Axenum NT Ie02

Axe numérique
Notice technique
Axe numérique
Notice technique
AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.
Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toutes

demandes de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou
des applications contenus dans ce manuel.
© CITEF S.A.S Toute reproduction de cet ouvrage est strictement

interdite sans l'autorisation expresse de l’Institut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 1

Axe numérique
2 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Sommaire général
page
1 Présentation 5
1.1 Présentation de l’équipement 7
1.2 Présentation de la pédagogie 9
2 Eléments fournis avec l’équipement 11

2.1 Matériel fourni 13
2.2 Document 13
2.3 Matériel non fourni 13
2.4 Liste de groupage 14
3 Conditions d’utilisation 15
3.1 Avertissements 17
3.2 Symboles utilisés 18
3.3 Environnement 19
4 Mise en service 21
4.1 Installation 23
4.2 Raccordement 24
4.3 Préparation avant mise en service 25
4.4 Description 26
4.5 Contrôle préalable et mise sous tension 33
4.6 Fonctionnement. 36
4.7 Consignation des énergies 45
5 Caractéristiques techniques 47
5.1 Caractéristiques électriques 49
5.2 Caractéristiques mécaniques 49
6 Dossier mécanique 51
7 Dossier électrique 71
8 Programme TSX Premium 103
9 Caractéristiques techniques des constituants 233
9.1 Partie commande 235
9.2 Partie opérative 299
10 Maintenance 435
10.1 Entretien 437
10.2 Dépannage 437
10.3 Nos coordonnées 437
11 Déclaration de conformité 439

Axe numérique

1Présentation
1
Chapitre
Présentation

Axe numérique

Présentation 1
1.1 Présentation de ■ L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux

l’équipement sous ensembles (une partie commande et une partie opérative). Il
est accompagné d’une notice technique et d’un manuel de travaux
pratiques.
■ Partie opérative
❏ Elle comporte un mobile entraîné par un système de type vis

écrou à billes commandé par un moteur à courant continu.
❏ Elle est conçue pour pouvoir accéder, en toute sécurité, aux

parties mécaniques mobiles. Elle permet de pouvoir modifier les
charges du mobile et de l’axe de rotation.
❏ Les parties mobiles sont sécurisées par des protections en

matériaux transparents équipées d’un système de détection
d’ouverture ou de démontage.
❏ Un variateur de vitesse électronique et un générateur d’impulsion

permettent son utilisation avec le système de commande.
❏ Des points de test sont prévus pour effectuer les mesures sur
différents éléments de la boucle de régulation : consigne, courant et
tension moteur, retour vitesse…
■ Partie commande
❏ Elle est composée d’un automate TSX Premium équipé de :
- un module pour gérer les entrées ;
- un module pour gérer les sorties ,

- un module commande de mouvement pour le pilotage de l’axe.
❏ L’automate est monté dans un coffret métallique renfermant

également les éléments de coupure et de protection de
l’équipement.

Axe numérique
❏ Sur la porte de ce coffret sont installés les boutons et interrupteur

général nécessaires pour la mise en marche et arrêt du système,
ainsi qu’un terminal "Magelis" pour le dialogue "homme/machine".
❏ Une découpe avec hublot permet de contrôler l’état (par leds) des
différentes fonctions de l’automate programmable et du module de
commande de mouvement.

Présentation 1
1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

pédagogie ❏ Cet équipement a pour objectif pédagogique la mise en œuvre et
l’exploitation d’un axe numérique asservi, en vitesse, en
positionnement, en tenant compte et en mettant en évidence
l’influence des contraintes mécaniques et énergétiques.
❏ Les manipulations sont réalisées à l’aide d’un automate

programmable industriel TSX57 (Premium) équipé d’un module de
commande d’axe sur lequel les élèves se familiariseront à la
programmation de la commande de mouvement.
■ Objectifs de formation des travaux pratiques.
❏ Connaître différents principes de positionnement.
❏ Comprendre les phénomènes mécaniques et dynamiques liés au

positionnement (accélération, masse en mouvement, précision…).
❏ Appréhender les relations vitesse / précision d’arrêt / capteur.
❏ Connaître la programmation d’un module d’axe.
❏ Le dialogue homme / machine avec le "Magelis".
❏ Exploitation et mise en application de différents composants

(moteur + variateur, générateur d’impulsions, automate, terminal de
dialogue, interrupteur de position, etc...).
❏ - Régulation du moteur par dynamo tachymètrique.
Note : Des connaissances en logique programmée sont nécessaires.

Axe numérique
■ Objectifs de formation
Outils et méthodes Positionnement par comptage ❏❏❏

Positionnement avec contrôle de l’accélération et décélération ❏❏❏
Positionnement asservi ❏❏
Mode de marche et d’arrêt ❏
Sûreté – sécurité ❏❏
Savoir faire Programmation et mise en œuvre de la carte d’axe ❏❏
Exploitation d’un moteur à courant continu avec dynamo ❏❏
tachymètrique
Dialogue opérateur ❏❏
Programmation automate ❏❏
Mise en œuvre et réglage d’une boucle d’asservissement ❏❏❏
Composants Automate TSX57 (Premium) ❏❏
(technologies et
Moteur à courant continu et variateur ❏❏
comportements)
Générateur d’impulsions ❏❏
Interrupteur de position ❏❏
Protection et sécurité ❏❏
Terminaux ❏❏
Découvrir ❏ Approfondir ❏ ❏ Maîtriser ❏ ❏ ❏
❏ Filières
Bac Pro STI BTS DUT

Automatisme ❏
Electrotechnique ❏ ❏ ❏ ❏
Maintenance industrielle ❏ ❏
Production mécanique ❏ ❏

2Eléments fournis
avec l’équipement
2
Chapitre
Eléments fournis avec

l’équipement

Axe numérique

Eléments fournis avec l’équipement 2
2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" porte la référence

MD1AE795, il se compose de :
❏ Une partie opérative (référence MD1AE794) comprenant :
- Un système mécanique protégé par une cartèrisation

transparente, représentant une table se déplaçant entre deux
capteurs.
- Trois masses parallélépipédiques pour charger le chariot.
- Trois masses cylindriques pour augmenter les inerties en

mouvement circulaire.
❏ Une partie commande (référence MD1AE793) composée de :
- Un coffret électrique comportant un automate programmable

industriel TSX Premium, les protections et les contacteurs.
- Un terminal de dialogue opérateur "Magelis" à deux lignes
d’affichage.
- Des unités de commande et de signalisation.
❏ Sur le CD Rom de la documentation :
Les programmes automates.
Le fichier du Magelis.
2.2 Document ❏ Une notice technique référence MD1AD791.
❏ Un manuel de travaux pratique référence MD1AD792.
❏ Un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

pratique et les programmes du TSX micro et du Magelis.
2.3 Matériel non fourni ❏ Le logiciel de programmation en langages "Ladder, Littéral et

Grafcet" avec son câble, PL7 Junior référence TLXCDPL7JP40M,
ou PL7 Pro référence TLXCDPL7PP40M.
❏ Le logiciel du terminal de dialogue et d’exploitation "MAGELIS"

avec son câble référence XBTL1003F
❏ Le micro ordinateur.
❏ Tout autre matériel non mentionné dans le paragraphe "Matériel
fourni".

Axe numérique
2.4 Liste de groupage - une partie opérative (Réf.1479581) ;
- 3 disques d'inertie ;
- 3 charges parallèlepipédique pour le chariot ;
- une partie commande coffret TSX57 (Réf.1479582) ;
- un manuel de travaux pratiques MD1AD792 ;
- un manuel technique MD1AD791 ;
- un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

pratiques ainsi que les programmes du TSX Premium (sous PL7
Pro) et du "Magelis".

3Conditions d’utilisa-
tion
3
Chapitre
Conditions d’utilisation

Axe numérique

Conditions d’utilisation 3
3.1 Avertissements ■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de

l’équipement, et conserver soigneusement celle-ci.
■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions

figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.
■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des

consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système
électromécanique.
■ L’équipement didactique "Axe numérique" a fait l’objet d’une

certification; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et
principes de sécurité des personnes et des biens.
Néanmoins, étant alimenté par un réseau monophasé 230 V , sa
manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir
des risques d’accident liés à l’utilisation de matériel sous tension.
■ L’usage de l’équipement didactique "Axe numérique" à d’autres

fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation est
rigoureusement interdit.
■ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux
manipulations de matériel sous tension.
■ Toutes les manipulations se feront sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée.
■ L’équipement didactique "Axe numérique" peut-être utilisé simul-

tanément par deux élèves maximum.
■ Lorsque l’ensemble didactique "Axe numérique" est sous tension,

les éléments de puissance ainsi qu’un certain nombre de compo-
sants de contrôle sont reliés au réseau d’alimentation. Il est extrê-
mement dangereux de les toucher.
Le logiciel pour le fonctionnement de l’ensemble didactique "Axe

numérique" a été développé en tenant compte des règles pour que
la sécurité soit pleinement assurée pour les personnes et pour les
biens. Toute modification du logiciel peut entraîner des
fonctionnements dangereux.

Axe numérique
3.2 Symboles utilisés
Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrêt
! Attention

Conditions d’utilisation 3
3.3 Environnement ■ Température
❏ Utilisation : 0°C < t < + 45°C
❏ Stockage : -25°C < t < + 55°C
■ Hygrométrie
❏ Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40°C
❏ Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20°C
■ Altitude
❏ Inférieure à 2000 m (6600 pieds)
■ Pollution
L’ensemble didactique "Axe numérique" est conçu pour être utilisé
dans des conditions ou il n’existe pas de pollution, seulement une
pollution sèche non-conductrice.
■ Bruit
Inférieur à 70 décibels
■ Luminosité
Il est préférable de travailler sur l’équipement avec un éclairement

de :
- 250 lux pour les gros travaux
- 500 lux pour les travaux moyens
- 750 lux pour les petits travaux

Axe numérique

4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service

Axe numérique

Mise en service 4
4.1 Installation ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est composé de deux

ensembles facilement raccordables entre eux.
Dès la réception de l’équipement pédagogique vérifier la quantité et

la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le
détail du colisage.
■ Mise en place
❏ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est prévu pour être

posée sur une table de hauteur d’environ 80 cm.
La partie opérative peux être posée horizontalement ou
verticalement à l’aide des béquilles escamotables.
Son support est équipé de pieds réglables pour la mettre à niveau et
la stabiliser. Une fois positionnée, bloquer les pieds réglables.
❏ Deux poignées facilitent sa manutention.
❏ Poser la partie commande proche de la partie opérative en

tenant compte de la longueur des câbles de raccordement.
❏ La table support devra avoir une solidité suffisante pour supporter

le poids de l’ensemble (voir chapitre 5 caractéristiques techniques).
❏ Les manipulations sur cet ensemble s’effectueront dans la

position debout.

Axe numérique
4.2 Raccordement ■ La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes
nationales d’installation NF C 15-100.
■ Mise à la terre
L’équipement doit impérativement être raccordé à la terre, afin d’être

en conformité avec la réglementation sur les courants de fuite.
Un conducteur de protection de section 2,5 mm2 est incorporé au

cordon secteur muni d’une fiche 2P + T 16 A, il est raccordé sur un
répartiteur de terre à l’intérieur du coffret.
■ Source d’alimentation
La source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit

présenter les caractéristiques suivantes :
Tension : 230 V monophasé ± 10%
Fréquence : 50 Hz ± 5%
Courant : 10A
Classe de protection : ll
Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de

l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de
sensibilité ≤ à 30mA de classe AC.
■ Raccordement secteur
❏ Avant branchement au secteur, s’assurer que l’interrupteur

général, situé dans le coffret avec une poignée extérieure sur la face
avant est ouvert, position de la poignée sur " O ".
❏ La fiche d’alimentation 2P + N + T 16 A ne peut être branchée que

dans une prise munie d’un conducteur de protection.

Mise en service 4
4.3 Préparation avant mise L’équipement est livré prêt à l’emploi, il a été testé avant la livraison.
en service Néanmoins deux réglages peuvent s’avérer nécessaires afin de
compenser les dérives thermiques et d’usure de la partie opérative.
Note : Ces réglages doivent être effectués uniquement par un personnel

compétent et habilité.
■ Réglage de la tension de la courroie d’entraînement
❏ Mettre l’ensemble hors tension.
❏ Démonter le capot de protection des inerties
❏ A l’aide d’un jeu de clés six pans, déplacer le galet tendeur pour
tendre la courroie, et le bloquer en position.
❏ Remonter le capot de protection.
■ Réglage de l’offset du variateur
❏ Mettre la partie opérative en position verticale
❏ Mettre l’équipement sous tension en mode manuel, consigne

nulle, l’offset se manifeste par une rotation (lente) résiduelle de
l’axe.
❏ A l’aide du tournevis de réglage de la cellule photoélectrique

(fourni), ajuster le potentiomètre d’offset sur la carte du variateur (se
reporter au paragraphe "Caractéristiques des constituants") jusqu’à
obtenir l’arrêt de la rotation.
P1 Offset
Variateur
Note : Il est conseillé d’effectuer cette opération après avoir laissé

l’appareil sous tension 1 heure au moins afin qu’il soit à l’équilibre
thermique.

Axe numérique
4.4 Description L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux sous
ensembles reliés par trois câbles de longueur 2 m et munis de
connecteurs industriels.
■ Partie opérative
❏ Elle représente un mobile qui se déplace dans les deux sens sur
un axe.
❏ Elle est montée sur un socle métallique pouvant s’installer

horizontalement ou verticalement, des pieds réglables et deux
béquilles escamotables intégrées au socle permettent ces
possibilités d’installations.
❏ Un capot de protection transparent protège toutes les pièces en

mouvement permettant, en toute sécurité, de visualiser en
permanence l’évolution mécanique de l’installation pendant les
travaux pratiques.

Mise en service 4
❏ Un support mobile se déplace de part et d’autre de l’axe.
Son système d’entraînement se compose d’une vis écrou à billes de

Ø 16 mm au pas de 5 mm commandée par un moteur à courant
continu.
Il est guidé par des douilles à billes coulissant sur deux arbres
rectifiés (course 600 mm).
Guidage
Chariot
Moteur
❏ Après démontage des capots de protections, il est possible

d’accéder aux réglages mécaniques de charge et d’inertie.
Charges : Le chariot mobile peut recevoir trois charges pour effectuer des
essais et des mesures dans plusieurs configurations de
fonctionnement (deux de 2 kg et une de 1 kg, soit une charge
maximale de cinq kilos).

Axe numérique
Inerties : Un des trois disques en acier fourni peut se monter sur l’axe de la
vis à billes modifiant ainsi les inerties en mouvement
(Ø des disques 77, 89 et 108 mm ; épaisseur 25 mm,
masse 8 kg / dm3 soit environ 900 g, 1220 g et 1800 g).
Note : Il est impératif de remonter les capots protecteurs avant de

reprendre les essais.
Deux capteurs contrôlent leurs positions : un interrupteur à clé sur
l’arrière du capot central, et un détecteur photoélectrique miniature
pour le capot de la poulie d’entraînement.
❏ Un générateur d’impulsions (codeur optique incrémental 500

points par tours) est monté en bout de la vis à billes : il permet de
connaître par comptage bidirectionnel des impulsions envoyées au
module de positionnement intégré à l’automate TSX Premium la
position du mobile.
Le nombre de points par tour détermine la précision du déplacement

en fonction du pas de la vis. Pour notre ensemble :
- le pas de la vis à billes est de 5 mm ;
- le nombre de points par tour est de 500 pts.
La valeur de déplacement pour 1 point est :

5 mm / 500 pts = 0,01 mm.

Mise en service 4
❏ Sur la course de l’axe sont placés quatre interrupteurs de position

actionnés directement par le mobile.
Deux interrupteurs de position (AV et AR) aux extrémités de l’axe

assurent la mise hors tension de l’appareil avec retombée du frein
d’urgence (à manque de courant).
Deux autres réglables sur la course de l’axe, appelées cames de

positionnement (POM et AUX) permettent de donner à l’automate
deux informations absolues de positionnement du mobile, destinées
au recalage de la mesure de position élaborée par comptage des
impulsions du codeur optique.
Capteur AV Capteur AR
Position AUX Position POM
❏ Le moteur est équipé d’une dynamo tachymètrique et d’un frein

d’urgence à manque de courant, il est asservi en vitesse par un
variateur implanté dans le socle de la partie opérative.
Cet asservissement comporte des points de mesure ressortis sur un

synoptique sur le socle face supérieure de la partie opérative, ils
sont disponibles sur connecteur type BNC pour les informations
suivantes :
- tension de consigne Uc (0.5 Volt par Volt de sortie TSX)
- tension de dynamo Ut (1,3 Volts par 1000 tours)

tachymètrique
Moteur Frein - courant moteur Im (1,25 Volts par ampère)

Dynamotachymétrique
- tension moteur Um (0,1 Volt par Volt de tension moteur)

Axe numérique
❏ A coté du synoptique sont placés les boutons des commandes

manuelles ainsi que la mise en marche automatique du système :
- un bouton coup de poing arrêt d’urgence à accrochage

mécanique, déverrouillage par clé.
- un bouton poussoir lumineux bleu mise en mode Automatique.
- un bouton poussoir lumineux bleu mise en mode Manuel.
- deux boutons poussoirs lumineux rouge et vert pour la mise en

marche et arrêt en mode manuel.
- deux poussoirs - et + pour modification de consigne

vitesse en mode manuel.
Variateur Transmetteur analogique
❏ En dessous de la partie opérative sont installés :
- un variateur de vitesse pour le moteur à courant continu ;
- un transmetteur analogique 0-10 V // 0-10 V servant d’isolement

galvanique référence ABA6TA00B ;
- un bornier de raccordement.

Mise en service 4
■ Partie commande
❏ La partie commande est composée d’un coffret électrique

comportant les circuits d’alimentation de protection, de commande
et de dialogue de l’ensemble "Axe numérique".
❏ Il se compose de :
Q1 A l’intérieur - un disjoncteur magnétique (Q1) coupure générale ;
- un disjoncteur type GB2 (Q2) protection de l’automate TSX

premium ;
- deux disjoncteurs type GB2 (Q3 et Q5) protections du

transformateur (T1) ;
- un disjoncteur type GB2 (Q4) coupure protections de l’alimentation

24 VCC (A3) ;
- un transformateur (T1) 230 V / 60 V pour le variateur de vitesse ;
- une alimentation 5 VCC (A4) pour le codeur incrémental ;
- une alimentation 24 VCC 2A (A3) ;

- un transmetteur analogique 0-10 V // 0-10 V servant d’isolement
galvanique référence ABA6TA00B ;
- les relais et contacteurs ;
A3 Q2 Q3 Q4 Q5 A4
T1
Alimentation Processeur Module positionnement
- l’automate programmable composé de :
- une alimentation TSXPSY2600 ;
- un processeur TSXP57200 ;
- un module 8 entrées 24 VCC TSXDEY08D2 ;
- un module 8 sorties relais TSXDSY08R5 ;
- un module de commande de mouvement TSXCAY21.
Module Entrées Module Sorties

Axe numérique
Sur la porte - la poignée de l’interrupteur général ;
- un bouton 3 fonctions " I " blanc pour marche, " O " noir pour arrêt
et un voyant vert ;
- un voyant blanc "Sous tension" ;
- un bouton coup de poing arrêt d’urgence à accrochage

mécanique, déverrouillage par clé ;
- un bouton poussoir jaune "Acquit défaut" ;
- un terminal de dialogue "Magelis" avec 2 lignes d’affichage de 20

caractères, 12 touches de fonction, 10 touches de service et un
pavé numérique ;
- une partie transparente pour voir de l’extérieur les voyants de

l’automate programmable TSX Premium ;
- une prise type mini dyn pour le raccordement d’un PC à l’automate

programmable sans avoir à ouvrir la porte du coffret.
Sur le coté droit - 3 prises pour le raccordement de la partie opérative :
- une de 9 broches (XG1) pour le codeur
- une de 12 Broches (X1)
- une de 15 broches (X2)
Sur le côté gauche le cordon muni d’une prise 2P + T 10/16 A pour le raccordement de
l’ensemble "Axe numérique" au réseau électrique.

Mise en service 4
4.5 Contrôle préalable et ■ Raccordement de la partie opérative

mise sous tension ❏ Brancher les trois câbles munis de prises de la partie opérative
sur les trois prises du coffret de commande, prendre soin de bien
enclencher les verrouillages.
■ Contrôles préalables
■ Avant la mise en service, effectuer les opérations suivantes :
❏ Vérifier que les disjoncteurs à l’intérieur du coffret sont bien

enclenchés.
❏ Vérifier que les arrêts d’urgence à clé ne sont pas verrouillés.

Axe numérique
■ Mise sous tension de l’équipement
❏ Basculer l’interrupteur général situé sur la porte du coffret sur la

position " I ".
❏ La voyant blanc "Sous tension" situé sur la porte du coffret

s’allume.
❏ Appuyer sur le bouton blanc " I ", le voyant vert de ce bouton

s’allume.
❏ Sur l’écran du "Magelis" le message suivant s’affiche.
❏ Appuyer le bouton jaune "Acquit".

❏ Sur la partie opérative le voyant bleu "manu" et le voyant rouge
" O " s’allument.
❏ L’ équipement peut fonctionner en mode "Manuel" ou en mode
"Auto".
■ Mise hors tension de l’équipement
❏ Appuyer sur le bouton noir situé sur la porte du coffret " O ", le
voyant vert de ce bouton s’éteint.
❏ Basculer l’interrupteur général situé sur la porte du coffret

principal sur la position " O ".
❏ Le voyant blanc "sous tension" situé sur la porte du coffret

s’éteint.
❏ L’ensemble "Axe numérique" est hors tension.

Mise en service 4
■ Chaîne de sécurité
■ Deux boutons coups de poing "Arrêt d’urgence" à accrochage, et

à déverrouillage par clé doivent-être en position déverrouillée.
■ Le détecteur photo électrique de sécurité contrôlant la présence

du protecteur sur les poulies d’entraînement doit transmettre l’ordre
de présence.
■ L’interrupteur de sécurité contrôlant la présence du protecteur sur

l’axe d’entraînement du mobile doit transmettre un ordre de
présence.
■ Toute action sur un arrêt d’urgence ou l’occultation de la cellule

pendant le fonctionnement coupe immédiatement l’alimentation des
actionneurs, ce qui provoque l’arrêt immédiat des mouvements.
■ Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut :
❏ Remédier au problème à l’origine de cet arrêt.
❏ Déverrouiller l’arrêt d’urgence.
❏ Appuyer le bouton "Acquité".
❏ Appuyer sur le bouton blanc " I " "Mise en marche partie

opérative".
La machine est de nouveau prête pour redémarrer en cycle manuel

ou automatique.
IDP Secu

Axe numérique
4.6 Fonctionnement. ■ Conditions initiales
❏ En mode "Manu" il n’y a pas de conditions initiales.
❏ En mode "Auto" le chariot mobile doit se trouver entre les

interrupteurs de position "POM" et "AUX".
■ Le dialogue opérateur "Magelis"
Note : Dans tous les écrans du "Magelis" seul deux lignes sont affichées.
❏ L’accès aux lignes suivantes se fait par la touche: du

"Magelis".
❏ L’accès aux lignes précédentes se fait par la touche: du

"Magelis".
❏ La touche du "Magelis" indique un lien vers un autre écran.
❏ Les touches , , , sont activent quand leurs diodes

électroluminescentes sont allumées.
❏ Exemple d’écran
Seules les touches dont la "Led" est allumée sont actives

Mise en service 4
■ Mode manuel
❏ Le mode manuel permet le pilotage à vue du mobile, seul les

deux capteurs extrêmes sont actifs, Quand ils sont actionnés, ils
coupent l’alimentation du moteur et actionnent le frein d’urgence.
❏ Pour entrer en mode "Manuel", appuyer sur la touche "Manu" sur

le pupitre de la partie opérative. Quatre touches sur ce pupitre
permettent de piloter le mobile dans les deux sens, dans toute la
gamme de vitesse possible.
❏ Dès le passage en mode manu le "Magelis" affiche l’écran

suivant.
❏ Régler la vitesse et le sens de déplacement en actionnant les

touches - et +.
❏ La valeur de la vitesse est toujours visible sur le "Magelis", elle

peut varier de 100 à - 100.
❏ Pour démarrer la mise en mouvement, appuyer sur la touche

[verte] "1".
❏ Pour arrêter le mouvement, appuyer sur la touche [rouge] "0".
❏ Une action simultanée sur les deux touches - et +

ramènent la valeur de la vitesse à "0" ce qui arête le mobile.
❏ Quand la valeur affichée est précédée du signe ( - ) le mobile se

déplacera vers la droite, vers le capteur "POM".
❏ Quand la valeur affichée est positive, le mobile se déplacera vers

la gauche, vers le capteur "AUX".
❏ Quand le mobile a été amené en surcourse et que l’un des

capteurs extrême est actionné, employer la procédure de
dégagement pour pouvoir continuer les manipulations.

Axe numérique
■ Procédure de dégagement
L’action sur un capteur extrême coupe l’alimentation puissance.

Pour y remédier procéder comme suit :
❏ Appuyer sur le bouton mise sous tension " I " et ne plus le relâcher
jusqu’à la libération du capteur extrême actionné.
❏ Appuyer sur le bouton "Acquit défaut".
❏ Appuyer sur la touche donnant la vitesse et le sens inverse au

capteur actionné.
❏ Appuyer sur le bouton vert sur la partie opérative, le mobile doit

dégager le capteur.
❏ Relacher le bouton " I " .

Mise en service 4
■ Mode automatique
❏ En mode automatique, le mobile est entièrement géré par

l’automate programmable TSX Premium.
Ce mode comporte sept cycles de positionnement différents.
Ils sont détaillés dans le manuel de travaux pratiques et sont
mémorisés dans la mémoire de l’automate.
❏ Le programme ainsi que le fichier du "Magelis" sont fournis sur le

CD Rom livré avec l’équipement.
Note : Pour exécuter les travaux pratiques en mode automatique, il est

indispensable que le chariot soit situé entre les deux contacts
mobiles (AUX et POM). Si ce n’est pas le cas, le positionner
correctement avec les commandes en "Mode manuel".
❏ Pour entrer en mode "Automatique", appuyer sur la touche "Auto"

sur le pupitre de la partie opérative,
L’écran du "Magelis" affiche :
Ensuite suivre les instructions fournies par le terminal de dialogue

"Magelis".

Axe numérique
■ Présentation des sept cycles
❏ Cycle SP1 : Le chariot se trouvant entre les positions POM et

AUX ; recherche de la position d’origine POM, puis déplacement
vers AUX en grande vitesse, la vitesse de retour vers POM est
choisie par l’utilisateur.
❏ Cycle SP2 : Positionner POM à 0 et AUX à - 80, le mobile se

déplace en GV
à - 250 mm de POM. Pour le retour l’utilisateur programme les
vitesses GV et PV, puis retour en GV jusqu'à AUX et en PV jusqu'à
POM.
❏ Cycle SP3 : Cycle de positionnement semblable à ci dessus,

l’arrêt est différent, le mobile dépasse la position POM en PV et
revient toujours en PV s’arrêter sur POM avec affichage de l’erreur
final de position.
❏ Cycle SP4 : Mouvement de POM vers AUX et retour vers POM

en programmant les vitesses allée et retour, puis affichage de
l’erreur final de position.
❏ Cycle SP5 : Déplacement de POM vers la gauche après avoir

choisis la PV et la GV, puis un cycle PV, GV et PV avec arrêt à - 200
mm retour, puis affichage de la position réelle.
❏ Cycle SP6 : Déplacement de POM jusqu’à - 250 mm après avoir

choisis l’accélération, la GV et la décélération, calcul de position
d’arrêt, puis affichage de l’erreur final de position.
❏ Cycle SP7 : Déplacement de POM vers une côte choisi, réglage

de la carte d’axe qui élabore une trajectoire, de la GV, affichage en
temps réel de l’écart de position par rapport à la trajectoire élaborée,
puis affichage de l’écart final de position.

Mise en service 4
■ Modification des charges, inerties et réglage de la course du

chariot
❏ Pour mettre en évidence les phénomènes dynamiques résultant

de la charge en mouvement ou de l’inertie du système, chaque
cycle peut être réalisé avec des charges différentes sur le chariot
ainsi qu’une inertie différente sur l’axe.
❏ L’ensemble fonctionnant avec un carter transparent, il est possible

de changer la charge du chariot ou l’inertie sur l’axe. Pour cela,
enlever la protection transparente, mettre en place les masses
souhaitées, et remonter les protections.
■ Démontage protection
❏ Pour enlever le carter, dévisser les six vis avec une clé six pans
de 4 mm, soulever le carter côté codeur incrémental pour dégager
l’interrupteur de sécurité se trouvant au milieu sur la face arrière ; le
faire glisser côté moteur pour dégager la poulie d’entraînement et
l’enlever en le soulevant.
❏ Pour le remonter opérer de façon inverse, resserrer correctement

les six vis. Deux capteurs contrôlent la mise en place du carter, un
interrupteur de position sur la partie arrière et un détecteur photo
électrique côté poulies d’entraînement.

Axe numérique
■ Modification de la charge du chariot
❏ Trois masses parallélépipédiques sont fournies avec l’ensemble.
❏ Après avoir enlever le carter de protection, enlever entièrement

les deux vis papillons sur le chariot, positionner une, deux ou trois
charges en fonctions des mesures à réaliser, remettre les vis
papillons, et remonter le carter.

Mise en service 4
■ Modification de l’inertie du système
Trois masses sous forme de disques cylindrique sont fournies avec

l’ensemble.
Après avoir enlever le carter de protection, enlever entièrement

l’écrou sur l’axe coté poulies. Positionner une des trois charges en
fonctions des mesures à réaliser. Remettre l’écrou, et remonter le
carter.

Axe numérique
■ Réglage de la course du chariot
❏ Le déplacement des interrupteurs de position "POM" et "AUX"

peut être effectué sans démonter le carter.
❏ Desserrer les deux vis moletées du capteur à déplacer, faire

glisser le ou les capteur(s) à la position désirée, resserrer les deux
vis moletées.

Mise en service 4
4.7 Consignation des La consignation sera effectuée par une personne habilitée.
énergies
❏ Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :
1 - Appuyer sur le bouton " O ".
2 - Mettre l’interrupteur principal se trouvant sur la porte de

l’armoire sur la position " O ".
3 - Mettre un cadenas sur la poignée de l’interrupteur principal.
4 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la

consignation.
❏ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est alors consigné en

énergie

Axe numérique

5Caractéristiques
techniques
5
Chapitre
Caractéristiques techniques

Axe numérique

Caractéristiques techniques 5
5.1 Caractéristiques ■ Tension d’alimentation : 230V ± 10%

électriques ■ Fréquence : 50-60 Hz ± 5%
■ Puissance absorbée : 360 W
■ Courant de court circuit conventionnel : 3 kA
■ Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV
■ Classe de protection aux chocs électriques : I
■ Catégorie d’installation : II
5.2 Caractéristiques ■ Partie opérative

mécaniques ❏ Dimensions :
❏ Hauteur : 400 mm
❏ Largeur : 920 mm
❏ Profondeur : 430 mm
❏ Poids : 40 kg
■ Partie commande
❏ Dimensions :
❏ Hauteur : 600 mm
❏ Largeur : 560 mm
❏ Profondeur : 310 mm
❏ Poids : 30 kg

Axe numérique

6Dossier mécanique
6
Chapitre
Dossier mécanique

Axe numérique

Dossier mécanique 6

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

7Dossier électrique
7
Chapitre
Dossier électrique

Axe numérique

Dossier électrique 7
■ Partie commande

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

■ Partie opértative

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

8Programme TSX
Premium
8
Chapitre
Programme TSX Premium

Axe numérique

Programme TSX Premium 8
STATION
DOSSIER TECHNIQUE
Application : MD1AE795.STX
Concepteur : ISF / Didactique
Version Logiciel: PL7 V4.3
Projet : mono-axe
Version application : 0.10
Date de dernière modification : 09/04/2001 14:08:52
Automate cible : TSX 5720
Checksum : 1C558

Axe numérique
CONFIGURATION DES RACKS
Numéro du rack : 0 Référence du rack :TSX RKY 6E
Référence de l'alimentation TSX

: PSY 2600
Emplacement Famille Référence
0 Premium TSX 5720
1 Tout ou Rien TSX DEY 08D2
2 Tout ou Rien TSX DSY 08R5
3 Mouvement TSX CAY 21

Identification du module :
Référence commerciale :TSX 5720 Désignation : PROCESSEUR TSX P 5720
Adresse : 000
Caractéristiques Mémoire :
RAM interne : 48 KMOTS Cartouche : AUCUNE
Paramètres des tâches :
Tâche MAST : Tâche FAST :
cyclique : NON
période : 10 ms période : 5 ms
chien de garde : 250 ms chien de garde : 100 ms
Mode de marche :
Run/Stop : NON
Démarrage automatique en Run :OUI
RAZ des %Mwi sur reprise à froid : NON

Axe numérique
Réf. commerciale : TSX 5720 Désignation : PROCESSEUR TSX P 5720

Adresse : 000 Symbole :
Paramètres de la voie 0
Affectation Tâche/Voie : MAST

Type de voie : Prise Terminal Symbole voie :
Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY
Vitesse de Trans. : 19200 Bits/s Délai : 30ms

Type de coupleur : Maître Parité : impaire
Nombre d'esclaves : 8
Paramètres de la voie 1
Voie non configurée

Identification du module
Réf. commerciale : TSX DEY 08D2 Désignation : 8E 24VCC SINK BORN

Paramètre des voies en entrées
Voie Repère Symbole Tâche

0 %I1.0 Bp_auto MAST
1 %I1.1 Bp_manu MAST
2 %I1.2 Bp_on MAST
3 %I1.3 Bp_off MAST
4 %I1.4 Plus MAST
5 %I1.5 Moins MAST
6 %I1.6 MAST
7 %I1.7 MAST

Axe numérique
Identification du module
Réf. commerciale : TSX DSY 08R5 Désignation : 8S RELAIS 50VA, BORN

Paramètre des voies en sorties
Voie Repère Symbole Tâche Mode repli Val. repli

0 %Q2.0 Voy_auto MAST Repli 0
1 %Q2.1 Voy_manu MAST Repli 0
2 %Q2.2 MAST Repli 0

Réf. commerciale : TSX CAY 21 Désignation : MOD.CDE AXE 2 VOIES

Adresse : 003
Paramètres de l'axe 0 :
Fonction métier : Positionnement

Tâche : MAST
Evénement : (Aucun)
Contrôle d'enchaînements : Oui
Unités longueur : um Unités vitesse : mm/min

Résolution initiale
Distance : 5000 Nb. points : 500
Résolution corrigée
Distance : 5000 Nb. points : 500
Offset codeur : 0 points
Inversion mesure : Non Inversion sortie : Oui
Type de codeur : Incrémental X1
Limite inférieure : -330000 um Limite supérieure : 400000 um
Vitesse maximum : 9000 mm/min
Consigne maximum : 5000 mV
Accélération maximum : VMax/80 ms
Entrée réflexe : Traitement standard front montant et PRef1
Prise d'origine : Came courte / Top Z / Sens -
Recalage : Fonction recalage absente
Suiveur de position : Non
Boucle
Gain 1 : 1000 /100s Gain 2 : 1000 /100s

Anticipation de vitesse : 10 %
Offset : 0 mV Seuil de 1 à 2 : 500 /1000 VMax
Paramètres de contrôle
Ecart de poursuite 1 : 20000 um Ecart de poursuite 2 : 20000 um

Position recalage : 0 um Ecart de recalage : 0 um
Survitesse : 12 % VMax VLim : 0 mV
Délai de contrôle d'arrêt : 500 ms Vitesse contrôle d'arrêt : 450 mm/min
Fenêtre au point : 4100 um
Paramètres de commande
Butée logicielle inf. : -330000 um Butée logicielle sup. : 400000 um

Accélération : VMax/80 ms
Profil d'accélération : Rectangle
Vitesse du mode manuel : 500 mm/min Valeur de prise d'origine : -16000 um
Paramètres de l'axe 1 :
Fonction métier : (Aucune)

Axe numérique
CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS

BITS MOTS BLOCS FONCTIONS
Interne (%M) 512 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 1024 Timer(s) (%TM) 2
Système (%S) 128 Système (%SW,%SD) 128 Timer(s) série 7 (%T) 2
Commun (%NW) 0 Monostable(s) (%MN) 32
Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 256 Compteur(s) (%C) 64
Registre(s) (%R) 4
Drum(s) (%DR) 4
CONFIGURATION GRAFCET
Nombre d'étapes : 128
Nombre d'étapes actives : 20
Nombre de transitions : 24
Nombre de macro-étapes : 0
Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :

STRUCTURE APPLICATION
Tâche Section Module Langage
MAST PRL LANGAGE À CONTACTS (LD)

CHART GRAFCET
CHART - PAGE0 %X0->%X1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X2 P1 LANGAGE À CONTACTS (LD)

Axe numérique
Tâche Section Module Langage
MAST CHART - PAGE4 %X44->%X45 LANGAGE À CONTACTS (LD)

CHART - PAGE6 %X68 N1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE6 %X70 N1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
POST LANGAGE À CONTACTS (LD)
SR0 LANGAGE À CONTACTS (LD)
ARBRE D'APPEL DES SOUS PROGRAMMES ET DES MACRO-ETAPES

Tâche Mast
Prl
Sr0 (TOP+14)

MAST-PRL
Commentaire :
(*Institut Schneider Formation / Commande mono-axe*)

TOP
(*PhB - 02/98*)
TOP+1
(*drive_off*)
TOP+2
%X0 OPERATE
%QW3.0:=0
OPERATE
%MW105:=0
OPERATE
%MW106:=-1
Liste de Variables utilisées dans le rung :
REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE

%X0
%QW3.0 Mode
%MW105 Leds table de dialogue XBT / commande des leds
%MW106 Verrou table de dialogue XBT / vérrouilllage des touches de
fonction
(*reprises secteur*)
TOP+3
%M0 %S21
%S1 OPERATE
%MW0:=0
%MN0 OPERATE
S MN R %MW100:8:=0
OPERATE
TB: 1s
%MW199:=43
%M15
MN.P: 7
MODIF: Y R
%M1

%M0 Dem_cold démarrage à froid
%S21
%S1
%MW0 Num_cycle numéro de cycle en cours
%MN0
%MW100 Fonction table de dialogue XBT / touches fonction
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL

%M15 Auto mode automatique
%M1 Dem detection demarrage système
TOP+4
%M0 %M17
%S1 OPERATE
%MW17:=0
%M0

%M17 Mvt_valid mouvement validé en manuel
%S1
%MW17 Cons_manu consigne en mode manuel
TOP+5
%M1 %MN0.R OPERATE
%MW199:=43
%MN1
S MN R
TB: 1s
MN.P: 3
MODIF: Y

%MN0.R
%MW199
%MN1

MAST-PRL
TOP+6
%M1 %MN1.R OPERATE
%MW199:=42
OPERATE
%MW105:=0
OPERATE
%MW106:=-1

%MN1.R
%MW199
fonction
TOP+7
COMPARE %I1.7 %M1
%MW199=42 R

%MW199
%I1.7
(*conditions initiales*)
TOP+8
%I3.MOD.ERR %M100

%I3.MOD.ERR Err_cay defaut module cay
%M100 Cycle cycle en cours

Axe numérique
MAST-PRL
(*base de temps 20mS*)
TOP+9
%T1.D %T0
E T D
TB: 10ms %M5
C R
T.P: 1
MODIF: Y
%T0.D %T1
E T D
TB: 10ms
C R
T.P: 1
MODIF: Y

%T1.D
%T0
%M5 Bdt_20ms base de temps 20 mS
%T0.D
%T1
(*mode automatique *)
TOP+10
%I1.0 %M16 %M15
%M15 %M16

%I1.0 Bp_auto bouton mode automatique
%M16 Manu mode manuel
(*mode manuel*)
TOP+11
%I1.1 %M15 %M16
%M16 %M15

%I1.1 Bp_manu bouton mode manuel

MAST-PRL
(*base de temps 100mS*)
TOP+12
%S5 %M3

%S5
%M3 Bdt_100ms base de temps 100 ms
(*base de temps 1 seconde*)

TOP+13
%S6 %M4

%S6
%M4 Bdt_1sec base de temps 1 seconde
(*appel routine horodateur*)

TOP+14
%M4 SR0
P C

(*pour affichage XBT sur acquit defaut*)

TOP+15
%M9 %MN5 OPERATE
S MN R %MW199:=%MW4
TB: 1s
MN.P: 2
MODIF: Y

%M9 Def_cay mémoire défaut CAY
%MN5
%MW4 Mem_aff memoire affichage XBT
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
(*LEDs et verrouillage touches de fonctions*)
TOP+16
%X1 %MN5.R OPERATE
%MW199:=1
OPERATE
%MW105:=16#007F
OPERATE
%MW106:=16#FF80

%X1
%MN5.R
%MW199
fonction
(*Leds et touches XBT / cycles*)

TOP+17
%X5 OPERATE
%MW199:=4
OPERATE
%MW105:=16#0001
%X44 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X63
%X74 OPERATE
%MW199:=50
%X76 OPERATE
%MW105:=16#0001
%X52 OPERATE
%MW106:=16#FFFE

%X5
%MW199
%X44
fonction
%X63
%X74
%X76
%X52
TOP+18
%X75 OPERATE
%MW105:=16#0003
OPERATE
%MW106:=16#FFFC

MAST-PRL

%X75
fonction
TOP+19
%X78 OPERATE
%MW105:=0
%X82 OPERATE
%MW106:=-1
%X6
%X8
%X10
%X12
%X17

%X78
%X82
fonction
%X6
%X8
%X10
%X12
%X17
TOP+20
%X19 OPERATE
%MW105:=0
%X21 OPERATE
%MW106:=-1
%X24
%X30
%X32
%X34
%X37

Axe numérique
MAST-PRL

%X19
%X21
fonction
%X24
%X30
%X32
%X34
%X37
TOP+21
%X45 OPERATE
%MW105:=0
%X48 OPERATE
%MW106:=-1
%X53
%X57
%X64
%X68

%X45
%X48
fonction
%X53
%X57
%X64
%X68
TOP+22
%X47 OPERATE
%MW105:=1
%X50 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X56
%X61
%X67
%X72

%X47
%X50
fonction

MAST-PRL

%X56
%X61
%X67
%X72
TOP+23
%X20 OPERATE
%MW105:=1
%X23 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X27
%X31
%X33
%X36
%X42

%X20
%X23
fonction
%X27
%X31
%X33
%X36
%X42
TOP+24
%X81 OPERATE
%MW105:=1
%X84 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X7
%X9
%X11
%X14
%X18

Axe numérique
MAST-PRL

%X81
%X84
fonction
%X7
%X9
%X11
%X14
%X18
TOP+25
%X6 OPERATE
%MW199:=5
%X45
%X64
%X17
%X30
%X53
%X79

%X6
%MW199
%X45
%X64
%X17
%X30
%X53
%X79
(*messages XBT / cycles*)

TOP+26
%X7 OPERATE
%MW199:=6

%X7
%MW199

MAST-PRL
TOP+27
%X8 OPERATE
%MW199:=7

%X8
%MW199
TOP+28
%X9 OPERATE
%MW199:=8

%X9
%MW199
TOP+29
%X10 OPERATE
%MW199:=9
%X46

%X10
%MW199
%X46
TOP+30
%X11 OPERATE
%MW199:=10

%X11
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
TOP+31
%X12 OPERATE
%MW199:=11

%X12
%MW199
TOP+32
%X16 OPERATE
%MW199:=13
%X29

%X16
%MW199
%X29
TOP+33
%X18 OPERATE
%MW199:=6
%X31

%X18
%MW199
%X31
TOP+34
%X19 OPERATE
%MW199:=7
%X32

%X19
%MW199
%X32

MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+35
%X20 OPERATE
%MW199:=8
%X33

%X20
%MW199
%X33
TOP+36
%X21 OPERATE
%MW199:=14
%X34
%X54
%X78

%X21
%MW199
%X34
%X54
%X78
TOP+37
%X22 OPERATE
%MW199:=15
%X35
%X55

%X22
%MW199
%X35
%X55

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+38
%X23 OPERATE
%MW199:=16
%X36
%X56

%X23
%MW199
%X36
%X56
TOP+39
%X24 OPERATE
%MW199:=17
%X37

%X24
%MW199
%X37
TOP+40
%X25 OPERATE
%MW199:=18
%X38

%X25
%MW199
%X38
TOP+41
%X39 OPERATE
%MW199:=19
%X57
%X59

%X39
%MW199
%X57
%X59

MAST-PRL
TOP+42
%X27 OPERATE
%MW199:=12
%X41
%X50
%X14
%X61
%X72

%X27
%MW199
%X41
%X50
%X14
%X61
%X72
TOP+43
%X47 OPERATE
%MW199:=20

%X47
%MW199
TOP+44
%X48 OPERATE
%MW199:=21

%X48
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+45
%X58 OPERATE
%MW199:=22

%X58
%MW199
TOP+46
%X65 OPERATE
%MW199:=23

%X65
%MW199
TOP+47
%X66 OPERATE
%MW199:=27

%X66
%MW199
TOP+48
%X67 OPERATE
%MW199:=24

%X67
%MW199

MAST-PRL
TOP+49
%X68 OPERATE
%MW199:=25

%X68
%MW199
TOP+50
%X70 OPERATE
%MW199:=26

%X70
%MW199
TOP+51
%X69 OPERATE
%MW199:=28

%X69
%MW199
TOP+52
%X75 OPERATE
%MW199:=34

%X75
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+53
%X76 OPERATE
%MW199:=35

%X76
%MW199
TOP+54
%X80 OPERATE
%MW199:=36

%X80
%MW199
TOP+55
%X81 OPERATE
%MW199:=37

%X81
%MW199
TOP+56
%X82 OPERATE
%MW199:=38

%X82
%MW199

MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+57
%X84 OPERATE
%MW199:=40

%X84
%MW199
TOP+58
%X85 OPERATE
%MW199:=39

%X85
%MW199
TOP+59
%M16 OPERATE
%MW18:=%MW17/5
%M17 OPERATE
%MW19:=16#4E4F
%M17 OPERATE
%MW19:=16#464F
OPERATE
%MW199:=45
OPERATE
%MF22:=INT_TO_REAL(%MW18)
OPERATE
%MF20:=%MF22/10.0

%MW18 Mot_18 pour affichage consigne en mm/s mode manuel
%MW19 Mot_19 pour affichage validation mouvement mode manuel
%MW199
%MF22
%MF20

Axe numérique
MAST-PRL
(*touche ESC*)
TOP+60
COMPARE %S21
%MW101=512 S
OPERATE
%MW0:=0

%MW101 Systeme table de dialogue XBT / touches systeme
%S21
TOP+61
%I1.6 OPERATE
%MW199:=48
%M22

%I1.6
%MW199
%M22
(*défaut alim démarrage*)

TOP+62
%X0 %I3.MOD.ERR %X0 %M22 OPERATE
%MW199:=41

%X0
%M22
%MW199
(*lecture status CAY*)

TOP+63
%I3.MOD.ERR %X0 %M9
%I3.0.5
%M9 OPERATE
P READ_STS %CH3.0

%X0
%I3.0.5 Axis_error
%CH3.0

MAST-PRL
(*memorisation message à l'affichage*)
TOP+64
%M9 OPERATE
P %MW4:=%MW199

%MW199
(*echange terminé*)
TOP+65
%MW3.0:X0 %M8

%MW3.0:X0
%M8 Def_ok lecture des registres défaiut CAY terminé
(*état de la voie du CAY*)

TOP+66
%M8 %M9
%MW3.0.2:X4 %MW107:X1
%MW3.0.2:X5 %MW107:X2
%MW3.0.2:X7 %MW107:X3

%MW3.0.2:X4 Int_fail defaut interne module CAY
%MW107:X1
%MW3.0.2:X5 Cnf_fail defaut de configuration module CAY
%MW107:X2
%MW3.0.2:X7
%MW107:X3

Axe numérique
MAST-PRL
(*défauts matériels*)
TOP+67
%M9 %M8 %MW3.0.3:X0 %MW107:X4
%MW3.0.3:X1 %MW107:X5
%MW3.0.3:X2 %MW107:X6
%MW3.0.3:X3 %MW107:X7
%MW3.0.3:X4 %MW107:X8
%MW3.0.3:X5 %MW107:X9
%MW3.0.3:X6 %MW107:X10

%MW3.0.3:X0
%MW107:X4
%MW3.0.3:X1
%MW107:X5
%MW3.0.3:X2
%MW107:X6
%MW3.0.3:X3
%MW107:X7
%MW3.0.3:X4
%MW107:X8
%MW3.0.3:X5
%MW107:X9
%MW3.0.3:X6
%MW107:X10
(*défaut application*)
TOP+68
%M9 %M8 %MW3.0.3:X8 %MW107:X11
%MW3.0.3:X9 %MW107:X12
(1) %MW107:X13
(2) %MW107:X14
(3) %MW107:X15
Liste des renvois du Rung :
(1):%MW3.0.3:X10 (2):%MW3.0.3:X11 (3):%MW3.0.3:X12

%MW3.0.3:X8
%MW107:X11
%MW3.0.3:X9
%MW107:X12
%MW3.0.3:X10
%MW107:X13

MAST-PRL
MAST-PRL

%MW3.0.3:X11
%MW107:X14
%MW3.0.3:X12
%MW107:X15
(*acquit défaut*)
TOP+69
%M9 %I1.7 %M9
%I3.MOD.ERR %X0 %Q3.0.8
OPERATE
%MW3.0.2:=0
OPERATE
%MW3.0.3:=0
%S21
OPERATE
%MW0:=0
%M23

%I1.7
%X0
%Q3.0.8 Acq_def
%MW3.0.2 Ch_status
%MW3.0.3 Status_1
%S21
%M23
TOP+70
%M23 %M15
%M17
OPERATE
%MW17:=0
%M23

%M23

Axe numérique
MAST-PRL
(*raz consigne si passage en mode manuel*)
TOP+71
%M16 OPERATE
P %MW17:=0
%I1.4 %I1.5
%M22

%I1.4 Plus bouton poussoir plus
%I1.5 Moins bouton poussoir moins
%M22
(*validation mouvement en manuel*)

TOP+72
%I1.2 %M17 %M17

%I1.2 Bp_on bouton poussoir ON
(*devalidation mouvement en manuel*)

TOP+73
%I1.3 %M17 %M17
%M16

%I1.3 Bp_off bouton poussoir OFF
(*inc consigne *)
TOP+74
%I1.4 COMPARE OPERATE
P %MW17<4900 %MW17:=%MW17+10


MAST-PRL
(*dec consigne*)
TOP+75
P %MW17>-4900 %MW17:=%MW17-10

TOP+76
%I1.4 %M18
%I1.5

%M18 Bit_18 mémoire appui touches +/-
(*detection appui prolongé*)

TOP+77
%M18 %MN4
S MN R
%MN3
TB: 100ms
S MN R
TB: 100ms MN.P: 20

MODIF: Y

MN.P: 10
MODIF: Y %MW17<4900 %MW17:=%MW17+10
%MN3.R %I1.5 COMPARE OPERATE
%MW17>-4900 %MW17:=%MW17-10
%M3 %MN4.R %I1.4 COMPARE OPERATE
P %MW17<4900 %MW17:=%MW17+50
%MW17>-4900 %MW17:=%MW17-50

%MN4
%MN3
%MN3.R
%MN4.R

Axe numérique
MAST-PRL
(*acquit défaut*)
TOP+78
%I3.MOD.ERR %X0 %I1.7 %S21
%X3
%M16 OPERATE
P %MW0:=0
%M7

%X0
%I1.7
%S21
%X3
%M7 Mem_def_cay mémoire defaut CAY pour lecture %M
TOP+79
COMPARE %M12
%MW107<>0
%M12 %MN6
N S MN R
TB: 100ms
MN.P: 10
MODIF: Y
%M12 %MN6.R COMPARE OPERATE
%MW103<>%MW199 %MW104:=%MW199

%MW107 Alarmes table de dialogue XBT / table des alarmes
%M12
%MN6
%MN6.R
%MW103 Page_courante table de dialogue XBT / page courante
%MW199
%MW104 Page_aff table de dialogue XBT / page à afficher

CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*graphe principal*)
0
(*cycle en cours*)
3
CHART - PAGE0 %X(0)->%X(1)
TOP
%M100 %M1 %M16

TOP
COMPARE
%MW100<>0


Axe numérique
CHART - PAGE0
TOP
TOP
COMPARE
%MW0=0
COMPARE %MW100:X0
%MW103=42

%MW100:X0
CHART - PAGE0 %X2 P1
TOP
%MW100:X0 OPERATE
%MW104:=2
%MW100:X1 OPERATE
%MW104:=3
%MW100:X2 OPERATE
%MW104:=29
%MW100:X3 OPERATE
%MW104:=30
%MW100:X4 OPERATE
%MW104:=31
%MW100:X5 OPERATE
%MW104:=32
%MW100:X6 OPERATE
%MW104:=33

%MW100:X0
%MW100:X1
%MW100:X2
%MW100:X3
%MW100:X4
%MW100:X5
%MW100:X6

CHART - PAGE0
TOP+1
%MW100:X0 OPERATE
%MW99:=1
%MW100:X1 OPERATE
%MW99:=2
%MW100:X2 OPERATE
%MW99:=3
%MW100:X3 OPERATE
%MW99:=4
%MW100:X4 OPERATE
%MW99:=5
%MW100:X5 OPERATE
%MW99:=6
%MW100:X6 OPERATE
%MW99:=7

%MW100:X0
%MW99
%MW100:X1
%MW100:X2
%MW100:X3
%MW100:X4
%MW100:X5
%MW100:X6
TOP
OPERATE
%MW0:=%MW99

%MW99

Axe numérique
CHART - PAGE 1
PAGE1
14
(*saisie vitesse*) (*sous programme 1*)

4 10
(*CAY en auto*)
5 11
(*POM*) (*deplacement vers POM*)

6 12
(*CAY en direct_drive*) (*capture codeur*)

7 13
(*deplacement à -250MM*) (*affichage ecart*)

8 14
9
4
TOP
COMPARE
%MW0=1

TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE1
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE1
CHART - PAGE1 %X(10)->%X(11)
TOP
COMPARE
%MW1<>0

%MW1 Vitesse vitesse mobile
CHART - PAGE1 %X(11)->%X(12)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE1 %X(12)->%X(13)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE1 %X(13)->%X(14)
TOP
COMPARE
%X13.T>15

%X13.T

CHART - PAGE1
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW1:=0

(*calcul de la consigne*)
TOP
OPERATE
%MW3:=%MW1*50

%MW3 Cote_1 cote déplacement en direct_drive
(*capture de la valeur codeur*)

TOP
OPERATE
%MD4:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD4

Axe numérique
CHART - PAGE1
(*nouvelle capture*)
TOP
OPERATE
%MD6:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD6
(*calcul de l'écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD6-%MD4)

%MD6
%MD4
%MW2 Ecart écart / consigne théorique
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 2
PAGE2
27 20 26
(*saisie GV*) (*capture codeur*)

15 21 27
(*CAY en auto*) (*saisie PV*)

16 22
15
(*POM*) (*direct_drive*)
17 23
(*dep. à droite GV*)

18 24
(*cote -250 en auto*) (*dep. à droite PV*)

19 25
(*capture codeur*) (*sous programme 2*)

20 26
21 27
CHART - PAGE2 %X(15)->%X(16)
TOP
COMPARE
%MW0=2

CHART - PAGE2 %X(16)->%X(17)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(17)->%X(18)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE2 %X(18)->%X(19)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE2 %X(19)->%X(20)
TOP
%I3.0.9

%I3.0.9 At_point
CHART - PAGE2 %X(20)->%X(21)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(21)->%X(22)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE2 %X(22)->%X(23)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE2 %X(23)->%X(24)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE2 %X(24)->%X(25)
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15

Axe numérique
CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(25)->%X(26)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE2 %X(26)->%X(27)
TOP
COMPARE
%X26.T>10

%X26.T
CHART - PAGE2 %X(27)->%X(15)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV

CHART - PAGE2
(*mise à l'echelle consigne GV*)

TOP
OPERATE
%MW15:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
TOP+1
OPERATE
%MW9:=0

%MW9 Sv consigne PV
(*mise à l'echelle consigne PV*)

TOP
OPERATE
%MW16:=%MW9*50

%MW9 Sv consigne PV
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD10:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD10

Axe numérique
CHART - PAGE2
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD12:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD12
(*calcul de l'ecart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD12-%MD10)

%MD12
%MD10
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 3
PAGE3
42 33 39
(*saisie GV*) (*gauche PV*)

28 34 40
(*CAY en auto*) (*saisie PV*) (*capture codeur*)

29 35 41
(*POM*) (*d_drive*) (*calcul écart*)

30 36 42
(*droite GV*)
31 37
28
(*depl. -250 mm*) (*droite PV*)

32 38
(*sous programme 3*)

33 39
34 40
CHART - PAGE3 %X(28)->%X(29)
TOP
COMPARE
%MW0=3

CHART - PAGE3 %X(29)->%X(30)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
C HART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(30)->%X(31)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE3 %X(31)->%X(32)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE3 %X(32)->%X(33)
TOP
%I3.0.9

%I3.0.9 At_point
CHART - PAGE3 %X(33)->%X(34)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(34)->%X(35)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE3 %X(35)->%X(36)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE3 %X(36)->%X(37)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE3 %X(37)->%X(38)
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15

Axe numérique
CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(38)->%X(39)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE3 %X(39)->%X(40)
TOP
COMPARE
%X39.T>5

%X39.T
CHART - PAGE3 %X(40)->%X(41)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE3 %X(41)->%X(42)
TOP
COMPARE
%X41.T>10

%X41.T

CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(42)->%X(28)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:2:=0

%MW8 Gv consigne GV
TOP
OPERATE
%MW15:=%MW8*50
OPERATE
%MW16:=%MW9*50

%MW8 Gv consigne GV
%MW9 Sv consigne PV
TOP
OPERATE
%MD10:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse

Axe numérique
CHART - PAGE3
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD12:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD12
(*calcul de l'ecart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD12-%MD10)

%MD12
%MD10
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 4
PAGE4
50 48

43 49
(*CAY en auto*) (*capture + écart*)

44 50
(*POM*)
45
43
(*saisie vitesse*)
46
47
(*depl. à gauche*)
48
49
CHART - PAGE4 %X(43)->%X(44)
TOP
COMPARE
%MW0=4

CHART - PAGE4 %X(44)->%X(45)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE4
CHART - PAGE4 %X(45)->%X(46)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE4 %X(46)->%X(47)
TOP
COMPARE
%MW1<>0

CHART - PAGE4 %X(47)->%X(48)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE4 %X(48)->%X(49)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD20

%ID3.0 Pulse
%MD20

CHART - PAGE4
CHART - PAGE4 %X(49)->%X(50)
TOP
COMPARE
%X49.T>10

%X49.T
CHART - PAGE4 %X(50)->%X(43)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW1:=0

TOP
OPERATE
%MW17:=%MW1*50


Axe numérique
CHART - PAGE4
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD18:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD18
(*cote à atteindre*)
TOP+1
OPERATE
%MD20:=%MD18+200000

%MD18
%MD20
TOP
OPERATE
%MD22:=%ID3.0
OPERATE
%MD24:=%MD22-(%MD18+200000)

%ID3.0 Pulse
%MD22
%MD18
%MD24
(*cacul de l'écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=%MD24

%MD24

C HART - PAGE4
TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 5
PAGE5
61 56
(*deplacement PV*)
51 57
(*CAY en auto*) (*deplacement GV*)

52 58
(*POM*) (*deplacement PV*)

53 59
(*saisie GV*)
54 60
(*saisie PV*) (*calcul écart*)

55 61
(*d_drive*) (*sous programme 5*)

56
51
57
CHART - PAGE5 %X(51)->%X(52)
TOP
COMPARE
%MW0=5

CHART - PAGE5 %X(52)->%X(53)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(53)->%X(54)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE5 %X(54)->%X(55)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE5 %X(55)->%X(56)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE5 %X(56)->%X(57)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(57)->%X(58)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD30

%ID3.0 Pulse
%MD30
CHART - PAGE5 %X(58)->%X(59)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD32

%ID3.0 Pulse
%MD32
CHART - PAGE5 %X(59)->%X(60)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD34

%ID3.0 Pulse
%MD34
CHART - PAGE5 %X(60)->%X(61)
TOP
COMPARE
%X60.T>10

%X60.T

CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(61)->%X(51)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:2:=0

%MW8 Gv consigne GV
TOP
OPERATE
%MW26:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
%MW26
TOP
OPERATE
%MW27:=%MW9*50

%MW9 Sv consigne PV
%MW27

Axe numérique
CHART - PAGE5
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD28:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD28
(*consignes*)
TOP+1
OPERATE
%MD30:=%MD28+35000
OPERATE
%MD32:=%MD28+185000
OPERATE
%MD34:=%MD28+235000

%MD28
%MD30
%MD32
%MD34
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD36:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD36
(*écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=%MD36-(%MD28+235000)

%MD36
%MD28

CHART - PAGE5
TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 6
PAGE6
72 67
(*acceleration*)
62 68
(*CAY en auto*) (*GV à gauche*)

63 69
(*POM*) (*deceleration*)
64 70
(*saisie acc*) (*capture*)

65 71
(*saisie GV*) (*affichage ecart*)

66 72

67
62
68
CHART - PAGE6 %X(62)->%X(63)
TOP
COMPARE
%MW0=6

CHART - PAGE6 %X(63)->%X(64)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(64)->%X(65)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE6 %X(65)->%X(66)
TOP
COMPARE
%MW38<>0

%MW38 Acc acceleration
CHART - PAGE6 %X(66)->%X(67)
TOP
COMPARE
%MW44<>0

%MW44 Gv2 GV numéro 2
CHART - PAGE6 %X(67)->%X(68)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(68)->%X(69)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD60

%ID3.0 Pulse
%MD60 zone de travail 32 bits
CHART - PAGE6 %X(69)->%X(70)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD74

%ID3.0 Pulse
CHART - PAGE6 %X(70)->%X(71)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD58
COMPARE
%QD3.0.2=0

%ID3.0 Pulse
%QD3.0.2 Consigne
CHART - PAGE6 %X(71)->%X(72)
TOP

CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(72)->%X(62)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW38:=0

TOP
OPERATE
%MW44:=0

TOP+1
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV

Axe numérique
C H ART - PAGE6
(*cacul GV max*)
TOP+2
OPERATE
OPERATE
%MF42:=(SQRT(%MF40*200.0))*0.8
OPERATE
%MW39:=REAL_TO_INT(%MF42)

%MF40
%MF42
%MW39 Gv_max GV maximum
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD56:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*calcul de la cote changement de vitesse*)

TOP+1
OPERATE
OPERATE
OPERATE
%MF50:=((0.5*(%MF46*%MF46))/%MF48)*1000.0
OPERATE
%MD52:=REAL_TO_DINT(%MF50)
OPERATE
%MD60:=%MD52+%MD56

%MF46 zone de travail en réel

CHART - PAGE6
(*calcul des cotes*)

TOP+2
OPERATE
%MD58:=%MD56+235000
OPERATE
%MD54:=%MD58-%MD52

(*init consigne vitesse*)

TOP+3
OPERATE
%MW66:=0

%MW66 Cons_ramp consigne rampes
(*calcul de l'incrément*)
TOP+4
OPERATE
OPERATE
%MF78:=%MF76*50.0/50.0
OPERATE
%MW67:=REAL_TO_INT(%MF78)

%MF78
%MW67 Increment incrément
CHART - PAGE6 %X68 N1
(*rampe*)
TOP
%M5 OPERATE
P %MW66:=%MW66+%MW67

Axe numérique
CHART - PAGE6

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD72:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*calcul de la cote de passage en rampe*)

TOP+1
OPERATE
%MD74:=%MD58-(%MD72-%MD56)

(*rampe*)
TOP
%M5 COMPARE OPERATE
P %MW66>=1 %MW66:=%MW66-%MW67

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD62:=%ID3.0

CHART - PAGE6

%ID3.0 Pulse
(*calcul écart*)
TOP+1
OPERATE
%MD64:=%MD62-%MD58
OPERATE
%MW2:=%MD64

TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 7
PAGE7
85 79
73 80
(*CAY en auto*)
74 81
(*deplacement*)
75 82
(*saisie parametres*) (*sans saisie*)

76 77 83
(*ecriture parametres*) (*capture*)

78 84
(*POM*) (*mode asservi*)

79 85
80 73
CHART - PAGE7 %X(73)->%X(74)
TOP
COMPARE
%MW0=7

CHART - PAGE7 %X(74)->%X(75)
TOP
%MW100:X0 %MW3.0:X2

%MW100:X0
%MW3.0:X2

C HART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(75)->%X(76)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(76)->%X(78)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(78)->%X(79)
TOP
%MW3.0:X2 COMPARE
%MW8<>0

%MW3.0:X2
%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE7 %X(79)->%X(80)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok

Axe numérique
CHART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(75)->%X(77)
TOP
%MW100:X1

%MW100:X1
CHART - PAGE7 %X(77)->%X(78)
TOP
CHART - PAGE7 %X(80)->%X(81)
TOP
COMPARE
%MW206<>0

%MW206 Cible cote à atteindre
CHART - PAGE7 %X(81)->%X(82)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(82)->%X(83)
TOP
%I3.0.9 %I3.0.10

%I3.0.9 At_point
%I3.0.10
CHART - PAGE7 %X(83)->%X(84)
TOP
COMPARE
%X83.T>10

%X83.T
CHART - PAGE7 %X(84)->%X(85)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(85)->%X(73)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
C H A R T - PAGE7
TOP
OPERATE
READ_PARAM %CH3.0

%CH3.0
(*parametres*)
TOP
OPERATE
%MW3.0.15:=%MW200
OPERATE
%MW3.0.16:=%MW201
OPERATE
%MW3.0.17:=%MW202
OPERATE
%MW3.0.18:=%MW203
OPERATE
%MW3.0.21:=%MW204
OPERATE
%MW3.0.22:=%MW205

%MW200 Slope type de courbe
%MW3.0.15
%MW201 Gain_1 gain 1
%MW3.0.16
%MW3.0.17
%MW203 Seuil seuil gain 1/gain 2
%MW3.0.18
%MW204 Anticip anticipation
%MW3.0.21
%MW205 Offset offset variateur
%MW3.0.22
(*ecriture parametres -> CAY*)

TOP+1
OPERATE
WRITE_PARAM %CH3.0

%CH3.0

CHART - PAGE7
TOP+2
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV
(*mise à l'echelle vitesse*)

TOP
OPERATE
%MD216:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
%MD216 zone de travail
TOP
OPERATE
%MW200:=0
OPERATE
%MW201:2:=1000
OPERATE
%MW203:=500
OPERATE
%MW204:=10
OPERATE
%MW205:=0


Axe numérique
C H A RT - PAGE7
TOP
OPERATE
%MW206:=0

TOP
OPERATE
%MD218:=%MW206

(*mise à l'echelle cible*)

TOP+1
OPERATE
%MD210:=%MD218*1000

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD212:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse

CHART - PAGE7
TOP+1
OPERATE
%MD210:=%MD210+%MD212

TOP+2
OPERATE
%MW207:2:=0

%MW207 Err_pour erreur de poursuite
(*écart de position courant*)

TOP
OPERATE
%MW207:=%ID3.0.4

%ID3.0.4
(*mémoire ecart max*)

TOP+1
COMPARE OPERATE
%MW207>%MW208 %MW208:=%MW207

%MW208 Err_max erreur de poursuite max

Axe numérique
CHART - PAGE7
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD214:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*erreur*)
TOP
OPERATE
%MD220:=%MD214-%MD210
OPERATE
%MW2:=%MD220

%MD220
TOP
OPERATE
%MW0:=0


MAST-POST
Commentaire :
(*validation CAY*)
TOP
%Q3.0.9

%Q3.0.9 Enable
(*CAY en auto*)
TOP+1
%X5 OPERATE
%QW3.0:=3
%X16
%X29
%X44
%X52
%X63
%X74

%X5
%QW3.0 Mode
%X16
%X29
%X44
%X52
%X63
%X74

Axe numérique
MAST-POST
(*%M6 pour execution S_MOVE sur front*)
TOP+2
%X6 %M6
%X17
%X30
%X45
%X53
%X64
%X79

%X6
%M6 Pom pour execution POM
%X17
%X30
%X45
%X53
%X64
%X79
(*S_MOVE POM*)
TOP+3
%M6 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(1,90,14,0,1500,16#0000)
Paramètres spécifiques de fonctions :
SMOVE %CH3.0(1,90,14,0,1500,16#0000)
Numéro de mouvement en cours : 1
Code de l'instruction _G9 en cours : 90
Code G ISO du mouvement en cours : 14
Paramètre X : 0
Paramètre F : 1500
Paramètre M : 16#0000

%I3.0 Next
%CH3.0
(*%m19 pour execution S_MOVE sur front*)

TOP+4
%X19 %M19
%X32

MAST-POST

%X19
%M19 X_pos pour execution S_MOVE
%X32
(*deplacement à -250mm*)
TOP+5
%M19 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(1,90,9,235000,2000,16#0000)
SMOVE %CH3.0(1,90,9,235000,2000,16#0000)
Paramètre X : 235000
Paramètre F : 2000

%I3.0 Next
%CH3.0
(*pour execution S_MOVE sur front*)

TOP+6
%X82 %M20

%X82
%M20 X_pos2 pour execution S_MOVE
(*mode asservi*)
TOP+7
%M20 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(2,90,9,%MD210,%MD216,16#0000)
SMOVE %CH3.0(2,90,9,%MD210,%MD216,16#0000)
Paramètre X : %MD210
Paramètre F : %MD216

%I3.0 Next
%CH3.0

Axe numérique
MAST-POST

(*CAY en direct_drive*)
TOP+8
%X7 OPERATE
%QW3.0:=1
%X23
%X36
%X47
%X56
%X67
%M16

%X7
%QW3.0 Mode
%X23
%X36
%X47
%X56
%X67
(*cde deplacement direct_drive*)

TOP+9
%X8 %M10
%X12
%X24
%X25
%X37
%X38
%X39

%X8
%M10 Bit_10 mémoire déplacement à gauche direct_drive
%X12
%X24
%X25
%X37

MAST-POST

%X38
%X39
TOP+10
%X40 %M11
%X48
%X57
%X58
%X59

%X40
%X48
%X57
%X58
%X59
TOP+11
%X68 %M13
%X69
%X70

%X68
%X69
%X70
TOP+12
%M10 %Q3.0
%M11
%M13
%M16 %M17

Axe numérique
MAST-POST

%Q3.0 Dir_drive
(*déplacement vers la gauche en mode direct_drive*)

TOP+13
%X8 OPERATE
%QD3.0.2:=2000

%X8
%QD3.0.2 Consigne
TOP+14
%X48 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW17

%X48
%QD3.0.2 Consigne
TOP+15
%X57 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW27
%X59

%X57
%MW27
%QD3.0.2 Consigne
%X59
TOP+16
%X68 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW66
%X69
%X70

MAST-POST
M A ST-POST

%X68
%QD3.0.2 Consigne
%X69
%X70
TOP+17
%X58 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW26

%X58
%MW26
%QD3.0.2 Consigne
(*déplacement vers la droite en direct_drive *)

TOP+18
%X12 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW3

%X12
%QD3.0.2 Consigne
TOP+19
%X24 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW15
%X37

%X24
%QD3.0.2 Consigne
%X37
TOP+20
%X25 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW16
%X38
%X39

Axe numérique
MAST-POST

%X25
%QD3.0.2 Consigne
%X38
%X39
(*inversion sens*)
TOP+21
%X40 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW16/2

%X40
%QD3.0.2 Consigne
(*consigne en mode manuel*)

TOP+22
%M16 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW17

%QD3.0.2 Consigne
(*RAZ touches XBT*)

TOP+23
OPERATE
%MW100:=0

(*voyant mode automatique*)

TOP+24
%M15 %Q2.0

%Q2.0 Voy_auto voyant mode automatique

MAST-POST
(*voyant mode manuel*)
TOP+25
%M16 %Q2.1

%Q2.1 Voy_manu voyant mode manuel
(*voyant module CAY*)

TOP+26
COMPARE %Q2.2
%QW3.0=3

%QW3.0 Mode
%Q2.2
(*mouvement validé*)
TOP+27
%M17 %M16 %Q2.3

%Q2.3
(*mouvement dévalidé*)
TOP+28
%M17 %M16 %Q2.4

%Q2.4

Axe numérique
MAST-SR0
M A ST-SR0
Commentaire :
(*SR0 mise en forme date / heure pour exploitation XBT*)

TOP
(*initialisation des variables*)

%L10
OPERATE
%MW84:15:=0

%MW84 Mot_84 utilisé comme origine pour RAZ de la zone horodatage
(*lecture date et heure TSX*)

%L20
OPERATE
RRTC(%MW80:4)

%MW80 Horo_tsx_1 horodateur du TSX
(*heure*)
%L30
OPERATE
%MW86:=SHR(%MW81,8)

%MW86 Heures
(*minutes*)
%L40
OPERATE
%MW88:=%MW81 AND 16#00FF

%MW88 Minutes

MAST-SR0
M A S T-SR0
(*jour*)
%L50
OPERATE
%MW91:=%MW82 AND 16#00FF

%MW91 Jour
(*mois*)
%L60
OPERATE
%MW93:=SHR(%MW82,8)

%MW93 Mois

Axe numérique
BIT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE
%M0 ........................................................................................................ Dem_cold

MAST Prl TOP+3 R
MAST Prl TOP+4 R
MAST Prl TOP+4 W
%M1 ........................................................................................................ Dem

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+5 R
MAST Prl TOP+6 R
MAST Prl TOP+7 W
MAST Chart PAGE0 %X0->%X1 TOP R
%M3 ........................................................................................................ Bdt_100ms

MAST Prl TOP+12 W
MAST Prl TOP+77 R
%M4 ........................................................................................................ Bdt_1sec

MAST Prl TOP+13 W
MAST Prl TOP+14 R
%M5 ........................................................................................................ Bdt_20ms

MAST Prl TOP+9 W
MAST Chart PAGE6 %X68 N1 TOP R
%M6 ........................................................................................................ Pom

MAST Post TOP+2 W
MAST Post TOP+3 R
%M7 ........................................................................................................ Mem_def_cay

MAST Prl TOP+78 W
%M8 ........................................................................................................ Def_ok

MAST Prl TOP+65 W
MAST Prl TOP+66 R
MAST Prl TOP+67 R
MAST Prl TOP+68 R
%M9 ........................................................................................................ Def_cay

MAST Prl TOP+15 R
MAST Prl TOP+63 W
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+64 R
MAST Prl TOP+66 R
MAST Prl TOP+67 R
MAST Prl TOP+68 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+69 W
%M10 ..................................................................................................... Bit_10

MAST Post TOP+9 W
MAST Post TOP+12 R
%M11 ..................................................................................................... Bit_11

MAST Post TOP+10 W
MAST Post TOP+12 R
%M12 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+79 W
MAST Prl TOP+79 R(2)
%M13 ..................................................................................................... Bit_13

MAST Post TOP+11 W
MAST Post TOP+12 R
%M15 ..................................................................................................... Auto

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+10 W
MAST Prl TOP+10 R
MAST Prl TOP+11 R
MAST Prl TOP+11 W
MAST Prl TOP+70 W
MAST Post TOP+24 R
%M16 ..................................................................................................... Manu

MAST Prl TOP+10 R
MAST Prl TOP+10 W
MAST Prl TOP+11 W
MAST Prl TOP+11 R

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+59 R

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+73 R
MAST Prl TOP+78 R
MAST Post TOP+8 R
MAST Post TOP+12 R
MAST Post TOP+22 R
MAST Post TOP+25 R
MAST Post TOP+27 R
MAST Post TOP+28 R
%M17 ..................................................................................................... Mvt_valid

MAST Prl TOP+4 W
MAST Prl TOP+70 W
MAST Prl TOP+72 R
MAST Prl TOP+72 W
MAST Prl TOP+73 R
MAST Prl TOP+73 W
MAST Post TOP+12 R
MAST Post TOP+27 R
MAST Post TOP+28 R
%M18 ..................................................................................................... Bit_18

MAST Prl TOP+76 W
MAST Prl TOP+77 R
%M19 ..................................................................................................... X_pos

MAST Post TOP+4 W
MAST Post TOP+5 R
%M20 ..................................................................................................... X_pos2

MAST Post TOP+6 W
MAST Post TOP+7 R
%M22 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+61 W
MAST Prl TOP+62 R
MAST Prl TOP+71 R
%M23 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+70 R
MAST Prl TOP+70 W
%M100 ................................................................................................... Cycle

MAST Prl TOP+8 W
MOT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MW0 .................................................................................................... Num_cycle

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+60 W
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+78 W
MAST Chart PAGE0 %X3 P1 TOP W
%MW1 .................................................................................................... Vitesse

MAST Chart PAGE1 %X11 P1 TOP R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE

%MW2 .................................................................................................... Ecart

MAST Chart PAGE1 %X14 P1 TOP+1 W
%MW3 .................................................................................................... Cote_1

MAST Post TOP+18 R
%MW4 .................................................................................................... Mem_aff

MAST Prl TOP+15 R
MAST Prl TOP+64 W
%MW8 .................................................................................................... Gv
%MW8:2 .................................................................................................
%MW9 .................................................................................................... Sv
%MW15 .................................................................................................. Cote_2

MAST Post TOP+19 R
%MW16 .................................................................................................. Cote_3

MAST Post TOP+20 R
MAST Post TOP+21 R
%MW17 .................................................................................................. Cons_manu

MAST Prl TOP+4 W
MAST Prl TOP+59 R
MAST Prl TOP+70 W
MAST Prl TOP+71 W
MAST Prl TOP+74 W
MAST Prl TOP+75 W
MAST Prl TOP+77 W(4)
MAST Post TOP+14 R
MAST Post TOP+22 R
%MW18 .................................................................................................. Mot_18

MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+59 R
%MW19 .................................................................................................. Mot_19

%MW26 ..................................................................................................

REPERE SYMBOLE

MAST Post TOP+17 R
%MW27 ..................................................................................................
MAST Post TOP+15 R
%MW38 .................................................................................................. Acc

MAST Chart PAGE6 %X66 P1 TOP+2 R
%MW39 .................................................................................................. Gv_max

%MW44 .................................................................................................. Gv2

%MW66 .................................................................................................. Cons_ramp

MAST Chart PAGE6 %X68 N1 TOP W
MAST Chart PAGE6 %X70 N1 TOP R(2)
MAST Post TOP+16 R
%MW67 .................................................................................................. Increment

%MW80:4 ..............................................................................................
MAST Sr0 %L20 W
%MW81 .................................................................................................. Horo_tsx_2

MAST Sr0 %L30 R
MAST Sr0 %L40 R
%MW82 .................................................................................................. Horo_tsx_3

MAST Sr0 %L50 R
MAST Sr0 %L60 R
%MW84:15 ............................................................................................
MAST Sr0 %L10 W
%MW86 .................................................................................................. Heures

MAST Sr0 %L30 W
%MW88 .................................................................................................. Minutes

MAST Sr0 %L40 W
%MW91 .................................................................................................. Jour

MAST Sr0 %L50 W
%MW93 .................................................................................................. Mois

MAST Sr0 %L60 W
%MW99 ..................................................................................................
MAST Chart PAGE0 %X2 P1 TOP+1 W(7)
%MW100 ............................................................................................... Fonction

MAST Post TOP+23 W
%MW100:8 ............................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
%MW100:X0 ..........................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE

%MW100:X1 ..........................................................................................
%MW100:X2 ..........................................................................................
%MW100:X3 ..........................................................................................
%MW100:X4 ..........................................................................................
%MW100:X5 ..........................................................................................
%MW100:X6 ..........................................................................................
%MW101 ............................................................................................... Systeme

MAST Prl TOP+60 R
%MW103 ............................................................................................... Page_courante

MAST Prl TOP+79 R
%MW104 ............................................................................................... Page_aff

MAST Prl TOP+79 W
MAST Chart PAGE0 %X2 P1 TOP W(7)
%MW105 ............................................................................................... Leds

MAST Prl TOP+2 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+18 W
MAST Prl TOP+19 W
MAST Prl TOP+20 W
MAST Prl TOP+21 W
MAST Prl TOP+22 W
MAST Prl TOP+23 W
MAST Prl TOP+24 W
%MW106 ............................................................................................... Verrou

MAST Prl TOP+2 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+18 W

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+19 W

MAST Prl TOP+20 W
MAST Prl TOP+21 W
MAST Prl TOP+22 W
MAST Prl TOP+23 W
MAST Prl TOP+24 W
%MW107 ............................................................................................... Alarmes

MAST Prl TOP+79 R
%MW107:X1 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X2 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X3 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X4 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X5 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X6 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X7 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X8 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X9 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X10 .......................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X11 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X12 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X13 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X14 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X15 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW199 ...............................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+5 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+7 R
MAST Prl TOP+15 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+25 W
MAST Prl TOP+26 W
MAST Prl TOP+27 W
MAST Prl TOP+28 W
MAST Prl TOP+29 W
MAST Prl TOP+30 W
MAST Prl TOP+31 W
MAST Prl TOP+32 W
MAST Prl TOP+33 W
MAST Prl TOP+34 W
MAST Prl TOP+35 W
MAST Prl TOP+36 W
MAST Prl TOP+37 W
MAST Prl TOP+38 W
MAST Prl TOP+39 W
MAST Prl TOP+40 W
MAST Prl TOP+41 W
MAST Prl TOP+42 W

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+43 W

MAST Prl TOP+44 W
MAST Prl TOP+45 W
MAST Prl TOP+46 W
MAST Prl TOP+47 W
MAST Prl TOP+48 W
MAST Prl TOP+49 W
MAST Prl TOP+50 W
MAST Prl TOP+51 W
MAST Prl TOP+52 W
MAST Prl TOP+53 W
MAST Prl TOP+54 W
MAST Prl TOP+55 W
MAST Prl TOP+56 W
MAST Prl TOP+57 W
MAST Prl TOP+58 W
MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+61 W
MAST Prl TOP+62 W
MAST Prl TOP+64 R
%MW200 ............................................................................................... Slope

%MW201 ............................................................................................... Gain_1

%MW201:2 ............................................................................................
%MW202 ............................................................................................... Gain_2

%MW203 ............................................................................................... Seuil

%MW204 ............................................................................................... Anticip

%MW205 ............................................................................................... Offset

%MW206 ............................................................................................... Cible

%MW207 ............................................................................................... Err_pour

MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 R(2)
%MW207:2 ............................................................................................
%MW208 ............................................................................................... Err_max

MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 R
MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 W
DOUBLE(S) MOT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MD4 .....................................................................................................
%MD6 .....................................................................................................
%MD10 ..................................................................................................

REPERE SYMBOLE
%MD12 ..................................................................................................
%MD18 ..................................................................................................
%MD20 ..................................................................................................
%MD22 ..................................................................................................
%MD24 ..................................................................................................
%MD28 ..................................................................................................
MAST Chart PAGE5 %X57 P1 TOP+1 R(3)
%MD30 ..................................................................................................
%MD32 ..................................................................................................
%MD34 ..................................................................................................
%MD36 ..................................................................................................
%MD52 ..................................................................................................
%MD54 ..................................................................................................
%MD56 ..................................................................................................
%MD58 ..................................................................................................
%MD60 ..................................................................................................
%MD62 ..................................................................................................
%MD64 ..................................................................................................
%MD72 ..................................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%MD74 ..................................................................................................
%MD210 ................................................................................................
MAST Post TOP+7 In
%MD212 ................................................................................................
%MD214 ................................................................................................
%MD216 ................................................................................................
MAST Post TOP+7 In
%MD218 ................................................................................................
%MD220 ................................................................................................
FLOTTANT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MF20 ...................................................................................................
MAST Prl TOP+59 W
%MF22 ...................................................................................................
MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+59 R
%MF40 ...................................................................................................
%MF42 ...................................................................................................
%MF46 ...................................................................................................
MAST Chart PAGE6 %X68 P1 TOP+1 R(2)
%MF48 ...................................................................................................
%MF50 ...................................................................................................
%MF76 ...................................................................................................
%MF78 ...................................................................................................
BIT(S) SYSTÈME
REPERE SYMBOLE
%S1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+3 R
MAST Prl TOP+4 R
%S5 ........................................................................................................

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+12 R
%S6 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+13 R
%S21 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+60 W
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+78 W
TIMER(S) SÉRIE 7
REPERE SYMBOLE
%T0 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+9 Exec
%T0.D ....................................................................................................
MAST Prl TOP+9 R
%T1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+9 Exec
%T1.D ....................................................................................................
MAST Prl TOP+9 R
MONOSTABLE(S)
REPERE SYMBOLE
%MN0 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+3 Exec
%MN0.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+5 R
%MN1 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+5 Exec
%MN1.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+6 R
%MN3 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+77 Exec
%MN3.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+77 R
%MN4 .....................................................................................................
%MN4.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+77 R
%MN5 .....................................................................................................
%MN5.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+16 R
%MN6 .....................................................................................................
%MN6.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+79 R
ETAPES GRAFCET
REPERE SYMBOLE
%X0 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+2 R
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%X1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+16 R
%X3 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+78 R
%X5 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X6 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X7 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+26 R
MAST Post TOP+8 R
%X8 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+27 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+13 R
%X9 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+28 R
%X10 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+29 R
%X11 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+30 R
%X12 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+31 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+18 R
%X14 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+42 R
%X16 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+32 R
MAST Post TOP+1 R
%X17 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X18 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+33 R
%X19 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+34 R
MAST Post TOP+4 R
%X20 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+35 R
%X21 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+36 R
%X22 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X23 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R

REPERE SYMBOLE
%X24 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+39 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+19 R
%X25 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+40 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X27 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+42 R
%X29 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+32 R
MAST Post TOP+1 R
%X30 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X31 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+33 R
%X32 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+34 R
MAST Post TOP+4 R
%X33 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+35 R
%X34 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+36 R
%X35 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X36 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R
%X37 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+39 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+19 R
%X38 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+40 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X39 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X40 ......................................................................................................
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+21 R
%X41 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+42 R
%X42 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
%X44 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X45 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+25 R

MAST Post TOP+2 R
%X46 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+29 R
%X47 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+43 R
MAST Post TOP+8 R
%X48 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+44 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+14 R
%X50 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X52 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X53 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X54 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+36 R
%X55 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X56 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R
%X57 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+15 R
%X58 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+45 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+17 R
%X59 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+15 R
%X61 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X63 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X64 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X65 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+46 R
%X66 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+47 R
%X67 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+48 R
MAST Post TOP+8 R

REPERE SYMBOLE
%X68 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+49 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X69 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+51 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X70 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+50 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X72 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X74 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X75 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+18 R
MAST Prl TOP+52 R
%X76 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Prl TOP+53 R
%X78 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+36 R
%X79 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X80 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+54 R
%X81 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+55 R
%X82 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+56 R
MAST Post TOP+6 R
%X84 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+57 R
%X85 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+58 R
TEMPS D'ACTIVITÉ D'ÉTAPES
REPERE SYMBOLE
%X13.T ...................................................................................................
%X26.T ...................................................................................................
%X39.T ...................................................................................................
%X41.T ...................................................................................................
%X49.T ...................................................................................................
%X60.T ...................................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%X83.T ...................................................................................................
MODULE @1
REPERE SYMBOLE
%I1.0 ...................................................................................................... Bp_auto

MAST Prl TOP+10 R
%I1.1 ...................................................................................................... Bp_manu

MAST Prl TOP+11 R
%I1.2 ...................................................................................................... Bp_on

MAST Prl TOP+72 R
%I1.3 ...................................................................................................... Bp_off

MAST Prl TOP+73 R
%I1.4 ...................................................................................................... Plus

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+74 R
MAST Prl TOP+76 R
%I1.5 ...................................................................................................... Moins

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+75 R
MAST Prl TOP+76 R
%I1.6 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+61 R
%I1.7 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+7 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R
MODULE @2
REPERE SYMBOLE
%Q2.0 .................................................................................................... Voy_auto

MAST Post TOP+24 W
%Q2.1 .................................................................................................... Voy_manu

MAST Post TOP+25 W
%Q2.2 ....................................................................................................
MAST Post TOP+26 W
%Q2.3 ....................................................................................................
MAST Post TOP+27 W
%Q2.4 ....................................................................................................
MAST Post TOP+28 W
MODULE @3
REPERE SYMBOLE
%CH3.0 .................................................................................................
MAST Prl TOP+63 R
MAST Post TOP+3 R
MAST Post TOP+5 R
MAST Post TOP+7 R
%I3.0 ...................................................................................................... Next

MAST Post TOP+3 R
MAST Post TOP+5 R
MAST Post TOP+7 R
%I3.0.1 ................................................................................................... Done


REPERE SYMBOLE

%I3.0.5 ................................................................................................... Axis_error

MAST Prl TOP+63 R
%I3.0.9 ................................................................................................... At_point

%I3.0.10 .................................................................................................
%I3.0.14 ................................................................................................. Ref_ok

%I3.0.15 .................................................................................................
%I3.0.16 .................................................................................................
%ID3.0 ................................................................................................... Pulse

%ID3.0.4 ................................................................................................
%Q3.0 .................................................................................................... Dir_drive

MAST Post TOP+12 W
%Q3.0.8 ................................................................................................. Acq_def

MAST Prl TOP+69 W
%Q3.0.9 ................................................................................................. Enable

MAST Post TOP W
%QW3.0 ................................................................................................. Mode

MAST Prl TOP+2 W
MAST Post TOP+1 W
MAST Post TOP+8 W
MAST Post TOP+26 R
%QD3.0.2 .............................................................................................. Consigne


Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Post TOP+13 W

MAST Post TOP+14 W
MAST Post TOP+15 W
MAST Post TOP+16 W
MAST Post TOP+17 W
MAST Post TOP+18 W
MAST Post TOP+19 W
MAST Post TOP+20 W
MAST Post TOP+21 W
MAST Post TOP+22 W
%MW3.0:X0 ...........................................................................................
MAST Prl TOP+65 R
%MW3.0:X2 ...........................................................................................
%MW3.0.2 ............................................................................................. Ch_status

MAST Prl TOP+69 W
%MW3.0.2:X4 ........................................................................................ Int_fail

MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.2:X5 ........................................................................................ Cnf_fail

MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.2:X7 ........................................................................................
MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.3 ............................................................................................. Status_1

MAST Prl TOP+69 W
%MW3.0.3:X0 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X1 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X2 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X3 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X4 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X5 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X6 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X8 ........................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X9 ........................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X10 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X11 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X12 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.15 ...........................................................................................
%MW3.0.16 ...........................................................................................
%MW3.0.17 ...........................................................................................
%MW3.0.18 ...........................................................................................

REPERE SYMBOLE
%MW3.0.21 ...........................................................................................
%MW3.0.22 ...........................................................................................
%I3.MOD.ERR ...................................................................................... Err_cay

MAST Prl TOP+8 R
MAST Prl TOP+62 R
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R

Axe numérique
Table_1
REPERE SYMBOLE NATURE TYPE

%MW100 Fonction WORD
%MW101 Systeme WORD
%MW102 Numerique WORD
%MW103 Page_courante WORD
%MW104 Page_aff WORD
%MW105 Leds WORD
%MW106 Verrou WORD
%MW107 Alarmes WORD
%MW3.0.2 Ch_status WORD
%I3.0.5 Axis_error EBOOL
%M15 Auto EBOOL
%MW3.0.17 WORD
%MW3.0.18 WORD
%MW3.0.19 WORD
%MW3.0.20 WORD
%MW3.0.21 WORD
%MW3.0.22 WORD
%MW3.0.23 WORD
%MW3.0.24 WORD
%M17 Mvt_valid EBOOL
%QD3.0.2 Consigne DWORD
%MW17 Cons_manu WORD
Table_2

%MW3.0 WORD
%MW3.0.1 WORD
%MW3.0.2 Ch_status WORD
%MW3.0.3 Status_1 WORD
%MW3.0.4 Status_2 WORD
%MW3.0.5 WORD
%MW3.0.6 WORD
%MW3.0.7 WORD
%MW3.0.8 WORD
%MW3.0.18 WORD
%MW3.0.19 WORD
%MW3.0.20 WORD
%MW3.0.21 WORD
%MW3.0.22 WORD
%MW3.0.23 WORD
%MW3.0.24 WORD
%MW3.0.25 WORD
%MW3.0.26 WORD
%MW3.0.27 WORD
%MW3.0.28 WORD
%MW3.0.29 WORD
%MW3.0.30 WORD
%MD3.0.31 DWORD
%MD3.0.33 DWORD
%MD3.0.35 DWORD
%MD3.0.37 DWORD
%MD3.0.39 DWORD
%MD3.0.41 Posrp DWORD


%MD3.0.43 DWORD
%MD3.0.45 DWORD
%MD3.0.47 DWORD
%MD3.0.49 DWORD
%MD3.0.51 DWORD
%MD3.0.53 DWORD
%MD3.0.55 DWORD
%MD3.0.57 DWORD
%MD3.0.59 DWORD
Table_3

%MW15 Cote_2 WORD
Table_4

%MD22 DWORD
%ID3.0 Pulse DWORD
%MD24 DWORD
%MD18 DWORD
%MF26 REAL
%MF28 REAL
%MW2 Ecart WORD
%MD20 DWORD
Table_5

%MF40 REAL
%MW38 Acc WORD
%MF42 REAL
%MW39 Gv_max WORD
%MW44 Gv2 WORD
Table_6

%MD56 DWORD
%ID3.0 Pulse DWORD
%MF46 REAL
%MW44 Gv2 WORD
%MF48 REAL
%MW38 Acc WORD
%MF50 REAL
%MD52 DWORD
%MD60 DWORD
%MD58 DWORD
%MD54 DWORD
%MW66 Cons_ramp WORD
%MW67 Increment WORD
%MD74 DWORD
%MW68 WORD
Table_7

%MD210 DWORD
%MW206 Cible WORD

Axe numérique
Table_8

%M18 Bit_18 EBOOL
%M3 Bdt_100ms EBOOL
%M15 Auto EBOOL
%M16 Manu EBOOL
%MN3.R BOOL
%MN4.R BOOL
%I1.4 Plus EBOOL
%I1.5 Moins EBOOL
%MN4.V WORD
%MN4.P WORD
%I1.2 Bp_on EBOOL
%I1.3 Bp_off EBOOL
%Q3.0 Dir_drive EBOOL
%I1.0 Bp_auto EBOOL
%I1.1 Bp_manu EBOOL
Table_9

%I1.0 Bp_auto EBOOL
%I1.1 Bp_manu EBOOL
%I1.2 Bp_on EBOOL
%I1.3 Bp_off EBOOL
%I1.4 Plus EBOOL
%I1.5 Moins EBOOL
%I1.6 EBOOL
%I1.7 EBOOL
%Q2.0 Voy_auto EBOOL
%Q2.1 Voy_manu EBOOL
%Q2.2 EBOOL
%Q2.3 EBOOL
%Q2.4 EBOOL
%Q2.5 EBOOL
%Q2.6 EBOOL
%Q2.7 EBOOL

BIT(S) INTERNE(S)

%M2 Init_xbt affichage xbt sur demarrage
%M7 Mem_def_cay mémoire defaut CAY pour lecture %M
%M21 Mem_fail memoire defaut
%M101 Key_1 touche de fonction XBT
MOT(S) INTERNE(S)

%MW8 Gv consigne GV
%MW9 Sv consigne PV
%MW18 Mot_18 pour affichage consigne en mm/s mode manuel
%MW19 Mot_19 pour affichage validation mouvement mode manuel
%MW39 Gv_max GV maximum

Axe numérique

%MW84 Mot_84 utilisé comme origine pour RAZ de la zone horodatage
%MW86 Heures
%MW88 Minutes
%MW90 Pwm_0
%MW91 Jour
%MW92 Pwm_2
%MW93 Mois
%MW101 Systeme table de dialogue XBT / touches systeme
%MW102 Numerique table de dialogue XBT / touches numériques
%MW106 Verrou table de dialogue XBT / vérrouilllage des touches de fonction
%MW107 Alarmes table de dialogue XBT / table des alarmes
%MW208 Err_max erreur de poursuite max
DOUBLE(S) MOT(S) INTERNE(S)



FLOTTANT(S) INTERNE(S)

MOT(S) CONSTANT(S)
REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE

%KW0 0 Décimal
%KW1 0 Décimal
%KW2 0 Décimal
%KW3 0 Décimal
%KW4 0 Décimal
%KW5 0 Décimal
%KW6 0 Décimal
%KW7 0 Décimal
%KW8 0 Décimal
%KW9 0 Décimal
%KW10 0 Décimal
%KW11 0 Décimal

Axe numérique

%KW12 0 Décimal
%KW13 0 Décimal
%KW14 0 Décimal
%KW15 0 Décimal
%KW16 0 Décimal
%KW17 0 Décimal
%KW18 0 Décimal
%KW19 0 Décimal
%KW20 0 Décimal
%KW21 0 Décimal
%KW22 0 Décimal
%KW23 0 Décimal
%KW24 0 Décimal
%KW25 0 Décimal
%KW26 0 Décimal
%KW27 0 Décimal
%KW28 0 Décimal
%KW29 0 Décimal
%KW30 0 Décimal
%KW31 0 Décimal
%KW32 0 Décimal
%KW33 0 Décimal
%KW34 0 Décimal
%KW35 0 Décimal
%KW36 0 Décimal
%KW37 0 Décimal
%KW38 0 Décimal
%KW39 0 Décimal
%KW40 0 Décimal
%KW41 0 Décimal
%KW42 0 Décimal
%KW43 0 Décimal
%KW44 0 Décimal
%KW45 0 Décimal
%KW46 0 Décimal
%KW47 0 Décimal
%KW48 0 Décimal
%KW49 0 Décimal
%KW50 0 Décimal
%KW51 0 Décimal
%KW52 0 Décimal
%KW53 0 Décimal
%KW54 0 Décimal
%KW55 0 Décimal
%KW56 0 Décimal
%KW57 0 Décimal
%KW58 0 Décimal
%KW59 0 Décimal
%KW60 0 Décimal
%KW61 0 Décimal
%KW62 0 Décimal
%KW63 0 Décimal
%KW64 0 Décimal
%KW65 0 Décimal
%KW66 0 Décimal
%KW67 0 Décimal
%KW68 0 Décimal
%KW69 0 Décimal


%KW70 0 Décimal
%KW71 0 Décimal
%KW72 0 Décimal
%KW73 0 Décimal
%KW74 0 Décimal
%KW75 0 Décimal
%KW76 0 Décimal
%KW77 0 Décimal
%KW78 0 Décimal
%KW79 0 Décimal
%KW80 0 Décimal
%KW81 0 Décimal
%KW82 0 Décimal
%KW83 0 Décimal
%KW84 0 Décimal
%KW85 0 Décimal
%KW86 0 Décimal
%KW87 0 Décimal
%KW88 0 Décimal
%KW89 0 Décimal
%KW90 0 Décimal
%KW91 0 Décimal
%KW92 0 Décimal
%KW93 0 Décimal
%KW94 0 Décimal
%KW95 0 Décimal
%KW96 0 Décimal
%KW97 0 Décimal
%KW98 0 Décimal
%KW99 0 Décimal
%KW100 0 Décimal
%KW101 0 Décimal
%KW102 0 Décimal
%KW103 0 Décimal
%KW104 0 Décimal
%KW105 0 Décimal
%KW106 0 Décimal
%KW107 0 Décimal
%KW108 0 Décimal
%KW109 0 Décimal
%KW110 0 Décimal
%KW111 0 Décimal
%KW112 0 Décimal
%KW113 0 Décimal
%KW114 0 Décimal
%KW115 0 Décimal
%KW116 0 Décimal
%KW117 0 Décimal
%KW118 0 Décimal
%KW119 0 Décimal
%KW120 0 Décimal
%KW121 0 Décimal
%KW122 0 Décimal
%KW123 0 Décimal
%KW124 0 Décimal
%KW125 0 Décimal
%KW126 0 Décimal
%KW127 0 Décimal

Axe numérique

%KW128 0 Décimal
%KW129 0 Décimal
%KW130 0 Décimal
%KW131 0 Décimal
%KW132 0 Décimal
%KW133 0 Décimal
%KW134 0 Décimal
%KW135 0 Décimal
%KW136 0 Décimal
%KW137 0 Décimal
%KW138 0 Décimal
%KW139 0 Décimal
%KW140 0 Décimal
%KW141 0 Décimal
%KW142 0 Décimal
%KW143 0 Décimal
%KW144 0 Décimal
%KW145 0 Décimal
%KW146 0 Décimal
%KW147 0 Décimal
%KW148 0 Décimal
%KW149 0 Décimal
%KW150 0 Décimal
%KW151 0 Décimal
%KW152 0 Décimal
%KW153 0 Décimal
%KW154 0 Décimal
%KW155 0 Décimal
%KW156 0 Décimal
%KW157 0 Décimal
%KW158 0 Décimal
%KW159 0 Décimal
%KW160 0 Décimal
%KW161 0 Décimal
%KW162 0 Décimal
%KW163 0 Décimal
%KW164 0 Décimal
%KW165 0 Décimal
%KW166 0 Décimal
%KW167 0 Décimal
%KW168 0 Décimal
%KW169 0 Décimal
%KW170 0 Décimal
%KW171 0 Décimal
%KW172 0 Décimal
%KW173 0 Décimal
%KW174 0 Décimal
%KW175 0 Décimal
%KW176 0 Décimal
%KW177 0 Décimal
%KW178 0 Décimal
%KW179 0 Décimal
%KW180 0 Décimal
%KW181 0 Décimal
%KW182 0 Décimal
%KW183 0 Décimal
%KW184 0 Décimal
%KW185 0 Décimal


%KW186 0 Décimal
%KW187 0 Décimal
%KW188 0 Décimal
%KW189 0 Décimal
%KW190 0 Décimal
%KW191 0 Décimal
%KW192 0 Décimal
%KW193 0 Décimal
%KW194 0 Décimal
%KW195 0 Décimal
%KW196 0 Décimal
%KW197 0 Décimal
%KW198 0 Décimal
%KW199 0 Décimal
%KW200 0 Décimal
%KW201 0 Décimal
%KW202 0 Décimal
%KW203 0 Décimal
%KW204 0 Décimal
%KW205 0 Décimal
%KW206 0 Décimal
%KW207 0 Décimal
%KW208 0 Décimal
%KW209 0 Décimal
%KW210 0 Décimal
%KW211 0 Décimal
%KW212 0 Décimal
%KW213 0 Décimal
%KW214 0 Décimal
%KW215 0 Décimal
%KW216 0 Décimal
%KW217 0 Décimal
%KW218 0 Décimal
%KW219 0 Décimal
%KW220 0 Décimal
%KW221 0 Décimal
%KW222 0 Décimal
%KW223 0 Décimal
%KW224 0 Décimal
%KW225 0 Décimal
%KW226 0 Décimal
%KW227 0 Décimal
%KW228 0 Décimal
%KW229 0 Décimal
%KW230 0 Décimal
%KW231 0 Décimal
%KW232 0 Décimal
%KW233 0 Décimal
%KW234 0 Décimal
%KW235 0 Décimal
%KW236 0 Décimal
%KW237 0 Décimal
%KW238 0 Décimal
%KW239 0 Décimal
%KW240 0 Décimal
%KW241 0 Décimal
%KW242 0 Décimal
%KW243 0 Décimal

Axe numérique

%KW244 0 Décimal
%KW245 0 Décimal
%KW246 0 Décimal
%KW247 0 Décimal
%KW248 0 Décimal
%KW249 0 Décimal
%KW250 0 Décimal
%KW251 0 Décimal
%KW252 0 Décimal
%KW253 0 Décimal
%KW254 0 Décimal
%KW255 0 Décimal
TIMER(S)
REPERE SYMBOLE PRESET MODE TB REG COMMENTAIRE

%TM0 1 TP 10 ms OUI
%TM1 1 TP 10 ms OUI
TIMER(S) PL7
REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE

%T0 1 10 ms OUI
%T1 1 10 ms OUI
MONOSTABLE(S)
REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE

%MN0 7 1s OUI
%MN1 3 1s OUI
%MN2 3 1s OUI
%MN3 10 100 ms OUI
%MN4 20 100 ms OUI
%MN5 2 1s OUI
%MN6 10 100 ms OUI
%MN7 9999 1 mn OUI
%MN8 9999 1 mn OUI
%MN9 9999 1 mn OUI
%MN10 9999 1 mn OUI
%MN11 9999 1 mn OUI
%MN12 9999 1 mn OUI
%MN13 9999 1 mn OUI
%MN14 9999 1 mn OUI
%MN15 9999 1 mn OUI
%MN16 9999 1 mn OUI
%MN17 9999 1 mn OUI
%MN18 9999 1 mn OUI
%MN19 9999 1 mn OUI
%MN20 9999 1 mn OUI
%MN21 9999 1 mn OUI
%MN22 9999 1 mn OUI
%MN23 9999 1 mn OUI
%MN24 9999 1 mn OUI
%MN25 9999 1 mn OUI
%MN26 9999 1 mn OUI
%MN27 9999 1 mn OUI
%MN28 9999 1 mn OUI
%MN29 9999 1 mn OUI
%MN30 9999 1 mn OUI

COMPTEUR(S)
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C0 9999 OUI
%C1 9999 OUI
%C2 9999 OUI
%C3 9999 OUI
%C4 9999 OUI
%C5 9999 OUI
%C6 9999 OUI
%C7 9999 OUI
%C8 9999 OUI
%C9 9999 OUI
%C10 9999 OUI
%C11 9999 OUI
%C12 9999 OUI
%C13 9999 OUI
%C14 9999 OUI
%C15 9999 OUI
%C16 9999 OUI
%C17 9999 OUI
%C18 9999 OUI
%C19 9999 OUI
%C20 9999 OUI
%C21 9999 OUI
%C22 9999 OUI
%C23 9999 OUI
%C24 9999 OUI
%C25 9999 OUI
%C26 9999 OUI
%C27 9999 OUI
%C28 9999 OUI
%C29 9999 OUI
%C30 9999 OUI
%C31 9999 OUI
%C32 9999 OUI
%C33 9999 OUI
%C34 9999 OUI
%C35 9999 OUI
%C36 9999 OUI
%C37 9999 OUI
%C38 9999 OUI
%C39 9999 OUI
%C40 9999 OUI
%C41 9999 OUI
%C42 9999 OUI
%C43 9999 OUI
%C44 9999 OUI
%C45 9999 OUI
%C46 9999 OUI
%C47 9999 OUI
%C48 9999 OUI
%C49 9999 OUI
%C50 9999 OUI
%C51 9999 OUI
%C52 9999 OUI
%C53 9999 OUI
%C54 9999 OUI
%C55 9999 OUI
%C56 9999 OUI

Axe numérique
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C57 9999 OUI
%C58 9999 OUI
%C59 9999 OUI
%C60 9999 OUI
%C61 9999 OUI
%C62 9999 OUI
%C63 9999 OUI
REGISTRE(S)
REPERE SYMBOLE LONGUEUR MODE COMMENTAIRE

%R0 16 LIFO
%R1 16 LIFO
%R2 16 LIFO
%R3 16 LIFO
DRUM(S)
REPERE SYMBOLE NB PAS TB COMMENTAIRE

%DR0 16 1 mn
%DR1 16 1 mn
%DR2 16 1 mn
%DR3 16 1 mn

CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS
%DR0 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR1 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR2 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR3 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Axe numérique

MODULE @1

%I1.0 Bp_auto bouton mode automatique
%I1.1 Bp_manu bouton mode manuel
%I1.2 Bp_on bouton poussoir ON
%I1.3 Bp_off bouton poussoir OFF
MODULE @2

%Q2.0 Voy_auto voyant mode automatique
%Q2.1 Voy_manu voyant mode manuel
MODULE @3

%I3.0 Next
%I3.0.1 Done
%I3.0.2 Error
%I3.0.3 Ok
%I3.0.4 Hard_error
%I3.0.5 Axis_error
%I3.0.6 Ref_cmd
%I3.0.9 At_point
%I3.0.14 Ref_ok
%I3.0.20 Mode_drive_off
%I3.0.21 Mode_dir_drive
%I3.0.22 Mode_manuel
%I3.0.23 Mode_auto
%I3.0.40 Var_valid
%ID3.0 Pulse
%Q3.0 Dir_drive
%Q3.0.1 Jog_p
%Q3.0.2 Jog_m
%Q3.0.3 Inc_p
%Q3.0.4 Inc_m
%Q3.0.5 Setrp
%Q3.0.6 Rp_here
%Q3.0.8 Acq_def
%Q3.0.9 Enable
%Q3.0.10 Event_uc
%QW3.0 Mode
%QD3.0.2 Consigne
%MW3.0.2 Ch_status
%MW3.0.2:X0 Ext_fail defaut externe module CAY
%MW3.0.2:X1 defaut interne module CAY
%MW3.0.2:X4 Int_fail defaut interne module CAY
%MW3.0.2:X5 Cnf_fail defaut de configuration module CAY
%MW3.0.3 Status_1
%MW3.0.4 Status_2
%MD3.0.41 Posrp

9Caractéristiques
techniques des cons-
9
tituants
Chapitre
des constituants

Axe numérique

Caractéristiques techniques des constituants 9
9.1 Partie commande
page
Automate TSX Premium 237
Automate TSX Premium : module d’accès TSXCAY21 247
Aimentation Phaséo 269
Terminal de dialogue "Magelis" 277
Unités de commande et de signalisation 283

Axe numérique

■ Automate TSX Premium

Axe numérique

B108 Automatismes programmables

industriels
Processeurs Premium TSX 57
Automates TSX Premium Présentation, description, références
Présentation
Les processeurs des plates-formes d'automatisme TSX Premium TSX P57 ii3M
gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties
"Tout ou Rien", de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui
peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le bus X.
Différents types de processeurs sont proposés pour répondre aux besoins des
applications. Selon modèle :
c de 4 à 16 racks extensibles TSX RKY iiEX
c de 512 à 2048 entrées/sorties "Tout ou Rien" "In rack"
c de 24 à 256 entrées/sorties analogiques "In rack"
c de 8 à 64 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de
mouvement, communication ou pesage) comporte n voies métiers
c de 1 à 4 réseaux :
v de 2 à 8 bus AS-i
v de 1 à 3 bus de terrain.
De plus chaque processeur intègre :

c une mémoire RAM interne sauvegardée pouvant recevoir la totalité de l'application
et être étendue par une carte mémoire PCMCIA (RAM ou Flash EPROM)
c un horodateur
c divers modes de communication :
v communication par prise terminal (mode Uni-Telway ou mode caractères) :
2 prises terminal (TER et AUX) permettent le raccordement simultané de plusieurs
équipements (typiquement un terminal de programmation et un terminal de dialogue
opérateur)
v communication par carte PCMCIA type III : un emplacement permet l'accueil de
diverses cartes de communication (Fipway, Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus,
Modbus Plus, Modem, liaisons séries)
v communication par connecteur type SUB-D 9 contacts (uniquement sur
processeurs TSX P57 i53M) : ce connecteur permet à l'automate d'être gestionnaire
de bus Fipio.
La conception de l'application est réalisée à partir du logiciel PL7 Junior/Pro sous

Windows 95/98/NT4 et 2000 professionnel qui offre entre autres :
c quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré
et List d'instructions
c une structure logicielle multitâche : tâche maître, tâche rapide, traitements sur
2 1 événements
c la modification d'un programme en cours d'exécution.
Description
Les processeurs TSX P57 ii3M comprennent en face avant :
3 1 un bloc de visualisation comprenant 5 voyants :
c voyant RUN (vert) : allumé si le processeur est en fonctionnement (exécution du
4 programme)
5 c voyant ERR (rouge) : allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et à ses
équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication
PCMCIA)
c voyant I/O (rouge) : allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la
n station ou un défaut de configuration
c voyant TER (jaune) : clignotant, il signale une activité sur la prise terminal
c voyant FIP (rouge) : clignotant, il signale une activité sur le bus intégré Fipio
2 un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est
actionné
6 7
3 une prise terminal TER : raccordement d'un terminal de programmation ou de
réglage
4 une prise terminal AUX : raccordement d'un périphérique
5 un emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type I
6 un emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type III
7 un connecteur SUB-D 9 contacts (sur TSX P57 i53M uniquement) pour
communication Fipio gestionnaire de bus.
Les services
L'extension de garantie : la maîtrise des coûts de
maintenance, extension jusqu'à 24 mois
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Axe numérique
B109
2
Processeurs TSX 57
type et nb de capacité entrées/sorties capacité mémoire nombre de coupleurs référence
racks maximum intégrée extension bus/réseau maxi
processeur PCMCIA
TSX 57-10 512 E/S TOR 32 K mots 64 K mots 1 réseau n
TSX P57 103Mn
4 racks 24 E/S analog. maximum 2 bus AS-i
8 voies métier
512 E/S TOR 32 K mots 64 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 153Mn
24 E/S analog. maximum 1 réseau
n
8 voies métier 2 bus AS-i
TSX 57-20 1024 E/S TOR 48 K mots 160 K mots 1 réseau n
TSX P57 203Mn
TSX P57 103/153M 24 voies métier 1 bus tiers
64 K mots 160 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 253Mn
maximum 1 réseau
4 bus AS-i
1 bus tiers
TSX 57-30 1024 E/S TOR 64 K mots 384 K mots 3 réseaux n
TSX P57 303Mn
32 voies métier 2 bus tiers
80 K mots 384 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 353Mn
maximum 3 réseaux
8 bus AS-i
2 bus tiers
n TSX 57-40
16 racks
2048 E/S TOR
256 E/S analog.
96 K mots 512 K mots
maximum
1 Fipio intégré
4 réseaux
n
TSX P57 453Mn
TSX P57 203/253/303/ 64 voies métier 8 bus AS-i

353/453M 2 bus tiers
Les automates TSX Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et
internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels :
c prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse,
sécurité... EN 61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2, UL 508
c prescriptions marine marchande des principaux organismes européens : BV, DNV, GL, LROS, RINA...
c respect des Directives Européennes (basse tension, compatibilité électromagnétique), marquage è
c qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94...
Les services
Location flash : un matériel adapté au juste besoin
sans le risque d'un investissement


industriels
Cartes d'extension mémoire
Automates TSX Premium et éléments de rechange
Références
Cartes extension mémoire (PCMCIA type I)

Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si le processeur est
équipé d'une carte mémoire) :
c zone des données de l'application toujours en RAM interne
c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.
TSX MRP iiiP
Extension pour mémoire application
désignation utilisation sur processeur taille mémoire application référence
cartes extension TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MRP 032P
mémoire RAM TPCX 57 203/353M 64 K mots TSX MRP 064P
TSX P57 2i3M…P57 4i3M 128 K mots TSX MRP 0128P
TPCX 57 353M
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 256 K mots TSX MRP 0256P
cartes extension TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MFP 032P
mémoire TPCX 57 203/353M 64 K mots TSX MFP 064P
Flash EPROM TSX P57 2i3M…P57 453M 128 K mots TSX MFP 0128P
TPCX 57 203/353M
carte Backup (1) TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MFP BAK 032P
TPCX 57 203/353M
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un automate
TSX Premium, sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu
en RAM interne).
Mémoire application, fichiers et symboles

Des cartes d'extension permettent, en plus de la mémoire d'application, de stocker
des données (fichiers) et les symboles des variables.
Par exemple : liste d'événements, ainsi que les symboles des variables application
pour permettre de charger une console vierge à partir de l'automate avec une vue
des symboles.
Extension pour mémoire application, fichiers et symboles
désignation utilisation sur processeur application fichiers symboles référence
cartes extension TSX P57 103M…P57 4i3M 32 K mots 128 K mots n
TSX MRP 232Pn
mémoire RAM TPCX P57 203/353M 64 K mots 128 K mots n
TSX MRP 264Pn
TSX P57 2i3M…P57 4i3M 128 K mots 128 K mots 128 K mots n
TSX MRP 2128Pn
TPCX P57 353M
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 256 K mots 640 K mots 128 K mots n
TSX MRP 3256Pn
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 384 K mots 640 K mots n
TSX MRP 3384Pn
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 512 K mots 256 K mots n
TSX MRP 0512Pn
cartes extension TSX P57 103M…P57 4i3M 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P
mémoire TPCX P57 203/353M 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P
Flash EPROM 128 K mots 128 K mots n
TSX MFP 2128Pn
Eléments de rechange
désignation utilisation référence
pile de sauvegarde carte mémoire TSX BAT M01
RAM PCMCIA type I
préhenseur carte mémoire TSX P CAP
PCMCIA type I

Axe numérique
Racks et modules ventilation B115
Fonctions, références 2
Constitution d'une station automate

A partir de racks standard TSX RKY 6/8/12, il est possible de constituer une station
automate avec processeur Premium limitée à un seul rack.
A partir de racks extensibles TSK RKY 4EX/6EX/8EX/12EX, on peut constituer une
station automate comportant au maximum 4 racks pour une station avec processeur
TSX 57-10 et 16 racks pour une station avec processeur TSX 57-20, 57-30, 57-40 ou
PCX 57-30/20.
TSX RKY 6EX Les racks sont reliés entre eux par des câbles d'extension bus X.
TSX FAN iiP Racks non extensibles

désignation type de modules capacité référence
à implanter
racks alimentation TSX PSY, 6 positions TSX RKY 6
non extensibles, processeur TSX P57, 8 positions TSX RKY 8
pour configuration modules d'entrées/sorties, 12 positions TSX RKY 12
à un rack modules métiers
Racks extensibles
désignation type de modules capacité référence
à implanter
racks extensibles alimentation TSX PSY, 4 positions TSX RKY 4EX
pour configuration processeur TSX/T PMX P57 6 positions TSX RKY 6EX
multiracks (rack principal), 8 positions TSX RKY 8EX
(16 racks modules d'entrées/sorties, 12 positions TSX RKY 12EX
maximum) (1) modules métiers
Modules ventilation
désignation utilisation alimentation référence
modules pour racks TSX RKY i a 24 V TSX FAN D2P
ventilation ou TSX RKY iEX a 100…120 V TSX FAN A4P
(2) a 200…240 V TSX FAN A5P
Accessoires de raccordement
désignation utilisation constitution longueur référence
unitaire
câbles de chaînage entre racks 2 connecteurs 1m TSX CBY 010K
bus X TSX RKY iEX type SUB-D 3m TSX CBY 030K
(longueur cumulée 9 contacts 5m TSX CBY 050K
100 m maximum) (4) 12 m TSX CBY 120K
18 m TSX CBY 180K
28 m TSX CBY 280K
38 m TSX CBY 380K
50 m TSX CBY 500K
72 m TSX CBY 720K
100 m TSX CBY 1000K
câble sur touret longueur à équiper câble à 100 m TSX CBY 1000
avec connecteurs extrémités libres,
TSX CBY K9 2 testeurs de ligne
terminaisons obligatoire sur les 2 connecteurs type TSX TLY EX
de ligne (lot de 2) 2 racks d'extrémité SUB-D 9 contacts
TSX RKY iEX repérés A et B
caches de protection position inoccupée 5 caches à visser TSX RKA 02
(lot de 5) sur racks TSX RKY i
ou TSX RKY iEX
connecteurs pour extrémités 2 connecteurs type TSX CBY K9
Bus X (lot de 2) câbles TSX CBY 1000 SUB-D 9 contacts
ensemble montage des 2 pinces à sertir TSX CBY ACC 10
de mise en place connecteurs 1 plume
des connecteurs TSX CBY K9 (3)
vis de fixation fixation des racks vis à rondelle AF1-VA625
M6 x 25 (vente TSX RKY i ou imperdable et tête
par Q. ind. de 100) TSX RKY iEX hexagonale fendue
(1) 16 racks maximum TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 12EX
(12 emplacements) est équivalent à l'occupation de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(2) Un module ventilation pour un rack à 4 ou 6 positions, deux modules ventilation pour un rack à 8 positions
et trois modules ventilation pour un rack à 12 positions.
(3) La mise en place des connecteurs sur le câble nécessite en plus 1 pince à dénuder, 1 paire de ciseaux
et 1 ohmètre numérique.
(4) Il est possible d'étendre la longueur au-delà de 100 m par l'utilisation d'un module spécial.
Consulter votre agence commerciale.


industriels
Modules alimentations
Automates TSX Premium Description, références
Description
1
Les modules alimentations TSX PSY iii0M sont destinés à l'alimentation de chaque
rack et de ses modules installés.
2 Le module alimentation est choisi en fonction :
3 c du réseau d'alimentation électrique : a 24 V, a 24...48 V, c 100...120 V,
c 200...240 V
4 c de la puissance nécessaire : modèle format standard ou double format.
5 Les modules alimentations TSX PSY iii0M comprennent :

1 un bloc de visualisation comportant :
c un voyant OK (vert), allumé si tensions présentes et correctes
c un voyant BAT (rouge), allumé si pile défectueuse ou absente
c un voyant 24 V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente (selon
7 6
modèle)
TSX PSY 2600M 2 un bouton-poussoir RESET à pointe de crayon provoquant une reprise à chaud de
8 l'application
3 un emplacement recevant une pile assurant la sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur
4 un volet assurant la protection de la face avant du module
5 un bornier à vis permettant le raccordement :
1 c au réseau d'alimentation
c du contact du relais alarme
c de l'alimentation capteurs pour les alimentations à courant alternatif (selon modèle)
2 6 un passage pour collier de serrage des câbles
3 7 un fusible situé sous le module et assurant la protection :
c de la tension 24 VR sur l'alimentation à courant continu non isolée avec
4 TSX PSY 3610
c de la tension primaire sur les autres alimentations
5 8 un sélecteur de tension 110/220 V (selon modèle).
Références
7
Les modules d'alimentation, de simple ou double format doivent équiper chaque rack
6
TSX RKY i/iEX (emplacement repéré PS).
TSX PSY 5500M
Modules alimentations
alimentation puissances disponibles (1) format référence (2)
V a 5 V a 24 VR a 24 VC totale
a 24 15 W 15 W 30 W standard TSX PSY 1610M
non isolée (3) 35 W 19 W 50 W double TSX PSY 3610M
a 24...48 35 W 19 W 50 W double TSX PSY 5520M
isolée
a 100...240 25 W 15 W 12 W 26 W standard TSX PSY 2600M
a 100...120 35 W 19 W 19 W 50 W double TSX PSY 5500M
a 200...240 75 W 38 W 85 W double TSX PSY 8500M
(TBTS)
Accessoires
désignation utilisation quantité référence
piles sauvegarde mémoire RAM interne 1 pile TSX PLP 01
(emplacement dans modules 10 piles TSX PLP 101
d'alimentation)
(1) Tensions a 5 V et a 24 VR pour alimentation des modules TSX Premium, tension a 24 VC pour
alimentation des capteurs d'entrées. La somme des puissances absorbées sur chaque tension (a 5 V,
a 24 VR et a 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance totale du module.
(2) Produit livré avec une pile de sauvegarde mémoire RAM et instruction de service multilingue (racks et
alimentations) : français, anglais, allemand, espagnol et italien.
(3) Le 0 V interne du module est relié à la masse automate.

Axe numérique
Modules d'entrées/sorties B117
"Tout ou Rien" 2
Description,
principe de raccordement
Description
1 Les modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" sont au format standard
2 (1 emplacement) ; ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant
une protection IP 20 de toute la partie électronique.
3
Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par bornier à vis
1 un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module
4 2 un bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux
capteurs et préactionneurs TSX BLY 01 (connectique à commander séparément)
3 une porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de
support à l'étiquette de repérage
4 un support rotatif comprenant le dispositif de détrompage.
1 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur

type HE 10
2 1 un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module
2 connecteurs type HE 10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement
des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs soit directement, soit par
l'intermédiaire d'embases de raccordement Telefast 2.
Raccordement des modules avec borniers à vis

Les borniers des modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" comportent un dispositif
de transfert automatique de codage lors de la première utilisation. Ceci permet
d'éviter les erreurs de manipulation lors du remplacement d'un module. Ce codage
garantit la compatibilité électrique par type de module.
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes.
La capacité de chaque borne étant :
c au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout
1
c au maximum : 1 fil de 2 mm2 (AWG 14) sans embout ou 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15)
avec embout.
Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables.
2 La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG 17) + 4 fils de
1,5 mm2 (AWG 15).
3 Raccordement des modules avec connecteurs

de type HE 10
Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à
connecteurs 1 à des capteurs, préactionneurs ou bornes.
Ce toron 3 précâblé est constitué :
c à l'une des extrémités, d'un connecteur type HE10 2 surmoulé duquel sortent
20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine
4
c à l'autre extrémité 4, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
DIN 47100.
TSX CDP 301 : longueur 3 mètres

TSX CDP 1001 : longueur 10 mètres.
1 4
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm2)
Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
3 Telefast 2 2. Cette nappe 3 est constituée de 2 connecteurs type HE 10 4 et d'un
câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement
1 sur des entrées ou sorties à faible courant (100 mA maximum par entrée ou par
6 sortie).
TSX CDP 102 : longueur 1 mètre

5
Câble de raccordement jauge 22 (0,324 mm2)

4 2 Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
6
Telefast 2 2. Ce câble 5 est constitué de 2 connecteurs type HE 10 6 surmoulés et
d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (500 mA maximum).
TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre

TSX CDP 103 : longueur 1 mètre
Références : pages B118 et B119


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Premium "Tout ou Rien"
Références
Modules d'entrées "Tout ou Rien" (bornier à vis non fourni)

nature tension raccordement conformité modularité référence
du courant d'entrée (1) IEC 1131-2 (nb de voies)
a 24 V par bornier type 2 8 entrées isolées TSX DEY 08D2
(log. posit.) à vis 16 entrées isolées TSX DEY 16D2
48 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16D3
(log. posit.) à vis
24 V par connecteur type 1 16 entrées isolées TSX DEY 16FK
(log. posit.) type HE 10 rapides
32 entrées isolées TSX DEY 32D2K
64 entrées isolées TSX DEY 64D2K
24 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A2
TSX DEY 08D2 (log. négat.) à vis
48 V par connecteur type 2 32 entrées isolées TSX DEY 32D3K
(log. posit.) type HE 10
c 24 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A2
50/60 Hz à vis
48 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A3
à vis
100...120 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A4
à vis
200...240 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A5
à vis
TSX DEY 16FK

Modules de sorties "Tout ou Rien" (bornier à vis non fourni)
nature tension raccordement conformité modularité référence
du courant d'entrée (1) IEC 1131-2 (nb de voies)
a 24 V/0,5 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T2
statiques (log. posit.) à vis protégées
24 V/2 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T22
(log. posit.) à vis protégées
24 V/0,5 A par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16T2
48 V/1 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T31
48 V/0,25 A par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16T3
24 V par connecteur oui 32 sorties TSX DSY 32T2K
TSX DSY 64T2K 0,1 A/voie type HE 10 protégées
(log. posit.) 64 sorties TSX DSY 64T2K
protégées
a ou c a 24 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R5
relais 3 A, à vis non protégées
c 24 à 16 sorties TSX DSY 16R5
240 V/3 A non protégées
a 24 à par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R5A
48 V/5 A, à vis protégées
c 24 à
240 V/5 A
a 24...120 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R4D
relais 5A à vis protégées
c 24...120 V par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16S4
triac 1 A/voie à vis non protégées
48...240 V par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16S5
1 A/voie à vis protégées
48...240 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08S5
2 A/voie à vis protégées
(1) Par connecteur : module livré avec cache. Par bornier à vis : module livré sans bornier de raccordement.

Axe numérique
B119
2
Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien"

nombre d'E/S raccordement nb, type nb, type conformité référence
(1) d'entrées de sorties IEC 1131-2
28 par connecteur 16 E rapides 12 S, statiques E, type 1 TSX DMY 28FK
type HE 10 a 24 V a 24 V/0,5 A S, oui
(log. posit.) protégées
12 S réflexes E, type 1 TSX DMY 28RFK
ou temporisées
a 24 V/0,5 A
protégées
(1) Par connecteur : module livré avec cache.
TSX DMY 28FK/28RFK
Bornier de raccordement
bornier à commander séparément avec TSX BLY 01
de raccordement à vis chaque module d'entrées/sorties
20 contacts à raccordement par bornier à vis
TSX BLY 01
Embase de simulation
embase 16 voies dispose de 2 connecteurs type ABE-7TES160
8
0
2 01
9 de simulation HE 10 autorisant son insertion
2 01 10
1
2
11 Telefast 2 entre le module d'E/S automate
12
3
4
13 des entrées/sorties et l'embase E/S Telefast 2
14
5
6 15 "Tout ou Rien" ABE-7H/P/R/S.
7
permet la visualisation, le forçage,
l'inhibition ou la continuité
des E/S TOR
ABE-7TES160
Câbles de raccordement pour modules d'E/S munis
de connecteurs type HE 10
désignation constitution longueur section référence
utilisation
torons de 20 1 connecteur 3m 0,324 mm2 TSX CDP 301
fils prééquipés type HE 10, 5m 0,324 mm2 TSX CDP 501
extrémité fils 10 m 0,324 mm2 TSX CDP 1001
libres repérés
nappes de 2 connecteurs 1m 0,08 mm2 TSX CDP 102
raccordement type HE 10 2m 0,08 mm2 TSX CDP 202
pour système 3m 0,08 mm2 TSX CDP 302
Telefast 2
câbles de 2 connecteurs 0,5 m 0,324 mm2 TSX CDP 053
raccordement type HE 10 1m 0,324 mm2 TSX CDP 103
TSX CDP i01 pour système 2m 0,324 mm2 TSX CDP 203
Telefast 2 3m 0,324 mm2 TSX CDP 303
5m 0,324 mm2 TSX CDP 503
TSX CDP i02
TSX CDP i03

■ Automate TSX Premium : module d’accès TSXCAY21

Axe numérique

Description Commande de mouvement

Modules Premium de commande de mouvement
pour servomoteurs TSX CAY
L’offre de commande d’axes positionnement asservi

TSX CAY // est destinée aux machines nécessitant
simultanément une commande de mouvement performante
Premium associée à une commande séquentielle par automate
programmable.
Variateur Les modules TSX CAY 21/22 permettent de piloter 2 axes
Lexium indépendants (axes 0 et 1), les modules TSX CAY 41/42
permettent de piloter jusqu'à 4 axes (axes 0 à 3). Le
module TSX CAY 33 permet de piloter 3 axes interpolés
linéairement. Ils acceptent les variateurs à entrées
analogiques ± 10 V dont les variateurs Lexium 17D
référence MHDA 10//N00.
Les modules TSX CAY // peuvent être implantés, comme
Moteur tous modules métiers, dans tous les emplacements d'un
automate Premium. (Consulter notre catalogue n° 93673).
Description
Les modules de commande d'axes TSX CAY // comprennent en face avant :
5 1 Un connecteur par axe type SUB-D 15 contacts pour

6 raccordement du codeur de type incrémental ou absolu.
2 Un connecteur pour l'ensemble des axes type SUB-D 9

1
contacts pour raccordement de :
/ 1 sortie analogique “référence vitesse” pour chaque
2 axe.
3 Un connecteur pour l'ensemble des axes type HE 10 à 20

contacts pour raccordement de :
3 / Entrées auxiliaires de contrôle variateur.
4 / Alimentation externe des entrées/sorties variateur.
TSX CAY 21/22
4 Un connecteur pour 2 axes (0/1 ou 2/3) type HE 10 à
20 contacts pour raccordement des :
/ Entrées auxiliaires : came prise d'origine, Arrêt
d'urgence, événement, recalage.
5 / Sorties réflexes.
6 / Alimentations externes capteurs et préactionneurs.
1 5 Corps rigide qui assure les fonctions de :
/ Support de carte électronique.
/ Accrochage et verrouillage du module dans son
2 emplacement.
6 Voyants de diagnostic du module :

3 / Diagnostic de niveau module :
- voyant vert RUN : module en service,
4
- voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne,
TSX CAY 41/42
- voyant rouge I/O : défaut externe.
/ Diagnostic de niveau axe :
- voyants verts CH/ : présence diagnostic axe.
5
6
1
3
4
TSX CAY 33
CH2 CH0 RUN ERR 6

CH3 CH1 I/O
Caractéristiques : Références : Raccordements : Encombrements :

pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6 pages 43550/7 à 43550/10 page 43550/11
3550_Ver7.00-FR.fm/2 Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 1/10 Schneider Electric

Axe numérique
Fonctionnement, Commande de mouvement

caractéristiques Modules Premium de commande de mouvement
Fonctionnement
Synoptique d’un axe
Configuration
Paramètres Boucle Entrée codeur
+ réglage
de d'asservissement
%KW.%MW
configuration
Sortie référence vitesse variateur
Fonction SMOVE Traitement Entrée came (prise d'origine)

Traitement entrées/sorties Entrée événement
%O, %QW auxiliaires Entrée recalage
Entrée Arrêt d'urgence
%I, %IW Entrée défaut variateur
Sortie validation variateur

Sortie réflexe
La mise en œuvre des modules de commande d'axes s'effectue à l'aide du logiciel PL7 Junior/Pro (voir page 43553/2).
Les modules TSX CAY 22/42/33 nécessitent l'utilisation des processeurs TSX/TPMX/PCX//2.
Caractéristiques fonctionnelles
Type de modules TSX CAY 21/22 TSX CAY 41/42 TSX CAY 33
Boucle d’asservissement Proportionnelle avec anticipation de vitesse et commutation de gain

Période 2 ms Période 4 ms
Trajectoires Loi de vitesse Trapézoïdale ou parabolique
Résolution Minimale 0,5 unité de position par point

Maximale 1000 unités de position par point
Longueur de l’axe Minimale TSX CAY 21 : 32 000 points TSX CAY 41 : 32 000 points 256 points
TSX CAY 22 : 256 points TSX CAY 42 : 256 points
Maximale 32 000 000 points
Vitesse Minimale 54 000 points/min
Maximale 270 000 points/min
Accélération
(passage de Minimale s 10
0 à VMAX) Maximale ms 8 16
Modes de fonctionnement
OFF Mode mesure, inhibition de la boucle d'asservissement
Le module fonctionne en acquisition de position et de vitesse courante
DIR DRIVE Mode hors asservissement, inhibition de la boucle d'asservissement
Le module fonctionne en sortie analogique uniquement
MANU Commande de mouvement sous contrôle opérateur
- déplacement à vue
- déplacement incrémental
AUTO Enchaînement de mouvements sous contrôle du programme automate. Les mouvements sont décrits selon
une ISO. Les déplacements peuvent être exprimés en absolu ou en relatif (soit par rapport à la position
courante, soit par rapport à une origine).
Possibilité d'exécution “pas à pas”, de suspension/reprise de mouvements, de modulation de vitesse
SUIVEUR L'axe n du module est asservie : –
- soit à l'axe 0 du même module
- soit à une loi de commande transmise par programme application
Contrôles Environnement Liaison codeur, présence variateur, Arrêt d'urgence
Mouvements Contrôle de la bonne exécution des mouvements (écart de poursuite, fenêtre au point, butées logicielles)
Commande Contrôle de cohérence des commandes
Paramètres Contrôle de validité des paramètres
Fonctionnalités
Type de modules TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33
Interpolation linéaire 2/3 axes – – – Oui
Axes bornés Oui Oui Oui Oui Oui
Axes infinis – Oui – Oui Oui
Axes suiveurs Ratio statique Oui – Oui – –
Ratio dynamique – Oui – Oui
Correction d’offset variateur – Oui – Oui Oui

Références : Raccordements : Encombrements :
pages 43550/5 et 43550/6 pages 43550/7 à 43550/10 page 43550/11
Schneider Electric Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 2/10 43550_Ver7.00-FR.fm/3

Caractéristiques (suite) Commande de mouvement

Caractéristiques électriques
Type de modules TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33
Modularité 2 axes 2 axes 4 axes 4 axes 3 axes

Fréquence maximale
sur les entrées de comptage
Codeur absolu SSI 16 à 25 bits 12 à 25 bits 16 à 25 bits 12 à 25 bits 12 à 25 bits
Fréquence CLK transmission kHz 200
Codeur incrémental x 1 kHz 500
x4 kHz 250 kHz en entrée soit 1 MHz en comptage
Consommations $ 5 V - 1100 mA $ 5 V - 1500 mA $ 5 V - 1500 mA

$ 24 V - 15 mA $ 24 V - 30 mA $ 24 V - 30 mA
Courant consommé par le module
sur le 10/30 V codeur à 24 V
(codeur absolu 24 V) Typique mA 11 (20 maxi) 22 (40 maxi)
Puissance dissipée dans le module

Typique W 7,2 (11,5 maxi) 10 (17 maxi)
Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui
Caractéristiques des entrées
Type d'entrées Entrées comptage $5V Entrées contrôle variateur Entrées auxiliaires
(IA/IB/IZ) (1 par axe) (prise d'origine, événement,
recalage, Arrêt d'urgence)
Logique Positive Positive Positive
Valeurs nominales
Tension V 5 24 24
Courant mA 18 8 8
Valeurs limites
Tension V ≤ 5,5 19...30 (possible jusqu'à 34 V, 19...30 (possible jusqu'à 34 V,
limité 1 h par 24 h) limité 1 h par 24 h)
A l'état 1 Tension V ≥2,4 ≥ 11 (état OK) ≥ 11
Courant mA > 3,7 (pour U = 2,4 V) > 3,5 (pour U = 11 V) > 6 (pour U = 11 V)
A l'état 0 Tension V ≤ 1,2 ≤ 5 (état défaut) ≤5
Courant mA < 1 (pour U = 1,2 V) < 1,5 (pour U = 5 V) < 2 (pour U = 5 V)
Contrôle retour tension/codeur Contrôle présence – –

Impédance d'entrée pour U nominal Ω 270 3000 3000
Type d'entrées Résistive Résistive Puits de courant
Conformité IEC 1131 – Type 1 Type 2
Compatibilité ddp 2 fils – – Oui (tout ddp en 24 V)
Compatibilité ddp 3 fils – – Oui (tout ddp en 24 V)
Caractéristiques des sorties
Type de sorties Sorties analogiques Validation variateur Sorties réflexes

(1 par axe) (1 sortie relais par axe) (1 par axe)
Gamme V ± 10,24 – –
Résolution 13 bits + signe – –
Valeur du LSB mV 1,25 – –
Tension nominale V – $ 24 $ 24
Tension limite V – 5…30 19...30 (possible jusqu'à 34 V,
limité 1 h par 24 h)
Courant mA – – 500 nominal
Courant maximal mA 1,5 200 (charge résistive sous 30 V) 625 (pour U = 30 ou 34 V)
Charge minimale admissible – 1 V/1 mA –
Chute de tension maxi ON V – – <1
Courant de fuite mA – – < 0,3

Temps de commutation – < 5 ms < 500 µs
Compatibilité avec les entrées – – Toutes les entrées à logique
courant continu positive dont la résistance
d'entrée est < 15 kΩ
Conformité IEC 1131 – – Oui
Protections contre les surcharge – – Par limiteur de courant et

et les scourts–circuits disjonction thermique
Protection contre les surtensions – – Diode Zéner entre les sorties
des voies et le + 24 V
Protection contre les inversions – – Par diode en inverse sur
de polarité l'alimentation
Références : Raccordements : Encombrements :

Axe numérique
Références Commande de mouvement

Modules de commande de mouvement pour servomoteurs

Type d'entrées Caractéristiques Fonctions Nb Référence Masse
d’axes
(1) (2) kg
Codeurs Comptage Asservissement sur 2 TSX CAY 21 0,480
$
incrémentaux 500 kHz axe linéaire indépendant
$
5 V RS 422 avec codeur
10…30 V incrémental 4 TSX CAY 41 0,610
Totem Pôle (3) Acquisition
Codeurs 200 kHz
absolus avec codeur - Asservissement sur axe 2 TSX CAY 22 0,480
TSX CAY 2 / TSX CAY 4 / série RS 485 ou
parallèle (4)
absolu série linéaire ou infini indépendant
- Axes suiveurs
- Correction dynamique 4 TSX CAY 42 0,610
d'offset variateur
- Asservissement sur axe 3 TSX CAY 33 0,610

linéaire ou infini
- Interpolation linéaire sur
2 ou 3 axes
- Correction dynamique
d'offset variateur
Accessoires de raccordement
//
Désignation Raccordement Type de connecteur sur Rep. Référence Masse
module TSX CAY (5) kg
TSX CAY 33
Connecteurs Codeur SUB-D, 15 contacts 4 TSX CAP S15 0,050
type SUB-D incrémental/ (1 par axe)
(lot de 2) absolu SSI
Références SUB-D, 9 contacts 7 TSX CAP S9 0,050

vitesse (1 par module TSX CAY)
TSX TAP S15 Interface de Codeur SUB-D, 15 contacts 6 TSX TAP S15 05 0,260
$
raccordement incrémental (1 par axe)
pour codeur 5V
incrémental RS 422/RS 485
Boîtier Références SUB-D, 9 contacts – TSX TAP MAS 0,590

répartiteur vitesse vers (1 par module
variateurs TSX CAY)
Embases de Références SUB-D, 9 contacts – ABE-7CPA01 0,300

raccordement vitesse (1 par module TSX CAY)
TSX TAP MAS Telefast 2
Entrées auxiliaires,
sorties réflexes, HE 10, 20 contacts – ABE-7H16R20 0,300
$
alimentation
E/S 24 V (1 pour 2 axes)
$
alimentations
codeurs 5/24 V
Signaux de HE 10, 20 contacts – ABE-7H16R20 0,300

ABE-7CPA01 contrôle , (1 par module TSX CAY)
variateurs
$
alimentation
E/S 24 V
Embase Codeurs absolus SUB-D, 15 contacts – ABE-7CPA11 0,300

d’adaptation à sorties
parallèles
$
(16 à 24 bits)
$
5 V,
ABE-7H16R20 10…30 V
(1) Modules TSX CAY 41/42/33 au format double.
(2) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais
(3) Codeur Totem Pôle à sorties Push/Pull complémentaires.
(4) Codeurs absolus à sorties parallèles avec interface d'adaptation ABE-7CPA11.
(5) Repères, voir pages 43550/7 à 43550/10.
Caractéristiques : Raccordements : Encombrements :

Références (suite) Commande de mouvement

Câbles de raccordement
Désignation De Vers Rep. Long. Référence Masse
(1) kg
Câbles Module Interface TSX TAP S15 05, 5 0,5 m TSX CCP S15 050 0,110
équipés TSX CAY//, ou embase d’adaptation
connecteur ABE-7CPA11 1m TSX CCP S15 100 0,160
type SUB-D, (connecteur type SUB-D,
15 contacts 15 contacts) 2,5 m TSX CCP S15 0,220
Module Embase ABE-7CPA01 ou 8 2,5 m TSX CXP 213 0,270

TSX CAY//, boîtier TSX TAP MAS
connecteur (connecteur type SUB-D,
type SUB-D, 15 contacts) 6m TSX CXP 613 0,580
9 contacts
(référence
TSX CDP //3
vitesse)
Torons Module Référence vitesse variateur 9 6m TSX CDP 611 0,790

(section TSX CAY //, Lexium MHDA et autres
0,205 mm2) ou boîtier variateurs (extrémité libre
TSX TAP MAS côté variateur)
(2)
Câbles de Module Embase ABE-7H16R20 10 0,5 m TSX CDP 053 0,085

raccordement TSX CAY //, (connecteur type HE 10, 1m TSX CDP 103 0,150
(500 mA maxi) (connecteur 20 contacts) 2m TSX CDP 203 0,280
type HE 10 3m TSX CDP 303 0,410
surmoulé 5m TSX CDP 503 0,670
20 contacts)
Torons Module Entrées auxiliaires, 11 3m TSX CDP 301 0,400

de 20 fils TSX CAY //, sortie réflexe, signaux
prééquipés (connecteur de contrôle, alimentations
(500 mA maxi) type HE 10, (extrémité libre) 5m TSX CDP 501 0,660
surmoulé
20 contacts)
Câbles de raccordement pour variateur Lexium MHDA

(1) kg
Câbles Module Retour codeur 12 2m TSX CXP 235 0,210

TSX CDP /01 équipés TSX CAY //, incrémental simulé
pour variateur connecteur (connecteur type SUB-D 6m TSX CXP 635 0,470
Lexium MHDA type SUB-D 9 contacts)
15 contacts
(entrée codeur) Retour codeur absolu 13 2m TSX CXP 245 0,210
simulé (connecteur type
SUB-D 9 contacts) 6m TSX CXP 645 0,470
Accessoires de raccordement pour variateurs

(1) câble kg
Câbles Module Variateur modulaire 14 2,5 m TSX CXP 233 0,220

équipés TSX CAY //, NUM MDLA
pour connecteur (connecteur type SUB-D
variateur 15 contacts haute densité, 15 contacts) 6m TSX CXP 633 0,470
NUM MDLA type SUB-D
(2) (entrée codeur)
Boîtier Référence vitesse 15 2,5 m TSX CXP 223 0,340

TSX TAP MAS, variateur modulaire
(connecteur NUM MDLA
type SUB-D (connecteur type SUB-D
9 contacts) 25 contacts)
Boîtier Référence vitesse 15 2,5 m TSX CXP 223 0,340
Câble équipé Module Référence vitesse 16 1m VY1-X411CA15 0,400

avec boîtier TSX CAY // variateur pour
répartiteur moteur asynchrone
pour variateur Altivar 58 ATV-58F
ATV-58F
(1) Repères, voir pages 43550/7 à 43550/10.
(2) Voir page adresses.
Caractéristiques : Raccordements : Encombrements :


Axe numérique
Raccordements Commande de mouvement

Exemples de raccordement des codeurs Exemples de raccordement des signaux de référence vitesse
23 Liaison aux GND-ANA

1 4 7 21 (bornes 5, 11, 15 et 19)
19
+ + – – 20 – Vref 3
8
18 + Axe 3
1 4 Telefast 2
15 Variateur avec
16 – Vref 2 entrées
GND
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
14 + Axe 2 différentielles
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
ABE-7CPA01 11 Commun (0 V)
2 6 5 12 – Vref 1 Réf –
10 + Axe 1 Réf +
GND
9
8 – Vref 0 Réf
6 + Axe 0 Commun
5 GND
GND Variateur avec

Axe 2 Axe 0 entrée 2 fils
++ – –
Alimentation $ 24 V Exemple de raccordement des variateurs
(entrées/sorties auxiliaires)
Axe 3 Axe 1 ++ – –
303 0V
TSX CAY 41 10 Telefast 2 113 Entrée contrôle variateur
104 Validation variateur
204 24 V Axe 1
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
203
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
103
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 301 0V
+ + – – 112 Entrée contrôle variateur
101 Validation variateur
Telefast 2 201 24 V
Axe 0
200
GND
100
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
P4
ABE-7CPA11
3 11
$
Alimentation 24 V Exemple de raccordement des entrées/sorties auxiliaires
++ – – capteurs E/S auxiliaires
++ – – 314
12 Sortie réflexe Q0
114
Telefast 2
–
311
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
111 Recalage I3
1
2
3
4
+
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
211
–
310
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 110 Evénement I2

210
+ Axes 1 et 3
–
309
109 Arrêt d'urgence I1

209
+
–
308
108 Prise origine I0

208
+
1 Codeur incrémental ou absolu 312
2 Codeur incrémental 5 V RS 422 Sortie réflexe Q0
112
3 Codeur absolu à sorties parallèles 107
4 Connecteur TSX CAP S15 207
+ Recalage I3
5 Câble équipé TSX CCP S15/// 106
6 Connecteur TSX TAP S15 05 206
+ Evénement I2
Axes 0 et 2
1 IB- 7 NC 105
205
+ Arrêt d'urgence I1
2 Ret. alim. 8 IB + 5 V
104
3 IZ + 5 V 9 NC + Prise origine I0
204
4 IZ - 10 0 V
5 IA + 5 V 11 NC 102
+ 10/30 V
6 IA - 12 + 5 V 100
+5V Alimentation
0V codeurs
7 Connecteur TSX CAP S9 101
8 Câble équipé TSX CXP 213/613
9 Toron équipé TSX CDP 611
10 Câble équipé TSX CDP//3
11 Toron équipé TSX CDP/01
Caractéristiques : Références : Encombrements :

pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6 page 43550/11

Raccordements (suite) Commande de mouvement

Exemple de raccordement pour variateur Lexium MHDA

Variateur
Lexium MHDA
Codeur incrémental 12
Retour
Codeur absolu SSI 13 X5 codeur
simulé
axe 0
X3
9 noir
bleu 4 - In + Référence
1 6 5 5 - In - vitesse
marron
8 1 Com axe 0
TSX TAP MAS Vers autres

TSX CAY 42 variateurs
Lexium
++ – – Alimentation $ 24 V
++ – –
10 Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20
101 15 Validation Entrées/sorties
112 2 OK variateur auxiliaires
212 3
1
+ 24 V variateur
11 2 axe 0
++ – –
Alimentation $
24 V
capteurs E/S auxiliaires
10 ++ – –
Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 212 18 Commun Entrées/sorties

112 11 Input 1 auxiliaires
4
3
1 Codeur incrémental ou absolu

5 Câble équipé TSX CCP S15/// (retour codeur)
6 Connecteur TSX TAP S15 05
11 Toron équipé TSX CDP/01
12 Câble équipé TSX CXP 235/635 (retour simulé codeur incrémental)
13 Câble équipé TSX CXP 245/645 (retour simulé codeur absolu SSI)


Axe numérique

Exemple de raccordement pour variateur Altivar ATV-58F (pour moteur asynchrone)
TSX CAY 42
++ – – Alimentation $ 24 V
++ – –
10 Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
(1)
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 TSX TAP MAS

16
9
alim.
Réf.
Vers autres
+5V
101
112
212
A+
B+
A–
B–
0V
Z+
Z–
variateurs
1
2
Défaut var.
Validation
1
marron
bleu
noir
A1
A
A/
B
B/
0V
LI1
LI4
R1B
R1A
AI1A
AI1B
COM
Variateur ATV-58F (2) Axe 0
Codeur incrémental Entrées/sorties Référence

auxiliaires vitesse
variateur
1 Codeur incrémental
10 Câble équipé TSX CDP //3
16 Câble équipé et boîtier adaptateur VY1-X411CA15
(1) Pour le raccordement d'entrées/sorties auxiliaires (par exemple : Arrêt d'urgence, prise d'origine…), se reporter aux raccordements page 43550/7.
(2) Le variateur doit être programmé en “Macro configuration Usage général”. Pour autre raccordement vers le variateur ATV-58F, consulter notre catalogue
Variateur de vitesse n° 56023.


Exemple de raccordement des variateurs modulaires NUM MDLA
14
J2
15
J3
J4
NUM MDLA
8
TSX CAY 21
15
J3
NUM MDLA
TSX TAP MAS

15 Câble équipé TSX CXP 223
Exemple de raccordement pour distribution des références vitesse pour variateurs
Variateur
8
TSX CAY 21
Variateur
TSX TAP MAS

Caractéristiques : Références :
pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6

Axe numérique
Encombrements Commande de mouvement

Encombrements
Interface de raccordement pour codeur incrémental TSX TAP S15 05
43
70,4
27,4
31 38
55 47
Montage en traversée d'armoire (étanche)

- perçage Ø 37,
- panneau épaisseur maximale 5 mm.
Boîtier répartiteur des références vitesse pour variateurs TSX TAP MAS
=
65
80
=
= 50 =
80
Montage sur profilé DIN avec accessoire LA9-DC9976
Caractéristiques : Références :
pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6

Métiers Automates Premium Tome 3: Commande d'axes

La commande d'axes servomoteur dans les automates TSX Premium
Présentation générale
Fonctions offertes par les modules de commande d'axes
Généralités
Les modules de commande d'axes offrent pour chacun des axes des entrées et des sorties
application qui permettent de mettre en oeuvre les différentes fonctions.
Le synoptique suivant présente les entrées/sorties associées à une voie :
Entrées/sorties application
Les modules de commande d'axes offrent pour chacun des axes :
En entrées :
Une entrée pour l'acquisition des mesures de position :
soit par codeur incrémental type RS 485 (fréquence maximale 500 kHz sans
multiplication ou 1 MHz avec multiplication par 4). Le module assure au choix la
multiplication par un ou par quatre,
soit par codeur absolu, jusqu'à 25 bits de données, avec liaison série, transmission
selon le protocole SSI (fréquence d'horloge 200 kHz).
Une entrée servant de came de prise d'origine (si un codeur incrémental est choisi),
Une entrée événement,
Une entrée arrêt d'urgence,
Une entrée recalage au vol,
Une entrée défaut variateur.
En sorties :
Une sortie analogique 10 V isolée de la partie logique du module. Cette sortie de
résolution 13 bits + signe permet de commander un variateur de vitesse, associé à un
moteur à courant continu, autosynchrone ou asynchrone autopiloté,
Une sortie à relais pour la validation du variateur de vitesse,
Une sortie auxiliaire statique.

Axe numérique
Programmation d'un mouvement

Dans le langage PL7, chaque mouvement d'un axe indépendant est décrit par une fonction
de commande de mouvements SMOVE. Les mouvements d'axes interpolés sont décrits par
une commande XMOVE (interpolation linéaire du module TSX CAY 33). A partir de cette
commande SMOVE ou XMOVE et de la position du mobile, le module TSX CAY élabore la
consigne de position/vitesse.
Paramètres de configuration et de réglages

Ces paramètres permettent de définir les caractéristiques d'utilisation, les limites, la
résolution, les grandeurs d'asservissement,...
Boucle d'asservissement de position

Le correcteur est de type proportionnel avec anticipation de vitesse, de manière à réduire les
écarts de poursuite.
Pour chaque axe, l'utilisateur a le choix entre 3 types de loi d'accélération : rectangulaire,
trapézoïdale ou triangulaire.
Fonctions des modules TSX CAY

Les fonctions offertes par les modules de commande d'axes sont les suivantes :
Mouvement suiveur de position d'un autre axe : un ou plusieurs axes peuvent être
asservis à un axe maître. Les déplacements de l'axe esclave suivent alors tous les
déplacements de l'axe maître,
Mouvement suiveur d'une consigne périodique : la consigne de position peut être
directement transmise périodiquement par la processeur de l'automate,
Recalage au vol : cette fonction (utilisée avec un codeur incrémental) permet d'effectuer
le contrôle de position du mobile et un recalage de la mesure lorsque l'entrée recalage est
activée. Cette fonction peut être utilisée pour les mouvements avec glissement, afin de
recaler périodiquement la mesure de position,
Traitements événementiels : les événements détectés par le module peuvent être
utilisés pour activer une tâche événementielle dans le programme séquentiel,
Pause immédiate : cette fonction permet d'arrêter momentanément un mouvement en
cours (par exemple pour synchroniser des axes entre eux),
Pause différée : cette fonction permet d'arrêter momentanément un cycle machine sans
le perturber,
Mode pas à pas : ce mode permet d'exécuter une séquence de mouvements en
s'arrêtant après chaque instruction élémentaire,
Contrôle de mouvement : cette fonction permet de détecter certains fonctionnements
anormaux du process (tel qu'un codeur en défaut), qui font que la valeur de position
n'évolue pas même lorsque le mobile se déplace,
Fonction axe infini : (disponible uniquement sur les modules TSX CAY •), cette fonction
permet de traiter des axes de type non borné (applications "tapis roulant"). L'axe décrit
une course qui s'exécute toujours dans le même sens.
Elle permet aussi de répondre à deux autres types d'application :
la fonction broche,
le déplacement synchronisé d'axes infinis.
Fonction interpolation linéaire (disponible uniquement sur le module TSX CAY 33).
Cette fonction permet d'associer 2 ou 3 axes à la fonction métier Interpolation. Elle permet
l'accès à certaines caractéristiques fonctionnelles des machines à commande numérique.
Note:Sur le module TSX CAY 33, les 3 axes physiques (X, Y, Z) utilisent les voies 0, 1 et
2. La voie 3 est dédiée à la fonction interpolation linéaire.
Applications typiques des modules TSX CAY

Les modules de commande d'axes TSX CAY permettent les applications suivantes:

Modules CAY 21 CAY 41 CAY 22 CAY 42 CAY 33

Interpolation 2 / 3 axes Non Non Non Non Oui
Axes bornés Oui Oui Oui Oui Oui
Axes infinis Non Non Oui Oui Oui
Axes suiveurs (ratio statique) Oui Oui Non Non Non
Axes suiveurs (ratio dynamique) Non Non Oui Oui Non
Gain intégral (correction des offsets de Non Non Oui Oui Oui
la chaîne cinématique)
Coupe à la volée Non Non Oui Non Non

Axe numérique

Axes indépendants
Configuration de la commande d'axes
Accès à l'écran de configuration des paramètres
Accès au paramétrage du module

Pour accéder au paramétrage du module, cliquer deux fois sur sa représentation graphique
ou :
sélectionner le module (en cliquant sur celui-ci),
activer la commande Ouvrir le module du menu déroulant Services.
Ecran de paramétrage
L'écran suivant vous permet de paramétrer le module :
Cet écran comprend 4 zones d'information ou de choix des paramètres.

Zone Description
1 Ce bandeau rappelle la référence catalogue du module et son adresse géographique dans
l'automate (numéro de rack et position dans le rack).
2 Cette zone de commande indique le mode en cours : Configuration.
3 Cette zone de niveau "module" contient l'intitulé court du module.
4 Cette zone de niveau "voie" permet de choisir la voie à configurer, la fonction associée :
Positionnement et la tâche dans laquelle les objets à échange implicite sont échangés : MAST ou
FAST.
Zone de saisie des paramètres de configuration de la voie

La partie inférieure de l'écran donne accès à la saisie des paramètres.

Pour visualiser toute la zone des paramètres de configuration, activez les commandes Vue →
Zone module ou Vue → Zone voie (vous pouvez également utiliser ces commandes pour
restituer ces zones).
Note : Pour chaque paramètre, les bornes sont affichées dans la barre d'état.

Axe numérique

Axes indépendants
Programmation de la commande d'axes
Programmation de la fonction SMOVE (en mode
automatique)
Introduction
Vous pouvez programmer une fonction SMOVE dans n'importe quel module de
programmation en langage à contacts (au moyen d'un bloc opération), en langage liste
d'instructions (entre crochets) ou en langage littéral structuré. Dans tous les cas, la syntaxe
reste la même.
Ecran de saisie assistée

Vous pouvez saisir la fonction SMOVE directement ou par l'écran de saisie assistée : Appel
de fonction :
Saisie assistée
Dans l'éditeur de programme sélectionné, procédez de la manière suivante :
Etape Action
1 Appuyez simultanément sur les touches Shift et F8 ou cliquez sur l'icône F(....). La fenêtre Appel
de fonction est alors visualisée.
2 Sélectionnez l'option Paramètres.
3 Choisissez la famille Commande de mouvement dans la bibliothèque.
4 Choisissez la fonction SMOVE.
5 Appuyez sur le bouton Détail et remplissez les différents champs proposés. Vous pouvez
également saisir directement les variables de la fonction dans la zone de saisie des paramètres.
6 Validez par OK ou Enter. La fonction est alors affichée.


Axes indépendants
Saisie des paramètres de la fonction SMOVE
Introduction
La commande d'un mouvement se programme par une fonction SMOVE, avec la syntaxe
suivante :
SMOVE %CHxy.i(N_Run,G9_,G,X,F,M)
L'écran Détail vous permet de saisir de façon assistée chacun des paramètres.
Ecran de détail de la fonction SMOVE

L'écran de Détail de la fonction SMOVE est le suivant :
Les champs de saisie (paramètres de la fonction SMOVE) sont les suivants :

Paramètre Description
%CHxy.i Adresse de la voie.
N_Run Numéro du mouvement.
G9_ Type de déplacement.
G Code instruction.
X Coordonnée de la position à atteindre.
F Vitesse de déplacement du mobile.
M Traitement événementiel, sortie TOR auxiliaire associée à la voie.

Axe numérique

Axes indépendants
Codes instruction de la fonction SMOVE
Introduction
Le paramètre G définit le code instruction.
Pour choisir le code instruction vous pouvez utiliser le bouton de défilement situé à droite du
champ G, appuyer sur l'icône correspondant au mouvement ou saisir directement le code lors
d'une saisie directe (sans passer par l'écran Détail).
Liste des codes instruction

Les codes instruction que vous pouvez choisir dans l'écran de Détail sont les suivants :
Code instruction Signification Icône
09 Déplacement sur position avec arrêt.
01 Déplacement sur position sans arrêt.
32 Préparation de la commande d'usinage.
30 Usinage simple.
10 Déplacement jusqu'à événement avec arrêt.
11 Déplacement jusqu'à événement sans arrêt.
14 Prise d'origine.
62 Prise d'origine forcée.
05 Attente d'événement.
07 Mémorisation de la position sur événement.
21 (1) Déplacement illimité avec prise d'origine à la volée.
04 (1) Arrêt du mouvement.
(1) Avec un module TSX CAY 22 / 42 ou TSX CAY 33
Graphique de l'écran de Détail

L'écran de Détail visualise également un graphique qui représente le déplacement choisi.
Par exemple, code G09 :


Axes indépendants
Programmation d'une commande d'usinage simple
Instruction
L'instruction de commande d'un usinage simple est la suivante :
Instruction Code instruction Icône
Préparation d'un usinage simple 32
Exécution d'un usinage simple 30
Les instructions 32 et 30 permettent de réaliser un profil d'usinage simple composé de :

une vitesse d'approche définie dans l'instruction G32,
une vitesse d'usinage et une position cible définies dans l'instruction G30.
Exemple
SMOVE %CH102.0 (1,90,32,0,1000,0)
SMOVE %CH102.0 (2,90,30,5000000,500,0)
Programmation
La commande G32 est une commande de préparation. Elle peut donc être lancée dans le
même cycle automate que la commande G30, sans contrôle des bits NEXT et DONE.
Il est inutile de relancer la commande G32 tant que la vitesse d'approche ne change pas,
car celle-ci est mémorisée. Par contre, il est obligatoire d'envoyer au moins une
commande G32, avant d'exécuter une commande G30.
L'instruction G30 déclenche un mouvement sans arrêt dont le comportement est identique
à celui de l'instruction G01, si elle n'est pas suivie d'une commande de mouvement. Si
l'instruction G30 n'est pas suivie d'une commande de mouvement et si un contrôle
d'enchaînement est demandé, cela provoque un refus de commande.
Si le mobile est en mouvement, l'instruction G30 ne doit pas provoquer de changement du
sens de déplacement.
L'instruction G30 est normalement suivie d'une instruction G09 (figure 1). Si cet
enchaînement oblige à un changement de sens, il y a mise à l'arrêt et inversion, afin
d'atteindre la cote G09 (figure 2).

Axe numérique
Si la distance à parcourir par l'instruction G30 ne permet pas d'atteindre la vitesse

spécifiée, le déplacement s'effectue selon l'une des trajectoires suivantes :

■ Aimentation Phaséo

Axe numérique

Alimentations régulées D199
à découpage ABL 7R, pour circuits 2

de contrôle à courant continu
Caractéristiques
type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU
certifications UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950
conformité sécurité IEC 950 IEC 950 IEC 950
aux normes CEM EN50081- 2 EN50081- 2 EN50081- 2
IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2)
courants harmoniques BF EN61000-3-2 EN61000-3-2
Circuit d'entrée
tensions d'entrée valeurs nominales V c 100...240 c 100...240, a 110...220 3 x c 400...500
valeurs admissibles V c 85…264 monophasé c 85…264 monophasé c 360…550 triphasé
a 110... 250
fréquences admissibles Hz 47…63 47…63 47…63
rendement sous charge nominale > 85 % > 85 % > 90 %
courant à la mise sous tension A < 30 < 30 < 10
facteur de puissance c 0,65 c 0,98 c 0,70
Circuit de sortie
précision tension de sortie Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 %
régulation de ligne et charge ±3% ±3% ±1%
ondulation résiduelle - bruit mV < 200 < 200 < 200
microcoupures remps de maintien pour I maxi ms > 10 > 20 > 3,3
et Ve mini
surcharges courant de pointe admissible non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms
protections contre les courts circuits permanente/redémarrage permanente/redémarrage permanente/redémarrage
automatique automatique ou par coupure automatique
secteur
contre les surcharges 1,1 In 1,1 In 1,1 In
contre les surtensions déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un
contre les sous tensions déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un
Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement

raccordements en entrée mm 2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre
2
en sortie mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre
selon modèle selon modèle
ambiance température de stockage °C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70
température de fonctionnement °C 0... + 60 (déclassement 0... + 60 (déclassement 0... + 60
à partir de 50° C) à partir de 50° C)
humidité relative maximale 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation
ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement
degré de protection IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529
vibrations selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2
position de fonctionnement verticale verticale verticale
MTBF > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h
(Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C)
couplages série possible possible possible
parallèle possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C)
tenue diélectrique entrée/sortie 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn
entrée/terre 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn
sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn
fusible d'entrée incorporé oui, non interchangeable oui, non interchangeable non
emission générique EN50081-1
conduit/rayonné EN55011/EN55022 cl.B
immunités générique IEC61000-6-2
décharges électrostatiques EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)
électromagnétique EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m)
perturbations conduites EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4
perturbations secteur EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)
Choix : page D195

Références : page D202
Encombrements : page D203

Axe numérique
D200 Contrôle et connectique

Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R, pour circuits
Caractéristiques de sortie
Déclassement
La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu’une
alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température
trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur
durée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissance
nominale si la température ambiante reste largement sous la température nominale
d’utilisation.
La température ambiante nominale des alimentations à découpage est 50°C.
En deçà, un surclassement est possible jusqu’à 120% de la puissance nominale.
Au delà, un déclassement est nécessaire jusqu’à une température maximale de 60°C.
Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale)
que l’alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température
ambiante.
P/Pn (%)
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Température maximale d'utilisation (°C)
Un déclassement est à prendre en compte dans les cas extrêmes de

fonctionnement :
c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence,
associé à une température ambiante élevée),
c élévation de la tension de sortie au-delà de 24 V (pour compenser des chutes de
tension en ligne par exemple),
c mise en parallèle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU
marche intensive Sans déclassement, de 0°C à 50°C Sans déclassement,
Déclassement du courant nominal de 1%, de 0°C à 60°C
par °C supplémentaire, jusqu’à 60°C
élévation de la La puissance nominale est fixe
tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant délivré
mise en parallèle La puissance totale est égale à la somme des puissances des
pour augmentation alimentations utilisées, mais la température ambiante maximale
de puissance d’utilisation est de 50°C. Pour améliorer la dissipation, les alimentations
ne doivent pas être en contact.
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en

favorisant la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit être
conservé libre au-dessus et en-dessous des alimentations à découpage, ainsi qu’un
espace de 15 mm sur les côtés.
Choix : page D195

Caractéristiques : page D199
Références : page D202

Alimentations régulées D201
à découpage ABL 7R, pour circuits 2

Protections amont
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP :
protection de la ligne d'alimentation
type de réseau c 400 V triphasé c 480 V triphasé
type de protection disjoncteur fusible disjoncteur fusible
magnéto-thermique magnéto-thermique
tripolaire GV2-RT C60N GV2-RT C60N
ABL 7RU2410 GV2-RT05 MG24532 1 A aM GV2-RT04 MG 24532 1 A aM
réglage 0,63 réglage 0,5 A
ABL 7RU2420 GV2-RT06 MG24533 2 A gG GV2-RT05 MG 24533 2 A gG
réglage 1A réglage 0,8 A
type de réseau c 115 V monophasé c 230 V monophasé

type de protection disjoncteur fusible gG disjoncteur fusible gG
magnéto-thermique magnéto-thermique
unipolaire GB2-CBii
bipolaire GB2-DBii C60N GB2-DBii C60N
ABL 7RE2402 GB2-iB07 MG24517 2A GB2-DB06 MG 24516 2 A
ABL 7RE2410 GB2-iB12 MG17454 6A GB2-DB08 MG24518 4 A
ABL 7RP2403 GB2-iB07 MG 24517 2A GB2-DB07 MG24516 2 A
ABL 7RP2405 GB2-iB07 MG24517 2A GB2-DB07 MG24516 2 A

Axe numérique

Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R pour circuits
Références
Alimentations régulées à découpage triphasées
ABL-7RU
tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence
47...63 Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la norme
cV aV W A protection EN 61000-3-2
400...500 24 240 10 auto oui ABL 7RU2410 (1)
ABL-7RU2430 triphasée large plage 480 20 auto oui ABL 7RU2420 (1)
Alimentations régulées à découpage monophasées

ABL-7RE
V aV W A protection EN 61000-3-2
100…240 24 48 2 auto non ABL 7RE2402
monophasée large plage 72 3 auto non ABL 7RE2403
ABL-7RE2405 120 5 auto non ABL 7RE2405
ABL-7RP2405 240 10 auto non ABL 7RE2410
ABL-7RP4803
Alimentations régulées à découpage monophasées

ABL-7RP
V aV W A protection EN 61000-3-2
c 100...240 12 60 5 auto/manu oui ABL 7RP1205
a 100...250 24 72 3 auto/manu oui ABL 7RP2403
monophasée large plage 120 5 auto/manu oui ABL 7RP2405
240 10 auto/manu oui ABL 7RP2410
48 120 2,5 auto/manu oui ABL 7RP4803
(1) Commercialisation au 3ème trimestre 2001.
Choix : page D195

Caractéristiques : page D199

Alimentations ABL 6R et ABL 7R D203
pour circuits de contrôle 2

à courant continu
Encombrements
ABL-6RT24i0 platines de montage ABL-6AM0i
b
b
4xØ
a
J G
c a
ABL- a b c G J Ø ABL- a b Ø
6RT2410 185 177 100 164 71,5 6,5 6AM01 78 70 4
6RT2420 220 212 121 196 79,5 8 6AM03 84 78 4
6RT2430 244 236 130 215 97 8 6AM04 96 91 5
6RT2440 284 268 143 256,5 105 11
ABL-6RF24ii ABL-6RF2420
162
b
4xØ7
4xØ
J G 122,8 8,7 18,5 135

c a 148,5 233
ABL- a b c G J Ø
6RF2401 78 120 72 56 47,5 4,8
6RF2402 84 122 87 64 65,5 4,8
6RF2405 96 132 91 84 75,3 5,8
6RF2410 120 175 119 90 94,5 5,8
6RF2415 135 187 124 104 97 5,8
ABL-7RU24i0
L1 L2 L3
b
ON 24 ...28,8VDC + + – –
ABL-7RU a b c
c a 2410 260 130 90
2420 260 130 90
ABL-7RE24ii/ABL-7RPiiii 7RE2402/2403 7RE2405 7RE2410

vue de profil commune 7RP2403 7RP1205/2405/4803 7RP2410
accrochage sur profilés 35 et 75 mm
120
120
120
120 27 54 135
Choix : page D195

Caractéristiques : pages D196 et D199
Références : pages D198 et D202

Axe numérique

■ Terminal de dialogue "Magelis"

Axe numérique

B240 Terminaux d'exploitation

Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis
XBT P/PM/E
Généralités
Présentation
Les terminaux à écran alphanumérique XBT PM/E permettent la représentation de
messages et de variables, différentes touches permettant de modifier des variables,
de commander un équipement ou de naviguer dans l'application dialogue.
Les terminaux à écran matriciel XBT PM permettent, de plus, l'affichage de dessins
XBT P XBT PM bitmap, d'objets animés, bargraphes et vumètres.
Exploitation
Tous les terminaux Magelis avec écrans alphanumériques et matriciels bénéficient
de la même ergonomie : touches fonctions, touches services, touches numériques
ou alphanumériques.
Les terminaux XBT PM disposent également de touches fonctions dynamiques.
Configuration
Les afficheurs et terminaux Magelis sont configurables avec le même logiciel
XBT L100i, dans l'environnement Windows.
Pour les terminaux à écran alphanumérique ou matriciel, le logiciel XBT L100i
propose le concept de pages : chaque page est visualisée entièrement. Une fenêtre
de 2 ou 8 lignes, selon les terminaux, permet de simuler l'écran du produit.
Communication
Les terminaux XBT P/PM/E communiquent avec les automates programmables par
une liaison série intégrée point à point ou multipoint.
Les protocoles de communication sont ceux des automates du groupe Schneider, et

automate ceux des autres principaux constructeurs du marché.
XBT E
Références et encombrements :
pages B242, B243 et B245

Axe numérique
Terminaux de dialogue Magelis B241
à écran alphanumérique à 2 lignes 4

XBT P
Caractéristiques
Environnement
type de terminaux XBT P0i2i10 (fluorescent) XBT P0i1i10 (LCD rétroéclairé)
conformité aux normes IEC 1131-2, IEC 68-2-6, IEC 68-2-27, EN 61131-2, UL 508, CSA C22-2 n° 14
certifications des produits CE, UL, CSA
température
pour fonctionnement 0…+ 50 °C
pour stockage - 40…+ 70 °C - 20…+ 60 °C
degré de protection IP 65, selon IEC 529, Nema 4
Caractéristiques mécaniques
montage et fixation encastré, fixation par 4 ou 6 verrous (fournis) montés en pression (sur panneau épaisseur de 1 à 6 mm)
matière
boîtier polyphényl oxyde à 10 % de fibre de verre (PPO GFN1 SE1)
clavier polyester durci traité anti UV (Autoflex EB AG)
XBT P012010 XBT P022i10 XBT P011010 XBT P021i10
touches 8 touches fonctions 12 touches fonctions 8 touches fonctions 12 touches fonctions
+ 9 touches services + 10 touches services + 9 touches services + 10 touches services
+ 12 touches numériques + 12 touches numériques
Caractéristiques électriques
afficheur fluorescent vert matriciel par caractère (5 x 7 pixels), LCD rétroéclairé (5 x 7 pixels),
2 lignes de 20 caractères, hauteur 5 mm 2 lignes de 20 caractères, hauteur 9 mm
alimentation
tension a 24 V non isolée
limites de tension 18…30 V
taux d'ondulation 5 % maximum
consommation 10 W
Caractéristiques fonctionnelles
XBT P012010 XBT P022i10 XBT P011010 XBT P021i10
signalisation 17 DEL 21 DEL 17 DEL 21 DEL
mémoire c 256 Ko Flash EPROM c 256 pages "formulaire
c 400 pages applications environ (2 lignes/page) d'impression"
c 256 pages alarmes disponibles (2 lignes/page) (XBT P021i 10)
fonction historique possibilité de stockage de pages alarmes possibilité de stockage de pages alarmes
(XBT P022110) (XBT P021110)
support de transmission RS 232 C/RS 485/RS 422
(liaison série asynchrone)
protocole téléchargeable multiple
horodateur accès à l'horodateur de l'automate
liaison imprimante RS 232 C (XBT P022110) RS 232 C (XBT P021110)
(liaison série asynchrone)
raccordement
alimentation bornier débrochable
3 bornes à vis (pas de 5,08 mm)
capacité de serrage maxi : 1,5 mm2
liaison série connecteur femelle type SUB-D 25 contacts
liaison imprimante connecteur mâle type SUB-D 9 contacts

B242 Terminaux d'exploitation

Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis
à écran alphanumérique à 2 lignes
XBT P
Références, encombrements
Terminaux à 2 lignes d'affichage de 20 caractères
(fluorescent)
protocole nombre de touches tension version référence
d'échange fonct. service num. d'alimentation linguistique
XBT P01i010 téléchargeable Va
sans liaison imprimante, sans historique
voir 8 9 24 multilingue XBT P012010
page B277 12 10 12 24 multilingue XBT P022010
avec liaison imprimante, avec historique
voir 12 10 12 24 multilingue XBT P022110
page B277
XBT P02ii10 Terminaux à 2 lignes d'affichage de 20 caractères

(LCD rétroéclairé)
protocole nombre de touches tension version référence
d'échange fonct. service num. d'alimentation linguistique
téléchargeable Va
sans liaison imprimante, sans historique
voir 8 9 24 multilingue XBT P011010
page B277 12 10 12 24 multilingue XBT P021010
avec liaison imprimante, avec historique
voir 12 10 12 24 multilingue XBT P021110
page B277
Eléments séparés
logiciels de conception sous Windows 3.1 ou 95 voir
téléchargement de l'application page B277
et des protocoles
cordons de connexion aux automates, voir
raccordement aux terminaux de configuration... page B255
Documentation
désignation format inclus dans produit référence (1)
guide d'exploitation A5 relié XBT L1003 et XBT L1004 XBT X000ii
Magelis
(1) Ajouter en fin de référence FR : français, EN : anglais, DE : allemand, ES : espagnol, IT : italien.
Encombrements
55,4
10 234,5 8,5
7,1 Découpe
6,2
134±0,4
(1)
133,3
152
253
12,5
235±0,4
(1) r : 3,5 maxi, 2 mini.
Caractéristiques : page B241

Accessoires : pages B254 et B255

Axe numérique

■ Unités de commande et de signalisation

Axe numérique

C42 Unités de commande et de signalisation

Harmony® style 4
Voyants XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits complets
Voyants lumineux à DEL intégrée protégée

(raccordement par vis-étriers)
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
z 24 blanc XB4 BVB1 ZB4 BVB1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVB3 ZB4 BVB3 + ZB4 BV033
DEL
XB4 BVB5 rouge XB4 BVB4 ZB4 BVB4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVB5 ZB4 BVB5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVB6 ZB4 BVB6 + ZB4 BV063
c 48...120 blanc XB4 BVG1 ZB4 BVG1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVG3 ZB4 BVG3 + ZB4 BV033
rouge XB4 BVG4 ZB4 BVG4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVG5 ZB4 BVG5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVG6 ZB4 BVG6 + ZB4 BV063
c 230...240 blanc XB4 BVM1 ZB4 BVM1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVM3 ZB4 BVM3 + ZB4 BV033
XB4 BV64 rouge XB4 BVM4 ZB4 BVM4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVM5 ZB4 BVM5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVM6 ZB4 BVM6 + ZB4 BV063
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

(raccordement par vis-étriers)
XB4 BV33
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V, 2,6 W (lampe non fournie)
i 250 blanc XB4 BV61 ZB4 BV6 + ZB4 BV01
IN vert XB4 BV63 ZB4 BV6 + ZB4 BV03
rouge XB4 BV64 ZB4 BV6 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV65 ZB4 BV6 + ZB4 BV05
à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence (lampe fournie)
c 110...120 blanc XB4 BV31 ZB4 BV3 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV33 ZB4 BV3 + ZB4 BV03
IN
c 230...240 blanc XB4 BV41 ZB4 BV4 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV43 ZB4 BV4 + ZB4 BV03
Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles

corps + tête : voir pages C48 et C49.
Fonction test (2)

Corps (embase + bloc) voyants lumineux avec fonction test à associer
avec tête (raccordement par vis-étrier)
schéma désignation source tension (1) couleur de la référence

lumineuse d'alimentation (V) source lumineuse
DEL intégrée z 24 blanc n
ZB4 BVB1156n
DEL
protégée avec vert n
ZB4 BVB3156n
fonction test rouge n
ZB4 BVB4156n
(3 bornes) jaune-orange n
ZB4 BVB5156n
bleu n
ZB4 BVB6156n
alimentation lampe BA 9s < 250 n
ZB4 BV156n
IN directe avec 2,6 W maxi
fonction test fournie
Têtes à associer avec corps ci-dessus en fonction du type de voyant,

soit à DEL, soit à lampes BA 9s
forme de utilisation avec corps couleur référence couleur référence
la tête comprenant un bloc lumineux du cabochon du cabochon
à DEL intégrée protégée 5 couleurs ZB4 BV003 rouge ZB4 BV043
uniquement 5 couleurs ZB4 BV003S jaune-orange ZB4 BV053
blanc ZB4 BV013 bleu ZB4 BV063
vert ZB4 BV033
lampe BA 9s (à incandescence, blanc ZB4 BV01 jaune-orange ZB4 BV05
néon ou DEL) uniquement vert ZB4 BV03 bleu ZB4 BV06
rouge ZB4 BV04 incolore ZB4 BV07
(1) Autres tensions et fonctions, voir page C48.
(2) Cette fonctin test est également disponible en Harmony® style 5.
Généralités : pages C30 à C37

Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67

Axe numérique

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer ZB4
Corps complets (embase + blocs de contacts)

A associer avec têtes : voir ci-dessous et pages C45 à C47.
désignation type de contacts référence

"F" "O"
raccordement par 1 ZB4 BZ101
ZB4 BZ101 vis étriers 1 ZB4 BZ102
2 ZB4 BZ103
2 ZB4 BZ104
1 1 ZB4 BZ105
1 2 ZB4 BZ141
raccordement par 1 ZB4 BZ1014
connecteur (1) 1 ZB4 BZ1024
2 ZB4 BZ1034
2 ZB4 BZ1044
1 1 ZB4 BZ1054
ZB4 BZ1014 1 2 ZB4 BZ1414
Blocs de contacts
désignation référence
blocs de contact séparés voir page C53
Têtes pour boutons-poussoirs

ZB4 BZ1024 à impulsion sans marquage
A associer avec corps : voir ci-dessus.
forme de type de couleur référence
la tête poussoir
affleurant sans capsule (2) ZB4 BA0
ZB4 BA0
affleurant 6 couleurs (3) ZB4 BA9
avec jeu de
6 capsules de couleur
affleurant blanc ZB4 BA1
noir ZB4 BA2
ZB4 BA4
vert ZB4 BA3
rouge ZB4 BA4
jaune ZB4 BA5
bleu ZB4 BA6
gris ZB4 BA8
ZB4 BA58 affleurant blanc ZB4 BA18
transparent vert ZB4 BA38
pour insertion rouge ZB4 BA48
d'une étiquette (4) jaune ZB4 BA58
bleu ZB4 BA68
capuchonné blanc ZB4 BP1
ZB4 BP18 transparent noir ZB4 BP2
(couleur déterminée vert ZB4 BP3
par le poussoir) rouge ZB4 BP4
jaune ZB4 BP5
bleu ZB4 BP6
capuchonné blanc ZB4 BP18
ZB4 BL1 transparent pour vert ZB4 BP38
insertion d'une étiquette rouge ZB4 BP48
(couleur déterminée jaune ZB4 BP58
par le poussoir) bleu ZB4 BP68
dépassant blanc ZB4 BL1
noir ZB4 BL2
ZB4 BA36 vert ZB4 BL3
rouge ZB4 BL4
Type de contacts jaune ZB4 BL5
bleu ZB4 BL6
encastré blanc ZB4 BA16
(garde haute) noir ZB4 BA26
"F" "O" vert ZB4 BA36
rouge ZB4 BA46
jaune ZB4 BA56
bleu ZB4 BA66
(1) Cordon de raccordement et connecteur pour bloc de contact à raccordement par connecteur : voir page C54.
(2) Capsule à commander séparément : voir page C55.
(3) Tête livrée avec 6 capsules de couleurs (blanc, noir, vert, rouge, jaune, bleu).
(4) Pour commander une étiquette voir page C57.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple ZB4 BA0 devient ZB4 BA07.


C45
1

à impulsion avec marquage
forme de type de marquage couleur référence
ZB4 BA331 la tête poussoir texte couleur du poussoir
affleurant I blanc vert ZB4 BA331
noir blanc ZB4 BA131
II blanc vert ZB4 BA336
START blanc vert ZB4 BA333
ZB4 BA334 noir blanc ZB4 BA133
ON blanc vert ZB4 BA341
MARCHE blanc vert ZB4 BA342
T blanc vert ZB4 BA245nn
ZB4 BL432 noir blanc ZB4 BA145nn
O blanc rouge ZB4 BA432
noir ZB4 BA232
ARRET blanc rouge ZB4 BA433
noir ZB4 BA233
STOP blanc rouge ZB4 BA434
noir ZB4 BA234
OFF blanc rouge ZB4 BA435
noir ZB4 BA235
! (1) noir blanc ZB4 BA334 (1)
ZB4 BA8134 blanc noir ZB4 BA335 (1)
dépassant O blanc rouge ZB4 BL432
noir ZB4 BL232
ARRET blanc rouge ZB4 BL433
noir ZB4 BL233
STOP blanc rouge ZB4 BL434
noir ZB4 BL234
OFF blanc rouge ZB4 BL435
noir ZB4 BL235
ZB4 BL8312
Têtes pour boutons-poussoirs "pousser-pousser"(2)
forme de type de couleur référence
la tête poussoir du poussoir
affleurant blanc ZB4 BH01
noir ZB4 BH02
vert ZB4 BH03
rouge ZB4 BH04
jaune ZB4 BH05
ZB4 BL9312 bleu ZB4 BH06
dépassant blanc ZB4 BH1
noir ZB4 BH2
vert ZB4 BH3
rouge ZB4 BH4
jaune ZB4 BH5
bleu ZB4 BH6

ZB4 BL8434
à double touche à impulsion
forme de désignation couleur degré référence
la tête des poussoirs de protection
sans marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8134
affleurants IP 66 ZB4 BA9134
blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8112
IP 66 ZB4 BA9112
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8334
affleurant IP 66 ZB4 BL9334
ZB4 BL8412 1 poussoir blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8312
dépassant IP 66 ZB4 BL9312
avec marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8234
affleurants IP 66 ZB4 BA9234
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8212
(marquage "O") IP 66 ZB4 BA9212
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8434
affleurant IP 66 ZB4 BL9434
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8412
1 poussoir IP 66 ZB4 BL9412
dépassant
(marquage "O")
(1) Capsule livrée non clipsée. Possibilité de monter la capsule dans les 4 positions : !, à, x, v.
(2) Possibilité d'associer au maximum un seul niveau de 3 contacts.
Exemple : ZB4 BA8134 devient ZB4 BA81347.

Axe numérique

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer :
sous-ensembles têtes ZB4
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"
à impulsion (4)
forme de diamètre du couleur référence
ZB4 BC24 la tête poussoir (mm) du poussoir
30 noir ZB4 BC24
vert ZB4 BC34
rouge ZB4 BC44
jaune ZB4 BC54
bleu ZB4 BC64
40 noir ZB4 BC2
vert ZB4 BC3
rouge ZB4 BC4
ZB4 BC2
jaune ZB4 BC5
bleu ZB4 BC6
60 noir ZB4 BR2
vert ZB4 BR3
rouge ZB4 BR4
jaune ZB4 BR5
bleu ZB4 BR6
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"

ZB4 BR2
à accrochage (Arrêt d'urgence : couleur rouge)
forme de type de diamètre du couleur référence
la tête poussoir poussoir (mm)
pousser-tirer 40 rouge ZB4 BT84
"à verrouillage
ZB4 BS834 brusque" (2)
tourner pour 30 rouge ZB4 BS834
déverrouiller 40 rouge ZB4 BS844
"à verrouillage
brusque" (2)
déverrouillage 30 rouge ZB4 BS934
par clé n ° 455 (3) 40 rouge ZB4 BS944 (1)
ZB4 BT4 "à verrouillage 60 rouge ZB4 BS964
brusque" (2)
pousser-tirer (4) 40 noir ZB4 BT2
rouge ZB4 BT4
60 noir ZB4 BX2
rouge ZB4 BX4
tourner pour 30 noir ZB4 BS42
déverrouiller (4) rouge ZB4 BS44
40 noir ZB4 BS52
rouge ZB4 BS54
jaune ZB4 BS55
ZB4 BS64
60 noir ZB4 BS62
rouge ZB4 BS64
déverrouillage 30 noir ZB4 BS72
par clé rouge ZB4 BS74
n ° 455 (3) (4) 40 noir ZB4 BS12
rouge ZB4 BS14 (1)
ZB4 BS74 60 noir ZB4 BS22
rouge ZB4 BS24
(1) Autres numéros de clé :
c clé n° 421E : ajouter 12 en fin de référence
c clé n° 458A : ajouter 10 en fin de référence
c clé n° 520E : ajouter 14 en fin de référence
c clé n° 3131A : ajouter 20 en fin de référence.
Exemple :
Tête pour bouton-poussoir “coup de poing” à accrochage à verrouillage brusque ø 40 rouge déverrouillage
par clé n° 421E la référence devient : ZB4 BS94412.
(2) Nombre maximal de blocs de contact composant le corps associé : 4.
Exemple : ZB4 BC24 devient ZB4 BC247.
(3) Clés spécifiques avec autres numéros.
(4) Possibilité d'associer au maximum 9 blocs de contacts.
Sous-ensembles têtes à associer avec corps : voir page C44.

+ infos
Clés spécifiques avec autres numéros

■ Commandes et protections

Axe numérique

Disjoncteurs-moteurs magnétiques A325

modèles GV2 LE et GV2 L 4
Références
Disjoncteurs magnétiques GV2 LE et GV2 L

avec vis-étriers
GV2 LE : commande par levier basculant,
GV2 L : commande par bouton tournant
puissances normalisées calibre courant associer référence
des moteurs triphasés de la de avec le
50/60 Hz en catégorie AC-3 protection déclen- relais
400/415 V 500 V 690 V magné- chement thermique
P Icu Ics P Icu Ics P Icu Ics tique Id ± 20 %
kW kA (1) kW kA (1) kW kA (1) A A
GV2 LE 0,06 d d 0,4 5 LR2 K0302 GV2 LE03
0,09 d d 0,4 5 LR2 K0304 GV2 LE03
ou LRD 03 GV2 L03
0,12 d d 0,37 d d 0,63 8 LR2 K0304 GV2 LE04
ou LRD 04 GV2 L04
0,18 d d 0,63 8 LR2 K0305 GV2 LE04
ou LRD 04 GV2 L04
0,55 d d 1 13 LR2 K0305 GV2 LE05
ou LRD 05 GV2 L05
0,25 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
ou LRD 05 GV2 L05
0,75 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
ou LRD 06 GV2 L05
0,37 d d 0,37 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
GV2 L ou LRD 05 GV2 L05
0,55 d d 0,55 d d 1,1 d d 1,6 22,5 LR2 K0307 GV2 LE06
ou LRD 06 GV2 L06
0,75 d d 1,6 22,5 LR2 K0307 GV2 LE06
ou LRD 06 GV2 L06
0,75 d d 1,1 d d 1,5 3 75 2,5 33,5 LR2 K0308 GV2 LE07
0,75 d d 1,1 d d 1,5 4 100 2,5 33,5 LRD 07 GV2 L07
1,1 d d 2,5 33,5 LR2 K0308 GV2 LE08
ou LRD 08 GV2 L08
1,5 d d 1,5 d d 3 3 75 4 51 LR2 K0310 GV2 LE08
1,5 d d 1,5 d d 3 4 100 4 51 LRD 08 GV2 L08
2,2 d d 4 51 LR2 K0312 GV2 LE08
ou LRD 08 GV2 L08
2,2 d d 3 50 100 4 3 75 6,3 78 LR2 K0312 GV2 LE10
2,2 d d 3 d d 4 4 100 6,3 78 LRD 10 GV2 L10
3 d d 4 10 100 5,5 3 75 10 138 LR2 K0314 GV2 LE14
3 d d 4 10 100 5,5 4 100 10 138 LRD 12 GV2 L14
4 d d 5,5 10 100 10 138 LR2 K0316 GV2 LE14
ou LRD 14 GV2 L14
7,5 3 75 10 138 LRD 14 GV2 LE14
7,5 4 100 10 138 LRD 14 GV2 L14
9 3 75 14 170 LRD 16 GV2 L16
9 4 100 14 170 LRD 16 GV2 LE16
5,5 15 50 7,5 6 75 11 3 75 14 170 LR2 K0321 GV2 LE16
5,5 50 50 7,5 10 75 11 4 100 14 170 LRD 16 GV2 L16
7,5 15 50 9 6 75 15 3 75 18 223 LRD 21 GV2 LE20
7,5 50 50 9 10 75 15 4 100 18 223 LRD 21 GV2 L20
9 15 40 11 4 75 18,5 3 75 25 327 LRD 22 GV2 LE22
9 50 50 11 10 75 18,5 4 100 25 327 LRD 22 GV2 L22
11 15 40 15 4 75 25 327 LRD 22 GV2 LE22
11 50 50 15 10 75 25 327 LRD 22 GV2 L22
15 10 50 18,5 4 75 22 3 75 32 416 LRD 32 GV2 LE32
15 50 50 18,5 10 75 22 4 100 32 416 LRD 32 GV2 L32
(1) En % de Icu.
d > 100 kA.
Caractéristiques : pages A334 à A345

Encombrements : pages A346 à A350
Schémas : page A351 et A352

Axe numérique
A326 Constituants de protection Disjoncteurs-moteurs modèle GV2

Adjonctions n
Références
Blocs de contacts
désignation montage nombre type Q. référence unitaire
maxi de contacts indiv. bornes
GV AE1 vis ressort
contacts frontal (1) 1 "F" ou "O" (2) 10 GV AE1 (3)
auxiliaires "F + O" 10 GV AE11 (3) GV AE113
instantanés "F + F" 10 GV AE20 (3) GV AE203
latéral 2 "F + O" 1 GV AN11 (3) GV AN113
à gauche "F + F" 1 GV AN20 (3) GV AN203
contact latéral (4) 1 "F" + "F" 1 GV AD1010
de signalisation à gauche (défaut) + "O" 1 GV AD1001
de défauts + contact "O" + "F" 1 GV AD0110
auxiliaire instantané (défaut) + "O" 1 GV AD0101
contact latéral 1 "OF" 1 GV AM11
de signalisation à gauche à point commun
de court-circuit
(1) Montage d'un bloc GV AE ou de l'additif sectionneur GV2 AK00 sur GV2 P et GV2 L.
(2) Additif réversible, choix du contact "O" ou "F" selon le sens de montage.
(3) Fourniture sous emballage collectif, voir annexes techniques.
(4) Le GV AD se monte toujours accolé au disjoncteur.
GV AD
Déclencheurs électriques
montage tension fréquence référence
à minimum de tension ou à émission de tension (1)
latéral 24 V 50 Hz GV Ai025
(1 bloc à droite 60 Hz GV Ai026
du disjoncteur) 48 V 50 Hz GV Ai055
60 Hz GV Ai056
100 V 50 Hz GV Ai107
100…110 V 60 Hz GV Ai107
110 …115 V 50 Hz GV Ai115
60 Hz GV Ai116
120…127 V 50 Hz GV Ai125
127 V 60 Hz GV Ai115
200 V 50 Hz GV Ai207
200 V…220 V 60 Hz GV Ai207
220 V…240 V 50 Hz GV Ai225
GV AU 60 Hz GV Ai226
380 V…400 V 50 Hz GV Ai385
60 Hz GV Ai386
415 V…440 V 50 Hz GV Ai415
415 V 60 Hz GV Ai416
440 V 60 Hz GV Ai385
480 V 60 Hz GV Ai415
500 V 50 Hz GV Ai505
600 V 60 Hz GV Ai505
(1) Déclencheurs à minimum de tension : remplacer le point par U, exemple : GV AU025. Déclencheurs à
émission de tension : remplacer le point par S, exemple : GV AS025.
à minimum de tension INRS (montage uniquement sur GV2 ME)

dispositif de sécurité pour machines dangereuses selon INRS et VDE 0113
latéral 110…115 V 50 Hz GV AX115
(1 bloc à droite 60 Hz GV AX116
du disjoncteur 127 V 60 Hz GV AX115
GV2 ME) 220…240 V 50 Hz GV AX225
GV AX 60 Hz GV AX226
380…400 V 50 Hz GV AX385
60 Hz GV AX386
415…440 V 50 Hz GV AX415
440 V 60 Hz GV AX385
Blocs additifs
désignation montage nombre maxi référence
sectionneur (1) frontal (2) 1 GV2 AK00
limiteurs à la partie supérieure 1 GV1 L3
(GV2 ME et GV2 P)
séparé 1 LA9 LB920
(1) Sectionnement des 3 pôles en amont du disjoncteur GV2 P et GV2 L.
(2) Montage d'un bloc GV AE ou de l'additif sectionneur GV2 AK00 sur GV2 P et GV2 L.
LA9 LB920

Encombrements et schémas : pages A346 à A352

A330 Constituants de protection Disjoncteurs-moteurs modèle GV2

Accessoires
Références
GV2-G454 GV2-G254 LAD-31 GV1-G09 GV2-G454 LAD-31 GV2-G254
GV1-G10
GV2-G05
LA9-E07
GV2-AF01
GV2-AF3 GV2-AF4
GK2-AF01
GV2-GA01
GV2-AF02
GV1-G02
GV2-AP0 2
.
TRIP
RESE
T GV2-V03
O

Axe numérique
Disjoncteurs-moteurs modèle GV2 A331
avec vis-étriers 4
Accessoires
Références
Accessoires
désignation utilisation Q. Indiv. référence
unitaire
platine pour fixation d'un GV2 ME 10 GV2 AF02
ou GV2 LE par vis
pour montage d'un GV2 ME ou 1 LAD 31
GV2 P et contacteur LC1 D09 à
D38 avec alignement des façades
rehausse 7,5 mm 10 GV1 F03
bloc d'association entre GV2 et contacteur 10 GV2 AF01
LC1 K ou LP1 K
entre GV2 et contacteur 10 GV2 AF3
LC1 D09…D38
entre GV2 monté sur LAD 31 10 GV2 AF4
et contacteur LC1 D09…D38
platine avec connexion tripolaire 1 GK2 AF01
départ-moteur pour montage d'un GV2 et
d'un contacteur LC1 D09 à D25
désignation utilisation pas référence

mm
jeux de barres tripolaires 2 dérivations 45 GV2 G245
63 A 54 GV2 G254
72 GV2 G272
3 dérivations 45 GV2 G345
54 GV2 G354
54 GV2 G454
72 GV2 G472
désignation utilisation Q. Indiv. référence

unitaire
embout de protection pour sortie de jeu de barres 5 GV1 G10
en attente
borniers pour alimentation raccordement par le haut 1 GV1 G09
d'un ou plusieurs jeux de peut recevoir l'additif limiteur 1 GV2 G05
barres GV2 G GV1 L3 (GV2 ME et GV2 P)
capot pour bornier pour montage en tableaux 10 LA9 E07
modulaires
connexion souple tripolaire entraxe entre profilés : 10 GV1 G02
pour raccordement d'un 100…120 mm
GV2 sur un contacteur
LC1 D09…D25
jeu de connexions pour GV2 ME sur circuit 10 GV2 GA01
amont/aval imprimé
supports de repérage pour GV2 P, GV2 L, GV2 LE 100 LA9 D92 (1)
encliquetables (fournis et GV2 RT (8 x 22 mm)
avec chaque disjoncteur)
Commande extérieure cadenassable

pour GV2 P et GV2 L consignation En et Hors Service GV2 AP01
(de 150 à 290 mm) poignée noire, étiquette bleue, IP 54
consignation Hors Service GV2 AP02
poignée rouge, étiquette jaune, IP 54
pour GV2 LE consignation En et Hors Service GV2 AP03
poignée noire, étiquette bleue, IP 54
Dispositif de cadenassage
pour tout GV2 6 cadenas (non fournis) ø 6 mm maxi GV2 V03


G48 Commande et protection

pour applications tertiaires
Disjoncteurs magnéto-thermiques
GB2
Références, encombrements,
schémas
Disjoncteurs avec seuil de déclenchement
magnétique : 12 à 16 In
Unipolaires
courant thermique courant de déclenchement quantité référence
conventionnel magnétique indivisible unitaire
assigné Ith (1) Id ± 20 %
A A
0,5 6,6 6 GB2 CB05
1 14 6 GB2 CB06
2 26 6 GB2 CB07
GB2-CBii 3 40 6 GB2 CB08
4 52 6 GB2 CB09
5 66 6 GB2 CB10
6 83 6 GB2 CB12
8 108 6 GB2 CB14
10 138 6 GB2 CB16
12 165 6 GB2 CB20
16 220 6 GB2 CB21
20 270 6 GB2 CB22
Unipolaires + neutre
courant thermique courant de déclenchement quantité référence
A A
GB2-CDii 0,5 6,6 6 GB2 CD05
1 14 6 GB2 CD06
2 26 6 GB2 CD07
3 40 6 GB2 CD08
4 52 6 GB2 CD09
5 66 6 GB2 CD10
6 83 6 GB2 CD12
8 108 6 GB2 CD14
10 138 6 GB2 CD16
12 165 6 GB2 CD20
16 220 6 GB2 CD21
20 270 6 GB2 CD22
Bipolaires
GB2-DBii courant thermique courant de déclenchement quantité référence
A A
0,5 6,6 3 GB2 DB05
1 14 3 GB2 DB06
2 26 3 GB2 DB07
3 40 3 GB2 DB08
4 50 3 GB2 DB09
5 66 3 GB2 DB10
6 83 3 GB2 DB12
8 108 3 GB2 DB14
10 138 3 GB2 DB16
12 165 3 GB2 DB20
GB2-CSii 16 220 3 GB2 DB21
20 270 3 GB2 DB22
Disjoncteurs avec seuil de déclenchement

magnétique : 5 à 7 In
Unipolaires
courant thermique courant de quantité référence
conventionnel déclenchement indivisible unitaire
assigné Ith (1) manétique
Id ± 20 %
A A
0,5 3,3 6 GB2 CS05
1 6 6 GB2 CS06
(1) Selon IEC 947-1.
Accessoires pour disjoncteurs GB2 CB, DB et CS

désignation quantité référence
indivisible unitaire
jeu de barres pour alimentation 1 GB2 G210
de 10 GB2-DB ou 20 GB2-CB ou GB2-CS
avec 2 connecteurs d'alimentation
connecteur d'alimentation 10 GB2 G01
embout de protection 10 GB2 G02
Présentation, choix : page G44
Caractéristiques : page G45 à G47

Axe numérique
A214 Contacteurs Contacteurs modèle d

pour commande de moteurs
jusqu'à 75 kW sous 400 V n
Références
Contacteurs tripolaires avec raccordement
par vis-étriers, connecteurs ou bornes à ressort
Circuit de commande en courant alternatif, continu ou basse consommation
puissances normalisées courant contacts référence de base
des moteurs triphasés assigné auxiliaires à compléter par le
50/60 Hz en catégorie AC-3 d'emploi instantanés repère de la tension (1)
(θ i 60 °C) en AC-3 fixation (2)
220 V 380 V 660V 440 V vis ressort tensions usuelles
230V 400 V 415 V 440 V 500 V 690 V 1000 V jusqu'à c a BC
LC1 D09ii kW kW kW kW kW kW kW A (3)
2,2 4 4 4 5,5 5,5 9 LC1 D09ii (4) LC1 D09ii (4) B7 P7 BD BL
3 5,5 5,5 5,5 7,5 7,5 12 LC1 D12ii (4) LC1 D123ii (4) B7 P7 BD BL
4 7,5 9 9 10 10 18 LC1 D18ii (4) LC1 D183ii (4) B7 P7 BD BL
5,5 11 11 11 15 15 25 LC1 D25ii (4) LC1 D253ii (4) B7 P7 BD BL
7,5 15 15 15 18,5 18,5 32 LC1 D32ii (4) LC1 D323ii (4) B7 P7 BD BL
9 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 38 LC1 D38ii (4) LC1 D383ii (4) B7 P7 BD BL
11 18,5 22 22 22 30 22 40 LC1 D40ii (4) B7 P7 BD
15 22 25 30 30 33 30 50 LC1 D50ii (4) B7 P7 BD
18,5 30 37 37 37 37 37 65 LC1 D65ii B7 P7 BD
22 37 45 45 55 45 45 80 LC1 D80ii B7 P7 BD
25 45 45 45 55 45 45 95 LC1 D95ii B7 P7 BD
30 55 59 59 75 80 75 115 LC1 D115ii B7 P7 BD
40 75 80 80 90 100 90 150 LC1 D150ii B7 P7 BD
LC1 D25ii (1)Tensions du circuit de commande préférentielles.
Courant alternatif
volts 24 48 115 230 400 440 500
LC1 D09...D150 (bobines D115 et D150 antiparasitées d'origine)
50/60 Hz B7 E7 FE7 P7 V7 R7
LC1 D40...D115
50 Hz B5 E5 FE5 P5 V5 R5 S5
60 Hz B6 E6 R6
Courant continu
volts 12 24 36 48 72 110 220
LC1 D09...D38 (bobines antiparasitées d'origine)
U de 0,7…1,25 Uc JD BD CD ED SD FD MD
LC1 D40...D95
U de 0,85…1,1 Uc JD BD CD ED SD FD MD
U de 0,75…1,2 Uc JW BW CW EW SW FW MW
LC1 D115 et D150 (bobines antiparasitées d'origine)
LC1 D95ii U de 0,75…1,2 Uc BD ED SD FD MD
Basse consommation
volts a 24 48 72
LC1 D09...D38 (bobines antiparasitées d'origine)
U de 0,7…1,25 Uc BL EL SL
autres tensions de 5 à 690 V, voir pages A241 à A244
(2) LC1 D09 à D38 : encliquetage sur profilé ( de 35 mm AM1 DP ou par vis.
LC1 D40 à D95 c : encliquetage sur profilé ( de 35 mm ou 75 mm AM1 DL ou par vis.
LC1 D40 à D95 a : encliquetage sur profilé ( de 75 mm AM1 DL ou par vis.
LC1 D115 et D150 : encliquetage sur 2 profilés ( de 35 mm AM1 DP ou par vis.
(3) BC : basse consommation.

LC1 D115ii pour cosses fermées ou barres
Dans la référence choisie ci-dessus, ajouter le chiffre 6 devant le repère de la
tension.
Exemple : LC1 D09ii devient LC1 D096ii.

par cosses Faston
Ces contacteurs sont équipés de cosse Faston : 2 x 6,35 mm sur les pôles
puissance et 1 x 6,35 mm ou 2 x 2,8 mm sur les bornes de la bobine et des
auxiliaires.
Pour les contacteurs LC1 D09 et LC1 D12 uniquement, dans la référence choisie
ci-dessus, remplacer le chiffre 3 par 9.
LC1 D123ii Exemple : LC1 D093ii devient LC1 D099ii.
Adjonctions
Blocs de contacts auxiliaires et modules additifs : voir pages A222 à A229.
LC1 D129ii
Choix : pages A212 et A213
Schémas : pages A250 et A251


Interfaces pour signaux analogiques
Transmetteurs analogiques
tension / intensité
Présentation, caractéristiques,
références et encombrements
Présentation
Les transmetteurs analogiques ABA-6TA se présentent sous la forme de modules
compacts en 2 largeurs de boîtier 16,5 et 22,5 mm.
Dans un système automatisé de contrôle-commande, ces interfaces permettent de
réaliser des fonctions diverses du type :
c adaptation des signaux issus de capteurs pour être compatibles avec le
constituant récepteur (régulateur ; automate ; centrale de mesure ...)
c adaptation des signaux de sortie (consigne) issus d'unités de traitement
ABA-6TA21A (automates ; PC ; ...) à destination de préactionneurs (variateur de vitesse ;
régulateur ; vanne progressive ...)
c augmentation de la distance de transmission avec une bonne immunité aux
parasites (passage d'un signal de tension en signal de courant)
c séparation galvanique entre 2 constituants
c séparation galvanique entre les signaux et la source d'alimentation permettant de
réaliser des montages “flottants” éliminant la génération de courant de fuite parasite.
Les produits se caractérisent par une source d'alimentation unique 24 V a ; une

précision élevée et une bande passante élevée jusqu'à 100 Hz permettant de
ABA-6TA31B satisfaire la majorité des applications en processus industriel.
Constitution
La gamme ABA-6TA est constituée de 2 familles :
c transmetteurs non isolés
Ces interfaces sont destinées aux applications pour lesquelles l'isolement
galvanique entre l'entrée et la sortie n'est pas nécessaire.
c transmetteurs isolés
Ces interfaces sont destinées aux applications pour lesquelles un isolement
galvanique entre les constituants émettteur et récepteur est nécessaire.
Ces produits réalisent l'isolement entre les signaux ainsi que l'isolement des signaux
par rapport à l'alimentation 24 V a de l'interface.
Fonctions réalisées
isolement galvanique signaux analogiques
entrée (émetteur) sortie (récepteur)
± 10 V 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA
sans 0-10 V c c
4-20 mA c
0-20 mA c
avec ± 10 V c
0-10 V c (1) c c
4-20 mA c (2) c c
0-20 mA c c c
(1) Par utilisation du produit ± 10 V
(2) Par utilisation du produit 0-20 mA
c fonctions réalisées par nos produits
Caractéristiques d'environnement
conformité aux normes IEC 947-1; VDE 0110b
tenue aux décharges électrostatiques (kV) selon IEC 801-2 niveau 3 8
tenue aux parasites rapides (kV) selon IEC 801-4 sur alimentation 2
niveau 3 sur entrée/sortie 1
sections raccordables (mm 2) fil souple sans embout 1 conducteur 0,5…2,5
fil souple avec embout 1 conducteur 0,22…2,5
2 conducteurs i 1,5
fil rigide 1 conducteur 0,5…4
température de l'air ambiant (°C) pour fonctionnement en montage vertical jointif 0…50
au voisinage de l'appareil appareils espacés de 2 cm 0…60
pour stockage - 40…+ 85
tension d’isolement (kV) bornes/profilés de fixation 2

Axe numérique
D115
2
Caractéristiques spécifiques
type d'interfaces ABA-6TAiiA ABA-6TAiiB
alimentation tension d'alimentation V 24 ± 20 % ondulation comprise
tension maximale sans destruction V ± 30 ± 30
courant maximal sortie tension mA 27 102/73/57
19/24/29 V sortie courant (20) mA 42 117/88/72
entrée tension bande passante Hz 100 100
affaiblissement (F > 100 Hz) %/kHz 1 1
tension maximale en mode commun V ± 15
ABA-6TA21A tension maximale en mode série V ± 60 ± 60
impédance d'entrée en continu kΩ ≥ 200 ≥ 200
courant bande passante Hz 100 100
tension maximale en mode commun V ± 15
tension maximale en mode série V 3,5 3,5
impédance d'entrée en continu Ω 50 50
protections intégrées inversion de polarité inversion de polarité
sortie tension tension maximale en mode commun V 630
tension maximale en mode série V ± 60 ± 60
impédance de sortie en continu Ω 100 100
impédance de charge kΩ ≥2 ≥2
erreur introduit par la charge V Us = U - Is x 100 Ω Us = U - Is x 100 Ω
ondulation résiduelle 30 mV ; 40 kHz
ABA-6TA31B protections intégrées inversion de polarité, courts-circuits, surtensions
courant tension maximale en mode commun V 630
tension maximale en mode série V 3,5 3,5
impédance de sortie en continu MΩ 5 5
impédance de charge Ω ≤ 500 ≤ 500
ondulation résiduelle 30 mV ; 40 kHz
protections intégrées inversion de polarité, courts-circuits, surtensions
Références
isolement galvanique signal d'entrée signal de sortie référence
sans 0-10 V 4-20 mA ABA 6TA12A
0-20 mA ABA 6TA13A
4-20 mA 0-10 V ABA 6TA21A
0-20 mA 0-10 V ABA 6TA31A
avec ±10 V ± 10 V ABA 6TA00B
0-10 V 4-20 mA ABA 6TA12B
0-20 mA ABA 6TA13B
4-20 mA 0-10 V ABA 6TA21B
0-20 mA ABA 6TA23B
0-20 mA 0-10 V ABA 6TA31B
4-20 mA ABA 6TA32B
0-20 mA ABA 6TA33B
Encombrements
ABA-6TAiiA ABA-6TAiiB
60,6
60,6
98 16,5 98 22,5
90,5 90,5
95 95

9.2 Partie opérative
page
Unités de commande et de signalisation 301
Codeur incrémental 307
Detection 323
Interrupteur de sécurité 367
Douille à billes et table sur douilles fermées 373
Roulement 389
Courroies 397
Moteur "Movinor" 405
Variateur "Infranor" 413

Axe numérique

■ Unités de commande et de signalisation

Axe numérique


Harmony® style 6
Boutons et voyants XB6
à collerette plastique ø 16
Produits complets à sorties Faston
Boutons-poussoirs lumineux
(avec DEL intégrée protégée 12...24 V fournie)
forme de type de type de contacts couleur référence
XB6 DWiiiB la tête poussoir "F" "O"
affleurant 1 blanc XB6 DW1B1B
à impulsion vert XB6 DW3B1B
1 rouge XB6 DW4B2B
1 1 blanc XB6 DW1B5B
XB6 CWiiiB vert XB6 DW3B5B
rouge XB6 DW4B5B
affleurant 1 vert XB6 DF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 DF4B2B
1 1 blanc XB6 DF1B5B
XB6 AiiiiB vert XB6 DF3B5B
rouge XB6 DF4B5B
dépassant 1 vert XB6 DE3B1B
à impulsion 1 rouge XB6 DE4B2B
1 1 blanc XB6 DE1B5B
vert XB6 DE3B5B
XB6 DViBB rouge XB6 DE4B5B
affleurant 1 blanc XB6 CW1B1B
à impulsion vert XB6 CW3B1B
1 rouge XB6 CW4B2B
1 1 blanc XB6 CW1B5B
vert XB6 CW3B5B
XB6 CViBB rouge XB6 CW4B5B
affleurant 1 vert XB6 CF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 CF4B2B
1 1 blanc XB6 CF1B5B
vert XB6 CF3B5B
XB6 AViBB rouge XB6 CF4B5B
dépassant 1 vert XB6 CE3B1B
Type de contacts à impulsion 1 rouge XB6 CE4B2B
1 1 blanc XB6 CE1B5B
vert XB6 CE3B5B
rouge XB6 CE4B5B
affleurant 1 blanc XB6 AW1B1B
"F" "O" à impulsion vert XB6 AW3B1B
1 rouge XB6 AW4B2B
1 1 blanc XB6 AW1B5B
vert XB6 AW3B5B
rouge XB6 AW4B5B
affleurant 1 vert XB6 AF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 AF4B2B
1 1 blanc XB6 AF1B5B
vert XB6 AF3B5B
rouge XB6 AF4B5B
dépassant 1 vert XB6 AE3B1B
à impulsion 1 rouge XB6 AE4B2B
1 1 blanc XB6 AE1B5B
vert XB6 AE3B5B
rouge XB6 AE4B5B
Voyants (avec DEL intégrée protégée 12...24 V fournie)

forme de la tête couleur référence
blanc XB6 DV1BB
vert XB6 DV3BB
rouge XB6 DV4BB
jaune XB6 DV5BB
blanc XB6 CV1BB
vert XB6 CV3BB
rouge XB6 CV4BB
jaune XB6 CV5BB
blanc XB6 AV1BB
vert XB6 AV3BB
rouge XB6 AV4BB
jaune XB6 AV5BB

Caractéristiques : page C17
Encombrements : pages C28 et C29

Axe numérique

Harmony® style 6
Boutons lumineux XB6
à collerette plastique ø 16 n
Produits à composer :
corps et têtes ZB6
Corps complets pour boutons-poussoirs lumineux
(bloc de contacts + source lumineuse) (1)
A associer avec têtes : voir ci-dessous et ci-contre.
ZB6 ZBiiB désignation tension type de contacts couleur de la référence
d'alimentation "F" "O" source lumineuse
V
raccordement cosses faston
DEL intégrée (2) z 12…24 1 blanc ZB6 ZB11B
protégée uniquement vert ZB6 ZB31B
jaune ZB6 ZB51B
1 rouge ZB6 ZB42B
ZB6 ZHiiB jaune ZB6 ZB52B
1 1 blanc ZB6 ZB15B
vert ZB6 ZB35B
rouge ZB6 ZB45B
jaune ZB6 ZB55B
bleu ZB6 ZB65B
directe 3…24 1 ZB6 ZH01B
pour lampe 1 ZB6 ZH02B
ZB6 DWi à incandescence 1 1 ZB6 ZH05B
non fournie T1 1/4 (3)
Têtes pour boutons-poussoirs lumineux

A associer avec corps complets et éléments de contact : voir ci-dessus.
ZB6 DEi forme type couleur référence couleur référence

de la tête de poussoir de la capsule de la capsule
affleurant blanc ZB6 DW1 bleu ZB6 DW6
à impulsion vert ZB6 DW3 orange ZB6 DW8
rouge ZB6 DW4 6 couleurs (4) ZB6 DW9
jaune ZB6 DW5 sans capsule (5) ZB6 DW0
affleurant blanc ZB6 DF1 bleu ZB6 DF6
à accrochage vert ZB6 DF3 orange ZB6 DF8
ZB6 CWi rouge ZB6 DF4 6 couleurs (4) ZB6 DF9
jaune ZB6 DF5 sans capsule (5) ZB6 DF0
dépassant blanc ZB6 DE1 bleu ZB6 DE6
à impulsion vert ZB6 DE3 orange ZB6 DE8
rouge ZB6 DE4 6 couleurs (4) ZB6 DE9
jaune ZB6 DE5 sans capsule (5) ZB6 DW0
affleurant blanc ZB6 CW1 bleu ZB6 CW6
ZB6 CEi à impulsion vert ZB6 CW3 orange ZB6 CW8
rouge ZB6 CW4 6 couleurs (4) ZB6 CW9

Axenum NT Ie02

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Axenum NT Ie02

Titre original :

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Axe numérique

AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toutes

© CITEF S.A.S Toute reproduction de cet ouvrage est strictement

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 1

2 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

2 Eléments fournis avec l’équipement 11

11 Déclaration de conformité 439

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 3

4 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 5

6 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

1.1 Présentation de ■ L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux

❏ Elle comporte un mobile entraîné par un système de type vis

❏ Elle est conçue pour pouvoir accéder, en toute sécurité, aux

❏ Les parties mobiles sont sécurisées par des protections en

❏ Un variateur de vitesse électronique et un générateur d’impulsion

❏ Elle est composée d’un automate TSX Premium équipé de :

- un module pour gérer les entrées ;

- un module pour gérer les sorties ,

❏ L’automate est monté dans un coffret métallique renfermant

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 7

❏ Sur la porte de ce coffret sont installés les boutons et interrupteur

8 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

❏ Les manipulations sont réalisées à l’aide d’un automate

■ Objectifs de formation des travaux pratiques.

❏ Connaître différents principes de positionnement.

❏ Comprendre les phénomènes mécaniques et dynamiques liés au

❏ Appréhender les relations vitesse / précision d’arrêt / capteur.

❏ Connaître la programmation d’un module d’axe.

❏ Le dialogue homme / machine avec le "Magelis".

❏ Exploitation et mise en application de différents composants

❏ - Régulation du moteur par dynamo tachymètrique.

Note : Des connaissances en logique programmée sont nécessaires.

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 9

Outils et méthodes Positionnement par comptage ❏❏❏

Bac Pro STI BTS DUT

10 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Eléments fournis avec

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 11

12 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" porte la référence

❏ Une partie opérative (référence MD1AE794) comprenant :

- Un système mécanique protégé par une cartèrisation

- Trois masses parallélépipédiques pour charger le chariot.

- Trois masses cylindriques pour augmenter les inerties en

❏ Une partie commande (référence MD1AE793) composée de :

- Un coffret électrique comportant un automate programmable

- Des unités de commande et de signalisation.

❏ Sur le CD Rom de la documentation :

Les programmes automates.

2.2 Document ❏ Une notice technique référence MD1AD791.

❏ Un manuel de travaux pratique référence MD1AD792.

❏ Un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

2.3 Matériel non fourni ❏ Le logiciel de programmation en langages "Ladder, Littéral et

❏ Le logiciel du terminal de dialogue et d’exploitation "MAGELIS"

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 13

2.4 Liste de groupage - une partie opérative (Réf.1479581) ;

- 3 charges parallèlepipédique pour le chariot ;

- une partie commande coffret TSX57 (Réf.1479582) ;