Axenum NT Ie02

Axe numérique
Notice technique
Axe numérique
Notice technique
AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.
Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toutes

demandes de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou
des applications contenus dans ce manuel.
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Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 1

Axe numérique
2 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Sommaire général
page
1 Présentation 5
1.1 Présentation de l’équipement 7
1.2 Présentation de la pédagogie 9
2 Eléments fournis avec l’équipement 11

2.1 Matériel fourni 13
2.2 Document 13
2.3 Matériel non fourni 13
2.4 Liste de groupage 14
3 Conditions d’utilisation 15
3.1 Avertissements 17
3.2 Symboles utilisés 18
3.3 Environnement 19
4 Mise en service 21
4.1 Installation 23
4.2 Raccordement 24
4.3 Préparation avant mise en service 25
4.4 Description 26
4.5 Contrôle préalable et mise sous tension 33
4.6 Fonctionnement. 36
4.7 Consignation des énergies 45
5 Caractéristiques techniques 47
5.1 Caractéristiques électriques 49
5.2 Caractéristiques mécaniques 49
6 Dossier mécanique 51
7 Dossier électrique 71
8 Programme TSX Premium 103
9 Caractéristiques techniques des constituants 233
9.1 Partie commande 235
9.2 Partie opérative 299
10 Maintenance 435
10.1 Entretien 437
10.2 Dépannage 437
10.3 Nos coordonnées 437
11 Déclaration de conformité 439

Axe numérique

1Présentation
1
Chapitre
Présentation

Axe numérique

Présentation 1
1.1 Présentation de ■ L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux

l’équipement sous ensembles (une partie commande et une partie opérative). Il
est accompagné d’une notice technique et d’un manuel de travaux
pratiques.
■ Partie opérative
❏ Elle comporte un mobile entraîné par un système de type vis

écrou à billes commandé par un moteur à courant continu.
❏ Elle est conçue pour pouvoir accéder, en toute sécurité, aux

parties mécaniques mobiles. Elle permet de pouvoir modifier les
charges du mobile et de l’axe de rotation.
❏ Les parties mobiles sont sécurisées par des protections en

matériaux transparents équipées d’un système de détection
d’ouverture ou de démontage.
❏ Un variateur de vitesse électronique et un générateur d’impulsion

permettent son utilisation avec le système de commande.
❏ Des points de test sont prévus pour effectuer les mesures sur
différents éléments de la boucle de régulation : consigne, courant et
tension moteur, retour vitesse…
■ Partie commande
❏ Elle est composée d’un automate TSX Premium équipé de :
- un module pour gérer les entrées ;
- un module pour gérer les sorties ,

- un module commande de mouvement pour le pilotage de l’axe.
❏ L’automate est monté dans un coffret métallique renfermant

également les éléments de coupure et de protection de
l’équipement.

Axe numérique
❏ Sur la porte de ce coffret sont installés les boutons et interrupteur

général nécessaires pour la mise en marche et arrêt du système,
ainsi qu’un terminal "Magelis" pour le dialogue "homme/machine".
❏ Une découpe avec hublot permet de contrôler l’état (par leds) des
différentes fonctions de l’automate programmable et du module de
commande de mouvement.

Présentation 1
1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

pédagogie ❏ Cet équipement a pour objectif pédagogique la mise en œuvre et
l’exploitation d’un axe numérique asservi, en vitesse, en
positionnement, en tenant compte et en mettant en évidence
l’influence des contraintes mécaniques et énergétiques.
❏ Les manipulations sont réalisées à l’aide d’un automate

programmable industriel TSX57 (Premium) équipé d’un module de
commande d’axe sur lequel les élèves se familiariseront à la
programmation de la commande de mouvement.
■ Objectifs de formation des travaux pratiques.
❏ Connaître différents principes de positionnement.
❏ Comprendre les phénomènes mécaniques et dynamiques liés au

positionnement (accélération, masse en mouvement, précision…).
❏ Appréhender les relations vitesse / précision d’arrêt / capteur.
❏ Connaître la programmation d’un module d’axe.
❏ Le dialogue homme / machine avec le "Magelis".
❏ Exploitation et mise en application de différents composants

(moteur + variateur, générateur d’impulsions, automate, terminal de
dialogue, interrupteur de position, etc...).
❏ - Régulation du moteur par dynamo tachymètrique.
Note : Des connaissances en logique programmée sont nécessaires.

Axe numérique
■ Objectifs de formation
Outils et méthodes Positionnement par comptage ❏❏❏

Positionnement avec contrôle de l’accélération et décélération ❏❏❏
Positionnement asservi ❏❏
Mode de marche et d’arrêt ❏
Sûreté – sécurité ❏❏
Savoir faire Programmation et mise en œuvre de la carte d’axe ❏❏
Exploitation d’un moteur à courant continu avec dynamo ❏❏
tachymètrique
Dialogue opérateur ❏❏
Programmation automate ❏❏
Mise en œuvre et réglage d’une boucle d’asservissement ❏❏❏
Composants Automate TSX57 (Premium) ❏❏
(technologies et
Moteur à courant continu et variateur ❏❏
comportements)
Générateur d’impulsions ❏❏
Interrupteur de position ❏❏
Protection et sécurité ❏❏
Terminaux ❏❏
Découvrir ❏ Approfondir ❏ ❏ Maîtriser ❏ ❏ ❏
❏ Filières
Bac Pro STI BTS DUT

Automatisme ❏
Electrotechnique ❏ ❏ ❏ ❏
Maintenance industrielle ❏ ❏
Production mécanique ❏ ❏

2Eléments fournis
avec l’équipement
2
Chapitre
Eléments fournis avec

l’équipement

Axe numérique

Eléments fournis avec l’équipement 2
2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" porte la référence

MD1AE795, il se compose de :
❏ Une partie opérative (référence MD1AE794) comprenant :
- Un système mécanique protégé par une cartèrisation

transparente, représentant une table se déplaçant entre deux
capteurs.
- Trois masses parallélépipédiques pour charger le chariot.
- Trois masses cylindriques pour augmenter les inerties en

mouvement circulaire.
❏ Une partie commande (référence MD1AE793) composée de :
- Un coffret électrique comportant un automate programmable

industriel TSX Premium, les protections et les contacteurs.
- Un terminal de dialogue opérateur "Magelis" à deux lignes
d’affichage.
- Des unités de commande et de signalisation.
❏ Sur le CD Rom de la documentation :
Les programmes automates.
Le fichier du Magelis.
2.2 Document ❏ Une notice technique référence MD1AD791.
❏ Un manuel de travaux pratique référence MD1AD792.
❏ Un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

pratique et les programmes du TSX micro et du Magelis.
2.3 Matériel non fourni ❏ Le logiciel de programmation en langages "Ladder, Littéral et

Grafcet" avec son câble, PL7 Junior référence TLXCDPL7JP40M,
ou PL7 Pro référence TLXCDPL7PP40M.
❏ Le logiciel du terminal de dialogue et d’exploitation "MAGELIS"

avec son câble référence XBTL1003F
❏ Le micro ordinateur.
❏ Tout autre matériel non mentionné dans le paragraphe "Matériel
fourni".

Axe numérique
2.4 Liste de groupage - une partie opérative (Réf.1479581) ;
- 3 disques d'inertie ;
- 3 charges parallèlepipédique pour le chariot ;
- une partie commande coffret TSX57 (Réf.1479582) ;
- un manuel de travaux pratiques MD1AD792 ;
- un manuel technique MD1AD791 ;
- un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

pratiques ainsi que les programmes du TSX Premium (sous PL7
Pro) et du "Magelis".

3Conditions d’utilisa-
tion
3
Chapitre
Conditions d’utilisation

Axe numérique

Conditions d’utilisation 3
3.1 Avertissements ■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de

l’équipement, et conserver soigneusement celle-ci.
■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions

figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.
■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des

consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système
électromécanique.
■ L’équipement didactique "Axe numérique" a fait l’objet d’une

certification; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et
principes de sécurité des personnes et des biens.
Néanmoins, étant alimenté par un réseau monophasé 230 V , sa
manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir
des risques d’accident liés à l’utilisation de matériel sous tension.
■ L’usage de l’équipement didactique "Axe numérique" à d’autres

fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation est
rigoureusement interdit.
■ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux
manipulations de matériel sous tension.
■ Toutes les manipulations se feront sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée.
■ L’équipement didactique "Axe numérique" peut-être utilisé simul-

tanément par deux élèves maximum.
■ Lorsque l’ensemble didactique "Axe numérique" est sous tension,

les éléments de puissance ainsi qu’un certain nombre de compo-
sants de contrôle sont reliés au réseau d’alimentation. Il est extrê-
mement dangereux de les toucher.
Le logiciel pour le fonctionnement de l’ensemble didactique "Axe

numérique" a été développé en tenant compte des règles pour que
la sécurité soit pleinement assurée pour les personnes et pour les
biens. Toute modification du logiciel peut entraîner des
fonctionnements dangereux.

Axe numérique
3.2 Symboles utilisés
Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrêt
! Attention

Conditions d’utilisation 3
3.3 Environnement ■ Température
❏ Utilisation : 0°C < t < + 45°C
❏ Stockage : -25°C < t < + 55°C
■ Hygrométrie
❏ Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40°C
❏ Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20°C
■ Altitude
❏ Inférieure à 2000 m (6600 pieds)
■ Pollution
L’ensemble didactique "Axe numérique" est conçu pour être utilisé
dans des conditions ou il n’existe pas de pollution, seulement une
pollution sèche non-conductrice.
■ Bruit
Inférieur à 70 décibels
■ Luminosité
Il est préférable de travailler sur l’équipement avec un éclairement

de :
- 250 lux pour les gros travaux
- 500 lux pour les travaux moyens
- 750 lux pour les petits travaux

Axe numérique

4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service

Axe numérique

Mise en service 4
4.1 Installation ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est composé de deux

ensembles facilement raccordables entre eux.
Dès la réception de l’équipement pédagogique vérifier la quantité et

la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le
détail du colisage.
■ Mise en place
❏ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est prévu pour être

posée sur une table de hauteur d’environ 80 cm.
La partie opérative peux être posée horizontalement ou
verticalement à l’aide des béquilles escamotables.
Son support est équipé de pieds réglables pour la mettre à niveau et
la stabiliser. Une fois positionnée, bloquer les pieds réglables.
❏ Deux poignées facilitent sa manutention.
❏ Poser la partie commande proche de la partie opérative en

tenant compte de la longueur des câbles de raccordement.
❏ La table support devra avoir une solidité suffisante pour supporter

le poids de l’ensemble (voir chapitre 5 caractéristiques techniques).
❏ Les manipulations sur cet ensemble s’effectueront dans la

position debout.

Axe numérique
4.2 Raccordement ■ La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes
nationales d’installation NF C 15-100.
■ Mise à la terre
L’équipement doit impérativement être raccordé à la terre, afin d’être

en conformité avec la réglementation sur les courants de fuite.
Un conducteur de protection de section 2,5 mm2 est incorporé au

cordon secteur muni d’une fiche 2P + T 16 A, il est raccordé sur un
répartiteur de terre à l’intérieur du coffret.
■ Source d’alimentation
La source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit

présenter les caractéristiques suivantes :
Tension : 230 V monophasé ± 10%
Fréquence : 50 Hz ± 5%
Courant : 10A
Classe de protection : ll
Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de

l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de
sensibilité ≤ à 30mA de classe AC.
■ Raccordement secteur
❏ Avant branchement au secteur, s’assurer que l’interrupteur

général, situé dans le coffret avec une poignée extérieure sur la face
avant est ouvert, position de la poignée sur " O ".
❏ La fiche d’alimentation 2P + N + T 16 A ne peut être branchée que

dans une prise munie d’un conducteur de protection.

Mise en service 4
4.3 Préparation avant mise L’équipement est livré prêt à l’emploi, il a été testé avant la livraison.
en service Néanmoins deux réglages peuvent s’avérer nécessaires afin de
compenser les dérives thermiques et d’usure de la partie opérative.
Note : Ces réglages doivent être effectués uniquement par un personnel

compétent et habilité.
■ Réglage de la tension de la courroie d’entraînement
❏ Mettre l’ensemble hors tension.
❏ Démonter le capot de protection des inerties
❏ A l’aide d’un jeu de clés six pans, déplacer le galet tendeur pour
tendre la courroie, et le bloquer en position.
❏ Remonter le capot de protection.
■ Réglage de l’offset du variateur
❏ Mettre la partie opérative en position verticale
❏ Mettre l’équipement sous tension en mode manuel, consigne

nulle, l’offset se manifeste par une rotation (lente) résiduelle de
l’axe.
❏ A l’aide du tournevis de réglage de la cellule photoélectrique

(fourni), ajuster le potentiomètre d’offset sur la carte du variateur (se
reporter au paragraphe "Caractéristiques des constituants") jusqu’à
obtenir l’arrêt de la rotation.
P1 Offset
Variateur
Note : Il est conseillé d’effectuer cette opération après avoir laissé

l’appareil sous tension 1 heure au moins afin qu’il soit à l’équilibre
thermique.

Axe numérique
4.4 Description L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux sous
ensembles reliés par trois câbles de longueur 2 m et munis de
connecteurs industriels.
■ Partie opérative
❏ Elle représente un mobile qui se déplace dans les deux sens sur
un axe.
❏ Elle est montée sur un socle métallique pouvant s’installer

horizontalement ou verticalement, des pieds réglables et deux
béquilles escamotables intégrées au socle permettent ces
possibilités d’installations.
❏ Un capot de protection transparent protège toutes les pièces en

mouvement permettant, en toute sécurité, de visualiser en
permanence l’évolution mécanique de l’installation pendant les
travaux pratiques.

Mise en service 4
❏ Un support mobile se déplace de part et d’autre de l’axe.
Son système d’entraînement se compose d’une vis écrou à billes de

Ø 16 mm au pas de 5 mm commandée par un moteur à courant
continu.
Il est guidé par des douilles à billes coulissant sur deux arbres
rectifiés (course 600 mm).
Guidage
Chariot
Moteur
❏ Après démontage des capots de protections, il est possible

d’accéder aux réglages mécaniques de charge et d’inertie.
Charges : Le chariot mobile peut recevoir trois charges pour effectuer des
essais et des mesures dans plusieurs configurations de
fonctionnement (deux de 2 kg et une de 1 kg, soit une charge
maximale de cinq kilos).

Axe numérique
Inerties : Un des trois disques en acier fourni peut se monter sur l’axe de la
vis à billes modifiant ainsi les inerties en mouvement
(Ø des disques 77, 89 et 108 mm ; épaisseur 25 mm,
masse 8 kg / dm3 soit environ 900 g, 1220 g et 1800 g).
Note : Il est impératif de remonter les capots protecteurs avant de

reprendre les essais.
Deux capteurs contrôlent leurs positions : un interrupteur à clé sur
l’arrière du capot central, et un détecteur photoélectrique miniature
pour le capot de la poulie d’entraînement.
❏ Un générateur d’impulsions (codeur optique incrémental 500

points par tours) est monté en bout de la vis à billes : il permet de
connaître par comptage bidirectionnel des impulsions envoyées au
module de positionnement intégré à l’automate TSX Premium la
position du mobile.
Le nombre de points par tour détermine la précision du déplacement

en fonction du pas de la vis. Pour notre ensemble :
- le pas de la vis à billes est de 5 mm ;
- le nombre de points par tour est de 500 pts.
La valeur de déplacement pour 1 point est :

5 mm / 500 pts = 0,01 mm.

Mise en service 4
❏ Sur la course de l’axe sont placés quatre interrupteurs de position

actionnés directement par le mobile.
Deux interrupteurs de position (AV et AR) aux extrémités de l’axe

assurent la mise hors tension de l’appareil avec retombée du frein
d’urgence (à manque de courant).
Deux autres réglables sur la course de l’axe, appelées cames de

positionnement (POM et AUX) permettent de donner à l’automate
deux informations absolues de positionnement du mobile, destinées
au recalage de la mesure de position élaborée par comptage des
impulsions du codeur optique.
Capteur AV Capteur AR
Position AUX Position POM
❏ Le moteur est équipé d’une dynamo tachymètrique et d’un frein

d’urgence à manque de courant, il est asservi en vitesse par un
variateur implanté dans le socle de la partie opérative.
Cet asservissement comporte des points de mesure ressortis sur un

synoptique sur le socle face supérieure de la partie opérative, ils
sont disponibles sur connecteur type BNC pour les informations
suivantes :
- tension de consigne Uc (0.5 Volt par Volt de sortie TSX)
- tension de dynamo Ut (1,3 Volts par 1000 tours)

tachymètrique
Moteur Frein - courant moteur Im (1,25 Volts par ampère)

Dynamotachymétrique
- tension moteur Um (0,1 Volt par Volt de tension moteur)

Axe numérique
❏ A coté du synoptique sont placés les boutons des commandes

manuelles ainsi que la mise en marche automatique du système :
- un bouton coup de poing arrêt d’urgence à accrochage

mécanique, déverrouillage par clé.
- un bouton poussoir lumineux bleu mise en mode Automatique.
- un bouton poussoir lumineux bleu mise en mode Manuel.
- deux boutons poussoirs lumineux rouge et vert pour la mise en

marche et arrêt en mode manuel.
- deux poussoirs - et + pour modification de consigne

vitesse en mode manuel.
Variateur Transmetteur analogique
❏ En dessous de la partie opérative sont installés :
- un variateur de vitesse pour le moteur à courant continu ;
- un transmetteur analogique 0-10 V // 0-10 V servant d’isolement

galvanique référence ABA6TA00B ;
- un bornier de raccordement.

Mise en service 4
■ Partie commande
❏ La partie commande est composée d’un coffret électrique

comportant les circuits d’alimentation de protection, de commande
et de dialogue de l’ensemble "Axe numérique".
❏ Il se compose de :
Q1 A l’intérieur - un disjoncteur magnétique (Q1) coupure générale ;
- un disjoncteur type GB2 (Q2) protection de l’automate TSX

premium ;
- deux disjoncteurs type GB2 (Q3 et Q5) protections du

transformateur (T1) ;
- un disjoncteur type GB2 (Q4) coupure protections de l’alimentation

24 VCC (A3) ;
- un transformateur (T1) 230 V / 60 V pour le variateur de vitesse ;
- une alimentation 5 VCC (A4) pour le codeur incrémental ;
- une alimentation 24 VCC 2A (A3) ;

- un transmetteur analogique 0-10 V // 0-10 V servant d’isolement
galvanique référence ABA6TA00B ;
- les relais et contacteurs ;
A3 Q2 Q3 Q4 Q5 A4
T1
Alimentation Processeur Module positionnement
- l’automate programmable composé de :
- une alimentation TSXPSY2600 ;
- un processeur TSXP57200 ;
- un module 8 entrées 24 VCC TSXDEY08D2 ;
- un module 8 sorties relais TSXDSY08R5 ;
- un module de commande de mouvement TSXCAY21.
Module Entrées Module Sorties

Axe numérique
Sur la porte - la poignée de l’interrupteur général ;
- un bouton 3 fonctions " I " blanc pour marche, " O " noir pour arrêt
et un voyant vert ;
- un voyant blanc "Sous tension" ;
- un bouton coup de poing arrêt d’urgence à accrochage

mécanique, déverrouillage par clé ;
- un bouton poussoir jaune "Acquit défaut" ;
- un terminal de dialogue "Magelis" avec 2 lignes d’affichage de 20

caractères, 12 touches de fonction, 10 touches de service et un
pavé numérique ;
- une partie transparente pour voir de l’extérieur les voyants de

l’automate programmable TSX Premium ;
- une prise type mini dyn pour le raccordement d’un PC à l’automate

programmable sans avoir à ouvrir la porte du coffret.
Sur le coté droit - 3 prises pour le raccordement de la partie opérative :
- une de 9 broches (XG1) pour le codeur
- une de 12 Broches (X1)
- une de 15 broches (X2)
Sur le côté gauche le cordon muni d’une prise 2P + T 10/16 A pour le raccordement de
l’ensemble "Axe numérique" au réseau électrique.

Mise en service 4
4.5 Contrôle préalable et ■ Raccordement de la partie opérative

mise sous tension ❏ Brancher les trois câbles munis de prises de la partie opérative
sur les trois prises du coffret de commande, prendre soin de bien
enclencher les verrouillages.
■ Contrôles préalables
■ Avant la mise en service, effectuer les opérations suivantes :
❏ Vérifier que les disjoncteurs à l’intérieur du coffret sont bien

enclenchés.
❏ Vérifier que les arrêts d’urgence à clé ne sont pas verrouillés.

Axe numérique
■ Mise sous tension de l’équipement
❏ Basculer l’interrupteur général situé sur la porte du coffret sur la

position " I ".
❏ La voyant blanc "Sous tension" situé sur la porte du coffret

s’allume.
❏ Appuyer sur le bouton blanc " I ", le voyant vert de ce bouton

s’allume.
❏ Sur l’écran du "Magelis" le message suivant s’affiche.
❏ Appuyer le bouton jaune "Acquit".

❏ Sur la partie opérative le voyant bleu "manu" et le voyant rouge
" O " s’allument.
❏ L’ équipement peut fonctionner en mode "Manuel" ou en mode
"Auto".
■ Mise hors tension de l’équipement
❏ Appuyer sur le bouton noir situé sur la porte du coffret " O ", le
voyant vert de ce bouton s’éteint.
❏ Basculer l’interrupteur général situé sur la porte du coffret

principal sur la position " O ".
❏ Le voyant blanc "sous tension" situé sur la porte du coffret

s’éteint.
❏ L’ensemble "Axe numérique" est hors tension.

Mise en service 4
■ Chaîne de sécurité
■ Deux boutons coups de poing "Arrêt d’urgence" à accrochage, et

à déverrouillage par clé doivent-être en position déverrouillée.
■ Le détecteur photo électrique de sécurité contrôlant la présence

du protecteur sur les poulies d’entraînement doit transmettre l’ordre
de présence.
■ L’interrupteur de sécurité contrôlant la présence du protecteur sur

l’axe d’entraînement du mobile doit transmettre un ordre de
présence.
■ Toute action sur un arrêt d’urgence ou l’occultation de la cellule

pendant le fonctionnement coupe immédiatement l’alimentation des
actionneurs, ce qui provoque l’arrêt immédiat des mouvements.
■ Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut :
❏ Remédier au problème à l’origine de cet arrêt.
❏ Déverrouiller l’arrêt d’urgence.
❏ Appuyer le bouton "Acquité".
❏ Appuyer sur le bouton blanc " I " "Mise en marche partie

opérative".
La machine est de nouveau prête pour redémarrer en cycle manuel

ou automatique.
IDP Secu

Axe numérique
4.6 Fonctionnement. ■ Conditions initiales
❏ En mode "Manu" il n’y a pas de conditions initiales.
❏ En mode "Auto" le chariot mobile doit se trouver entre les

interrupteurs de position "POM" et "AUX".
■ Le dialogue opérateur "Magelis"
Note : Dans tous les écrans du "Magelis" seul deux lignes sont affichées.
❏ L’accès aux lignes suivantes se fait par la touche: du

"Magelis".
❏ L’accès aux lignes précédentes se fait par la touche: du

"Magelis".
❏ La touche du "Magelis" indique un lien vers un autre écran.
❏ Les touches , , , sont activent quand leurs diodes

électroluminescentes sont allumées.
❏ Exemple d’écran
Seules les touches dont la "Led" est allumée sont actives

Mise en service 4
■ Mode manuel
❏ Le mode manuel permet le pilotage à vue du mobile, seul les

deux capteurs extrêmes sont actifs, Quand ils sont actionnés, ils
coupent l’alimentation du moteur et actionnent le frein d’urgence.
❏ Pour entrer en mode "Manuel", appuyer sur la touche "Manu" sur

le pupitre de la partie opérative. Quatre touches sur ce pupitre
permettent de piloter le mobile dans les deux sens, dans toute la
gamme de vitesse possible.
❏ Dès le passage en mode manu le "Magelis" affiche l’écran

suivant.
❏ Régler la vitesse et le sens de déplacement en actionnant les

touches - et +.
❏ La valeur de la vitesse est toujours visible sur le "Magelis", elle

peut varier de 100 à - 100.
❏ Pour démarrer la mise en mouvement, appuyer sur la touche

[verte] "1".
❏ Pour arrêter le mouvement, appuyer sur la touche [rouge] "0".
❏ Une action simultanée sur les deux touches - et +

ramènent la valeur de la vitesse à "0" ce qui arête le mobile.
❏ Quand la valeur affichée est précédée du signe ( - ) le mobile se

déplacera vers la droite, vers le capteur "POM".
❏ Quand la valeur affichée est positive, le mobile se déplacera vers

la gauche, vers le capteur "AUX".
❏ Quand le mobile a été amené en surcourse et que l’un des

capteurs extrême est actionné, employer la procédure de
dégagement pour pouvoir continuer les manipulations.

Axe numérique
■ Procédure de dégagement
L’action sur un capteur extrême coupe l’alimentation puissance.

Pour y remédier procéder comme suit :
❏ Appuyer sur le bouton mise sous tension " I " et ne plus le relâcher
jusqu’à la libération du capteur extrême actionné.
❏ Appuyer sur le bouton "Acquit défaut".
❏ Appuyer sur la touche donnant la vitesse et le sens inverse au

capteur actionné.
❏ Appuyer sur le bouton vert sur la partie opérative, le mobile doit

dégager le capteur.
❏ Relacher le bouton " I " .

Mise en service 4
■ Mode automatique
❏ En mode automatique, le mobile est entièrement géré par

l’automate programmable TSX Premium.
Ce mode comporte sept cycles de positionnement différents.
Ils sont détaillés dans le manuel de travaux pratiques et sont
mémorisés dans la mémoire de l’automate.
❏ Le programme ainsi que le fichier du "Magelis" sont fournis sur le

CD Rom livré avec l’équipement.
Note : Pour exécuter les travaux pratiques en mode automatique, il est

indispensable que le chariot soit situé entre les deux contacts
mobiles (AUX et POM). Si ce n’est pas le cas, le positionner
correctement avec les commandes en "Mode manuel".
❏ Pour entrer en mode "Automatique", appuyer sur la touche "Auto"

sur le pupitre de la partie opérative,
L’écran du "Magelis" affiche :
Ensuite suivre les instructions fournies par le terminal de dialogue

"Magelis".

Axe numérique
■ Présentation des sept cycles
❏ Cycle SP1 : Le chariot se trouvant entre les positions POM et

AUX ; recherche de la position d’origine POM, puis déplacement
vers AUX en grande vitesse, la vitesse de retour vers POM est
choisie par l’utilisateur.
❏ Cycle SP2 : Positionner POM à 0 et AUX à - 80, le mobile se

déplace en GV
à - 250 mm de POM. Pour le retour l’utilisateur programme les
vitesses GV et PV, puis retour en GV jusqu'à AUX et en PV jusqu'à
POM.
❏ Cycle SP3 : Cycle de positionnement semblable à ci dessus,

l’arrêt est différent, le mobile dépasse la position POM en PV et
revient toujours en PV s’arrêter sur POM avec affichage de l’erreur
final de position.
❏ Cycle SP4 : Mouvement de POM vers AUX et retour vers POM

en programmant les vitesses allée et retour, puis affichage de
l’erreur final de position.
❏ Cycle SP5 : Déplacement de POM vers la gauche après avoir

choisis la PV et la GV, puis un cycle PV, GV et PV avec arrêt à - 200
mm retour, puis affichage de la position réelle.
❏ Cycle SP6 : Déplacement de POM jusqu’à - 250 mm après avoir

choisis l’accélération, la GV et la décélération, calcul de position
d’arrêt, puis affichage de l’erreur final de position.
❏ Cycle SP7 : Déplacement de POM vers une côte choisi, réglage

de la carte d’axe qui élabore une trajectoire, de la GV, affichage en
temps réel de l’écart de position par rapport à la trajectoire élaborée,
puis affichage de l’écart final de position.

Mise en service 4
■ Modification des charges, inerties et réglage de la course du

chariot
❏ Pour mettre en évidence les phénomènes dynamiques résultant

de la charge en mouvement ou de l’inertie du système, chaque
cycle peut être réalisé avec des charges différentes sur le chariot
ainsi qu’une inertie différente sur l’axe.
❏ L’ensemble fonctionnant avec un carter transparent, il est possible

de changer la charge du chariot ou l’inertie sur l’axe. Pour cela,
enlever la protection transparente, mettre en place les masses
souhaitées, et remonter les protections.
■ Démontage protection
❏ Pour enlever le carter, dévisser les six vis avec une clé six pans
de 4 mm, soulever le carter côté codeur incrémental pour dégager
l’interrupteur de sécurité se trouvant au milieu sur la face arrière ; le
faire glisser côté moteur pour dégager la poulie d’entraînement et
l’enlever en le soulevant.
❏ Pour le remonter opérer de façon inverse, resserrer correctement

les six vis. Deux capteurs contrôlent la mise en place du carter, un
interrupteur de position sur la partie arrière et un détecteur photo
électrique côté poulies d’entraînement.

Axe numérique
■ Modification de la charge du chariot
❏ Trois masses parallélépipédiques sont fournies avec l’ensemble.
❏ Après avoir enlever le carter de protection, enlever entièrement

les deux vis papillons sur le chariot, positionner une, deux ou trois
charges en fonctions des mesures à réaliser, remettre les vis
papillons, et remonter le carter.

Mise en service 4
■ Modification de l’inertie du système
Trois masses sous forme de disques cylindrique sont fournies avec

l’ensemble.
Après avoir enlever le carter de protection, enlever entièrement

l’écrou sur l’axe coté poulies. Positionner une des trois charges en
fonctions des mesures à réaliser. Remettre l’écrou, et remonter le
carter.

Axe numérique
■ Réglage de la course du chariot
❏ Le déplacement des interrupteurs de position "POM" et "AUX"

peut être effectué sans démonter le carter.
❏ Desserrer les deux vis moletées du capteur à déplacer, faire

glisser le ou les capteur(s) à la position désirée, resserrer les deux
vis moletées.

Mise en service 4
4.7 Consignation des La consignation sera effectuée par une personne habilitée.
énergies
❏ Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :
1 - Appuyer sur le bouton " O ".
2 - Mettre l’interrupteur principal se trouvant sur la porte de

l’armoire sur la position " O ".
3 - Mettre un cadenas sur la poignée de l’interrupteur principal.
4 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la

consignation.
❏ L’ensemble didactique "Axe Numérique" est alors consigné en

énergie

Axe numérique

5Caractéristiques
techniques
5
Chapitre
Caractéristiques techniques

Axe numérique

Caractéristiques techniques 5
5.1 Caractéristiques ■ Tension d’alimentation : 230V ± 10%

électriques ■ Fréquence : 50-60 Hz ± 5%
■ Puissance absorbée : 360 W
■ Courant de court circuit conventionnel : 3 kA
■ Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV
■ Classe de protection aux chocs électriques : I
■ Catégorie d’installation : II
5.2 Caractéristiques ■ Partie opérative

mécaniques ❏ Dimensions :
❏ Hauteur : 400 mm
❏ Largeur : 920 mm
❏ Profondeur : 430 mm
❏ Poids : 40 kg
■ Partie commande
❏ Dimensions :
❏ Hauteur : 600 mm
❏ Largeur : 560 mm
❏ Profondeur : 310 mm
❏ Poids : 30 kg

Axe numérique

6Dossier mécanique
6
Chapitre
Dossier mécanique

Axe numérique

Dossier mécanique 6

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

7Dossier électrique
7
Chapitre
Dossier électrique

Axe numérique

Dossier électrique 7
■ Partie commande

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

■ Partie opértative

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

8Programme TSX
Premium
8
Chapitre
Programme TSX Premium

Axe numérique

Programme TSX Premium 8
STATION
DOSSIER TECHNIQUE
Application : MD1AE795.STX
Concepteur : ISF / Didactique
Version Logiciel: PL7 V4.3
Projet : mono-axe
Version application : 0.10
Date de dernière modification : 09/04/2001 14:08:52
Automate cible : TSX 5720
Checksum : 1C558

Axe numérique
CONFIGURATION DES RACKS
Numéro du rack : 0 Référence du rack :TSX RKY 6E
Référence de l'alimentation TSX

: PSY 2600
Emplacement Famille Référence
0 Premium TSX 5720
1 Tout ou Rien TSX DEY 08D2
2 Tout ou Rien TSX DSY 08R5
3 Mouvement TSX CAY 21

Identification du module :
Référence commerciale :TSX 5720 Désignation : PROCESSEUR TSX P 5720
Adresse : 000
Caractéristiques Mémoire :
RAM interne : 48 KMOTS Cartouche : AUCUNE
Paramètres des tâches :
Tâche MAST : Tâche FAST :
cyclique : NON
période : 10 ms période : 5 ms
chien de garde : 250 ms chien de garde : 100 ms
Mode de marche :
Run/Stop : NON
Démarrage automatique en Run :OUI
RAZ des %Mwi sur reprise à froid : NON

Axe numérique
Réf. commerciale : TSX 5720 Désignation : PROCESSEUR TSX P 5720

Adresse : 000 Symbole :
Paramètres de la voie 0
Affectation Tâche/Voie : MAST

Type de voie : Prise Terminal Symbole voie :
Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY
Vitesse de Trans. : 19200 Bits/s Délai : 30ms

Type de coupleur : Maître Parité : impaire
Nombre d'esclaves : 8
Paramètres de la voie 1
Voie non configurée

Identification du module
Réf. commerciale : TSX DEY 08D2 Désignation : 8E 24VCC SINK BORN

Paramètre des voies en entrées
Voie Repère Symbole Tâche

0 %I1.0 Bp_auto MAST
1 %I1.1 Bp_manu MAST
2 %I1.2 Bp_on MAST
3 %I1.3 Bp_off MAST
4 %I1.4 Plus MAST
5 %I1.5 Moins MAST
6 %I1.6 MAST
7 %I1.7 MAST

Axe numérique
Identification du module
Réf. commerciale : TSX DSY 08R5 Désignation : 8S RELAIS 50VA, BORN

Paramètre des voies en sorties
Voie Repère Symbole Tâche Mode repli Val. repli

0 %Q2.0 Voy_auto MAST Repli 0
1 %Q2.1 Voy_manu MAST Repli 0
2 %Q2.2 MAST Repli 0

Réf. commerciale : TSX CAY 21 Désignation : MOD.CDE AXE 2 VOIES

Adresse : 003
Paramètres de l'axe 0 :
Fonction métier : Positionnement

Tâche : MAST
Evénement : (Aucun)
Contrôle d'enchaînements : Oui
Unités longueur : um Unités vitesse : mm/min

Résolution initiale
Distance : 5000 Nb. points : 500
Résolution corrigée
Distance : 5000 Nb. points : 500
Offset codeur : 0 points
Inversion mesure : Non Inversion sortie : Oui
Type de codeur : Incrémental X1
Limite inférieure : -330000 um Limite supérieure : 400000 um
Vitesse maximum : 9000 mm/min
Consigne maximum : 5000 mV
Accélération maximum : VMax/80 ms
Entrée réflexe : Traitement standard front montant et PRef1
Prise d'origine : Came courte / Top Z / Sens -
Recalage : Fonction recalage absente
Suiveur de position : Non
Boucle
Gain 1 : 1000 /100s Gain 2 : 1000 /100s

Anticipation de vitesse : 10 %
Offset : 0 mV Seuil de 1 à 2 : 500 /1000 VMax
Paramètres de contrôle
Ecart de poursuite 1 : 20000 um Ecart de poursuite 2 : 20000 um

Position recalage : 0 um Ecart de recalage : 0 um
Survitesse : 12 % VMax VLim : 0 mV
Délai de contrôle d'arrêt : 500 ms Vitesse contrôle d'arrêt : 450 mm/min
Fenêtre au point : 4100 um
Paramètres de commande
Butée logicielle inf. : -330000 um Butée logicielle sup. : 400000 um

Accélération : VMax/80 ms
Profil d'accélération : Rectangle
Vitesse du mode manuel : 500 mm/min Valeur de prise d'origine : -16000 um
Paramètres de l'axe 1 :
Fonction métier : (Aucune)

Axe numérique
CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS

BITS MOTS BLOCS FONCTIONS
Interne (%M) 512 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 1024 Timer(s) (%TM) 2
Système (%S) 128 Système (%SW,%SD) 128 Timer(s) série 7 (%T) 2
Commun (%NW) 0 Monostable(s) (%MN) 32
Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 256 Compteur(s) (%C) 64
Registre(s) (%R) 4
Drum(s) (%DR) 4
CONFIGURATION GRAFCET
Nombre d'étapes : 128
Nombre d'étapes actives : 20
Nombre de transitions : 24
Nombre de macro-étapes : 0
Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :

STRUCTURE APPLICATION
Tâche Section Module Langage
MAST PRL LANGAGE À CONTACTS (LD)

CHART GRAFCET
CHART - PAGE0 %X0->%X1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X2 P1 LANGAGE À CONTACTS (LD)

Axe numérique
Tâche Section Module Langage
MAST CHART - PAGE4 %X44->%X45 LANGAGE À CONTACTS (LD)

CHART - PAGE6 %X68 N1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE6 %X70 N1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
POST LANGAGE À CONTACTS (LD)
SR0 LANGAGE À CONTACTS (LD)
ARBRE D'APPEL DES SOUS PROGRAMMES ET DES MACRO-ETAPES

Tâche Mast
Prl
Sr0 (TOP+14)

MAST-PRL
Commentaire :
(*Institut Schneider Formation / Commande mono-axe*)

TOP
(*PhB - 02/98*)
TOP+1
(*drive_off*)
TOP+2
%X0 OPERATE
%QW3.0:=0
OPERATE
%MW105:=0
OPERATE
%MW106:=-1
Liste de Variables utilisées dans le rung :
REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE

%X0
%QW3.0 Mode
%MW105 Leds table de dialogue XBT / commande des leds
%MW106 Verrou table de dialogue XBT / vérrouilllage des touches de
fonction
(*reprises secteur*)
TOP+3
%M0 %S21
%S1 OPERATE
%MW0:=0
%MN0 OPERATE
S MN R %MW100:8:=0
OPERATE
TB: 1s
%MW199:=43
%M15
MN.P: 7
MODIF: Y R
%M1

%M0 Dem_cold démarrage à froid
%S21
%S1
%MW0 Num_cycle numéro de cycle en cours
%MN0
%MW100 Fonction table de dialogue XBT / touches fonction
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL

%M15 Auto mode automatique
%M1 Dem detection demarrage système
TOP+4
%M0 %M17
%S1 OPERATE
%MW17:=0
%M0

%M17 Mvt_valid mouvement validé en manuel
%S1
%MW17 Cons_manu consigne en mode manuel
TOP+5
%M1 %MN0.R OPERATE
%MW199:=43
%MN1
S MN R
TB: 1s
MN.P: 3
MODIF: Y

%MN0.R
%MW199
%MN1

MAST-PRL
TOP+6
%M1 %MN1.R OPERATE
%MW199:=42
OPERATE
%MW105:=0
OPERATE
%MW106:=-1

%MN1.R
%MW199
fonction
TOP+7
COMPARE %I1.7 %M1
%MW199=42 R

%MW199
%I1.7
(*conditions initiales*)
TOP+8
%I3.MOD.ERR %M100

%I3.MOD.ERR Err_cay defaut module cay
%M100 Cycle cycle en cours

Axe numérique
MAST-PRL
(*base de temps 20mS*)
TOP+9
%T1.D %T0
E T D
TB: 10ms %M5
C R
T.P: 1
MODIF: Y
%T0.D %T1
E T D
TB: 10ms
C R
T.P: 1
MODIF: Y

%T1.D
%T0
%M5 Bdt_20ms base de temps 20 mS
%T0.D
%T1
(*mode automatique *)
TOP+10
%I1.0 %M16 %M15
%M15 %M16

%I1.0 Bp_auto bouton mode automatique
%M16 Manu mode manuel
(*mode manuel*)
TOP+11
%I1.1 %M15 %M16
%M16 %M15

%I1.1 Bp_manu bouton mode manuel

MAST-PRL
(*base de temps 100mS*)
TOP+12
%S5 %M3

%S5
%M3 Bdt_100ms base de temps 100 ms
(*base de temps 1 seconde*)

TOP+13
%S6 %M4

%S6
%M4 Bdt_1sec base de temps 1 seconde
(*appel routine horodateur*)

TOP+14
%M4 SR0
P C

(*pour affichage XBT sur acquit defaut*)

TOP+15
%M9 %MN5 OPERATE
S MN R %MW199:=%MW4
TB: 1s
MN.P: 2
MODIF: Y

%M9 Def_cay mémoire défaut CAY
%MN5
%MW4 Mem_aff memoire affichage XBT
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
(*LEDs et verrouillage touches de fonctions*)
TOP+16
%X1 %MN5.R OPERATE
%MW199:=1
OPERATE
%MW105:=16#007F
OPERATE
%MW106:=16#FF80

%X1
%MN5.R
%MW199
fonction
(*Leds et touches XBT / cycles*)

TOP+17
%X5 OPERATE
%MW199:=4
OPERATE
%MW105:=16#0001
%X44 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X63
%X74 OPERATE
%MW199:=50
%X76 OPERATE
%MW105:=16#0001
%X52 OPERATE
%MW106:=16#FFFE

%X5
%MW199
%X44
fonction
%X63
%X74
%X76
%X52
TOP+18
%X75 OPERATE
%MW105:=16#0003
OPERATE
%MW106:=16#FFFC

MAST-PRL

%X75
fonction
TOP+19
%X78 OPERATE
%MW105:=0
%X82 OPERATE
%MW106:=-1
%X6
%X8
%X10
%X12
%X17

%X78
%X82
fonction
%X6
%X8
%X10
%X12
%X17
TOP+20
%X19 OPERATE
%MW105:=0
%X21 OPERATE
%MW106:=-1
%X24
%X30
%X32
%X34
%X37

Axe numérique
MAST-PRL

%X19
%X21
fonction
%X24
%X30
%X32
%X34
%X37
TOP+21
%X45 OPERATE
%MW105:=0
%X48 OPERATE
%MW106:=-1
%X53
%X57
%X64
%X68

%X45
%X48
fonction
%X53
%X57
%X64
%X68
TOP+22
%X47 OPERATE
%MW105:=1
%X50 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X56
%X61
%X67
%X72

%X47
%X50
fonction

MAST-PRL

%X56
%X61
%X67
%X72
TOP+23
%X20 OPERATE
%MW105:=1
%X23 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X27
%X31
%X33
%X36
%X42

%X20
%X23
fonction
%X27
%X31
%X33
%X36
%X42
TOP+24
%X81 OPERATE
%MW105:=1
%X84 OPERATE
%MW106:=16#FFFE
%X7
%X9
%X11
%X14
%X18

Axe numérique
MAST-PRL

%X81
%X84
fonction
%X7
%X9
%X11
%X14
%X18
TOP+25
%X6 OPERATE
%MW199:=5
%X45
%X64
%X17
%X30
%X53
%X79

%X6
%MW199
%X45
%X64
%X17
%X30
%X53
%X79
(*messages XBT / cycles*)

TOP+26
%X7 OPERATE
%MW199:=6

%X7
%MW199

MAST-PRL
TOP+27
%X8 OPERATE
%MW199:=7

%X8
%MW199
TOP+28
%X9 OPERATE
%MW199:=8

%X9
%MW199
TOP+29
%X10 OPERATE
%MW199:=9
%X46

%X10
%MW199
%X46
TOP+30
%X11 OPERATE
%MW199:=10

%X11
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
TOP+31
%X12 OPERATE
%MW199:=11

%X12
%MW199
TOP+32
%X16 OPERATE
%MW199:=13
%X29

%X16
%MW199
%X29
TOP+33
%X18 OPERATE
%MW199:=6
%X31

%X18
%MW199
%X31
TOP+34
%X19 OPERATE
%MW199:=7
%X32

%X19
%MW199
%X32

MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+35
%X20 OPERATE
%MW199:=8
%X33

%X20
%MW199
%X33
TOP+36
%X21 OPERATE
%MW199:=14
%X34
%X54
%X78

%X21
%MW199
%X34
%X54
%X78
TOP+37
%X22 OPERATE
%MW199:=15
%X35
%X55

%X22
%MW199
%X35
%X55

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+38
%X23 OPERATE
%MW199:=16
%X36
%X56

%X23
%MW199
%X36
%X56
TOP+39
%X24 OPERATE
%MW199:=17
%X37

%X24
%MW199
%X37
TOP+40
%X25 OPERATE
%MW199:=18
%X38

%X25
%MW199
%X38
TOP+41
%X39 OPERATE
%MW199:=19
%X57
%X59

%X39
%MW199
%X57
%X59

MAST-PRL
TOP+42
%X27 OPERATE
%MW199:=12
%X41
%X50
%X14
%X61
%X72

%X27
%MW199
%X41
%X50
%X14
%X61
%X72
TOP+43
%X47 OPERATE
%MW199:=20

%X47
%MW199
TOP+44
%X48 OPERATE
%MW199:=21

%X48
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+45
%X58 OPERATE
%MW199:=22

%X58
%MW199
TOP+46
%X65 OPERATE
%MW199:=23

%X65
%MW199
TOP+47
%X66 OPERATE
%MW199:=27

%X66
%MW199
TOP+48
%X67 OPERATE
%MW199:=24

%X67
%MW199

MAST-PRL
TOP+49
%X68 OPERATE
%MW199:=25

%X68
%MW199
TOP+50
%X70 OPERATE
%MW199:=26

%X70
%MW199
TOP+51
%X69 OPERATE
%MW199:=28

%X69
%MW199
TOP+52
%X75 OPERATE
%MW199:=34

%X75
%MW199

Axe numérique
MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+53
%X76 OPERATE
%MW199:=35

%X76
%MW199
TOP+54
%X80 OPERATE
%MW199:=36

%X80
%MW199
TOP+55
%X81 OPERATE
%MW199:=37

%X81
%MW199
TOP+56
%X82 OPERATE
%MW199:=38

%X82
%MW199

MAST-PRL
MAST-PRL
TOP+57
%X84 OPERATE
%MW199:=40

%X84
%MW199
TOP+58
%X85 OPERATE
%MW199:=39

%X85
%MW199
TOP+59
%M16 OPERATE
%MW18:=%MW17/5
%M17 OPERATE
%MW19:=16#4E4F
%M17 OPERATE
%MW19:=16#464F
OPERATE
%MW199:=45
OPERATE
%MF22:=INT_TO_REAL(%MW18)
OPERATE
%MF20:=%MF22/10.0

%MW18 Mot_18 pour affichage consigne en mm/s mode manuel
%MW19 Mot_19 pour affichage validation mouvement mode manuel
%MW199
%MF22
%MF20

Axe numérique
MAST-PRL
(*touche ESC*)
TOP+60
COMPARE %S21
%MW101=512 S
OPERATE
%MW0:=0

%MW101 Systeme table de dialogue XBT / touches systeme
%S21
TOP+61
%I1.6 OPERATE
%MW199:=48
%M22

%I1.6
%MW199
%M22
(*défaut alim démarrage*)

TOP+62
%X0 %I3.MOD.ERR %X0 %M22 OPERATE
%MW199:=41

%X0
%M22
%MW199
(*lecture status CAY*)

TOP+63
%I3.MOD.ERR %X0 %M9
%I3.0.5
%M9 OPERATE
P READ_STS %CH3.0

%X0
%I3.0.5 Axis_error
%CH3.0

MAST-PRL
(*memorisation message à l'affichage*)
TOP+64
%M9 OPERATE
P %MW4:=%MW199

%MW199
(*echange terminé*)
TOP+65
%MW3.0:X0 %M8

%MW3.0:X0
%M8 Def_ok lecture des registres défaiut CAY terminé
(*état de la voie du CAY*)

TOP+66
%M8 %M9
%MW3.0.2:X4 %MW107:X1
%MW3.0.2:X5 %MW107:X2
%MW3.0.2:X7 %MW107:X3

%MW3.0.2:X4 Int_fail defaut interne module CAY
%MW107:X1
%MW3.0.2:X5 Cnf_fail defaut de configuration module CAY
%MW107:X2
%MW3.0.2:X7
%MW107:X3

Axe numérique
MAST-PRL
(*défauts matériels*)
TOP+67
%M9 %M8 %MW3.0.3:X0 %MW107:X4
%MW3.0.3:X1 %MW107:X5
%MW3.0.3:X2 %MW107:X6
%MW3.0.3:X3 %MW107:X7
%MW3.0.3:X4 %MW107:X8
%MW3.0.3:X5 %MW107:X9
%MW3.0.3:X6 %MW107:X10

%MW3.0.3:X0
%MW107:X4
%MW3.0.3:X1
%MW107:X5
%MW3.0.3:X2
%MW107:X6
%MW3.0.3:X3
%MW107:X7
%MW3.0.3:X4
%MW107:X8
%MW3.0.3:X5
%MW107:X9
%MW3.0.3:X6
%MW107:X10
(*défaut application*)
TOP+68
%M9 %M8 %MW3.0.3:X8 %MW107:X11
%MW3.0.3:X9 %MW107:X12
(1) %MW107:X13
(2) %MW107:X14
(3) %MW107:X15
Liste des renvois du Rung :
(1):%MW3.0.3:X10 (2):%MW3.0.3:X11 (3):%MW3.0.3:X12

%MW3.0.3:X8
%MW107:X11
%MW3.0.3:X9
%MW107:X12
%MW3.0.3:X10
%MW107:X13

MAST-PRL
MAST-PRL

%MW3.0.3:X11
%MW107:X14
%MW3.0.3:X12
%MW107:X15
(*acquit défaut*)
TOP+69
%M9 %I1.7 %M9
%I3.MOD.ERR %X0 %Q3.0.8
OPERATE
%MW3.0.2:=0
OPERATE
%MW3.0.3:=0
%S21
OPERATE
%MW0:=0
%M23

%I1.7
%X0
%Q3.0.8 Acq_def
%MW3.0.2 Ch_status
%MW3.0.3 Status_1
%S21
%M23
TOP+70
%M23 %M15
%M17
OPERATE
%MW17:=0
%M23

%M23

Axe numérique
MAST-PRL
(*raz consigne si passage en mode manuel*)
TOP+71
%M16 OPERATE
P %MW17:=0
%I1.4 %I1.5
%M22

%I1.4 Plus bouton poussoir plus
%I1.5 Moins bouton poussoir moins
%M22
(*validation mouvement en manuel*)

TOP+72
%I1.2 %M17 %M17

%I1.2 Bp_on bouton poussoir ON
(*devalidation mouvement en manuel*)

TOP+73
%I1.3 %M17 %M17
%M16

%I1.3 Bp_off bouton poussoir OFF
(*inc consigne *)
TOP+74
%I1.4 COMPARE OPERATE
P %MW17<4900 %MW17:=%MW17+10


MAST-PRL
(*dec consigne*)
TOP+75
P %MW17>-4900 %MW17:=%MW17-10

TOP+76
%I1.4 %M18
%I1.5

%M18 Bit_18 mémoire appui touches +/-
(*detection appui prolongé*)

TOP+77
%M18 %MN4
S MN R
%MN3
TB: 100ms
S MN R
TB: 100ms MN.P: 20

MODIF: Y

MN.P: 10
MODIF: Y %MW17<4900 %MW17:=%MW17+10
%MN3.R %I1.5 COMPARE OPERATE
%MW17>-4900 %MW17:=%MW17-10
%M3 %MN4.R %I1.4 COMPARE OPERATE
P %MW17<4900 %MW17:=%MW17+50
%MW17>-4900 %MW17:=%MW17-50

%MN4
%MN3
%MN3.R
%MN4.R

Axe numérique
MAST-PRL
(*acquit défaut*)
TOP+78
%I3.MOD.ERR %X0 %I1.7 %S21
%X3
%M16 OPERATE
P %MW0:=0
%M7

%X0
%I1.7
%S21
%X3
%M7 Mem_def_cay mémoire defaut CAY pour lecture %M
TOP+79
COMPARE %M12
%MW107<>0
%M12 %MN6
N S MN R
TB: 100ms
MN.P: 10
MODIF: Y
%M12 %MN6.R COMPARE OPERATE
%MW103<>%MW199 %MW104:=%MW199

%MW107 Alarmes table de dialogue XBT / table des alarmes
%M12
%MN6
%MN6.R
%MW103 Page_courante table de dialogue XBT / page courante
%MW199
%MW104 Page_aff table de dialogue XBT / page à afficher

CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*graphe principal*)
0
(*cycle en cours*)
3
CHART - PAGE0 %X(0)->%X(1)
TOP
%M100 %M1 %M16

TOP
COMPARE
%MW100<>0


Axe numérique
CHART - PAGE0
TOP
TOP
COMPARE
%MW0=0
COMPARE %MW100:X0
%MW103=42

%MW100:X0
CHART - PAGE0 %X2 P1
TOP
%MW100:X0 OPERATE
%MW104:=2
%MW100:X1 OPERATE
%MW104:=3
%MW100:X2 OPERATE
%MW104:=29
%MW100:X3 OPERATE
%MW104:=30
%MW100:X4 OPERATE
%MW104:=31
%MW100:X5 OPERATE
%MW104:=32
%MW100:X6 OPERATE
%MW104:=33

%MW100:X0
%MW100:X1
%MW100:X2
%MW100:X3
%MW100:X4
%MW100:X5
%MW100:X6

CHART - PAGE0
TOP+1
%MW100:X0 OPERATE
%MW99:=1
%MW100:X1 OPERATE
%MW99:=2
%MW100:X2 OPERATE
%MW99:=3
%MW100:X3 OPERATE
%MW99:=4
%MW100:X4 OPERATE
%MW99:=5
%MW100:X5 OPERATE
%MW99:=6
%MW100:X6 OPERATE
%MW99:=7

%MW100:X0
%MW99
%MW100:X1
%MW100:X2
%MW100:X3
%MW100:X4
%MW100:X5
%MW100:X6
TOP
OPERATE
%MW0:=%MW99

%MW99

Axe numérique
CHART - PAGE 1
PAGE1
14
(*saisie vitesse*) (*sous programme 1*)

4 10
(*CAY en auto*)
5 11
(*POM*) (*deplacement vers POM*)

6 12
(*CAY en direct_drive*) (*capture codeur*)

7 13
(*deplacement à -250MM*) (*affichage ecart*)

8 14
9
4
TOP
COMPARE
%MW0=1

TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE1
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE1
CHART - PAGE1 %X(10)->%X(11)
TOP
COMPARE
%MW1<>0

%MW1 Vitesse vitesse mobile
CHART - PAGE1 %X(11)->%X(12)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE1 %X(12)->%X(13)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE1 %X(13)->%X(14)
TOP
COMPARE
%X13.T>15

%X13.T

CHART - PAGE1
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW1:=0

(*calcul de la consigne*)
TOP
OPERATE
%MW3:=%MW1*50

%MW3 Cote_1 cote déplacement en direct_drive
(*capture de la valeur codeur*)

TOP
OPERATE
%MD4:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD4

Axe numérique
CHART - PAGE1
(*nouvelle capture*)
TOP
OPERATE
%MD6:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD6
(*calcul de l'écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD6-%MD4)

%MD6
%MD4
%MW2 Ecart écart / consigne théorique
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 2
PAGE2
27 20 26
(*saisie GV*) (*capture codeur*)

15 21 27
(*CAY en auto*) (*saisie PV*)

16 22
15
(*POM*) (*direct_drive*)
17 23
(*dep. à droite GV*)

18 24
(*cote -250 en auto*) (*dep. à droite PV*)

19 25
(*capture codeur*) (*sous programme 2*)

20 26
21 27
CHART - PAGE2 %X(15)->%X(16)
TOP
COMPARE
%MW0=2

CHART - PAGE2 %X(16)->%X(17)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(17)->%X(18)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE2 %X(18)->%X(19)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE2 %X(19)->%X(20)
TOP
%I3.0.9

%I3.0.9 At_point
CHART - PAGE2 %X(20)->%X(21)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(21)->%X(22)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE2 %X(22)->%X(23)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE2 %X(23)->%X(24)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE2 %X(24)->%X(25)
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15

Axe numérique
CHART - PAGE2
CHART - PAGE2 %X(25)->%X(26)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE2 %X(26)->%X(27)
TOP
COMPARE
%X26.T>10

%X26.T
CHART - PAGE2 %X(27)->%X(15)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV

CHART - PAGE2
(*mise à l'echelle consigne GV*)

TOP
OPERATE
%MW15:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
TOP+1
OPERATE
%MW9:=0

%MW9 Sv consigne PV
(*mise à l'echelle consigne PV*)

TOP
OPERATE
%MW16:=%MW9*50

%MW9 Sv consigne PV
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD10:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD10

Axe numérique
CHART - PAGE2
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD12:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD12
(*calcul de l'ecart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD12-%MD10)

%MD12
%MD10
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 3
PAGE3
42 33 39
(*saisie GV*) (*gauche PV*)

28 34 40
(*CAY en auto*) (*saisie PV*) (*capture codeur*)

29 35 41
(*POM*) (*d_drive*) (*calcul écart*)

30 36 42
(*droite GV*)
31 37
28
(*depl. -250 mm*) (*droite PV*)

32 38
(*sous programme 3*)

33 39
34 40
CHART - PAGE3 %X(28)->%X(29)
TOP
COMPARE
%MW0=3

CHART - PAGE3 %X(29)->%X(30)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
C HART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(30)->%X(31)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE3 %X(31)->%X(32)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE3 %X(32)->%X(33)
TOP
%I3.0.9

%I3.0.9 At_point
CHART - PAGE3 %X(33)->%X(34)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(34)->%X(35)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE3 %X(35)->%X(36)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE3 %X(36)->%X(37)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE3 %X(37)->%X(38)
TOP
%I3.0.15

%I3.0.15

Axe numérique
CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(38)->%X(39)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE3 %X(39)->%X(40)
TOP
COMPARE
%X39.T>5

%X39.T
CHART - PAGE3 %X(40)->%X(41)
TOP
%I3.0.16

%I3.0.16
CHART - PAGE3 %X(41)->%X(42)
TOP
COMPARE
%X41.T>10

%X41.T

CHART - PAGE3
CHART - PAGE3 %X(42)->%X(28)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:2:=0

%MW8 Gv consigne GV
TOP
OPERATE
%MW15:=%MW8*50
OPERATE
%MW16:=%MW9*50

%MW8 Gv consigne GV
%MW9 Sv consigne PV
TOP
OPERATE
%MD10:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse

Axe numérique
CHART - PAGE3
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD12:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD12
(*calcul de l'ecart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=(%MD12-%MD10)

%MD12
%MD10
TOP
OPERATE
%MW0:=0


CHART - PAGE 4
PAGE4
50 48

43 49
(*CAY en auto*) (*capture + écart*)

44 50
(*POM*)
45
43
(*saisie vitesse*)
46
47
(*depl. à gauche*)
48
49
CHART - PAGE4 %X(43)->%X(44)
TOP
COMPARE
%MW0=4

CHART - PAGE4 %X(44)->%X(45)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE4
CHART - PAGE4 %X(45)->%X(46)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE4 %X(46)->%X(47)
TOP
COMPARE
%MW1<>0

CHART - PAGE4 %X(47)->%X(48)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE4 %X(48)->%X(49)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD20

%ID3.0 Pulse
%MD20

CHART - PAGE4
CHART - PAGE4 %X(49)->%X(50)
TOP
COMPARE
%X49.T>10

%X49.T
CHART - PAGE4 %X(50)->%X(43)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW1:=0

TOP
OPERATE
%MW17:=%MW1*50


Axe numérique
CHART - PAGE4
(*capture codeur*)
TOP
OPERATE
%MD18:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD18
(*cote à atteindre*)
TOP+1
OPERATE
%MD20:=%MD18+200000

%MD18
%MD20
TOP
OPERATE
%MD22:=%ID3.0
OPERATE
%MD24:=%MD22-(%MD18+200000)

%ID3.0 Pulse
%MD22
%MD18
%MD24
(*cacul de l'écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=%MD24

%MD24

C HART - PAGE4
TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 5
PAGE5
61 56
(*deplacement PV*)
51 57
(*CAY en auto*) (*deplacement GV*)

52 58
(*POM*) (*deplacement PV*)

53 59
(*saisie GV*)
54 60
(*saisie PV*) (*calcul écart*)

55 61
(*d_drive*) (*sous programme 5*)

56
51
57
CHART - PAGE5 %X(51)->%X(52)
TOP
COMPARE
%MW0=5

CHART - PAGE5 %X(52)->%X(53)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(53)->%X(54)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE5 %X(54)->%X(55)
TOP
COMPARE
%MW8<>0

%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE5 %X(55)->%X(56)
TOP
COMPARE
%MW9<>0

%MW9 Sv consigne PV
CHART - PAGE5 %X(56)->%X(57)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(57)->%X(58)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD30

%ID3.0 Pulse
%MD30
CHART - PAGE5 %X(58)->%X(59)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD32

%ID3.0 Pulse
%MD32
CHART - PAGE5 %X(59)->%X(60)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD34

%ID3.0 Pulse
%MD34
CHART - PAGE5 %X(60)->%X(61)
TOP
COMPARE
%X60.T>10

%X60.T

CHART - PAGE5
CHART - PAGE5 %X(61)->%X(51)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW8:2:=0

%MW8 Gv consigne GV
TOP
OPERATE
%MW26:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
%MW26
TOP
OPERATE
%MW27:=%MW9*50

%MW9 Sv consigne PV
%MW27

Axe numérique
CHART - PAGE5
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD28:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD28
(*consignes*)
TOP+1
OPERATE
%MD30:=%MD28+35000
OPERATE
%MD32:=%MD28+185000
OPERATE
%MD34:=%MD28+235000

%MD28
%MD30
%MD32
%MD34
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD36:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
%MD36
(*écart*)
TOP+1
OPERATE
%MW2:=%MD36-(%MD28+235000)

%MD36
%MD28

CHART - PAGE5
TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 6
PAGE6
72 67
(*acceleration*)
62 68
(*CAY en auto*) (*GV à gauche*)

63 69
(*POM*) (*deceleration*)
64 70
(*saisie acc*) (*capture*)

65 71
(*saisie GV*) (*affichage ecart*)

66 72

67
62
68
CHART - PAGE6 %X(62)->%X(63)
TOP
COMPARE
%MW0=6

CHART - PAGE6 %X(63)->%X(64)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(64)->%X(65)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok
CHART - PAGE6 %X(65)->%X(66)
TOP
COMPARE
%MW38<>0

%MW38 Acc acceleration
CHART - PAGE6 %X(66)->%X(67)
TOP
COMPARE
%MW44<>0

%MW44 Gv2 GV numéro 2
CHART - PAGE6 %X(67)->%X(68)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(68)->%X(69)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD60

%ID3.0 Pulse
%MD60 zone de travail 32 bits
CHART - PAGE6 %X(69)->%X(70)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD74

%ID3.0 Pulse
CHART - PAGE6 %X(70)->%X(71)
TOP
COMPARE
%ID3.0>=%MD58
COMPARE
%QD3.0.2=0

%ID3.0 Pulse
%QD3.0.2 Consigne
CHART - PAGE6 %X(71)->%X(72)
TOP

CHART - PAGE6
CHART - PAGE6 %X(72)->%X(62)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
TOP
OPERATE
%MW38:=0

TOP
OPERATE
%MW44:=0

TOP+1
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV

Axe numérique
C H ART - PAGE6
(*cacul GV max*)
TOP+2
OPERATE
OPERATE
%MF42:=(SQRT(%MF40*200.0))*0.8
OPERATE
%MW39:=REAL_TO_INT(%MF42)

%MF40
%MF42
%MW39 Gv_max GV maximum
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD56:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*calcul de la cote changement de vitesse*)

TOP+1
OPERATE
OPERATE
OPERATE
%MF50:=((0.5*(%MF46*%MF46))/%MF48)*1000.0
OPERATE
%MD52:=REAL_TO_DINT(%MF50)
OPERATE
%MD60:=%MD52+%MD56

%MF46 zone de travail en réel

CHART - PAGE6
(*calcul des cotes*)

TOP+2
OPERATE
%MD58:=%MD56+235000
OPERATE
%MD54:=%MD58-%MD52

(*init consigne vitesse*)

TOP+3
OPERATE
%MW66:=0

%MW66 Cons_ramp consigne rampes
(*calcul de l'incrément*)
TOP+4
OPERATE
OPERATE
%MF78:=%MF76*50.0/50.0
OPERATE
%MW67:=REAL_TO_INT(%MF78)

%MF78
%MW67 Increment incrément
CHART - PAGE6 %X68 N1
(*rampe*)
TOP
%M5 OPERATE
P %MW66:=%MW66+%MW67

Axe numérique
CHART - PAGE6

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD72:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*calcul de la cote de passage en rampe*)

TOP+1
OPERATE
%MD74:=%MD58-(%MD72-%MD56)

(*rampe*)
TOP
%M5 COMPARE OPERATE
P %MW66>=1 %MW66:=%MW66-%MW67

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD62:=%ID3.0

CHART - PAGE6

%ID3.0 Pulse
(*calcul écart*)
TOP+1
OPERATE
%MD64:=%MD62-%MD58
OPERATE
%MW2:=%MD64

TOP
OPERATE
%MW0:=0


Axe numérique
CHART - PAGE 7
PAGE7
85 79
73 80
(*CAY en auto*)
74 81
(*deplacement*)
75 82
(*saisie parametres*) (*sans saisie*)

76 77 83
(*ecriture parametres*) (*capture*)

78 84
(*POM*) (*mode asservi*)

79 85
80 73
CHART - PAGE7 %X(73)->%X(74)
TOP
COMPARE
%MW0=7

CHART - PAGE7 %X(74)->%X(75)
TOP
%MW100:X0 %MW3.0:X2

%MW100:X0
%MW3.0:X2

C HART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(75)->%X(76)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(76)->%X(78)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(78)->%X(79)
TOP
%MW3.0:X2 COMPARE
%MW8<>0

%MW3.0:X2
%MW8 Gv consigne GV
CHART - PAGE7 %X(79)->%X(80)
TOP
%I3.0.1 %I3.0.14

%I3.0.1 Done
%I3.0.14 Ref_ok

Axe numérique
CHART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(75)->%X(77)
TOP
%MW100:X1

%MW100:X1
CHART - PAGE7 %X(77)->%X(78)
TOP
CHART - PAGE7 %X(80)->%X(81)
TOP
COMPARE
%MW206<>0

%MW206 Cible cote à atteindre
CHART - PAGE7 %X(81)->%X(82)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

CHART - PAGE7
CHART - PAGE7 %X(82)->%X(83)
TOP
%I3.0.9 %I3.0.10

%I3.0.9 At_point
%I3.0.10
CHART - PAGE7 %X(83)->%X(84)
TOP
COMPARE
%X83.T>10

%X83.T
CHART - PAGE7 %X(84)->%X(85)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0
CHART - PAGE7 %X(85)->%X(73)
TOP
%MW100:X0

%MW100:X0

Axe numérique
C H A R T - PAGE7
TOP
OPERATE
READ_PARAM %CH3.0

%CH3.0
(*parametres*)
TOP
OPERATE
%MW3.0.15:=%MW200
OPERATE
%MW3.0.16:=%MW201
OPERATE
%MW3.0.17:=%MW202
OPERATE
%MW3.0.18:=%MW203
OPERATE
%MW3.0.21:=%MW204
OPERATE
%MW3.0.22:=%MW205

%MW200 Slope type de courbe
%MW3.0.15
%MW201 Gain_1 gain 1
%MW3.0.16
%MW3.0.17
%MW203 Seuil seuil gain 1/gain 2
%MW3.0.18
%MW204 Anticip anticipation
%MW3.0.21
%MW205 Offset offset variateur
%MW3.0.22
(*ecriture parametres -> CAY*)

TOP+1
OPERATE
WRITE_PARAM %CH3.0

%CH3.0

CHART - PAGE7
TOP+2
OPERATE
%MW8:=0

%MW8 Gv consigne GV
(*mise à l'echelle vitesse*)

TOP
OPERATE
%MD216:=%MW8*50

%MW8 Gv consigne GV
%MD216 zone de travail
TOP
OPERATE
%MW200:=0
OPERATE
%MW201:2:=1000
OPERATE
%MW203:=500
OPERATE
%MW204:=10
OPERATE
%MW205:=0


Axe numérique
C H A RT - PAGE7
TOP
OPERATE
%MW206:=0

TOP
OPERATE
%MD218:=%MW206

(*mise à l'echelle cible*)

TOP+1
OPERATE
%MD210:=%MD218*1000

(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD212:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse

CHART - PAGE7
TOP+1
OPERATE
%MD210:=%MD210+%MD212

TOP+2
OPERATE
%MW207:2:=0

%MW207 Err_pour erreur de poursuite
(*écart de position courant*)

TOP
OPERATE
%MW207:=%ID3.0.4

%ID3.0.4
(*mémoire ecart max*)

TOP+1
COMPARE OPERATE
%MW207>%MW208 %MW208:=%MW207

%MW208 Err_max erreur de poursuite max

Axe numérique
CHART - PAGE7
(*capture*)
TOP
OPERATE
%MD214:=%ID3.0

%ID3.0 Pulse
(*erreur*)
TOP
OPERATE
%MD220:=%MD214-%MD210
OPERATE
%MW2:=%MD220

%MD220
TOP
OPERATE
%MW0:=0


MAST-POST
Commentaire :
(*validation CAY*)
TOP
%Q3.0.9

%Q3.0.9 Enable
(*CAY en auto*)
TOP+1
%X5 OPERATE
%QW3.0:=3
%X16
%X29
%X44
%X52
%X63
%X74

%X5
%QW3.0 Mode
%X16
%X29
%X44
%X52
%X63
%X74

Axe numérique
MAST-POST
(*%M6 pour execution S_MOVE sur front*)
TOP+2
%X6 %M6
%X17
%X30
%X45
%X53
%X64
%X79

%X6
%M6 Pom pour execution POM
%X17
%X30
%X45
%X53
%X64
%X79
(*S_MOVE POM*)
TOP+3
%M6 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(1,90,14,0,1500,16#0000)
Paramètres spécifiques de fonctions :
SMOVE %CH3.0(1,90,14,0,1500,16#0000)
Numéro de mouvement en cours : 1
Code de l'instruction _G9 en cours : 90
Code G ISO du mouvement en cours : 14
Paramètre X : 0
Paramètre F : 1500
Paramètre M : 16#0000

%I3.0 Next
%CH3.0
(*%m19 pour execution S_MOVE sur front*)

TOP+4
%X19 %M19
%X32

MAST-POST

%X19
%M19 X_pos pour execution S_MOVE
%X32
(*deplacement à -250mm*)
TOP+5
%M19 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(1,90,9,235000,2000,16#0000)
SMOVE %CH3.0(1,90,9,235000,2000,16#0000)
Paramètre X : 235000
Paramètre F : 2000

%I3.0 Next
%CH3.0
(*pour execution S_MOVE sur front*)

TOP+6
%X82 %M20

%X82
%M20 X_pos2 pour execution S_MOVE
(*mode asservi*)
TOP+7
%M20 %I3.0 OPERATE
P SMOVE %CH3.0(2,90,9,%MD210,%MD216,16#0000)
SMOVE %CH3.0(2,90,9,%MD210,%MD216,16#0000)
Paramètre X : %MD210
Paramètre F : %MD216

%I3.0 Next
%CH3.0

Axe numérique
MAST-POST

(*CAY en direct_drive*)
TOP+8
%X7 OPERATE
%QW3.0:=1
%X23
%X36
%X47
%X56
%X67
%M16

%X7
%QW3.0 Mode
%X23
%X36
%X47
%X56
%X67
(*cde deplacement direct_drive*)

TOP+9
%X8 %M10
%X12
%X24
%X25
%X37
%X38
%X39

%X8
%M10 Bit_10 mémoire déplacement à gauche direct_drive
%X12
%X24
%X25
%X37

MAST-POST

%X38
%X39
TOP+10
%X40 %M11
%X48
%X57
%X58
%X59

%X40
%X48
%X57
%X58
%X59
TOP+11
%X68 %M13
%X69
%X70

%X68
%X69
%X70
TOP+12
%M10 %Q3.0
%M11
%M13
%M16 %M17

Axe numérique
MAST-POST

%Q3.0 Dir_drive
(*déplacement vers la gauche en mode direct_drive*)

TOP+13
%X8 OPERATE
%QD3.0.2:=2000

%X8
%QD3.0.2 Consigne
TOP+14
%X48 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW17

%X48
%QD3.0.2 Consigne
TOP+15
%X57 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW27
%X59

%X57
%MW27
%QD3.0.2 Consigne
%X59
TOP+16
%X68 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW66
%X69
%X70

MAST-POST
M A ST-POST

%X68
%QD3.0.2 Consigne
%X69
%X70
TOP+17
%X58 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW26

%X58
%MW26
%QD3.0.2 Consigne
(*déplacement vers la droite en direct_drive *)

TOP+18
%X12 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW3

%X12
%QD3.0.2 Consigne
TOP+19
%X24 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW15
%X37

%X24
%QD3.0.2 Consigne
%X37
TOP+20
%X25 OPERATE
%QD3.0.2:=-%MW16
%X38
%X39

Axe numérique
MAST-POST

%X25
%QD3.0.2 Consigne
%X38
%X39
(*inversion sens*)
TOP+21
%X40 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW16/2

%X40
%QD3.0.2 Consigne
(*consigne en mode manuel*)

TOP+22
%M16 OPERATE
%QD3.0.2:=%MW17

%QD3.0.2 Consigne
(*RAZ touches XBT*)

TOP+23
OPERATE
%MW100:=0

(*voyant mode automatique*)

TOP+24
%M15 %Q2.0

%Q2.0 Voy_auto voyant mode automatique

MAST-POST
(*voyant mode manuel*)
TOP+25
%M16 %Q2.1

%Q2.1 Voy_manu voyant mode manuel
(*voyant module CAY*)

TOP+26
COMPARE %Q2.2
%QW3.0=3

%QW3.0 Mode
%Q2.2
(*mouvement validé*)
TOP+27
%M17 %M16 %Q2.3

%Q2.3
(*mouvement dévalidé*)
TOP+28
%M17 %M16 %Q2.4

%Q2.4

Axe numérique
MAST-SR0
M A ST-SR0
Commentaire :
(*SR0 mise en forme date / heure pour exploitation XBT*)

TOP
(*initialisation des variables*)

%L10
OPERATE
%MW84:15:=0

%MW84 Mot_84 utilisé comme origine pour RAZ de la zone horodatage
(*lecture date et heure TSX*)

%L20
OPERATE
RRTC(%MW80:4)

%MW80 Horo_tsx_1 horodateur du TSX
(*heure*)
%L30
OPERATE
%MW86:=SHR(%MW81,8)

%MW86 Heures
(*minutes*)
%L40
OPERATE
%MW88:=%MW81 AND 16#00FF

%MW88 Minutes

MAST-SR0
M A S T-SR0
(*jour*)
%L50
OPERATE
%MW91:=%MW82 AND 16#00FF

%MW91 Jour
(*mois*)
%L60
OPERATE
%MW93:=SHR(%MW82,8)

%MW93 Mois

Axe numérique
BIT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE
%M0 ........................................................................................................ Dem_cold

MAST Prl TOP+3 R
MAST Prl TOP+4 R
MAST Prl TOP+4 W
%M1 ........................................................................................................ Dem

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+5 R
MAST Prl TOP+6 R
MAST Prl TOP+7 W
MAST Chart PAGE0 %X0->%X1 TOP R
%M3 ........................................................................................................ Bdt_100ms

MAST Prl TOP+12 W
MAST Prl TOP+77 R
%M4 ........................................................................................................ Bdt_1sec

MAST Prl TOP+13 W
MAST Prl TOP+14 R
%M5 ........................................................................................................ Bdt_20ms

MAST Prl TOP+9 W
MAST Chart PAGE6 %X68 N1 TOP R
%M6 ........................................................................................................ Pom

MAST Post TOP+2 W
MAST Post TOP+3 R
%M7 ........................................................................................................ Mem_def_cay

MAST Prl TOP+78 W
%M8 ........................................................................................................ Def_ok

MAST Prl TOP+65 W
MAST Prl TOP+66 R
MAST Prl TOP+67 R
MAST Prl TOP+68 R
%M9 ........................................................................................................ Def_cay

MAST Prl TOP+15 R
MAST Prl TOP+63 W
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+64 R
MAST Prl TOP+66 R
MAST Prl TOP+67 R
MAST Prl TOP+68 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+69 W
%M10 ..................................................................................................... Bit_10

MAST Post TOP+9 W
MAST Post TOP+12 R
%M11 ..................................................................................................... Bit_11

MAST Post TOP+10 W
MAST Post TOP+12 R
%M12 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+79 W
MAST Prl TOP+79 R(2)
%M13 ..................................................................................................... Bit_13

MAST Post TOP+11 W
MAST Post TOP+12 R
%M15 ..................................................................................................... Auto

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+10 W
MAST Prl TOP+10 R
MAST Prl TOP+11 R
MAST Prl TOP+11 W
MAST Prl TOP+70 W
MAST Post TOP+24 R
%M16 ..................................................................................................... Manu

MAST Prl TOP+10 R
MAST Prl TOP+10 W
MAST Prl TOP+11 W
MAST Prl TOP+11 R

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+59 R

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+73 R
MAST Prl TOP+78 R
MAST Post TOP+8 R
MAST Post TOP+12 R
MAST Post TOP+22 R
MAST Post TOP+25 R
MAST Post TOP+27 R
MAST Post TOP+28 R
%M17 ..................................................................................................... Mvt_valid

MAST Prl TOP+4 W
MAST Prl TOP+70 W
MAST Prl TOP+72 R
MAST Prl TOP+72 W
MAST Prl TOP+73 R
MAST Prl TOP+73 W
MAST Post TOP+12 R
MAST Post TOP+27 R
MAST Post TOP+28 R
%M18 ..................................................................................................... Bit_18

MAST Prl TOP+76 W
MAST Prl TOP+77 R
%M19 ..................................................................................................... X_pos

MAST Post TOP+4 W
MAST Post TOP+5 R
%M20 ..................................................................................................... X_pos2

MAST Post TOP+6 W
MAST Post TOP+7 R
%M22 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+61 W
MAST Prl TOP+62 R
MAST Prl TOP+71 R
%M23 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+70 R
MAST Prl TOP+70 W
%M100 ................................................................................................... Cycle

MAST Prl TOP+8 W
MOT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MW0 .................................................................................................... Num_cycle

MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+60 W
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+78 W
MAST Chart PAGE0 %X3 P1 TOP W
%MW1 .................................................................................................... Vitesse

MAST Chart PAGE1 %X11 P1 TOP R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE

%MW2 .................................................................................................... Ecart

MAST Chart PAGE1 %X14 P1 TOP+1 W
%MW3 .................................................................................................... Cote_1

MAST Post TOP+18 R
%MW4 .................................................................................................... Mem_aff

MAST Prl TOP+15 R
MAST Prl TOP+64 W
%MW8 .................................................................................................... Gv
%MW8:2 .................................................................................................
%MW9 .................................................................................................... Sv
%MW15 .................................................................................................. Cote_2

MAST Post TOP+19 R
%MW16 .................................................................................................. Cote_3

MAST Post TOP+20 R
MAST Post TOP+21 R
%MW17 .................................................................................................. Cons_manu

MAST Prl TOP+4 W
MAST Prl TOP+59 R
MAST Prl TOP+70 W
MAST Prl TOP+71 W
MAST Prl TOP+74 W
MAST Prl TOP+75 W
MAST Prl TOP+77 W(4)
MAST Post TOP+14 R
MAST Post TOP+22 R
%MW18 .................................................................................................. Mot_18

MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+59 R
%MW19 .................................................................................................. Mot_19

%MW26 ..................................................................................................

REPERE SYMBOLE

MAST Post TOP+17 R
%MW27 ..................................................................................................
MAST Post TOP+15 R
%MW38 .................................................................................................. Acc

MAST Chart PAGE6 %X66 P1 TOP+2 R
%MW39 .................................................................................................. Gv_max

%MW44 .................................................................................................. Gv2

%MW66 .................................................................................................. Cons_ramp

MAST Chart PAGE6 %X68 N1 TOP W
MAST Chart PAGE6 %X70 N1 TOP R(2)
MAST Post TOP+16 R
%MW67 .................................................................................................. Increment

%MW80:4 ..............................................................................................
MAST Sr0 %L20 W
%MW81 .................................................................................................. Horo_tsx_2

MAST Sr0 %L30 R
MAST Sr0 %L40 R
%MW82 .................................................................................................. Horo_tsx_3

MAST Sr0 %L50 R
MAST Sr0 %L60 R
%MW84:15 ............................................................................................
MAST Sr0 %L10 W
%MW86 .................................................................................................. Heures

MAST Sr0 %L30 W
%MW88 .................................................................................................. Minutes

MAST Sr0 %L40 W
%MW91 .................................................................................................. Jour

MAST Sr0 %L50 W
%MW93 .................................................................................................. Mois

MAST Sr0 %L60 W
%MW99 ..................................................................................................
MAST Chart PAGE0 %X2 P1 TOP+1 W(7)
%MW100 ............................................................................................... Fonction

MAST Post TOP+23 W
%MW100:8 ............................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
%MW100:X0 ..........................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE

%MW100:X1 ..........................................................................................
%MW100:X2 ..........................................................................................
%MW100:X3 ..........................................................................................
%MW100:X4 ..........................................................................................
%MW100:X5 ..........................................................................................
%MW100:X6 ..........................................................................................
%MW101 ............................................................................................... Systeme

MAST Prl TOP+60 R
%MW103 ............................................................................................... Page_courante

MAST Prl TOP+79 R
%MW104 ............................................................................................... Page_aff

MAST Prl TOP+79 W
MAST Chart PAGE0 %X2 P1 TOP W(7)
%MW105 ............................................................................................... Leds

MAST Prl TOP+2 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+18 W
MAST Prl TOP+19 W
MAST Prl TOP+20 W
MAST Prl TOP+21 W
MAST Prl TOP+22 W
MAST Prl TOP+23 W
MAST Prl TOP+24 W
%MW106 ............................................................................................... Verrou

MAST Prl TOP+2 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+18 W

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+19 W

MAST Prl TOP+20 W
MAST Prl TOP+21 W
MAST Prl TOP+22 W
MAST Prl TOP+23 W
MAST Prl TOP+24 W
%MW107 ............................................................................................... Alarmes

MAST Prl TOP+79 R
%MW107:X1 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X2 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X3 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+66 W
%MW107:X4 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X5 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X6 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X7 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X8 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X9 ..........................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X10 .......................................................................................
MAST Prl TOP+67 W
%MW107:X11 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X12 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X13 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X14 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW107:X15 .......................................................................................
MAST Prl TOP+68 W
%MW199 ...............................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+5 W
MAST Prl TOP+6 W
MAST Prl TOP+7 R
MAST Prl TOP+15 W
MAST Prl TOP+16 W
MAST Prl TOP+25 W
MAST Prl TOP+26 W
MAST Prl TOP+27 W
MAST Prl TOP+28 W
MAST Prl TOP+29 W
MAST Prl TOP+30 W
MAST Prl TOP+31 W
MAST Prl TOP+32 W
MAST Prl TOP+33 W
MAST Prl TOP+34 W
MAST Prl TOP+35 W
MAST Prl TOP+36 W
MAST Prl TOP+37 W
MAST Prl TOP+38 W
MAST Prl TOP+39 W
MAST Prl TOP+40 W
MAST Prl TOP+41 W
MAST Prl TOP+42 W

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+43 W

MAST Prl TOP+44 W
MAST Prl TOP+45 W
MAST Prl TOP+46 W
MAST Prl TOP+47 W
MAST Prl TOP+48 W
MAST Prl TOP+49 W
MAST Prl TOP+50 W
MAST Prl TOP+51 W
MAST Prl TOP+52 W
MAST Prl TOP+53 W
MAST Prl TOP+54 W
MAST Prl TOP+55 W
MAST Prl TOP+56 W
MAST Prl TOP+57 W
MAST Prl TOP+58 W
MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+61 W
MAST Prl TOP+62 W
MAST Prl TOP+64 R
%MW200 ............................................................................................... Slope

%MW201 ............................................................................................... Gain_1

%MW201:2 ............................................................................................
%MW202 ............................................................................................... Gain_2

%MW203 ............................................................................................... Seuil

%MW204 ............................................................................................... Anticip

%MW205 ............................................................................................... Offset

%MW206 ............................................................................................... Cible

%MW207 ............................................................................................... Err_pour

MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 R(2)
%MW207:2 ............................................................................................
%MW208 ............................................................................................... Err_max

MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 R
MAST Chart PAGE7 %X82 N1 TOP+1 W
DOUBLE(S) MOT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MD4 .....................................................................................................
%MD6 .....................................................................................................
%MD10 ..................................................................................................

REPERE SYMBOLE
%MD12 ..................................................................................................
%MD18 ..................................................................................................
%MD20 ..................................................................................................
%MD22 ..................................................................................................
%MD24 ..................................................................................................
%MD28 ..................................................................................................
MAST Chart PAGE5 %X57 P1 TOP+1 R(3)
%MD30 ..................................................................................................
%MD32 ..................................................................................................
%MD34 ..................................................................................................
%MD36 ..................................................................................................
%MD52 ..................................................................................................
%MD54 ..................................................................................................
%MD56 ..................................................................................................
%MD58 ..................................................................................................
%MD60 ..................................................................................................
%MD62 ..................................................................................................
%MD64 ..................................................................................................
%MD72 ..................................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%MD74 ..................................................................................................
%MD210 ................................................................................................
MAST Post TOP+7 In
%MD212 ................................................................................................
%MD214 ................................................................................................
%MD216 ................................................................................................
MAST Post TOP+7 In
%MD218 ................................................................................................
%MD220 ................................................................................................
FLOTTANT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
%MF20 ...................................................................................................
MAST Prl TOP+59 W
%MF22 ...................................................................................................
MAST Prl TOP+59 W
MAST Prl TOP+59 R
%MF40 ...................................................................................................
%MF42 ...................................................................................................
%MF46 ...................................................................................................
MAST Chart PAGE6 %X68 P1 TOP+1 R(2)
%MF48 ...................................................................................................
%MF50 ...................................................................................................
%MF76 ...................................................................................................
%MF78 ...................................................................................................
BIT(S) SYSTÈME
REPERE SYMBOLE
%S1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+3 R
MAST Prl TOP+4 R
%S5 ........................................................................................................

REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+12 R
%S6 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+13 R
%S21 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+3 W
MAST Prl TOP+60 W
MAST Prl TOP+69 W
MAST Prl TOP+78 W
TIMER(S) SÉRIE 7
REPERE SYMBOLE
%T0 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+9 Exec
%T0.D ....................................................................................................
MAST Prl TOP+9 R
%T1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+9 Exec
%T1.D ....................................................................................................
MAST Prl TOP+9 R
MONOSTABLE(S)
REPERE SYMBOLE
%MN0 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+3 Exec
%MN0.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+5 R
%MN1 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+5 Exec
%MN1.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+6 R
%MN3 .....................................................................................................
MAST Prl TOP+77 Exec
%MN3.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+77 R
%MN4 .....................................................................................................
%MN4.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+77 R
%MN5 .....................................................................................................
%MN5.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+16 R
%MN6 .....................................................................................................
%MN6.R .................................................................................................
MAST Prl TOP+79 R
ETAPES GRAFCET
REPERE SYMBOLE
%X0 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+2 R
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%X1 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+16 R
%X3 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+78 R
%X5 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X6 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X7 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+26 R
MAST Post TOP+8 R
%X8 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+27 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+13 R
%X9 ........................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+28 R
%X10 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+29 R
%X11 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+30 R
%X12 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+31 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+18 R
%X14 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+42 R
%X16 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+32 R
MAST Post TOP+1 R
%X17 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X18 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+33 R
%X19 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+34 R
MAST Post TOP+4 R
%X20 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+35 R
%X21 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+36 R
%X22 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X23 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R

REPERE SYMBOLE
%X24 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+39 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+19 R
%X25 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+40 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X27 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+42 R
%X29 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+32 R
MAST Post TOP+1 R
%X30 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X31 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+33 R
%X32 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+34 R
MAST Post TOP+4 R
%X33 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+35 R
%X34 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+36 R
%X35 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X36 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R
%X37 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+20 R
MAST Prl TOP+39 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+19 R
%X38 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+40 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X39 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+9 R
MAST Post TOP+20 R
%X40 ......................................................................................................
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+21 R
%X41 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+42 R
%X42 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+23 R
%X44 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X45 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Prl TOP+25 R

MAST Post TOP+2 R
%X46 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+29 R
%X47 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+43 R
MAST Post TOP+8 R
%X48 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+44 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+14 R
%X50 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X52 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X53 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X54 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+36 R
%X55 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+37 R
%X56 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+38 R
MAST Post TOP+8 R
%X57 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+15 R
%X58 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+45 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+17 R
%X59 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+41 R
MAST Post TOP+10 R
MAST Post TOP+15 R
%X61 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X63 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X64 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X65 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+46 R
%X66 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+47 R
%X67 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+48 R
MAST Post TOP+8 R

REPERE SYMBOLE
%X68 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+21 R
MAST Prl TOP+49 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X69 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+51 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X70 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+50 R
MAST Post TOP+11 R
MAST Post TOP+16 R
%X72 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+22 R
MAST Prl TOP+42 R
%X74 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Post TOP+1 R
%X75 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+18 R
MAST Prl TOP+52 R
%X76 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+17 R
MAST Prl TOP+53 R
%X78 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+36 R
%X79 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+25 R
MAST Post TOP+2 R
%X80 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+54 R
%X81 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+55 R
%X82 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+19 R
MAST Prl TOP+56 R
MAST Post TOP+6 R
%X84 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+24 R
MAST Prl TOP+57 R
%X85 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+58 R
TEMPS D'ACTIVITÉ D'ÉTAPES
REPERE SYMBOLE
%X13.T ...................................................................................................
%X26.T ...................................................................................................
%X39.T ...................................................................................................
%X41.T ...................................................................................................
%X49.T ...................................................................................................
%X60.T ...................................................................................................

Axe numérique
REPERE SYMBOLE
%X83.T ...................................................................................................
MODULE @1
REPERE SYMBOLE
%I1.0 ...................................................................................................... Bp_auto

MAST Prl TOP+10 R
%I1.1 ...................................................................................................... Bp_manu

MAST Prl TOP+11 R
%I1.2 ...................................................................................................... Bp_on

MAST Prl TOP+72 R
%I1.3 ...................................................................................................... Bp_off

MAST Prl TOP+73 R
%I1.4 ...................................................................................................... Plus

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+74 R
MAST Prl TOP+76 R
%I1.5 ...................................................................................................... Moins

MAST Prl TOP+71 R
MAST Prl TOP+75 R
MAST Prl TOP+76 R
%I1.6 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+61 R
%I1.7 ......................................................................................................
MAST Prl TOP+7 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R
MODULE @2
REPERE SYMBOLE
%Q2.0 .................................................................................................... Voy_auto

MAST Post TOP+24 W
%Q2.1 .................................................................................................... Voy_manu

MAST Post TOP+25 W
%Q2.2 ....................................................................................................
MAST Post TOP+26 W
%Q2.3 ....................................................................................................
MAST Post TOP+27 W
%Q2.4 ....................................................................................................
MAST Post TOP+28 W
MODULE @3
REPERE SYMBOLE
%CH3.0 .................................................................................................
MAST Prl TOP+63 R
MAST Post TOP+3 R
MAST Post TOP+5 R
MAST Post TOP+7 R
%I3.0 ...................................................................................................... Next

MAST Post TOP+3 R
MAST Post TOP+5 R
MAST Post TOP+7 R
%I3.0.1 ................................................................................................... Done


REPERE SYMBOLE

%I3.0.5 ................................................................................................... Axis_error

MAST Prl TOP+63 R
%I3.0.9 ................................................................................................... At_point

%I3.0.10 .................................................................................................
%I3.0.14 ................................................................................................. Ref_ok

%I3.0.15 .................................................................................................
%I3.0.16 .................................................................................................
%ID3.0 ................................................................................................... Pulse

%ID3.0.4 ................................................................................................
%Q3.0 .................................................................................................... Dir_drive

MAST Post TOP+12 W
%Q3.0.8 ................................................................................................. Acq_def

MAST Prl TOP+69 W
%Q3.0.9 ................................................................................................. Enable

MAST Post TOP W
%QW3.0 ................................................................................................. Mode

MAST Prl TOP+2 W
MAST Post TOP+1 W
MAST Post TOP+8 W
MAST Post TOP+26 R
%QD3.0.2 .............................................................................................. Consigne


Axe numérique
REPERE SYMBOLE
MAST Post TOP+13 W

MAST Post TOP+14 W
MAST Post TOP+15 W
MAST Post TOP+16 W
MAST Post TOP+17 W
MAST Post TOP+18 W
MAST Post TOP+19 W
MAST Post TOP+20 W
MAST Post TOP+21 W
MAST Post TOP+22 W
%MW3.0:X0 ...........................................................................................
MAST Prl TOP+65 R
%MW3.0:X2 ...........................................................................................
%MW3.0.2 ............................................................................................. Ch_status

MAST Prl TOP+69 W
%MW3.0.2:X4 ........................................................................................ Int_fail

MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.2:X5 ........................................................................................ Cnf_fail

MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.2:X7 ........................................................................................
MAST Prl TOP+66 R
%MW3.0.3 ............................................................................................. Status_1

MAST Prl TOP+69 W
%MW3.0.3:X0 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X1 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X2 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X3 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X4 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X5 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X6 ........................................................................................
MAST Prl TOP+67 R
%MW3.0.3:X8 ........................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X9 ........................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X10 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X11 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.3:X12 .....................................................................................
MAST Prl TOP+68 R
%MW3.0.15 ...........................................................................................
%MW3.0.16 ...........................................................................................
%MW3.0.17 ...........................................................................................
%MW3.0.18 ...........................................................................................

REPERE SYMBOLE
%MW3.0.21 ...........................................................................................
%MW3.0.22 ...........................................................................................
%I3.MOD.ERR ...................................................................................... Err_cay

MAST Prl TOP+8 R
MAST Prl TOP+62 R
MAST Prl TOP+63 R
MAST Prl TOP+69 R
MAST Prl TOP+78 R

Axe numérique
Table_1
REPERE SYMBOLE NATURE TYPE

%MW100 Fonction WORD
%MW101 Systeme WORD
%MW102 Numerique WORD
%MW103 Page_courante WORD
%MW104 Page_aff WORD
%MW105 Leds WORD
%MW106 Verrou WORD
%MW107 Alarmes WORD
%MW3.0.2 Ch_status WORD
%I3.0.5 Axis_error EBOOL
%M15 Auto EBOOL
%MW3.0.17 WORD
%MW3.0.18 WORD
%MW3.0.19 WORD
%MW3.0.20 WORD
%MW3.0.21 WORD
%MW3.0.22 WORD
%MW3.0.23 WORD
%MW3.0.24 WORD
%M17 Mvt_valid EBOOL
%QD3.0.2 Consigne DWORD
%MW17 Cons_manu WORD
Table_2

%MW3.0 WORD
%MW3.0.1 WORD
%MW3.0.2 Ch_status WORD
%MW3.0.3 Status_1 WORD
%MW3.0.4 Status_2 WORD
%MW3.0.5 WORD
%MW3.0.6 WORD
%MW3.0.7 WORD
%MW3.0.8 WORD
%MW3.0.18 WORD
%MW3.0.19 WORD
%MW3.0.20 WORD
%MW3.0.21 WORD
%MW3.0.22 WORD
%MW3.0.23 WORD
%MW3.0.24 WORD
%MW3.0.25 WORD
%MW3.0.26 WORD
%MW3.0.27 WORD
%MW3.0.28 WORD
%MW3.0.29 WORD
%MW3.0.30 WORD
%MD3.0.31 DWORD
%MD3.0.33 DWORD
%MD3.0.35 DWORD
%MD3.0.37 DWORD
%MD3.0.39 DWORD
%MD3.0.41 Posrp DWORD


%MD3.0.43 DWORD
%MD3.0.45 DWORD
%MD3.0.47 DWORD
%MD3.0.49 DWORD
%MD3.0.51 DWORD
%MD3.0.53 DWORD
%MD3.0.55 DWORD
%MD3.0.57 DWORD
%MD3.0.59 DWORD
Table_3

%MW15 Cote_2 WORD
Table_4

%MD22 DWORD
%ID3.0 Pulse DWORD
%MD24 DWORD
%MD18 DWORD
%MF26 REAL
%MF28 REAL
%MW2 Ecart WORD
%MD20 DWORD
Table_5

%MF40 REAL
%MW38 Acc WORD
%MF42 REAL
%MW39 Gv_max WORD
%MW44 Gv2 WORD
Table_6

%MD56 DWORD
%ID3.0 Pulse DWORD
%MF46 REAL
%MW44 Gv2 WORD
%MF48 REAL
%MW38 Acc WORD
%MF50 REAL
%MD52 DWORD
%MD60 DWORD
%MD58 DWORD
%MD54 DWORD
%MW66 Cons_ramp WORD
%MW67 Increment WORD
%MD74 DWORD
%MW68 WORD
Table_7

%MD210 DWORD
%MW206 Cible WORD

Axe numérique
Table_8

%M18 Bit_18 EBOOL
%M3 Bdt_100ms EBOOL
%M15 Auto EBOOL
%M16 Manu EBOOL
%MN3.R BOOL
%MN4.R BOOL
%I1.4 Plus EBOOL
%I1.5 Moins EBOOL
%MN4.V WORD
%MN4.P WORD
%I1.2 Bp_on EBOOL
%I1.3 Bp_off EBOOL
%Q3.0 Dir_drive EBOOL
%I1.0 Bp_auto EBOOL
%I1.1 Bp_manu EBOOL
Table_9

%I1.0 Bp_auto EBOOL
%I1.1 Bp_manu EBOOL
%I1.2 Bp_on EBOOL
%I1.3 Bp_off EBOOL
%I1.4 Plus EBOOL
%I1.5 Moins EBOOL
%I1.6 EBOOL
%I1.7 EBOOL
%Q2.0 Voy_auto EBOOL
%Q2.1 Voy_manu EBOOL
%Q2.2 EBOOL
%Q2.3 EBOOL
%Q2.4 EBOOL
%Q2.5 EBOOL
%Q2.6 EBOOL
%Q2.7 EBOOL

BIT(S) INTERNE(S)

%M2 Init_xbt affichage xbt sur demarrage
%M7 Mem_def_cay mémoire defaut CAY pour lecture %M
%M21 Mem_fail memoire defaut
%M101 Key_1 touche de fonction XBT
MOT(S) INTERNE(S)

%MW8 Gv consigne GV
%MW9 Sv consigne PV
%MW18 Mot_18 pour affichage consigne en mm/s mode manuel
%MW19 Mot_19 pour affichage validation mouvement mode manuel
%MW39 Gv_max GV maximum

Axe numérique

%MW84 Mot_84 utilisé comme origine pour RAZ de la zone horodatage
%MW86 Heures
%MW88 Minutes
%MW90 Pwm_0
%MW91 Jour
%MW92 Pwm_2
%MW93 Mois
%MW101 Systeme table de dialogue XBT / touches systeme
%MW102 Numerique table de dialogue XBT / touches numériques
%MW106 Verrou table de dialogue XBT / vérrouilllage des touches de fonction
%MW107 Alarmes table de dialogue XBT / table des alarmes
%MW208 Err_max erreur de poursuite max
DOUBLE(S) MOT(S) INTERNE(S)



FLOTTANT(S) INTERNE(S)

MOT(S) CONSTANT(S)
REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE

%KW0 0 Décimal
%KW1 0 Décimal
%KW2 0 Décimal
%KW3 0 Décimal
%KW4 0 Décimal
%KW5 0 Décimal
%KW6 0 Décimal
%KW7 0 Décimal
%KW8 0 Décimal
%KW9 0 Décimal
%KW10 0 Décimal
%KW11 0 Décimal

Axe numérique

%KW12 0 Décimal
%KW13 0 Décimal
%KW14 0 Décimal
%KW15 0 Décimal
%KW16 0 Décimal
%KW17 0 Décimal
%KW18 0 Décimal
%KW19 0 Décimal
%KW20 0 Décimal
%KW21 0 Décimal
%KW22 0 Décimal
%KW23 0 Décimal
%KW24 0 Décimal
%KW25 0 Décimal
%KW26 0 Décimal
%KW27 0 Décimal
%KW28 0 Décimal
%KW29 0 Décimal
%KW30 0 Décimal
%KW31 0 Décimal
%KW32 0 Décimal
%KW33 0 Décimal
%KW34 0 Décimal
%KW35 0 Décimal
%KW36 0 Décimal
%KW37 0 Décimal
%KW38 0 Décimal
%KW39 0 Décimal
%KW40 0 Décimal
%KW41 0 Décimal
%KW42 0 Décimal
%KW43 0 Décimal
%KW44 0 Décimal
%KW45 0 Décimal
%KW46 0 Décimal
%KW47 0 Décimal
%KW48 0 Décimal
%KW49 0 Décimal
%KW50 0 Décimal
%KW51 0 Décimal
%KW52 0 Décimal
%KW53 0 Décimal
%KW54 0 Décimal
%KW55 0 Décimal
%KW56 0 Décimal
%KW57 0 Décimal
%KW58 0 Décimal
%KW59 0 Décimal
%KW60 0 Décimal
%KW61 0 Décimal
%KW62 0 Décimal
%KW63 0 Décimal
%KW64 0 Décimal
%KW65 0 Décimal
%KW66 0 Décimal
%KW67 0 Décimal
%KW68 0 Décimal
%KW69 0 Décimal


%KW70 0 Décimal
%KW71 0 Décimal
%KW72 0 Décimal
%KW73 0 Décimal
%KW74 0 Décimal
%KW75 0 Décimal
%KW76 0 Décimal
%KW77 0 Décimal
%KW78 0 Décimal
%KW79 0 Décimal
%KW80 0 Décimal
%KW81 0 Décimal
%KW82 0 Décimal
%KW83 0 Décimal
%KW84 0 Décimal
%KW85 0 Décimal
%KW86 0 Décimal
%KW87 0 Décimal
%KW88 0 Décimal
%KW89 0 Décimal
%KW90 0 Décimal
%KW91 0 Décimal
%KW92 0 Décimal
%KW93 0 Décimal
%KW94 0 Décimal
%KW95 0 Décimal
%KW96 0 Décimal
%KW97 0 Décimal
%KW98 0 Décimal
%KW99 0 Décimal
%KW100 0 Décimal
%KW101 0 Décimal
%KW102 0 Décimal
%KW103 0 Décimal
%KW104 0 Décimal
%KW105 0 Décimal
%KW106 0 Décimal
%KW107 0 Décimal
%KW108 0 Décimal
%KW109 0 Décimal
%KW110 0 Décimal
%KW111 0 Décimal
%KW112 0 Décimal
%KW113 0 Décimal
%KW114 0 Décimal
%KW115 0 Décimal
%KW116 0 Décimal
%KW117 0 Décimal
%KW118 0 Décimal
%KW119 0 Décimal
%KW120 0 Décimal
%KW121 0 Décimal
%KW122 0 Décimal
%KW123 0 Décimal
%KW124 0 Décimal
%KW125 0 Décimal
%KW126 0 Décimal
%KW127 0 Décimal

Axe numérique

%KW128 0 Décimal
%KW129 0 Décimal
%KW130 0 Décimal
%KW131 0 Décimal
%KW132 0 Décimal
%KW133 0 Décimal
%KW134 0 Décimal
%KW135 0 Décimal
%KW136 0 Décimal
%KW137 0 Décimal
%KW138 0 Décimal
%KW139 0 Décimal
%KW140 0 Décimal
%KW141 0 Décimal
%KW142 0 Décimal
%KW143 0 Décimal
%KW144 0 Décimal
%KW145 0 Décimal
%KW146 0 Décimal
%KW147 0 Décimal
%KW148 0 Décimal
%KW149 0 Décimal
%KW150 0 Décimal
%KW151 0 Décimal
%KW152 0 Décimal
%KW153 0 Décimal
%KW154 0 Décimal
%KW155 0 Décimal
%KW156 0 Décimal
%KW157 0 Décimal
%KW158 0 Décimal
%KW159 0 Décimal
%KW160 0 Décimal
%KW161 0 Décimal
%KW162 0 Décimal
%KW163 0 Décimal
%KW164 0 Décimal
%KW165 0 Décimal
%KW166 0 Décimal
%KW167 0 Décimal
%KW168 0 Décimal
%KW169 0 Décimal
%KW170 0 Décimal
%KW171 0 Décimal
%KW172 0 Décimal
%KW173 0 Décimal
%KW174 0 Décimal
%KW175 0 Décimal
%KW176 0 Décimal
%KW177 0 Décimal
%KW178 0 Décimal
%KW179 0 Décimal
%KW180 0 Décimal
%KW181 0 Décimal
%KW182 0 Décimal
%KW183 0 Décimal
%KW184 0 Décimal
%KW185 0 Décimal


%KW186 0 Décimal
%KW187 0 Décimal
%KW188 0 Décimal
%KW189 0 Décimal
%KW190 0 Décimal
%KW191 0 Décimal
%KW192 0 Décimal
%KW193 0 Décimal
%KW194 0 Décimal
%KW195 0 Décimal
%KW196 0 Décimal
%KW197 0 Décimal
%KW198 0 Décimal
%KW199 0 Décimal
%KW200 0 Décimal
%KW201 0 Décimal
%KW202 0 Décimal
%KW203 0 Décimal
%KW204 0 Décimal
%KW205 0 Décimal
%KW206 0 Décimal
%KW207 0 Décimal
%KW208 0 Décimal
%KW209 0 Décimal
%KW210 0 Décimal
%KW211 0 Décimal
%KW212 0 Décimal
%KW213 0 Décimal
%KW214 0 Décimal
%KW215 0 Décimal
%KW216 0 Décimal
%KW217 0 Décimal
%KW218 0 Décimal
%KW219 0 Décimal
%KW220 0 Décimal
%KW221 0 Décimal
%KW222 0 Décimal
%KW223 0 Décimal
%KW224 0 Décimal
%KW225 0 Décimal
%KW226 0 Décimal
%KW227 0 Décimal
%KW228 0 Décimal
%KW229 0 Décimal
%KW230 0 Décimal
%KW231 0 Décimal
%KW232 0 Décimal
%KW233 0 Décimal
%KW234 0 Décimal
%KW235 0 Décimal
%KW236 0 Décimal
%KW237 0 Décimal
%KW238 0 Décimal
%KW239 0 Décimal
%KW240 0 Décimal
%KW241 0 Décimal
%KW242 0 Décimal
%KW243 0 Décimal

Axe numérique

%KW244 0 Décimal
%KW245 0 Décimal
%KW246 0 Décimal
%KW247 0 Décimal
%KW248 0 Décimal
%KW249 0 Décimal
%KW250 0 Décimal
%KW251 0 Décimal
%KW252 0 Décimal
%KW253 0 Décimal
%KW254 0 Décimal
%KW255 0 Décimal
TIMER(S)
REPERE SYMBOLE PRESET MODE TB REG COMMENTAIRE

%TM0 1 TP 10 ms OUI
%TM1 1 TP 10 ms OUI
TIMER(S) PL7
REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE

%T0 1 10 ms OUI
%T1 1 10 ms OUI
MONOSTABLE(S)
REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE

%MN0 7 1s OUI
%MN1 3 1s OUI
%MN2 3 1s OUI
%MN3 10 100 ms OUI
%MN4 20 100 ms OUI
%MN5 2 1s OUI
%MN6 10 100 ms OUI
%MN7 9999 1 mn OUI
%MN8 9999 1 mn OUI
%MN9 9999 1 mn OUI
%MN10 9999 1 mn OUI
%MN11 9999 1 mn OUI
%MN12 9999 1 mn OUI
%MN13 9999 1 mn OUI
%MN14 9999 1 mn OUI
%MN15 9999 1 mn OUI
%MN16 9999 1 mn OUI
%MN17 9999 1 mn OUI
%MN18 9999 1 mn OUI
%MN19 9999 1 mn OUI
%MN20 9999 1 mn OUI
%MN21 9999 1 mn OUI
%MN22 9999 1 mn OUI
%MN23 9999 1 mn OUI
%MN24 9999 1 mn OUI
%MN25 9999 1 mn OUI
%MN26 9999 1 mn OUI
%MN27 9999 1 mn OUI
%MN28 9999 1 mn OUI
%MN29 9999 1 mn OUI
%MN30 9999 1 mn OUI

COMPTEUR(S)
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C0 9999 OUI
%C1 9999 OUI
%C2 9999 OUI
%C3 9999 OUI
%C4 9999 OUI
%C5 9999 OUI
%C6 9999 OUI
%C7 9999 OUI
%C8 9999 OUI
%C9 9999 OUI
%C10 9999 OUI
%C11 9999 OUI
%C12 9999 OUI
%C13 9999 OUI
%C14 9999 OUI
%C15 9999 OUI
%C16 9999 OUI
%C17 9999 OUI
%C18 9999 OUI
%C19 9999 OUI
%C20 9999 OUI
%C21 9999 OUI
%C22 9999 OUI
%C23 9999 OUI
%C24 9999 OUI
%C25 9999 OUI
%C26 9999 OUI
%C27 9999 OUI
%C28 9999 OUI
%C29 9999 OUI
%C30 9999 OUI
%C31 9999 OUI
%C32 9999 OUI
%C33 9999 OUI
%C34 9999 OUI
%C35 9999 OUI
%C36 9999 OUI
%C37 9999 OUI
%C38 9999 OUI
%C39 9999 OUI
%C40 9999 OUI
%C41 9999 OUI
%C42 9999 OUI
%C43 9999 OUI
%C44 9999 OUI
%C45 9999 OUI
%C46 9999 OUI
%C47 9999 OUI
%C48 9999 OUI
%C49 9999 OUI
%C50 9999 OUI
%C51 9999 OUI
%C52 9999 OUI
%C53 9999 OUI
%C54 9999 OUI
%C55 9999 OUI
%C56 9999 OUI

Axe numérique
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C57 9999 OUI
%C58 9999 OUI
%C59 9999 OUI
%C60 9999 OUI
%C61 9999 OUI
%C62 9999 OUI
%C63 9999 OUI
REGISTRE(S)
REPERE SYMBOLE LONGUEUR MODE COMMENTAIRE

%R0 16 LIFO
%R1 16 LIFO
%R2 16 LIFO
%R3 16 LIFO
DRUM(S)
REPERE SYMBOLE NB PAS TB COMMENTAIRE

%DR0 16 1 mn
%DR1 16 1 mn
%DR2 16 1 mn
%DR3 16 1 mn

CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS
%DR0 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR1 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR2 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR3 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Axe numérique

MODULE @1

%I1.0 Bp_auto bouton mode automatique
%I1.1 Bp_manu bouton mode manuel
%I1.2 Bp_on bouton poussoir ON
%I1.3 Bp_off bouton poussoir OFF
MODULE @2

%Q2.0 Voy_auto voyant mode automatique
%Q2.1 Voy_manu voyant mode manuel
MODULE @3

%I3.0 Next
%I3.0.1 Done
%I3.0.2 Error
%I3.0.3 Ok
%I3.0.4 Hard_error
%I3.0.5 Axis_error
%I3.0.6 Ref_cmd
%I3.0.9 At_point
%I3.0.14 Ref_ok
%I3.0.20 Mode_drive_off
%I3.0.21 Mode_dir_drive
%I3.0.22 Mode_manuel
%I3.0.23 Mode_auto
%I3.0.40 Var_valid
%ID3.0 Pulse
%Q3.0 Dir_drive
%Q3.0.1 Jog_p
%Q3.0.2 Jog_m
%Q3.0.3 Inc_p
%Q3.0.4 Inc_m
%Q3.0.5 Setrp
%Q3.0.6 Rp_here
%Q3.0.8 Acq_def
%Q3.0.9 Enable
%Q3.0.10 Event_uc
%QW3.0 Mode
%QD3.0.2 Consigne
%MW3.0.2 Ch_status
%MW3.0.2:X0 Ext_fail defaut externe module CAY
%MW3.0.2:X1 defaut interne module CAY
%MW3.0.2:X4 Int_fail defaut interne module CAY
%MW3.0.2:X5 Cnf_fail defaut de configuration module CAY
%MW3.0.3 Status_1
%MW3.0.4 Status_2
%MD3.0.41 Posrp

9Caractéristiques
techniques des cons-
9
tituants
Chapitre
des constituants

Axe numérique

Caractéristiques techniques des constituants 9
9.1 Partie commande
page
Automate TSX Premium 237
Automate TSX Premium : module d’accès TSXCAY21 247
Aimentation Phaséo 269
Terminal de dialogue "Magelis" 277
Unités de commande et de signalisation 283

Axe numérique

■ Automate TSX Premium

Axe numérique

B108 Automatismes programmables

industriels
Processeurs Premium TSX 57
Automates TSX Premium Présentation, description, références
Présentation
Les processeurs des plates-formes d'automatisme TSX Premium TSX P57 ii3M
gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties
"Tout ou Rien", de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui
peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le bus X.
Différents types de processeurs sont proposés pour répondre aux besoins des
applications. Selon modèle :
c de 4 à 16 racks extensibles TSX RKY iiEX
c de 512 à 2048 entrées/sorties "Tout ou Rien" "In rack"
c de 24 à 256 entrées/sorties analogiques "In rack"
c de 8 à 64 voies métiers. Chaque module métier (comptage, commande de
mouvement, communication ou pesage) comporte n voies métiers
c de 1 à 4 réseaux :
v de 2 à 8 bus AS-i
v de 1 à 3 bus de terrain.
De plus chaque processeur intègre :

c une mémoire RAM interne sauvegardée pouvant recevoir la totalité de l'application
et être étendue par une carte mémoire PCMCIA (RAM ou Flash EPROM)
c un horodateur
c divers modes de communication :
v communication par prise terminal (mode Uni-Telway ou mode caractères) :
2 prises terminal (TER et AUX) permettent le raccordement simultané de plusieurs
équipements (typiquement un terminal de programmation et un terminal de dialogue
opérateur)
v communication par carte PCMCIA type III : un emplacement permet l'accueil de
diverses cartes de communication (Fipway, Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus,
Modbus Plus, Modem, liaisons séries)
v communication par connecteur type SUB-D 9 contacts (uniquement sur
processeurs TSX P57 i53M) : ce connecteur permet à l'automate d'être gestionnaire
de bus Fipio.
La conception de l'application est réalisée à partir du logiciel PL7 Junior/Pro sous

Windows 95/98/NT4 et 2000 professionnel qui offre entre autres :
c quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré
et List d'instructions
c une structure logicielle multitâche : tâche maître, tâche rapide, traitements sur
2 1 événements
c la modification d'un programme en cours d'exécution.
Description
Les processeurs TSX P57 ii3M comprennent en face avant :
3 1 un bloc de visualisation comprenant 5 voyants :
c voyant RUN (vert) : allumé si le processeur est en fonctionnement (exécution du
4 programme)
5 c voyant ERR (rouge) : allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et à ses
équipements embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication
PCMCIA)
c voyant I/O (rouge) : allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la
n station ou un défaut de configuration
c voyant TER (jaune) : clignotant, il signale une activité sur la prise terminal
c voyant FIP (rouge) : clignotant, il signale une activité sur le bus intégré Fipio
2 un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est
actionné
6 7
3 une prise terminal TER : raccordement d'un terminal de programmation ou de
réglage
4 une prise terminal AUX : raccordement d'un périphérique
5 un emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type I
6 un emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type III
7 un connecteur SUB-D 9 contacts (sur TSX P57 i53M uniquement) pour
communication Fipio gestionnaire de bus.
Les services
L'extension de garantie : la maîtrise des coûts de
maintenance, extension jusqu'à 24 mois
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Axe numérique
B109
2
Processeurs TSX 57
type et nb de capacité entrées/sorties capacité mémoire nombre de coupleurs référence
racks maximum intégrée extension bus/réseau maxi
processeur PCMCIA
TSX 57-10 512 E/S TOR 32 K mots 64 K mots 1 réseau n
TSX P57 103Mn
4 racks 24 E/S analog. maximum 2 bus AS-i
8 voies métier
512 E/S TOR 32 K mots 64 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 153Mn
24 E/S analog. maximum 1 réseau
n
8 voies métier 2 bus AS-i
TSX 57-20 1024 E/S TOR 48 K mots 160 K mots 1 réseau n
TSX P57 203Mn
TSX P57 103/153M 24 voies métier 1 bus tiers
64 K mots 160 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 253Mn
maximum 1 réseau
4 bus AS-i
1 bus tiers
TSX 57-30 1024 E/S TOR 64 K mots 384 K mots 3 réseaux n
TSX P57 303Mn
32 voies métier 2 bus tiers
80 K mots 384 K mots 1 Fipio intégré n
TSX P57 353Mn
maximum 3 réseaux
8 bus AS-i
2 bus tiers
n TSX 57-40
16 racks
2048 E/S TOR
256 E/S analog.
96 K mots 512 K mots
maximum
1 Fipio intégré
4 réseaux
n
TSX P57 453Mn
TSX P57 203/253/303/ 64 voies métier 8 bus AS-i

353/453M 2 bus tiers
Les automates TSX Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et
internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels :
c prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse,
sécurité... EN 61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2, UL 508
c prescriptions marine marchande des principaux organismes européens : BV, DNV, GL, LROS, RINA...
c respect des Directives Européennes (basse tension, compatibilité électromagnétique), marquage è
c qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94...
Les services
Location flash : un matériel adapté au juste besoin
sans le risque d'un investissement


industriels
Cartes d'extension mémoire
Automates TSX Premium et éléments de rechange
Références
Cartes extension mémoire (PCMCIA type I)

Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si le processeur est
équipé d'une carte mémoire) :
c zone des données de l'application toujours en RAM interne
c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.
TSX MRP iiiP
Extension pour mémoire application
désignation utilisation sur processeur taille mémoire application référence
cartes extension TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MRP 032P
mémoire RAM TPCX 57 203/353M 64 K mots TSX MRP 064P
TSX P57 2i3M…P57 4i3M 128 K mots TSX MRP 0128P
TPCX 57 353M
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 256 K mots TSX MRP 0256P
cartes extension TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MFP 032P
mémoire TPCX 57 203/353M 64 K mots TSX MFP 064P
Flash EPROM TSX P57 2i3M…P57 453M 128 K mots TSX MFP 0128P
TPCX 57 203/353M
carte Backup (1) TSX P57 103M…P57 453M 32 K mots TSX MFP BAK 032P
TPCX 57 203/353M
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un automate
TSX Premium, sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu
en RAM interne).
Mémoire application, fichiers et symboles

Des cartes d'extension permettent, en plus de la mémoire d'application, de stocker
des données (fichiers) et les symboles des variables.
Par exemple : liste d'événements, ainsi que les symboles des variables application
pour permettre de charger une console vierge à partir de l'automate avec une vue
des symboles.
Extension pour mémoire application, fichiers et symboles
désignation utilisation sur processeur application fichiers symboles référence
cartes extension TSX P57 103M…P57 4i3M 32 K mots 128 K mots n
TSX MRP 232Pn
mémoire RAM TPCX P57 203/353M 64 K mots 128 K mots n
TSX MRP 264Pn
TSX P57 2i3M…P57 4i3M 128 K mots 128 K mots 128 K mots n
TSX MRP 2128Pn
TPCX P57 353M
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 256 K mots 640 K mots 128 K mots n
TSX MRP 3256Pn
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 384 K mots 640 K mots n
TSX MRP 3384Pn
TSX P57 3i3M…P57 4i3M 512 K mots 256 K mots n
TSX MRP 0512Pn
cartes extension TSX P57 103M…P57 4i3M 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P
mémoire TPCX P57 203/353M 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P
Flash EPROM 128 K mots 128 K mots n
TSX MFP 2128Pn
Eléments de rechange
désignation utilisation référence
pile de sauvegarde carte mémoire TSX BAT M01
RAM PCMCIA type I
préhenseur carte mémoire TSX P CAP
PCMCIA type I

Axe numérique
Racks et modules ventilation B115
Fonctions, références 2
Constitution d'une station automate

A partir de racks standard TSX RKY 6/8/12, il est possible de constituer une station
automate avec processeur Premium limitée à un seul rack.
A partir de racks extensibles TSK RKY 4EX/6EX/8EX/12EX, on peut constituer une
station automate comportant au maximum 4 racks pour une station avec processeur
TSX 57-10 et 16 racks pour une station avec processeur TSX 57-20, 57-30, 57-40 ou
PCX 57-30/20.
TSX RKY 6EX Les racks sont reliés entre eux par des câbles d'extension bus X.
TSX FAN iiP Racks non extensibles

désignation type de modules capacité référence
à implanter
racks alimentation TSX PSY, 6 positions TSX RKY 6
non extensibles, processeur TSX P57, 8 positions TSX RKY 8
pour configuration modules d'entrées/sorties, 12 positions TSX RKY 12
à un rack modules métiers
Racks extensibles
désignation type de modules capacité référence
à implanter
racks extensibles alimentation TSX PSY, 4 positions TSX RKY 4EX
pour configuration processeur TSX/T PMX P57 6 positions TSX RKY 6EX
multiracks (rack principal), 8 positions TSX RKY 8EX
(16 racks modules d'entrées/sorties, 12 positions TSX RKY 12EX
maximum) (1) modules métiers
Modules ventilation
désignation utilisation alimentation référence
modules pour racks TSX RKY i a 24 V TSX FAN D2P
ventilation ou TSX RKY iEX a 100…120 V TSX FAN A4P
(2) a 200…240 V TSX FAN A5P
Accessoires de raccordement
désignation utilisation constitution longueur référence
unitaire
câbles de chaînage entre racks 2 connecteurs 1m TSX CBY 010K
bus X TSX RKY iEX type SUB-D 3m TSX CBY 030K
(longueur cumulée 9 contacts 5m TSX CBY 050K
100 m maximum) (4) 12 m TSX CBY 120K
18 m TSX CBY 180K
28 m TSX CBY 280K
38 m TSX CBY 380K
50 m TSX CBY 500K
72 m TSX CBY 720K
100 m TSX CBY 1000K
câble sur touret longueur à équiper câble à 100 m TSX CBY 1000
avec connecteurs extrémités libres,
TSX CBY K9 2 testeurs de ligne
terminaisons obligatoire sur les 2 connecteurs type TSX TLY EX
de ligne (lot de 2) 2 racks d'extrémité SUB-D 9 contacts
TSX RKY iEX repérés A et B
caches de protection position inoccupée 5 caches à visser TSX RKA 02
(lot de 5) sur racks TSX RKY i
ou TSX RKY iEX
connecteurs pour extrémités 2 connecteurs type TSX CBY K9
Bus X (lot de 2) câbles TSX CBY 1000 SUB-D 9 contacts
ensemble montage des 2 pinces à sertir TSX CBY ACC 10
de mise en place connecteurs 1 plume
des connecteurs TSX CBY K9 (3)
vis de fixation fixation des racks vis à rondelle AF1-VA625
M6 x 25 (vente TSX RKY i ou imperdable et tête
par Q. ind. de 100) TSX RKY iEX hexagonale fendue
(1) 16 racks maximum TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L'utilisation du rack TSX RKY 12EX
(12 emplacements) est équivalent à l'occupation de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(2) Un module ventilation pour un rack à 4 ou 6 positions, deux modules ventilation pour un rack à 8 positions
et trois modules ventilation pour un rack à 12 positions.
(3) La mise en place des connecteurs sur le câble nécessite en plus 1 pince à dénuder, 1 paire de ciseaux
et 1 ohmètre numérique.
(4) Il est possible d'étendre la longueur au-delà de 100 m par l'utilisation d'un module spécial.
Consulter votre agence commerciale.


industriels
Modules alimentations
Automates TSX Premium Description, références
Description
1
Les modules alimentations TSX PSY iii0M sont destinés à l'alimentation de chaque
rack et de ses modules installés.
2 Le module alimentation est choisi en fonction :
3 c du réseau d'alimentation électrique : a 24 V, a 24...48 V, c 100...120 V,
c 200...240 V
4 c de la puissance nécessaire : modèle format standard ou double format.
5 Les modules alimentations TSX PSY iii0M comprennent :

1 un bloc de visualisation comportant :
c un voyant OK (vert), allumé si tensions présentes et correctes
c un voyant BAT (rouge), allumé si pile défectueuse ou absente
c un voyant 24 V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente (selon
7 6
modèle)
TSX PSY 2600M 2 un bouton-poussoir RESET à pointe de crayon provoquant une reprise à chaud de
8 l'application
3 un emplacement recevant une pile assurant la sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur
4 un volet assurant la protection de la face avant du module
5 un bornier à vis permettant le raccordement :
1 c au réseau d'alimentation
c du contact du relais alarme
c de l'alimentation capteurs pour les alimentations à courant alternatif (selon modèle)
2 6 un passage pour collier de serrage des câbles
3 7 un fusible situé sous le module et assurant la protection :
c de la tension 24 VR sur l'alimentation à courant continu non isolée avec
4 TSX PSY 3610
c de la tension primaire sur les autres alimentations
5 8 un sélecteur de tension 110/220 V (selon modèle).
Références
7
Les modules d'alimentation, de simple ou double format doivent équiper chaque rack
6
TSX RKY i/iEX (emplacement repéré PS).
TSX PSY 5500M
Modules alimentations
alimentation puissances disponibles (1) format référence (2)
V a 5 V a 24 VR a 24 VC totale
a 24 15 W 15 W 30 W standard TSX PSY 1610M
non isolée (3) 35 W 19 W 50 W double TSX PSY 3610M
a 24...48 35 W 19 W 50 W double TSX PSY 5520M
isolée
a 100...240 25 W 15 W 12 W 26 W standard TSX PSY 2600M
a 100...120 35 W 19 W 19 W 50 W double TSX PSY 5500M
a 200...240 75 W 38 W 85 W double TSX PSY 8500M
(TBTS)
Accessoires
désignation utilisation quantité référence
piles sauvegarde mémoire RAM interne 1 pile TSX PLP 01
(emplacement dans modules 10 piles TSX PLP 101
d'alimentation)
(1) Tensions a 5 V et a 24 VR pour alimentation des modules TSX Premium, tension a 24 VC pour
alimentation des capteurs d'entrées. La somme des puissances absorbées sur chaque tension (a 5 V,
a 24 VR et a 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance totale du module.
(2) Produit livré avec une pile de sauvegarde mémoire RAM et instruction de service multilingue (racks et
alimentations) : français, anglais, allemand, espagnol et italien.
(3) Le 0 V interne du module est relié à la masse automate.

Axe numérique
Modules d'entrées/sorties B117
"Tout ou Rien" 2
Description,
principe de raccordement
Description
1 Les modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" sont au format standard
2 (1 emplacement) ; ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant
une protection IP 20 de toute la partie électronique.
3
Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par bornier à vis
1 un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module
4 2 un bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux
capteurs et préactionneurs TSX BLY 01 (connectique à commander séparément)
3 une porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de
support à l'étiquette de repérage
4 un support rotatif comprenant le dispositif de détrompage.
1 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur

type HE 10
2 1 un bloc de visualisation des voies et de diagnostic du module
2 connecteurs type HE 10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement
des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs soit directement, soit par
l'intermédiaire d'embases de raccordement Telefast 2.
Raccordement des modules avec borniers à vis

Les borniers des modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" comportent un dispositif
de transfert automatique de codage lors de la première utilisation. Ceci permet
d'éviter les erreurs de manipulation lors du remplacement d'un module. Ce codage
garantit la compatibilité électrique par type de module.
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes.
La capacité de chaque borne étant :
c au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout
1
c au maximum : 1 fil de 2 mm2 (AWG 14) sans embout ou 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15)
avec embout.
Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables.
2 La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG 17) + 4 fils de
1,5 mm2 (AWG 15).
3 Raccordement des modules avec connecteurs

de type HE 10
Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à
connecteurs 1 à des capteurs, préactionneurs ou bornes.
Ce toron 3 précâblé est constitué :
c à l'une des extrémités, d'un connecteur type HE10 2 surmoulé duquel sortent
20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine
4
c à l'autre extrémité 4, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
DIN 47100.
TSX CDP 301 : longueur 3 mètres

TSX CDP 1001 : longueur 10 mètres.
1 4
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm2)
Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
3 Telefast 2 2. Cette nappe 3 est constituée de 2 connecteurs type HE 10 4 et d'un
câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement
1 sur des entrées ou sorties à faible courant (100 mA maximum par entrée ou par
6 sortie).
TSX CDP 102 : longueur 1 mètre

5
Câble de raccordement jauge 22 (0,324 mm2)

4 2 Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
6
Telefast 2 2. Ce câble 5 est constitué de 2 connecteurs type HE 10 6 surmoulés et
d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (500 mA maximum).
TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre

TSX CDP 103 : longueur 1 mètre
Références : pages B118 et B119


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Premium "Tout ou Rien"
Références
Modules d'entrées "Tout ou Rien" (bornier à vis non fourni)

nature tension raccordement conformité modularité référence
du courant d'entrée (1) IEC 1131-2 (nb de voies)
a 24 V par bornier type 2 8 entrées isolées TSX DEY 08D2
(log. posit.) à vis 16 entrées isolées TSX DEY 16D2
48 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16D3
(log. posit.) à vis
24 V par connecteur type 1 16 entrées isolées TSX DEY 16FK
(log. posit.) type HE 10 rapides
32 entrées isolées TSX DEY 32D2K
64 entrées isolées TSX DEY 64D2K
24 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A2
TSX DEY 08D2 (log. négat.) à vis
48 V par connecteur type 2 32 entrées isolées TSX DEY 32D3K
(log. posit.) type HE 10
c 24 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A2
50/60 Hz à vis
48 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A3
à vis
100...120 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A4
à vis
200...240 V par bornier type 2 16 entrées isolées TSX DEY 16A5
à vis
TSX DEY 16FK

Modules de sorties "Tout ou Rien" (bornier à vis non fourni)
nature tension raccordement conformité modularité référence
du courant d'entrée (1) IEC 1131-2 (nb de voies)
a 24 V/0,5 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T2
statiques (log. posit.) à vis protégées
24 V/2 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T22
(log. posit.) à vis protégées
24 V/0,5 A par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16T2
48 V/1 A par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08T31
48 V/0,25 A par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16T3
24 V par connecteur oui 32 sorties TSX DSY 32T2K
TSX DSY 64T2K 0,1 A/voie type HE 10 protégées
(log. posit.) 64 sorties TSX DSY 64T2K
protégées
a ou c a 24 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R5
relais 3 A, à vis non protégées
c 24 à 16 sorties TSX DSY 16R5
240 V/3 A non protégées
a 24 à par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R5A
48 V/5 A, à vis protégées
c 24 à
240 V/5 A
a 24...120 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08R4D
relais 5A à vis protégées
c 24...120 V par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16S4
triac 1 A/voie à vis non protégées
48...240 V par bornier oui 16 sorties TSX DSY 16S5
1 A/voie à vis protégées
48...240 V par bornier oui 8 sorties TSX DSY 08S5
2 A/voie à vis protégées
(1) Par connecteur : module livré avec cache. Par bornier à vis : module livré sans bornier de raccordement.

Axe numérique
B119
2
Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien"

nombre d'E/S raccordement nb, type nb, type conformité référence
(1) d'entrées de sorties IEC 1131-2
28 par connecteur 16 E rapides 12 S, statiques E, type 1 TSX DMY 28FK
type HE 10 a 24 V a 24 V/0,5 A S, oui
(log. posit.) protégées
12 S réflexes E, type 1 TSX DMY 28RFK
ou temporisées
a 24 V/0,5 A
protégées
(1) Par connecteur : module livré avec cache.
TSX DMY 28FK/28RFK
Bornier de raccordement
bornier à commander séparément avec TSX BLY 01
de raccordement à vis chaque module d'entrées/sorties
20 contacts à raccordement par bornier à vis
TSX BLY 01
Embase de simulation
embase 16 voies dispose de 2 connecteurs type ABE-7TES160
8
0
2 01
9 de simulation HE 10 autorisant son insertion
2 01 10
1
2
11 Telefast 2 entre le module d'E/S automate
12
3
4
13 des entrées/sorties et l'embase E/S Telefast 2
14
5
6 15 "Tout ou Rien" ABE-7H/P/R/S.
7
permet la visualisation, le forçage,
l'inhibition ou la continuité
des E/S TOR
ABE-7TES160
Câbles de raccordement pour modules d'E/S munis
de connecteurs type HE 10
désignation constitution longueur section référence
utilisation
torons de 20 1 connecteur 3m 0,324 mm2 TSX CDP 301
fils prééquipés type HE 10, 5m 0,324 mm2 TSX CDP 501
extrémité fils 10 m 0,324 mm2 TSX CDP 1001
libres repérés
nappes de 2 connecteurs 1m 0,08 mm2 TSX CDP 102
raccordement type HE 10 2m 0,08 mm2 TSX CDP 202
pour système 3m 0,08 mm2 TSX CDP 302
Telefast 2
câbles de 2 connecteurs 0,5 m 0,324 mm2 TSX CDP 053
raccordement type HE 10 1m 0,324 mm2 TSX CDP 103
TSX CDP i01 pour système 2m 0,324 mm2 TSX CDP 203
Telefast 2 3m 0,324 mm2 TSX CDP 303
5m 0,324 mm2 TSX CDP 503
TSX CDP i02
TSX CDP i03

■ Automate TSX Premium : module d’accès TSXCAY21

Axe numérique

Description Commande de mouvement

Modules Premium de commande de mouvement
pour servomoteurs TSX CAY
L’offre de commande d’axes positionnement asservi

TSX CAY // est destinée aux machines nécessitant
simultanément une commande de mouvement performante
Premium associée à une commande séquentielle par automate
programmable.
Variateur Les modules TSX CAY 21/22 permettent de piloter 2 axes
Lexium indépendants (axes 0 et 1), les modules TSX CAY 41/42
permettent de piloter jusqu'à 4 axes (axes 0 à 3). Le
module TSX CAY 33 permet de piloter 3 axes interpolés
linéairement. Ils acceptent les variateurs à entrées
analogiques ± 10 V dont les variateurs Lexium 17D
référence MHDA 10//N00.
Les modules TSX CAY // peuvent être implantés, comme
Moteur tous modules métiers, dans tous les emplacements d'un
automate Premium. (Consulter notre catalogue n° 93673).
Description
Les modules de commande d'axes TSX CAY // comprennent en face avant :
5 1 Un connecteur par axe type SUB-D 15 contacts pour

6 raccordement du codeur de type incrémental ou absolu.
2 Un connecteur pour l'ensemble des axes type SUB-D 9

1
contacts pour raccordement de :
/ 1 sortie analogique “référence vitesse” pour chaque
2 axe.
3 Un connecteur pour l'ensemble des axes type HE 10 à 20

contacts pour raccordement de :
3 / Entrées auxiliaires de contrôle variateur.
4 / Alimentation externe des entrées/sorties variateur.
TSX CAY 21/22
4 Un connecteur pour 2 axes (0/1 ou 2/3) type HE 10 à
20 contacts pour raccordement des :
/ Entrées auxiliaires : came prise d'origine, Arrêt
d'urgence, événement, recalage.
5 / Sorties réflexes.
6 / Alimentations externes capteurs et préactionneurs.
1 5 Corps rigide qui assure les fonctions de :
/ Support de carte électronique.
/ Accrochage et verrouillage du module dans son
2 emplacement.
6 Voyants de diagnostic du module :

3 / Diagnostic de niveau module :
- voyant vert RUN : module en service,
4
- voyant rouge ERR : défaut interne, module en panne,
TSX CAY 41/42
- voyant rouge I/O : défaut externe.
/ Diagnostic de niveau axe :
- voyants verts CH/ : présence diagnostic axe.
5
6
1
3
4
TSX CAY 33
CH2 CH0 RUN ERR 6

CH3 CH1 I/O
Caractéristiques : Références : Raccordements : Encombrements :

pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6 pages 43550/7 à 43550/10 page 43550/11
3550_Ver7.00-FR.fm/2 Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 1/10 Schneider Electric

Axe numérique
Fonctionnement, Commande de mouvement

caractéristiques Modules Premium de commande de mouvement
Fonctionnement
Synoptique d’un axe
Configuration
Paramètres Boucle Entrée codeur
+ réglage
de d'asservissement
%KW.%MW
configuration
Sortie référence vitesse variateur
Fonction SMOVE Traitement Entrée came (prise d'origine)

Traitement entrées/sorties Entrée événement
%O, %QW auxiliaires Entrée recalage
Entrée Arrêt d'urgence
%I, %IW Entrée défaut variateur
Sortie validation variateur

Sortie réflexe
La mise en œuvre des modules de commande d'axes s'effectue à l'aide du logiciel PL7 Junior/Pro (voir page 43553/2).
Les modules TSX CAY 22/42/33 nécessitent l'utilisation des processeurs TSX/TPMX/PCX//2.
Caractéristiques fonctionnelles
Type de modules TSX CAY 21/22 TSX CAY 41/42 TSX CAY 33
Boucle d’asservissement Proportionnelle avec anticipation de vitesse et commutation de gain

Période 2 ms Période 4 ms
Trajectoires Loi de vitesse Trapézoïdale ou parabolique
Résolution Minimale 0,5 unité de position par point

Maximale 1000 unités de position par point
Longueur de l’axe Minimale TSX CAY 21 : 32 000 points TSX CAY 41 : 32 000 points 256 points
TSX CAY 22 : 256 points TSX CAY 42 : 256 points
Maximale 32 000 000 points
Vitesse Minimale 54 000 points/min
Maximale 270 000 points/min
Accélération
(passage de Minimale s 10
0 à VMAX) Maximale ms 8 16
Modes de fonctionnement
OFF Mode mesure, inhibition de la boucle d'asservissement
Le module fonctionne en acquisition de position et de vitesse courante
DIR DRIVE Mode hors asservissement, inhibition de la boucle d'asservissement
Le module fonctionne en sortie analogique uniquement
MANU Commande de mouvement sous contrôle opérateur
- déplacement à vue
- déplacement incrémental
AUTO Enchaînement de mouvements sous contrôle du programme automate. Les mouvements sont décrits selon
une ISO. Les déplacements peuvent être exprimés en absolu ou en relatif (soit par rapport à la position
courante, soit par rapport à une origine).
Possibilité d'exécution “pas à pas”, de suspension/reprise de mouvements, de modulation de vitesse
SUIVEUR L'axe n du module est asservie : –
- soit à l'axe 0 du même module
- soit à une loi de commande transmise par programme application
Contrôles Environnement Liaison codeur, présence variateur, Arrêt d'urgence
Mouvements Contrôle de la bonne exécution des mouvements (écart de poursuite, fenêtre au point, butées logicielles)
Commande Contrôle de cohérence des commandes
Paramètres Contrôle de validité des paramètres
Fonctionnalités
Type de modules TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33
Interpolation linéaire 2/3 axes – – – Oui
Axes bornés Oui Oui Oui Oui Oui
Axes infinis – Oui – Oui Oui
Axes suiveurs Ratio statique Oui – Oui – –
Ratio dynamique – Oui – Oui
Correction d’offset variateur – Oui – Oui Oui

Références : Raccordements : Encombrements :
pages 43550/5 et 43550/6 pages 43550/7 à 43550/10 page 43550/11
Schneider Electric Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 2/10 43550_Ver7.00-FR.fm/3

Caractéristiques (suite) Commande de mouvement

Caractéristiques électriques
Type de modules TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33
Modularité 2 axes 2 axes 4 axes 4 axes 3 axes

Fréquence maximale
sur les entrées de comptage
Codeur absolu SSI 16 à 25 bits 12 à 25 bits 16 à 25 bits 12 à 25 bits 12 à 25 bits
Fréquence CLK transmission kHz 200
Codeur incrémental x 1 kHz 500
x4 kHz 250 kHz en entrée soit 1 MHz en comptage
Consommations $ 5 V - 1100 mA $ 5 V - 1500 mA $ 5 V - 1500 mA

$ 24 V - 15 mA $ 24 V - 30 mA $ 24 V - 30 mA
Courant consommé par le module
sur le 10/30 V codeur à 24 V
(codeur absolu 24 V) Typique mA 11 (20 maxi) 22 (40 maxi)
Puissance dissipée dans le module

Typique W 7,2 (11,5 maxi) 10 (17 maxi)
Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui
Caractéristiques des entrées
Type d'entrées Entrées comptage $5V Entrées contrôle variateur Entrées auxiliaires
(IA/IB/IZ) (1 par axe) (prise d'origine, événement,
recalage, Arrêt d'urgence)
Logique Positive Positive Positive
Valeurs nominales
Tension V 5 24 24
Courant mA 18 8 8
Valeurs limites
Tension V ≤ 5,5 19...30 (possible jusqu'à 34 V, 19...30 (possible jusqu'à 34 V,
limité 1 h par 24 h) limité 1 h par 24 h)
A l'état 1 Tension V ≥2,4 ≥ 11 (état OK) ≥ 11
Courant mA > 3,7 (pour U = 2,4 V) > 3,5 (pour U = 11 V) > 6 (pour U = 11 V)
A l'état 0 Tension V ≤ 1,2 ≤ 5 (état défaut) ≤5
Courant mA < 1 (pour U = 1,2 V) < 1,5 (pour U = 5 V) < 2 (pour U = 5 V)
Contrôle retour tension/codeur Contrôle présence – –

Impédance d'entrée pour U nominal Ω 270 3000 3000
Type d'entrées Résistive Résistive Puits de courant
Conformité IEC 1131 – Type 1 Type 2
Compatibilité ddp 2 fils – – Oui (tout ddp en 24 V)
Compatibilité ddp 3 fils – – Oui (tout ddp en 24 V)
Caractéristiques des sorties
Type de sorties Sorties analogiques Validation variateur Sorties réflexes

(1 par axe) (1 sortie relais par axe) (1 par axe)
Gamme V ± 10,24 – –
Résolution 13 bits + signe – –
Valeur du LSB mV 1,25 – –
Tension nominale V – $ 24 $ 24
Tension limite V – 5…30 19...30 (possible jusqu'à 34 V,
limité 1 h par 24 h)
Courant mA – – 500 nominal
Courant maximal mA 1,5 200 (charge résistive sous 30 V) 625 (pour U = 30 ou 34 V)
Charge minimale admissible – 1 V/1 mA –
Chute de tension maxi ON V – – <1
Courant de fuite mA – – < 0,3

Temps de commutation – < 5 ms < 500 µs
Compatibilité avec les entrées – – Toutes les entrées à logique
courant continu positive dont la résistance
d'entrée est < 15 kΩ
Conformité IEC 1131 – – Oui
Protections contre les surcharge – – Par limiteur de courant et

et les scourts–circuits disjonction thermique
Protection contre les surtensions – – Diode Zéner entre les sorties
des voies et le + 24 V
Protection contre les inversions – – Par diode en inverse sur
de polarité l'alimentation
Références : Raccordements : Encombrements :

Axe numérique
Références Commande de mouvement

Modules de commande de mouvement pour servomoteurs

Type d'entrées Caractéristiques Fonctions Nb Référence Masse
d’axes
(1) (2) kg
Codeurs Comptage Asservissement sur 2 TSX CAY 21 0,480
$
incrémentaux 500 kHz axe linéaire indépendant
$
5 V RS 422 avec codeur
10…30 V incrémental 4 TSX CAY 41 0,610
Totem Pôle (3) Acquisition
Codeurs 200 kHz
absolus avec codeur - Asservissement sur axe 2 TSX CAY 22 0,480
TSX CAY 2 / TSX CAY 4 / série RS 485 ou
parallèle (4)
absolu série linéaire ou infini indépendant
- Axes suiveurs
- Correction dynamique 4 TSX CAY 42 0,610
d'offset variateur
- Asservissement sur axe 3 TSX CAY 33 0,610

linéaire ou infini
- Interpolation linéaire sur
2 ou 3 axes
- Correction dynamique
d'offset variateur
Accessoires de raccordement
//
Désignation Raccordement Type de connecteur sur Rep. Référence Masse
module TSX CAY (5) kg
TSX CAY 33
Connecteurs Codeur SUB-D, 15 contacts 4 TSX CAP S15 0,050
type SUB-D incrémental/ (1 par axe)
(lot de 2) absolu SSI
Références SUB-D, 9 contacts 7 TSX CAP S9 0,050

vitesse (1 par module TSX CAY)
TSX TAP S15 Interface de Codeur SUB-D, 15 contacts 6 TSX TAP S15 05 0,260
$
raccordement incrémental (1 par axe)
pour codeur 5V
incrémental RS 422/RS 485
Boîtier Références SUB-D, 9 contacts – TSX TAP MAS 0,590

répartiteur vitesse vers (1 par module
variateurs TSX CAY)
Embases de Références SUB-D, 9 contacts – ABE-7CPA01 0,300

raccordement vitesse (1 par module TSX CAY)
TSX TAP MAS Telefast 2
Entrées auxiliaires,
sorties réflexes, HE 10, 20 contacts – ABE-7H16R20 0,300
$
alimentation
E/S 24 V (1 pour 2 axes)
$
alimentations
codeurs 5/24 V
Signaux de HE 10, 20 contacts – ABE-7H16R20 0,300

ABE-7CPA01 contrôle , (1 par module TSX CAY)
variateurs
$
alimentation
E/S 24 V
Embase Codeurs absolus SUB-D, 15 contacts – ABE-7CPA11 0,300

d’adaptation à sorties
parallèles
$
(16 à 24 bits)
$
5 V,
ABE-7H16R20 10…30 V
(1) Modules TSX CAY 41/42/33 au format double.
(2) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français et anglais
(3) Codeur Totem Pôle à sorties Push/Pull complémentaires.
(4) Codeurs absolus à sorties parallèles avec interface d'adaptation ABE-7CPA11.
(5) Repères, voir pages 43550/7 à 43550/10.
Caractéristiques : Raccordements : Encombrements :

Références (suite) Commande de mouvement

Câbles de raccordement
Désignation De Vers Rep. Long. Référence Masse
(1) kg
Câbles Module Interface TSX TAP S15 05, 5 0,5 m TSX CCP S15 050 0,110
équipés TSX CAY//, ou embase d’adaptation
connecteur ABE-7CPA11 1m TSX CCP S15 100 0,160
type SUB-D, (connecteur type SUB-D,
15 contacts 15 contacts) 2,5 m TSX CCP S15 0,220
Module Embase ABE-7CPA01 ou 8 2,5 m TSX CXP 213 0,270

TSX CAY//, boîtier TSX TAP MAS
connecteur (connecteur type SUB-D,
type SUB-D, 15 contacts) 6m TSX CXP 613 0,580
9 contacts
(référence
TSX CDP //3
vitesse)
Torons Module Référence vitesse variateur 9 6m TSX CDP 611 0,790

(section TSX CAY //, Lexium MHDA et autres
0,205 mm2) ou boîtier variateurs (extrémité libre
TSX TAP MAS côté variateur)
(2)
Câbles de Module Embase ABE-7H16R20 10 0,5 m TSX CDP 053 0,085

raccordement TSX CAY //, (connecteur type HE 10, 1m TSX CDP 103 0,150
(500 mA maxi) (connecteur 20 contacts) 2m TSX CDP 203 0,280
type HE 10 3m TSX CDP 303 0,410
surmoulé 5m TSX CDP 503 0,670
20 contacts)
Torons Module Entrées auxiliaires, 11 3m TSX CDP 301 0,400

de 20 fils TSX CAY //, sortie réflexe, signaux
prééquipés (connecteur de contrôle, alimentations
(500 mA maxi) type HE 10, (extrémité libre) 5m TSX CDP 501 0,660
surmoulé
20 contacts)
Câbles de raccordement pour variateur Lexium MHDA

(1) kg
Câbles Module Retour codeur 12 2m TSX CXP 235 0,210

TSX CDP /01 équipés TSX CAY //, incrémental simulé
pour variateur connecteur (connecteur type SUB-D 6m TSX CXP 635 0,470
Lexium MHDA type SUB-D 9 contacts)
15 contacts
(entrée codeur) Retour codeur absolu 13 2m TSX CXP 245 0,210
simulé (connecteur type
SUB-D 9 contacts) 6m TSX CXP 645 0,470
Accessoires de raccordement pour variateurs

(1) câble kg
Câbles Module Variateur modulaire 14 2,5 m TSX CXP 233 0,220

équipés TSX CAY //, NUM MDLA
pour connecteur (connecteur type SUB-D
variateur 15 contacts haute densité, 15 contacts) 6m TSX CXP 633 0,470
NUM MDLA type SUB-D
(2) (entrée codeur)
Boîtier Référence vitesse 15 2,5 m TSX CXP 223 0,340

TSX TAP MAS, variateur modulaire
(connecteur NUM MDLA
type SUB-D (connecteur type SUB-D
9 contacts) 25 contacts)
Boîtier Référence vitesse 15 2,5 m TSX CXP 223 0,340
Câble équipé Module Référence vitesse 16 1m VY1-X411CA15 0,400

avec boîtier TSX CAY // variateur pour
répartiteur moteur asynchrone
pour variateur Altivar 58 ATV-58F
ATV-58F
(1) Repères, voir pages 43550/7 à 43550/10.
(2) Voir page adresses.
Caractéristiques : Raccordements : Encombrements :


Axe numérique
Raccordements Commande de mouvement

Exemples de raccordement des codeurs Exemples de raccordement des signaux de référence vitesse
23 Liaison aux GND-ANA

1 4 7 21 (bornes 5, 11, 15 et 19)
19
+ + – – 20 – Vref 3
8
18 + Axe 3
1 4 Telefast 2
15 Variateur avec
16 – Vref 2 entrées
GND
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
14 + Axe 2 différentielles
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
ABE-7CPA01 11 Commun (0 V)
2 6 5 12 – Vref 1 Réf –
10 + Axe 1 Réf +
GND
9
8 – Vref 0 Réf
6 + Axe 0 Commun
5 GND
GND Variateur avec

Axe 2 Axe 0 entrée 2 fils
++ – –
Alimentation $ 24 V Exemple de raccordement des variateurs
(entrées/sorties auxiliaires)
Axe 3 Axe 1 ++ – –
303 0V
TSX CAY 41 10 Telefast 2 113 Entrée contrôle variateur
104 Validation variateur
204 24 V Axe 1
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
203
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
103
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 301 0V
+ + – – 112 Entrée contrôle variateur
101 Validation variateur
Telefast 2 201 24 V
Axe 0
200
GND
100
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
P4
ABE-7CPA11
3 11
$
Alimentation 24 V Exemple de raccordement des entrées/sorties auxiliaires
++ – – capteurs E/S auxiliaires
++ – – 314
12 Sortie réflexe Q0
114
Telefast 2
–
311
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
111 Recalage I3
1
2
3
4
+
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
211
–
310
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 110 Evénement I2

210
+ Axes 1 et 3
–
309
109 Arrêt d'urgence I1

209
+
–
308
108 Prise origine I0

208
+
1 Codeur incrémental ou absolu 312
2 Codeur incrémental 5 V RS 422 Sortie réflexe Q0
112
3 Codeur absolu à sorties parallèles 107
4 Connecteur TSX CAP S15 207
+ Recalage I3
5 Câble équipé TSX CCP S15/// 106
6 Connecteur TSX TAP S15 05 206
+ Evénement I2
Axes 0 et 2
1 IB- 7 NC 105
205
+ Arrêt d'urgence I1
2 Ret. alim. 8 IB + 5 V
104
3 IZ + 5 V 9 NC + Prise origine I0
204
4 IZ - 10 0 V
5 IA + 5 V 11 NC 102
+ 10/30 V
6 IA - 12 + 5 V 100
+5V Alimentation
0V codeurs
7 Connecteur TSX CAP S9 101
8 Câble équipé TSX CXP 213/613
9 Toron équipé TSX CDP 611
10 Câble équipé TSX CDP//3
11 Toron équipé TSX CDP/01
Caractéristiques : Références : Encombrements :

pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6 page 43550/11

Raccordements (suite) Commande de mouvement

Exemple de raccordement pour variateur Lexium MHDA

Variateur
Lexium MHDA
Codeur incrémental 12
Retour
Codeur absolu SSI 13 X5 codeur
simulé
axe 0
X3
9 noir
bleu 4 - In + Référence
1 6 5 5 - In - vitesse
marron
8 1 Com axe 0
TSX TAP MAS Vers autres

TSX CAY 42 variateurs
Lexium
++ – – Alimentation $ 24 V
++ – –
10 Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20
101 15 Validation Entrées/sorties
112 2 OK variateur auxiliaires
212 3
1
+ 24 V variateur
11 2 axe 0
++ – –
Alimentation $
24 V
capteurs E/S auxiliaires
10 ++ – –
Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 212 18 Commun Entrées/sorties

112 11 Input 1 auxiliaires
4
3
1 Codeur incrémental ou absolu

5 Câble équipé TSX CCP S15/// (retour codeur)
6 Connecteur TSX TAP S15 05
11 Toron équipé TSX CDP/01
12 Câble équipé TSX CXP 235/635 (retour simulé codeur incrémental)
13 Câble équipé TSX CXP 245/645 (retour simulé codeur absolu SSI)


Axe numérique

Exemple de raccordement pour variateur Altivar ATV-58F (pour moteur asynchrone)
TSX CAY 42
++ – – Alimentation $ 24 V
++ – –
10 Telefast 2
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
(1)
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
ABE-7H16R20 TSX TAP MAS

16
9
alim.
Réf.
Vers autres
+5V
101
112
212
A+
B+
A–
B–
0V
Z+
Z–
variateurs
1
2
Défaut var.
Validation
1
marron
bleu
noir
A1
A
A/
B
B/
0V
LI1
LI4
R1B
R1A
AI1A
AI1B
COM
Variateur ATV-58F (2) Axe 0
Codeur incrémental Entrées/sorties Référence

auxiliaires vitesse
variateur
1 Codeur incrémental
10 Câble équipé TSX CDP //3
16 Câble équipé et boîtier adaptateur VY1-X411CA15
(1) Pour le raccordement d'entrées/sorties auxiliaires (par exemple : Arrêt d'urgence, prise d'origine…), se reporter aux raccordements page 43550/7.
(2) Le variateur doit être programmé en “Macro configuration Usage général”. Pour autre raccordement vers le variateur ATV-58F, consulter notre catalogue
Variateur de vitesse n° 56023.


Exemple de raccordement des variateurs modulaires NUM MDLA
14
J2
15
J3
J4
NUM MDLA
8
TSX CAY 21
15
J3
NUM MDLA
TSX TAP MAS

15 Câble équipé TSX CXP 223
Exemple de raccordement pour distribution des références vitesse pour variateurs
Variateur
8
TSX CAY 21
Variateur
TSX TAP MAS

Caractéristiques : Références :
pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6

Axe numérique
Encombrements Commande de mouvement

Encombrements
Interface de raccordement pour codeur incrémental TSX TAP S15 05
43
70,4
27,4
31 38
55 47
Montage en traversée d'armoire (étanche)

- perçage Ø 37,
- panneau épaisseur maximale 5 mm.
Boîtier répartiteur des références vitesse pour variateurs TSX TAP MAS
=
65
80
=
= 50 =
80
Montage sur profilé DIN avec accessoire LA9-DC9976
Caractéristiques : Références :
pages 43550/3 et 43550/4 pages 43550/5 et 43550/6

Métiers Automates Premium Tome 3: Commande d'axes

La commande d'axes servomoteur dans les automates TSX Premium
Présentation générale
Fonctions offertes par les modules de commande d'axes
Généralités
Les modules de commande d'axes offrent pour chacun des axes des entrées et des sorties
application qui permettent de mettre en oeuvre les différentes fonctions.
Le synoptique suivant présente les entrées/sorties associées à une voie :
Entrées/sorties application
Les modules de commande d'axes offrent pour chacun des axes :
En entrées :
Une entrée pour l'acquisition des mesures de position :
soit par codeur incrémental type RS 485 (fréquence maximale 500 kHz sans
multiplication ou 1 MHz avec multiplication par 4). Le module assure au choix la
multiplication par un ou par quatre,
soit par codeur absolu, jusqu'à 25 bits de données, avec liaison série, transmission
selon le protocole SSI (fréquence d'horloge 200 kHz).
Une entrée servant de came de prise d'origine (si un codeur incrémental est choisi),
Une entrée événement,
Une entrée arrêt d'urgence,
Une entrée recalage au vol,
Une entrée défaut variateur.
En sorties :
Une sortie analogique 10 V isolée de la partie logique du module. Cette sortie de
résolution 13 bits + signe permet de commander un variateur de vitesse, associé à un
moteur à courant continu, autosynchrone ou asynchrone autopiloté,
Une sortie à relais pour la validation du variateur de vitesse,
Une sortie auxiliaire statique.

Axe numérique
Programmation d'un mouvement

Dans le langage PL7, chaque mouvement d'un axe indépendant est décrit par une fonction
de commande de mouvements SMOVE. Les mouvements d'axes interpolés sont décrits par
une commande XMOVE (interpolation linéaire du module TSX CAY 33). A partir de cette
commande SMOVE ou XMOVE et de la position du mobile, le module TSX CAY élabore la
consigne de position/vitesse.
Paramètres de configuration et de réglages

Ces paramètres permettent de définir les caractéristiques d'utilisation, les limites, la
résolution, les grandeurs d'asservissement,...
Boucle d'asservissement de position

Le correcteur est de type proportionnel avec anticipation de vitesse, de manière à réduire les
écarts de poursuite.
Pour chaque axe, l'utilisateur a le choix entre 3 types de loi d'accélération : rectangulaire,
trapézoïdale ou triangulaire.
Fonctions des modules TSX CAY

Les fonctions offertes par les modules de commande d'axes sont les suivantes :
Mouvement suiveur de position d'un autre axe : un ou plusieurs axes peuvent être
asservis à un axe maître. Les déplacements de l'axe esclave suivent alors tous les
déplacements de l'axe maître,
Mouvement suiveur d'une consigne périodique : la consigne de position peut être
directement transmise périodiquement par la processeur de l'automate,
Recalage au vol : cette fonction (utilisée avec un codeur incrémental) permet d'effectuer
le contrôle de position du mobile et un recalage de la mesure lorsque l'entrée recalage est
activée. Cette fonction peut être utilisée pour les mouvements avec glissement, afin de
recaler périodiquement la mesure de position,
Traitements événementiels : les événements détectés par le module peuvent être
utilisés pour activer une tâche événementielle dans le programme séquentiel,
Pause immédiate : cette fonction permet d'arrêter momentanément un mouvement en
cours (par exemple pour synchroniser des axes entre eux),
Pause différée : cette fonction permet d'arrêter momentanément un cycle machine sans
le perturber,
Mode pas à pas : ce mode permet d'exécuter une séquence de mouvements en
s'arrêtant après chaque instruction élémentaire,
Contrôle de mouvement : cette fonction permet de détecter certains fonctionnements
anormaux du process (tel qu'un codeur en défaut), qui font que la valeur de position
n'évolue pas même lorsque le mobile se déplace,
Fonction axe infini : (disponible uniquement sur les modules TSX CAY •), cette fonction
permet de traiter des axes de type non borné (applications "tapis roulant"). L'axe décrit
une course qui s'exécute toujours dans le même sens.
Elle permet aussi de répondre à deux autres types d'application :
la fonction broche,
le déplacement synchronisé d'axes infinis.
Fonction interpolation linéaire (disponible uniquement sur le module TSX CAY 33).
Cette fonction permet d'associer 2 ou 3 axes à la fonction métier Interpolation. Elle permet
l'accès à certaines caractéristiques fonctionnelles des machines à commande numérique.
Note:Sur le module TSX CAY 33, les 3 axes physiques (X, Y, Z) utilisent les voies 0, 1 et
2. La voie 3 est dédiée à la fonction interpolation linéaire.
Applications typiques des modules TSX CAY

Les modules de commande d'axes TSX CAY permettent les applications suivantes:

Modules CAY 21 CAY 41 CAY 22 CAY 42 CAY 33

Interpolation 2 / 3 axes Non Non Non Non Oui
Axes bornés Oui Oui Oui Oui Oui
Axes infinis Non Non Oui Oui Oui
Axes suiveurs (ratio statique) Oui Oui Non Non Non
Axes suiveurs (ratio dynamique) Non Non Oui Oui Non
Gain intégral (correction des offsets de Non Non Oui Oui Oui
la chaîne cinématique)
Coupe à la volée Non Non Oui Non Non

Axe numérique

Axes indépendants
Configuration de la commande d'axes
Accès à l'écran de configuration des paramètres
Accès au paramétrage du module

Pour accéder au paramétrage du module, cliquer deux fois sur sa représentation graphique
ou :
sélectionner le module (en cliquant sur celui-ci),
activer la commande Ouvrir le module du menu déroulant Services.
Ecran de paramétrage
L'écran suivant vous permet de paramétrer le module :
Cet écran comprend 4 zones d'information ou de choix des paramètres.

Zone Description
1 Ce bandeau rappelle la référence catalogue du module et son adresse géographique dans
l'automate (numéro de rack et position dans le rack).
2 Cette zone de commande indique le mode en cours : Configuration.
3 Cette zone de niveau "module" contient l'intitulé court du module.
4 Cette zone de niveau "voie" permet de choisir la voie à configurer, la fonction associée :
Positionnement et la tâche dans laquelle les objets à échange implicite sont échangés : MAST ou
FAST.
Zone de saisie des paramètres de configuration de la voie

La partie inférieure de l'écran donne accès à la saisie des paramètres.

Pour visualiser toute la zone des paramètres de configuration, activez les commandes Vue →
Zone module ou Vue → Zone voie (vous pouvez également utiliser ces commandes pour
restituer ces zones).
Note : Pour chaque paramètre, les bornes sont affichées dans la barre d'état.

Axe numérique

Axes indépendants
Programmation de la commande d'axes
Programmation de la fonction SMOVE (en mode
automatique)
Introduction
Vous pouvez programmer une fonction SMOVE dans n'importe quel module de
programmation en langage à contacts (au moyen d'un bloc opération), en langage liste
d'instructions (entre crochets) ou en langage littéral structuré. Dans tous les cas, la syntaxe
reste la même.
Ecran de saisie assistée

Vous pouvez saisir la fonction SMOVE directement ou par l'écran de saisie assistée : Appel
de fonction :
Saisie assistée
Dans l'éditeur de programme sélectionné, procédez de la manière suivante :
Etape Action
1 Appuyez simultanément sur les touches Shift et F8 ou cliquez sur l'icône F(....). La fenêtre Appel
de fonction est alors visualisée.
2 Sélectionnez l'option Paramètres.
3 Choisissez la famille Commande de mouvement dans la bibliothèque.
4 Choisissez la fonction SMOVE.
5 Appuyez sur le bouton Détail et remplissez les différents champs proposés. Vous pouvez
également saisir directement les variables de la fonction dans la zone de saisie des paramètres.
6 Validez par OK ou Enter. La fonction est alors affichée.


Axes indépendants
Saisie des paramètres de la fonction SMOVE
Introduction
La commande d'un mouvement se programme par une fonction SMOVE, avec la syntaxe
suivante :
SMOVE %CHxy.i(N_Run,G9_,G,X,F,M)
L'écran Détail vous permet de saisir de façon assistée chacun des paramètres.
Ecran de détail de la fonction SMOVE

L'écran de Détail de la fonction SMOVE est le suivant :
Les champs de saisie (paramètres de la fonction SMOVE) sont les suivants :

Paramètre Description
%CHxy.i Adresse de la voie.
N_Run Numéro du mouvement.
G9_ Type de déplacement.
G Code instruction.
X Coordonnée de la position à atteindre.
F Vitesse de déplacement du mobile.
M Traitement événementiel, sortie TOR auxiliaire associée à la voie.

Axe numérique

Axes indépendants
Codes instruction de la fonction SMOVE
Introduction
Le paramètre G définit le code instruction.
Pour choisir le code instruction vous pouvez utiliser le bouton de défilement situé à droite du
champ G, appuyer sur l'icône correspondant au mouvement ou saisir directement le code lors
d'une saisie directe (sans passer par l'écran Détail).
Liste des codes instruction

Les codes instruction que vous pouvez choisir dans l'écran de Détail sont les suivants :
Code instruction Signification Icône
09 Déplacement sur position avec arrêt.
01 Déplacement sur position sans arrêt.
32 Préparation de la commande d'usinage.
30 Usinage simple.
10 Déplacement jusqu'à événement avec arrêt.
11 Déplacement jusqu'à événement sans arrêt.
14 Prise d'origine.
62 Prise d'origine forcée.
05 Attente d'événement.
07 Mémorisation de la position sur événement.
21 (1) Déplacement illimité avec prise d'origine à la volée.
04 (1) Arrêt du mouvement.
(1) Avec un module TSX CAY 22 / 42 ou TSX CAY 33
Graphique de l'écran de Détail

L'écran de Détail visualise également un graphique qui représente le déplacement choisi.
Par exemple, code G09 :


Axes indépendants
Programmation d'une commande d'usinage simple
Instruction
L'instruction de commande d'un usinage simple est la suivante :
Instruction Code instruction Icône
Préparation d'un usinage simple 32
Exécution d'un usinage simple 30
Les instructions 32 et 30 permettent de réaliser un profil d'usinage simple composé de :

une vitesse d'approche définie dans l'instruction G32,
une vitesse d'usinage et une position cible définies dans l'instruction G30.
Exemple
SMOVE %CH102.0 (1,90,32,0,1000,0)
SMOVE %CH102.0 (2,90,30,5000000,500,0)
Programmation
La commande G32 est une commande de préparation. Elle peut donc être lancée dans le
même cycle automate que la commande G30, sans contrôle des bits NEXT et DONE.
Il est inutile de relancer la commande G32 tant que la vitesse d'approche ne change pas,
car celle-ci est mémorisée. Par contre, il est obligatoire d'envoyer au moins une
commande G32, avant d'exécuter une commande G30.
L'instruction G30 déclenche un mouvement sans arrêt dont le comportement est identique
à celui de l'instruction G01, si elle n'est pas suivie d'une commande de mouvement. Si
l'instruction G30 n'est pas suivie d'une commande de mouvement et si un contrôle
d'enchaînement est demandé, cela provoque un refus de commande.
Si le mobile est en mouvement, l'instruction G30 ne doit pas provoquer de changement du
sens de déplacement.
L'instruction G30 est normalement suivie d'une instruction G09 (figure 1). Si cet
enchaînement oblige à un changement de sens, il y a mise à l'arrêt et inversion, afin
d'atteindre la cote G09 (figure 2).

Axe numérique
Si la distance à parcourir par l'instruction G30 ne permet pas d'atteindre la vitesse

spécifiée, le déplacement s'effectue selon l'une des trajectoires suivantes :

■ Aimentation Phaséo

Axe numérique

Alimentations régulées D199
à découpage ABL 7R, pour circuits 2

de contrôle à courant continu
Caractéristiques
type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU
certifications UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950
conformité sécurité IEC 950 IEC 950 IEC 950
aux normes CEM EN50081- 2 EN50081- 2 EN50081- 2
IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2)
courants harmoniques BF EN61000-3-2 EN61000-3-2
Circuit d'entrée
tensions d'entrée valeurs nominales V c 100...240 c 100...240, a 110...220 3 x c 400...500
valeurs admissibles V c 85…264 monophasé c 85…264 monophasé c 360…550 triphasé
a 110... 250
fréquences admissibles Hz 47…63 47…63 47…63
rendement sous charge nominale > 85 % > 85 % > 90 %
courant à la mise sous tension A < 30 < 30 < 10
facteur de puissance c 0,65 c 0,98 c 0,70
Circuit de sortie
précision tension de sortie Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 %
régulation de ligne et charge ±3% ±3% ±1%
ondulation résiduelle - bruit mV < 200 < 200 < 200
microcoupures remps de maintien pour I maxi ms > 10 > 20 > 3,3
et Ve mini
surcharges courant de pointe admissible non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms
protections contre les courts circuits permanente/redémarrage permanente/redémarrage permanente/redémarrage
automatique automatique ou par coupure automatique
secteur
contre les surcharges 1,1 In 1,1 In 1,1 In
contre les surtensions déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un
contre les sous tensions déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un
Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement

raccordements en entrée mm 2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre
2
en sortie mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre
selon modèle selon modèle
ambiance température de stockage °C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70
température de fonctionnement °C 0... + 60 (déclassement 0... + 60 (déclassement 0... + 60
à partir de 50° C) à partir de 50° C)
humidité relative maximale 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation
ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement
degré de protection IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529
vibrations selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2
position de fonctionnement verticale verticale verticale
MTBF > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h
(Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C)
couplages série possible possible possible
parallèle possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C)
tenue diélectrique entrée/sortie 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn
entrée/terre 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn
sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn
fusible d'entrée incorporé oui, non interchangeable oui, non interchangeable non
emission générique EN50081-1
conduit/rayonné EN55011/EN55022 cl.B
immunités générique IEC61000-6-2
décharges électrostatiques EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)
électromagnétique EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m)
perturbations conduites EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4
perturbations secteur EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)
Choix : page D195

Références : page D202
Encombrements : page D203

Axe numérique
D200 Contrôle et connectique

Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R, pour circuits
Caractéristiques de sortie
Déclassement
La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu’une
alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température
trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur
durée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissance
nominale si la température ambiante reste largement sous la température nominale
d’utilisation.
La température ambiante nominale des alimentations à découpage est 50°C.
En deçà, un surclassement est possible jusqu’à 120% de la puissance nominale.
Au delà, un déclassement est nécessaire jusqu’à une température maximale de 60°C.
Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale)
que l’alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température
ambiante.
P/Pn (%)
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Température maximale d'utilisation (°C)
Un déclassement est à prendre en compte dans les cas extrêmes de

fonctionnement :
c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence,
associé à une température ambiante élevée),
c élévation de la tension de sortie au-delà de 24 V (pour compenser des chutes de
tension en ligne par exemple),
c mise en parallèle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU
marche intensive Sans déclassement, de 0°C à 50°C Sans déclassement,
Déclassement du courant nominal de 1%, de 0°C à 60°C
par °C supplémentaire, jusqu’à 60°C
élévation de la La puissance nominale est fixe
tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant délivré
mise en parallèle La puissance totale est égale à la somme des puissances des
pour augmentation alimentations utilisées, mais la température ambiante maximale
de puissance d’utilisation est de 50°C. Pour améliorer la dissipation, les alimentations
ne doivent pas être en contact.
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en

favorisant la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit être
conservé libre au-dessus et en-dessous des alimentations à découpage, ainsi qu’un
espace de 15 mm sur les côtés.
Choix : page D195

Caractéristiques : page D199
Références : page D202

Alimentations régulées D201
à découpage ABL 7R, pour circuits 2

Protections amont
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP :
protection de la ligne d'alimentation
type de réseau c 400 V triphasé c 480 V triphasé
type de protection disjoncteur fusible disjoncteur fusible
magnéto-thermique magnéto-thermique
tripolaire GV2-RT C60N GV2-RT C60N
ABL 7RU2410 GV2-RT05 MG24532 1 A aM GV2-RT04 MG 24532 1 A aM
réglage 0,63 réglage 0,5 A
ABL 7RU2420 GV2-RT06 MG24533 2 A gG GV2-RT05 MG 24533 2 A gG
réglage 1A réglage 0,8 A
type de réseau c 115 V monophasé c 230 V monophasé

type de protection disjoncteur fusible gG disjoncteur fusible gG
magnéto-thermique magnéto-thermique
unipolaire GB2-CBii
bipolaire GB2-DBii C60N GB2-DBii C60N
ABL 7RE2402 GB2-iB07 MG24517 2A GB2-DB06 MG 24516 2 A
ABL 7RE2410 GB2-iB12 MG17454 6A GB2-DB08 MG24518 4 A
ABL 7RP2403 GB2-iB07 MG 24517 2A GB2-DB07 MG24516 2 A
ABL 7RP2405 GB2-iB07 MG24517 2A GB2-DB07 MG24516 2 A

Axe numérique

Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R pour circuits
Références
Alimentations régulées à découpage triphasées
ABL-7RU
tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence
47...63 Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la norme
cV aV W A protection EN 61000-3-2
400...500 24 240 10 auto oui ABL 7RU2410 (1)
ABL-7RU2430 triphasée large plage 480 20 auto oui ABL 7RU2420 (1)
Alimentations régulées à découpage monophasées

ABL-7RE
V aV W A protection EN 61000-3-2
100…240 24 48 2 auto non ABL 7RE2402
monophasée large plage 72 3 auto non ABL 7RE2403
ABL-7RE2405 120 5 auto non ABL 7RE2405
ABL-7RP2405 240 10 auto non ABL 7RE2410
ABL-7RP4803
Alimentations régulées à découpage monophasées

ABL-7RP
V aV W A protection EN 61000-3-2
c 100...240 12 60 5 auto/manu oui ABL 7RP1205
a 100...250 24 72 3 auto/manu oui ABL 7RP2403
monophasée large plage 120 5 auto/manu oui ABL 7RP2405
240 10 auto/manu oui ABL 7RP2410
48 120 2,5 auto/manu oui ABL 7RP4803
(1) Commercialisation au 3ème trimestre 2001.
Choix : page D195

Caractéristiques : page D199

Alimentations ABL 6R et ABL 7R D203
pour circuits de contrôle 2

à courant continu
Encombrements
ABL-6RT24i0 platines de montage ABL-6AM0i
b
b
4xØ
a
J G
c a
ABL- a b c G J Ø ABL- a b Ø
6RT2410 185 177 100 164 71,5 6,5 6AM01 78 70 4
6RT2420 220 212 121 196 79,5 8 6AM03 84 78 4
6RT2430 244 236 130 215 97 8 6AM04 96 91 5
6RT2440 284 268 143 256,5 105 11
ABL-6RF24ii ABL-6RF2420
162
b
4xØ7
4xØ
J G 122,8 8,7 18,5 135

c a 148,5 233
ABL- a b c G J Ø
6RF2401 78 120 72 56 47,5 4,8
6RF2402 84 122 87 64 65,5 4,8
6RF2405 96 132 91 84 75,3 5,8
6RF2410 120 175 119 90 94,5 5,8
6RF2415 135 187 124 104 97 5,8
ABL-7RU24i0
L1 L2 L3
b
ON 24 ...28,8VDC + + – –
ABL-7RU a b c
c a 2410 260 130 90
2420 260 130 90
ABL-7RE24ii/ABL-7RPiiii 7RE2402/2403 7RE2405 7RE2410

vue de profil commune 7RP2403 7RP1205/2405/4803 7RP2410
accrochage sur profilés 35 et 75 mm
120
120
120
120 27 54 135
Choix : page D195

Caractéristiques : pages D196 et D199
Références : pages D198 et D202

Axe numérique

■ Terminal de dialogue "Magelis"

Axe numérique

B240 Terminaux d'exploitation

Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis
XBT P/PM/E
Généralités
Présentation
Les terminaux à écran alphanumérique XBT PM/E permettent la représentation de
messages et de variables, différentes touches permettant de modifier des variables,
de commander un équipement ou de naviguer dans l'application dialogue.
Les terminaux à écran matriciel XBT PM permettent, de plus, l'affichage de dessins
XBT P XBT PM bitmap, d'objets animés, bargraphes et vumètres.
Exploitation
Tous les terminaux Magelis avec écrans alphanumériques et matriciels bénéficient
de la même ergonomie : touches fonctions, touches services, touches numériques
ou alphanumériques.
Les terminaux XBT PM disposent également de touches fonctions dynamiques.
Configuration
Les afficheurs et terminaux Magelis sont configurables avec le même logiciel
XBT L100i, dans l'environnement Windows.
Pour les terminaux à écran alphanumérique ou matriciel, le logiciel XBT L100i
propose le concept de pages : chaque page est visualisée entièrement. Une fenêtre
de 2 ou 8 lignes, selon les terminaux, permet de simuler l'écran du produit.
Communication
Les terminaux XBT P/PM/E communiquent avec les automates programmables par
une liaison série intégrée point à point ou multipoint.
Les protocoles de communication sont ceux des automates du groupe Schneider, et

automate ceux des autres principaux constructeurs du marché.
XBT E
Références et encombrements :
pages B242, B243 et B245

Axe numérique
Terminaux de dialogue Magelis B241
à écran alphanumérique à 2 lignes 4

XBT P
Caractéristiques
Environnement
type de terminaux XBT P0i2i10 (fluorescent) XBT P0i1i10 (LCD rétroéclairé)
conformité aux normes IEC 1131-2, IEC 68-2-6, IEC 68-2-27, EN 61131-2, UL 508, CSA C22-2 n° 14
certifications des produits CE, UL, CSA
température
pour fonctionnement 0…+ 50 °C
pour stockage - 40…+ 70 °C - 20…+ 60 °C
degré de protection IP 65, selon IEC 529, Nema 4
Caractéristiques mécaniques
montage et fixation encastré, fixation par 4 ou 6 verrous (fournis) montés en pression (sur panneau épaisseur de 1 à 6 mm)
matière
boîtier polyphényl oxyde à 10 % de fibre de verre (PPO GFN1 SE1)
clavier polyester durci traité anti UV (Autoflex EB AG)
XBT P012010 XBT P022i10 XBT P011010 XBT P021i10
touches 8 touches fonctions 12 touches fonctions 8 touches fonctions 12 touches fonctions
+ 9 touches services + 10 touches services + 9 touches services + 10 touches services
+ 12 touches numériques + 12 touches numériques
afficheur fluorescent vert matriciel par caractère (5 x 7 pixels), LCD rétroéclairé (5 x 7 pixels),
2 lignes de 20 caractères, hauteur 5 mm 2 lignes de 20 caractères, hauteur 9 mm
alimentation
tension a 24 V non isolée
limites de tension 18…30 V
taux d'ondulation 5 % maximum
consommation 10 W
Caractéristiques fonctionnelles
XBT P012010 XBT P022i10 XBT P011010 XBT P021i10
signalisation 17 DEL 21 DEL 17 DEL 21 DEL
mémoire c 256 Ko Flash EPROM c 256 pages "formulaire
c 400 pages applications environ (2 lignes/page) d'impression"
c 256 pages alarmes disponibles (2 lignes/page) (XBT P021i 10)
fonction historique possibilité de stockage de pages alarmes possibilité de stockage de pages alarmes
(XBT P022110) (XBT P021110)
support de transmission RS 232 C/RS 485/RS 422
(liaison série asynchrone)
protocole téléchargeable multiple
horodateur accès à l'horodateur de l'automate
liaison imprimante RS 232 C (XBT P022110) RS 232 C (XBT P021110)
(liaison série asynchrone)
raccordement
alimentation bornier débrochable
3 bornes à vis (pas de 5,08 mm)
capacité de serrage maxi : 1,5 mm2
liaison série connecteur femelle type SUB-D 25 contacts
liaison imprimante connecteur mâle type SUB-D 9 contacts

B242 Terminaux d'exploitation

Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis
à écran alphanumérique à 2 lignes
XBT P
Références, encombrements
Terminaux à 2 lignes d'affichage de 20 caractères
(fluorescent)
protocole nombre de touches tension version référence
d'échange fonct. service num. d'alimentation linguistique
XBT P01i010 téléchargeable Va
sans liaison imprimante, sans historique
voir 8 9 24 multilingue XBT P012010
page B277 12 10 12 24 multilingue XBT P022010
avec liaison imprimante, avec historique
voir 12 10 12 24 multilingue XBT P022110
page B277
XBT P02ii10 Terminaux à 2 lignes d'affichage de 20 caractères

(LCD rétroéclairé)
protocole nombre de touches tension version référence
d'échange fonct. service num. d'alimentation linguistique
téléchargeable Va
sans liaison imprimante, sans historique
voir 8 9 24 multilingue XBT P011010
page B277 12 10 12 24 multilingue XBT P021010
avec liaison imprimante, avec historique
voir 12 10 12 24 multilingue XBT P021110
page B277
Eléments séparés
logiciels de conception sous Windows 3.1 ou 95 voir
téléchargement de l'application page B277
et des protocoles
cordons de connexion aux automates, voir
raccordement aux terminaux de configuration... page B255
Documentation
désignation format inclus dans produit référence (1)
guide d'exploitation A5 relié XBT L1003 et XBT L1004 XBT X000ii
Magelis
(1) Ajouter en fin de référence FR : français, EN : anglais, DE : allemand, ES : espagnol, IT : italien.
Encombrements
55,4
10 234,5 8,5
7,1 Découpe
6,2
134±0,4
(1)
133,3
152
253
12,5
235±0,4
(1) r : 3,5 maxi, 2 mini.
Caractéristiques : page B241

Accessoires : pages B254 et B255

Axe numérique

■ Unités de commande et de signalisation

Axe numérique

C42 Unités de commande et de signalisation

Harmony® style 4
Voyants XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits complets
Voyants lumineux à DEL intégrée protégée

(raccordement par vis-étriers)
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
z 24 blanc XB4 BVB1 ZB4 BVB1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVB3 ZB4 BVB3 + ZB4 BV033
DEL
XB4 BVB5 rouge XB4 BVB4 ZB4 BVB4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVB5 ZB4 BVB5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVB6 ZB4 BVB6 + ZB4 BV063
c 48...120 blanc XB4 BVG1 ZB4 BVG1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVG3 ZB4 BVG3 + ZB4 BV033
rouge XB4 BVG4 ZB4 BVG4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVG5 ZB4 BVG5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVG6 ZB4 BVG6 + ZB4 BV063
c 230...240 blanc XB4 BVM1 ZB4 BVM1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVM3 ZB4 BVM3 + ZB4 BV033
XB4 BV64 rouge XB4 BVM4 ZB4 BVM4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVM5 ZB4 BVM5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVM6 ZB4 BVM6 + ZB4 BV063
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

(raccordement par vis-étriers)
XB4 BV33
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V, 2,6 W (lampe non fournie)
i 250 blanc XB4 BV61 ZB4 BV6 + ZB4 BV01
IN vert XB4 BV63 ZB4 BV6 + ZB4 BV03
rouge XB4 BV64 ZB4 BV6 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV65 ZB4 BV6 + ZB4 BV05
à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence (lampe fournie)
c 110...120 blanc XB4 BV31 ZB4 BV3 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV33 ZB4 BV3 + ZB4 BV03
IN
c 230...240 blanc XB4 BV41 ZB4 BV4 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV43 ZB4 BV4 + ZB4 BV03
Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles

corps + tête : voir pages C48 et C49.
Fonction test (2)

Corps (embase + bloc) voyants lumineux avec fonction test à associer
avec tête (raccordement par vis-étrier)
schéma désignation source tension (1) couleur de la référence

lumineuse d'alimentation (V) source lumineuse
DEL intégrée z 24 blanc n
ZB4 BVB1156n
DEL
protégée avec vert n
ZB4 BVB3156n
fonction test rouge n
ZB4 BVB4156n
(3 bornes) jaune-orange n
ZB4 BVB5156n
bleu n
ZB4 BVB6156n
alimentation lampe BA 9s < 250 n
ZB4 BV156n
IN directe avec 2,6 W maxi
fonction test fournie
Têtes à associer avec corps ci-dessus en fonction du type de voyant,

soit à DEL, soit à lampes BA 9s
forme de utilisation avec corps couleur référence couleur référence
la tête comprenant un bloc lumineux du cabochon du cabochon
à DEL intégrée protégée 5 couleurs ZB4 BV003 rouge ZB4 BV043
uniquement 5 couleurs ZB4 BV003S jaune-orange ZB4 BV053
blanc ZB4 BV013 bleu ZB4 BV063
vert ZB4 BV033
lampe BA 9s (à incandescence, blanc ZB4 BV01 jaune-orange ZB4 BV05
néon ou DEL) uniquement vert ZB4 BV03 bleu ZB4 BV06
rouge ZB4 BV04 incolore ZB4 BV07
(1) Autres tensions et fonctions, voir page C48.
(2) Cette fonctin test est également disponible en Harmony® style 5.
Généralités : pages C30 à C37

Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67

Axe numérique

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer ZB4
Corps complets (embase + blocs de contacts)

A associer avec têtes : voir ci-dessous et pages C45 à C47.
désignation type de contacts référence

"F" "O"
raccordement par 1 ZB4 BZ101
ZB4 BZ101 vis étriers 1 ZB4 BZ102
2 ZB4 BZ103
2 ZB4 BZ104
1 1 ZB4 BZ105
1 2 ZB4 BZ141
raccordement par 1 ZB4 BZ1014
connecteur (1) 1 ZB4 BZ1024
2 ZB4 BZ1034
2 ZB4 BZ1044
1 1 ZB4 BZ1054
ZB4 BZ1014 1 2 ZB4 BZ1414
Blocs de contacts
désignation référence
blocs de contact séparés voir page C53
Têtes pour boutons-poussoirs

ZB4 BZ1024 à impulsion sans marquage
A associer avec corps : voir ci-dessus.
forme de type de couleur référence
la tête poussoir
affleurant sans capsule (2) ZB4 BA0
ZB4 BA0
affleurant 6 couleurs (3) ZB4 BA9
avec jeu de
6 capsules de couleur
affleurant blanc ZB4 BA1
noir ZB4 BA2
ZB4 BA4
vert ZB4 BA3
rouge ZB4 BA4
jaune ZB4 BA5
bleu ZB4 BA6
gris ZB4 BA8
ZB4 BA58 affleurant blanc ZB4 BA18
transparent vert ZB4 BA38
pour insertion rouge ZB4 BA48
d'une étiquette (4) jaune ZB4 BA58
bleu ZB4 BA68
capuchonné blanc ZB4 BP1
ZB4 BP18 transparent noir ZB4 BP2
(couleur déterminée vert ZB4 BP3
par le poussoir) rouge ZB4 BP4
jaune ZB4 BP5
bleu ZB4 BP6
capuchonné blanc ZB4 BP18
ZB4 BL1 transparent pour vert ZB4 BP38
insertion d'une étiquette rouge ZB4 BP48
(couleur déterminée jaune ZB4 BP58
par le poussoir) bleu ZB4 BP68
dépassant blanc ZB4 BL1
noir ZB4 BL2
ZB4 BA36 vert ZB4 BL3
rouge ZB4 BL4
Type de contacts jaune ZB4 BL5
bleu ZB4 BL6
encastré blanc ZB4 BA16
(garde haute) noir ZB4 BA26
"F" "O" vert ZB4 BA36
rouge ZB4 BA46
jaune ZB4 BA56
bleu ZB4 BA66
(1) Cordon de raccordement et connecteur pour bloc de contact à raccordement par connecteur : voir page C54.
(2) Capsule à commander séparément : voir page C55.
(3) Tête livrée avec 6 capsules de couleurs (blanc, noir, vert, rouge, jaune, bleu).
(4) Pour commander une étiquette voir page C57.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple ZB4 BA0 devient ZB4 BA07.


C45
1

à impulsion avec marquage
forme de type de marquage couleur référence
ZB4 BA331 la tête poussoir texte couleur du poussoir
affleurant I blanc vert ZB4 BA331
noir blanc ZB4 BA131
II blanc vert ZB4 BA336
START blanc vert ZB4 BA333
ZB4 BA334 noir blanc ZB4 BA133
ON blanc vert ZB4 BA341
MARCHE blanc vert ZB4 BA342
T blanc vert ZB4 BA245nn
ZB4 BL432 noir blanc ZB4 BA145nn
O blanc rouge ZB4 BA432
noir ZB4 BA232
ARRET blanc rouge ZB4 BA433
noir ZB4 BA233
STOP blanc rouge ZB4 BA434
noir ZB4 BA234
OFF blanc rouge ZB4 BA435
noir ZB4 BA235
! (1) noir blanc ZB4 BA334 (1)
ZB4 BA8134 blanc noir ZB4 BA335 (1)
dépassant O blanc rouge ZB4 BL432
noir ZB4 BL232
ARRET blanc rouge ZB4 BL433
noir ZB4 BL233
STOP blanc rouge ZB4 BL434
noir ZB4 BL234
OFF blanc rouge ZB4 BL435
noir ZB4 BL235
ZB4 BL8312
Têtes pour boutons-poussoirs "pousser-pousser"(2)
forme de type de couleur référence
la tête poussoir du poussoir
affleurant blanc ZB4 BH01
noir ZB4 BH02
vert ZB4 BH03
rouge ZB4 BH04
jaune ZB4 BH05
ZB4 BL9312 bleu ZB4 BH06
dépassant blanc ZB4 BH1
noir ZB4 BH2
vert ZB4 BH3
rouge ZB4 BH4
jaune ZB4 BH5
bleu ZB4 BH6

ZB4 BL8434
à double touche à impulsion
forme de désignation couleur degré référence
la tête des poussoirs de protection
sans marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8134
affleurants IP 66 ZB4 BA9134
blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8112
IP 66 ZB4 BA9112
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8334
affleurant IP 66 ZB4 BL9334
ZB4 BL8412 1 poussoir blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8312
dépassant IP 66 ZB4 BL9312
avec marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8234
affleurants IP 66 ZB4 BA9234
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8212
(marquage "O") IP 66 ZB4 BA9212
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8434
affleurant IP 66 ZB4 BL9434
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8412
1 poussoir IP 66 ZB4 BL9412
dépassant
(marquage "O")
(1) Capsule livrée non clipsée. Possibilité de monter la capsule dans les 4 positions : !, à, x, v.
(2) Possibilité d'associer au maximum un seul niveau de 3 contacts.
Exemple : ZB4 BA8134 devient ZB4 BA81347.

Axe numérique

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer :
sous-ensembles têtes ZB4
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"
à impulsion (4)
forme de diamètre du couleur référence
ZB4 BC24 la tête poussoir (mm) du poussoir
30 noir ZB4 BC24
vert ZB4 BC34
rouge ZB4 BC44
jaune ZB4 BC54
bleu ZB4 BC64
40 noir ZB4 BC2
vert ZB4 BC3
rouge ZB4 BC4
ZB4 BC2
jaune ZB4 BC5
bleu ZB4 BC6
60 noir ZB4 BR2
vert ZB4 BR3
rouge ZB4 BR4
jaune ZB4 BR5
bleu ZB4 BR6
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"

ZB4 BR2
à accrochage (Arrêt d'urgence : couleur rouge)
forme de type de diamètre du couleur référence
la tête poussoir poussoir (mm)
pousser-tirer 40 rouge ZB4 BT84
"à verrouillage
ZB4 BS834 brusque" (2)
tourner pour 30 rouge ZB4 BS834
déverrouiller 40 rouge ZB4 BS844
"à verrouillage
brusque" (2)
déverrouillage 30 rouge ZB4 BS934
par clé n ° 455 (3) 40 rouge ZB4 BS944 (1)
ZB4 BT4 "à verrouillage 60 rouge ZB4 BS964
brusque" (2)
pousser-tirer (4) 40 noir ZB4 BT2
rouge ZB4 BT4
60 noir ZB4 BX2
rouge ZB4 BX4
tourner pour 30 noir ZB4 BS42
déverrouiller (4) rouge ZB4 BS44
40 noir ZB4 BS52
rouge ZB4 BS54
jaune ZB4 BS55
ZB4 BS64
60 noir ZB4 BS62
rouge ZB4 BS64
déverrouillage 30 noir ZB4 BS72
par clé rouge ZB4 BS74
n ° 455 (3) (4) 40 noir ZB4 BS12
rouge ZB4 BS14 (1)
ZB4 BS74 60 noir ZB4 BS22
rouge ZB4 BS24
(1) Autres numéros de clé :
c clé n° 421E : ajouter 12 en fin de référence
c clé n° 458A : ajouter 10 en fin de référence
c clé n° 520E : ajouter 14 en fin de référence
c clé n° 3131A : ajouter 20 en fin de référence.
Exemple :
Tête pour bouton-poussoir “coup de poing” à accrochage à verrouillage brusque ø 40 rouge déverrouillage
par clé n° 421E la référence devient : ZB4 BS94412.
(2) Nombre maximal de blocs de contact composant le corps associé : 4.
Exemple : ZB4 BC24 devient ZB4 BC247.
(3) Clés spécifiques avec autres numéros.
(4) Possibilité d'associer au maximum 9 blocs de contacts.
Sous-ensembles têtes à associer avec corps : voir page C44.

+ infos
Clés spécifiques avec autres numéros

■ Commandes et protections

Axe numérique

Disjoncteurs-moteurs magnétiques A325

modèles GV2 LE et GV2 L 4
Références
Disjoncteurs magnétiques GV2 LE et GV2 L

avec vis-étriers
GV2 LE : commande par levier basculant,
GV2 L : commande par bouton tournant
puissances normalisées calibre courant associer référence
des moteurs triphasés de la de avec le
50/60 Hz en catégorie AC-3 protection déclen- relais
400/415 V 500 V 690 V magné- chement thermique
P Icu Ics P Icu Ics P Icu Ics tique Id ± 20 %
kW kA (1) kW kA (1) kW kA (1) A A
GV2 LE 0,06 d d 0,4 5 LR2 K0302 GV2 LE03
0,09 d d 0,4 5 LR2 K0304 GV2 LE03
ou LRD 03 GV2 L03
0,12 d d 0,37 d d 0,63 8 LR2 K0304 GV2 LE04
ou LRD 04 GV2 L04
0,18 d d 0,63 8 LR2 K0305 GV2 LE04
ou LRD 04 GV2 L04
0,55 d d 1 13 LR2 K0305 GV2 LE05
ou LRD 05 GV2 L05
0,25 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
ou LRD 05 GV2 L05
0,75 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
ou LRD 06 GV2 L05
0,37 d d 0,37 d d 1 13 LR2 K0306 GV2 LE05
GV2 L ou LRD 05 GV2 L05
0,55 d d 0,55 d d 1,1 d d 1,6 22,5 LR2 K0307 GV2 LE06
ou LRD 06 GV2 L06
0,75 d d 1,6 22,5 LR2 K0307 GV2 LE06
ou LRD 06 GV2 L06
0,75 d d 1,1 d d 1,5 3 75 2,5 33,5 LR2 K0308 GV2 LE07
0,75 d d 1,1 d d 1,5 4 100 2,5 33,5 LRD 07 GV2 L07
1,1 d d 2,5 33,5 LR2 K0308 GV2 LE08
ou LRD 08 GV2 L08
1,5 d d 1,5 d d 3 3 75 4 51 LR2 K0310 GV2 LE08
1,5 d d 1,5 d d 3 4 100 4 51 LRD 08 GV2 L08
2,2 d d 4 51 LR2 K0312 GV2 LE08
ou LRD 08 GV2 L08
2,2 d d 3 50 100 4 3 75 6,3 78 LR2 K0312 GV2 LE10
2,2 d d 3 d d 4 4 100 6,3 78 LRD 10 GV2 L10
3 d d 4 10 100 5,5 3 75 10 138 LR2 K0314 GV2 LE14
3 d d 4 10 100 5,5 4 100 10 138 LRD 12 GV2 L14
4 d d 5,5 10 100 10 138 LR2 K0316 GV2 LE14
ou LRD 14 GV2 L14
7,5 3 75 10 138 LRD 14 GV2 LE14
7,5 4 100 10 138 LRD 14 GV2 L14
9 3 75 14 170 LRD 16 GV2 L16
9 4 100 14 170 LRD 16 GV2 LE16
5,5 15 50 7,5 6 75 11 3 75 14 170 LR2 K0321 GV2 LE16
5,5 50 50 7,5 10 75 11 4 100 14 170 LRD 16 GV2 L16
7,5 15 50 9 6 75 15 3 75 18 223 LRD 21 GV2 LE20
7,5 50 50 9 10 75 15 4 100 18 223 LRD 21 GV2 L20
9 15 40 11 4 75 18,5 3 75 25 327 LRD 22 GV2 LE22
9 50 50 11 10 75 18,5 4 100 25 327 LRD 22 GV2 L22
11 15 40 15 4 75 25 327 LRD 22 GV2 LE22
11 50 50 15 10 75 25 327 LRD 22 GV2 L22
15 10 50 18,5 4 75 22 3 75 32 416 LRD 32 GV2 LE32
15 50 50 18,5 10 75 22 4 100 32 416 LRD 32 GV2 L32
(1) En % de Icu.
d > 100 kA.
Caractéristiques : pages A334 à A345

Encombrements : pages A346 à A350
Schémas : page A351 et A352

Axe numérique
A326 Constituants de protection Disjoncteurs-moteurs modèle GV2

Adjonctions n
Références
Blocs de contacts
désignation montage nombre type Q. référence unitaire
maxi de contacts indiv. bornes
GV AE1 vis ressort
contacts frontal (1) 1 "F" ou "O" (2) 10 GV AE1 (3)
auxiliaires "F + O" 10 GV AE11 (3) GV AE113
instantanés "F + F" 10 GV AE20 (3) GV AE203
latéral 2 "F + O" 1 GV AN11 (3) GV AN113
à gauche "F + F" 1 GV AN20 (3) GV AN203
contact latéral (4) 1 "F" + "F" 1 GV AD1010
de signalisation à gauche (défaut) + "O" 1 GV AD1001
de défauts + contact "O" + "F" 1 GV AD0110
auxiliaire instantané (défaut) + "O" 1 GV AD0101
contact latéral 1 "OF" 1 GV AM11
de signalisation à gauche à point commun
de court-circuit
(1) Montage d'un bloc GV AE ou de l'additif sectionneur GV2 AK00 sur GV2 P et GV2 L.
(2) Additif réversible, choix du contact "O" ou "F" selon le sens de montage.
(3) Fourniture sous emballage collectif, voir annexes techniques.
(4) Le GV AD se monte toujours accolé au disjoncteur.
GV AD
Déclencheurs électriques
montage tension fréquence référence
à minimum de tension ou à émission de tension (1)
latéral 24 V 50 Hz GV Ai025
(1 bloc à droite 60 Hz GV Ai026
du disjoncteur) 48 V 50 Hz GV Ai055
60 Hz GV Ai056
100 V 50 Hz GV Ai107
100…110 V 60 Hz GV Ai107
110 …115 V 50 Hz GV Ai115
60 Hz GV Ai116
120…127 V 50 Hz GV Ai125
127 V 60 Hz GV Ai115
200 V 50 Hz GV Ai207
200 V…220 V 60 Hz GV Ai207
220 V…240 V 50 Hz GV Ai225
GV AU 60 Hz GV Ai226
380 V…400 V 50 Hz GV Ai385
60 Hz GV Ai386
415 V…440 V 50 Hz GV Ai415
415 V 60 Hz GV Ai416
440 V 60 Hz GV Ai385
480 V 60 Hz GV Ai415
500 V 50 Hz GV Ai505
600 V 60 Hz GV Ai505
(1) Déclencheurs à minimum de tension : remplacer le point par U, exemple : GV AU025. Déclencheurs à
émission de tension : remplacer le point par S, exemple : GV AS025.
à minimum de tension INRS (montage uniquement sur GV2 ME)

dispositif de sécurité pour machines dangereuses selon INRS et VDE 0113
latéral 110…115 V 50 Hz GV AX115
(1 bloc à droite 60 Hz GV AX116
du disjoncteur 127 V 60 Hz GV AX115
GV2 ME) 220…240 V 50 Hz GV AX225
GV AX 60 Hz GV AX226
380…400 V 50 Hz GV AX385
60 Hz GV AX386
415…440 V 50 Hz GV AX415
440 V 60 Hz GV AX385
Blocs additifs
désignation montage nombre maxi référence
sectionneur (1) frontal (2) 1 GV2 AK00
limiteurs à la partie supérieure 1 GV1 L3
(GV2 ME et GV2 P)
séparé 1 LA9 LB920
(1) Sectionnement des 3 pôles en amont du disjoncteur GV2 P et GV2 L.
(2) Montage d'un bloc GV AE ou de l'additif sectionneur GV2 AK00 sur GV2 P et GV2 L.
LA9 LB920

Encombrements et schémas : pages A346 à A352

A330 Constituants de protection Disjoncteurs-moteurs modèle GV2

Accessoires
Références
GV2-G454 GV2-G254 LAD-31 GV1-G09 GV2-G454 LAD-31 GV2-G254
GV1-G10
GV2-G05
LA9-E07
GV2-AF01
GV2-AF3 GV2-AF4
GK2-AF01
GV2-GA01
GV2-AF02
GV1-G02
GV2-AP0 2
.
TRIP
RESE
T GV2-V03
O

Axe numérique
Disjoncteurs-moteurs modèle GV2 A331
avec vis-étriers 4
Accessoires
Références
Accessoires
désignation utilisation Q. Indiv. référence
unitaire
platine pour fixation d'un GV2 ME 10 GV2 AF02
ou GV2 LE par vis
pour montage d'un GV2 ME ou 1 LAD 31
GV2 P et contacteur LC1 D09 à
D38 avec alignement des façades
rehausse 7,5 mm 10 GV1 F03
bloc d'association entre GV2 et contacteur 10 GV2 AF01
LC1 K ou LP1 K
entre GV2 et contacteur 10 GV2 AF3
LC1 D09…D38
entre GV2 monté sur LAD 31 10 GV2 AF4
et contacteur LC1 D09…D38
platine avec connexion tripolaire 1 GK2 AF01
départ-moteur pour montage d'un GV2 et
d'un contacteur LC1 D09 à D25
désignation utilisation pas référence

mm
jeux de barres tripolaires 2 dérivations 45 GV2 G245
63 A 54 GV2 G254
72 GV2 G272
3 dérivations 45 GV2 G345
54 GV2 G354
54 GV2 G454
72 GV2 G472
désignation utilisation Q. Indiv. référence

unitaire
embout de protection pour sortie de jeu de barres 5 GV1 G10
en attente
borniers pour alimentation raccordement par le haut 1 GV1 G09
d'un ou plusieurs jeux de peut recevoir l'additif limiteur 1 GV2 G05
barres GV2 G GV1 L3 (GV2 ME et GV2 P)
capot pour bornier pour montage en tableaux 10 LA9 E07
modulaires
connexion souple tripolaire entraxe entre profilés : 10 GV1 G02
pour raccordement d'un 100…120 mm
GV2 sur un contacteur
LC1 D09…D25
jeu de connexions pour GV2 ME sur circuit 10 GV2 GA01
amont/aval imprimé
supports de repérage pour GV2 P, GV2 L, GV2 LE 100 LA9 D92 (1)
encliquetables (fournis et GV2 RT (8 x 22 mm)
avec chaque disjoncteur)
Commande extérieure cadenassable

pour GV2 P et GV2 L consignation En et Hors Service GV2 AP01
(de 150 à 290 mm) poignée noire, étiquette bleue, IP 54
consignation Hors Service GV2 AP02
poignée rouge, étiquette jaune, IP 54
pour GV2 LE consignation En et Hors Service GV2 AP03
poignée noire, étiquette bleue, IP 54
Dispositif de cadenassage
pour tout GV2 6 cadenas (non fournis) ø 6 mm maxi GV2 V03


G48 Commande et protection

pour applications tertiaires
Disjoncteurs magnéto-thermiques
GB2
Références, encombrements,
schémas
Disjoncteurs avec seuil de déclenchement
magnétique : 12 à 16 In
Unipolaires
courant thermique courant de déclenchement quantité référence
conventionnel magnétique indivisible unitaire
assigné Ith (1) Id ± 20 %
A A
0,5 6,6 6 GB2 CB05
1 14 6 GB2 CB06
2 26 6 GB2 CB07
GB2-CBii 3 40 6 GB2 CB08
4 52 6 GB2 CB09
5 66 6 GB2 CB10
6 83 6 GB2 CB12
8 108 6 GB2 CB14
10 138 6 GB2 CB16
12 165 6 GB2 CB20
16 220 6 GB2 CB21
20 270 6 GB2 CB22
Unipolaires + neutre
courant thermique courant de déclenchement quantité référence
A A
GB2-CDii 0,5 6,6 6 GB2 CD05
1 14 6 GB2 CD06
2 26 6 GB2 CD07
3 40 6 GB2 CD08
4 52 6 GB2 CD09
5 66 6 GB2 CD10
6 83 6 GB2 CD12
8 108 6 GB2 CD14
10 138 6 GB2 CD16
12 165 6 GB2 CD20
16 220 6 GB2 CD21
20 270 6 GB2 CD22
Bipolaires
GB2-DBii courant thermique courant de déclenchement quantité référence
A A
0,5 6,6 3 GB2 DB05
1 14 3 GB2 DB06
2 26 3 GB2 DB07
3 40 3 GB2 DB08
4 50 3 GB2 DB09
5 66 3 GB2 DB10
6 83 3 GB2 DB12
8 108 3 GB2 DB14
10 138 3 GB2 DB16
12 165 3 GB2 DB20
GB2-CSii 16 220 3 GB2 DB21
20 270 3 GB2 DB22
Disjoncteurs avec seuil de déclenchement

magnétique : 5 à 7 In
Unipolaires
courant thermique courant de quantité référence
conventionnel déclenchement indivisible unitaire
assigné Ith (1) manétique
Id ± 20 %
A A
0,5 3,3 6 GB2 CS05
1 6 6 GB2 CS06
(1) Selon IEC 947-1.
Accessoires pour disjoncteurs GB2 CB, DB et CS

désignation quantité référence
indivisible unitaire
jeu de barres pour alimentation 1 GB2 G210
de 10 GB2-DB ou 20 GB2-CB ou GB2-CS
avec 2 connecteurs d'alimentation
connecteur d'alimentation 10 GB2 G01
embout de protection 10 GB2 G02
Présentation, choix : page G44
Caractéristiques : page G45 à G47

Axe numérique
A214 Contacteurs Contacteurs modèle d

pour commande de moteurs
jusqu'à 75 kW sous 400 V n
Références
Contacteurs tripolaires avec raccordement
par vis-étriers, connecteurs ou bornes à ressort
Circuit de commande en courant alternatif, continu ou basse consommation
puissances normalisées courant contacts référence de base
des moteurs triphasés assigné auxiliaires à compléter par le
50/60 Hz en catégorie AC-3 d'emploi instantanés repère de la tension (1)
(θ i 60 °C) en AC-3 fixation (2)
220 V 380 V 660V 440 V vis ressort tensions usuelles
230V 400 V 415 V 440 V 500 V 690 V 1000 V jusqu'à c a BC
LC1 D09ii kW kW kW kW kW kW kW A (3)
2,2 4 4 4 5,5 5,5 9 LC1 D09ii (4) LC1 D09ii (4) B7 P7 BD BL
3 5,5 5,5 5,5 7,5 7,5 12 LC1 D12ii (4) LC1 D123ii (4) B7 P7 BD BL
4 7,5 9 9 10 10 18 LC1 D18ii (4) LC1 D183ii (4) B7 P7 BD BL
5,5 11 11 11 15 15 25 LC1 D25ii (4) LC1 D253ii (4) B7 P7 BD BL
7,5 15 15 15 18,5 18,5 32 LC1 D32ii (4) LC1 D323ii (4) B7 P7 BD BL
9 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 38 LC1 D38ii (4) LC1 D383ii (4) B7 P7 BD BL
11 18,5 22 22 22 30 22 40 LC1 D40ii (4) B7 P7 BD
15 22 25 30 30 33 30 50 LC1 D50ii (4) B7 P7 BD
18,5 30 37 37 37 37 37 65 LC1 D65ii B7 P7 BD
22 37 45 45 55 45 45 80 LC1 D80ii B7 P7 BD
25 45 45 45 55 45 45 95 LC1 D95ii B7 P7 BD
30 55 59 59 75 80 75 115 LC1 D115ii B7 P7 BD
40 75 80 80 90 100 90 150 LC1 D150ii B7 P7 BD
LC1 D25ii (1)Tensions du circuit de commande préférentielles.
Courant alternatif
volts 24 48 115 230 400 440 500
LC1 D09...D150 (bobines D115 et D150 antiparasitées d'origine)
50/60 Hz B7 E7 FE7 P7 V7 R7
LC1 D40...D115
50 Hz B5 E5 FE5 P5 V5 R5 S5
60 Hz B6 E6 R6
Courant continu
volts 12 24 36 48 72 110 220
LC1 D09...D38 (bobines antiparasitées d'origine)
U de 0,7…1,25 Uc JD BD CD ED SD FD MD
LC1 D40...D95
U de 0,85…1,1 Uc JD BD CD ED SD FD MD
U de 0,75…1,2 Uc JW BW CW EW SW FW MW
LC1 D115 et D150 (bobines antiparasitées d'origine)
LC1 D95ii U de 0,75…1,2 Uc BD ED SD FD MD
Basse consommation
volts a 24 48 72
LC1 D09...D38 (bobines antiparasitées d'origine)
U de 0,7…1,25 Uc BL EL SL
autres tensions de 5 à 690 V, voir pages A241 à A244
(2) LC1 D09 à D38 : encliquetage sur profilé ( de 35 mm AM1 DP ou par vis.
LC1 D40 à D95 c : encliquetage sur profilé ( de 35 mm ou 75 mm AM1 DL ou par vis.
LC1 D40 à D95 a : encliquetage sur profilé ( de 75 mm AM1 DL ou par vis.
LC1 D115 et D150 : encliquetage sur 2 profilés ( de 35 mm AM1 DP ou par vis.
(3) BC : basse consommation.

LC1 D115ii pour cosses fermées ou barres
Dans la référence choisie ci-dessus, ajouter le chiffre 6 devant le repère de la
tension.
Exemple : LC1 D09ii devient LC1 D096ii.

par cosses Faston
Ces contacteurs sont équipés de cosse Faston : 2 x 6,35 mm sur les pôles
puissance et 1 x 6,35 mm ou 2 x 2,8 mm sur les bornes de la bobine et des
auxiliaires.
Pour les contacteurs LC1 D09 et LC1 D12 uniquement, dans la référence choisie
ci-dessus, remplacer le chiffre 3 par 9.
LC1 D123ii Exemple : LC1 D093ii devient LC1 D099ii.
Adjonctions
Blocs de contacts auxiliaires et modules additifs : voir pages A222 à A229.
LC1 D129ii
Choix : pages A212 et A213
Schémas : pages A250 et A251


Interfaces pour signaux analogiques
Transmetteurs analogiques
tension / intensité
Présentation, caractéristiques,
références et encombrements
Présentation
Les transmetteurs analogiques ABA-6TA se présentent sous la forme de modules
compacts en 2 largeurs de boîtier 16,5 et 22,5 mm.
Dans un système automatisé de contrôle-commande, ces interfaces permettent de
réaliser des fonctions diverses du type :
c adaptation des signaux issus de capteurs pour être compatibles avec le
constituant récepteur (régulateur ; automate ; centrale de mesure ...)
c adaptation des signaux de sortie (consigne) issus d'unités de traitement
ABA-6TA21A (automates ; PC ; ...) à destination de préactionneurs (variateur de vitesse ;
régulateur ; vanne progressive ...)
c augmentation de la distance de transmission avec une bonne immunité aux
parasites (passage d'un signal de tension en signal de courant)
c séparation galvanique entre 2 constituants
c séparation galvanique entre les signaux et la source d'alimentation permettant de
réaliser des montages “flottants” éliminant la génération de courant de fuite parasite.
Les produits se caractérisent par une source d'alimentation unique 24 V a ; une

précision élevée et une bande passante élevée jusqu'à 100 Hz permettant de
ABA-6TA31B satisfaire la majorité des applications en processus industriel.
Constitution
La gamme ABA-6TA est constituée de 2 familles :
c transmetteurs non isolés
Ces interfaces sont destinées aux applications pour lesquelles l'isolement
galvanique entre l'entrée et la sortie n'est pas nécessaire.
c transmetteurs isolés
Ces interfaces sont destinées aux applications pour lesquelles un isolement
galvanique entre les constituants émettteur et récepteur est nécessaire.
Ces produits réalisent l'isolement entre les signaux ainsi que l'isolement des signaux
par rapport à l'alimentation 24 V a de l'interface.
Fonctions réalisées
isolement galvanique signaux analogiques
entrée (émetteur) sortie (récepteur)
± 10 V 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA
sans 0-10 V c c
4-20 mA c
0-20 mA c
avec ± 10 V c
0-10 V c (1) c c
4-20 mA c (2) c c
0-20 mA c c c
(1) Par utilisation du produit ± 10 V
(2) Par utilisation du produit 0-20 mA
c fonctions réalisées par nos produits
Caractéristiques d'environnement
conformité aux normes IEC 947-1; VDE 0110b
tenue aux décharges électrostatiques (kV) selon IEC 801-2 niveau 3 8
tenue aux parasites rapides (kV) selon IEC 801-4 sur alimentation 2
niveau 3 sur entrée/sortie 1
sections raccordables (mm 2) fil souple sans embout 1 conducteur 0,5…2,5
fil souple avec embout 1 conducteur 0,22…2,5
2 conducteurs i 1,5
fil rigide 1 conducteur 0,5…4
température de l'air ambiant (°C) pour fonctionnement en montage vertical jointif 0…50
au voisinage de l'appareil appareils espacés de 2 cm 0…60
pour stockage - 40…+ 85
tension d’isolement (kV) bornes/profilés de fixation 2

Axe numérique
D115
2
Caractéristiques spécifiques
type d'interfaces ABA-6TAiiA ABA-6TAiiB
alimentation tension d'alimentation V 24 ± 20 % ondulation comprise
tension maximale sans destruction V ± 30 ± 30
courant maximal sortie tension mA 27 102/73/57
19/24/29 V sortie courant (20) mA 42 117/88/72
entrée tension bande passante Hz 100 100
affaiblissement (F > 100 Hz) %/kHz 1 1
tension maximale en mode commun V ± 15
ABA-6TA21A tension maximale en mode série V ± 60 ± 60
impédance d'entrée en continu kΩ ≥ 200 ≥ 200
courant bande passante Hz 100 100
tension maximale en mode commun V ± 15
tension maximale en mode série V 3,5 3,5
impédance d'entrée en continu Ω 50 50
protections intégrées inversion de polarité inversion de polarité
sortie tension tension maximale en mode commun V 630
tension maximale en mode série V ± 60 ± 60
impédance de sortie en continu Ω 100 100
impédance de charge kΩ ≥2 ≥2
erreur introduit par la charge V Us = U - Is x 100 Ω Us = U - Is x 100 Ω
ondulation résiduelle 30 mV ; 40 kHz
ABA-6TA31B protections intégrées inversion de polarité, courts-circuits, surtensions
courant tension maximale en mode commun V 630
tension maximale en mode série V 3,5 3,5
impédance de sortie en continu MΩ 5 5
impédance de charge Ω ≤ 500 ≤ 500
ondulation résiduelle 30 mV ; 40 kHz
protections intégrées inversion de polarité, courts-circuits, surtensions
Références
isolement galvanique signal d'entrée signal de sortie référence
sans 0-10 V 4-20 mA ABA 6TA12A
0-20 mA ABA 6TA13A
4-20 mA 0-10 V ABA 6TA21A
0-20 mA 0-10 V ABA 6TA31A
avec ±10 V ± 10 V ABA 6TA00B
0-10 V 4-20 mA ABA 6TA12B
0-20 mA ABA 6TA13B
4-20 mA 0-10 V ABA 6TA21B
0-20 mA ABA 6TA23B
0-20 mA 0-10 V ABA 6TA31B
4-20 mA ABA 6TA32B
0-20 mA ABA 6TA33B
Encombrements
ABA-6TAiiA ABA-6TAiiB
60,6
60,6
98 16,5 98 22,5
90,5 90,5
95 95

9.2 Partie opérative
page
Unités de commande et de signalisation 301
Codeur incrémental 307
Detection 323
Interrupteur de sécurité 367
Douille à billes et table sur douilles fermées 373
Roulement 389
Courroies 397
Moteur "Movinor" 405
Variateur "Infranor" 413

Axe numérique

■ Unités de commande et de signalisation

Axe numérique


Harmony® style 6
Boutons et voyants XB6
à collerette plastique ø 16
Produits complets à sorties Faston
Boutons-poussoirs lumineux
(avec DEL intégrée protégée 12...24 V fournie)
forme de type de type de contacts couleur référence
XB6 DWiiiB la tête poussoir "F" "O"
affleurant 1 blanc XB6 DW1B1B
à impulsion vert XB6 DW3B1B
1 rouge XB6 DW4B2B
1 1 blanc XB6 DW1B5B
XB6 CWiiiB vert XB6 DW3B5B
rouge XB6 DW4B5B
affleurant 1 vert XB6 DF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 DF4B2B
1 1 blanc XB6 DF1B5B
XB6 AiiiiB vert XB6 DF3B5B
rouge XB6 DF4B5B
dépassant 1 vert XB6 DE3B1B
à impulsion 1 rouge XB6 DE4B2B
1 1 blanc XB6 DE1B5B
vert XB6 DE3B5B
XB6 DViBB rouge XB6 DE4B5B
affleurant 1 blanc XB6 CW1B1B
à impulsion vert XB6 CW3B1B
1 rouge XB6 CW4B2B
1 1 blanc XB6 CW1B5B
vert XB6 CW3B5B
XB6 CViBB rouge XB6 CW4B5B
affleurant 1 vert XB6 CF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 CF4B2B
1 1 blanc XB6 CF1B5B
vert XB6 CF3B5B
XB6 AViBB rouge XB6 CF4B5B
dépassant 1 vert XB6 CE3B1B
Type de contacts à impulsion 1 rouge XB6 CE4B2B
1 1 blanc XB6 CE1B5B
vert XB6 CE3B5B
rouge XB6 CE4B5B
affleurant 1 blanc XB6 AW1B1B
"F" "O" à impulsion vert XB6 AW3B1B
1 rouge XB6 AW4B2B
1 1 blanc XB6 AW1B5B
vert XB6 AW3B5B
rouge XB6 AW4B5B
affleurant 1 vert XB6 AF3B1B
à accrochage 1 rouge XB6 AF4B2B
1 1 blanc XB6 AF1B5B
vert XB6 AF3B5B
rouge XB6 AF4B5B
dépassant 1 vert XB6 AE3B1B
à impulsion 1 rouge XB6 AE4B2B
1 1 blanc XB6 AE1B5B
vert XB6 AE3B5B
rouge XB6 AE4B5B
Voyants (avec DEL intégrée protégée 12...24 V fournie)

forme de la tête couleur référence
blanc XB6 DV1BB
vert XB6 DV3BB
rouge XB6 DV4BB
jaune XB6 DV5BB
blanc XB6 CV1BB
vert XB6 CV3BB
rouge XB6 CV4BB
jaune XB6 CV5BB
blanc XB6 AV1BB
vert XB6 AV3BB
rouge XB6 AV4BB
jaune XB6 AV5BB

Caractéristiques : page C17
Encombrements : pages C28 et C29

Axe numérique

Harmony® style 6
Boutons lumineux XB6
à collerette plastique ø 16 n
Produits à composer :
corps et têtes ZB6
Corps complets pour boutons-poussoirs lumineux
(bloc de contacts + source lumineuse) (1)
A associer avec têtes : voir ci-dessous et ci-contre.
ZB6 ZBiiB désignation tension type de contacts couleur de la référence
d'alimentation "F" "O" source lumineuse
V
raccordement cosses faston
DEL intégrée (2) z 12…24 1 blanc ZB6 ZB11B
protégée uniquement vert ZB6 ZB31B
jaune ZB6 ZB51B
1 rouge ZB6 ZB42B
ZB6 ZHiiB jaune ZB6 ZB52B
1 1 blanc ZB6 ZB15B
vert ZB6 ZB35B
rouge ZB6 ZB45B
jaune ZB6 ZB55B
bleu ZB6 ZB65B
directe 3…24 1 ZB6 ZH01B
pour lampe 1 ZB6 ZH02B
ZB6 DWi à incandescence 1 1 ZB6 ZH05B
non fournie T1 1/4 (3)
Têtes pour boutons-poussoirs lumineux

A associer avec corps complets et éléments de contact : voir ci-dessus.
ZB6 DEi forme type couleur référence couleur référence

de la tête de poussoir de la capsule de la capsule
affleurant blanc ZB6 DW1 bleu ZB6 DW6
à impulsion vert ZB6 DW3 orange ZB6 DW8
rouge ZB6 DW4 6 couleurs (4) ZB6 DW9
jaune ZB6 DW5 sans capsule (5) ZB6 DW0
affleurant blanc ZB6 DF1 bleu ZB6 DF6
à accrochage vert ZB6 DF3 orange ZB6 DF8
ZB6 CWi rouge ZB6 DF4 6 couleurs (4) ZB6 DF9
jaune ZB6 DF5 sans capsule (5) ZB6 DF0
dépassant blanc ZB6 DE1 bleu ZB6 DE6
à impulsion vert ZB6 DE3 orange ZB6 DE8
rouge ZB6 DE4 6 couleurs (4) ZB6 DE9
jaune ZB6 DE5 sans capsule (5) ZB6 DW0
affleurant blanc ZB6 CW1 bleu ZB6 CW6
ZB6 CEi à impulsion vert ZB6 CW3 orange ZB6 CW8
rouge ZB6 CW4 6 couleurs (4) ZB6 CW9
jaune ZB6 CW5 sans capsule (5) ZB6 CW0
affleurant blanc ZB6 CF1 bleu ZB6 CF6
à accrochage vert ZB6 CF3 orange ZB6 CF8
rouge ZB6 CF4 6 couleurs (4) ZB6 CF9
jaune ZB6 CF5 sans capsule (5) ZB6 CF0
ZB6 AWi dépassant blanc ZB6 CE1 bleu ZB6 CE6
à impulsion vert ZB6 CE3 orange ZB6 CE8
rouge ZB6 CE4 6 couleurs (4) ZB6 CE9
jaune ZB6 CE5 sans capsule (5) ZB6 CW0
affleurant blanc ZB6 AW1 bleu ZB6 AW6
à impulsion vert ZB6 AW3 orange ZB6 AW8
ZB6 AEi rouge ZB6 AW4 6 couleurs (4) ZB6 AW9
jaune ZB6 AW5 sans capsule (5) ZB6 AW0
Type de contacts affleurant blanc ZB6 AF1 bleu ZB6 AF6
à accrochage vert ZB6 AF3 orange ZB6 AF8
rouge ZB6 AF4 6 couleurs (4) ZB6 AF9
jaune ZB6 AF5 sans capsule (5) ZB6 AF0
"F" "O" dépassant blanc ZB6 AE1 bleu ZB6 AE6
à impulsion vert ZB6 AE3 orange ZB6 AE8
rouge ZB6 AE4 6 couleurs (4) ZB6 AE9
jaune ZB6 AE5 sans capsule (5) ZB6 AW0
(1) Il est possible de composer des boutons tournants lumineux en associant un corps pour boutons-poussoirs
lumineux à une tête pour bouton tournants sans manette + une manette transparente (voir page C27).
(2) La couleur de la DEL doit être identique à celle de la capsule montée sur la tête.
(3) Lampes à commander séparément (voir page C28).
(4) Tête livrée avec 6 capsules de couleurs (blanc, vert, rouge, jaune, bleu et orange), non montées.
(5) Pour commander séparément des capsules voir page C26.

Caractéristiques : page C17
Encombrements : pages C28 et C29

C257
7
Avec collerette noire, DEL apparente

désignation tension couleur référence
d'alimentation a
XVL A1ii
ø 8 mm 5V vert XVL A113
avec résistance ballast incorporée rouge XVL A114
et diode de protection d'inversion jaune orangé XVL A115
degré de protection IP 40 12 V vert XVL A123
rouge XVL A124
jaune orangé XVL A125
24 V vert XVL A133
rouge XVL A134
48 V vert XVL A143
rouge XVL A144
Avec cabochon intégré, DEL protégée

XVL A2ii désignation tension couleur référence
d'alimentation a
XVL A3ii degré de protection IP 40 12 V vert XVL A223
rouge XVL A224
24 V vert XVL A233
rouge XVL A234
48 V vert XVL A243
rouge XVL A244
degré de protection IP 40 12 V vert XVL A323
rouge XVL A324
24 V vert XVL A333
rouge XVL A334
48 V vert XVL A343
rouge XVL A344
Eléments séparés
unitaire
clés de serrage pour voyants ø 8 mm XVL X08
(à l'unité) pour voyants ø 12 mm XVL X12
joints d'étanchéité (IP 65) pour voyants ø 8 mm XVL Z911
(quantité indivisible de 10) pour voyants ø 12 mm XVL Z912
XVL Xii
Autres réalisations
c Voyants lumineux à DEL ø 8 et ø 12 mm sans résistance, sans diode de protection
d'inversion (courant direct maximal : 30 mA a).
XVL Z91i
+ infos
Autres voyants à DEL

Axe numérique

■ Codeur incrémental

Axe numérique

Généralités Codeurs rotatifs

opto-électroniques
La croissance de la puissance des systèmes de traitement ainsi que les impératifs de productivité appellent
Applications dans tous les domaines de production industrielle un besoin continu d'informations sur :
p le comptage, le positionnement par comptage,
p le positionnement absolu,
p le contrôle de vitesse.
Exemple Le positionnement d'un mobile est entièrement maîtrisé par le système de

traitement associé au codeur.
Automate programmable
Variateur
de vitesse
Codeur
Terminal Moteur
Unités de traitement :
consulter notre catalogue “Plate-forme d'automatisme Premium” n° 93673.
Variateurs de vitesse :
consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse et démarreurs” n° 54128.
Principe du
Le codeur rotatif opto-électronique est un capteur angulaire de position.
codeur rotatif
opto-électronique Son axe, lié mécaniquement à l'arbre de la machine qui l'entraîne, fait tourner un disque qui comporte une
succession de zones opaques et transparentes.
La lumière émise par des diodes électroluminescentes arrive sur des photodiodes chaque fois qu'elle traverse
les zones transparentes du disque.
Les photodiodes génèrent alors un signal électrique qui est amplifié et converti en signal carré avant d'être
transmis vers une unité de traitement ou un variateur de vitesse électronique.
La sortie électrique du codeur représente ainsi, sous forme numérique, la position angulaire de l'axe d'entrée.
Types de
Codeurs incrémentaux Comptage, positionnement par comptage
codeurs rotatifs
opto-électroniques
Codeurs absolus monotours Positionnement absolu

Codeurs absolus multitours
Tachymètres-codeurs Contrôle de vitesse

Tachymètres
Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 1/6 Schneider Electric

Axe numérique

opto-électroniques
Le disque d'un codeur incrémental Piste intérieure

Codeur incrémental Principe comporte 2 types de piste :
Piste extérieure
p une ou plusieurs pistes extérieures

(voies A et B), comportant “n”
intervalles égaux alternativement
opaques et transparents, “n” étant
la résolution ou nombre de
périodes du codeur,
p une piste intérieure comportant

une seule fenêtre, servant de
position de référence et permettant
une réinitialisation à chaque tour.
Le fonctionnement des photoéléments (diodes électroluminescentes + photodiodes)

est basé sur le principe de la lecture optique différentielle en ligne :
p les photo-éléments sont montés en ligne, de telle sorte qu'une seule et

même fente du disque soit lue simultanément par les photo-éléments
des voies A et B (les voies A et B sont décalées de 90° électriques),
p l'électronique fonctionne suivant un principe de mesure différentiel avec

une émission lumineuse redondante.
1/4 période
Voie A
1/2 période
Voie B
Période 360°
Top 0
Voie B (front montant) arrivant avant A dans le sens horaire vu côté axe ou embase
pour les axes creux ou traversants.
Période : 360° électriques.

Rapport cyclique : 180° électriques ± 10%.
Déphasage : 90° électriques ± 25%.
Lecture par des photo-éléments Jeu radial de l'axe du codeur

Avantages de la montés en ligne supérieur de 30% à celui d'un
lecture optique codeur à lecture optique
différentielle classique
en ligne
Maintien d'un déphasage des
voies A et B dans les limites des
tolérances de l'appareil.
Emission par une source Conservation du rapport

lumineuse triple cyclique même en cas de :
p panne de l'un des 3

composants d'émission,
p diminution du rendement des

composants d'émission
(jusqu'à 30%),
p dépôt de micro-poussières
sur les composants optiques
diminuant l'amplitude des
signaux des photo-éléments
(jusqu'à 30% ).
Ces avantages sont des facteurs de fiabilité des codeurs XCC.
Schneider Electric Expert automatismes V2 - Avril 2001 - 2/6


opto-électroniques
Codeur absolu Le disque d'un codeur absolu comporte “n” pistes concentriques divisées en
Principe segments égaux alternativement opaques et transparents. A chaque piste
est associé un couple émetteur/récepteur.
La piste intérieure est composée d'une moitié opaque et d'une moitié

transparente. La lecture de cette piste, bit de poids le plus fort (MSB : Most
Significant Bit), permet de déterminer dans quel demi-tour on se situe.
La piste suivante est divisée en 4 quarts alternativement opaques et

transparents. La lecture de cette piste combinée avec celle de la piste
précédente permet de déterminer dans quel quart de tour on se situe.
Les pistes suivantes permettent de déterminer dans quel huitième de tour,

seizième de tour, etc. on se situe.
La piste extérieure correspondant au bit de poids le plus faible (LSB : Least

Significant Bit) donne la précision finale. Elle comporte 2n points correspondant
à la résolution du codeur. Ainsi pour chaque position angulaire de l'axe, le
disque fournit un code, qui peut être soit un code binaire, soit un code Gray.
Au bout d'un tour d'axe complet du codeur, les mêmes valeurs codées se
répètent.
Le codeur absolu multitours, outre la position numérique dans le tour, délivre

en plus le nombre de tours d'arbre effectués.
Piste B1
Piste B2 Piste G1
Piste B3 Piste G2
Piste G3
Piste B4
Piste G4
Disque binaire Disque Gray
Codage binaire Le code binaire est directement exploitable par les systèmes de traitement
(automates programmables par exemple) pour effectuer des calculs ou des
comparaisons mais il présente l'inconvénient d'avoir plusieurs bits qui
changent d'état entre 2 positions.

Axe numérique

opto-électroniques
Le code Gray présente l'avantage de ne changer qu'un seul bit entre 2

Codeur absolu (suite) Codage Gray nombres consécutifs.
Exemple de disque codé en Gray.
Représentation des 24 premières valeurs décimales correspondant à la

lecture des cinq premières pistes.
Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la

Avantages de la position réelle du mobile à contrôler.
détection de
position par un Dès la première mise sous tension ou dès le retour de tension après une
coupure, le codeur délivrera une information directement exploitable par le
codeur absolu système de traitement.
Le tachymètre-codeur utilise le principe de la lecture optoélectronique du

Tachymètre-codeur et Principe codeur incrémental.
tachymètre
La sortie analogique est obtenue par transformation de la fréquence de
lecture du disque en une tension ou un courant proportionnels.
Les sorties tension assurent la liaison vers les systèmes de traitement.
Les sorties courant permettent un fonctionnement par boucle de courant

dans toutes les applications à fortes perturbations.
L'isolement galvanique des 2 fonctions, incrémentale et analogique, permet

d'utiliser les informations du codeur pour l'asservissement de position par
calculateur et les informations analogiques pour l'asservissement de vitesse
par exemple.
Le tachymètre ne dispose pas d'étage de sortie de comptage.

Choix d'un type de codeur Codeurs rotatifs

opto-électroniques
Caractéristiques nécessaires à la définition d'un codeur
7 caractéristiques 1- Fonction Codeur incrémental Donne une indication de comptage.

sont à définir Codeur absolu monotour Donne une position absolue dans chaque tour.
Codeur absolu Donne une position absolue dans chaque tour et

multitour indique le nombre de tours.
Tachymètre-codeur Donne une indication de comptage et un signal

analogique proportionnel à la vitesse de rotation.
Tachymètre Donne un signal analogique proportionnel à la

vitesse de rotation.
2 - Diamètre du Codeurs incrémentaux Ø 40, 58 et 90

boîtier
Codeurs absolus monotours et multitours Ø 58 et 90
Tachymètres-codeurs et tachymètres Ø 90 mm
3 - Diamètre d'axe Ø 6 mm à 30 mm selon les modèles.
4 - Type d'axe Axe plein : l'axe du codeur est relié à l'arbre d'entraînement au moyen d'un
accouplement flexible. Ce dernier permet d'absorber des défauts
d'alignement.
Axe creux : le codeur se monte directement en bout de l'arbre

d'entraînement. Un joint homocinétique assure l'immobilisation en rotation et
permet d'absorber des défauts d'alignement.
Axe traversant : le codeur se monte directement sur l'arbre d'entraînement.

Il est maintenu sur l'arbre soit par des vis de serrage, soit par un collier de
serrage concentrique. Le codeur peut être immobilisé en rotation soit par
une pige (fixation rigide), soit par une fixation souple anti-rotation.
5 - Type de p Par câble blindé (longueur = 2 m) ou par connecteur.

raccordement p Emplacement du raccordement axial ou radial suivant les modèles.
6 - Résolution p Nombre de points par tour.

p Nombre de tours (pour les codeurs absolus multitours).
7 - Type de sortie Codeurs incrémentaux p Sortie driver 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V

p Sortie driver push-pull 11…30 V.
Codeurs absolus p Sortie PNP collecteur ouvert avec protection

monotours CTP, 11…30 V, code binaire.
(selon modèles) p Sortie NPN collecteur ouvert, avec protection
CTP, 11…30 V, code binaire.
p Sortie driver push-pull, 11…30 V, code binaire
ou code Gray.
p Sortie SSI sans parité, horloge 13 bits,
11…30 V, code binaire ou code Gray.
Codeurs absolus p Sortie PNP collecteur ouvert avec protection

multitours CTP, 11…30 V, code binaire ou code Gray.
(selon modèles) p Sortie NPN collecteur ouvert avec protection
CTP, 11…30 V, code binaire ou code Gray.
p Sortie NPN collecteur ouvert sans protection,
11…30 V, code Gray ou code Gray onde inverse.
p Sortie SSI sans parité, horloge 25 bits,
11…30 V, code binaire ou code Gray.
Tachymètres-codeurs Sortie incrémentale (pour tachymètres-codeurs

et tachymètres uniquement)
p Sortie driver 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V.
p Sortie driver push-pull 11…30 V.
Sortie analogique
p 0…10 V.
p 0…± 10 V.
p 0…20 mA ou 4…20 mA.
p 0…± 20 mA.

Axe numérique
Précautions Codeurs rotatifs

opto-électroniques
Installation, mise sous tension
p Employer des câbles blindés (voir accessoires page30511/4)

Précautions de mise en Type de câbles Pour les liaisons de codeurs incrémentaux excédant 50 mètres, utiliser
œuvre des câbles à plusieurs paires torsadées, renforcées par un blindage
extérieur général.
p Il est recommandé de prendre des conducteurs de section minimum

normalisée 0,14 mm2.
p Codeurs alimentés en 5 V
En raison des chutes de tension en ligne il est recommandé d'utiliser, pour
les fils d'alimentation 0 V et + V, les sections de conducteurs suivantes:
- 0,14 mm2 si distance codeur / source d'alimentation < 30 m,
- 0,22 mm2 si distance codeur / source d'alimentation > 30 m.
p Eloigner au maximum les câbles de raccordement des codeurs des câbles

de puissance et éviter les cheminements parallèles.Maintenir un écartement
Raccordement de 20 cm au moins et veiller à réaliser les croisements à angle droit.
p Regrouper les signaux de même nature par paire.

Exemple :
- paire 1 : dédiée à l'alimentation 0 V et + V,
- paire 2 : A et A,
- paire 3 : B et B,
- paire 4 : 0 et 0.
p Tous les conducteurs non utilisés devront être reliés aux deux extrémités
à un même potentiel.
p Dans les ambiances perturbées, il est conseillé de relier l'embase du

codeur à la terre, à l'aide d'une des vis de fixation.
p Relier les entrées de contrôle à un potentiel.
p Distribuer et raccorder le 0 V suivant la technique dite “en étoile”.
p Mettre à la terre les blindages par une reprise de tresse sur 360°. La mise
à la masse des blindages est à effectuer aux 2 extrémités de chaque
câble. Pour mettre les blindages à la masse, utiliser un câble de section
minimum 4 mm2.
p Autant que possible, relier le 0 V de l'alimentation des codeurs à la masse,

côté alimentation.
p Il est impératif d'employer des alimentations stabilisées dédiées au codeur.

Alimentation Pour les codeurs 11…30 V, la réalisation d'alimentations au moyen de
transformateurs délivrant à leur secondaire du 24 V eff, suivis de redresseurs
et de condensateurs de filtrage est prohibée car la tension continue ainsi
obtenue est supérieure à la limite haute d'alimentation des codeurs.
p Lors d'une première mise sous tension, avant le raccordement de

l'alimentation, vérifier, le codeur étant déconnecté, que la tension délivrée
corresponde à la tension assignée d'alimentation du codeur.
Précautions de Connexion La connexion ou la déconnexion du connecteur de raccordement d'un

codeur n'est à réaliser qu'après la coupure préalable de l'alimentation.
connexion et de
mise sous tension p Codeur alimenté par l'unité centrale :
- couper l'alimentation de l'unité centrale,
- procéder à la connexion ou à la déconnexion,
- remettre l'unité centrale sous tension.
p Codeur alimenté par une source extérieure à l'unité centrale :

- Couper l'alimentation de l'unité centrale, puis celle du codeur,
- Procéder à la connexion ou à la déconnexion,
- Remettre l'alimentation du codeur sous tension, puis celle de l'unité
centrale.
Mise sous tension Pour des raisons de synchronisme, les mises sous tension et mises hors
tension du codeur doivent s'effectuer simultanément avec celles de
l'électronique qui lui est associée.

Caractéristiques Codeurs incrémentaux

Codeurs Ø 58 mm
Type de codeurs XCC-1506P////, XCC-1510P//// XCC-1506T//// XCC-1510T////, XCC-1514T////
Environnement
Conformité &
Température de l'air ambiant Pour fonctionnement : - 20…+ 75°C. Pour stockage : - 30…+ 85°C
Degré de protection IP 65 IP 65 IP 64
Tenue aux vibrations 10 gn (f = 10…500 Hz), selon IEC 68-2-6
Tenue aux chocs 30 gn durant 11 ms, selon IEC 68-2-27
Tenue aux perturbations Décharges électrostatiques, selon IEC 1000-4-2 : niveau 4, > 15 kV
électromagnétiques Champs électromagnétiques rayonnés (ondes électromagnétiques), selon IEC 1000-4-3 : niveau 3, 10 V/m
Transitoires rapides (parasites de Marche/Arrêt), selon IEC 1000-4-4 : niveau 4, ± 4 kV (2 kV pour les entrées/sorties)
Tension onde de choc, selon IEC 1000-4-5 : ± 4 kV
Tension de chocs, selon IEC 1000-4-12: 2,5 kV
Matériaux Embase Aluminium Aluminium

Capot Alliage de zinc Aluminium
Axe Acier inoxydable Aluminium
Roulements 6900 ZZ 6003 DDW
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe Ø 6 ou Ø 10 mm, plein (g6) Ø 6 mm, traversant (H7) Ø 10 mm ou Ø 14 mm, traversant (H7)
Vitesse de rotation maximale 12 000 tours/minute 6 000 tours/minute 6 000 tours/minute
Moment d’inertie 12 g.cm2 15 g.cm2 30 g.cm2
Couple 0,8 N.cm 1 N.cm 1,5 N.cm
Charge Radiale 10 daN 3 daN 5 daN

maximale
Axiale 5 daN 2 daN 5 daN
Câble blindé 8 x 0,14 mm2, Øext = 6 mm
Raccordement Par câble Câble blindé 8 x 0,14 mm2, Ø ext = 6 mm, L = 2 m. Presse-étoupe 7M (Pg 7) L = 2 m. Passe-fil métallique serti
Par connecteur Connecteur M23, 12 contacts – –
Fréquence maximale 160 kHz 120 kHz 120 kHz
Tenue diélectrique 2000 V eff
Nombre de voies 3 voies : A, B, top 0 et compléments A, B, 0
Codeurs à étage de sortie type R : sortie driver 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V
Tension d’alimentation $ 5 V ± 10 %. Ondulation maxi : 200 mV

Codeur Traitement
Courant consommé sans charge 100 mA
+5V +5V
Protection Contre les courts-circuits, 1 seconde sur 1 voie A
Courant de sortie 20 mA maxi

A
Niveaux de sortie Etat bas Charge au 0 V : 0,5 V. Charge au + V : 0,5 V 0V 0V
Etat haut Charge au 0 V : 2,5 V. Charge au + V : 4 V
Codeurs à étage de sortie type K : sortie driver push-pull, 11…30 V
Tension d'alimentation $ 11…30 V. Ondulation maxi : 500 mV Codeur Traitement

11…
Courant consommé sans charge 100 mA 30 V 11…30 V
Protection Contre les courts-circuits et contre les inversions de polarité A
Courant de sortie 50 mA maxi A

0V 0V
Niveaux de sortie Etat bas Charge au 0 V : 0,37 V. Charge au + V : 0,5 V
(pour U alim = 30 V)
Etat haut Charge au 0 V : 27 V. Charge au + V : 28 V
Références : Encombrements : Raccordements :
pages 30502/3 à 30502/5 page 30504/3 page 30504/5

Axe numérique
Références Codeurs incrémentaux

Codeurs Ø 58 mm
A axe plein Ø 6 mm
Résolution Type de raccordement Type d'étage de sortie (1) Référence Masse
kg
100 points Par câble Axial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506PA01R 0,500

L=2m Push-pull, 11…30 V XCC-1506PA01K 0,500
Radial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506PR01R 0,500
Push-pull, 11…30 V XCC-1506PR01K 0,500
XCC-1506PA///
Par connecteur Axial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506PB01R 0,500
M23 (2) Push-pull, 11…30 V XCC-1506PB01K 0,500
Radial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506PS01R 0,500
Push-pull, 11…30 V XCC-1506PS01K 0,500






XCC-1506PR/// 1024 points Par câble Axial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506PA11R 0,500





XCC-1506PB/// Push-pull, 11…30 V XCC-1506PS50K 0,500
(1) Voir caractéristiques du type d'étage de sortie (dernière lettre de la référence) page 30502/2.
(2) Fourniture du connecteur femelle s'associant avec le connecteur mâle du codeur.
Caractéristiques : Encombrements : Raccordements :

page 30502/2 page 30504/3 page 30504/5


Codeurs Ø 58 mm
A axe plein Ø 10 mm
kg

XCC-1510PA///





XCC-1510PR/// L=2m Push-pull, 11…30 V XCC-1510PA10K 0,500





XCC-1510PS///

(2) Fourniture du connecteur femelle s'associant avec le connecteur mâle du codeur.

page 30502/2 page 30504/3 page 30504/5

Axe numérique

Codeurs Ø 58 mm
A axe traversant Ø 6 mm
kg
100 points Par câble Radial 5 V, RS 422, 4,5…5,5 V XCC-1506TR01R 0,400

L=2m Push-pull, 11…30 V XCC-1506TR01K 0,400



XCC-1506TR///

A axe traversant Ø 10 mm (codeurs fournis avec dispositif anti-rotation monté) (2)

kg





XCC-1510TR///
A axe traversant Ø 14 mm (codeurs fournis avec dispositif anti-rotation monté) (2)

kg





XCC-1514TR/// L=2m Push-pull, 11…30 V XCC-1514TR11K 0,450

(2) Le dispositif anti-rotation est constitué par 2 fixations souples XCC-RF5. Ce dispositif à déformation contrôlée
autorise un déplacement axial de ± 2 mm, un désaxage angulaire de ± 3° et radial de ± 0,2 mm.

page 30502/2 page 30504/3 page 30504/5

Codeurs incrémentaux
Codeurs Ø 40 mm
XCC-1406P////, à axe plein Ø 6 mm

Raccordement par câble, axial Raccordement par câble, radial
6
(1) 8 1,5 (1) 8 1,5

(2) (3) 10 (2) 10
30
9 9
5,6 3 3 5,6 3 3
15 35 39
(1)3 trous M3 à 120° sur Ø 28, profondeur 6 mm (1) 3 trous M3 à 120° sur Ø 28, profondeur 6 mm
(2)3 trous M3 à 120° sur Ø 24, profondeur 6 mm (2) 3 trous M3 à 120° sur Ø 24, profondeur 6 mm
(3)Presse-étoupe M10
XCC-1406C//// , à axe creux Ø 6 mm

Raccordement par câble, axial ou radial Montage avec les 3 griffes excentriques du kit XCC-RK4
Détail du joint d’axe
6 (2)
18
8 (4) + 0,3
(1) (3)
(2)
3 3 (1) 2 (3)
15 35
(1) Axe creux Ø 6 H7 (1) 3 griffes + 3 vis têtes bombées M3 x 12 + 3 rondelles

(2) Bouchon (vis tête cylindrique M2,5 x 5) fourni avec le kit XCC-RK4 (fournies avec le kit XCC-RK4)
(3) Presse-étoupe M10 (2) 3 trous M3 à 120°
(4) Vis de serrage Hc M3 (3) Ø 48 maxi
XCC-1406T////, à axe traversant Ø 6 mm

Raccordement par câble, radial
Montage avec fixation souple anti-rotation, voir page 30511/6
3 3
(2) (1)
(3)
27
4
4
+ 0,1
3 + 0,01 4,5 1 3
0
25
(1) 2 trous M4 à 180° sur Ø 30, profondeur 5 mm

(2) Axe traversant Ø 6 H7
(3) 2 vis de serrage M2 à tête cylindrique cruciforme

Axe numérique
Codeurs Ø 58 mm
XCC-1506P//// et XCC-1510P//// à axe plein Ø 6 mm et Ø 10 mm

Raccordement par câble, axial ou radial Raccordement par connecteur, axial ou radial
(Représenté avec axe Ø 6 mm) (Représenté avec axe Ø 10 mm)
10,5
(2)
87
3 3 3 3
(1) (1)
56
10 14
15
4 10,5 9,5 4 20
20 46 57 46
(1) 3 trous M4 à 120° sur Ø 42, profondeur 6 mm (1) 3 trous M4 à 120° sur Ø 42, profondeur 6 mm
(2) Presse étoupe 7M (Pg 7)
XCC-1506T////, à axe traversant Ø 6 mm

Montage avec fixation souple anti-rotation, voir page 30511/6
10,5
(4)
(1) 2
56
(2) (3)
2
0,5 4 4
36

(2) Axe traversant Ø 6 H7
(3) 2 vis de serrage Hc M3 à 90°
(4) Presse étoupe 7M (Pg 7)
XCC-1510T//// et XCC-1514T//// à axe traversant Ø 10 mm et Ø 14 mm

Montage avec 2 fixations souples anti-rotation XCC-RF5
(4) 3 6,5 Ø3,2

(2) (3)
(1)
8 41 6
55 40
(1) Fixation par rivets dans 4 trous à 90° sur Ø 30 (3) Collier de serrage avec vis CHc M3
(2) Axe traversant Ø 10 H7 ou Ø 14 H7 (4) Epaisseur = 0,3 mm

Codeurs Ø 90 mm
XCC-1912P/////, à axe plein Ø 12 mm

Raccordement par câble, axial ou radial Raccordement par connecteur, axial ou radial
(2)
4 4
106
73
14 14
15 15
(1) (1)
11 7 20 11 7 20
22 68 57 68
(2) Presse-étoupe 9M (Pg 9)
XCC-1912T/////, à axe traversant Ø 12 mm (montage avec fixations souples anti-rotation, voir page 30511/6)
Raccordement par câble, radial Raccordement par connecteur, radial
(4)
4
4
106
(2)
14 (2)
73
14
(1)
(1)
(3)
(3)
7 9
7 9
58
58
(2) Axe traversant Ø 12 H7 (2) Axe traversant Ø 12 H7
(3) Collier de serrage avec vis CHc M3 (3) Collier de serrage avec vis CHc M3
(4) Presse-étoupe 9M (Pg 9)
XCC-1930T/////, à axe traversant Ø 30 mm (montage avec fixations souples anti-rotation, voir page 30511/6)
Raccordement par câble, radial Raccordement par connecteur, radial
(4)
4 4
106
(2) (2)
14 (5) 14 (4)
73
(1) (3) (1) (3)
7 7
10 48 10 48
(2) Axe traversant Ø 30 H8 (2) Axe traversant Ø 30 H8
(3)Collier de serrage avec 3 vis Hc M5 à 120° (3) Collier de serrage avec 3 vis Hc M5 à 120°
(4) Presse-étoupe 9M (Pg 9) (4) 2 trous M5 à 180° sur Ø 78, profondeur 7 mm

Axe numérique
Codeurs Ø 40 mm, Ø 58 mm et Ø 90 mm
Codeurs à raccordement par câble

Raccordement du câble blindé 8 x 0,14 mm2
Couleur des fils BN RD VT BU YE OG GN BK

_ _ _
Signal A +V 0 0 B B A 0V
BN = Brun
RD = Rouge
VT = Violet
BU = Bleu
YE = Jaune
OG = Orange
GN = Vert
BK = Noir
Important : dans les ambiances perturbées, il est conseillé de relier l'embase du codeur à la terre, à l'aide d'une des vis de fixation.
Codeurs à raccordement par connecteur

Raccordement du connecteur M23, 12 contacts
Connecteur mâle sur codeur (vue côté broches)
9
1 8
2 7
10 12
3 11 6
4 5
N° des contacts 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
_ _ _
Signal A +V 0 0 B B NC A NC 0V 0V +V
NC = Non utilisé
Important : dans les ambiances perturbées, il est conseillé de relier l'embase du codeur à la terre, à l'aide d'une des vis de fixation.

■ Detection
■ Interrupteur de postion

Axe numérique

Généralités Interrupteurs de position

Présentation
Présentation Détection Les interrupteurs de position sont présents dans toutes les installations
automatisées ainsi que dans des applications variées en raison de nombreux
électromécanique avantages inhérents à leur technologie.
Ils transmettent au système de traitement les informations de :
- présence/absence,
- passage,
- positionnement,
- fin de course.
Appareils d'une Du point de vue électrique :

- une séparation galvanique des circuits,
grande simplicité - une très bonne aptitude à commuter des courants faibles charges, selon le
de mise en modèle, combinée à une grande endurance électrique,
œuvre, offrant - une très bonne tenue au court-circuit en coordination avec les fusibles
appropriés,
bien des - une immunité totale aux parasites électromécaniques,
avantages - une tension d'emploi élevée.
Du point de vue mécanique :

- une manœuvre positive d'ouverture des contacts,
- une grande résistance aux diverses ambiances industrielles (essais normalisés
et spécifiques en laboratoire),
- une bonne fidélité, jusqu'à 0,01 mm sur les points d'enclenchements,
- un fonctionnement simple visualisé.
Mouvements de Mouvement rectiligne

détection
Au repos Enclenché
Mouvement angulaire
Au repos Enclenché

Axe numérique

Terminologie
Terminologie Valeur assignée d'une grandeur

Elle remplace l'ancienne valeur nominale. C'est la valeur fixée pour un fonctionnement spécifié.
Catégories d'emploi
AC-15 remplace AC-11 : commande d'électro-aimant en courant alternatif, essai 10 le/le.
AC-12 : commande de charges ohmiques en courant alternatif ou charges statiques isolées par photo-coupleur.
DC-13 remplace DC-11 : commande d'électro-aimant en courant continu, essai le/le.
Course d’ouverture positive

Course minimale entre le début du mouvement de l'organe de commande et la position correspondant à
l'accomplissement de la manœuvre positive d'ouverture.
Force d’ouverture positive

Force de commande appliquée à l'organe de commande pour accomplir la manœuvre positive d'ouverture.
Pouvoir de commutation
Nota : Ithe n'est plus une valeur assignée et ne peut plus être marquée sur l'appareil. (C'est un courant
conventionnel pour les essais d'échauffement).
Exemple : à une catégorie A 300 correspond un courant d'emploi le maximum de 6 A-120 V ou 3 A-240 V, le
courant Ithe étant 10 A.
Manœuvre positive d'ouverture

Un appareil satisfait à cette prescription quand tous les éléments des contacts d'ouverture de celui-ci peuvent
être amenés avec certitude à leur position d'ouverture (aucune liaison élastique entre les contacts mobiles et
l'organe de commande auquel l'effort d'actionnement est appliqué).
Tous les interrupteurs de position équipés soit, d'un élément de contact à action dépendante, soit d'un élément
de contact à action brusque “O + F” (forme Zb), sont à manœuvre positive d'ouverture, et en totale conformité
avec la norme IEC 947-5-1 chapitre 3.
La nouvelle génération d'éléments de contact XES-P2151, et ses variantes, est équipée d'un dispositif breveté
de visualisation de changement d'état et de la course de positivité.
Contact à action brusque (rupture brusque) : il est caractérisé par des points d'action et de relâchement non
confondus.
La vitesse de déplacement des contacts mobiles est indépendante de la vitesse de l'organe de commande.
Cette particularité permet d'obtenir des performances électriques satisfaisantes même en cas de faibles
vitesses de déplacement de l'organe de commande.
13 14 13 14 13 14 13 14
21 22 21 22 21 22 21 22
Etat de repos Course d'approche Basculement du contact Manœuvre positive
Contact à action dépendante (rupture lente) : il est caractérisé par des points d'action et de relâchement
confondus.
La vitesse de déplacement des contacts mobiles est égale ou proportionnelle à la vitesse de l'organe de
commande (qui ne doit pas être inférieure à 0,001 m/s).
La distance d'ouverture est également dépendante de la course de l'organe de commande.
21 22 21 22
13 14 13 14

Eléments de contact Durabilité électrique Sur charges usuelles
Usuellement sur charges selfiques les courants sont inférieurs

0,1 A (au maintien) soit, en fonction de la tension, 3 à 40 VA
maintien et 30 à 1000 VA à l'appel.
Dans ces applications la durabilité électrique est supérieure
10 millions de manœuvres.
Exemple d’application :
XCK-J161 + LC1-D12//// (7 VA au maintien, 60 VA à l'appel).
Durabilité électrique = 10 millions de cycles de manœuvres.
Sur faibles charges

Axe numérique
V Limite de tension d'isolement

500
3
240
200
150
4
120
100
60
Limite d'échauffement (I the)

(1)
48
Zone selfique
24
20
1
15
10
5 I
1 mA 2 mA 3 mA 6 mA 10 mA 1A 2A 3A 6A 10 A
Domaine
Domaine d’utilisation
Domained'utilisation
d’utilisation 1 Entrée normalisée A.P.I. type 1
2 Entrée normalisée A.P.I. type 2
Contacts standard XES-P2151, P3151 3 Pouvoir de commutation selon IEC 947-5-1
Service continu catégorie d'emploi AC-15, DC-13
(commutation fréquente) XEN-P/// A300 240 V 3A
Q300 250 V 0,27 A
Contacts des XCM 4 Pouvoir de commutation selon IEC 947-5-1
catégorie d'emploi AC-15, DC-13
Contacts dorés Service occasionel (1) A300 120 V 6A
sur charge résistive (commutation peu fréquente) Q300 125 V 0,55 A
≤ 1 cycle de man./jour A.P.I. : automates programmables industriels.
et/ou ambiance corrosive
(1) utilisable jusqu'à 48 V/10 mA
L'utilisation des interrupteurs de position sur automates programmables devient prépondérante.
Les interrupteurs de position présentent les niveaux de fiabilité sur faibles charges suivants :
- taux de défaillance inférieur à 1 défaut pour 100 millions de cycles de manœuvres avec contacts à action brusque (contacts XES-P et contacts des XCM).
- taux de défaillance inférieur à 1 défaut pour 50 millions de cycles de manœuvres avec contacts à action dépendante (contacts XEN-P).


Eléments de contact
Eléments de contact Contact à action brusque (rupture brusque)
Exemple : “O + F”
A
B P A - Course maximale de l'organe de commande en mm ou en degrés.
B - Course d'action de l'élément de contact.
21 - 22 actionnement C - Course de relâchement de l'élément de contact.
13 - 14
21 - 22 D - Course différentielle = B - C.
relâchement
13 - 14 P - Point à partir duquel l'ouverture positive est assurée.
0C D
Mouvement rectiligne Mouvement angulaire

0
D C
1
B
2 B
A
P
C 1
maxi A
D 2
1 - Point de relâchement de l'élément de contact.

2 - Point d'actionnement de l'élément de contact.
A - Course maximale de l'organe de commande en
mm ou en degré.
B - Course d'action de l'élément de contact.
C - Course de relâchement de l'élément de contact.
D - Course différentielle = B - C.
P - Point de positivité.
Contact à action dépendante (rupture lente)
Exemple : "O + F" décalés
A
B P A - Course maximale de l’organe de commande en mm ou en degrés
actionnement B - Course d'approche et de relâchement du contact 21-22.
21 - 22 et C - Course d'approche et de relâchement du contact 13-14.
13 - 14 relâchement D - Point à partir duquel l'ouverture positive est assurée.
0 C
Mouvement rectiligne Mouvement angulaire
0
B
1
C
2 C
A
P
A
maxi 2
B 1
1 - Point de relâchement et d’actionnement du con-

tact 21-22 -
2 - Point d'actionnement et de relâchement du con-
tact 13-14
A - Course maximale de l'organe de commande en
mm ou en degrés.
B - Course d'approche et de relâchement du contact
21-22
C - Course d'approche et de relâchement du contact 13-14
P - Point de positivité.

Axe numérique

Eléments de contact
Eléments de contact Raccordement Précautions de montage

des contacts / Couple de serrage :
- couple de serrage minimum assurant les caractéristiques nominales de
contact : 0,8 N.m
- couple de serrage maximum applicable sans destruction des bornes :
1,2 N.m.
/ Câble de raccordement :
- pour XES-P21/1, L = 22 mm
- pour XEN-P21/1, L = 22 mm
- pour XES-P3151, L = 45 mm
- pour XEN-P31/1, L = 45 mm
Raccordement sur bornes à Extrémité dénudée du câble à rac-

vis-étriers corder
Réglage par Un dispositif incorporé à l'élément de contact XES-P2151 permet de visualiser

visualisation 2 fonctions essentielles :
- le point de changement d'état des contacts,
mécanique - la course de positivité.
incorporée
rouge
blanc
Repos Changement d'état Ouverture

du contact positive


Mise en œuvre
Mise en œuvre Retournement du levier
1 Recto α = 5°
2 Verso α = 45°
De 5 en 5° Tous les 45°
1 2
Réglage sur 360° de 5 en 5° ou tous les 45° par retournement du levier ou de la bride.
Changement de schéma
XC2-J
Tête ZC2-JE05
XCK-J
Tête ZCK-E05
XCK-S
Tête ZCK-D05
Cames spécifiques pour têtes ZCK-E09 et ZC2-JE09

(1)
(1)
B
(2)
A
(1) 0,5 mm mini A = Longueur levier + 11 mm ZCK-E09 : 13 < h < 18 mm et B = 12 mm maxi
(2) 2 mm mini ZCK-JE09 : 14 < h < 24 mm et B = 6 mm maxi

0) "/(! ")0 %*#,$+
Axe numérique
Généralités
Montage
Courbure du câble de
raccordement
Conseillé
Interrupteurs de position
Conseils de montage
A éviter
Position du
presse- étoupe
Type de came 30° 30°
Montage et fixation des

interrupteurs de position
XCM-F et XCM-G


Rappel de normes
Les produits Telemecanique satisfont, pour la plupart, à des normes nationales (par exemple NF C France, DIN en Allemagne), européennes (par exemple
normes CENELEC), ou internationales (par exemple normes IEC). Ces normes de produits définissent avec précision les caractéristiques des produits
désignés (par exemple IEC 947 pour l'appareillage à basse tension).
IEC 947-5-1 CENELEC EN 50047 et EN 50041
Cette norme reprend et complète les normes IEC- CENELEC EN 50047 : la norme EN 50047 est dérivée de la norme française (dimentionnelle classe Y2)
337-1 et 2 en apportant des exigences nouvelles. NF C 63-145 et de la norme allemande DIN 43695. Elle définit 4 variantes d'appareils (formes A, B, C, E).
Les appareils XCK-P sont conformes à la norme EN 50047.
Forme A 50 (2)
Coordination de l'isolement (et qualité
20 (1)
diélectrique) A levier à H
P
La norme IEC 664 définit 4 catégories de surtensions galet
transitoires présumées. Il est important pour
l'utilisateur de choisir l'auxiliaire de commande (1)Valeur
supportant ces surtensions. A cet effet, le constructeur minimale
annonce la tension assignée de tenue aux chocs (U (2)Valeur 5 (1)
55
imp) supportée par le produit. maximale
40
10 (1)
Bornes de raccordement
La capacité de raccordement, la robustesse A
mécanique, ainsi que le non desserrage et la non
55 (2)
détérioration des bornes sont vérifiés par des essais E
conventionnels. 31 (2)
Le marquage des bornes est conforme à la norme
EN 50013.
12,5 (1)
Pouvoir de commutation 30 (2)
Avec charges électriques maximales. Une
désignation simple (A300 par exemple), permet A : axe de référence P : point d'action
d'indiquer les caractéristiques de l'élément de H : course différentielle E : entrée de câble
contact selon sa catégorie d'emploi.
Manœuvre positive d'ouverture (IEC 947-5-1 Forme B 12,5

chapitre 3) A poussoir P
Pour les contacts utilisés dans les applications de arrondi
H
sécurité, fin de course, dispositif d'arrêt d'urgence,

etc. L'assurance d'ouverture est exigée (voir IEC (1)Valeur
204, EN 60 204 ou NF C 79-130) après chaque minimale
essai, l'ouverture du contact est vérifiée par un (2)Valeur
15 (1)
21 (1)
essai à la tension de choc (2500 V). maximale
Représentation électrique des contacts

H : course différentielle P : point d'action
Forme Za, les 2 contacts sont de
même polarité.
Forme C 10 (1)
20 (1)
A poussoir H
à galet P
Forme Zb, les 2 contacts sont
H
électriquement séparés. (1)Valeur

minimale P
53 (1)
44 (1)
(2)Valeur
35
2,5 (1)
maximale
25
Représentation de la positivité
Symbole simplifié
Symbole complet
10 (1 )
Forme D
20 (1)
A levier à 12,5 H
galet à 1
sens d'atta-
que P
40
(1) Valeur 5 (1) 30 (2)

minimale
(2) Valeur
maximale

Axe numérique
Ces produits, correctement utilisés, permettent de réaliser des ensembles d'appareillage, des équipements de machines ou des installations conformes à
leurs propres normes (par ex. IEC 204 pour les équipements électriques des machines industrielles).
L'organisme européen de Normalisation CENELEC regroupant 14 pays a défini dans ces 2 normes les caractéristiques de deux types d'interrupteurs de position.
CENELEC EN 50041 : la norme EN 50041 est dérivée de la norme française (dimentionnelle classe X) NF C 63-145 et de la norme allemande DIN 43694.
Elle définit 6 variantes d'appareils (formes A, B, C, D, F, G).
Les appareils XCK-J et XCK-S sont conformes à la norme EN 50041.
Za
56±10 ° 40
Forme A 70 (2) Forme D 40 °
A levier à A tige
20 (1)
H P
galet Sa
(1)Valeur 20 (2) 20 (2)
(1)Valeur minimale
100 (1)
200
minimale (2)Valeur
70 (2)
(2)Valeur 5 (1) maximale

67
maximale 5,3
10 (1)
A
7,3
80 (2)
E B
15 (1)
30 42,5 (2)
46 (2)
A : axe de référence E : entrée de câble H : course différentielle
B : trous oblongs facultatifs P : point d'action Za : zone d'action
H : course différentielle Sa : seuil d'action
Forme B Forme F 56 (1)

A poussoir A poussoir
39 (1)
arrondi arrondi de
P côté 47 (1)
H
(1)Valeur 30 (1)
minimale (1)Valeur
40 (1)
minimale
31(1)
20
H H
H : course différentielle P : point d'action H : course différentielle
20 (1) 58 20 (1) 41
Forme C 10 (1) Forme G
A poussoir
H P
A poussoir 30°
à galet à galet de
H
H
côté 3
(1)Valeur 3 (1)
58
(1)Valeur
20 (1)
minimale
20
minimale
H
72 55
H H 3 (1)
P
20
H
53 (1)
44 (1)
59 (1) 41 (1)
67 (1) 50 (1)
H : course différentielle P : point d'action H : course différentielle

Présentation Interrupteurs de position

Métalliques à encombrement réduit, type XCM
XCM Avec tête à mouvement rectiligne (fixation par le corps)

à raccordement
par câble
Page 32201/2
Avec tête à mouvement rectiligne (fixation par la tête)
Page 32201/4
Avec tête à mouvement angulaire (fixation par le corps)
Page 32201/4
XCM Avec tête à mouvement rectiligne (fixation par le corps) Connecteurs

à raccordement
par connecteur
incorporé
ou déporté
Page 32202/2
Avec tête à mouvement angulaire (fixation par le corps) Connecteurs
Page 32202/2

Axe numérique
Caractéristiques générales Interrupteurs de position

Métalliques à encombrement réduit, type XCM
Environnement
Conformité Produits IEC 947-5-1, IEC 337-1, EN 60 947-5-1, VDE 0660-200, UL 508, CSA C22-2 n° 14
aux normes
Ensembles machines IEC 204-1, EN 60 204-1, NF C 79-130
Certifications de produits XCM-B et XCM-G : Fl 6 A-400 V - UL Recognized B300

XCM-A et XCM-F : CSA A150, et UL Recognized B300
(Sauf produits à connectique et à câbles spéciaux)
Traitement de protection En exécution normale : “TC”
Température de l'air ambiant Pour fonctionnement : - 25…+ 70 °C. Pour stockage : - 40…+ 70 °C
Tenue aux vibrations XCM-A et XCM-F : 5 gn. XCM-B et XCM-G : 25 gn (10…500 Hz) selon IEC 68-2-6
Tenue aux chocs 25 gn (18 ms) selon IEC 68-2-27
Protection contre les chocs électriques Classe I selon IEC 536 et NF C 20-030
Degré de protection IP 67 selon IEC 529 ; IP 675 selon NF C 20-010
Fidélité 0,05 mm sur les points d'enclenchement
Caractéristiques de l'élément de contact
Caractéristiques assignées d'emploi a AC-15 ; B300 (Ue = 240 V, Ie = 1,5 A)

c DC-13 ; R300 (Ue = 250 V, Ie = 0,1 A) selon IEC 947-5-1 Annexe A, EN 60 947-5-1
Tension assignée d'isolement Ui = XCM-A et XCM-F : 500 V, XCM-B et XCM-G : 400 V degré de pollution 3 selon IEC 947-5-1 et VDE 0110, groupe C
selon NF C 20-040
Ui = 300 V selon UL 508, CSA C22-2 n° 14
Tension assignée de tenue aux chocs U imp = 4 kV selon IEC 947-1, IEC 664
Résistance entre bornes ≤ 25 mΩ selon NF C 93-050 méthode A ou IEC 255-7 catégorie 3
Protection contre les courts-circuits Cartouche fusible 6 A gG (gl)
Raccordement Par câble 5 x 0,75 mm2, par connecteur incorporé M12 ou connecteur déporté M12 ou 7/8" 16UN
Vitesse d'attaque minimale Contact “OF” à action brusque : 0,002 m/minute, contact “O + F” décalés à action dépendante : 0,001 m/seconde.
Durabilité électrique Selon IEC 947-5-1 annexe C.

Catégories d’emploi AC-15 et DC-13.
Fréquence maxi : 3600 cycles de manœuvres/heure.
Facteur de marche : 0,5
XCM-A, XCM-F (contact “OF”) XCM-B, XCM-G (contact “O + F”)

Millions de cycles de manœuvres
Millions de cycles de manœuvres
Courant alternatif a 50/60 Hz

o circuit selfique
Courant en A Courant en A
Courant continu c Puissances coupées pour 5 millions de cycles de man. Puissances coupées pour 5 millions de cycles de man.
Tension V 24 48 120 Tension V 24 48 120
o W 8 7 4 o W 13 9 8

Références, Interrupteurs de position

caractéristiques Métalliques à encombrement réduit, type XCM
Appareils complets à raccordement par câble
Avec tête à mouvement Rectiligne, fixation par le corps
Dispositif A poussoir A levier à galet A poussoir en acier A poussoir à galet A poussoir à galet
de commande métallique escamotable avec soufflet en en acier en acier à 90°
élastomère
Références ( contact “O” à manœuvre positive d'ouverture)
Contact unipolaire “OF” XCM-A110 XCM-A110 XCM-A111 XCM-A102 XCM-A103

à action brusque (1) + XCM-Z24
Contact bipolaire “O + F” XCM-B510 XCM-B510 XCM-B511 XCM-B502 XCM-B503

décalés à action + XCM-Z24
dépendante
Masse (kg) 0,240 0,240 + 0,080 0,240 0,245 0,245
Caractéristiques complémentaires aux caractéristiques générales (page 32200/3)
Appareils pour attaque En bout Par came 30° En bout Par came 30°
Vitesse d'attaque maximale 0,5 m/s 0,1 m/s
Durabilité mécanique 10 millions de cycles de manœuvres
Effort minimal d'actionnement 7,5 N 2,6 N 7,5 N 5N
d'ouverture positive 37,5 N 13 N 37,5 N 25 N
Raccordement Par câble PVC 5 x 0,75 mm2, longueur 1 mètre (autres longueurs et câbles spéciaux, voir page 32203/2).
(1) Interrupteurs de position avec élément de contact unipolaire “OF” à action brusque à contacts dorés (voir page 32203/2)

Axe numérique
Fonctionnement, Interrupteurs de position

encombrements Métalliques à encombrement réduit, type XCM
Fonctionnement
Type d'attaque
XCM-pp 10 XCM-pp 10 + XCM-Z24 XCM-pp 11 XCM-pp 02 XCM-pp 03
Schémas de fonctionnement
XCM-A110 XCM-A110 + XCM-Z24 XCM-A111 XCM-A102 XCM-A103
XCM-B510 XCM-B510 + XCM-Z24 XCM-B511 XCM-B502 XCM-B503
Fonctionnement des contacts (A) = déplacement de la came

G passant (P) = point de positivité
H non passant
Encombrements
XCM-pp 10 XCM-pp 10 + XCM-Z24 XCM-pp 11
XCM-pp 02 XCM-pp 03
Ø : 2 trous de fixation Ø 4,3, 2 lamages Ø 8,2,

profondeur 4 mm
G : Fixation à la partie supérieure : 2 trous M3,
entraxe 18 mm. Perçage de la tôle Ø 12,5
pour passage de la tête;
épaisseur de la tôle : 5 mm maxi
(1) Câble Ø 8, longueur 1 m

Références, Interrupteurs de position

caractéristiques Métalliques à encombrement réduit, type XCM
Avec tête à mouvement Angulaire, fixation par le corps Rectiligne, fixation par la tête
Dispositif A levier à galet A levier à galet déporté (1) A poussoir A poussoir A poussoir
de commande en thermo- en acier ou en thermo- en acier ou métallique métallique à galet en à galet à 90°
plastique à roulement plastique à roulement avec soufflet acier en acier
à billes (2) à billes (2) en élastomère
Références ( contact “O” à manœuvre positive d'ouverture)
Contact unipolaire “OF” XCM-A115 XCM-A11p XCM-A125 XCM-A12p XCM-F110 XCM-F111 XCM-F102 XCM-F103
à action brusque (3)
Contact bipolaire “O + F” XCM-B515 XCM-B51p XCM-B525 XCM-B52p XCM-G510 XCM-G511 XCM-G502 XCM-G503
décalés à action
dépendante
Masse (kg) 0,245 0,260 0,245 0,260 0,260 0,260 0,265 0,265
Caractéristiques complémentaires aux caractéristiques générales (page 32200/3)
Appareils pour attaque Par came 30° En bout Par came 30°
Vitesse d'attaque maximale 1,5 m/s 0,5 m/s 0,1 m/s
Durabilité mécanique 10 millions de cycles de manœuvres
Effort ou couple d'actionnement 0,05 N.m 7,5 N 4,5 N

minimal
d'ouverture positive 0,15 N.m 37,5 N 22 N
Raccordement Par câble PVC 5 x 0,75 mm2, longueur 1 mètre (autres longueurs et câbles spéciaux, voir page 32203/2)
(1) Levier déporté de 40 mm (voir page 32201/5)

(2) Dans la référence remplacer le p par 6 pour un levier à galet en acier ou par 7 pour un galet en acier, à roulement à billes.
Exemple : interrupteur de position avec tête à mouvement angulaire, fixation par le corps, avec levier à galet à roulement à billes = XCM-A117
(3) Interrupteurs de position avec élément de contact unipolaire “OF” à action brusque à contacts dorés (voir page 32203/2)

Axe numérique
Fonctionnement, Interrupteurs de position

encombrements Métalliques à encombrement réduit, type XCM
Fonctionnement
Type d'attaque
XCM-A11p , XCM-B51p XCM-A12p, XCM-B52p XCM-pp 10, XCMpp 11 XCM-pp 02,XCM-pp 03
Schémas de fonctionnement
XCM-A11p XCM-A12p XCM-F110, XCM-F111 XCM-F102, XCM-F103
XCM-B51p XCM-B52p XCM-G510, XCM-G511 XCM-G502, XCM-G503
Fonctionnement des contacts (A) = déplacement de la came

G passant (P) = point de positivité
H non passant
Encombrements
XCM-A11p , XCM-A12p XCM-F110, XCM-G510 XCM-F111, XCM-G511
XCM-B51p , XCM-B52p
XCM-F102, XCM-G502 XCM-F103, XCM-G503
Ø : 2 trous de fixation Ø 4,3. 2 lamages Ø 8,

profondeur 4 mm
E : 8 mm maxi, perçage Ø 12,5 mm.
F : 8 mm maxi, perçage Ø 16,5 mm.
(1) Câble Ø 8, longueur 1 m
(2) XCM-A11p, XCM-B51p
(3) XCM-A12p, XCM-B52p
Nota : épaisseur des écrous = 3,5 mm

Détecteur photo-électrique

Axe numérique

Généralités Détecteurs photoélectriques
Principes de la Composition d'un Un détecteur photoélectrique se compose essentiellement d'un émetteur de

détection optique détecteur lumière (diode électroluminescente) associé à un récepteur sensible à la
quantité de lumière reçue (phototransistor).
photoélectrique Une diode électroluminescente est un composant électronique semi-
conducteur qui émet de la lumière lorsqu'il est traversé par un courant
électrique. Cette lumière peut être visible ou invisible selon la longueur
d'onde d'émission.
Il y a détection quand la cible pénêtre dans le faisceau lumineux émis par le

détecteur et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le
récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.
1 3 4
1 Emetteur de lumière
2 Récepteur de lumière
3 Etage de mise en forme
4 Etage de sortie
Spectre lumineux Selon les modèles de détecteurs, l'émission se fait en infrarouge, ou en

lumière visible rouge ou verte.
Les diodes électroluminescentes (DEL) et les phototransistors en lumière
rouge sont utilisés pour la transmission par les fibres optiques en plastique
et dans le cas des détecteurs réflex polarisés.
10 Å
1 nm 400 nm 750 nm 3 µm
Rayons X Ultraviolet Lumière visible Proche infrarouge Infrarouge loin
100 200 300 500 600 700 800 900 1000 1100
Radio
Modulation L'avantage des DEL est leur très grande rapidité de réponse. Pour insen-
sibiliser le système à la lumière ambiante, le courant traversant la DEL
est modulé de façon à obtenir une émission lumineuse pulsée.
Seul le signal pulsé sera utilisé par le phototransistor et traité pour
commander la charge.

Axe numérique

Systèmes de détection
Système barrage Le système barrage se compose de 2 boîtiers associés,

l'un émetteur, l'autre récepteur.
/ Portée élevée (jusqu'à 50 m),

/ Détection très précise, reproductibilité élevée,
/ Bonne tenue aux environnements difficiles (poussières,
lumières parasites, …),
Mais :
- la cible devra être opaque,
- nécessité de monter 2 éléments vis à vis (l'émetteur et
le récepteur).
Système réflex Le système réflex se compose d'un boîtier émetteur/

récepteur et d'un réflecteur renvoyant la lumière émise
vers le récepteur.
/ Portée moyenne (jusqu'à 15 m),

/ Détection précise,
/ Mise en œuvre simple (montage et raccordement d'un
seul élément),
/ Détection de cibles opaques (tous les systèmes
réflex) ou transparentes (systèmes réflex spécifiques
pour matériaux transparents) mais non brillantes.
Mais : un environnement “propre” est recommandé.
Système réflex polarisé Le système réflex polarisé possède en supplément du

système réflex des filtres de polarisation de la lumière,
permettant la détection de cibles brillantes.
Caractéristiques identiques à celles du système réflex

avec en complément :
- détection fiable de tout type de cibles brillantes, grâce
à l'utilisation des filtres de polarisation,
- émission en lumière visible (rouge) donc aide à
l'alignement du système.
Système de proximité Le système de proximité se compose uniquement d'un

boîtier émetteur/récepteur. C'est l'objet à détecter qui
renvoie la lumière émise vers le récepteur.
/ Portée faible (jusqu'à 2 m) et dépendant de la

couleur(pouvoir de réflexion) de la cible,
/ Mise en œuvre simple (montage et raccordement
d'un seul élément),
/ Détection de tout type de cibles (opaques, brillantes
ou transparentes).
Mais : un environnement propre est recommandé.
Système de proximité Le système de proximité avec effacement de l'arrière

avec effacement de plan possède en supplément du système de proximité
l'arrière-plan un dispositif permettant d'ignorer l'arrière plan.
Caractéristiques identiques à celles du système de

proximité avec en complément :
- portée indépendante de la couleur de la cible,
- insensibilité à la présence d'un arrière plan même s'il
est plus réfléchissant que la cible.


Spécificités des systèmes de détection
Système barrage Alignement Le système barrage demande un alignement précis de l'émetteur et du

émetteur-récepteur récepteur.
Pour les systèmes barrage de grande portée, utiliser les accessoires d'aide
à l'alignement : mire mécanique ou mire laser (consulter notre agence
régionale).
Système réflex Principe du Le réflecteur comprend une multitude de trièdres tri-rectangles à reflexion
réflecteur totale dont la propriété est de renvoyer tout rayon lumineux incident dans la
même direction.
Types de réflecteurs :
- circulaire,
- rectangulaire,
- bande réfléchissante.
L'angle d'incidence α doit être compris entre 10 et 20° (voir le coefficient de

correction de la portée ci-dessous).
40
30
20
10
0
0 80 % 100 %
Angle d'incidence α Coefficient de correction
Choix du Influence de la taille du réflecteur sur la portée du détecteur.

réflecteur
XUZ-C16
XUZ-C21
XUZ-C31
XUZ-C39
XUZ-C80
XUZ-C100
XUZ-C24
XUZ-C50
XUZ-B01/B05 (1)
XUZ-B11/B15 (1)
0 10 % 25 % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 %
XUE, XUJ, XUL, XUM

XUE, XUJ, XUL, XUM à lumière polarisée
XUB, XUP, XU/-/18
(1) Pour une surface équivalente à un XUZ-C80.
Le réflecteur doit être plus petit que l'objet à détecter.

Axe numérique

Système réflex (suite) Positionnement Le faisceau lumineux réfléchi doit être reçu par le récepteur. Le positionne-
du réflecteur ment du réflecteur doit être précis.
Mauvaise orientation
Mauvais centrage
Bon positionnement
Eviter de monter l'axe optique détecteur-réflecteur perpendiculairement à la

trajectoire ou aux surfaces réfléchissantes, afin d'éviter les réflections para-
sites.
Utilisation des Lorsqu'on utilise un réflecteur à petits trièdres (exemple : XUZ-C80) en zone
réflecteurs pour proche (D < 10% Sn), la quasi totalité du faisceau émis revient sur l'émetteur,
zone proche empéchant un fonctionnement fiable du détecteur. En utilisant un réflecteur à
gros trièdres (XUZ-C24 ou XUZ-C50), le faisceau est renvoyé dans le
récepteur.
D D
D < 10% Sn
Système réflex polarisé Détection des cibles Dans le système réflex polarisé, le faisceau émis est filtré de façon à ne laisser
passer que les rayons lumineux dans le plan vertical. Le récepteur est conçu
fortement pour ne recevoir que des rayons filtrés dans un plan horizontal, les réflecteurs
réfléchissantes à trièdres dépolarisant la lumière.
Applications : Un objet réfléchissant renvoyant les rayons dans le même plan

que celui des rayons reçus, émis par le détecteur (plan vertical), le faisceau
sera bloqué par le filtre puisque seul le plan horizontal est accepté.
1
3
1 Non polarisé
2 Polarisé vertical
3 Polarisé horizontal
4 Le réflecteur dépolarise la lumière


Système de proximité Influence de la La portée d'un système de proximité est influencée par la nature de l'objet à
nature de l'objet à détecter (pouvoir de réflexion, couleur,…)
détecter Portée utile
Sn
1,2 Sn
Sn
0,5 Sn Coefficient de
réflexion
de l'objet
0,1 Sn
10 % 50 % 100 % 140 %
Papier blanc
Carton kraft
Bois lisse
Bois palette
Aluminium
Bouteille plastique
Caoutchouc
Le graphique ci-dessus indique les corrections de la portée utile Sn en fonction

du coefficient de réflexion de l'objet.
Remarque : Si l'on doit détecter des objets de natures différentes à une même
distance, le choix du détecteur et le réglage de la sensibilité se feront sur l'objet
ayant le plus faible coefficient de réflexion.
En présence d'un arrière-plan plus réfléchissant que l'objet, le système de

Influence de proximité est inadapté, car il risque de “voir” cet arrière-plan. Il faut alors
l'arrière-plan utiliser le système de proximité avec effacement de l'arrière-plan.
ON ON
Ce système permet de détecter un objet jusqu'à une distance donnée quelle

Système de proximité Principe que soit sa couleur (pouvoir de réflexion) et indépendamment de la présence
avec effacement de d'un arrière-plan.
l'arrière plan C'est un système de proximité dont le faisceau est focalisé de telle sorte que le
spot lumineux renvoyé vers le récepteur photosensible, ait une position
dépendante de la distance détecteur-objet. En fonction de la position de ce
spot, le détecteur saura faire la différence entre l'objet à détecter et l'arrière
plan.
Objet 2 Objet 1
Emetteur
Recepteur Arrière-plan
Spot
arrière Non
plan détection
Seuil de
détection Spot
Détection
Spot
objet 2
Conseil de mise Angles d'attaque recommandés

en œuvre
Bon Bon Mauvais

Axe numérique

Systèmes particuliers
Fibres optiques Principe La fibre se comporte comme un conduit de lumière. Les rayons lumineux
entrant sous un certain angle sont véhiculés jusqu'à l'endroit désiré avec un
minimum de pertes.
1 2
1 Coeur 2 Enveloppe
Fibres en Le coeur de la fibre est en plastique souple (PMMA). Il n'y

plastique a généralement qu'une fibre de diamètre 0,25 à 1 mm
suivant les modèles.
Elles sont associées à des amplificateurs émettant dans
le rouge.
Rayon de courbure minimal :
- 10 mm pour fibres avec coeur de diamètre 0,25 mm,
- 25 mm pour fibres avec coeur de diamètre 1 mm.
Avantages : Elles peuvent se couper à la longueur

désirée.
Fibres en verre Le coeur de la fibre est en silice. Pour avoir le maximum

de souplesse, chaque fibre est constituée d'une multitude
de fibres unitaires d'un diamètre de 50 µ environ. Elles
sont associées à des amplificateurs émettant dans
l'infrarouge ou le rouge.
Rayon de courbure minimal :

- 10 mm avec gaine en plastique,
- 90 mm avec gaine en inox.
Avantages :
- adaptées aux hautes températures 250 °C,
- protection contre les chocs et écrasements : utiliser les
fibres à gaine métalliques.
Spécificités L'amplificateur est déporté.

D- 7
XU 53
03
H0
- Encombrement minimum.
t
- Détection de cibles très petites.
- Détection très précise.
Têtes optiques Spécificités L'amplificateur est déporté.

- Encombrement très faible de la
tête.
- Grande variété de têtes dédiées à
l'application (fourches, têtes extra-
plates, convergentes,…).
- Détection de petites cibles.
Système de proximité Détection de contraste Détection sur un fond de couleur uniforme de la présence d'un repère de
pour lecture de repères couleur différente.
Principe basé sur la différence des couleurs “apparentes” en lumière rouge ou
verte des repères et du fond.
Un grand contraste entre ces 2 couleurs assurera une bonne détection, par
suite de la différenciation des signaux reçus par le récepteur.


Sorties et raccordements
Technique 2 fils 2 fils " ou 7 BN /

/ Non protégés contre les surchar-
ges et les courts-circuits.
/
/ Sortie en fonction claire ou som-
BU
bre selon modèles.
$
BN +
Technique 3 fils PNP / Protégés contre les surcharges
3 fils BK
et les courts-circuits.
type PNP ou NPN BU – / 4 modèles :
- PNP fonction claire,
BN + - NPN fonction claire,
NPN - PNP fonction sombre,
BK
- NPN fonction sombre.
BU –
$
3 fils
type PNP ou
OG
BN + / Protégés contre les surcharges
et les courts-circuits.
PNP
NPN fonction BK / 2 modèles :
- PNP fonction claire/sombre pro-
claire ou sombre BU – grammable,
programmable BN + - NPN fonction claire/sombre pro-
NPN grammable.
BK / La programmation de la sortie en
fonction claire ou sombre est
BU – réalisée par raccordement du fil
OG orange (OG),
- au fil brun (BN) pour la fonction
claire,
- au fil bleu (BU) pour la fonction
sombre.
Technique 5 fils 5 fils 7

sortie relais
BK
OG
/ Sortie en fonction claire ou claire/
sombre programmable selon mo-
" $
RD dèle.
BU
BN
/ Alimentation en ou en sur
/
une large plage de tension.
Sortie relais 1 “OF” 2 A (cosϕ = 1)
ou 0,5 A (cos ϕ = 0,4).
/ Durée de vie des relais, voir page
30100/19.
Technique analogique Sortie tension 3

4
+
/ Les détecteurs à sortie analogi-
que sont basés sur un système de
proximité avec effacement de l'ar-
Vs rière-plan, et délivrent un signal
6 de sortie proportionnel à la distan-
ce détecteur-écran (signal indé-
D 1 –
pendant de la reflectivité de la
/
cible).
2 configurations de sortie sur le
même appareil :
- sortie tension : la tension de
sortie varie de 0 à 10 V propor-
+ tionnellement à la distance détec-
3
Sortie courant 5 teur-écran,
- sortie courant : le courant de
sortie varie de 4 à 20 mA propor-
tionnellement à la distance détec-
6 teur-écran.
mA
D 1 –

Axe numérique

Sorties et raccordements
Fonctions de sortie Fonction claire : CLIC
réception de
lumière = sortie
activée
CLAC Système barrage ou réflex :
OFF
Sortie activée = objet absent.

CLIC
ON
CLAC
Système de proximité :
ON
Sortie activée = objet présent.
OFF
Fonction sombre : CLIC
pas de réception
de lumière =
sortie activée
CLAC
Système barrage ou réflex :
ON
Sortie activée = objet présent.

CLIC
OFF
Système de proximité :
CLAC
OFF
Sortie activée = objet absent.
ON
Modes de raccordement Par câble Câble surmoulé, bonne résistance aux projections de liquide.
Par connecteur Mise en œuvre et maintenance aisée.
Par bornier Flexibilité, adaptabilité de la longueur du câble.
Informations Caractéristiques des différents types de sorties, précautions de raccordement, terminologie, voir pages 30100/18 à
complémentaires 30100/22.
concernant les sorties


Fonctions complémentaires
Temporisation du signal Principe Certains modèles de détecteurs type XUJ, XUE et XUV sont équipés d'une
sortie temporisée réglable par potentiomètre (voir page 30100/11).
de sortie Les configurations suivantes peuvent être obtenues :
- sortie fonction claire, temporisée sur front descendant (FD) de lumière,
- sortie fonction sombre, temporisée sur front descendant (FD) de lumière,
- sortie fonction claire, temporisée sur front montant de lumière (FM),
- sortie fonction sombre, temporisée sur front montant de lumière (FM).
FM de lumière FD de lumière
Système barrage Système barrage
Système réflex Système réflex
L'objet quitte la zone de détection : L’objet entre dans la zone de

récepteur éclairé = FM détection: récepteur nonéclairé =FD
Système de proximité Système de proximité
L'objet entre dans la zone de L'objet quitte la zone de détection :

détection : récepteur éclairé = FM récepteur non éclairé = FD
Temporisation sur La temporisation est amorcée sur un FM de lumière mais la sortie ne changera
d'état qu'une fois la temporisation T écoulée, sans qu'il n'y ait eu de FD de
front montant de lumière.
lumière (FM)
Etat du récepteur
(éclairé/
non éclairé) t
Ecoulement de
la temporisation t
Sortie en 1
fonction claire t
0
Sortie en 1
fonction sombre t
0
Temporisation sur La temporisation est amorcée sur un FD de lumière mais la sortie ne changera
front descendant d'état qu'une fois la temporisation T écoulée, sans qu'il n'y ait de FM de
lumière.
de lumière (FD)
Etat du récepteur
(éclairé/ t
non éclairé)
Ecoulement de
la temporisation t
T T
1
Sortie en
fonction claire t
0
1
Sortie en t
fonction sombre 0

Axe numérique

Fonction monostable Principe La fonction monostable est une fonction complémentaire à la temporisation.
Elle peut se faire sur un front montant ou descendant de lumière.
Lors de l'apparition d'un front montant ou descendant de lumière, la sortie
change immédiatement d'état et y restera pendant le temps imposé T, quelles
que soient les modifications de la lumière.
Après le temps T la sortie revient dans son état initial, jusqu'à ce qu'apparaisse
un nouveau front (montant ou descendant) de lumière.
Fonctions temporisation Types de Type de Fonction Fonction Temporisation Page

et monostable détecteurs détecteur temporisation monostable
équipés
XUJ-T///// – Réglable p. 30121/6
de 0,25…15 s
et/ou (1)
XUE-T///// Réglable p. 30123/4

(3) de 0,03…1 s
ou (2) ou (2) ou
1 à 60 s
XUV-H///// – 40 ms p. 30140/2
XUV-J///// (fixe)
XUV-F///// – 40 ms p. 30140/4
(fixe)
XUV-T///// Réglable p. 30185/2

(3) de 0,03…3 s
ou (2) ou (2) ou
1…60 s
(1)Temporisation sur FM et FD, ou sur l'un des deux.

(2)Programmation sur FM ou FD par commutateur.
(3)Choix entre temporisation ou monostable par commutateur.
Diagnostic, test de Il permet de vérifier le bon état du détecteur et de sa liaison électrique. Une entrée test permet de couper l'émission et
coupure de vérifier le changement d'état de la sortie qui doit en résulter. Cette fonction équipe les détecteurs type XUM et XUV.
BN + BN +
VI VI
BU – BU –
Emission établie Emission coupée


Signalisation Niveau 1,2

Une DEL rouge signale une instabilité du faisceau lumi-
neux reçu, pouvant résulter d'un encrassement des len-
d’encrassement du
1 tilles, d'une atmosphère anormalement polluée ou d'un
signal 0,8
léger désalignement du détecteur.
Cette fonction équipe les détecteurs types XU /-B18,
DEL rouge $
XU/-M18 ( ), XUM, XUJ, XUD et XUV systèmes bar-
rage et réflex.
DEL éteinte DEL allumée
Une sortie alarme permet en complément de la DEL

Niveau 1,2
du 1 rouge de raccorder le signal d'encrassement (une tempo-
signal 0,8 risation de 160 ms évite d'exploiter les instabilités transi-
toires).
DEL rouge
Cette fonction équipe les détecteurs types XUM, XUJ et
XUV systèmes barrage et réflex.
t t
Sortie 1
alarme 0
Aide à l'alignement Niveau 1,2 Une DEL verte, aide à la mise en œuvre, en signalant la
du 1 position d'alignement optimum du détecteur.
signal 0,8
Cette fonction équipe les détecteurs types XUJ, XUE,
XUD et XUV.
DEL rouge
DEL verte
Alignement
optimum
Détection de matériaux Ces détecteurs à système réflex et à faible hystérésis

transparents sont destinés à la détection de matériaux très transpa-
rents tels que :
- bouteilles et récipients en PET ou PVC,
- bouteilles et objets en verre clair,
- films PE (polyéthylène),…
Emission en lumière rouge visible :
Ils sont à associer avec un réflecteur pour zone proche
XUZ-C24 ou XUZ-C50.
La portée du détecteur est fonction du réflecteur utilisé.
La distance détecteur-réflecteur est fonction du réflec-
teur et du type de matériaux à détecter.
Détecteurs types miniature cylindrique XUB et compact

XUK (voir pages 30156/2 et 30169/2).
Application “commande Ces détecteurs sont destinés à la sécurité des personnes

de porte de garage” (et des véhicules) lors des manœuvres de baies libres et
portails, en conformité avec les normes françaises P 25-
362 et P 25-363 :
- alimentation en très basse tension (< 50 V),
- système barrage ou réflexpolarisé,
- redondance des élements de commutation et de leurs
composants de commande (2 relais avec contacts en
série),
- protection contre les réflexions parasites et les interfé-
rences mutuelles (angle faisceaux < ± 5°).
Détecteurs type XUJ-Gou XUL-G(portéenominale de 4 à 8m

selon système ou réflecteur, voir pages 30154/2 et 30153/2).

Axe numérique

Entrées de L'entrée de synchronisation est un fil supplémentaire permettant d'actionner ou d'inhiber, de façon externe, le
fonctionnement du détecteur.
synchronisation Lorsque le détecteur est inhibé (bloqué) sa sortie est non passante, indépendamment de la présence ou de l'absence de
la cible.
Cette entrée de synchronisation équipe les amplificateurs des détecteurs avec tête optique type XUV.
+
Détecteurs type PNP
Entrée de synchronisation ouverte
PNP Détecteur bloqué
Sortie non passante

–
+
Entrée de synchronisation connectée au “+”
PNP
Détecteur activé
Fonctionnement normal du détecteur et de sa sortie

–
+
Entrée de synchronisation connectée au “–”
Détecteurs type NPN
NPN Détecteur bloqué
– Sortie non passante
NPN Entrée de synchronisation ouverte
Détecteur activé
– Fonctionnement normal du détecteur et de sa sortie
Exemple d'application : Contrôle de présence d'un bouchon

L'utilisation de l'entrée de synchronisation de l'amplificateur permet de réaliser une fonction de contrôle de présence
du bouchon et renvoyer vers l'automate l'information S “défaut de présence du bouchon” qui est le résultat des
détections “présence bouteille” (détecteur de synchronisation 2) et “absence bouchon” (tête optique de contrôle 3).
Avantages :
/ Vitesse de traitement très rapide (indépendante du temps de cycle de l'automate).
/ Economie d'une entrée d'automate.
/ Cette fonction délocalisée peut être utilisée de façon autonome, sans automate, et commander directement un
actionneur de rejet du produit défectueux.
BK
1 Amplificateur type XUV (PNP).
2 Détecteur photoélectrique système
de proximité (PNP) fonction claire
3 (détection de présence/absence
bouteille).
1
3 Tête optique convergente XUV-
N02428, (détection de présence/
absence bouchon).
BK = fil du signal de sortie de l’am-
plificateur 1 et du détecteur 2.
GR = fil de l'entrée de synchronisa-
tion de l'amplificateur 1.
GR BK
S


Courbes
Détection idéale
Courbes de détection Système barrage La zone indique la tolérance
de positionnement du récepteur.
La zone représente la zone
E R utile du système. Tout objet opaque
traversant cette zone coupera le
faisceau et fera commuter la sortie
du détecteur.
Détection acceptable E = emetteur

R = récepteur
R
Exemple : détection d’une

surépaisseur sur un objet Cas particulier : il est possible d'adap-
ter le faisceau utile en fonction de
l'application par la découpe de mas-
E R que sur les lentilles.
1 Faisceau effectif
2 Masque
1 2
Détection idéale
La zone indique la tolé-
Systèmes réflex rance de positionnement du réflec-
et réflex polarisé teur.
utile du système. Tout objet opaque
traversant cette zone coupera le
faisceau et fera commuter la sortie
Sn
du détecteur.
Détection acceptable
E = emetteur
R = récepteur
E/R
Sn

Systèmes de de sensibilité du détecteur. Toute
proximité cette zone est utilisable : tout objet
et E/R suffisamment réfléchissant qui y
penêtre suivant le sens de la flèche,
proximité avec fera commuter la sortie. Le trait noir
effacement de Sn
correspond à une surface claire, le
l'arrière-plan Ecran 20 x 20 cm
trait bleu à une surface plus sombre.
Un essai sur l'objet à détecter
permettra de déterminer la zone de
sensibilité adaptée à son coefficient
de réflexion.
Ecran blanc 90%
Ecran gris 18%
Voir spécificités du système de
proximité page 30100/6.
Les systèmes de proximité avec effa-

cement de l'arrière-plan permettent de
E/R détecter quasiment à la même distan-
ce des objets de couleur ou de coeffi-
cient de réflexion différents.
Sn
Ecran blanc 90%
Ecran noir 6 %
Ecran 20 x 20 cm

Axe numérique

Courbes
Courbes de gain Principe La portée de travail d'un détecteur (Sa) correspond à sa distance de travail,
compte tenu de l'environnement (poussières,…) et du réflecteur utilisé.
Sa < Sn (Sn = portée nominale).
La courbe de gain donne la marge de sécurité de fonctionnement d'un détec-
teur de type barrage ou réflex.
Le gain est défini par le rapport :

sign al reçu sur le ph ototran sistor
gain = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
signa l néce ssaire à la commu ta tion
Le gain 1 correspond au minimum de signal reçu permettant de commuter la
sortie du détecteur.
Les seuils suivants sont généralement admis en ambiance particulière :

gain ≥ 5 : ambiance légèrement poussièreuse,
gain ≥ 10 : environnement pollué, ambiance très poussièreuse, léger brouillard,
gain ≥ 50 : environnement extrêmement pollué, brouillard, fumée,…
Les valeurs mesurées sont généralement transcrites sur une table logarithmi-
que :
- en abscisses sont indiquées les distances
- en ordonnées est indiqué le gain.
Remarque : la portée évolue en fonction de la température.

Les portées nominales données dans les caractéristiques des détecteurs, tiennent
compte de ces variations, dans les limites indiquées de température.
Exemples de Système barrage : XUJ-M1000 + XUJ-M100314

(mesure faite à la température ambiante + 25 °C).
courbes
Gain
500
Portée nominale Sn = 15 m
Environnement pollué, gain néces-
100
saire = 10
50
d'où Sa ≤ 3 m
10 Environnement très pollué,

5 gain nécessaire = 50
d'où Sa ≤ 1 m
1
0,1 0,2 0,4 0,8 2 3 5 10 1520
0,6 1 4 6 D (m)
Système réflex : XUJ-M06031

(mesure faite à la température ambiante +25 °C, réflecteur XUZ-C80).
Gain
40
Portée nominale Sn = 8 m
30 Environnement pollué, gain néces-
20 saire = 10
d'où Sa ≤ 5 m.
10
1
0,2 0,6 1 2 4 6 8 10
0,1 0,4 0,8 3 5 9 D (m)


Normes et certifications
Paramètres liés à l'environnement
Influence de Lumière ambiante Les détecteurs photoélectriques standard sont prévus pour avoir une grande
immunité aux lumières ambiantes.
l’environnement
climatique
Attention cependant aux sources de lumière pulsée (néons, gyrophares,

flash…).
Poussières, Le non respect des températures de fonctionnement indiquées dans les

fumées, pollution, caractéristiques des détecteurs conduit à des dérives de la portée, pouvant
compromettre le bon fonctionnement des appareils.
température,
humidité
Comportement dans les environ-
nements fortement perturbants :
- système réflex : risque de mauvais
fonctionnement,
- système de proximité : déconseillé,
- système barrage : recommandé.
Facteur de correction à apporter aux

portées indiquées :
1 : environnement propre,
0,6 : environnement légèrement pol-
lué,
0,25 : environnement moyennement
pollué,
0,10 : environnement pollué (pour
système barrage).
3
Montage en exterieur
2
Placer le détecteur et le réflecteur
sous un abri.
Fixer le détecteur et le réflecteur sur
un isolant thermique afin d'éviter le
givrage et la condensation sur les
1 parties optiques.
1 Boîtier de protection
2 Pare soleil
3 Isolant
Tenue à Les composés chimiques rencontrés dans l'industrie étant très variés, il est difficile de donner une règle commune pour
tous les appareils. Pour assurer un fonctionnement durable, il est impératif que les composés chimiques qui viennent
l'environnement en contact avec les appareils ne puissent pas altérer son enveloppe et, de ce fait, nuire à son bon fonctionnement. (Se
chimique reporter à l'indication des matériaux dans les pages de caractéristiques des détecteurs).
Tenue aux chocs Les détecteurs sont testés selon la norme IEC 68-2-27.
Tenue aux vibrations Les détecteurs sont testés selon la norme IEC 68-2-6.
Degrés de protection Se reporter aux pages de caractéristiques des détecteurs.

IP 67 : protection contre les effets de l'immersion, essai selon IEC 529. Appareil immergé pendant 30 min, sous 1 m
d'eau.
Sanction : pas de dégradation des caractéristiques de fonctionnement et d'isolement.

Axe numérique

Normes et certifications
Paramètres liés à l'environnement
Tenue aux Les détecteurs photoélectriques sont testés selon les préconisations de la norme IEC 947-5-2
perturbations
électromagnétiques
Décharges / Versions $ 7
et
électrostatiques - enveloppe métallique : tenue niveau 2
- enveloppe plastique : tenue niveau 3
IEC 1004-2 (EN 61000-4-2)

4 kV 8 kV
Niveau 2 3
Champs / Versions $ et 7 : tenue niveau 2.

électromagnétiques
IEC 1004-3
rayonnés 3 V/mètre
(ondes Niveau 2
électromagnétiques)
Transitoires / Versions $ et 7 : tenue niveau 3.

rapides (parasites IEC 1004-4 (EN 61000-4-4)
de marche/arrêt) 1 kV
Niveau 3
Tensions de / Versions $ et 7 : tenue niveau 3.

chocs
IEC 947-5-2
2,5 kV
Niveau 3
Certifications de Les certifications des différents types de détecteurs sont mentionnées dans les pages de caractéristiques des produits.
produits


Spécificités des détecteurs électroniques
Ir
Terminologies MA Courant résiduel (Ir)
Le courant résiduel (Ir) correspond au courant traversant le détecteur à l'état
bloqué.
Caractéristique propre aux détecteurs, technique 2 fils.
XU
Tension de déchet (Ud)

Ud
La tension de déchet (Ud) correspond à la tension aux bornes du détecteur à
V
l'état passant.
(valeur mesurée pour le courant nominal du détecteur).
XU
Caractéristique propre aux détecteurs, technique 2 fils.
Application U alimentation
Retard à la disponibilité
Prise état du détecteur à 1
Temps nécessaire pour assurer l'exploitation du signal de sortie d'un détecteur
Etat du détecteur à 0 lors de sa mise sous tension.
t
Temps de réponse
/ Retard à l'action (Ra) :
Ra Rr Temps qui s'écoule entre l'instant où l'élément de commande (plaquette de
mesure) pénêtre dans la zone active et le changement du signal de sortie.
Ce temps limite la vitesse de passage du mobile en fonction de ses
dimensions.
/ Retard au relâchement (Rr) :
Temps qui s'écoule entre la sortie de l'élément de commande (plaquette de
mesure) hors de la zone active et le changement du signal de sortie.
Ce temps limite l'intervalle entre 2 mobiles.
Alimentations Détecteurs pour Vérifier que les limites de tension du détecteur sont compatibles avec la
tension nominale de la source alternative utilisée.
circuits à courant
alternatif
(appareils " 7et )
Source à courant continu : Vérifier que les limites de tension du détecteur

Détecteurs pour et le taux d'ondulation admissible sont compatibles avec les caractéristiques
circuits à courant de la source.
continu
Source à courant alternatif (comportant transformateur, redresseur, filtre) :
la tension d'alimentation doit être comprise entre les limites indiquées pour
l'appareil.
Si l'alimentation est réalisée à partir d'une source alternative monophasée, la

tension doit être redressée et filtrée en s'assurant que :
- La tension crête d'alimentation est inférieure à la limite maximale admise par
le détecteur.
Tension crête = tension nominale x
- la tension minimale d'alimentation est supérieure à la limite minimale garantie
pour le produit sachant que
∆V = (I x t) / C
∆V = ondulation maxi : 10 % (V),
I = courant débité prévu (mA),
t = temps d'une période (10 ms en double alternance redressée pour une
fréquence de 50 Hz),
C = capacité (µF).
En règle générale, utiliser un transformateur avec une tension secondaire
(Ue) plus basse que la tension continue désirée (U).
""
Exemple :
$$
18 V pour obtenir du 24 V,
36 V pour obtenir du 48 V.
Filtrer à raison de 400 µF mini par constituant de détection, ou 2000 µF mini
par ampère débité.

Axe numérique

Spécificités des détecteurs électroniques
Types de sorties Technique 2 fils Ces appareils sont alimentés en série avec la charge à commander. De ce fait
ils sont sujets à :
- un courant résiduel (à l'état ouvert),
/
$
- une tension de déchet (à l'état fermé).
En version les polarités de branchement doivent être respectées pour les
/ appareils polarisés.
Pour les appareils non polarisés, les polarités de branchement et la position
de la charge côté + ou - sont indifférentes.
Avantages :
" 7
- Ils se branchent en série comme des interrupteurs de position mécaniques.
- En version et , raccordement indifférent sur entrées à logique positive
(PNP) ou négative (NPN). Pas de risque d'erreur de branchement.
Mais :
Vérifier l'influence éventuelle du courant résiduel et de la tension de déchet sur
l'organe d'entrée commandé (seuils d'enclenchement et de déclenchement).
Ces appareils comprennent 2 fils pour l'alimentation en courant continu, et un

Technique 3 fils fil pour la transmission du signal de sortie.
+ - type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif,
- type NPN : commutation sur la charge du potentiel négatif.
Les appareils universels programmables réalisent les fonctions PNP/NO, PNP/
PNP
NC, NPN/NO, NPN/NC.
–
Avantages :
+ - Adaptabilité du signal de sortie, pas de courant résiduel, faible tension de
déchet.
NPN
- Versions NO + NC, pour contrôle de coïncidence d'entrées statiques
– (modèles 4 fils : XUJ et XUE).
- Versions programmables, limitation des modèles en stock.
Mais :
pour certains modèles, nécessité d'utiliser l'appareil adapté à la logique de
l'organe d'entrée PNP ou NPN.
" $
Appareils à sortie relais.
Technique 5 fils Les circuits de sortie et d'alimentation ou sont séparés.
/ Avantages :
- Courant de sortie élevé, pas de tension de déchet ni de courant résiduel,
- Adaptabilité de la tension utilisée en sortie.
- Appareils adaptés aux automatismes.
/ Mais :
Durée de vie et cadence limitées.
Exemple : relais des détecteurs XUJ, XUE, XUL.

Nombre de cycles de manœuvres Nombre de cycles de manœuvres
1,5 1,5
7 7
10 10
10
6
106
220 V
110 V
220 V
110 V
48 V
24 V
48 V
24 V
0,01 0,1 1 10 0,01 0,1 1 5 10

i(A) i(A)
Durée de vie pour cos ϕ = 0,4 Durée de vie pour cos ϕ = 1


Précautions de mise en œuvre des détecteurs électroniques
Association en série Détecteurs Prendre en compte les points sui-

vants :
type 2 fils
/ La mise en série n'est possible
qu'avec des appareils multitensions.
/ Chaque détecteur se partage à
l'état non passant, la tension d'ali-
mentation, soit :
U alimen tatio n
U détecteur = --------------------------------------------
n détecteu rs
(dans l'hypothèse où tous les dé-

tecteurs pris séparément présen-
tent un courant résiduel de valeur
identique).
U détecteur et U alimentation doi-
vent également être compatibles
avec la plage de tension du dé-
tecteur.
/ Dans la ligne, si un seul détecteur
est à l'état non passant, il sera
alimenté sous la quasi-totalité de
la tension d'alimentation.
/ Chaque détecteur produit, à l'état
passant, une tension de déchet.
La chute de tension résultante sur
la charge sera égale à la somme
de ces tensions de déchet. La
charge devra donc être choisie en
conséquence.
Cette association est déconseillée.

Détecteurs Le bon fonctionnement ne peut être
type 3 fils garanti et doit être vérifié par un
essai préalable. Prendre en compte
les points suivants :
/ Le détecteur 1 véhicule le courant
de la charge, augmenté des cou-
rants de consommation à vide des
autres détecteurs en série. Pour
certains appareils, l'association ne
peut se faire que par l'adjonction
d'une résistance de limitation de
courant
/ Chaque détecteur produit à l'état
passant une chute de tension. La
charge devra être donc choisie en
conséquence.
/ A la fermeture du détecteur 1, le
détecteur 2 ne fonctionnera
qu'après un temps T, correspon-
dant au temps de retard à la dis-
ponibilité, et ainsi de suite.
/ L'utilisation de diodes anti-retour
est conseillée lors de l'utilisation
d'une charge selfique.
Sur ces appareils les circuits d'ali-

Détecteurs mentation et de sortie sont séparés.
type 5 fils
/ L'isolement galvanique entre dé-
tecteur et contact du relais est de
1500 à 2500 V selon les modèles.
/ La tension maximale sur les
contacts est de 250 V.

Axe numérique

Association en série Détecteurs et Détecteurs type 2 ou 3 fils

(suite) appareils à
U
contact Prendre en compte les points sui-
mécanique vants :
/ Lorsque le contact mécanique est
ouvert, le détecteur n'est pas ali-
menté.
/ A la fermeture du contact, le dé-
tecteur ne fonctionnera qu'après
un temps T, correspondant au
temps de retard à la disponibilité.
Détecteurs type 5 fils

Prendre en compte les points suivants
Dans le schéma 1, à l'ouverture du contact extérieur, le contact du détecteur
étant passant, il peut y avoir amorçage du détecteur si la surtension aux
bornes de la charge dépasse la tension d'isolement. Le circuit se referme alors
part l'un des pôles du secteur et peut entrainer la destruction des composants
électroniques du détecteur. Il est donc recommandé d'utiliser les schémas 2
ou 3.
Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3
Association en parallèle Détecteurs type La mise en parallèle de détecteurs

entre eux ou avec des appareils à
2 fils contact mécanique est décon-
seillée.
Si l'un des appareils est à l'état fermé,
le détecteur en parallèle n'est plus
alimenté. A l'ouverture de l'appareil,
le détecteur se trouve dans le cas
d'une mise sous tension (retard de
disponibilité)
Le fonctionnement ne pourrait être
acceptable que dans la mesure où
les appareils seraient actionnés al-
ternativement les uns après les
autres.
Ce type de schéma peut conduire
à la destruction des appareils.
Détecteurs type Pas de restriction particulière.

Le montage de diode anti-retour est
3 fils conseillé lors de l'utilisation d'une
charge selfique (relais).
Détecteurs type Pas de restriction particulière.

Sur ces appareils, les circuits d’ali-
5 fils mentation et de sortie sont séparés.
L'isolement galvanique entre détec-
teur et contact du relais est de 1500
à 2500 V selon les modèles.
"
La tension maximale selon les mo-
dèles est de 250 V.


Conseils de Longueur de Pas de limitation des caractéristiques des appareils jusqu'à 200 m ou jusqu'à
une capacité de ligne ≤ 0,1 µF. Dans ce cas de figure, il est également
raccordement câble important de prendre en compte les chutes de tension en ligne.
Les détecteurs sont immunisés contre les perturbations électriques rencon-

Séparation des trées dans le domaine industriel.
câbles contrôle Dans les applications extrèmes où des sources importantes de surtensions
et puissance peuvent être rencontrées (moteur, machine à souder,…) il est conseillé de
prendre les précautions usuelles :
- supprimer les parasites à la source,
- limiter la longueur de câble,
- éloigner les câbles puissance des câbles des détecteurs,
- filtrer l'alimentation,
- torsader et blinder les fils des signaux de sortie.
En cas d'intervention sur la machine (exemple : soudure à l'arc), déconnecter
le détecteur.
1 1
≥ 10
cm
2
2
1 Câble contrôle
2 Câble puissance
Etanchéité des La qualité de l'étanchéité dépend du soin apporté au serrage des vis, bagues,
raccordements presse-étoupe, …
Pour assurer une bonne étanchéité prendre le diamètre de câble correspon-
dant au presse-étoupe.
Presse-étoupe Diamètre du câble
Ø mini Ø maxi
7P 3,5 6
9P 6 8
11P 8 10
Raccordement sur une 13P 10 12
Source de courant Un détecteur type 2 fils " ne peut être branché directement sur une source
alternatif
"
alternative.
Ceci se traduirait par une destruction immédiate de l'appareil et un risque
important pour l'opérateur.
Une charge appropriée (voir fiche fournie avec le produit) doit toujours être
branchée en série avec le détecteur.
"
A la mise sous tension, il faut limiter par une résistance l'appel de courant dû
Charge à caractère à la charge du condensateur C.
capacitif (C > 0,1 µF) –R
On peut aussi tenir compte de la chute de tension dans le détecteur. Dans ce
cas elle vient se retrancher à la tension d'alimentation pour le calcul de R.
–C
U (alimentation)
R = I maxi (détecteur)
Si la charge est constituée par une lampe à incandescence, la résistance à

Charge constituée par froid peut être de l'ordre du dixième de sa résistance à chaud, d'où un courant
une lampe à très important lors de la commutation.
incandescence Prévoir une résistance de préchauffage du filament en parallèle sur le détecteur.
U2
R= x 10
P
U = tension d'alimentation
P = puissance de la lampe

Axe numérique

Guide de dépannage rapide
Observations Causes possibles Solutions
Pas de commutation de l'appareil Etage de sortie déterioré ou Vérifier la compatibilité de l'alimentation avec l'appareil.
même en déplaçant un objet dans appareil complet détruit (nécessite Vérifier les caractéristiques de la charge :
la zone d'action un changement d'appareil), ou - si I ≥ courant maxi commuté, relayer par un relais auxiliaire,
déclenchement de la protection - si I ≤ courant maxi commuté, présence d'un court-circuit possible, vérifier
contre les courts-circuits. le câblage.
Dans tous les cas, ajouter en série un fusible à action rapide.
Erreur de branchement Vérifier le repérage des bornes sur l'étiquette et sur la fiche d'instructions
livrée avec l'appareil.
Erreur d'alimentation Vérifier la compatibilité" $ ou de l'alimentation avec l'appareil.

Vérifier les valeurs limites admissibles sur l'appareil. Attention aux tensions
redressées filtrées, U crête = U nominale x √2
Sur système réflex : Le système réflex fonctionne obligatoirement avec un réflecteur. Respecter
- mauvaise utilisation du réflecteur, les distances d'utilisation. Nettoyer le réflecteur.
- dégradation Changer le réflecteur s'il est abimé.
Commutation intempestive avec ou Influence de l'arrière-plan ou de Vérifier les instructions d'utilisation. Sur les appareils réglables, diminuer ou
sans présence d'objet dans la zone l'état de surface de l'objet à augmenter la sensibilité.
d'action détecter (réflexions parasites)
Portée de travail mal définie en Appliquer les coefficients correcteurs

fonction du réflecteur ou de l'objet à Refaire l'alignement
détecter. Nettoyer le réflecteur ou le changer s'il est abîmé.
Influence de l'environnement Vérifier l'état de propreté des lentilles et du réflecteur.

ambiant Prévoir le cas échéant un pare-soleil.
" $
Influence de l'alimentation Vérifier que les alimentations à courant continu sont bien filtrées (C > 400 µF).
électrique (parasites). Veiller à séparer les câbles ou puissance et bas niveau.
Voir page 30100/22. Pour les grandes distances, veiller à utiliser des câbles adaptés : paire
torsadée, blindée de section suffisante.
Equipement générateur de Eloigner le détecteur de l'appareil générateur de parasites.

rayonnements électromagnétiques
Temps de réponse de l'appareil Position ou forme de l'objet à vérifier.

trop long en fonction de l'objet à Choisir un autre type d'appareil à fréquence de commutation supérieure.
détecter
Influence de la température Eliminer les sources de rayonnement infrarouge ou protéger le boîtier par
écran thermique.
Refaire l'alignement après mise en température du support.
Plus de détection après quelque Vibrations, chocs Refaire l'alignement

temps d'utilisation Changer le support ou protéger l'appareil.
///
Contact du relais détérioré Sur charge selfique, utiliser un écréteur RC en parallèle sur la charge.
Exemple : LA4-D
Pour limiter l'encrassement des contacts, le courant minimal conseillé est de
15 mA.
Les modèles à sortie relais ne sont pas conseillés dans le cas d'une utilisation
pour comptage rapide d'objets. La durée de vie est atteinte trop rapidement.
S'orienter vers les modèles à sortie statique.
Présence de poussières Nettoyer les lentilles avec un chiffon doux.

Détecteurs photoélectriques
caractéristiques Osiris® universel
Alimentation en courant continu. Sortie statique.
Raccordement par câble
Avec sortie alarme et protection contre les interférences
mutuelles
Design miniature 1 2 3
Réflex Proximité à
Système Barrage 1 Réflex 2 polarisé 2 Proximité 3 convergence 2
Type d'émission Infrarouge Infrarouge Rouge Infrarouge Infrarouge Rouge
Portée nominale (Sn) 10 m 3 m (avec réflec- 2 m (avec réflec- 0,70 m 0,10 m 0,015 m
teur Ø 80 mm) teur Ø 80 mm)
Références
Type 3 fils, PNP Fonction claire XUM-H073534 XUM-H03353 XUM-H023539 XUM-H703535 XUM-H103535 XUM-H15353R
ou sombre
programmable
Type 3 fils, NPN Fonction claire XUM-J073534 XUM-J03353 XUM-J023539 XUM-J703535 XUM-J103535 XUM-J15353R
ou sombre
programmable
Emetteur XUM-H07301 – – – – –
Masse (kg) 0,080 0,080 0,080 0,080 0,080 0,080
Caractéristiques
Certifications de produits &. UL, CSA
Température de l'air ambiant Pour fonctionnement : - 25…+ 55 °C. Pour stockage : - 30…+ 70 °C
Tenue aux vibrations 7 gn, amplitude ± 1,5 mm (f = 10…55 Hz), selon IEC 68-2-6
Tenue aux chocs 50 gn, 3 axes, 3 fois
Degré de protection IP 67 selon IEC 529

Par câble : diamètre 4,5 mm, longueur 2 m, section des fils : 6 x 0,2 mm2 (5 x 0,2 mm2 pour récepteur barrage,
Mode de raccordement 3 x 0,2 mm2 pour émetteur barrage)
Matériaux Boîtier : ABS/PC ; lentilles : PMMA/PC ; câble : PVC
Tension assignée d'alimentation $ 12…24 V avec protection contre l'interversion des 3 fils
Limites de tension $ 10…30 V (ondulation comprise)
Courant commuté (au maintien) ≤ 100 mA avec protection contre les surcharges et les courts-circuits
Tension de déchet, état fermé ≤ 1,5 V
Courant consommé sans charge Barrage : ≤ 50 mA ; réflex, proximité : ≤ 35 mA
Fréquence maximale de commutation 500 Hz
Retards A l'action : 1 ms ; au relâchement : 1 ms
Tableau de fonctionnement Fonction Systèmes barrage et réflex Systèmes de proximité

Absence d'objet Présence d'objet Absence d'objet Présence d'objet
dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau
Etat de la sortie (PNP ou NPN) Claire

et du voyant DEL jaune (éclairé)
pour l'état passant du détecteur)
Sombre

Axe numérique
Détecteurs photoélectriques
raccordements Osiris® universel
Alimentation en courant continu. Sortie statique.
Raccordement par câble
Avec sortie alarme et protection contre les interférences
mutuelles
Courbes de détection
Système barrage Système réflex Système de proximité (exemple Sn = 0,7 m)
Ø du faisceau Ø du faisceau
cm cm Ø du faisceau 1
6 6 cm
4 2 2
4
Ø 6 mm
E 2 2 1
R 2 3 m
7 m 0,2 0,2 0,4 0,7 m
-2 -2 -1
-4 -4 -2
-6 Sn 7m -6 (1) Sn 2m
Sn 0,7 m Ecran 20 x 20 cm
(2) Sn 3 m 1 Blanc 90 %
(1) Polarisé (2) Infrarouge 2 Gris 18 %
Courbes de gain (température ambiante : + 25 °C)
Système barrage Système réflex Système de proximité
gain gain gain
500
300 50 40
2
100 20 20
15 15
50
10 10
9
7
10 2
3
1
5 3
1
1 1
1
0,1 0,2 0,5 1 2 45 7 10 0,05 0,1 0,25 0,5 1 2 3 4 1 2 4 6 10 20 40 70 100
0,3 0,8 D (m) 0,08 0,7 D (m) 8 90 D (cm)
Avec réflecteur XUZ-C80 Ecran 20 x 20 cm, Blanc 90 %
1 Polarisé 2 Infrarouge 1 Sn = 0,1 m, 2 Sn = 0,7 m
Encombrements
Fixation de l'équerre
2 (2) 22 (1) 10 (3) (4) Ø3x7 12
2,5
8 4
16
25,5
32
37
8
3
15,5
7
5 3
(1) Réglage de sensibilité

(4) (2) Pour modèles réflex et proximité à convergence
10° 10°
Ø4,5 uniquement
8 (3) DEL
$
(4) Trou oblong Ø 3 x 4
Schémas de branchement (type 3 fils )
Programmation claire (cible absente) Programmation sombre (cible absente)
Emetteur Récepteur barrage et réflex Proximité Récepteur barrage et réflex Proximité
Sortie PNP OG Sortie PNP Sortie PNP Sortie PNP
OG
BN + BN + BN + BN + BN +
BK BK
BU – – – BK –
BK –
BU BU BU
BU
OG OG
Sortie NPN Sortie NPN Sortie NPN Sortie NPN
OG OG
BN + BN + BN + BN +
BK BK BK BK
– – – –
BU BU BU BU
OG
Sortie d’alarme Test de coupure (fil violet) (sauf sur récepteur barrage)
Sortie PNP Sortie NPN Emission établie BN + Emission coupée BN +
BN + BN +
WH VI VI
WH –
–
BU BU
BU – BU –
Raccordement du câble Sortie d'alarme Contrôle de bon fonctionnement
Sortie statique Exemple : système réflex, programmation sombre Systèmes barrage et réflex
- (–) BU (Bleu) Objet absent Niveau 1,2
- (+) BN (Brun) Objet présent du 1
signal 0,8
- (OUT) BK (Noir) DEL jaune
DEL éteinte
- (Prog.) OG (Orange) DEL rouge DEL rouge
- (R.check) VI (Violet) Sortie
DEL allumée
- ALARME WH (Blanc) Alignement
d'alarme
– optimum +

■ Interrupteur de sécurité

Axe numérique

Interrupteur XCS, XCK F51
Caractéristiques de l'élément 2
de contact
type XCS A/B/C/PA/TA XCS E/TE XCS PL/TL/PR/TR XCK P/T

caractéristiques Ue = 240 V c AC-15, A300 c c c
assignées d'emploi Ie = 3 A
selon IEC 947-5-1 Ue = 120 V c
EN 60947-5-1 Ie = 6 A
c AC-15, B300 Ue = 240 V c
Ie = 1,5 A
Ue = 120 V c
Ie = 3 A
a DC-13, Q300 Ue = 250 V c c c c
Ie = 0,27 A
Ue = 125 V c c
Ie = 0,55 A
courant thermique conventionnel sous enveloppe Ithe (A) 10 6 10 10
tension assignée d'isolement Ui = 500 V selon IEC 947-5-1 Ui = 500 V Ui = 500 V, degré
degré de pollution 3 de pollution 3 selon
selon IEC 947-1 IEC 947-1 et VDE 0110
Ui = 300 V selon UL 508, CSA C22-2 n°14
tension assignée de selon IEC 947-5-1 6 4
tenue aux chocs selon IEC 947-1 et IEC 664 6 6
Uimp (kV)
positivité contacts à manœuvre positive d’ouverture selon IEC 947-5-1 chapitre 3, EN 60 947-5-1
résistance entre bornes i 30 mΩ selon IEC 957-5-4 i 25 mΩ selon
IEC 255-7 catégorie 3
protection contre les courts-circuits cartouche fusible 10 A gG (gl)
raccordement type sur bornes à vis étriers
contact interne avec ou sans embout XEN P2151 XES P2141
2
capacité de serrage mini (mm ) 1 x 0,5 1 x 0,5 1 x 0,34
maxi (mm2) 2 x 1,5 2 x 2,5 2 x 1,5
vitesse d'attaque minimale 0,01 m/s 0,001 m/s 0,001m/min
durabilité électrique catégorie d'emploi AC-15 et DC-13
selon IEC 947-5-1 fréquence maxi 3600 cycles de manœuvres/heure
annexe C facteur de marche 0,5
durabilité électrique (courbes)
XCS-A/B/C/PA/TA XCK-P/T XCK-P
XCS-E/TE
XCS-PL/TL/PR/TR
courant alternatif
c 50/60 Hz XEN-P2151 XES-P2141
p circuit selfique (contact à action dépendante) (contact à action brusque)
5 5
4 Ithe Ithe
millions de cycles de manœuvres
1 3
230 V 12/24/48 V 230 V 12/24/48 V
2
0,5 110 V 110 V

1 1
110 V
0,5 0,5 24 V
0,2 230/400 V
0,2 48 V
0,1 0,1 0,1

0,5 1 2 3 4 5 10 0,5 1 2 3 4 5 10 0,5 1 2 3 4 5 10
courant en A courant en A courant en A
courant continu a
puissances coupées pour 1 million de puissances coupées pour 5 millions de puissances coupées pour 5 millions de
cycles de manœuvres cycles de manœuvres cycles de manœuvres
tension (V) 24 48 120 tension (V) 24 48 120 tension (V) 24 48 120
p (W) 13 9 7 p (W) 13 9 7 p (W) 10 7 4

Axe numérique
Interrupteurs XCS-PA/TA/TE F55
Caractéristiques; références 2
Interrupteurs plastiques, à tête orientable(1),

à entrée de câble pour presse-étoupe
sans clé-languette
Les appareils présentés sont à entrée de câble pour presse-étoupe de 11.
Pour d'autres entrées de câble, remplacer le dernier chiffre de la référence 1 par :
c taraudée M16 x 1,5 pour presse-étoupe ISO : 2
c taraudée 1/2" NPT : 3
XCS-TA
appareils sans verrouillage
contact bipolaire "O + F" XCS PA591

21
13
décalés à action
dépendante (2)
22
14
contact bipolaire "F + O" XCS PA691

13
21
chevauchants à action
dépendante (2)
22
14
contact bipolaire "O + O" XCS PA791

11
21
à action dépendante (2)

12
22
contact tripolaire XCS TA591

13
33
21
"O + F + F" (2 F décalés)

14
34
22

13
31
21
"O + O + F" (F décalé)

14
32
22

11
21
31
"O + O + O"
12
22
32
contact "O" à manœuvre positive d'ouverture
Caractéristiques complémentaires
vitesse d'attaque maximale : 0,5 m/s, minimale : 0,01 m/s
résistance à l'arrachement de la clé XCS-PA, XCS-TA : 10 N (50 N en ajoutant sur XCS-Z12 et XCS-Z13 le dispositif de maintien
de porte XCS-Z21)
XCS-TE : 500 N
durabilité mécanique XCS-PA, XCS-TA : > 1 million de cycles de manœuvres
XCS-TE : 1 million de cycles de manœuvres
fréquence de fonctionnement maxi pour durabilité maximale : 600 cycles de manœuvres par heure
effort minimal d'ouverture positive 15 N
entrée de câble XCS-PA, XCS-TE : 1 entrée taraudée pour presse-étoupe 11 selon NF C 68-300 (DIN Pg 11)
XCS-TA : 2 entrées taraudées pour presse-étoupe 11 selon NF C 68-300 (DIN Pg 11)
capacité de serrage de 7 à 10 mm
Accessoires pour interrupteurs XCS-PA/TA/TE

désignation utilisation pour référence unitaire
lot de 10 bouchons obturateurs XCS-PA, XCS-TA, XCS Z28
de fente de la tête XCS-TE
outil de déverrouillage XCS-TE XCS Z100
(quantité indivisible de 10)
XCS-Z91
dispositif de cadenassage XCS-PA, XCS-TA, XCS Z91
empêchant l'introduction de la clé-languette XCS-TE
(pour 3 cadenas non fournis)
(1) Tête orientable tous les 90°. Appareils livrés avec un bouchon obturateur de fente de la tête.
(2) Représentation de l'état du contact lorsque la clé-languette est dans la tête de l'interrupteur.
Encombrements : voir page F59
+ infos
Entrée de câble
Schémas

Interrupteurs F59
XCS-A/B/C/E et XCS-PA/TA/TE 2
Encombrements
XCS-A i i i XCS-B i i i, XCS-Ci i i XCS-Ei i i i

48
7
7 37 52 7
33 33 33 33 33 33 3,5
43,5
43,5
Ø
43,5
2 x Ø 5,3 2 x Ø 5,3
38
38
28,5
38
12
113,5
113,5
2xØ5,3
60
146
60
113
95
(1)
Ø Ø
(1) 16 = 30 = (1) 16 = 30 =
44 40
26
44 40
6
(1) 16 = 88 =
44 98
(1) 1 trou taraudé pour presse-étoupe. (1) 1 trou taraudé pour presse-étoupe. (1) 2 trous taraudés pour presse-étoupe.
ø : 2 trous oblongs ø 7,3 x 5,3. ø : 2 trous oblongs ø 7,3 x 5,3. ø : 2 trous oblongs ø 7,3 x 5,3.
XCS-PA i 91
7
30 30
39
34
93,5
(1) 13,2 = 20/22 =

30 30
(1) 1 trou taraudé pour presse-étoupe.

ø : 2 trous oblongs ø 4,3 x 8,3 entraxe 22, 2 trous ø 4,3 entraxe 20.
XCS-TA i91 XCS-TEi3i1
7
7
30
30 15
39
34
(3)
43
38
93,5
114,5
(2) Ø
12,5
14,5 (1) 40
(1) 12,5 20/22 33 20/22 4
30 40,3 110
52
(1) 2 trous taraudés pour presse-étoupe. (1) 1 trou taraudé pour presse-étoupe.
(2) 2 trous oblongs ø 4,3 x 8,3 entraxe 22, 2 trous ø 4,3 entraxe 20. ø : 2 trous oblongs ø 4,3 x 8,3 entraxe 22, 2 trous ø 4,3 entraxe 20.
(3) 2 trous oblongs ø 5,3 x 13,3.

Axe numérique
F60 Interrupteurs de position de sécurité Clés-languettes pour

interrupteurs XCS-A/B/C/E
et XCS-PA/TA/TE
Encombrements
XCS-Z01 XCS-Z02
Cale (1)
55,5
2,5
81,5 35
2,5
11
==
Ø Ø
=
35
25
51
==
==
25
14
15
33
=
33 20 11 20 7,5
Ø 2,5
(1) Cale de rattrapage (fournie avec la clé XCS-Z01) à utiliser, sans ø : 2 trous oblongs ø 5,3 x 10
avoir besoin de repercer aucun trou de fixation, lorsqu'un interrupteur
de position de sécurité XCK-J avec clé ZCK-Y07 est remplacé par un
interrupteur XCS-A, C ou E avec clé XCS-Z01.
ø : 2 trous oblongs ø 5,3 x 10
XCS-Z03 XCS-Z05
Ø
41
76
7
2,5
26
40
48
30
42 115 64
7
30
12,5
10° 10°
25
25
40
30
140
33 6
Ø5,3 11 17
18
20
32
2,5 23
4xM5 Ø10
6
20 100 20
ø : 4 trous oblongs ø 5,3 x 7,3
Rayons d'actionnement
XCS-Z01 XCS-Z02
R R R R
= = = =
20 20 20 20
00 00 00 00
83,5 83,5 57,5

57,5
XCS-Z03
55 16,5 R
R
=
=1
22 40
50
78
78

■ Douille à billes et table sur douilles fermées

Axe numérique

DOUILLE A BILLES - DOUILLE LISSE

PRESENTATION
Douille à billes TOPBALL :

Ce type de douille à billes allie un rattrapage automatique
des défauts d'alignement, à une capacité de charge
importante, un fonctionnement très silencieux, une durée
de vie environ 27 fois supérieure à une douille 'massive'.
Un nouveau concept de joint flottant permet une
étanchéité parfaite. Cette série est en stock en version
fermée et ouverte et en non auto-alignante (suffixe SP).
Douille à billes massive :

Cette douille à billes est constituée par un manchon
extérieur en acier à roulement broché intérieurement,
d'une cage en tôle ou en résine synthétique où recirculent
les billes et le plus couramment de 2 joints racleurs.
Cet type est très rigide. En général les douilles à billes sont
peu sensibles au manque de lubrification, mais pour une
durée de vie maximum il est recommandé de procéder
à un entretien régulier avec une graisse au lithium.
Le coefficient de frottement des douilles à billes est de
0,001 à 0,003. La vitesse maximum est de l'ordre de 2,5 m/s.
Cette série est en stock en version fermée, réglable et
ouverte.
Douille à billes à collerette :

Cette douille à billes massive à une très grande rigidité,
elle est fortement conseillée lorsqu'une grande précision
est imposée, car elle peut être fixée directement sur le bâti
machine par l'intermédiaire de sa collerette.
Cette douille à collerette évite l'utilisation des paliers qui
amènent par cumul des tolérances d'usinage une moins
bonne précision. Elle est donc également moins
encombrante. Cette série est en stock en version fermée
uniquement.
Douille lisse :
Les douilles lisses sont contrairement aux douilles à billes
dépourvues de corps roulants.
Elles sont fabriquées en alliage d'aluminium et ont pour
assurer le glissement un revêtement électrolytique qui
nécessite un entretien régulier ou, un revêtement en RULON
qui évite à cette douille tout entretien.
Avantages : silence, mouvement linéaire rotatif, absence de
vibration, changement rapide de direction, isolation... et,
sont totalement interchangeables avec les séries KB
Cette série est en stock en version fermée et ouverte.
C 1 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Axe numérique
Monororail
CALCUL DES DURÉES DE VIE
La durée de vie des douilles à billes peut être calculée
à partir de la charge dynamique et de la charge réelle appliquée sur leurs éléments.
Pour tous guidages utilisant des billes : L=

( Fh x FwFt x Fc x PcC ) 3 x 50
Douille à billes
anti-rotation
L : Durée de vie nominale Km C : Charge dynamique de base Kgf
Pc : Charge calculée Kgf Fh : Facteur de dureté fig. 1/2
Ft : Facteur de température fig. 1/3 Fc : Facteur de contact tab. 1/2
Fw : Facteur de charge tab. 1/3
Fig. 1/2 Fig. 1/3
Douille à billes
Facteur de dureté Fh Facteur de température Ft
1
0,9 1
Facteur de température Ft
0,8 0,9
Facteur de dureté Fh
0,7
0,8
0,6
0,5 0,7
0,4
0,6
Table
0,3
0,2 0,5
0,1
100 150 180
60 50 40 30 20 10 Température de fonctionnement °C
Dureté de la piste HrC Guidage
à galet
Tab. 1/2 Tab. 1/3

Facteur de contact Fc Facteur de charge Fw
Nombre de douilles / axe Fc Condition de fonctionnement Fw
Faible vitesse ≤ 15 m/mn

absence de choc 1 - 1,5
1 1,00
Vis à billes
2 0,81 Vitesse moyenne 15 à 60 m/mn

absence de choc, 1,5 - 2
3 0,72 faibles vibrations
4 0,66
Vitesse élevée ≥ 60 m/mn
5 0,61 chocs, vibrations 2 - 3,5
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 C 2

COEFFICIENT DE CHARGE EN RAPPORT AVEC LE NOMBRE DE CIRCUITS DE BIL

L’ORIENTATION DE LA CHARGE
Pour avoir la véritable capacité de charge d’une douille à billes fermée ou réglable, il
convient d’appliquer les coefficients rectificatifs du tableau 1/4 en fonction de
l’orientation des rangées de billes par rapport à la charge.
Tab. 1/4
Nombre de circuits
de billes 3 4 5 6 8
C C C C C
Orientation à donner
impérativement aux
douilles à billes pour
avoir les charges
indiquées dans les
tableaux dimensionnels.
Coefficient à appliquer C’ C’ C’ C’ C’
pour avoir la charge
maximum admissible,
en cas de montage
des douilles à billes avec
une orientation
billes/charge
la plus défavorable.
Coef. de charge 1 0,71 0,68 0,78 0,89

Variation maxi/mini C/C’ = 1 C/C’ = 1,414 C/C’ = 1,463 C/C’ = 1,280 C/C’ = 1,115
Pour les douilles à billes ouvertes, le tableau 1/5 donne les cœfficients correcteurs à appliquer,
en cas de charges inverses appliquer les cœfficients du tableau 1/4.
diamètre inter. des douilles coefficient correcteur

12 et 16 mm 0,35
20 et 25 mm 0,50
30 à 80 mm 0,60
Tab. 1/5
Matière et composition chimique des douilles en acier inoxydable.
MATIÈRE ET COMPOSITION CHIMIQUE DES DOUILLES À BILLES INOX (%)

Composant et Matière C Si Mn P S Cr Mo Ni
Bague ext.et billes
0,95 - 1,2 ≤1 ≤1 ≤ 0,04 ≤ 0,03 16 - 18 0,35 - 0,75 ≤ 0,6
SUS 440
*Cage de recirculation
Z 6 CN 1809 ≤ 0,08 ≤1 ≤2 ≤ 0,04 ≤ 0,03 18 - 20 - 8 - 10,5
Rondelle d’extrémité
0,16 - 0,25 ≤1 ≤1 ≤ 0,04 ≤0,03 12 - 14 - ≤ 0,6
SUS 420
* Uniquement pour les douilles cage INOX - Si suffixe (G) cage = DURACON M90
C 3 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Axe numérique
Monororail
TOLÉRANCE DE FABRICATION DES DOUILLES À BILLES
Tolérance en µm
Série KB Série SW
Référence d D L/B Référence d D L/B
KB 3 0 SW 4 0 -11
KB 4 0 -120 10 SW 6 0
0 0 12
KB 5 +8 -8 SW 8 -9 -200
Douille à billes
-13
anti-rotation
KB 8 0 SW 10
KB 10 0 SW 12 0 0
12 15
KB 12 0 SW 16 -10 -16
-9 -200 SW 20 0 0 0
KB 16 9
SW 24 -12 -19 -300 20
KB 20 -1
KB 25 11 0 15
KB 30 -1 -11 0 Séries : SM, SMK
KB 40 0 -300 Référence d D L/B
KB 50 13 -13 17
Douille à billes
SM 3
KB 60 -2 0 0 SM 4 0 0 0 8
KB 80 16 -4 -15 -400 20 SM 5 -8 -9 -120
SM 6
SM 8S 0
Séries : SM…W, SMK…W, TRKC… SM 8 0 -11
ø inter d D L/B SM 10 -9 0 12
SM 12 0 -200
5 0
SM 13 -13
8 -13
SM 16
10 0 0 SM 20
12 -9 0 -300 0 0
Table
SM 25 15
13 -16 SM 30 -10 -16
16 SM 35 0
20 SM 40 0 0 -300 20
25 0 0 -12 -19
SM 50
30 -10 -19
SM 60 0 0
35 0 SM 80 -15 -22 25
40 0 0 -400 SM 100 0 0 0
50 -12 -22 30
SM 120 -20 -25 -400
Guidage
à galet
60 0 -15 0 -25 SM 150 0 -25 0 -29 40
Position des trous de graissage Dimmension en mm

et de fixation Taille α
D d P + 0,4 E
12 7° 3,6 1,5 1 -
P + P 16 0 3,6 1,5 1 -
d 20 0 3,6 1,5 1 -
Vis à billes
E
25 0 3,6 1,5 1,5 -1,5
D
30 0 3,6 1,5 1,8 +2,0
α
d D
40 0 - 3,6 - +1,5
- 50 0 - 4,6 - +2,5
60 0 - 4,6 - +2,5
Tailles 12 Autres tailles 80 0 - 4,6 - +2,5
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 C 4

TOPBALL
DOUILLE A BILLES AUTO-ALIGNANTE
Généralités
Les plaquettes flottantes de recirculation permettent le parfait auto-alignement de la douille, un ajus-
tement correct aux tolérances d'usinage, et un niveau sonore extrêmement réduit. Cette douille à
billes est parfaitement interchangeable avec les séries KB présentes dans ce catalogue. La TOPBALL
est également fabriquée aux dimensions 'inch'. Sous peu elle sera disponible en Inox: Nous consulter.
Avantages
1 - Construction
Le dessin et la forme arquée des plaquettes de recirculation permettent, une très bonne répartition
de la charge. La rectification de ces plaquettes augmente également la durée de vie de la
TOPBALL.
2 - Durée de vie
La durée de vie de la TOPBALL est environ 27 fois celle d'une douille à billes conventionnelle
(avec fourreau extérieur massif).
3 - Auto-alignement
L'auto-alignement est assuré par les parties centrales extérieures des plaquettes de recirculation.
Celles-ci permettent un rattrapage automatique des désalignements dûs, à l'imprécision des
usinages, ou aux flèches des axes. L'auto-alignement est au maximum de 1°.
4 - Joint flottant
La parfaite étanchéité de la douille à billes TOPBALL est assurée par deux joints racleurs flottants dans
des boîtiers fixés aux extrémités de la douille. Ceci permet aux joints de fonctionner sans déformation
de la lèvre dans tous les cas de désalignement.
5 - Ajustement du jeu
Grâce aux plaquettes flottantes de recirculation, le réglage du jeu de fonctionnement de la TOPBALL
est aisé: Prévoir un emmanchement plus ou moins serré ou un palier réglable du type AJ.
6 - Coût de construction
La capacité de charge nettement plus élevée de la TOPBALL permet une diminution de la taille des
éléments choisis (axe, douille à billes, palier), ce qui permet une diminution des coûts de construction.
Diamètre Diamètre Logement

Illustration montrant le dessin spécifique
Réf. d’axe Tol.(h6) D Tol (H7)
des plaquettes de recirculation
mm µm mm µm
TK 10 10 0/-9 19
Gorges circulaires +21
TK 12 12 0 22
0
TK 16 16 -11 26
TK 20 20 0 32
+25
TK 25 25 -13 40
Gorge de roulement rectifié 0
TK 30 30 47
TK 40 40 0 62 +30
TK 50 50 -16 75 0
C 5 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Axe numérique
AXE DE PRÉCISION POUR DOUILLES À BILLES
Monororail
Axe Axe Axe Axe Tolérance Tolérance Convéxité Rugosité Prof. de Lg. Poids
Ø standard chromé inox creux µ cylindricité Concavité trempe maxi au
dur X 90 CR et Ø µ Conicicité Ra +1 mètre
MOV 18 int. µ µ -0
mm h6 h7 h6 h6 h6 h7 h6 h7 h6 h7 mm mètre Kg
4 et 5 0 0 0,15
6
* -8 -12 0,22
* * *
Douille à billes
anti-rotation
6,35 0,25
8 0 0 4 6 6 10 0,35 1 3,7 0,40
9,52
* * * -9 -15 0,59
10
* 0,62
* * *
12
12,7
* * * *3,5 0,89
0,91
14
* 0 0 1,21
15
* -11 -18 8 0,30 1,6 4 1,39
15,87
* 1,54
Douille à billes
16
* * * *7 1,58
18 2,00
* 5 7 12
19,05 2,40
20 12 2,47
25
* * * *14 0 0 10 3,85
25,4
* * * * -13 -21 3,95
30
*
* * * *19 2,2
5,55
31,75 6,20
32 6,31
35 0 0 7,55
38,1
* -16 -25 6 8 12 6 8,50
Table
40 26 9,87
50
* * * *35 15,40
* * * * 15 0,25
50,8 16,50
60 36 22,20
63,5
* * 0 0 24,50
70 -19 -30 8 10 13 3,5 30,20
76,2 35,50
80 51 39,50
*
Guidage
à galet
100 0-22 0-35 10 14 17 0,30 4 62,00

* Ø en stock
Ø ext Poids Caractéristiques
x Ø int Kg/m Matière des axes standards et chromés dur : XC 55. Dureté des axes
standards et chromés dur : 63 HRc ± 2, en Inox : 58 ± 2 HRc .
12 x 3,5 0,8 Etat de surface : obtenu par rectification sans centre et le superfini par
16 x 7 1,26 rodage à la pierre. Traitement des surfaces : par trempe induction (HF).
Poids 20 x 12 1,26 Défaut maximum : sur la rectitude 0,1 mm par mètre.
des 25 x 14 2,33 Les axes de précision sont tenus en stock en longueur de fabrication, et
Vis à billes
axes 30 x 19 3,46 peuvent donc être livrés tels quels ou tronçonnés à la longueur désirée.
creux 40 x 26 5,00
NOTRE ATELIER EST À MÊME DE RÉALISER TOUTES LES MODIFICATIONS
au 50 x 35 10,00 SUIVANT VOS PLANS, ET DANS DES DÉLAIS TRÈS COURTS ≤ 8 JOURS
mètre 60 x 36 14,22
80 x 51 19,51 Lors de la réception, il est recommandé de déballer tous les axes afin de vérifier
leur état après le transport et d’éviter les risques d’oxydation dans l’emballage clos.
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 C 38

ELEMENTS DE CALCUL
Arbre
Lors de l’implantation d’un arbre de précision WORMS, il peut être utile de connaître la tg α maxima en
égard des charges appliquées.
Pour vous en faciliter la détermination, nous vous indiquons directement la valeur El en 10 -6 correspondant au
module d’élasticité de la matière des axes WORMS (63 HRc), ainsi qu’un tableau des tg α maximum admis-
sibles par diamètre de douille à billes.
Toutes les expressions s’entendent en mm pour la distance et en daN pour l’effort.
Diamètre 5 8 10 12 16 20 25 30 40 50 60 80
axe plein 0,613 4,02 9,81 20,25 63 157 383 795 2513 6135 12 723 40 212
EI
axe creux 21 62 120 325 687 1 901 5 372 11 074 29 921
E - module d’élasticité = 20 x 103 daN/mm2

I - moment quadratique en mm2 = π x (D4 - d4)
64
Flexion maximale admissible par les douilles à billes

Les contraintes qui s’exercent sur les douilles à billes NB, augmentent avec la flexion de l’arbre de
guidage. Ceci a pour effet de réduire les durées de vie, et même conduire à les endommager gravement.
Le tableau ci-dessous donne la valeur maximale admissible de la tg α en 104 pour chaque taille de douille
à billes. On notera en effet qu’il s’agit bien d’un maximum, lorsque tg α = tg α max. , les capacités de char-
ge admissible des douilles à billes sont à multiplier par le coefficient 0,4.
Taille 3 4 5 6 10 12 16 20 25 30 35 40 50 60 80
tgα maximum 8,3 7 12 8 10 10 8 8 7 6 6 7 6 5 5
F=0 P x L2
Formules de flexion
Calcul de la tgα de l’axe seul : ( p = poids de l’axe
tgα
24 x EI
L L L
L L
b a 2 2 a b a
x x α x
α α
A (F) B A (F) B A (F) (F) B
X=b X=0 X=a

Fxa F x L2 Fxaxb
tgα = -------------------- x (3 b2 - L2 + a2) tgα = -------------------- tgα = --------------------
6xExIxL 16 x E x I 2xExI
L L L
L L
2 2 a b a b a
x x x
A A B
A B α B
α
α
(F) (F) (F) (F)
L
X = --- X=b
4 F x a 2 x b2 2xb
tgα =
F x L2
-------------------- tgα = ----------------------- x ( 1- ----------- )
64 x E x I 2 x E x I x L2 L
C 37 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Axe numérique
TABLE SUR DOUILLES FERMÉES
Dimensions mm Charges Poids

Dyn. Stat.
Référence d A H h C D E R S T N C C0 g
Kg/
50 Km Kg
TB 8 8 65 23 11,5 24 16 55 32 4,3 M5 11 123 187 260
TB 12
* 12 85 32 16 34 22 73 42 5,3 M6 13 244 361 600
TB 16
* 16 100 36 18 38 26 88 54 5,3 M6 13 270 416 900
TB 20
* 20 130 46 23 48 32 115 72 6,4 M8 18 471 733 1 900
TB 25
* 25 160 56 28 58 40 140 88 8,4 M10 22 561 897 3 600
TB 30
* 30 180 64 32 67 47 158 96 10,5 M12 26 897 1 571 5 200
TB 40
* 40 230 80 40 84 62 202 122 13,5 M16 34 1 234 2 300 10 500
TB 50
* 50 280 96 48 100 75 250 152 13,5 M16 34 2 188 4 545 18 000
*
Dimensions mm Poids
Référence
d A H R I B S T k F G g
BEA 8 BEB 8 8 65 23 32 12,5 12 5,5 M5 11 52 22 20
BEA 12 BEB 12 12 85 32 42 18,5 14 6,6 M6 14 70 28 100
BEA 16 BEB 16 16 100 36 54 20 18 9 M8 16 82 32 160
BEA 20 BEB 20 20 130 46 72 25 20 11 M10 21 108 42 300
BEA 25 BEB 25 25 160 56 88 30 25 13,5 M12 26 132 52 550
BEA 30 BEB 30 30 180 64 96 35 25 13,5 M12 29 150 58 700
BEA 40 BEB 40 40 230 80 122 44 30 17,5 M16 36 190 72 1 300
BEA 50 BEB 50 50 280 96 152 52 30 17,5 M16 44 240 88 1 900
Exemple de commande :
1 TB 25 + 2 BEA 25 longueur 650
Longueur totale des axes.
Référence des brides d’extrémités.
Référence de l’ensemble table + douilles étanches.
* LOH : Suffixe pour Table regraissable Tolérances sur cotes :
h =+ 0,013 I = ± 0,015
-- 0,021 k = ± 0,015
Matiére : TB, BEA, BEB = Alliage 6060-48
D 1 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

VIS A BILLES
• SERIE ZYI, ZYR
ZYI ZYR
Dimensions en mm Capacité de charge

Référence
1)
d1 d0 D1 Ln L3 i b t SA T Cdyn Cstat
Ø x pas
g6 P9 N N
ZYI 6x1 6,0 5,0 12 14 8 3x1 2 1,0 — 0,03 600 1 000
ZYI 8x1 8,0 7,0 14 14 8 3x1 2 1,2 — 0,03 700 1 200
ZYI 8 x 1,5 8,0 6,7 14 14 8 3x1 2 1,2 — 0,04 800 1 300
ZYI 8x3 8,0 6,7 14 12 8 2x1 2 1,2 — 0,05 950 1 500
ZYI 10 x 2 9,7 8,2 18 14 10 2x1 3 1,2 — 0,06 1 250 2 100
ZYI 12 x 2 12,0 10,6 20 15 10 2x1 3 1,2 — 0,06 1 380 2 500
(2)
ZYI 16 x 5 15,7 13 30 43 16 3x1 4 2,5 K 0,07 9 700 22 000
(2)
ZYI 20 x 5 19,5 16,5 33 45 20 3x1 4 2,5 K 0,07 10 800 25 000
ZYI 25 x 5 24,6 21,5 38 50 20 3x1 4 2,5 K 0,07 11 700 30 000
ZYI 35 x 5 29,6 26,6 48 48 20 4x1 5 3,0 K 0,07 19 000 54 000
ZYR 8x2 8,0 6,5 16 14 8 1 x 3,5 2 1,2 — 0,06 2 000 3 200

ZYR 8 x 2,5 8,0 6,6 18 16 10 1 x 3,5 3 2,0 — 0,06 2 000 3 200
(2)
ZYR 10 x 3 9,9 7,8 22 24 10 1 x 3,5 3 2,0 — 0,06 2 800 5 000
(2)
ZYR 10 x 3 K 9,9 7,8 22 24 10 1 x 3,5 3 2,0 K 0,06 2 800 5 000
ZYR 12 x 4 12,0 9,8 26 24 10 1 x 3,5 3 1,8 — 0,07 5 500 11 000
ZYR 12 x 4 K 12,0 9,8 26 32 10 1 x 3,5 3 1,8 K 0,07 5 500 11 000
(2)
ZYR 14 x 4 14,0 11,5 29 24 16 1 x 3,5 4 2,5 — 0,07 8 100 16 000
ZYR 14 x 4 K(2) 14,0 11,5 29 32 16 1 x 3,5 4 2,5 K 0,07 8 100 16 000
Légende : Légende :
i = nombre de circuits de billes T = jeu axial standard
1)
SA = racleur = les écrous avec racleurs sont munis d’un trou de lubrification ; position non-défini
2)
SA = — K = matière plastique = type/dimension disponible avec filet à gauche aussi
SA = — B = racleur à brosse
F 9 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Axe numérique

Monororail
VIS A BILLES
SPECIFICATIONS TECHNIQUES Dimension maximum des extrémités

Le diamètre des extrémités de vis ne doit
Description pas dépasser le diamètre à fond de filet.
Recirculation de billes : les écrous sont pourvus d’une Sinon des traces de filetage resteront appa-
recirculation de billes par pions ou par tube, rentes sur les portées où l’extrémité doit être
Douille à billes
pleinement intégrés dans le corps de l’écrou. usinée en rapportant un embout sur la vis.
anti-rotation
Précision : Les vis à billes sont fabriquées en série avec
une précision de pas de ± 0,052 mm / 300 mm (classe
G7). Des précisions atteignant la classe G5 Température
(± 0,023 mm / 300 mm) sont possibles sur demande.
La plage normale d’utilisation d’une vis à
Jeu axial réduit : un jeu axial réduit jusqu’à ≤ 0,01 mm billes est : — 20°C / + 80°C.
est possible en cas de besoin (uniquement pour unités
de vis / écrous montées ou appariées).
Températures d’utilisation : dans le cas d’une Propreté
application normale : — 20° C à + 80° C.
La propreté des vis est un facteur important
Rendement : par expérience, le rendement η se situe, pour leur bon fonctionnement. Avant mon-
Douille à billes
pour les vis à billes à plus de 0,9.
tage, il est conseillé de les stocker dans leur
Racleurs : des racleurs en matière plastique ou des gaine plastique.
racleurs à brosse sont utilisés suivant le type d’écrou. Dans certains cas la protection des vis et du
Si l’écrou doit être séparé de la vis, les billes doivent lubrifiant contre des impuretés peut être
être maintenues dans l’écrou par un manchon de réalisée par des soufflets.
diamètre extérieur d0 - 0,1/0,2 mm.
Matériaux, traitement thermique Ecrou séparé de la vis

et revêtement de protection
L’écrou ne doit jamais être séparé de sa vis
Vis : acier au carbone, trempé par induction CF 53 N. sans l’utilisation d’un manchon pour main-
Ecrou : acier trempé suivant type et écrou : acier 100 tenir les billes en position.
C6, trempé et phosphaté suivant type.
1- Accoler le manchon contre le filetage de
Billes : acier 100 C6.
la vis (schéma a ou b).
Table
La dureté aux points de contact est de 56-60 HRc.
Si le manchon ne peut être monté sur la
Lubrification portée proche du filetage de la vis, utiliser
du ruban adhésif (schéma c).
Un lubrifiant a pour rôle principal d’éviter le contact
2- Visser l’écrou sur la vis sans effort.
métallique entre les éléments en mouvement. Il protège
également contre la corrosion et réduit l’usure.
D’une manière générale, le choix d’un lubrifiant pour
une vis à billes est similaire à celui d’un palier à
roulement. Pour la plupart des applications, une
lubrification à la graisse convient, vis et palier supports
pouvant utiliser le même lubrifiant.
Guidage
à galet
En standard, une graisse au lithium (viscosité 30-140 cSt

- 40°C - ) ou une huile de turbine n°1 ou n°3 viscosité
32-68 grade ISO) sont conseillées.
Pour une utilisation à haute vitesse, nous
recommandons une huile ou une graisse à basse
viscosité. Pour un fonctionnement à basse vitesse, ou
fonctionnement oscillant, nous conseillons d’employer
une graisse de haute viscosité.
Conseil d’utilisation
Eviter les charges radiales
Vis à billes
Pour une bonne utilisation d’une vis à roulement, il faut

éviter toute composante radiale sur l’écrou. Les vis à
billes sont conçues pour supporter des charges axiales.
Toute charge radiale ou couple de renversement sur
l’écrou, surchargeant certains éléments roulants,
réduira sensiblement la durée de vie.
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 F 2

Axe numérique
Charge statique de base

Charge constante axiale et centrée pour laquelle Les chapitres suivants permettent le dimension-
la déformation permanente totale de l’un des nement correct d’une vis en fonction de
chemins de roulement et de l’élément roulant la l’application :
plus chargé atteint 0,0001 du diamètre de cet élé-
ment. Cette charge ne doit pas dépasser C0. • charge statique de base
• charge dynamique de base
Charge dynamique de base • rendement, couple et puissance
Charge constante axiale et centrée pour laquel-
le 90 % de vis à roulement apparemment iden-
• vitesse limite
tiques, fonctionnant dans les mêmes conditions • vitesse critique d’une vis en rotation
atteignent ou dépassent une durée de vie de 1 • flambage (vis en compression).
million de tours sans apparition de signes de
fatigue (écaillage).
Vitesse critique d’une vis en rotation a = facteur de montage

Pour des applications avec vis tournante, on limite
a
habituellement la vitesse de rotation maximum à
croquis 1 0,356
n = 80% de la première vitesse critique. croquis 2 1
a x do
n = 1,2 x 108 x en (t/mn) croquis 3 1,56
L2 croquis 4 2,27
d0 = diamètre à fond de filet de la vis (mm).
L = distance entre les centres des «paliers»
support de vis (mm).
a = facteur caractérisant le montage.
Vitesse limite du système vis-écrou

La vitesse limite admissible est définie par le
nombre de tours minute multiplié par le diamètre Exemple de vitesse limite admissible d’une
nominal de la vis. système vis-écrou RM 40 x 10 :
8000 = 2000 t/mn
Valeur maximale de n x Dn = 80 000 40
F 3 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23

Monororail
FLAMBAGE
Si la vis supporte une charge en compression, elle
doit être vérifiée au flambage.
La charge maximum de compression avec un
facteur de sécurité de 20 % est :
1,017 x 105 x b x d04
F = ---------------------------------------------------- en (N) valeur de b :
L2
b
Douille à billes
d0 = diamètre à fond de filet (mm). croquis 1 0,25
anti-rotation
L= distance entre le centre de l’écrou croquis 3 1
et le centre du palier à vis (mm). croquis 3 2
b = facteur caractérisant le type de montage. croquis 4 4
croquis 1 croquis 2
Douille à billes
croquis 3 croquis 4
Table
COUPLE ET PUISSANCE
Quand on conçoit une machine, un des facteurs importants est celui du couple moteur nécessaire à un
entraînement correct des axes. Il faut connaître autant que possible toutes les valeurs de charge qui se
reportent sur les vis pour pouvoir sélectionner le moteur qui convient. Il y a deux systèmes principaux
d’entraînement, qui diffèrent dans la forme même d’entraînement de l’élément moteur :
a : Couple nécessaire pour déplacer l’autre élément Ma = Couple nécessaire (Nm)

Guidage
(transformation de rotation en translation)

à galet
Fmax = Charge maximum (N)

Fmax x P x S
Ma = ----------------------------------- P = Pas de filetage (mm)
2000 x π x η
S = Facteur de sécurité (1,25 à 2)
Puissance motrice nécessaire
η = Rendement mécanique (>0,9)
Ma x n
Pa = ---------------------- Pa = Puissance moteur (Kw)
9550
n = Vitesse de rotation (tr/mn)
b : Couple engendré en appliquant une force axiale
(transformation de translation en rotation) Ma’ = Couple produit (Nm)
Vis à billes
Fq x P x S x η’ Fa = Force appliquée (N)

Ma = -----------------------------------
2000 x π η’ = Rendement mécanique (<0,7)
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 F 4

Axe numérique

■ Roulement

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

■ Courroies

Axe numérique

I N F O R M AT I O N S
MCGBSP 1202 -
GÉNÉRALES
METHODE DE CALCUL
LES SYMBOLES GUIDE RAPIDE DE CHOIX DE PROFILS
P puissance n vitesse Type de Pages de
Spécificités notre
à transmettre de rotation courroie catalogue
≤ 5 kW ≤ 40 000 t/min Profil métrique 2 génération.
ème
AT3 Puissance augmentée. GEN III 10

≤ 15 kW ≤ 40 000 t/min Profil métrique 2ème génération.
Ze AT5 Puissance augmentée. GEN III 12
≤ 70 kW ≤ 15 000 t/min Profil métrique 2ème génération.
AT10 Puissance augmentée. GEN III 14
≤ 70 kW ≤ 15 000 t/min SFAT10 Profil à dent décalée. 16
≤ 70 kW ≤ 15 000 t/min Profil autoguidé
BATK10 à dent en arc de cercle.
NOUVEAU 18
≤ 100 kW ≤ 15 000 t/min Profil à puissance
a entraxe (mm) L longueur de la courroie (mm) ATP10 augmentée. GEN III 20
≤ 110 kW ≤ 10 000 t/min Profil à puissance
b largeur de courroie (mm) M couple (Nm) ATP15 augmentée. NOUVEAU 22
dK... diamètre extérieur de ≤ 100 kW ≤ 10 000 t/min SFAT15 Profil à dent décalée. 24
la poulie (mm)
n1 vitesse de rotation (tr/min) Profil métrique 2ème génération.
de la petite poulie dentée ≤ 200 kW ≤ 5 000 t/min AT20 Puissance augmentée. 26
dO... diamètre d = Z.t ≤ 200 kW ≤ 5 000 t/min SFAT20 Profil à dent décalée. 28
primitif (mm) o π P puissance (kW)
(coïncide avec l'axe du câble) t pas (mm) ATL5 Denture standard mais câbles
FN force tangentielle nominale
V vitesse linéaire (m/s) ATL10 renforcés pour mouvements
transmissible par l’armature (N) linéaires. Non jonctionnable.
Valeur à diviser par 2 pour Z nombre de dents de la poulie ATL20 51
courroies BRECO V® ≤ 0,5 kW ≤ 40 000 t/min K1
Fpt force de prétension au
ZB nombre de dents de la courroie
≤ 0,5 kW ≤ 40 000 t/min K1,5
montage (N) Ze nombre de dents en prise sur Pour micromécanismes.
FT force tangentielle (N) la petite poulie. Pour le calcul : ≤ 0,5 kW ≤ 40 000 t/min T2
12 maxi pour courroies standard
* FT/Z force tangentielle transmissible 16 maxi pour courroies GEN III NOUVEAU ≤ 0,5 kW ≤ 40 000 t/min M 30
(N) par une dent en prise par ≤ 0,5 kW ≤ 40 000 t/min
10 mm de largeur courroie K constante pour mesure T2,5 Pour micromécanismes . 32
(voir courbe) de prétension (voir page 77) ≤ 5 kW ≤ 40 000 t/min T5 Profil métrique 1ère génération. 34
≤ 30 kW ≤ 15 000 t/min T10 Profil métrique 1ère génération. 36
LES FORMULES ≤ 100 kW ≤ 6 000 t/min T20 Profil métrique 1ère génération. 38
En fonction de la puissance à transmettre P on détermine le couple M puis on en ≤ 5 kW ≤ 40 000 t/min T5,08 (XL) Peut remplacer les courroies
déduit la force tangentielle FT. en néoprène
≤ 12 kW ≤ 15 000 t/min T9,525 (L) 40
9550.P (kW) ≤ 30 kW ≤ 15 000 t/min
M(Nm) = T12,7 (H) Peut remplacer les courroies
n1(tr/min) ≤ 100 kW ≤ 4 500 t/min T22,225 (XH) en néoprène
42
2000.M (Nm) 1,91.107. P(kW) TK Denture et armature
FT(N) = ou FT(N) = standard avec profil trapézoïdal
dk1(mm) n1(tr/min) . dK1(mm) ATK de guidage pour convoyage,
transport, etc…
Largeur de la courroie :
Nombre de dents en prise, HK 44
Ze = partie entière de :
10.FT(N) Z1 t . Z1 NOUVEAU TECHNOLOGIE GEN III*
b(mm) = 2
-
2. 2.a
(Z2 - Z1)
L’emploi d’un nouveau polyuréthanne associé à une plus grande densité de câbles
Ze.FT/Z bobinés en bifilaire permet d’obtenir les caractéristiques suivantes :
➚ Meilleur guidage latéral
Cette largeur est calculée sans coefficient de sécurité S. Il convient de la multiplier ➚ Puissance augmentée *en Synchroflex® uniquement
par un coefficient de sécurité qui est essentiellement variable d'une application à
l'autre (voir page 2). 150
AT20 / SFAT20
FT/Z (N/cm)
140 ATP15
EXEMPLE DE CALCUL
130
Exemple : soit à transmettre une puissance maxi de 6 kW à la vitesse de 5600 tr/min T22,225 (XH)
dans le rapport 28/35 entre un moteur électrique courant continu et une centrifugeuse. 120
L'entraxe est de 150 mm ±10 mm. Quelle largeur et longueur de courroie choisir ? SFAT15
110
➨ Choix du pas : selon le tableau ci-contre on choisi AT5 (voir page 12) ATP10 GEN III
➨Transmission de puissance : donc Brecoflex ou Synchroflex (courroie non jonctionnée) 100 T20
ATP10
➨ Diamètre de la petite poulie dk1 de 28 dents = 43,35 mm 90
AT10 GEN III
➨ Nombre de dents en prise sur dk1 : 80
28 5 . 28 AT10 / SFAT10 / BATK10
Ze = - (35 - 28) = 13,72 maxi pour le calcul 12
2 2. 2.a 70
➨ Force transmissible par dent : * FT/Z sur abaque ci-contre = 15 N/cm
60
➨ Calcul de largeur
1,91 . 10 . 6 7 50 T10
FT(N) = = 472 N T12,7 (H) AT5 GEN III
5600 x 43,35 AT3 GEN III
40
10 . 472 ATL5 / T9,525(L)
b= = 26,22 Largeur standard = 32
12 . 15 30 AT3
➨ Calcul de longueur T5,08 (XL)
28 . 5 35 . 5 20 T5
dO1 = = 44,56 dO2 = = 55,70 Exemple de calcul
(55,70 - 44,56)2 10 T2,5

L(mm) = (55,7 + 44,56) + 2 . 150 + = 457,62 longueur standard = 455
2 4 . 150 M / T2 / K1,5
0
➨ Courroie choisie : 32 AT 5 / 455 SYN 10 100 1000 10 000
n (tr/min)

Axe numérique
MCGBSP 1202 -
BRECOFLEX®
DETERMINATION BRECO M-V ®
D’UNE TRANSMISSION Synchroflex ®
PUISSANCE OU COUPLE COEFFICIENTS DE SECURITE

À TRANSMETTRE Le calcul ci-dessus donne la largeur minimale nécessaire sans
M(Nm) . n1(tr/min) coefficient de sécurité. Si le calcul de largeur a été fait avec des
P(kW) =
9550 couples de pointe parfaitement connus, il n' y a pas lieu de
FT(N) . dK1(mm) prévoir un coefficient de sécurité. Dans le doute, il convient de
M(Nm) = tenir compte du couple de pointe ou d'un surcouple
2000
La courroie dentée transmet une puissance P(kW) ou plus "accidentel" que la courroie peut être amenée à transmettre.
exactement un couple M(Nm) par les dents en prise Ze sur la Si le couple de pointe ou surcouple accidentel n'est pas connu
petite poulie de diamètre dK1(mm) tournant à une vitesse on pourra l'estimer selon les tableaux ci-dessous et multiplier
n1(tr/min). Chaque dent en prise est capable de transmettre un la largeur calculée par le coefficient S = S1 x S2
effort maxi de FT/Z. Pour définir une courroie, il faut donc Moteur électrique
Moteur électrique Moteur électrique Cmax > 2,5 Cn
connaître l'effort tangentiel FT(N) qui s'appliquera aux dents en Cmax ≤ 1,5 Cn 1,5 Cn ≤ Cmax ≤ 2,5 Cn
Récepteurs Cn turbines moteur
prise Ze et aux câbles d'armature. Turbines moteur expl Turbines moteur expl hydraulique
8cyl. Cœf S1 4 - 6 cyl. Cœf S1 mot. < 4 cyl. Cœf S1
Nota : pour la simplicité du calcul nous assimilons dK à dO.
Petites masses
9550 . P(kW) à accélérer,
marche régulière
1 à 1,2 1,3 à 1,5 1,6 à 1,8
M(Nm) =
n1(tr/min) Masses
à accélérer 1,3 à 1,5 1,6 à 1,8 1,9 à 2,2
moyennes
2000 . M(Nm) marche régulière
FT(N) =
dk1(mm) Masses
à accélérer
moyennes et 1,6 à 1,8 1,9 à 2,2 2,3 à 2,8
1,91. 107 . P(kW) chocs importants
FT(N) = Masses
n1(tr/min) . dk1(mm) à accélérer et 1,9 à 2,2 2,3 à 2,8 2,9 à 3,3
chocs importants
En fonction de la puissance à transmettre on choisit le pas sur Masses
à accélérer 2,3 à 2,8 2,9 à 3,3 3,4 à 5
les abaques de la page 1 puis on détermine le nombre de dents et chocs très
importants
en prise Ze sur la plus petite poulie dK1.
Pour les freinages d’urgence, tenir compte du couple de pointe du frein.
Z1 t . Z1
Ze = partie entière de - (Z2 - Z1) Pour une transmission
2 2. 2.a multiplicatrice prendre
Rapport multiplicateur Coefficient de sécurité S2
De 1 à 1,5 1,1
Nota : Ze peut également se déterminer graphiquement un coefficient de sécurité De 1,5 à 2,5 1,2
selon tableau ci-contre. 2,5 et plus 1,3
Attention, pour le calcul : 12 dents maxi pour les courroies
standard et 16 dents maxi pour les courroies GEN III.
On détermine la largeur de la courroie b avec la formule RENDEMENT D'UNE
ci-dessous en relevant sur les abaques de la page correspondante TRANSMISSION
au profil choisi, la valeur FT/Z.
10 . FT(N) Le rendement d'une transmission (2 poulies et une courroie)
b(mm) = est de 0,95 à 0,98.
Ze . FT/Z(N)
Pour les transmissions linéaires et de positionnement voir NIVEAU SONORE D'UNE
pages 48 à 51. TRANSMISSION
Le niveau sonore d'une transmission dépend de nombreux
D E T E R M I N AT I O N D E L A paramètres - Prétension - Vitesse - Etat de surface des poulies
LONGUEUR DE COURROIE L - Qualité de taillage - dureté du P.U., etc. Pour réduire le bruit,
nous disposons de nouveaux profils SFAT - ATP - BATK10
ET DE L'ENTRAXE a (consulter nos services techniques).
• Pour une transmission simple de deux poulies ayant un
rapport 1/1 : CONDITIONS DE SERVICE
L(mm) = 2 . a + Z1 . t
Pour transmettre un couple dans de bonnes conditions de
• Pour une transmission simple de deux poulies (réducteur ou durée de vie - de niveau sonore - de charge de palier - de jeu
multiplicateur) : angulaire - différents paramètres de service sont à respecter :
(d02 - d01)2 • Ambiance propre - Température.
L(mm) . (d02 + d01) + 2 . a +
2 4.a • Bonne qualité de poulie (voir pages 5 - 6) - Respect des
• Pour un rapport supérieur à 5, nous consulter. diamètres mini
• Pour une transmission à axes multiples nous consulter avec un • Bonne prétension (voir page 77)
croquis fixant les coordonnées x-y des axes et la limite de leurs Pour un montage à Entraxe Fixe, il faut des courroies à
variations possibles. Nos techniciens calculeront la longueur tolérance plus serrée, des usinages mécaniques plus précis (une
précise de la courroie avec notre programme informatique. consultation de nos services techniques s'impose).
2

I N F O R M AT I O N S
MCGBSP 1202 -
GENERALES
BRECOFLEX®
COURROIES
INFORMATIONS TECHNIQUES GENERALES
BRECO M-V ®
Synchroflex ®
Comme tout organe mécanique, la courroie dentée comporte des tolérances de fabrication. Ces tolérances
varient en fonction de la longueur et du procédé de fabrication. Elles font l’objet d’un contrôle régulier.
METHODE DE CONTROLE
Les mesures sont faites selon DIN 7721 sur un banc avec
2 poulies «Etalons» qui sont écartées avec une force F dite Principe du
charge de mesure. Processus de mesure : pour mesurer la banc de mesure
longueur effective d’une courroie, la courroie doit avoir
effectué au moins deux rotations complètes de telle sorte Type Arma-
ture 4
Charges
6
de mesure F en N pour largeur de courroie en mm
10 16 25 32 50 75 100
qu’elle soit correctement placée et que la charge de mesure T2 1/5 6 10 20
T2,5 1/5 6 10 20
soit également répartie entre les deux brins de la courroie. T5 3/8 20 40 60 90
T10 6/11 90 140 170 270
T20 9/15 340 540 800 1100
TOLERANCES SUR LES LONGUEURS AT5 5/8 25 50 80 125 160 250
BAT10 9/15 110 170 270 340 540 800 1100
Nos 3 procédés de fabrication de courroies donnent des AT10 9/15 110 170 270 340 540 800 1100
ATP10 9/15 110 170 270 340 540 800 1100
tolérances de longueur différentes. Les courroies SFAT15 12/18 250 400 500 800 1200 1600
AT20 12/18 250 400 500 800 1200 1600
BRECO M ®(linéaires) et BRECO V® (linéaires soudées)
ont une tolérance de longueur de ± 0,8 mm/mètre. Les
Synchroflex® Brecoflex®
courroies spéciales pour mouvement linéaire type ATL ont
une tolérance de longueur négative légèrement plus Longueur de Tolérance de longueur Longueur de Tolérance de longueur
courroie mm rapportée à l’entraxe courroie mm rapportée à l’entraxe
importante pour permettre une bonne prétension de 320 ± 0,15 1000 à 1960 ± 0,60
montage (page 48 à 51). 321 à 630 ± 0,18 1960 à 3500 ± 0,95
631 à 1000 ± 0,25 3500 à 4500 ± 1,20

TOLERANCES DE LARGEUR 1001 à 1960 ± 0,40 4500 à 6000 ± 1,50
ET D’EPAISSEUR 1961 à 3500 ± 0,50 6000 à 10000 ± 2,40
10000 à 22000 ± 4,50

Voir tableau ci-contre.
Tolérances de largeur de courroie Tolérance
QUALITE DE POLYURETHANNE Type d’épaisseur
jusqu’à 50 mm 50 à 100 mm au-delà de 100 mm du dos
Les courroies dentées BRECO M-V® et BRECOFLEX® T2
T2,5
standard sont en polyuréthanne 92 Shores (couleur M ± 0,3 mm ± 0,5 mm ± 0,5 % largeur ± 0,15
AT3
blanche). Les courroies dentées Synchroflex® standard T5
sont en polyuréthanne 85 Shores (couleur jaune-miel). AT5 - T10 ± 0,5 mm ± 0,5 mm ± 0,5 % largeur ± 0,3
AT10
Le coefficient de frottement est de 0,7 à 0,8. BATK10
Ces deux types de courroies sont utilisables de -20°C SFAT10
ATP10
à +80°C en permanence et en courte durée à +120°C. ATP15 ± 1 mm ± 1 mm ± 1 % largeur ± 0,45
SFAT15
Ils sont insensibles aux huiles habituelles ainsi qu'à l'eau à SFAT20
T20
température de 20°C et aux produits nettoyants courants. AT20
Pour les Polyuréthannes spéciaux, voir page 82.
QUALITE
D’ARMATURE
Force de rupture = 4 fois FN
Les armatures en câbles d’acier standard (St) ou en câbles

d’acier Haute Flexibilité (E) donnent aux courroies dentées
BRECO® - BRECOFLEX® - Synchroflex® une longueur
Effort tangentiel
constante, c’est-à-dire qu’elles ne s’allongent pas à l’usage.

Nominal FN
Cependant elles sont régies par la loi de HOOKE sur les

déformations élastiques de l’acier (voir courbe ci-contre).
La valeur de l’effort tangentiel nominal FN est indiquée dans
le tableau des caractéristiques maximales pour chaque type
de courroies sur les pages suivantes. Des câbles en acier 0 l%
Allongement élastique 0,45%
inoxydables sont disponibles sur demande (nous
Allongement de rupture
consulter pour les diamètres minimum des poulies).
4

Axe numérique
MCGBSP 1202 - COURROIES DENTEES
BRECOFLEX®
T5
30
BRECO M-V ®
Synchroflex ®
SD SIMPLE DENTURE DL DOUBLE DENTURE

FT/Z (N / 10 mm)
25
20
15
• Pmax ................................. 5 kW T5
10 • nmax .............. 40 000 tr/min
• Vmax ............................... 80 m/s
5 • FN .................. 350 N / 10 mm
K = 0,9 K = 1,2
0 masse au mètre = 0,024 kg/10 mm de largeur masse au mètre = 0,030 kg/10 mm de largeur
1 10 100 1000 10 000
n (tr/min)
Largeurs de courroies b 6 8 10 12 16 20 25 32 50 75 100
B 11 13 15 17 21 25 30 37 55 80 105
Largeurs de poulies
BN 21 27 36
Courroie échelle 1
Type Nbre de SYN BFX BRM - BRV Type Nbre de SYN BFX BRM - BRV
profil / longueur dents Z SD DL SD DL SD DL profil / longueur dents Z SD DL SD DL SD DL
T5 / 100 20 ● T5 / 750 150 ● ● O
T5 / 150 30 ● ● T5 / 755 151 ●
T5 / 165 33 ● T5 / 765 153 ●
T5 / 180 36 ● T5 / 780 156 ● O
T5 / 185 37 ● T5 / 800 160 ●
T5 / 200 40 ● O T5 / 815 163 ● ● O
T5 / 210 42 ● T5 / 840 168 ● O
T5 / 215 43 ● O T5 / 860 172 ●
880
T5 / 220 44 ● O T5 / 900 180 ● O
T5 / 225 45 ● O T5 / 920 184 ●
T5 / 240 48 O T5 / 925 185 ●
T5 / 245 49 ● O T5 / 940 188 ● ●
T5 / 250 50 ● T5 / 945 189 O
T5 / 255 51 ● O T5 / 990 198 ● O
T5 / 260 52 ● ● O T5 / 1040 208 ●
1050
T5 / 270 54 ● O T5 / 1075 215 ● O O
T5 / 280 56 ● O T5 / 1100 220 ● ● O O
T5 / 295 59 ● O T5 / 1160 232 ●
T5 / 300 60 ● T5 / 1215 243 ● O O
T5 / 305 61 ● O T5 / 1315 263 ●
T5 / 330 66 ● O T5 / 1320 264 ●
T5 / 340 68 ● O T5 / 1325 265 ●
T5 / 355 71 ● O T5 / 1380 276 ● O O
T5 / 365 73 ● O T5 / 1400 280 O O
T5 / 370 74 ● T5 / 1500 300 ● O O
T5 / 390 78 ● O T5 / 1600 320 O O
T5 / 400 80 ● O T5 / 1700 340 O O
T5 / 410 82 ● ● O T5 / 1800 360 O O
T5 / 420 84 ● O T5 / 1900 380 O O
T5 / 435 87 ● T5 / 2000 400 O O
T5 / 455 91 ● O T5 / 2120 424 O O
T5 / 460 92 ● ● T5 / 2240 448 O O
Quantité mini à commander : l’équivalent de 200 mm de largeur de courroie
T5 / 480 96 ● O T5 / 2360 472 O O

Toute longueur dent par dent possible à partir du trait et sans limite
Toute longueur supérieure possible à partir du trait et jusqu'à 15000 mm
T5 / 500 100 ● O T5 / 2500 500 O O

T5 / 505 101 ● T5 / 2650 530 O
Toute longueur intermédiaire simple et double denture possible
T5 / 510 102 ● O T5 / 2800 560 O

T5 / 515 103 ● T5 / 3000 600
- avec quantité mini de 2 pièces pour largeur inférieure
O
T5 / 525 105 ● ● O T5 / 3150 630 O
T5 / 545 109 ● O T5 / 3350 670 O
- sans quantité mini à partir de largeur 16 mm
T5 / 550 110 ● T5 / 3550 710 O

Largeurs maxi : 75 mm (SD), 50 mm (DL).
T5 / 560 112 ● O T5 / 3750 750 O

T5 / 575 115 ● O T5 / 4000 800 O
Soudure à partir de 8 mm de largeur.
T5 / 590 118 ● ● T5 / 4250 850 O

T5 / 610 122 ● O T5 / 4500 900 O
T5 / 620 124 ● ● O T5 / 4750 950 O
T5 / 625 125 ● T5 / 5000 1000 O
Largeur maxi : 100 mm
T5 / 630 126 ● O T5 / 5300 1060 O

T5 / 650 130 ● T5 / 5600 1120 O
T5 / 660 132 ● T5 / 6000 1200 O
T5 / 690 138 ● O T5 / 6300 1260 O
T5 / 700 140 ● T5 / 6700 1340 O
T5 / 720 144 ● O T5 / 7100 1420 O
T5 / 725 145 ● T5 / 7500 1500 O
EXEMPLES DE COMMANDE DE COURROIES PRECAUTIONS D'EMPLOI

• Contrôler la tension de montage à l'aide du SM4 (voir page 77).
Dénomination Largeur Type / Longueur Spécification particulière
SYN 10 T5 / 455 ● Courroies en stock, délai 3 jours.
O Courroies standard, délai 3 à 6 semaines.
BFX 25 T5 / 1600 PAZ Largeurs intermédiaires et supérieures possibles.
34

POULIES DENTEES POUR

MCGBSP 1202 -
COURROIES DENTEES
BRECOFLEX®
BRECO M-V ®
Synchroflex ® T5
P O U L I E S E T B A R R E A U X S TA N D A R D F L E X I O N A LT E R N E E
Exécution 2 Exécution 0 Flexion alternée imposant un Ø mini
jusqu’à Z = 40 à partir de Z = 48 et un nombre de dents Z mini :
B
Z min Ø min
Centrage aux deux extrémités Câble standard 15 30
Câble haute flexibilité (E) 12 20
Câble renforcé * *
dK
Revêtement PAR 25 40
* nous consulter
ou épaulement de reprise
selon dispo.
FLEXION SIMPLE
Flexion simple imposant un Ø mini
et un nombre de dents Z mini :
Z min Ø min
Câble standard 10 30
Largeurs de courroies b 6 8 10 12 16 20 25 32 50 75 100 Câble haute flexibilité (E) 10 30
B 11 13 15 17 21 25 30 37 55 80 105 Câble renforcé * *
Largeurs de poulies Revêtement PAR 25 40
BN* 21 27 36
* Seules les poulies en stock ont un épaulement. * nous consulter Pour limiter les vibrations prévoir un contact mini de 3 dents.
Largeur BN Nbre de d Largeur BN Nbre de d

dK dB dN mini maxi dK dB dN mini maxi
21 27 36 BARREAUX B dents Z (STOCK) 21 27 36 BARREAUX B dents Z (STOCK)
● ● ● ● 125 10 15.05 20 8 4 6 62 97.85 102 80
11 16.65 22 * 6 63 99.45 104 82
● ● ● ● 125 12 18.25 23 12 4 6 64 101.05 105 82
13 19.85 25 * 8 65 102.65 107 84
● ● ● ● 132 14 21.45 26 14 6 8 66 104.20 109 86
● ● ● ● 132 15 23.05 28 16 6 10 67 105.80 110 88
● ● ● ● 140 16 24.60 30 18 6 12 68 107.40 112 90
17 26.20 31 14 69 109.00 113 90
● ● ● ● 140 18 27.80 33 20 6 16 70 110.60 115 90
● ● ● ● 140 19 29.40 34 22 6 16 71 112.20 117 92
● ● ● ● 160 20 31.00 36 24 6 18 ● 160 72 113.75 118 94
21 32.60 37 20 73 115.35 120 96
● 160 22 34.15 39 22 74 116.95 121 96
23 35.75 40 24 75 118.55 123 98
● ● ● ● 160 24 37.35 42 26 6 24 76 120.15 125 100
● ● ● ● 160 25 38.95 43 26 6 25 77 121.75 126 102
26 40.55 45 25 78 123.35 126 104
● ● ● ● 160 27 42.15 47 30 8 27 79 124.90 129 104
● 160 28 43.75 48 29 ● 160 80 126.50 131 106
29 45.30 50 31 81 128.10 133 108
● ● ● ● 160 30 46.90 51 34 8 33 82 129.70 134 110
31 48.50 53 35 83 131.30 136 110
T5
● ● ● ● 160 32 50.10 55 38 8 37 84 132.90 137 112
33 51.70 56 39 85 134.45 139 114
34 53.30 58 39 86 136.05 140 116
● 160 35 54.85 59 40 87 137.65 142 119
● ● ● ● 160 36 56.45 61 38 8 42 88 139.25 144 119
37 58.05 62 43 89 140.85 145 120
38 59.65 64 45 ● 160 90 142.45 147 120
39 61.25 66 45 91 144.00 148 122
● ● ● ● 160 40 62.85 67 40 8 47 92 145.60 150 124
41 64.40 69 48 93 147.20 152 126
● 160 42 66.00 70 50 94 148.80 153 126
43 67.60 72 52 95 150.40 154 126
44 69.20 74 52 96 152.00 158 130
● 160 45 70.80 75 54 97 153.55 158 130
46 72.40 77 56 98 155.15 160 132
47 73.95 78 58 99 156.75 162 132
● ● ● ● 160 48 75.55 80 50 8 60 ● 160 100 158.35 164 133
49 77.15 82 60 Nombre de dents supérieur possible.
● 160 50 78.75 83 60
51 80.35 85 62
52 81.95 86 64
53 83.55 88 66
54 85.10 90 66
55 86.70 91 68
56 88.30 93 70
57 89.90 94 72
58 91.50 96 74
59 93.10 97 74
● ● ● ● 160 60 94.65 99 65 8 76
61 96.25 101 79
6 mm : pour poulies largeur 36.

EXEMPLE DE COMMANDE DE POULIES *Poulies
● en stock, délai 3 jours. Poulies en alu, flasques en acier zingué.
Matière Largeur BN Type / Nbr. de dents Nbr. de flasques Ø dN x lN Ød dmax : alésage maximal sans rainure de clavette pour poulies à flasques.
Al 36 T5 / 48 - 0 EPAU.50 x 6 d:8H7 Flasques vendus seulement avec les barreaux (dimensions voir p. 6).
Pour optimiser la tenue de la denture et de la rainure de clavette, nous
recommandons l’usage de l’Alu HR ( 50 daN/mm2), nous consulter.
35

Axe numérique

■ Moteur "Movinor"

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

■ Variateur "Infranor"

Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique


Axe numérique

10Maintenance
10
Chapitre
Maintenance

Axe numérique

Maintenance 10
10.1 Entretien ■ Pour nettoyer l’équipement, il est impératif de le déconnecter au

préalable du réseau électrique.
■ Eviter toute projection d’eau ou d’autre liquide. Dépoussiérer

l’équipement si nécessaire.
■ Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon

légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).
10.2 Dépannage ■ Toute intervention de remplacement de composant nécessite au

préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous
tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations
et connexions.
■ Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou

autre fourniture, se reporter à la nomenclature du matériel située
dans cette notice.
! Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel
compétent et habilité.
10.3 Nos coordonnées ■ Pour les rechanges et les réparations des composants de
l’ensemble "Axe numérique", consulter les services Schneider
Electric.
■ Institut Schneider Formation
CITEF S.A.S.
7, rue Henri Sainte Claire Deville
F-92563 Rueil Malmaison cedex
Téléphone standard : +33 (0)1.41.39.60.62
http://www.schneiderformation.com

Axe numérique

11Déclaration de
conformité
11
Chapitre
Déclaration de conformité

Axe numérique

Déclaration de conformité 11

Axe numérique

Rédaction, édition : LCSI - 01.47.14.00.66
Institut Schneider Formation Ce document est la proprieté de l’Institut

CITEF S.A.S. Schneider Formation. Il ne peut être reproduit,
7, rue Henri. Sainte Claire Deville même partiellement et par quelque procédé que
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MD1AD791 09 - 2003 / IE02

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Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

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© CITEF S.A.S Toute reproduction de cet ouvrage est strictement

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 1

2 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

2 Eléments fournis avec l’équipement 11

11 Déclaration de conformité 439

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4 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 5

6 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

1.1 Présentation de ■ L’ensemble didactique "Axe numérique" est constitué de deux

❏ Elle comporte un mobile entraîné par un système de type vis

❏ Elle est conçue pour pouvoir accéder, en toute sécurité, aux

❏ Les parties mobiles sont sécurisées par des protections en

❏ Un variateur de vitesse électronique et un générateur d’impulsion

❏ Elle est composée d’un automate TSX Premium équipé de :

- un module pour gérer les entrées ;

- un module pour gérer les sorties ,

❏ L’automate est monté dans un coffret métallique renfermant

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 7

❏ Sur la porte de ce coffret sont installés les boutons et interrupteur

8 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

❏ Les manipulations sont réalisées à l’aide d’un automate

■ Objectifs de formation des travaux pratiques.

❏ Connaître différents principes de positionnement.

❏ Comprendre les phénomènes mécaniques et dynamiques liés au

❏ Appréhender les relations vitesse / précision d’arrêt / capteur.

❏ Connaître la programmation d’un module d’axe.

❏ Le dialogue homme / machine avec le "Magelis".

❏ Exploitation et mise en application de différents composants

❏ - Régulation du moteur par dynamo tachymètrique.

Note : Des connaissances en logique programmée sont nécessaires.

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 9

Outils et méthodes Positionnement par comptage ❏❏❏

Bac Pro STI BTS DUT

10 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

Eléments fournis avec

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 11

12 Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02

2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble didactique "Axe Numérique" porte la référence

❏ Une partie opérative (référence MD1AE794) comprenant :

- Un système mécanique protégé par une cartèrisation

- Trois masses parallélépipédiques pour charger le chariot.

- Trois masses cylindriques pour augmenter les inerties en

❏ Une partie commande (référence MD1AE793) composée de :

- Un coffret électrique comportant un automate programmable

- Des unités de commande et de signalisation.

❏ Sur le CD Rom de la documentation :

Les programmes automates.

2.2 Document ❏ Une notice technique référence MD1AD791.

❏ Un manuel de travaux pratique référence MD1AD792.

❏ Un CD Rom contenant la notice technique, le manuel de travaux

2.3 Matériel non fourni ❏ Le logiciel de programmation en langages "Ladder, Littéral et

❏ Le logiciel du terminal de dialogue et d’exploitation "MAGELIS"

Institut Schneider Formation / MD1AD791 / 09-2003 / IE : 02 13

2.4 Liste de groupage - une partie opérative (Réf.1479581) ;

- 3 charges parallèlepipédique pour le chariot ;

- une partie commande coffret TSX57 (Réf.1479582) ;

- un manuel de travaux pratiques MD1AD792 ;