors propulsion de brise glace, entranement de laminoir dgrossisseur
grands outils entranement de four ciment... Ce montage est rversible et capable
de fonctionner dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse C/N).
Manutention
Il faut noter que le cycloconvertisseur prsente linconvnient de
Substitution polluer le rseau, en imposant la circulation de courant harmonique
aux machines et sous harmonique de la frquence de la source, et de donner nais-
thermiques sance une puissance fluctuante importante. (0)
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Tableau 1 Classification des entranements lectriques vitesse variable et moteur courant alternatif
Convertisseur Montage Interrupteurs Type de moteur Puissance
Direct commutation figure 4 Asynchrone cage moyenne ou forte
naturelle Thyristor Synchrone (moteur tournant (comprise entre 100
faible vitesse, en gnral et 30 000 kW)
< 100 tr/min)
Direct commutation figure 4 Asynchrone comprise entre 200 300 W
force IGBT
GTO cage (1) et 5 6 MW
GTO asymtrique
+ +
symtrique Diode Diode
ou ou
Indirect VSI Montage de base Asynchrone cage (1) comprise entre 200 300 W
(figure 5) et 5 6 MW
ou
Diode Thyristor
Redresseur
ou
IGBT GTO
asymtrique
Circuit de freinage
ou
Indirect VSI Variante 2 Asynchrone cage (1) comprise entre 200 300 W et
(figure 6) ou 5 6 MW
Redresseur
ou
Onduleur
Indirect CSI Montage de base Asynchrone cage (1) comprise entre quelques kW
(figure 7) et 5 6 MW
Thyristor
Redresseur/Onduleur
(1) On peut aussi utiliser des moteurs synchrones, prfrentiellement aimant permanent mais thoriquement galement rotor bobin.
(2) Londuleur est constitu de six interrupteurs judicieusement assembls (figure 4).
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nergie Onduleur
HDV hacheur direct de tension Redresseur de tension
rversible rversible
Figure 5 Convertisseur de frquences circuit intermdiaire
tension impose VSI Rseau
=
= M
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rversible Onduleur
Redresseur
Excitation
6.2.2 Convertisseur de frquences circuit =
intermdiaire courant impos (CSI) = M
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7. Applications au transfert
H (Q) po
de fluides et la mpe m
a xi m
ale
compression de gaz
Hauteur H
Rseau sans perte de charge
(thorique)
Le domaine en objet concerne les deux tiers des applications des R s e a u p e u r s i s t a nt
ibles)
moteurs lectriques utiliss dans lindustrie et environ les trois ( p e r t e s d e c h a r g e fa
quarts de ces applications fonctionnent en rgime variable, ce qui
les prdispose utiliser des entranements lectriques vitesse
variable plutt que des entranements vitesse fixe.
t
ta n
sis )
e)
a r
7.1 Pompes centrifuges ch
ti v
s de
( p e rt e
a
g
g gra le) ge
en
tr aire
r
te tio nu ha
iq u
au uc ue e c
Prs de 90 % des pompes utilises dans lindustrie sont des pom-
om vit
l
d
pes centrifuges ou axiales. Ce sont des turbomachines rceptrices rte
pe
qui transmettent au fluide qui les traverse lnergie mcanique dis- n t ri q
n
t e
ponible sur larbre et la transforme en nergie potentielle (hauteur ou o m
ut
ur
(h add
ou pression). Le travail des forces exerces sur le fluide entrane une
s e a ur g
R
ute
d'
augmentation de lnergie cintique et de la pression statique. La
(ha
n
trs large gamme de puissance de ces pompes et la trs grande io
ss
varit de leurs utilisations expliquent quelles se prsentent sous p re Dbit Q
ur
de nombreuses variantes. es
e a ud Dbit gravitaire de l'adduction
Lhydraulicien exprime gnralement les capacits de refoule- R s
ment vitesse constante de ses pompes par des caractristiques vitesse nominale d'entranement de la pompe
hauteur-dbit (ou pression-dbit) dont les silhouettes varient
selon certains critres hydrauliques.
Figure 10 Caractristiques de rseaux types
Les rseaux hydrauliques sont constitus par des ensembles de
conduites qui provoquent des pertes dnergie, par frottement par
exemple, appeles pertes de charge et qui sont caractristiques
des conduites. On peut rencontrer ainsi un certain nombre de cas
types de rseaux :
pression constante ; Hauteur H
peu rsistant (faibles pertes de charge) ; Courbe
trs rsistant (fortes pertes de charge) ; HP pom
pe
de surpression ;
dbit constant. Hn
u
ea
La figure 10 exprime sur un diagramme pression-dbit H(Q) les rs
caractristiques donnant lallure des pertes de charge pour chacun HR
e
des rseaux type ci-dessus. C o urb
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H (Q
P gQH )
= -----u- = -----------------
Pa Pa Vit
e
Q) sse
avec masse volumique du fluide, P(
g acclration de la pesanteur. H1
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, H
La figure 14 montre des applications de la vitesse variable H au
dans deux installations : lune prsente une courbe rseau peu teur
pom
pentue avec une pompe caractristique tombante, lautre au pe
contraire prsente une courbe rseau pentue et utilise une
pompe ayant une caractristique dallure assez plate.
H a u t e u r r s e au
Lobservation montre que la variation de vitesse est dautant plus
justifie que lcart de hauteur dbit nul entre la courbe rseau et
la caractristique de la pompe est important.
Le calcul de lamortissement de linstallation de la variation de
vitesse doit tenir compte du temps rel de fonctionnement pour
chaque valeur du dbit dsir. nt
me
n de
Re
7.1.2 Modes de rgulation des installations
de pompage
0 Q
Il est possible dadapter le systme de rgulation aux conditions b
dexploitation recherches. On peut faire par exemple de la rgula-
tion de dbit, de niveau ou de pression. Figure 14 Applications de la vitesse variable
Rgulation de dbit
Le cas de la figure 15 se prsente lorsque lon souhaite maintenir un
dbit donn en dpit des variations de la courbe rseau provoques Plage de variation de niveau aspiration
par des variations de niveau ou de pression. Le dbit de sortie est
maintenu constant, quel que soit le niveau Z 1 ou Z 1 ou Z 1 dans le Z2
rservoir, en asservissant la vitesse de rotation de la pompe un dbit- Z '1
mtre. En plus de la rgulation automatique du dbit, on peut noter Hauteur gomtrique
que lconomie dnergie varie grossirement comme la diffrence des Z1 l'instant t
hauteurs entre les diffrents points de fonctionnement entre pompe et +
rseau. Par ailleurs, il est inutile dutiliser une vanne de rgulation.
Rgulation de niveau Q constant
Z ''1
La figure 16 reprsente une installation dans laquelle on veut
maintenir le bac daspiration un niveau Z 1 constant quel que soit Consigne
le dbit. Pour y parvenir, on peut asservir la vitesse de rotation de la
pompe un capteur de niveau. Notons que dans ce type de fonc-
tionnement lconomie dnergie mesure par les diffrences de
hauteur est apprciable. Par ailleurs, il nest pas ncessaire dutiliser
de capacit tampon importante. Pompe
Rgulation de pression
Dans ce type de fonctionnement (figure 17), on veut maintenir la
pression constante en un point donn du refoulement quel que soit Figure 15 Rgulation de dbit
le dbit dsir. Pour cela, la vitesse de la pompe est asservie un
capteur de pression.
Si on fait varier de manire linaire la pression avec le dbit en
Autres types de rgulation asservissant la vitesse de rotation de la pompe aux grandeurs de
On peut souhaiter suivre la courbe rseau. sorties dun rgulateur qui traite les informations provenant dun
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Q variable Z2
Q variable
q2
H1 Courbe rseau H = H0 +(H1 H0)
Q 2n
H gomtrique
Consigne
1 = n
de niveau
H0
3
Pompe
q3 q2 q1 = Q n Q
H Approximation linaire
de la courbe rseau
En dfinitive, lapplication de la vitesse variable lentranement
des pompes centrifuges a pour effet :
Courbe du rseau de diminuer lnergie consomme ds linstant o la pompe
fonctionne rgime rduit de dbit ou (et) de pression ;
de rduire les travaux de gnie civil par diminution ou sup-
1 = n pression des capacits tampon et des vannes de rgulation ;
de diminuer les excs de pressions trs faible dbit en
particulier ;
2
de favoriser ladaptation de la taille des pompes ;
3 de faire fonctionner les pompes dans leur zone de rendement
maximal, ce qui a pour consquence de leur assurer une plus
grande dure de vie car il y a en gnral diminution des pousses
radiales, des vibrations, du bruit, de lusure ;
de favoriser un fonctionnement souple du systme par limi-
q3 q2 q t = Qn
Q
nation des surpressions dans le circuit hydraulique du fait de la ma-
trise des vitesses de circulation au moment des dmarrages, des
Figure 18 Rgulation de rseau de type linaire acclrations et des arrts des pompes (hors coups de blier par dis-
jonction du rseau de lalimentation du moteur) ;
capteur de pression et dun dbitmtre on parlera dune rgulation dasservir facilement et fidlement des paramtres tels que
de rseau de type linaire (figure 18). pression, dbit, niveau, etc. ;
Si la rgulation qui pilote la vitesse du moteur de pompe intgre de permettre lautomatisation complte du systme et son int-
les informations de pression et de dbit selon une loi parabolique gration dans les rseaux de communication inter ou intra-entreprise.
image de celle du rseau, on parlera alors de rgulation du rseau Compte tenu de ces avantages, lutilisation des entranements
de type parabolique (figure 19). lectriques vitesse variable devrait se dvelopper dans les rseaux
La figure 20 reprsente un montage type de ces rgulations. On a de distribution deau et de nombreuses autres applications par
remarqu que les conomies dnergie sont dautant plus importan- exemple :
tes que lon se rapproche de la courbe rseau, ce qui oblige videm- les rseaux de traitement des eaux uses ;
ment connatre de manire aussi prcise que possible la courbe les circuits de refroidissement des centrales dnergie ;
vraie du rseau et bien positionner les capteurs. lirrigation ;
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7.3.1 Compresseurs rotodynamiques La rgulation par variation de vitesse est une bonne solution tant du
point de vue nergtique que technologique. Il est dailleurs intres-
sant de noter que si cette solution na connu jusqu prsent que peu
Par compresseurs rotodynamiques, on entend aussi bien les tur- dapplications lorsque le compresseur est entran par un moteur lec-
bocompresseurs que les turbosoufflantes ; ces dernires sont en trique, cest quasiment la solution de rfrence quand les compres-
gnral des machines non refroidies un petit nombre dtages et seurs volumtriques sont entrans par des moteurs thermiques de
5 type diesel ou gaz puisque lorsque la pression augmente en sortie du
refoulant une pression nexcdant pas 2 10 Pa environ.
compresseur, on ralentit le rgime du moteur thermique. Lorsque le
Les turbocompresseurs peuvent tre du type axial, ou du type radial compresseur est entran par une turbine vapeur, cest la variation de
que lon dsigne souvent sous le nom de compresseur centrifuge. la quantit de vapeur injecte dans la turbine qui dtermine la vitesse
Le procds utiliss pour faire varier la pression ou le dbit des de rotation. Jusqu prsent la pntration des entranements lectri-
compresseurs rotodynamiques entrans vitesse constante sont ques vitesse variable modernes na pas t significative dans les
les mmes que ceux indiqus pour les ventilateurs ( 7.2). Dans le applications mettant en jeu des compresseurs volumtriques, cela
cas le plus frquent du refoulement o la pression gnrer est pro- pour des raisons dordre technologique et financier qui taient encore
portionnelle au carr du dbit, le moyen de rglage idal est la varia- admissibles dans les annes 1980. Compte tenu de la baisse des cots
tion de vitesse. Cest lui qui donne le gain dnergie maximal et la des entranements vitesse variable moteur alternatif et de la fiabilit
plus grande plage de rglage possible pertes rduites. de ces quipements, les raisons sont maintenant devenues obsoltes.
Notons que les turbocompresseurs sont en gnral des machines En dehors des aspects lectriques (impact sur le rseau et dimen-
de forte puissance. On peut citer titre dexemple les compresseurs sionnement global de lalimentation) voqus prcdemment,
utiliss dans les installations de vapocraquage de lindustrie ptro- lentranement vitesse variable prsente daprs les constructeurs
chimique o lon peut rpertorier des entranements dont les puis- de compresseurs tels que ATLAS COPCO un intrt nergtique.
sances stagent de quelques mgawatts quelques dizaines de Quand on compare la vitesse variable la rgulation module, la
mgawatts et les vitesses de 2 000 8 000 tr/mn. consommation est abaisse de 15 % en moyenne. Le gain peut
mme atteindre 20 % dans le cas des compresseurs vis lubrifis.
Il y a galement un intrt du point de vue mcanique puisque le
7.3.2 Compresseurs volumtriques compresseur est moins sollicit (dmarrage et arrt progressif, pas
dlvation du taux de compression, pas ou peu de variation de
Les compresseurs volumtriques se subdivisent en deux familles charge).
principales : On peut par ailleurs :
les compresseurs alternatifs qui englobent tous les compres-
simplifier linstallation, do une meilleure fiabilit de
seurs piston ;
lensemble ;
les compresseurs rotovolumtriques qui englobent les com-
presseurs palettes, spirales, roots, vis, anneau liquide, lobes... rduire ou supprimer le volume des capacits tampons ;
Ces compresseurs sont trs utiliss dans les domaines de la com- avoir la possibilit de reprise lors dune chute de tension brve
pression dair, la compression des fluides frigorignes ainsi que dans et intempestive du rseau ;
la compression mcanique de vapeur. Leur puissance stage gnra- limiter le couple moteur si ncessaire ;
lement de quelques kilowatts quelques centaines de kilowatts.
saffranchir des frquences de rsonance indsirables.
Il peuvent fonctionner suivant plusieurs modes de rgulation :
Enfin, il faut signaler que les entranements vitesse variable
la rgulation tout ou rien avec temporisation darrt du moteur sintgrent naturellement dans le systme dautomatisme gnral
pour diminuer la frquence des dmarrages ; des entreprises, ce qui permet daugmenter la productivit et la qua-
la rgulation par modification du volume de compression ; lit des produits.
la rgulation par variation de la longueur active de la chambre
de compression (tiroir de modulation) ;
la rgulation par mise latmosphre (blow-off) ;
la rgulation progressive ou module agissant par trangle- 7.4 Critres de choix dun entranement
ment de laspiration ; vitesse variable dans un quipement
la rgulation par variation de la vitesse de rotation.
transfert de fluide
Chaque fois que les caractristiques de linstallation ne concident
pas avec les besoins du fonctionnement, on peut dire, quil y a un
risque de gaspillage dnergie et dusure prmature du matriel.
De ce fait, lajustement du dbit des compresseurs volumtriques Pour savoir si linvestissement dun entranement vitesse varia-
aux besoins de linstallation est une ncessit. ble est conomiquement justifi (pour une application donne), on
doit prendre en compte un certain nombre de paramtres :
On peut passer rapidement en revue les divers types de rgulation.
les cots dacquisition et dinstallation ;
La rgulation module se caractrise en gnral par un cot de
fonctionnement lev : le profil dutilisation de la charge (nombre annuel dheures) ;
ncessit dintgrer dans le circuit une cuve tampon ; le fonctionnement correspondant chaque niveau de charge ;
contraintes importantes sur la mcanique ; les cots de lnergie ;
cots de maintenance et dinvestissements assez levs. les cots de maintenance ;
La rgulation tout ou rien ncessite elle aussi la prsence dun la fiabilit ;
rservoir tampon lorsque la capacit du rseau est trop faible, et elle
la spcificit du processus dans lequel on veut intgrer
est limite par le nombre de cycles par minute que lquipement
lentranement ;
peut supporter.
les bnfices annexes que lon peut tirer de linstallation dun
La rgulation par mise latmosphre est proscrire (sauf cas
entranement vitesse variable :
trs particulier) car elle est trop vorace en nergie et car elle charge
la mcanique puisque le compresseur travaille en permanence sa moindre usure de lquipement,
capacit nominale. abaissement du niveau de bruit de linstallation,
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possibilit de rcuprer lnergie de freinage, la qualit de lnergie lectrique fournie par le rseau dali-
dmarrage doux et contrl, mentation.
commande intgre dans le systme gnral dautomatisation Une analyse soigneuse devra peser les avantages et les inconv-
de lentreprise, nients des diverses solutions proposes et actualiser sur la dure de
protection automatique, vie de lquipement le cot de chacune delles. Il ne faudra pas
oublier aussi de considrer quun entranement vitesse variable
possibilits de tlmaintenance...
sintgre dans un projet industriel plus important et quun surcot
les facteurs de puissance, harmoniques, interfrences, compa- de lentranement peut tre plus que compens par les conomies
tibilit avec les autres quipements ; quil peut procurer au niveau gnral du projet.
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