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Entranement vitesse variable

Des machines compression de fluide


par Jean BONAL
Ancien directeur scientifique de Jeumont-Schneider Industries
Professeur associ au CNAM (Conservatoire national des arts et mtiers)

1. Structure de la consommation lectrique ........................................ 2


2. Caractristiques du march de la force motrice lectrique ........ 2
3. Intrts conomiques ............................................................................. 3
4. Intrts pratiques..................................................................................... 3
5. Positionnement en puissance de quelques applications types .. 4
6. Classification pour des moteurs courant alternatif ................... 4
6.1 Convertisseurs directs de frquences........................................................ 4
6.2 Convertisseurs indirects de frquences..................................................... 6
7. Applications au transfert de fluides et la compression de gaz .... 8
7.1 Pompes centrifuges..................................................................................... 8
7.2 Ventilateurs .................................................................................................. 12
7.3 Compresseurs .............................................................................................. 12
7.4 Critres de choix dun entranement vitesse variable
dans un quipement transfert de fluide .................................................... 13

ans les installations industrielles, les fonctions de compression de pompage


D et de ventilation consomment une part importante de lnergie lectrique
utilise, sensiblement 45 % du bilan nergtique lectrique global. Il est donc
ncessaire de chercher optimiser cette consommation dans ces types de
domaine.
Les intrts conomiques et techniques de lutilisation dun entranement lec-
trique vitesse variable des moteurs associs sont nombreux.
Dans un entranement de ce type, on ne fait pas varier la vitesse du moteur et
de la machine entrane par action sur les pertes dnergie dans le circuit lectri-
que dalimentation, dans le moteur ou dans la charge mais on convertit lner-
gie lectrique fournie au moteur pour que celui-ci fournisse avec le minimum de
pertes les caractristiques mcaniques demandes par le process. Outre les co-
nomies dnergie, cette technique offre des avantages supplmentaires qui peu-
vent tre dterminants dans le dimensionnement dune installation.
Pour ce qui concerne le rseau dalimentation, nous pouvons citer :
la suppression des fortes surintensits du courant appel par le moteur
alternatif au dmarrage ;
la diminution de la puissance du systme dalimentation.
Pour ce qui concerne le moteur, la technique dentranement vitesse variable
permet dallonger sa dure de vie grce la diminution des contraintes qui lui
sont appliques.
Pour ce qui concerne la charge entrane, nous pouvons citer la possibilit de
rgler le couple et la vitesse en tout point du plan effort-vitesse. Cet avantage
provient des qualits de souplesse, de flexibilit, de prcision et de rapidit atta-
ches aux rgulations du systme.

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Equiper une pompe, un ventilateur, un compresseur dun dispositif de varia-


tion continue de la vitesse dentranement est une mthode idale pour modifier
les caractristiqes dbit-pression en conservant un bon rendement dans la
quasi-totalit de la plage de fonctionnement de la machine entrane (pompe,
ventilateur ou compresseur), les performances des rgulateurs du systme de
conversion de lnergie permettant en effet de sadapter de manire optimale
aux conditions dexploitation imposes par le process.
Avant de montrer tous les avantages que lon peut tirer de la production de la
force motrice lectrique vitesse variable pour les entranements des machines
qui mettent en mouvement des fluides, il convient de classer les diffrentes solu-
tions lectriques envisageables pour ces types dinstallation.

1. Structure de la HTA (10 kV, 15 kV ou 20 kV)


consommation lectrique HTB (63 kV, 90 kV ou 225 kV)

Consommation
lectrique (%)

Dans les pays industriels, les deux tiers environ de la consomma-


tion totale dnergie lectrique sont absorbs par les applications de 50
la force motrice.
40
Cette force motrice est mise en jeu par une multitude de moteurs
30 23 %
de faible et moyenne puissance unitaire. Les statistiques indiquent
que la quasi-totalit du nombre des moteurs en service dans ces 20 40 %
pays (environ 99,9 %) a une puissance infrieure 200 kW et que 10 19 % 18 %
dans cette catgorie la trs grande majorit a une puissance inf- 0
rieure 10 kW. Total Domestique Tertiaire
Il faut noter cependant que si lon considre la consommation glo- industrie HT et tertiaire BT Agriculture,
bale dlectricit utilise sous forme motrice, leffet de taille des Transport,
moteurs vient contrebalancer leffet de nombre. Tlcom (HTA)

En effet, les moteurs dont la puissance unitaire est suprieure Figure 2 Structure de la consommation lectrique franaise
100 kW absorbent prs de 50 % de lnergie lectrique consomme (source EDF)
par les moteurs en service dans le secteur industriel (figure 1).
Pour ce qui concerne la France, les diagrammes des figures 1, 2
et 3 tablis partir de donnes publies par le CEREN (Centre dtu-
des et de recherche sur les nergies) et EDF (lectricit de France)
fournissent quelques informations intressantes.
2. Caractristiques du
march de la force motrice
lectrique
Consommation lectrique (%)
50
45
40 Lnergie lectrique permet de positionner le moteur au plus prs
35 de la machine entraner et autorise le rglage en temps rel de la
30 puissance ncessaire au bon droulement du dispositif aliment.
25
20 Jusqu prsent, il est dusage de distinguer deux grands domai-
15 nes dapplications de la force motrice :
10
5 Dans le premier groupe sont inclues toutes les activits o la
0
1 1 4 10 30 70 13 >5 vitesse variable est indispensable pour rgler le processus. Nous
kW 4k 10 7 1 0 00
W kW 30
kW 0k 30 50
0k
kW pouvons citer par exemple les secteurs de la mtallurgie, du textile,
W kW
W du papier, des plastiques, du caoutchouc, o lon doit entraner des
Nombre Puissance installe Consommation
laminoirs, des rouleaux, des extrudeuses, des mlangeurs, les sec-
teurs de la machine outils, de la traction lectrique de la propulsion
marine. Un peu plus du tiers (37 %) de la consommation totale de la
Figure 1 Structure du parc moteur (source EDF) force motrice du secteur industriel est absorbe par ce groupe.

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Dans un variateur lectronique de vitesse, on ne fait pas varier


Consommation la vitesse en agissant sur les pertes dnergie du circuit dali-
lectrique (%) mentation, du moteur ou de la charge mais en modifiant la pr-
sentation de lnergie fournie au moteur pour que celui-ci
dlivre les caractristiques mcaniques dsires par lutilisateur.
100
69 % Si dans un premier temps, on a mis, juste titre, en avant les
80 gains dnergie que procurait lutilisation de ces types dentra-
60
nement, force est de constater que les avantages des entrane-
ments lectriques vitesse variable ne se limitent pas ce seul
40 18 % aspect. En fonction de lapplication considre, lun ou lautre ou
7% 5% plusieurs des critres suivants (la liste nest pas limitative) peu-
1%
20
vent tre dterminants.
0
Force motrice Chaleur Divers clairage Chauffage des
de process locaux et
Sur le rseau dalimentation, les principaux avantages sont :
climatisation
a dans l'industrie la suppression des fortes amplitudes des courants appels par
Consommation les moteurs asynchrones au moment du dmarrage : avec un varia-
lectrique (%) teur lectronique de vitesse, on dmarre avec un courant de lordre
de 0,3 In (avec In courant nominal) pour les charges dont le couple
crot comme le carr de la vitesse (pompes, ventilateurs, compres-
100 seurs centrifuges) et avec un courant nexcdant pas 1,5 In pour les
charges couples constant ;
80
37 % la diminution de la puissance du systme dalimentation qui
60 dans le cas du dmarrage direct des moteurs doit tre dimension-
30 %
20 % ne aprs prise en compte des appels de courant et des chutes de
40 13 % tension quils provoquent.
20 En ce qui concerne le moteur, le principal avantage est lallonge-
ment de sa dure de vie. En effet, les dmarrages directs sur le rseau
0 provoquent des chauffements importants du rotor du moteur qui
Autres applications Compression Pompage Ventilation conduisent des dilatations diffrentielles des parties constitutives
du rotor. terme, ces dilatations et les fortes contraintes magnti-
b dans les installations industrielles
ques au dmarrage conduisent la dtrioration du moteur. Par
ailleurs, labsence de surcouples transitoires tend augmenter la
dure de vie des coupleurs et des dents dengrenages et vite en par-
Figure 3 Rpartition de la consommation lectrique (source EDF ticulier les ruptures darbre quand les frquences de dmarrage sont
CEREN) grandes. Les moteurs vitesse variable fonctionnent souvent au-des-
sous de leur vitesse maximale, or lorsque lon diminue la vitesse, on
augmente la dure de vie des roulements. Dans un moteur fonction-
Les applications du deuxime groupe qui consomment les 63 % nant vitesse rduite, les chauffements sont eux aussi rduits, or
restant sont principalement celles des machines qui mettent les flui- la dure de vie dun isolement double chaque fois que la tempra-
des industriels en mouvement, cest--dire les turbomachines ture diminue de 10 C. De plus, il faut noter que le convertisseur
rceptrices (pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges) et les isole le moteur du rseau, lui vitant ainsi un certain nombre
rotomachines volumtriques (pompes et compresseurs). Ces dinconvnients tel que le dsquilibre des tensions qui provoque
machines requirent le plus souvent un rglage du point de fonc- des chauffements et des couples parasites. Cest videmment au
tionnement pour rpondre aux besoins dexploitation du process. niveau de la charge entrane que se situent les principaux avanta-
Des tudes rcentes indiquent quenviron 75 % des applications ges des entranements lectriques vitesse variable. Les dmarra-
de ce groupe ont besoin de modifier la vitesse, le couple de la ges seffectuent sans -coup de couple, couple ou acclration
machine au cours du cycle de fonctionnement. Or une infime partie constante. Par ailleurs, lorsque lon alimente un moteur asynchrone
de ces applications a recours la technique de la variation de avec un convertisseur de frquence, il est recommand dutiliser un
vitesse du moteur qui se rvle une solution trs conomique capa- moteur simple cage, ce qui veut dire qu volume de cuivre
ble dadapter les paramtres de lentranement aux besoins du pro- inchang, le moteur simple cage aura un meilleur rendement que le
cess. Les solutions classiques adoptes, jusqu une date trs moteur double cage.
rcente sont des solutions mcaniques qui induisent dimportantes
dperditions dnergie.
Ces procds traditionnels devraient cependant voir leur part de
march dcrotre au fur et mesure que les utilisateurs prendront 4. Intrts pratiques
conscience des avantages techniques et conomiques des entrane-
ments lectriques modernes vitesse variable.
Les entranements lectriques vitesse variable sont intgrs
dans des systmes plus ou moins complexes.

3. Intrts conomiques Selon le type des besoins et des machines, lentranement lectri-
que vitesse variable permet
de contrler lun ou plusieurs des paramtres suivants :
une vitesse (linaire ou angulaire),
Les raisons qui conduisent au choix dun entranement lectrique un couple ou un effort de traction,
vitesse variable diffrent dun secteur industriel un autre et, dans une position,
un mme secteur, dune application une autre. une acclration ou un ralentissement,

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un dbit,
une pression, 6. Classification pour
une temprature ;
doptimiser une consommation dnergie ou de matire, une
des moteurs
production donne pourvu que lon puisse trouver le capteur ad- courant alternatif
quat et dfinir le critre et lalgorithme de commande appropris ;
dassocier plusieurs machines et dasservir leur vitesse ;
de dialoguer via un superviseur avec des systmes diffrents
ou des niveaux diffrents dun mme systme (lentranement et la
machine associe sont considrs comme un sous-ensemble au
La position dominante du moteur induction cage dans les
sein de la structure gnrale du process automatis).
entranements lectriques est notoire.
Il est possible de prendre en compte les aspects de :
Cette place rsulte du fait que cest un moteur robuste, dutilisa-
mise en service automatique de lquipement ;
tion facile et de prix de revient comptitif. Ses seuls challengers sont
maintenance corrective grce aux systmes daides au dia-
dune part le moteur induction rotor bobin et muni de bague qui
gnostic qui dtectent, localisent, signalent les dfauts et indiquent la
peut tre reli un circuit extrieur (rsistance variable ou conver-
marche suivre pour y remdier ;
tisseur) et dautre part le moteur synchrone rotor bobin dans des
maintenance prdictive par la comptabilisation des sollicita-
applications de grandes puissances vitesse constante.
tions, la surveillance, de lvolution de grandeurs caractristiques du
fonctionnement (amplitude du niveau de vibrations par exemple) ; Lorsque lon considre le domaine des entranements lectriques
rglage dcentralis dun process de fabrication. vitesse variable, les avantages du moteur asynchrone cage ne
sont pas aussi flagrants puisquil faut maintenant considrer
lensemble variateur de frquence-moteur et dans ce cas le moteur
synchrone sous ses nombreuses variantes devient trs comptitif.
Toutefois, avec le poids des habitudes, la prdominance numrique
5. Positionnement en des entranements lectriques vitesse variable utilisant les
puissance de quelques moteurs asynchrones cage est maintenue jusqu prsent.
Pour ce qui concerne les convertisseurs lectroniques de fr-
applications types quence associs aux moteurs alternatifs, on distingue deux grandes
familles :
les convertisseurs directs de frquence,
Il est possible de dgager parmi la multitude des applications de les convertisseurs indirects de frquence.
la force motrice quelques types qui recouvrent la majorit dentre- Dans le tableau 1 sont regroups les diffrents types de convertis-
elles, il sagit de : seurs avec leurs interrupteurs, le type de moteur et lintrt en fonc-
la robotique, tion de la puissance.
la machine-outil,
la manutention,
les machines de process de petites et moyennes puissances,
les grands outils,
les turbomachines,
les machines de grande puissance venant se substituer aux 6.1 Convertisseurs directs de frquences
machines thermiques.
Le tableau ci-aprs montre le positionnement en puissance P des
applications types que nous venons dnumrer.
(0) Les convertisseurs directs de frquence encore appels cyclocon-
vertisseurs peuvent tre commutation naturelle. Dans ce cas, la
frquence de sortie f 2 est infrieure la frquence de la source
Puissance P dalimentation f 1 : f 2  20 25 Hz dans la structure hexaphase et
Domaine
dapplication P < 10 kW 10 kW < P 50 kW < P P > 500 kW f 2  40 45 Hz en dodcaphas, pour une frquence dalimentation
< 50 kW < 500 kW de 50 Hz. Le moteur associ ce type de convertisseur peut tre un
moteur asynchrone induction cage ou rotor bobin ou un
Robotique
moteur synchrone.
Machines-outils On peut raliser aussi des cycloconvertisseurs commutation
Machines force. Dans ce cas, la frquence de sortie du convertisseur nest
de process plus imprativement infrieure la frquence dentre. Notons
petites cependant que le bilan conomique na pas t jusqu prsent
et moyennes favorable au dveloppement de ce type de convertisseur.
Extrudeuses, Le montage cycloconvertisseur (figure 4) est pratiquement confin
centrifugeuses aux entranements dont la vitesse varie de zro quelques dizaines
de tours par minute pour des puissances moyennes trs grandes :
Turbomachines
hors propulsion de brise glace, entranement de laminoir dgrossisseur
grands outils entranement de four ciment... Ce montage est rversible et capable
de fonctionner dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse C/N).
Manutention
Il faut noter que le cycloconvertisseur prsente linconvnient de
Substitution polluer le rseau, en imposant la circulation de courant harmonique
aux machines et sous harmonique de la frquence de la source, et de donner nais-
thermiques sance une puissance fluctuante importante. (0)

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Tableau 1 Classification des entranements lectriques vitesse variable et moteur courant alternatif
Convertisseur Montage Interrupteurs Type de moteur Puissance
Direct commutation figure 4 Asynchrone cage moyenne ou forte
naturelle Thyristor Synchrone (moteur tournant (comprise entre 100
faible vitesse, en gnral et 30 000 kW)
< 100 tr/min)
Direct commutation figure 4 Asynchrone comprise entre 200 300 W
force IGBT
GTO cage (1) et 5 6 MW
GTO asymtrique
+ +
symtrique Diode Diode
ou ou

Indirect VSI Montage de base Asynchrone cage (1) comprise entre 200 300 W
(figure 5) et 5 6 MW
ou

Diode Thyristor
Redresseur

ou

IGBT GTO
asymtrique
Circuit de freinage

ou

IGBT GTO asymtrique


+ Diode + Diode
Onduleur
Indirect VSI Variante 1 Asynchrone cage (1) comprise entre 200 300 W
(figure 5) et 5 6 MW
ou

Diode + Thyristor Thyristors tte-bche

Indirect VSI Variante 2 Asynchrone cage (1) comprise entre 200 300 W et
(figure 6) ou 5 6 MW

IGBT GTO asymtrique


+Diode +Diode

Redresseur

ou

IGBT GTO asymtrique


+ Diode + Diode

Onduleur
Indirect CSI Montage de base Asynchrone cage (1) comprise entre quelques kW
(figure 7) et 5 6 MW

Thyristor Thyristor + Diode


+ Condensateur
Redresseur
Onduleur
Indirect CSI Variante Asynchrone cage (1) comprise entre 100 kW
(figure 7) et 40 MW
ou ou

GTO GTO IGBT


symtrique asymtrique +
+ Diode
Diode
Redresseur/Onduleur
Indirect LCI figure 9 Synchrone Puissance comprise entre
300 kW et 100 MW

Thyristor
Redresseur/Onduleur
(1) On peut aussi utiliser des moteurs synchrones, prfrentiellement aimant permanent mais thoriquement galement rotor bobin.
(2) Londuleur est constitu de six interrupteurs judicieusement assembls (figure 4).

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6.2.1 Convertisseur de frquences circuit


Cycloconvertisseur intermdiaire tension impose (VSI)
Rseau
f1 M Le convertisseur VSI (Voltage Source Inverter) est constitu dun
f2 redresseur commutation naturelle et dun onduleur commuta-
tion force (figure 5).
Dune manire gnrale, les inductances de fuite des moteurs
asynchrones et les inductances transitoires des moteurs synchrones
doivent pouvoir limiter basse frquence les courants harmoniques
provoqus par la forme de la tension dlivre par londuleur.
Commande
Le montage reprsent sur la figure 5 est bien adapt pour entra-
ner des machines du type pompe ventilateur, compresseur o lon
travaille dans un seul quadrant du plan effort vitesse.
Lorsque lon veut matriser le temps darrt, on peut brancher une
rsistance dans le circuit intermdiaire et faire varier sa rsistance
apparente au moyen dun interrupteur commandable par la
M moteur gchette par exemple IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou
GTO (Gate Turn-Off) ou semi-conducteurs quivalents).
Figure 4 Convertisseur direct de frquences Londuleur peut tre pilot par une commande type MLI (modula-
tion de largeur dimpulsions) si la tension continue intermdiaire est
maintenue constante ou par une commande type pleine onde si on
peut modifier lamplitude de la tension continue intermdiaire.
nergie
Variante 1
non rversible Onduleur Lorsque lon veut fonctionner dans les quatre quadrants du plan
Redresseur effort-vitesse o si lon veut rcuprer lnergie de freinage de la
charge, il faut ncessairement que le redresseur de tte soit rversi-
Rseau =
M
ble. De ce fait, on utilise souvent un convertisseur de courant alter-
=
natif (ca) en courant continu (cc) rversible o les interrupteurs
peuvent tre du type diode + thyristor ou thyristors tte-bche.
nergie
Variante 2
R Lorsque lon veut minimiser la consommation globale dnergie
Rsistance ractive, le pont redresseur de tte fonctionne en commutation for-
de freinage ce et utilise des interrupteurs identiques ceux du pont onduleur
ventuelle (figure 6). Dans ce cas, on utilise deux convertisseurs de puissance
HDV
identiques, lun fonctionnant frquence fixe ct rseau, lautre
frquence variable, ct moteur. Le montage est rversible et peut
fonctionner dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse. La
Commande commande du redresseur et de londuleur se fait en modulation de
largeur dimpulsion.

nergie Onduleur
HDV hacheur direct de tension Redresseur de tension
rversible rversible
Figure 5 Convertisseur de frquences circuit intermdiaire
tension impose VSI Rseau
=
= M

6.2 Convertisseurs indirects


de frquences

Ces quipements sont constitus par lassociation :


dun convertisseur de courant alternatif en courant continu
(redresseur qui peut tre commutation naturelle ou force) ;
dun filtre intermdiaire du type inductif ou capacitif ;
dun convertisseur de courant continu en courant alternatif qui
Commande
peut tre commutation force par une commande externe ou
commutation assiste par la charge lorsque celle-ci est en mesure
de fournir la puissance ractive ncessaire.
Les moteurs associs ces convertisseurs peuvent tre du type :
moteur asynchrone cage ;
moteur synchrone rotor bobin ; Figure 6 Variante du convertisseur de frquences circuit
moteur synchrone rotor massif et excitation statorique ; intermdiaire tension impose VSI fonctionnant dans les quatres
moteur synchrone excitation aimant permanent. quadrans

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lun ou de lautre des deux convertisseurs. Du fait que lon impose le


courant, on utilise toujours un onduleur par moteur. On peut envisa-
nergie
Onduleur ger par contre dutiliser un seul redresseur et plusieurs ensembles
Redresseur
rversible onduleur-moteur en srie.
Il existe une variante du convertisseur CSI. Lorsque lon veut
=
= M minimiser la consommation dnergie ractive et limiter les ondula-
tions de couple, on utilise des convertisseurs commutation force
pilots par une commande MLI. Le redresseur et londuleur utilisent
des semi-conducteurs commands par la gchette :
GTO symtriques,
dassociations de GTO asymtriques et dune diode en srie,
dIGBT et diode en srie,
dautres associations de semi-conducteurs prsentant les
mmes caractristiques de fonctionnement.
Le montage est encore symtrique et peut travailler dans les qua-
tre quadrants du plan effort-vitesse. noter que des quipements
Commande
de ce type fonctionnant sous des tensions de quelques kilovolts et
avec des puissances de quelques mgawatts ont t raliss.

6.2.3 Convertisseur de frquences circuit


Figure 7 Convertisseur de frquence circuit intermdiaire intermdiaire courant impos et onduleur
courant impos CSI commut par la charge (LCI)

Dans le montage LCI (Load Current Inventer) de la figure 9,


londuleur est commut par la charge qui doit fournir lnergie rac-
tive ncessaire. De ce fait, le montage est favorable lutilisation de
moteur synchrone : on parle alors de moteur synchrone autopilot.
Pour pouvoir utiliser un moteur asynchrone, il est ncessaire de lui
adjoindre un condensateur capacit variable ou un compensateur
synchrone de telle sorte que cet ensemble fournisse de lnergie
ractive avec facteur de puissance ( cos ) avant.
Le montage LCI est particulirement bien adapt pour les entra-
nements de moyenne et forte puissance (P compris entre 300 kW et
100 MW) que ce soit dans le domaine de la traction lectrique, du
transport de fluide, de lentranement de laminoir, de la propulsion
de navire, lentranement de compresseur centrifuge ou dextru-
deuse.

Figure 8 Schma de principe dun demi-onduleur (de type CSI) nergie

rversible Onduleur
Redresseur
Excitation
6.2.2 Convertisseur de frquences circuit =
intermdiaire courant impos (CSI) = M

Le convertisseur CSI (Current Source Inventer) est constitu dun


redresseur commutation naturelle et dun onduleur commuta-
tion force. Le montage de base est donn sur la figure 7.
Dans la version la plus utilise jusqu prsent, les interrupteurs
sont constitus par des associations thyristors-diode monts en
srie et des condensateurs de commutation.
Les moteurs aliments, du type asynchrones cage (figure 8) pr-
sentent une trs faible self de fuites pour viter les surtensions dues
aux variations rapides de courant dans les enroulements au Commande
moment des commutations du courant dune phase une autre.
Le montage CSI est rversible naturellement. Lentranement peut
travailler dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse C(N). Ce
montage est plutt rserv des entranements de puissance sup-
rieure 100 kW. Il se caractrise, du fait de la prsence dune induc-
tance de valeur notable dans le circuit intermdiaire, par une moindre Figure 9 Convertisseur de frquences circuit intermdiaire
sensibilit aux -coups de couple lors dun dfaut de commutation de courant impos et onduleur commut par la charge LCI

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7. Applications au transfert
H (Q) po
de fluides et la mpe m
a xi m
ale
compression de gaz

Hauteur H
Rseau sans perte de charge
(thorique)
Le domaine en objet concerne les deux tiers des applications des R s e a u p e u r s i s t a nt
ibles)
moteurs lectriques utiliss dans lindustrie et environ les trois ( p e r t e s d e c h a r g e fa
quarts de ces applications fonctionnent en rgime variable, ce qui
les prdispose utiliser des entranements lectriques vitesse
variable plutt que des entranements vitesse fixe.
t
ta n
sis )

Rseau dbit constant


t r s r rtes
R sea
u fo
ge

e)
a r
7.1 Pompes centrifuges ch

ti v
s de
( p e rt e

a
g
g gra le) ge

en
tr aire
r
te tio nu ha

iq u
au uc ue e c
Prs de 90 % des pompes utilises dans lindustrie sont des pom-

om vit
l
d
pes centrifuges ou axiales. Ce sont des turbomachines rceptrices rte
pe
qui transmettent au fluide qui les traverse lnergie mcanique dis- n t ri q

n
t e
ponible sur larbre et la transforme en nergie potentielle (hauteur ou o m
ut

ur

(h add
ou pression). Le travail des forces exerces sur le fluide entrane une
s e a ur g
R
ute

d'
augmentation de lnergie cintique et de la pression statique. La
(ha

n
trs large gamme de puissance de ces pompes et la trs grande io
ss
varit de leurs utilisations expliquent quelles se prsentent sous p re Dbit Q
ur
de nombreuses variantes. es
e a ud Dbit gravitaire de l'adduction
Lhydraulicien exprime gnralement les capacits de refoule- R s
ment vitesse constante de ses pompes par des caractristiques vitesse nominale d'entranement de la pompe
hauteur-dbit (ou pression-dbit) dont les silhouettes varient
selon certains critres hydrauliques.
Figure 10 Caractristiques de rseaux types
Les rseaux hydrauliques sont constitus par des ensembles de
conduites qui provoquent des pertes dnergie, par frottement par
exemple, appeles pertes de charge et qui sont caractristiques
des conduites. On peut rencontrer ainsi un certain nombre de cas
types de rseaux :
pression constante ; Hauteur H
peu rsistant (faibles pertes de charge) ; Courbe
trs rsistant (fortes pertes de charge) ; HP pom
pe
de surpression ;
dbit constant. Hn
u
ea
La figure 10 exprime sur un diagramme pression-dbit H(Q) les rs
caractristiques donnant lallure des pertes de charge pour chacun HR
e
des rseaux type ci-dessus. C o urb

Le principal problme rsoudre dans les rseaux de distribution


est dassurer la fourniture du dbit en fonction de la demande dans
les meilleures conditions conomiques.
Indices : P pompe
Si nous considrons la caractristique H(Q) dune pompe et celle R rseau
du rseau (figure 11), on constate que pour tout dbit infrieur au n nominal
dbit maximal qui est le dbit nominal n , la pression est toujours
suprieure aux besoins.
Pour exploiter cot minimal une station de pompage dadduc- Q Qn Dbit Q
tion deau, on peut :
installer en plus de la pompe fonctionnant vitesse fixe en tout Figure 11 Caractristiques dune pompe et dun rseau
ou rien un rservoir daccumulation de volume convenable pour
rendre le fonctionnement de la station de pompage pratiquement
indpendant de la demande mais cette solution peut avoir ses limi- quiper le (ou les) pompe(s) dun dispositif de variation conti-
tes par suite des besoins croissants en eau et la cration de nou- nue de vitesse qui est la mthode idale pour modifier les caract-
veaux rservoirs peut se heurter des difficults dimplantation, ristiques H(Q) tout en conservant un bon rendement dans une large
durbanisme ou de financement ; plage de fonctionnement.
installer plusieurs pompes vitesse fixe, identiques en dbit
ou non et faire varier le nombre de pompes en service suivant le
dbit demand pour sy ajuster au mieux en faisant travailler les
pompes au voisinage de leur rendement maximal ;
7.1.1 Fonctionnement
ajuster le dbit dune pompe vitesse fixe par une vanne
approprie place sur le refoulement mais cette solution est viter La figure 13 montre comment voluent les caractristiques P(Q),
car elle saccompagne dun gaspillage dnergie ; H(Q) et ( Q ) quand on fait varier la vitesse de rotation.

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Rappel sur les pompes Plage de dbits


Hauteur H
Une pompe est caractrise par son diagramme hauteur- Pompe
dbit H(Q), son diagramme puissance absorbe-dbit P(Q) sa
vitesse nominale dentranement n .
Le dbit Q est la quantit de fluide qui passe par lorifice de Fonctionnement
H1
en un point donn
sortie par unit de temps ; en hydraulique, il est exprim gn-
ralement en m3/h.
La hauteur H est la mesure de la hauteur nergtique mano-
mtrique totale (HET), cest--dire llvation de charge totale,
gale la variation de pression statique additionne de la varia- au
tion de pression dynamique entre les brides dentre et de sor- Rse
tie de la pompe en supposant celles-ci au mme niveau). Cette
grandeur est exprime gnralement en mtre de liquide. nt
La puissance P est la puissance absorbe larbre de la me
nde
pompe, cest--dire la puissance ncessaire pour entraner la Re
pompe. Cette puissance est la somme de trois termes :
la puissance fournie au fluide par la roue plus les pertes
internes dans la roue et dans les parties fixes (diffusion et Q1 Dbit Q
colimaon) ;
les pertes par frottement des flasques de la roue dans le Figure 12 Fonctionnement un rgime diffrent du rgime
fluide ; nominal
les pertes aux paliers presses toupes.
la puissance est exprime en kilowatts.
Deux autres grandeurs sont utiles pour bien dfinir une pompe :
Le rendement global de la pompe mesure le rapport entre Puissances P, p
la puissance utile rellement transmise au fluide P u = gQH et
la puissance absorbe larbre P a : e P1
ess
Vit
Hauteur H, h

H (Q
P gQH )
= -----u- = -----------------
Pa Pa Vit
e
Q) sse

avec masse volumique du fluide, P(
g acclration de la pesanteur. H1

Le NPSH (Net Positive Suction Head) requis, exprim en


mtres de liquide, dfinit la hauteur de charge nette absolue h (q ) s se
Vite p1
requise laspiration ; cest une grandeur un peu abstraite qui )
permet de traduire les capacits daspiration de la pompe. Pra- h1 p (q
Vi
tiquement, elle permet de dterminer quel ct de niveau te
ss
e
maximal la pompe peut tre installe par rapport au plan du
liquide laspiration.
noter que le dbit nominal pour lequel est vendu la pompe
nest pas toujours le dbit de rendement maximal.
Au dbit de rendement maximal, les pertes hydrauliques, le
niveau de bruit et les vibrations prsentent leurs valeurs minimales. Parabole
Cest un point optimal de fonctionnement. H1
Le point de fonctionnement (H1, Q1) dune pompe centrifuge
est dtermin par le point dintersection de la caractristique de
h=
( (
Q 21
q2 Parabole
cubique
P1
la pompe et de celle du rseau (figure 12). On sefforce gnra-
lement de faire concider le point de fonctionnement dbit 0
p=
( (
Q 31
q3

maximal du rseau avec le point dbit de rendement maximal Dbits Q, q


q1 Q1
de la pompe surtout quand on fonctionne longtemps dbit p , q , h valeurs la vitesse quelconque
maximal. Dans le cas o on est amen fonctionner sur une P, Q , H valeurs la vitesse nominale
plage de dbit, on cherchera placer le point de rendement
maximal de la pompe entre les deux dbits (extrmes).

Pour tracer une courbe caractristique une vitesse quelconque


en partant de la courbe caractristique la vitesse , il suffit
Rendement

dappliquer les lois de similitude en supposant que le rendement


reste constant lorsque la vitesse varie
2 3
q = ---- Q h = ---- H p = ---- P
0 Dbits Q, q
Les points homologues se trouvent sur des paraboles (figure 13) q1 Q1
issues de lorigine et possdant thoriquement le mme rendement.
Tous les points de meilleur rendement se trouvent sur une para- Figure 13 Evolution des caractristiques P ( Q ), H ( Q ) et ( Q ) avec
bole limage dune courbe rseau. la vitesse de rotation

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noter que la variation de vitesse est idalement utilise dans


une installation en circuit ferm dans laquelle le lieu des points de , H
meilleur rendement suit la courbe rseau constitue uniquement de
pertes de charge.
En pratique, le rendement global tend plutt crotre quand la
vitesse de rotation augmente et diminuer quand la vitesse de rota- Hauteur pompe
tion diminue. Toutefois les rsultats obtenus en supposant le rende-
ment hydraulique constant constituent une bonne approximation
pour valuer les effets de la variation de vitesse.
u
Sil ny a pas de difficults faire fonctionner une pompe une sea
vitesse comprise entre 0 et sa vitesse nominale n , il faut par contre u r r
H a ute
prendre des prcautions lorsque lon veut fonctionner des vitesses
suprieures sa vitesse nominale. Il faut sassurer en effet que :
t
la vitesse priphrique des roues est compatible avec la nature en
em
des matriaux constituant et la manire dont ils sont labors ; nd
Re
la pression de service du corps de la pompe est acceptable ;
les contraintes auxquelles sont soumis les lments mcani-
ques de linstallation restent dans les limites autorises (couple sur 0 Q
arbre, tractions sur vis ou tirant, pousses axiales et radiales, clave- a
tages, etc.).

, H
La figure 14 montre des applications de la vitesse variable H au
dans deux installations : lune prsente une courbe rseau peu teur
pom
pentue avec une pompe caractristique tombante, lautre au pe
contraire prsente une courbe rseau pentue et utilise une
pompe ayant une caractristique dallure assez plate.

H a u t e u r r s e au
Lobservation montre que la variation de vitesse est dautant plus
justifie que lcart de hauteur dbit nul entre la courbe rseau et
la caractristique de la pompe est important.
Le calcul de lamortissement de linstallation de la variation de
vitesse doit tenir compte du temps rel de fonctionnement pour
chaque valeur du dbit dsir. nt
me
n de
Re
7.1.2 Modes de rgulation des installations
de pompage
0 Q
Il est possible dadapter le systme de rgulation aux conditions b
dexploitation recherches. On peut faire par exemple de la rgula-
tion de dbit, de niveau ou de pression. Figure 14 Applications de la vitesse variable

Rgulation de dbit
Le cas de la figure 15 se prsente lorsque lon souhaite maintenir un
dbit donn en dpit des variations de la courbe rseau provoques Plage de variation de niveau aspiration
par des variations de niveau ou de pression. Le dbit de sortie est
maintenu constant, quel que soit le niveau Z 1 ou Z 1 ou Z 1 dans le Z2
rservoir, en asservissant la vitesse de rotation de la pompe un dbit- Z '1
mtre. En plus de la rgulation automatique du dbit, on peut noter Hauteur gomtrique
que lconomie dnergie varie grossirement comme la diffrence des Z1 l'instant t
hauteurs entre les diffrents points de fonctionnement entre pompe et +
rseau. Par ailleurs, il est inutile dutiliser une vanne de rgulation.
Rgulation de niveau Q constant
Z ''1
La figure 16 reprsente une installation dans laquelle on veut
maintenir le bac daspiration un niveau Z 1 constant quel que soit Consigne
le dbit. Pour y parvenir, on peut asservir la vitesse de rotation de la
pompe un capteur de niveau. Notons que dans ce type de fonc-
tionnement lconomie dnergie mesure par les diffrences de
hauteur est apprciable. Par ailleurs, il nest pas ncessaire dutiliser
de capacit tampon importante. Pompe
Rgulation de pression
Dans ce type de fonctionnement (figure 17), on veut maintenir la
pression constante en un point donn du refoulement quel que soit Figure 15 Rgulation de dbit
le dbit dsir. Pour cela, la vitesse de la pompe est asservie un
capteur de pression.
Si on fait varier de manire linaire la pression avec le dbit en
Autres types de rgulation asservissant la vitesse de rotation de la pompe aux grandeurs de
On peut souhaiter suivre la courbe rseau. sorties dun rgulateur qui traite les informations provenant dun

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Dbouch noy pour viter l'entranement d'air H

Q variable Z2
Q variable

q2
H1 Courbe rseau H = H0 +(H1 H0)
Q 2n
H gomtrique
Consigne
1 = n
de niveau

H0
3
Pompe
q3 q2 q1 = Q n Q

Figure 16 Rgulation de niveau Figure 19 Rgulation de rseau de type parabolique

H 3 < 2 < 1 Dbimtre


Dbit variable
Capteur de
1 = n Hauteur constante pression
3 2
Capteur Pompe
de pression
Rgulateur parabolique
ou linaire
Moteur

Rseau d'alimentation CVF


Q
6 ,8 =
n n n
0, 0 CVF convertisseur de frquences
= = q1
q3 q2
Figure 20 Montage type de rgulation
Figure 17 Rgulation de pression
7.1.3 Conclusion

H Approximation linaire
de la courbe rseau
En dfinitive, lapplication de la vitesse variable lentranement
des pompes centrifuges a pour effet :
Courbe du rseau de diminuer lnergie consomme ds linstant o la pompe
fonctionne rgime rduit de dbit ou (et) de pression ;
de rduire les travaux de gnie civil par diminution ou sup-
1 = n pression des capacits tampon et des vannes de rgulation ;
de diminuer les excs de pressions trs faible dbit en
particulier ;
2
de favoriser ladaptation de la taille des pompes ;
3 de faire fonctionner les pompes dans leur zone de rendement
maximal, ce qui a pour consquence de leur assurer une plus
grande dure de vie car il y a en gnral diminution des pousses
radiales, des vibrations, du bruit, de lusure ;
de favoriser un fonctionnement souple du systme par limi-
q3 q2 q t = Qn
Q
nation des surpressions dans le circuit hydraulique du fait de la ma-
trise des vitesses de circulation au moment des dmarrages, des
Figure 18 Rgulation de rseau de type linaire acclrations et des arrts des pompes (hors coups de blier par dis-
jonction du rseau de lalimentation du moteur) ;
capteur de pression et dun dbitmtre on parlera dune rgulation dasservir facilement et fidlement des paramtres tels que
de rseau de type linaire (figure 18). pression, dbit, niveau, etc. ;
Si la rgulation qui pilote la vitesse du moteur de pompe intgre de permettre lautomatisation complte du systme et son int-
les informations de pression et de dbit selon une loi parabolique gration dans les rseaux de communication inter ou intra-entreprise.
image de celle du rseau, on parlera alors de rgulation du rseau Compte tenu de ces avantages, lutilisation des entranements
de type parabolique (figure 19). lectriques vitesse variable devrait se dvelopper dans les rseaux
La figure 20 reprsente un montage type de ces rgulations. On a de distribution deau et de nombreuses autres applications par
remarqu que les conomies dnergie sont dautant plus importan- exemple :
tes que lon se rapproche de la courbe rseau, ce qui oblige videm- les rseaux de traitement des eaux uses ;
ment connatre de manire aussi prcise que possible la courbe les circuits de refroidissement des centrales dnergie ;
vraie du rseau et bien positionner les capteurs. lirrigation ;

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les pompes dalimentation des chaudires, les pompes de


dcalaminage ; Un ventilateur se caractrise par :
les pompes doseuses industrielles ; son dbit volumique Q qui mesure le volume de gaz qui
les circuits de chauffage et de climatisation ; traverse lorifice de sortie dans lunit de temps. On mesure
les pompes de transfert de fluides ncessits par les processus gnralement Q en m3/h ;
industriels (papeterie, industrie chimique...). sa hauteur manomtrique totale H exprime en pascal ;
sa puissance absorbe larbre, cest--dire la puissance
ncessaire pour entraner le ventilateur ; cette puissance englobe
7.2 Ventilateurs les pertes mcaniques et arauliques et sexprime en kW ;
son rendement qui est le rapport entre la puissance utile
Les ventilateurs sont des turbomachines destins au refoulement P u transmise rellement au gaz et la puissance absorbe
dun fluide gazeux avec un rapport de compression assez faible de larbre. Ce nombre sans dimension traduit lefficacit dun venti-
lordre de 1,3 au maximum, le fluide vhicul peut tre considr
P
comme pratiquement incompressible et de ce fait ces machines pr- lateur = -----u- .
sentent de nombreuses analogies avec les pompes rotodynamiques. P
Par ailleurs, le rseau de refoulement dun ventilateur ne com-
porte pas en gnral de hauteur gomtrique sensible et sa caract-
ristique se rduit une parabole de perte de charge passant par Les ventilateurs sont utiliss dans tous les domaines industriels.
lorigine. La diffrence rside dans la valeur relative de leur consommation
La figure 21 donne lallure gnrale des courbes pression dbit dans le bilan nergtique de la branche considre.
H(Q) dun ventilateur. On distingue une particularit par rapport aux Dans certains cas, cette valeur relative peut tre importante : par
pompes : cest la prsence dune zone interdite. exemple, dans le conditionnement dair, il est courant de relever que
La variation de vitesse est un moyen idal pour faire varier le 30 % de la consommation lectrique est absorbe par les ventilateurs.
dbit dun ventilateur. Dans le cas gnral o le circuit de refoule- Par ailleurs, il faut noter que lorsque les installations fonctionnent
ment correspond une perte de charge pure, la parabole de perte vitesse fixe, la surconsommation dnergie se transforme en cha-
de charge concide avec la parabole des points homologues. Ainsi leur et se retrouve dans les circuits arauliques, ce qui nest a priori
toutes les vitesses, le rendement reste sensiblement identique pas trs favorable lorsque lon souhaite rafrachir latmosphre.
celui que lon a au point nominal.
En dehors du vaste domaine du conditionnement dair (dans
La figure 22 donne comparativement lallure des caractristiques lindustrie, le tertiaire ou le rsidentiel, on peut utiliser des ventila-
puissance-dbit P(Q), pour divers moyens utiliss pour varier le teurs vitesse variable pour injecter de lair frais et extraire de lair
dbit. Ce diagramme fait ressortir la supriorit de la solution vici des grands tunnels routiers ou ferroviaires (du mtro entre
vitesse variable lorsque le ventilateur fonctionne en rgime de dbit autres) des gares souterraines ou des parkings. Dans ce type
fortement variable. dapplications, linstallation est dimensionne pour le cas extrme
(cas du dsenfumage) mais est utilise la plupart du temps avec un
Qn Qn
dbit bien plus faible de lordre de ------- ------- .
H 10 3
1,2 1,3 H0 Les secteurs du schage, de la production dnergie (ventilateurs
de soufflage ou de tirage des centrales thermiques), de la mtallur-
gie (injection de gaz dans les hauts fourneaux) sont aussi des
H0 domaine prendre en considration pour lutilisation des ventila-
teurs vitesse variable.
Zone interdite Dans une installation de conditionnement dair dbit variable, il
car risque de pompage faut maintenir une pression constante au refoulement du ventilateur
(instabilit)
de soufflage ou au niveau des botes de dtente tout en assurant une
recirculation convenable. On peut le faire en contrlant la pression et
Dbit
en faisant varier de manire autonome la vitesse de chaque moteur.
Figure 21 Caractristique H(Q) dun ventilateur Ce montage permet :
de dlivrer un dbit rglable ;
dviter les risques de pompage entre ventilateurs, puisque
P chacun a sa propre rgulation de vitesse ;
e 1 dobtenir que que soit le dbit une recirculation correcte du
it
rd
te flux dair puisque lon peut rgler les vitesses des ventilateurs.
in 2
ne Laminage amont
Zo 3
Inclineur
4 7.3 Compresseurs
5 Roues pales orientables
Sous le terme gnral de compresseur, on dsigne des machines
Variation de vitesse de puissance et de technique trs diverses.
On distingue deux grandes familles :
Qn Q
les compresseurs rotodynamiques ;
les compresseurs volumtriques.
Figure 22 Caractristiques P(Q) pour divers moyens de variation Chacune de ces familles se subdivise elle-mme en plusieurs
du dbit sous-ensembles.

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7.3.1 Compresseurs rotodynamiques La rgulation par variation de vitesse est une bonne solution tant du
point de vue nergtique que technologique. Il est dailleurs intres-
sant de noter que si cette solution na connu jusqu prsent que peu
Par compresseurs rotodynamiques, on entend aussi bien les tur- dapplications lorsque le compresseur est entran par un moteur lec-
bocompresseurs que les turbosoufflantes ; ces dernires sont en trique, cest quasiment la solution de rfrence quand les compres-
gnral des machines non refroidies un petit nombre dtages et seurs volumtriques sont entrans par des moteurs thermiques de
5 type diesel ou gaz puisque lorsque la pression augmente en sortie du
refoulant une pression nexcdant pas 2 10 Pa environ.
compresseur, on ralentit le rgime du moteur thermique. Lorsque le
Les turbocompresseurs peuvent tre du type axial, ou du type radial compresseur est entran par une turbine vapeur, cest la variation de
que lon dsigne souvent sous le nom de compresseur centrifuge. la quantit de vapeur injecte dans la turbine qui dtermine la vitesse
Le procds utiliss pour faire varier la pression ou le dbit des de rotation. Jusqu prsent la pntration des entranements lectri-
compresseurs rotodynamiques entrans vitesse constante sont ques vitesse variable modernes na pas t significative dans les
les mmes que ceux indiqus pour les ventilateurs ( 7.2). Dans le applications mettant en jeu des compresseurs volumtriques, cela
cas le plus frquent du refoulement o la pression gnrer est pro- pour des raisons dordre technologique et financier qui taient encore
portionnelle au carr du dbit, le moyen de rglage idal est la varia- admissibles dans les annes 1980. Compte tenu de la baisse des cots
tion de vitesse. Cest lui qui donne le gain dnergie maximal et la des entranements vitesse variable moteur alternatif et de la fiabilit
plus grande plage de rglage possible pertes rduites. de ces quipements, les raisons sont maintenant devenues obsoltes.
Notons que les turbocompresseurs sont en gnral des machines En dehors des aspects lectriques (impact sur le rseau et dimen-
de forte puissance. On peut citer titre dexemple les compresseurs sionnement global de lalimentation) voqus prcdemment,
utiliss dans les installations de vapocraquage de lindustrie ptro- lentranement vitesse variable prsente daprs les constructeurs
chimique o lon peut rpertorier des entranements dont les puis- de compresseurs tels que ATLAS COPCO un intrt nergtique.
sances stagent de quelques mgawatts quelques dizaines de Quand on compare la vitesse variable la rgulation module, la
mgawatts et les vitesses de 2 000 8 000 tr/mn. consommation est abaisse de 15 % en moyenne. Le gain peut
mme atteindre 20 % dans le cas des compresseurs vis lubrifis.
Il y a galement un intrt du point de vue mcanique puisque le
7.3.2 Compresseurs volumtriques compresseur est moins sollicit (dmarrage et arrt progressif, pas
dlvation du taux de compression, pas ou peu de variation de
Les compresseurs volumtriques se subdivisent en deux familles charge).
principales : On peut par ailleurs :
les compresseurs alternatifs qui englobent tous les compres-
simplifier linstallation, do une meilleure fiabilit de
seurs piston ;
lensemble ;
les compresseurs rotovolumtriques qui englobent les com-
presseurs palettes, spirales, roots, vis, anneau liquide, lobes... rduire ou supprimer le volume des capacits tampons ;
Ces compresseurs sont trs utiliss dans les domaines de la com- avoir la possibilit de reprise lors dune chute de tension brve
pression dair, la compression des fluides frigorignes ainsi que dans et intempestive du rseau ;
la compression mcanique de vapeur. Leur puissance stage gnra- limiter le couple moteur si ncessaire ;
lement de quelques kilowatts quelques centaines de kilowatts.
saffranchir des frquences de rsonance indsirables.
Il peuvent fonctionner suivant plusieurs modes de rgulation :
Enfin, il faut signaler que les entranements vitesse variable
la rgulation tout ou rien avec temporisation darrt du moteur sintgrent naturellement dans le systme dautomatisme gnral
pour diminuer la frquence des dmarrages ; des entreprises, ce qui permet daugmenter la productivit et la qua-
la rgulation par modification du volume de compression ; lit des produits.
la rgulation par variation de la longueur active de la chambre
de compression (tiroir de modulation) ;
la rgulation par mise latmosphre (blow-off) ;
la rgulation progressive ou module agissant par trangle- 7.4 Critres de choix dun entranement
ment de laspiration ; vitesse variable dans un quipement
la rgulation par variation de la vitesse de rotation.
transfert de fluide
Chaque fois que les caractristiques de linstallation ne concident
pas avec les besoins du fonctionnement, on peut dire, quil y a un
risque de gaspillage dnergie et dusure prmature du matriel.
De ce fait, lajustement du dbit des compresseurs volumtriques Pour savoir si linvestissement dun entranement vitesse varia-
aux besoins de linstallation est une ncessit. ble est conomiquement justifi (pour une application donne), on
doit prendre en compte un certain nombre de paramtres :
On peut passer rapidement en revue les divers types de rgulation.
les cots dacquisition et dinstallation ;
La rgulation module se caractrise en gnral par un cot de
fonctionnement lev : le profil dutilisation de la charge (nombre annuel dheures) ;
ncessit dintgrer dans le circuit une cuve tampon ; le fonctionnement correspondant chaque niveau de charge ;
contraintes importantes sur la mcanique ; les cots de lnergie ;
cots de maintenance et dinvestissements assez levs. les cots de maintenance ;
La rgulation tout ou rien ncessite elle aussi la prsence dun la fiabilit ;
rservoir tampon lorsque la capacit du rseau est trop faible, et elle
la spcificit du processus dans lequel on veut intgrer
est limite par le nombre de cycles par minute que lquipement
lentranement ;
peut supporter.
les bnfices annexes que lon peut tirer de linstallation dun
La rgulation par mise latmosphre est proscrire (sauf cas
entranement vitesse variable :
trs particulier) car elle est trop vorace en nergie et car elle charge
la mcanique puisque le compresseur travaille en permanence sa moindre usure de lquipement,
capacit nominale. abaissement du niveau de bruit de linstallation,

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possibilit de rcuprer lnergie de freinage, la qualit de lnergie lectrique fournie par le rseau dali-
dmarrage doux et contrl, mentation.
commande intgre dans le systme gnral dautomatisation Une analyse soigneuse devra peser les avantages et les inconv-
de lentreprise, nients des diverses solutions proposes et actualiser sur la dure de
protection automatique, vie de lquipement le cot de chacune delles. Il ne faudra pas
oublier aussi de considrer quun entranement vitesse variable
possibilits de tlmaintenance...
sintgre dans un projet industriel plus important et quun surcot
les facteurs de puissance, harmoniques, interfrences, compa- de lentranement peut tre plus que compens par les conomies
tibilit avec les autres quipements ; quil peut procurer au niveau gnral du projet.

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