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CAHIER DES CHARDES

TITRE DU PROJET :
AUTOMATISATION D’UN DISTRIBUTEUR de jus
ALIMENTE PAR UN SYSTEME SOLAIRE
PHOTOVOLTAIQUE

Membres 
VIEUX MASS DIOP
YAKHYA MANE FAYE
 SAMBA DIEME

1. CONTEXTE ET DEFINITION DU PROJET

De nos jours l’homme a toujours essayé de trouver des moyens de plus en plus
efficaces pour la distribution de jus, c’est la naissance du distributeur de jus
automatique. Avec la montée de l’urbanisation de notre société, le distributeur est
devenu indispensable pour répondre aux exigences essentielles de notre vie en matière
d’autonomie, de mobilité, d’accessibilité et rapidité.

2. OBJECTIF :
Le présent travail se fixe comme objectif de répondre à la fois à un besoin de
performance et de rapidité (jus prêtes à la consommation) ainsi qu’à un besoin de
confort et de qualité (choix du jus). Au regard des progrès réalisés dans le domaine des
systèmes automatisés, notre étude a pour but d’apporter, par notre conception et
modélisation, une opinion optimiste des systèmes automatiques de distribution de jus,
débouchant ainsi sur une implémentation, qui bien sûr tirera le meilleur des certaines
plateformes existantes.

Proposer un distributeur de jus. Assurer un fonctionnement motorisé adapté à

l’utilisation permettant de remplir les verres en toute sécurité pour un personnel non
spécialisé.

3. DESCRIPTION FONCTIONNELLE

Notre système de distribution de jus est constitué d’un ensemble d’éléments parmi
lesquels nous pouvons citer de manière générale : Le tapis, Le réservoir, Le moteur.

Le tapis :

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Le tapis nous permet de tourner les bouteilles d’un point à un autre à l’aide du moteur.

Figure 1:Le tapis roulant

Le réservoir :
Le réservoir nous permet de stocker le jus.

Figure 2:Le réservoir

Le moteur :
Le moteur nous permet d’entrainer le tapis.

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Figure 3: moteur réducteur

3.1 Schéma synoptique

Figure4: Schéma synoptique

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 Grafcet de fontionnement

3.2 Nomenclature

S1 Capteur de présence bouteille

S2 Capteur au niveau du réservoir de mangue
S3 Capteur au niveau du réservoir d’ananas
S4 Capteur au poste du réservoir pomme
S5 Capteur de poste de récuperation
S7 Bouton poussoir jus de mangue
S8 Bouton poussoir jus d’ananas
S0 Bouton poussoir arrêt d’urgence
S9 Bouton poussoir jus de pomme

S10 Bouton poussoir jus de cocktail

S11 Bouton poussoir d’initialisation

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H1 Voyant mangue
H2 Voyant ananas
H3 Voyant Pomme
H4 Voyant cocktail
H6 Voyant présence tension
KM1 Contacteur du moteur
EV1 Electrovanne mangue
EV2 Electrovanne ananas
EV3 Electrovanne pomme

Equations des entrées :

M1= (M4.S5+M7.S5+M17.S5+M1) m2.m5.m8.m11+S0
M2= (M1.S1.S7+M2) m3
M3= (M2.S2+M3) m4
M4= (M3.t1+M4) m1
M5= (M1.S1.S8+M5) m6
M6= (M5.S3+M6) m7
M7= (M6.t1+M7) m1
M8= (M1.S1.S9+M8) m9
M9= (M8.S4+M9) m10
M10= (M9.t1+M10) m1
M11= (M1.S2.S10+M11) m12
M12= (M11.S2+M12) m13
M13= (M12.t2+M12) m14
M14= (M13.S3+M14) m15
M15= (M14.t2+M15) m16
M16= (M15.S4+M16) m17
M17= (M16.T2+M17) m1

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Equations des sorties :

KM1= M2+M4+M5+M7+M8+M10+M11+M13+M16+M17
H1= M2+M3+M4
H2= M5+M6+M7
H3= M8+M9+M10
H4=M11+M12+M13+M14+M15+M16+M17
EV1= M3+M12
EV2= M6+M14
EV3=M9+M16
T1= M3+M6+M9
T2= M12+M14+M16

3.3 Fonctionnement

Au départ du cycle un verre est présent sur le tapis détecté par le capteur S1.
 Si le client veut du jus de mangue , on donne une impulsion sur le bouton poussoir S7. H1
s’allume, le tapis tourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir de mangue détecté
par le capteur S2, le tapis s’arrête, et EV1 s’ouvre pour remplir le verre pendant 15s, puis le
tapis retourne pour entrainer le verre au poste de récupération détecté par le capteur S5, H1
s’éteint.
 Si le client veut du jus d’ananas, on donne une impulsion sur le bouton poussoir S8. H2
s’allume le tapis tourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir d’ananas détecté
par le capteur S3, le tapis s’arrête, et EV2 s’ouvre pour remplir le verre pendant 15s, puis le
tapis retourne puis entraine le verre au poste de récupération détecté par le capteur S5, H2
s’éteint.
 Si le client veut du jus de pomme, on donne une impulsion sur le bouton poussoir S9. H3
s’allume le tapis tourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir de pomme détecté
par le capteur S4, le tapis s’arrête, et EV3 s’ouvre pour remplir le verre pendant 15s, puis le
tapis retourne puis entraine le verre au poste de récupération détecté par le capteur S5, H3
s’éteint.

 Si le client veut du jus de cocktail, on donne une impulsion sur le bouton poussoir S10.
H4 s’allume le tapis tourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir de mangue
détecté par le capteur S2, le tapis s’arrête, et EV1 s’ouvre pour remplir le verre pendant 5s,

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puis le tapis retourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir d’ananas détecté par
le capteur S3, le tapis s’arrête, et EV2 s’ouvre pour remplir le verre pendant 5s puis le tapis
retourne puis entraine le verre jusqu’au niveau du réservoir de pomme détecté par le capteur
S4, le tapis s’arrête, et EV3 s’ouvre pour remplir le verre pendant 5s puis le tapis retourne
puis entraine le verre au poste de récupération détecté par le capteur S5, H4 s’éteint.
H6 est le voyant de présence de tension dans le système.

4 LES DIFFERENTES PARTIES DE LA REALISATION :

4.1 Circuit de puissance

La partie puissance sur un matériel électrique sert comme son nom l’indique à
acheminer la puissance vers le récepteur électrique.

Présentation du matériel utilisé dans le circuit de puissance

Pour la réalisation et le bon fonctionnement du système, il faudra utiliser un moteur

réducteur.

Moteur réducteur

 Schéma de puissance :

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Figure 1: Schéma de puissance

4.2 Circuit de commande

Le circuit de commande est celui auquel l’opérateur a accès pour faire fonctionner son
système.

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Figure 6:Circuit de commande

4.3 Dimensionnement des différents éléments du système

Récepteurs Nombre Temps de Puissance Puissance Energie

Electriques fonctionnement unitaire total consommée
en heure absorbée absorbée en Wh
en W
Moteur du 1 5 30 30 150
tapis
Réservoirs 3 4 10 10 40
Automate 1 8 10,7 10,7 85,6
Boutons 6
poussoirs
voyants 5 6 0,5 2.5 15
Consommation total en Wh/J 53,2 290,5

4.4 DIMENSIONNEMENT DES PANNEAUX

 Choix du type de modules solaires

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D’après le besoin énergétique on a choisi le panneau solaire THA250M60

Puissance maximale nominale 80W

Tension de circuit ouvert 22.5V
Tension d’alimentation maximale 18,3V
Courant de court- circuit 4.68A
Courant de puissance maximum 4.38A
Efficacité du module 80%

5. LOGICIELS UTILISES :

5.1 UN AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL

Un automate programmable industriel est une machine électronique programmable par un
personnel non informaticien et destiné a piloté en ambiance industrielle et en temps réel des
procédés automatiques.

Figure 7:Automate Zelio Logic

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