AZD$01F0

ÉLECTROTECHNIQUE
INSTALLATIONS ÉLECTROPNEUMATIQUES
mod. D/EV
manuel PROFESSEUR/ ÉTUDIANT
31045 MOTTA DI LIVENZA (Treviso) ITALY

Via Postumia, 16
© COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA & INEL SPA

AZD$01F0.DOC
NORMES DE SÉCURITÉ
Conserver le présent manuel pour toute consultation ultérieure.
DÉBALLAGE
Après avoir enlevé l'emballage, mettre soigneusement de côté tous les accessoires de façon à
ne pas les perdre et s'assurer que l'équipement est intact. Vérifier surtout que l'équipement soit
intact et ne présente aucun dommage visible.
Avant de brancher l'appareil, s'assurer que les petits câbles sont connectés correctement à
l'unité d'alimentation.
Les cordons d'alimentation doivent être installés de telle sorte qu'ils ne soient pas piétinés ou
écrasés par des objets.
L'équipement est muni de fentes et ouvertures pour la ventilation ; afin de garantir un

fonctionnement fiable et éviter la surchauffe de l'équipement, elles ne doivent jamais être
bloquées ou couvertes. Cet équipement doit être positionné de manière à en garantir une
bonne aération.
Ne jamais placer l'équipement sur des chariots, supports, trépieds, brides ou tables instables.
L'équipement pourrait en effet tomber entraînant des dommages aux personnes ou aux biens.
L'installation de l'équipement doit être effectuée selon les instructions du fabricant et en
utilisant les accessoires recommandés.
Cet équipement ne doit être destiné qu'à l'usage pour lequel il a été expressément conçu, c'est-
à-dire comme équipement didactique, et ne doit être utilisé que sous la surveillance directe
d'un personnel qualifié. Tout autre usage doit être considéré comme impropre et par
conséquent dangereux. Le fabricant décline toute responsabilité pour les éventuels dommages
dérivant d'utilisations impropres, incorrectes et insensées.
PRÉCAUTIONS
Afin de garantir la sécurité de l'opérateur et le parfait fonctionnement de l'équipement,
l'utilisation d'appareils électriques comporte le respect de certaines règles fondamentales. Et
notamment, les normes d'utilisation suivantes doivent être respectées :
Température ambiante entre 0 et 45° C.
Humidité relative entre 20 et 80 %.
Éviter tout changement brusque de température et humidité.
En cas de pannes et/ou mauvais fonctionnement, débrancher immédiatement l'équipement et

ne pas essayer d'intervenir personnellement. Pour toute réparation, faire appel au service
après-vente ou commander exclusivement des pièces de rechange d'origine. Le non-respect
des instructions susmentionnées peut compromettre la sécurité de l'équipement.
Lire attentivement les avertissements contenus dans le présent manuel : ils fournissent en effet
d'importantes indications concernant la sécurité d'installation, d'utilisation et d'entretien.
En cas d'introduction accidentelle d'objets ou de liquides à l'intérieur de l'équipement, faire
contrôler l'équipement par un personnel qualifié avant de l'utiliser à nouveau.
NETTOYAGE DE L'APPAREIL
Utiliser un chiffon doux et sec pour le nettoyage du boîtier et du panneau synoptique. Ne
jamais utiliser d'insecticides, de produits chimiques ou de solvants pour le nettoyage.
VIBRATIONS OU CHOCS
Veiller à ne pas provoquer de vibrations ou de chocs.
TABLE DES MATIÈRES
1 Description générale page 1

Introduction 1
Schémas électriques 2
Schémas électropneumatiques 4
2. Technique de la commande électropneumatique 5

2.1 Commande d'un vérin par électrovanne monostable 5
2.2 Commande d'un vérin par électrovanne bistable 7
2.3 Commande d'un vérin par électrovanne monostable et circuit d'auto-maintien 9
2.4 Mémoire temporaire avec insertion prioritaire 12
2.5 Mémoire temporaire avec mise à zéro prioritaire 13
2.6 Compteur binaire temporaire pour circuits avec électrovanne bistable 14
2.7 Compteur binaire temporaire pour circuits avec électrovanne monostable 18
2.8 Compteur binaire permanent pour circuits avec électrovanne bistable 19
2.9 Compteur binaire permanent pour circuits avec électrovanne monostable 21
2.10 Commande pour porte coulissante 22
2.11 Commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec
électrovanne monostable 23
2.12 Commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec
électrovanne bistable 25
2.13 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne monostable (anti-répétitivité) 27
2.14 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable (anti-répétitivité) 28
2.15 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne monostable et
relais à impulsions (anti-répétitivité) 29
2.16 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable et
relais à impulsions (anti-répétitivité) 31
2.17 Commande automatique avec électrovanne monostable et
bouton-poussoir d'arrêt avec retour en a0 à la fin du cycle 33
2.18 Commande automatique avec électrovanne bistable et
bouton-poussoir d'arrêt avec retour en a0 à la fin du cycle 34
2.19 Commande automatique avec électrovanne bistable et bouton-poussoir d'arrêt avec
retour immédiat en a0 35
2.20 Commande automatique avec électrovanne bistable, bouton-poussoir d'arrêt et
d'urgence avec retours différenciés 36
d'urgence avec retour immédiat en a0 37
2.22 Commande d'un vérin avec électrovanne monostable
et temporisateur à excitation retardée 38
2.23 Schémas électriques d'utilisation du temporisateur à excitation retardée, avec
électrovanne monostable et contact instantané 39
2.24 Commande semi-automatique d'un vérin, avec distributeur bistable et excitation
retardée 41
2.25 Commande semi-automatique d'un vérin, avec distributeur bistable, à excitation
retardée et contact d'échange 42
2.26 Mouvement semi-automatique avec fin de course, temporisation et
distributeur monostable 44
2.27 Mouvement semi-automatique avec fin de course, temporisation et
distributeur bistable 45
2.28 Commande de sécurité à deux mains 46
3. Fonctions logiques élémentaires réalisées avec schémas électriques fonctionnels 47

3.29 Fonction identité (OUI) 47
3.30 Fonction inversion (NON) 48
3.31 Fonction addition (OU inclusif) 49
3.32 OU exclusif 50
3.33 Fonction produit (ET) 51
3.34 Fonction inhibition 52
3.35 Exemples d'équations logiques 53
4. Applications industrielles 54
4.36 Cycle carré avec électrovannes bistables 54
4.37 Cycle carré avec électrovannes monostables 55
4.38 Cycle carré avec électrovannes monostables et circuits de sécurité et urgence 56
4.39 Cycle carré avec électrovannes bistables et circuits de sécurité et urgence 57
4.40 Cycle en "L" avec électrovannes bistables 58
4.41 Cycle en "L" avec électrovannes bistables et circuits de commande automatique,
semi-automatique et condition d'anti-répétitivité 59
4.42 Cycle en "L" avec électrovannes monostables 60
4.43 Cycle en "L" avec électrovannes monostables et circuits de commande automatique,
semi-automatique et condition d'anti-répétitivité 61
1. DESCRIPTION GÉNÉRALE
Introduction
La plupart des circuits pneumatiques de puissance utilisés

industriellement, sont caractérisés par l'utilisation de l'électricité comme
source d'énergie pour le circuit de commande. Ces ensembles sont
connus sous le nom de Circuits Électropneumatiques.
Les équipements didactiques décrits dans ce manuel permettent

d'effectuer l'étude et l'analyse des circuits électropneumatiques de
commande et séquentiels relatifs aux applications industrielles
d'utilisation plus courante.
LISTE DE PANNEAUX MODULAIRES À DISPOSITION DANS LE

BANC mod. 398-ES/EV
POUR INSTALLATIONS ÉLECTROPNEUMATIQUES
Quantité Sigle Objet

N° 1 AZ-10 Porte-fusibles de panneau 6x30 - 6,3 A
N° 1 AZ-15 Transformateur monophasé 72 VA - 220/12-24 V
N° 1 AZ-42 Relais à retard - moteur 24 V - 50 Hz
N° 4 AZ-43 Relais auxiliaire pour utilisations industrielles
bobine 24 V - 50 Hz
N° 2 AZ-44 Boutons-poussoirs pour utilisations industrielles
N° 1 AZ-80 Alimentation pneumatique
N° 2 AZ-81 Vérin à double effet avec fins de course électriques
N° 1 AZ-82 Électrovannes monostables 5/2 - 24 V - 50 Hz
N° 1 AZ-83 Électrovannes bistables 5/2 - 24 V - 50 Hz
N° 2 AZ-84 Relais à impulsions (déviateur unipolaire)
bobine 24 V - 50 Hz
1
Schémas électriques.
Dans la réalisation des schémas électriques, nous utiliserons des sigles

et symboles graphiques normalisés par le C.E.I. (Comité Électronique
Italien). Nous présentons ci-après une liste limitée aux sigles et
symboles qui nous intéressent.
a) Sigles
Contact normalement ouvert NO
Contact normalement fermé NF
Bouton-poussoir marche PM
Bouton-poussoir arrêt ALT
Bouton-poussoir pour commande à impulsions PJ
Fin de course FC
Relais à contacteur auxiliaire XYZ
Relais pour commande à impulsions J
Premier relais temporisateur 1T
Deuxième relais temporisateur 2T
Les sigles sont indiqués à droite ou en dessous de l'élément à désigner.
b) Symboles électriques
Conducteur
Conducteur flexible
Croisement de conducteurs sans

connexion électrique
Conducteurs connectés électriquement
Bobine de relais en général
Bobine de relais temporisateur

à excitation retardée
Lampe
Bobine d'électrovanne
Bobine de temporisateur
à désexcitation retardée
2
c) Organes de manœuvre
Contact avec commande à bouton-poussoir ouvert

au repos, retour à ressort
Contact avec commande à bouton-poussoir fermé

au repos, retour à ressort
Double contact avec commande à bouton-poussoir.

Les deux contacts ouverts au repos,
retour à ressort
Double contact avec commande à bouton-poussoir.
Les deux contacts fermés au repos,
retour à ressort
Contact auxiliaire ouvert au

repos. Symbole général
Contact auxiliaire, fermé au

repos. Symbole général
Interrupteur (symbole général)
Commutateur unipolaire à 2 voies et

2 positions
Contact de fin de course fermé

au repos
Contact de fin de course ouvert

au repos
Contact auxiliaire fermé

à excitation retardée (a), à désexcitation
retardée
Contact auxiliaire ouvert

à excitation retardée, à désexcitation retardée
3
En ce qui concerne les schémas électriques, nous fournirons toujours les

"schémas fonctionnels" et, si possible, les "schémas de construction",
c'est-à-dire de montage, relatifs à la plaque électrique de commande.
Les principales conventions pour la réalisation des schémas fonctionnels
peuvent être résumées ainsi :
- les lignes horizontales en haut et en bas représentent les
alimentations communes des différents circuits.
- chaque ligne verticale (avec indication des appareils en faisant
partie) représente un circuit.
- les organes appartenant à un même appareil ont le même sigle, de
manière à rendre évidente la simultanéité d'intervention.
Schémas électropneumatiques.
Les schémas pneumatiques se composent de deux circuits distincts : le

circuit de puissance et le circuit de commande.
Dans le cas de schémas électropneumatiques, le circuit de puissance
pneumatique est représenté séparément par rapport au circuit de
commande électrique dessiné de manière fonctionnelle.
La connexion entre les deux circuits est donnée par le symbole qui
représente la commande du distributeur principal.
Distributeur électropneumatique
5/2 (commandes électriques à
solénoïdes avec un enroulement).
Commande électrique à solénoïde

à insérer sur le schéma électrique
fonctionnel.
Dans ce symbole on ajoute la lettre qui désigne le vérin (A, B, C) et le

signe + ou -, en fonction du fait que la commande électrique en objet,
pilote le distributeur principal du côté qui provoque l'avancement du
piston ou son recul.
4
2. TECHNIQUE DE LA COMMANDE ÉLECTROPNEUMATIQUE
2.1 Commande d'un vérin par électrovanne monostable.
La fig. 1.1 illustre le schéma du circuit pneumatique de puissance et le

schéma fonctionnel du circuit électrique de commande, relatifs à la
commande d'un vérin par l'intermédiaire d'une électrovanne monostable.
Il convient de préciser que le type de commande du distributeur est celui
combiné, au moyen de solénoïde et distributeur pilote.
En poussant sur le bouton-poussoir de marche (PM), le solénoïde, avec
signe A+, s'excite, et étant le solénoïde de la commande du distributeur
principal, il provoque sa commutation et le piston avance.
En relâchant le bouton-poussoir, le solénoïde se désexcite, le ressort
remet en place le distributeur principal et le piston recule. La fig. 1.2
présente le schéma de construction complet réalisé avec les modules du
banc mod. 398-ES/EV, relatif au schéma fonctionnel de la fig. 1-1.
fig. 1.1 Commande d'un vérin par électrovanne monostable
5
fig. 1.2
6
2.2 Commande d'un vérin par électrovanne bistable.
Le circuit pneumatique de puissance et celui électrique de commande

relatifs à ce type de commande électropneumatique, sont illustrés à la
fig. 2.1.
En poussant le premier bouton-poussoir (1 PM), même brièvement
(électrovanne bistable), le solénoïde A+ s'excite et le vérin avance.
En poussant sur le deuxième bouton-poussoir (2 PM), même
brièvement, le solénoïde A- s'excite et le vérin recule.
Que se passe-t-il si les deux boutons-poussoirs sont utilisés
simultanément ?
La fig. 2.2 présente le schéma de construction relatif au schéma de la
fig. 2.1.
fig. 2.1 Commande d'un vérin par électrovanne bistable
7
fig. 2-2
8
Dans la commande d'un vérin par électrovanne monostable, on utilise

souvent le circuit d'auto-maintien, comme décrit à la fig. 3.2. En effet,
pour maintenir commuté le distributeur monostable, il est nécessaire que
le signal de commutation reste présent.
En se référant au circuit électrique de la fig. 3.2, en parallèle avec

l'aimant X, a été placé le solénoïde A+ du distributeur. En actionnant le
bouton-poussoir A, on excite les aimants X et A+ et le piston avance.
En relâchant A, le piston reste en position en avant, puisque A+ et X
restent excités par l'auto-maintien qui est établi par le contact 1X
appartenant à l'aimant X.
En actionnant le bouton-poussoir B, la continuité de courant est
interrompue, les deux aimants se désexcitent, le contact 1X s'ouvre et le
piston recule.
Que se passe-t-il si les deux boutons-poussoirs sont utilisés

simultanément ?
2.3 Commande d'un vérin par électrovanne monostable et circuit d'auto-maintien.
Analysons, avant tout, un circuit de type fondamental dans l'utilisation

des relais, le "circuit d'auto-maintien", représenté à la fig. 3.1.
fig. 3.1 Circuit d'auto-maintien
Comme on peut le constater sur le schéma, l'aimant X peut être excité

en actionnant le bouton-poussoir normalement ouvert A. En parallèle
avec le bouton-poussoir A, est inséré le contact normalement ouvert de
l'aimant X (contact portant la lettre 1X). Ce contact, sous l'attraction
exercée par l'aimant, se ferme et reste fermé même lorsque le bouton-
poussoir A est relâché.
9
En effet, dans la nouvelle position, a été établie une continuité de

courant qui, en passant à travers le contact 1X, maintient excité l'aimant
qui, à son tour, maintient en fermeture le contact.
Pour faire revenir le système dans la position initiale, il est nécessaire

d'interrompre (pendant un temps même très court), la continuité de
courant en actionnant le bouton-poussoir normalement fermé B.
La fig. 3.3 présente le schéma de construction relatif au schéma de la
fig. 3.2.
fig. 3.2 Commande d'un vérin par

électrovanne monostable et circuit d'auto-maintien
10
fig. 3-3
11
2.4 Mémoire temporaire avec insertion prioritaire
Le circuit électrique de commande du circuit électropneumatique de

l'exemple précédent (fig. 3.2) constitue une "mémoire temporaire à
double signal avec insertion prioritaire".
En effet, en actionnant simultanément les boutons-poussoirs A et B, on

établit une continuité de courant entre le conducteur supérieur et
inférieur.
Le pont qui connecte le circuit de la bobine X à celui de la bobine A+
peut être placé en aval du bouton-poussoir NF/B (fig. 4.1). Dans ce
cas, le bouton-poussoir B doit être placé en série avec le contact 1X.
On obtient encore une mémoire temporaire à double signal avec
insertion prioritaire.
fig. 4.1 Mémoire temporaire à double contact

avec insertion prioritaire
12
2.5 Mémoire temporaire avec mise à zéro prioritaire
Une autre variante du schéma électrique de commande relatif au circuit

électropneumatique, déjà présenté dans les deux exercices précédents,
est celle présentée à la fig. 5.1 ; elle constitue une "mémoire temporaire
à double contact avec mise à zéro prioritaire", comme on peut
facilement le vérifier en actionnant simultanément les boutons-poussoirs
A et B.
fig. 5.1 Mémoire temporaire à double contact

avec mise à zéro prioritaire
13
2.6 Compteur binaire temporaire pour circuits avec électrovanne bistable
La fig. 6.1 représente une mémoire temporaire à signal individuel

appelée aussi "compteur binaire" qui commande le distributeur principal
bistable d'un vérin à double effet. Pour réaliser le circuit électrique, trois
relais (x, y, z) ont été nécessaires.
Comme on le constate sur le circuit, chaque relais doit commander 1-3

contacts. Mais, alors que le relais X peut être à deux entrées puisque le
contact NF1X et le contact NO2X ont le même conduit d'entrée (quand
un contact de sortie est ouvert, l'autre est fermé), les relais Y et Z
doivent être à 3 entrées puisque leurs conduits d'entrée sont toujours
différents.
fig. 6.1 Compteur binaire (temporaire) pour circuits avec

électrovanne bistable
Quand les relais ont plusieurs contacts, il est utile d'indiquer sous le
symbole de la bobine du relais, le nombre des contacts NO et NF. Le
circuit électrique de la fig. 6.1 représente une mémoire temporaire,
puisque, en cas de coupure de courant, tous les relais se désexcitent et le
circuit retourne dans la position de repos. Le piston du vérin, par contre,
ne retourne pas dans la position de repos, car son distributeur principal
est un bistable. Par conséquent, si au moment où l'énergie électrique est
coupée le piston est dehors, il reste dehors.
Au moment du rétablissement de l'énergie, étant donné que le circuit

électrique est revenu dans la position initiale, pour faire reculer le
piston, il est nécessaire d'intervenir sur le bouton-poussoir de marche
PM à deux reprises.
14
Lors du premier actionnement, la bobine du distributeur principal A+

reçoit une impulsion qui est sans effet, puisque le distributeur principal
a déjà été positionné précédemment (piston dehors).
Lors du deuxième actionnement, l'impulsion est transmise à la bobine

A- et le piston recule. Pour mieux comprendre le fonctionnement du
circuit électropneumatique de la fig. 6.1, les figures 6.2, 6.3, 6.4, 6.5
représentent le même circuit avec les différentes positions prises par les
contacts des relais à chaque actionnement du bouton-poussoir de
marche PM.
À la fig. 6.2 le circuit est en position de repos et le piston est en position

reculée.
fig. 6.2
En actionnant PM on a la situation suivante : la bobine A+ s'excite et le

piston avance ; le relais y s'excite ; 1Y se ferme ; 2Y s'ouvre ; 3Y se
ferme ; le relais X s'excite ; 1X s'ouvre tandis que la bobine A+ et le
relais Y restent excités, parce que 1Y est fermé ; 2X se ferme ; 3X se
ferme. La position finale des contacts est celle de la fig. 6.3.
15
fig. 6.3
En relâchant PM on a la situation suivante : A+ se désexcite, mais le

piston reste en position extérieure, parce que le distributeur est un
bistable ; Y se désexcite ; X reste excité par l'intermédiaire de l'auto-
enclenchement avec 3X, par conséquent 1X reste ouvert et 2X fermé
(fig. 6.4).
fig. 6.4
16
En actionnant à nouveau PM on a : Y et A+ ne peuvent pas s'exciter,

puisque 1X et 1Y sont ouverts ; puisque 2X et 2Y sont fermés, A-
s'excite et le piston recule ; Z s'excite ; 1Z s'ouvre ; 2Z se ferme ; 3Z
s'ouvre ; X se désexcite ; 1X se ferme, mais Y et A+ ne s'excitent pas
puisque 1Z s'ouvre avant que 1X ne se ferme ; 2X s'ouvre, mais Z et A-
restent excités, puisque 2Z s'est fermé avant.
Le contact 2Z est un contact de sécurité. En effet, l'impulsion en A-

arrive à l'actionnement du PM et, puisque entre l'actionnement du PM et
l'ouverture de 2X s'écoule un temps très court et étant donné que la
réponse de la bobine du distributeur principal est plus lente, le signal se
prolonge pendant toute la durée de la pression de PM, en introduisant le
contact 2Z.
En relâchant PM, tous les relais se désexcitent et le circuit retourne dans

la position initiale de la fig.6.2.
fig. 6.5
17
2.7 Compteur binaire temporaire pour circuits avec électrovanne monostable.
La fig. 7.1 représente une mémoire temporaire à signal individuel

appelée aussi "compteur binaire" qui commande le distributeur
monostable d'un vérin à double effet.
Le circuit électrique est très similaire à celui de l'exercice précédent

relatif à la commande d'une électrovanne bistable ; par conséquent, sur
la base des notions acquises jusqu'ici, il n'est pas difficile de constater
les différentes phases de fonctionnement du circuit.
La principale caractéristique de ce circuit réside dans le fait que, en cas

de coupure du courant électrique, tous les relais se désexcitent et le
piston du vérin retourne en position de repos.
fig. 7.1
18
2.8 Compteur binaire permanent pour circuits avec électrovanne bistable.
La fig. 8.1 représente un compteur binaire permanent pour la commande

d'une électrovanne bistable, obtenu en utilisant un relais à impulsions
(module AZ-84).
Dans ce circuit électrique, la mémoire obtenue est appelée

"permanente", étant donné que, en absence de courant électrique, la
désexcitation de la bobine du relais J ne provoque pas la commutation
du contact d'échange correspondant.
Naturellement, en absence de courant, le vérin reste dans la dernière

position prise.
La fig. 8.2 présente le schéma de construction du circuit de la fig. 8.1.

N.B. : Avant l'essai, identifier le contact NF de l'élément AZ-84 (relais
J) afin que les conditions du texte soient respectées.
fig. 8.1
19
fig. 8.2
20
2.9 Compteur binaire permanent pour circuits avec électrovanne monostable.
La fig. 9.1 représente un compteur binaire permanent pour la commande

d'une électrovanne monostable, obtenu en utilisant un relais d'échange.
En pareil cas, en cas de coupure du courant électrique, il n'y a pas la
commutation du contact du relais d'échange, et le piston du vérin rentre.
fig. 9.1
21
2.10 Commande pour porte coulissante.
Comme application de ce qui a été acquis jusqu'à présent, la fig. 10.1

décrit le circuit électrique de commande pour une porte coulissante.
La porte doit être commandable depuis deux positions différentes, donc
par l'intermédiaire de deux boutons-poussoirs de commande.
En poussant sur l'un des deux boutons-poussoirs, la porte s'ouvre en
permettant le passage ; en poussant sur le deuxième bouton-poussoir, la
bobine A+ s'excite à nouveau et la porte se referme.
En cas de coupure de courant électrique, on a désexcitation de la bobine
A+ et le distributeur monostable maintiendra, en tout cas, la porte
ouverte (condition de sécurité).
Il convient de préciser que pour la réalisation de ce type de commande

électrique, on pouvait adopter également les schémas des fig. 6.1 et 7.1,
en insérant un deuxième PM en parallèle avec celui déjà existant.
fig. 10.1
22
2.11 Commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec électrovanne monostable.
La fig. 11.1 décrit le circuit électropneumatique pour la commande

semi-automatique d'un vérin à double effet par électrovanne
monostable.
Par un court actionnement du bouton-poussoir de marche PM, on excite

la bobine du relais X et la bobine A+ de l'électrovanne, en causant la
sortie du piston du vérin ; ce mouvement continue même après le
relâchement de PM, puisque le contact 1X assure l'auto-maintien de X
et A+.
Mais quand la tige du vérin atteint le fin de course électrique a1,
normalement fermé, le contact électrique correspondant est ouvert, la
bobine X se désexcite, tout comme A+, en causant la rentrée du piston
dans le vérin.
En poussant sur le bouton-poussoir PM trop longtemps, le piston reste
dans la position avancée même après avoir atteint le fin de course a1,
puisque la continuité électrique à la bobine A+ reste assurée tant que
PM reste actionné.
En absence de courant électrique, l'utilisation de l'électrovanne

monostable assure la rentrée du piston quelle que soit la phase de
mouvement en cours.
La fig. 11.2 présente le schéma de construction de la fig. 11.1.
fig. 11.1
23
fig. 11.2
24
2.12 Commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec électrovanne bistable.
La fig. 12.1 représente le circuit électropneumatique pour la commande

semi-automatique d'un vérin à double effet par électrovanne bistable.
Il convient de préciser qu'en pareil cas, il n'est pas nécessaire d'utiliser

de relais, étant donné que la présence de l'électrovanne bistable permet
la commande des mouvements du vérin au moyen de courtes impulsions
électriques avec le bouton-poussoir PM et le fin de course normalement
ouvert a1.
Dans ce cas aussi, en maintenant longtemps actionné le PM, le piston

reste dans la position avant même après l'actionnement du FC, jusqu'à
ce que le PM soit relâché.
En absence de courant, le piston du vérin reste bloqué dans la position
relative à la dernière bobine excitée. Si c'est la position antérieure, lors
du rétablissement du courant, le piston rentre.
La fig. 12.2 présente le schéma de construction relatif au circuit de la

fig. 12.1.
fig. 12.1 Commande semi-automatique d'un vérin à double effet

avec électrovanne bistable
25
fig. 12.2
26
2.13 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne monostable (anti-répétitivité)
Dans cet exercice (fig. 13.1), on a réalisé une installation électrique,

pour la commande semi-automatique d'un vérin à double effet par
électrovanne monostable, caractérisée par la "condition d'anti-
répétitivité".
C'est-à-dire que dans ce cas la rentrée du piston se produit régulièrement

après l'actionnement du FCa1, même si le bouton-poussoir PM est
maintenu actionné.
Pour engendrer un nouveau cycle, en outre, il est nécessaire de relâcher

PM et de l'actionner à nouveau.
En se référant à la fig. 13.1, on remarquera que :

a) avec un court actionnement de PM, la bobine X et A+ s'excitent ; le
piston avance ; X et A+ s'auto-enclenchent avec 1X ; avec
l'actionnement du FC, l'ouverture de a1 NF provoque la
désexcitation de A+ et X avec par conséquent rentrée du piston ; Y
reste inactif, puisque durant le court intervalle d'actionnement de
PM, a1 NO reste ouvert.
b) avec un actionnement prolongé de PM, X et A+ s'excitent et s'auto-
enclenchent avec 1X en causant l'avancement du piston ; quand le
FC est actionné, a1 NF s'ouvre en causant la désexcitation de X et
A+ et la rentrée du piston, tandis que a1 NO se ferme en excitant Y
qui s'auto-enclenche au moyen de 1Y, tandis que l'ouverture de 2Y
évite la répétition du cycle jusqu'au moment où PM est relâché,
c'est-à-dire jusqu'au moment où Y est désexcité en ouvrant le
contact auxiliaire NO de PM.
fig. 13.1
27
2.14 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable (anti-répétitivité).
La fig. 14.1 décrit le schéma électrique de commande semi-automatique

d'un vérin à double effet par électrovanne bistable et caractérisée,
comme pour l'exercice précédent, par la condition d'anti-répétitivité.
L'utilisation d'une électrovanne bistable permet de résoudre le problème

proposé au moyen d'un seul relais. En agissant brièvement sur PM, la
bobine A+ est excitée et le piston avance ; Une fois atteint a1, a1 NO se
ferme avec par conséquent l'excitation de la bobine A- et la rentrée du
piston. Par contre, si PM est maintenu pressé, quand a1 est atteint, les
bobines X et A- sont excitées, le contact 2X s'ouvre en désexcitant A+
et en permettant la rentrée du piston, tandis que la bobine X reste
excitée par l'intermédiaire du contact 1X.
En relâchant PM, le relais X se désexcite, 1X s'ouvre, 2Z se ferme et le

circuit se repositionne au repos en permettant la réalisation d'un
nouveau cycle.
Que se passe-t-il en cas de coupure de l'énergie électrique ?
fig. 14.1 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable

(anti-répétitivité)
28
2.15 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne monostable et relais à

impulsions (anti-répétitivité).
Dans cet exercice, le problème posé dans l'exercice 2.13 de la

commande électrique semi-automatique d'un vérin à double effet par
électrovanne monostable, et satisfaisant la condition d'anti-répétitivité, a
été résolu en utilisant un relais à impulsions (fig. 15.1).
fig. 15.1 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne monostable et relais à impulsions
(anti-répétitivité)
En se référant à la fig. 15.1a, on remarquera que : avec l'actionnement

de PM (tant court que prolongé), la bobine J est excitée avec par
conséquent changement du contact d'échange J ; X et A+ s'excitent avec
par conséquent avancement du piston, tandis que le contact 2X s'ouvre
en désexcitant la bobine J, et 1X enclenche les bobines X et A+.
29
Avec l'arrivée au fin de course a1, le contact FCa1 NO se ferme en

excitant la bobine J ; le contact d'échange J revient dans la position
originale en provoquant la désexcitation de X et A+ avec par
conséquent rentrée du piston.
Dans ce circuit, toutefois, puisque FCa1 NO est alimenté avec

continuité, son actionnement accidentel lorsque la machine est à l'arrêt
peut provoquer l'excitation de la bobine J avec par conséquent
commencement du cycle décrit.
Cet inconvénient peut être évité de deux façons :

1) en protégeant mécaniquement le fin de course a1 contre tous
actionnements accidentels ;
2) en connectant le fin de course a1 en parallèle avec le contact 2X
comme exposé à la fig. 15.1b).
Que se passe-t-il (dans les deux circuits a) et b) de la fig. 15.1 si le PM

est actionné jusqu'à et au-delà de l'actionnement du FCa1 ?
30
2.16 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable et relais à impulsions (anti-
répétitivité).
Dans cet exercice, le problème posé dans l'exercice 2.14 de la

commande électrique semi-automatique d'un vérin à double effet, par
électrovanne bistable, et satisfaisant la condition d'anti-répétitivité, a été
résolu en utilisant un relais à impulsions (fig. 16.1).
En se référant à la fig. 16-1, le schéma électrique de commande est très

similaire à celui de l'exercice précédent : mais à présent, étant donné
que le distributeur du vérin est bistable, il est nécessaire que le contact
NO du fin de course a1, pilote la bobine A-. De la disposition de la fig.
16.1, il est facile de remarquer qu'avec l'actionnement du FCa1, la
bobine J est excitée, avec par conséquent un nouveau positionnement de
son contact d'échange, désexcitation de A+ et excitation de A-.
En utilisant un distributeur bistable, il n'est pas nécessaire d'introduire

un contact d'auto-maintien, parce que, avec pilotage A+ exécuté, le
distributeur reste dans la position prise jusqu'à ce que se produise le
pilotage de A-, à condition que A+ soit absente.
Le circuit électrique de commande décrit présente le même

fonctionnement dans le cas de PM relâché immédiatement et dans le cas
de PM maintenu pressé.
Enfin, lorsque le cycle est terminé, pour avoir un nouveau mouvement,

il est nécessaire de relâcher le PM avant de l'actionner à nouveau.
Comme pour l'exercice précédent, toutefois, un actionnement accidentel
du FCa1 lorsque la machine est à l'arrêt, provoque l'excitation de la
bobine J avec par conséquent commencement du cycle décrit.
Cet inconvénient peut être évité de manière semblable à celle décrite

dans l'exercice précédent.
Il ne suffit pas de connecter le fin de course a1 en parallèle avec le
contact X parce que, si le PM est relâché après l'actionnement, le FCa1
reste sans alimentation. Il est nécessaire (voir la fig. 16.1b) de
connecter, en parallèle avec le PM, un contact NO d'auto-maintien à
désexcitation retardée ; cela est possible en connectant en parallèle avec
la bobine du relais X, la bobine T d'un temporisateur avec un contact
NO à désexcitation retardée.
31
fig. 16.1 Commande électrique d'un vérin avec électrovanne bistable

et relais à impulsions (anti-répétitivité)
32
2.17 Commande automatique avec électrovanne monostable et bouton-poussoir d'arrêt avec

retour en a0 à la fin du cycle.
La fig. 17.1 présente le schéma électrique de commande pour le

mouvement automatique d'un vérin à double effet alimenté par
électrovanne monostable ; en particulier, le circuit électrique est muni
de bouton-poussoir d'arrêt du mouvement automatique à la conclusion
du cycle. Décrivons à présent le fonctionnement : en actionnant PM les
bobines A+ et Y s'excitent, avec par conséquent avancement du vérin et
changement d'orientation des contacts des deux relais ; avec le
relâchement de PM, la bobine X reste auto-enclenchée par le contact
1X, en assurant l'alimentation de la bobine A+, tandis que la bobine Y
s'auto-enclenche par l'intermédiaire du contact 1Y.
À la fin de la course positive, la tige du vérin agit sur le contact NF du

FCa1 en provoquant la désexcitation des bobines X et A+ avec par
conséquent recul du piston. À la fin de la course négative, le contact NO
du FCa0 est actionné et puisque le contact 2Y est fermé (en effet le
relais Y est encore excité), on a à nouveau l'excitation des bobines X et
A+ avec par conséquent un nouveau commencement du cycle. Le
mouvement automatique est donc assuré tant que le relais Y reste excité.
Pour terminer le mouvement automatique il est donc nécessaire que le
contact 2Y s'ouvre, c'est-à-dire que le relais y soit désexcité en
actionnant le contact NF du bouton-poussoir ALT.
Avec cet actionnement le relais X n'est toutefois pas désexcité, et on

aura donc l'arrêt du piston seulement après le complètement du cycle,
c'est-à-dire en position a0.
fig. 17.1 Commande automatique avec électrovanne monostable

et bouton-poussoir d'arrêt avec retour en a0
à la fin du cycle
33

retour en a0 à la fin du cycle.

électrovanne bistable ; en particulier le circuit électrique est muni de
bouton-poussoir d'arrêt du mouvement automatique lorsque la
conclusion du cycle est accomplie.
Décrivons à présent le fonctionnement : en actionnant le PM, on a

l'excitation du relais X avec par conséquent fermeture du contact 1X ; ce
dernier assure l'alimentation électrique au FC, NO, a0NO, même quand
PM est relâché ; l'actionnement alterné des deux FC, NO, a0 et a1
assure le mouvement alterné et automatique du piston, puisque les deux
FC sont directement connectés aux bobines A+ et A-. En désexcitant la
bobine X au moyen de l'actionnement du bouton-poussoir NF, ALT,
l'alimentation à a0 est coupée, avec par conséquent arrêt du mouvement
automatique. Il est évident que, étant bistable le distributeur principal, si
la commande d'arrêt est donnée pendant le mouvement d'avancement, le
piston termine sa course positive.
La différence entre le circuit de la fig. 17.1 et celui de la fig. 18.1, réside

dans le comportement différent en cas d'absence d'énergie électrique : si
le distributeur est monostable (fig. 17.1), le piston recule
immédiatement ; si le distributeur est bistable (fig. 18.1) et la coupure
de courant se produit pendant le mouvement de A+, le piston termine ce
mouvement en s'arrêtant en position positive ; au rétablissement du
courant électrique, le piston rentre et s'arrête en position a0.
fig. 18.1
34

retour immédiat en a0.

électrovanne bistable ; en particulier le circuit électrique est muni de
bouton-poussoir d'arrêt du mouvement automatique avec retour
immédiat en a0.
Comme il est facile de le constater, le circuit électrique est très similaire

à celui de la fig. 18.1 ; la condition pour le retour immédiat du piston
avec l'actionnement du bouton-poussoir ALT, est obtenue en connectant
en parallèle avec le fin de course a1 un contact NO actionné par le
bouton-poussoir ALT qui a donc 2 contacts : 1NF + 1NO.
fig. 19.1
35

urgence avec retours différenciés.

électrovanne bistable : en particulier le circuit électrique est muni de
bouton-poussoir d'arrêt (ALT) du mouvement automatique lorsque la
conclusion du cycle a eu lieu, et de bouton-poussoir d'urgence (EM)
pour l'arrêt du mouvement automatique avec retour immédiat en a0.
Son extension, par rapport aux circuits précédents, et son

fonctionnement, sont très évidents.
En particulier, on remarquera que : en actionnant le PM après avoir

actionné le bouton-poussoir EM, le mouvement n'a pas lieu. Il est
nécessaire, en effet, de redonner le courant au circuit en actionnant le
bouton-poussoir de démarrage P.AVV.
fig. 20.1
36

urgence avec retour immédiat en a0.
L'extension fonctionnelle de ce circuit électrique de commande par

rapport à celui réalisé dans l'exercice précédent, est très évidente par la
comparaison directe des fig. 20.1 et 21.1.
En particulier avec le schéma de la fig. 21.1, la différence entre le

contact ALT et la commande EM, réside dans le fait que :
a) après un actionnement du bouton-poussoir ALT, en actionnant le
bouton-poussoir PM on a la répétition du mouvement automatique.
b) l'actionnement du bouton-poussoir PM après celui du bouton-
poussoir EM ne provoque aucun mouvement si l'on n'intervient pas
avant sur le bouton-poussoir P.AVV.
fig. 21.1
37
2.22 Commande d'un vérin avec électrovanne monostable, temporisateur à excitation

retardée.

mouvement semi-automatique d'un vérin à double effet alimenté par
électrovanne monostable, en particulier la commande semi-automatique
est fonction du temps, par l'intermédiaire d'un temporisateur à excitation
retardée.
Décrivons à présent le fonctionnement : en actionnant le PM, la bobine

A+ s'excite et le piston avance ; en même temps la bobine X du relais
auxiliaire et la bobine du temporisateur T à excitation retardée
(commencement de la temporisation) s'excitent aussi.
En relâchant le PM, le contact 1X maintient la continuité de courant aux

bobines X, T et A+, mais à la fin du retard sélectionné, le contact 1TNF
s'ouvre, en désexcitant la bobine X et par conséquent (ouverture de 1X)
les bobines T et A+, provoque la rentrée du piston, puis se referme.
fig. 22.1
38
2.23 Schémas électriques d'utilisation du temporisateur à excitation retardée, avec une

électrovanne monostable et contact instantané.
Les schémas électriques de commande présentés à la fig. 23.1,

constituent des variantes du schéma de la fig. 22.1.
L'enseignant et les étudiants vérifient le fonctionnement correct ou bien

le mauvais fonctionnement comme dans le cas des schémas des fig.
23.1c) et 23.1e).
Comme nouveau composant est utilisé le module AZ-42.
La fig. 23.2 représente le schéma de construction relatif au circuit de la
fig. 23.1d.
fig. 23.1
39
fig. 23.2
40
2.24 Commande semi-automatique d'un vérin, avec distributeur bistable et excitation

retardée.

mouvement semi-automatique d'un vérin à double effet alimenté par
électrovanne bistable ; en particulier la commande semi-automatique est
fonction du temps, par l'intermédiaire d'un temporisateur à excitation
retardée.
Décrivons à présent le fonctionnement : en actionnant le PM, la bobine

A+ s'excite et le piston avance ; le contact 1X se ferme en maintenant la
continuité de courant aux bobines X, T, A+ même après le relâchement
du PM.
À la fin de la temporisation, les contacts 1TNF et 2TNO commutent, en

provoquant respectivement la désexcitation des bobines X, T, A+ et
l'excitation de la bobine A-. Il convient de remarquer que le contact 2T,
ferme le circuit de la bobine A- pendant un temps très court (0,1 ÷ 0,5
sec), puisqu'il se rétablit en position de repos. Le signal généré peut ne
pas être suffisant pour commuter le distributeur bistable : ce système est
par conséquent peu fiable.
fig. 24.1
41
2.25 Commande semi-automatique d'un vérin, avec distributeur bistable, excitation

retardée et contact d'échange.
Les difficultés du circuit de la fig. 24.1 peuvent être résolues avec l'un
des schémas indiqués à la fig. 25.1.
En particulier avec le circuit de la fig. 25.1a), en actionnant le PM (1

contact NO +1NF), le circuit de la bobine A- s'ouvre, tandis que se
ferme celui de la bobine A+ : le piston avance.
Le contact 1XNO se ferme en maintenant la continuité de courant aux

bobines X, A+, T même après le relâchement du PM. Le contact 2XNF
s'ouvre en assurant la désalimentation de la bobine A- même après le
relâchement de PM. À la fin de la temporisation, le contact 1T s'ouvre,
les bobines T et A+ se désexcitent, le contact 2X se ferme, la bobine A-
s'excite et le piston rentre.
Le circuit de la bobine A+ peut même être disposé séparé comme dans

le schéma de la fig. 25.1lb) étant donné que pour commander un
distributeur bistable, il suffit d'une impulsion de courte durée.
42
fig. 25.1 Commande semi-automatique d'un vérin, avec distributeur bistable

à excitation retardée et contact d'échange
43
2.26 Mouvement semi-automatique avec fin de course, temporisation et distributeur

monostable.
Le circuit électrique de la fig. 26.1 représente la commande pour obtenir

le mouvement semi-automatique d'un vérin à double effet alimenté par
électrovanne monostable, avec arrêt en position pendant un temps
réglable au moyen d'un temporisateur à excitation retardée.
Il convient de préciser que la temporisation commence lorsque la course

positive est terminée (actionnement du FCa1) et provoque, après
environ 10 secondes, l'ouverture du contact 1T avec par conséquent
désexcitation des bobines X et A+ et rentrée du piston.
fig. 26.1
44
2.27 Mouvement avec fin de course, temporisation et distributeur bistable.
La commande analysée dans l'exercice précédent est résolue ici avec le

schéma électrique de la fig. 27.1 dans le cas d'alimentation de
distributeur bistable.
Par rapport au schéma précédent, le relais X doit être équipé d'un

deuxième contact NF, qui est placé en série avec la bobine.
fig. 27.1
45
2.28 Commande de sécurité à deux mains.
Avec la commande représentée à la fig. 28.1 on obtient l'avancement du

piston A, seulement si les deux boutons-poussoirs de marche PMA et
PMB sont actionnés simultanément ou avec un écart non supérieur à 0,5
sec.
L'actionnement d'un seul PM ne provoque pas l'avancement du piston.

L'actionnement non simultané ou avec un écart supérieur à 0,5 sec. des
deux PM, ne provoque pas l'avancement du piston.
Le relâchement de l'un des deux boutons-poussoirs pendant la phase

d'avancement du piston, provoque sa rentrée.
Il est évident que pour exciter les bobines X et A+, il est nécessaire
d'actionner les deux boutons-poussoirs, tandis que pour exciter la
bobine T il suffit d'actionner l'un des deux.
Pour avoir l'avancement du piston, il est donc nécessaire d'actionner les

deux PM avant que le contact 1T ne s'ouvre.
fig. 28.1
46
3. FONCTIONS LOGIQUES ÉLÉMENTAIRES RÉALISÉES AVEC SCHÉMAS ÉLECTRIQUES FONCTIONNELS
3. FONCTIONS LOGIQUES ÉLÉMENTAIRES RÉALISÉES AVEC SCHÉMAS

ÉLECTRIQUES FONCTIONNELS
3.29 Fonction identité - OUI (YES)
Schéma électrique
U=A
Équation fonctionnelle
A U
0 0
1 1
Table de vérité
47
2.30 Fonction inversion (NON)
Schéma électrique
U=A
A U
0 1
1 0
Table de vérité
48
3.31 Fonction addition (OU inclusif)
Schéma électrique
U=A+B
A B U
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Table de vérité
49
3.32 OU exclusif
Schéma électrique
U = A⊕B
A B U
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Table de vérité
50
3.33 Fonction produit (ET)
Schéma électrique
U=A·B
A B U
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Table de vérité
51
3.34 Fonction inhibition
Schéma électrique
U=A·B
A B U
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 0
Table de vérité
52
3.35 Exemples d'équations logiques
Schéma électrique
(A+B)·C=U (A+B)·C·D=U
53
4. APPLICATIONS INDUSTRIELLES
4.36 Cycle carré avec électrovannes bistables
La fig. 36.1 présente le diagramme des phases, la séquence et le schéma

électrique de commande pour le mouvement de deux vérins à double
effet, suivant la typique séquence du cycle carré (A+ ; B+ ; A- ; B-).
L'utilisation d'électrovannes bistables rend l'exécution du circuit

électrique extrêmement simple ; nous verrons dans les prochains
exercices que les commandes de sécurité et d'urgence compliquent le
circuit en lui-même.
fig. 36.1
54
4.37 Cycle carré avec électrovannes monostables

mouvement de deux vérins suivant la séquence du cycle carré (A+ ; B+
; A- ; B-). Dans le cas examiné, la distribution se produit au moyen
d'électrovannes monostables, mais elles doivent nécessairement agir sur
l'alimentation de deux relais auxiliaires.
fig. 37.1
55
4.38 Cycle carré avec électrovannes monostables et circuits de sécurité et urgence.
À la fig. 38.1 le schéma de l'exercice précédent (fig. 37.1), a été

amplement enrichi avec différentes conditions opérationnelles ; en
particulier, on remarquera que :
a) le PM semi-automatique permet d'exécuter un cycle séquentiel à

la fois.
b) le PM automatique permet d'exécuter le mouvement répétitif du
cycle séquentiel examiné.
c) Le bouton-poussoir ALT arrête le mouvement à la fin du cycle ;
après son actionnement, il est possible de repartir avec le PM
SEM. et le PM AUT.
d) Le bouton-poussoir Urgence coupe la tension à tout le circuit
électrique de commande, en causant la rentrée des deux pistons ;
après son actionnement, il n'est pas possible de repartir si on ne
rétablit pas préalablement la tension avec le bouton-poussoir
P.Avv.
fig. 38.1
56
4.39 Cycle carré avec électrovannes bistables et circuits de sécurité et urgence.
À la fig. 39.1, le schéma électrique de l'exercice 36 (fig. 36.1), a été

enrichi avec les commandes utilisées pour la création du schéma de la
fig. 38.1 :
a) bouton-poussoir de marche semi-automatique

b) bouton-poussoir de marche automatique
c) bouton-poussoir d'arrêt (ALT)
d) bouton-poussoir de déblocage urgence (SE)
e) bouton-poussoir d'urgence.
fig. 39.1
57
4.40 Cycle en "L" avec électrovannes bistables.
La fig. 40.1 présente le diagramme des phases, la séquence littérale, et

le circuit électrique de commande, inhérents au mouvement de deux
vérins à double effet alimentés par électrovannes bistables.
La séquence est celle typique d'un cycle en "L" : A+ ; B+ ; B- ; A-. En

observant le schéma électrique, on constate que la commande est de
type semi-automatique, avec la condition d'anti-répétitivité insérée (cela
signifie que le cycle n'est pas répété si l'on maintient actionné le PM).
fig. 40.1
58
4.41 Cycle en "L" avec électrovannes bistables et circuits de commande automatique,

semi-automatique et condition d'anti-répétitivité.
La fig. 41.1 illustre la réalisation du circuit électrique de commande

pour les deux vérins de l'exercice précédent (cycle en "L") en incluant la
commande automatique, celle semi-automatique et la condition d'anti-
répétitivité du cycle.
En actionnant le bouton-poussoir ALT, on a l'arrêt de la séquence après
le complètement du cycle.
fig. 41.1
59
4.42 Cycle en "L" avec électrovannes monostables.
La fig. 42.1 présente encore une fois le cycle en "L", dans le cas de
distributeurs monostables, commande semi-automatique et condition
d'anti-répétitivité.
Grâce à l'expérience acquise jusqu'à présent, l'interprétation du schéma

électrique de commande résulte extrêmement simple.
fig. 42.1
60
4.43 Cycle en "L" avec électrovannes monostables et circuits de commande automatique,

semi-automatique et condition d'anti-répétitivité.
La fig. 43.1 représente le schéma électrique de commande pour le

mouvement du cycle en "L", dans le cas de distributeurs monostables,
commande automatique, semi-automatique et condition d'anti-
répétitivité.
Le schéma comprend en outre la commande d'arrêt d'urgence. En

particulier :
a) en actionnant le bouton-poussoir d'urgence (P.EM) on a le retour

immédiat des pistons en position de repos.
b) En actionnant le bouton-poussoir de démarrage (P.AVV.) il n'y a
pas de mouvement des pistons et le circuit est prêt pour le début du
cycle de travail en automatique ou en semi-automatique. Le bouton-
poussoir P.AVV. doit toujours être actionné après l'intervention de
l'Urgence.
fig. 43.1
61

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ÉLECTROTECHNIQUE

manuel PROFESSEUR/ ÉTUDIANT

31045 MOTTA DI LIVENZA (Treviso) ITALY

© COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA & INEL SPA

Conserver le présent manuel pour toute consultation ultérieure.

L'équipement est muni de fentes et ouvertures pour la ventilation ; afin de garantir un

En cas de pannes et/ou mauvais fonctionnement, débrancher immédiatement l'équipement et

1 Description générale page 1

2. Technique de la commande électropneumatique 5

3. Fonctions logiques élémentaires réalisées avec schémas électriques fonctionnels 47

La plupart des circuits pneumatiques de puissance utilisés

Les équipements didactiques décrits dans ce manuel permettent

LISTE DE PANNEAUX MODULAIRES À DISPOSITION DANS LE

Quantité Sigle Objet

Dans la réalisation des schémas électriques, nous utiliserons des sigles

Les sigles sont indiqués à droite ou en dessous de l'élément à désigner.

Croisement de conducteurs sans

Conducteurs connectés électriquement

Bobine de relais en général

Bobine de relais temporisateur

Contact avec commande à bouton-poussoir ouvert

Contact avec commande à bouton-poussoir fermé

Double contact avec commande à bouton-poussoir.

Contact auxiliaire ouvert au

Contact auxiliaire, fermé au

Interrupteur (symbole général)

Commutateur unipolaire à 2 voies et

Contact de fin de course fermé

Contact de fin de course ouvert

Contact auxiliaire fermé

Contact auxiliaire ouvert

En ce qui concerne les schémas électriques, nous fournirons toujours les

Les schémas pneumatiques se composent de deux circuits distincts : le

Commande électrique à solénoïde

Dans ce symbole on ajoute la lettre qui désigne le vérin (A, B, C) et le

2. TECHNIQUE DE LA COMMANDE ÉLECTROPNEUMATIQUE

2.1 Commande d'un vérin par électrovanne monostable.

La fig. 1.1 illustre le schéma du circuit pneumatique de puissance et le

fig. 1.1 Commande d'un vérin par électrovanne monostable

2.2 Commande d'un vérin par électrovanne bistable.

Le circuit pneumatique de puissance et celui électrique de commande

fig. 2.1 Commande d'un vérin par électrovanne bistable

Dans la commande d'un vérin par électrovanne monostable, on utilise

En se référant au circuit électrique de la fig. 3.2, en parallèle avec

Que se passe-t-il si les deux boutons-poussoirs sont utilisés

2.3 Commande d'un vérin par électrovanne monostable et circuit d'auto-maintien.

Analysons, avant tout, un circuit de type fondamental dans l'utilisation

fig. 3.1 Circuit d'auto-maintien

Comme on peut le constater sur le schéma, l'aimant X peut être excité

En effet, dans la nouvelle position, a été établie une continuité de

Pour faire revenir le système dans la position initiale, il est nécessaire

fig. 3.2 Commande d'un vérin par

2.4 Mémoire temporaire avec insertion prioritaire

Le circuit électrique de commande du circuit électropneumatique de

En effet, en actionnant simultanément les boutons-poussoirs A et B, on

fig. 4.1 Mémoire temporaire à double contact

2.5 Mémoire temporaire avec mise à zéro prioritaire

Une autre variante du schéma électrique de commande relatif au circuit

fig. 5.1 Mémoire temporaire à double contact

2.6 Compteur binaire temporaire pour circuits avec électrovanne bistable

La fig. 6.1 représente une mémoire temporaire à signal individuel

Comme on le constate sur le circuit, chaque relais doit commander 1-3

fig. 6.1 Compteur binaire (temporaire) pour circuits avec

Au moment du rétablissement de l'énergie, étant donné que le circuit