Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juillet 2023
Examen BLANC N°1 (Epreuve de Synthèse)

Secteur : Génie électrique Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés

Variante V1 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Conseils aux candidats :

 Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur la
copie ;
 Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;

Document(s) et Matériel(s) autorisés :

 Les documents ne sont pas autorisés ;
 Calculatrice simple (non programmable) autorisée.

Détail du Barème :

N° Des Exercices Travaux à réaliser Barème

Partie Théorique
Sujet 1 Installation et réparation de moteurs et de
génératrices à c. a
Sujet 2 Logique séquentielle
Sujet 3 Commande électronique de moteurs
Sujet 4 Installation et réparation de moteurs et de
génératrices à c. c.
Sujet 5 Transmissions mécaniques ou hydraulique
/40 points
Partie Pratique
Sujet 6 Installation et réparation de moteurs et de
génératrices à c. a.
Sujet 7 Automate programmable
/60points
Total Général /100points

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 Partie Théorique
Sujet 1
Un moteur asynchrone est tel que : A vide, sa fréquence de rotation est proche du
synchronisme. En charge sa caractéristique mécanique est pratiquement rectiligne. En
fonctionnement nominal, on a déterminé : Pa = 3,4 kW ; ƞ = 86,5 % ; n’ = 1440 tr/min
1. Calculer la fréquence de synchronisme et le nombre de pôles.
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2. Calculer le moment du couple utile.
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3. Donner l’équation de la caractéristique mécanique dans sa partie utile.
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Dans un fonctionnement à charge réduite, le glissement vaut 2,67 %.
4. Donner la fréquence de rotation.
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5. Déterminer le couple utile et la puissance utile.
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6. Le couple résistant de la machine entraînée prend la valeur de 22 Nm. Calculer
le glissement
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Sujet 2  :
On se propose le schéma logique du compteur est le suivant :

1- De quel type de circuit logique s’agit-il ? Justifier votre réponse.

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2- Tracer la table de vérité de la bascule JK.

3- Définir la séquence de comptage de ce circuit.

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4- Etablir les chronogrammes des sorties Qi en fonction de H sur le document
réponse n º1, sachant que Qinitiales=0.
5- Sur le document réponse nº1 compléter le schéma pour que le compteur puisse
s’initialiser à 9.
Sujet 3:
Le variateur de vitesse utilisé est un convertisseur de fréquence MLI (modulation de
largeur d’impulsions) fonctionnant à U/f constant : à partir du réseau triphasé, le
moteur est donc alimenté à tension et fréquence variables. Sachant que le moteur
fonctionne à couple résistant constant TR (n) = 20 Nm, déterminer graphiquement la
fréquence de rotation de l’ensemble moteur-charge pour :
a) La vitesse n1, lorsque le moteur est alimenté par : U1 = 400 V, f1 = 50 Hz,
b) La vitesse n2 lorsque le moteur est alimenté par des tensions de fréquence
f2 = 30 Hz. Quelle est dans ce cas la tension d’alimentation correspondante U2 ?
c) A l'aide du graphe du document réponse (figure 3 en annexe), montrer que
la fréquence minimale, fmin, de la tension que doit délivrer le variateur pour
que le moteur démarre est de 2,7 Hz. Quelle est alors la valeur efficace Umin de la
tension délivrée par le variateur ?

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Sujet 4:
Les caractéristiques d'un moteur à courant continu excitation série équipant une rame de
métro sont :

 résistance de l'induit R = 0,06 Ω.

 résistance de l'inducteur r = 0,04 Ω.
Le flux est proportionnel au courant dans l'inducteur.
Pour le fonctionnement nominal on donne :
Un = 800 V; In = 410 A; Nn = 1300 tr/mn ; Cun (couple utile nominal) = 2200 Nm.
Calculer alors :
6- la puissance utile Pu.
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7- la puissance électromagnétique Pém.

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8- les pertes mécaniques et magnétiques Pm.

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9- les pertes par effet Joule Pj.

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10- le couple électromagnétique Cém.

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11- le rendement η.
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On procède au démarrage du moteur sous une tension réduite. Le courant absorbé est de
800A. Pour ce régime déterminer :
12- la tension d'alimentation au démarrage Ud.
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13- Calculer le couple électromagnétique au démarrage Cd.

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On utilise maintenant une résistance de démarrage Rd permettant de limiter le courant de

démarrage Id à la valeur (2.In).
14- Calculer la valeur de la résistance de démarrage Rd.
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Sujet 5
Un moteur électrique (Vitesse de rotation NM= 2400 tr/min) entraîne une vis sans fin (1). Le
mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de la roue dentée
(7) par la chaîne cinématique composée de 2 sous-ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6), (7)

 On donne :
Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne
cinématique de transmission de mouvement :

1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A ,

r 2/1 = (N2/N1)
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2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 7/3 = (N7/N3), pour cela
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a. Donner les repères des roues menantes (la roue dentée (4) est à la fois menante et
menée).
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b. Donner les repères des roues menées.
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c. Exprimer littéralement le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)
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d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)
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Partie pratique
Sujet 6 :
Un malaxeur entrainé par un moteur asynchrone à cage M1 (démarrage direct un sens de
rotation) est alimentés par des produits amenés par un tapis entrainé par un deuxième moteur
asynchrone triphasé à cage M2 (démarrage direct un sens de rotation).
Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir S1 le moteur M1 démarre dix secondes après le
moteur M2 démarre. Les deux moteurs fonctionnent ensemble 30 secondes puis ils s’arrêtent
simultanément.
L’appuie sur un bouton poussoir S2 arrêt permet d’arrêter les deux moteurs à n’importe quel
moment.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de ces relais
provoque l’arrêt de toute l’installation.
 Une lampe H1 signale la marche de M1.
 Une lampe H2 signale la marche de S2.
 Une Lampe H3 signale l’arrêt des deux moteurs.
Travail demandé :
a. Circuit de puissance.
b. Circuit de commande.
c. Circuit de signalisation

Sujet 7 :
Le système Poste automatique de perçage des pièces est défini par le schéma de principe suivant :

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L’appui sur le bouton (bm) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon
suivante :

Déplacement de la pièce métallique par le tapis roulant (T) jusqu’au capteur S2.

Serrage de la pièce par l’intermédiaire du mors de serrage (MS) entrainé par le vérin
C1.
 Le perçage de la pièce métallique réalisé par l’unité de perçage qui est constituée
essentiellement par : C2, BM, Mt2, Mèche.
 Le jet du lubrifiant et actionné par l’électrovanne (EV) et ce manifeste par la buse (B).
 Le recul du mors de serrage permet le desserrage de la pièce percée.
 Évacuation de la pièce percée par le tapis (T) jusqu’au capteur S3.
Remarque :
 Lors du perçage on utilise un lubrifiant permettant de réduire le frottement, l'usure entre
deux éléments en contact et en mouvement l'une par rapport à l'autre dans notre cas c’est
entre la mèche et la pièce.
 Tous les vérins sont commandés pas des distributeurs de type bistable.
1- Donner le tableau des entrées/ sorties avec leurs adressages.
2- Donner le grafcet point de vue partie commande (PC).
3- Donner le grafcet point de vue API.
4- Quel est le type de variables d’entrées de l’API (TOR ou analogique) ?
5- Compléter le tableau suivant en précisant les équations d’activation et de désactivation de
chaque étape.

Etape Activation (SET) Désactivation (RESET)

0
1
….

6- Tracer le schéma du raccordement des capteurs au module des entrées de l’API.

7- Tracer le schéma du raccordement des pré-actionneurs au module de sorties de l’API.

Document réponse nº1

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Document réponse nº2

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