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SYSTEMES PROGRAMMABLES
Mod. SSP/EV
MANUEL
PROFESSEUR /ETUDIANT
SSP$11F0.DOC
NORMES DE SECURITE
Lire attentivement les avertissements contenus dans cette notice, car ils fournissent
d’importantes indications quant à la sécurité de l’installation, de l’emploi et de
l’entretien de l'équipement.
DEBALLAGE
Après avoir enlevé l'emballage, mettre de côté tous les accessoires de façon à les retrouver par
la suite et s'assurer que l'appareil soit intact. En particulier, s'assurer que l'appareil ne présente
aucun dommage visible.
Disposer les câbles d’alimentation de façon à ce qu’ils ne puissent être ni piétinés, ni écrasés
par des objets. En cas d’incompatibilité entre la prise de courant et la fiche de l'appareil, la
prise devra être remplacée par une autre de type adéquat, ceci par un personnel qualifié du
point de vue professionnel. Ce personnel devra aussi vérifier si la section des câbles est bien
dimensionnée sur la base de la puissance absorbée par l’appareil. Il est déconseillé d'employer
des adaptateurs ou des prises multiples ; au cas où l'on emploierait ces composants, ceux-ci
devront être conformes aux normes de sécurité en vigueur.
Ne jamais mettre l'appareil sur des chariots, supports, trépieds, étriers ou tables instables.
L'appareil pourrait se renverser sur des personnes et leur provoquer des lésions ou bien
s'endommager. Pour toute installation de l'appareil, on devra suivre les instructions du
constructeur et la réaliser en utilisant les accessoires recommandés.
Cet appareil ne doit être destiné qu’à l’usage pour lequel il a été expressément conçu, à savoir
comme appareil didactique, et doit être utilisé sous la directe responsabilité d'un personnel
expert. Tout autre usage devra être considéré impropre et donc dangereux.
Le fabricant décline toute responsabilité quant aux dommages dérivant de tout emploi
impropre, erroné et irresponsable.
PRECAUTIONS !
Alimentation 24 Vcc
Pour éviter tout contact avec les parties électriques, ne pas ouvrir l'appareil, ne s'adresser
éventuellement qu'à un personnel qualifié. Avant d'effectuer toute opération d'entretien,
débrancher l'appareil du réseau d'alimentation.
NETTOYAGE DE L'APPAREIL
VIBRATIONS OU CHOCS
Faire attention de ne pas provoquer de vibrations, ni de chocs.
LISTE DES MASQUES
N° MASQUE
2. MODULES FONCTION
ASYNCHRONE
TRIPHASE
PRESSION
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES PROGRAMMABLES mod. SSP/EV
Panneau de connexions
Panneau de contrôle
2
Zone des masques
Pour développer les expériences décrites par la suite on doit avoir à disposition :
Série de câbles Ø 4 mm
Contrôleur à logique programmable PLC
Unité de programmation pour le PLC
Unité d'alimentation, 24 Vcc stabilisée In>150mA si elle n'est pas comprise dans le
PLC
Masques inhérents à l'expérience en cours
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
Note : Dans ce paragraphe et les suivants, l'état logique 1 des différentes fonctions sera
signalée par l'allumage des leds correspondants.
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant de gérer les fonctions logiques décrites ci-
après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
Procédure
1. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV d'après la déclaration des variables faite dans le programme.
2. Copier le programme dans le PLC.
3. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M1 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MODULES FONCTION
MODULES FONCTION
Note : Dans ce paragraphe et les suivants, l'état logique 1 des différentes fonctions sera
signalé par l'allumage des leds correspondants.
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant de gérer les fonctions logiques décrites ci-
après.
Opérandes :
Set : Condition de set (imposition)
Reset : Condition de reset (remise ò zéro)
Q1 : Sortie
Description :
La fonction du bloc “RS” est de donner à la sortie l'état logique haut ou bas selon la valeur
présente aux entrées. En particulier, la sortie prendra l'état logique haut quand sera activée
l’entrée Set, et bas quand sera activée l’entrée Reset1. Au début, la sortie se trouve dans l'état
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MODULES FONCTION
logique bas. Au cas où l’entrée de Set et de Reset1 seraient activées simultanément, c'est
l’entrée de Reset qui a la priorité.
Opérandes :
Set1 : Condition de set (imposition)
Reset : Condition de reset (remise à zéro)
Q1 : Sortie
Description :
La fonction du bloc “RS” est de donner à la sortie l'état logique haut ou bas selon la valeur
présente aux entrées. En particulier, la sortie prendra l'état logique haut quand sera activée
l’entrée Set, et bas quand est activée l’entrée Reset1. Au début, la sortie se trouve dans l'état
logique bas. Au cas où l’entrée de Set1 et de Reset seraient activées simultanément, c'est
l’entrée de Set qui a la priorité.
Diagramme temporel
Description
A l'entrée PT est spécifié l’intervalle de temps au terme duquel - à partir du bord avant (ou de
montée) du signal “IN” - on veut que la sortie Q aille à l'état logique haut. Tout ceci est
illustré graphiquement par le diagramme montré ci-dessus.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MODULES FONCTION
Opérandes
IN : Condition de départ
PT : Intervalle de temps
Q : Sortie
ET : Temps écoulé
Diagramme temporel
Description
A l'entrée PT est spécifié l’intervalle de temps au terme duquel - à partir du bord arrière (ou
de descente) du signal “IN” - on veut que la sortie Q aille à l'état logique haut. Tout ceci est
illustré graphiquement par le diagramme montré ci-dessus.
Opérandes
IN : Condition de départ
PT : Intervalle de temps
Q : Sortie
ET : Temps écoulé
Diagramme temporel
A l'entrée PT est spécifié l’intervalle de temps pendant lequel - à partir du bord avant (ou de
montée) du signal “IN” - on veut que la sortie Q aille à l'état logique haut. Contrairement aux
cas précédents, où un éventuel retour à zéro du signal d'entrée remet à zéro le temporisateur,
ici la sortie se maintient au niveau haut même si cela arrive.
Cette modalité de fonctionnement est illustrée par le diagramme montré ci-dessus.
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MODULES FONCTION
Opérandes
CU : Compteur d'impulsions
RESET : Condition de reset (remise à zéro)
PV : Limite de comptage
Q: Etat du compteur
CV : Valeur du comptage
Description
Le bloc CTU réalise le comptage progressif selon les impulsions qui arrivent à son entrée CU.
Quand il est initialisé, grâce à l’entrée RESET, il prend la valeur 0 ; ensuite, sur chaque bord
avant du signal, la valeur présente en CV augmente de 1.
On doit choisir la valeur limite supérieure grâce à PV. Ainsi, la sortie Q sera à l'état logique
haut quand le comptage sera supérieur ou égal au comptage imposé en PV.
Opérandes
CD : Compteur d'impulsions
LOAD : Chargement de la valeur
PV : Valeur à charger
Q: Etat du compteur
CV : Valeur du comptage
Description
Le bloc CTD réalise le comptage à rebours selon les impulsions qui arrivent à son entrée CU.
Quand il est initialisé, grâce à l’entrée LOAD, il prend la valeur PV imposée ; ensuite, sur
chaque bord avant du signal, la valeur présente en CV diminue de 1.
Naturellement, on doit choisir la valeur PV à partir de laquelle on doit commencer le
comptage. Ainsi, la sortie Q sera à l'état logique haut quand le comptage sera égal à zéro.
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MODULES FONCTION
Opérandes
CU : Compteur d'impulsions PROGR.
CD : Compteur d'impulsions DEGRESS.
RESET : Condition de reset (remise à zéro)
LOAD : Chargement de la valeur
PV : Valeur à charger
QU : Sortie
QD : Sortie
CV : Valeur du comptage
Description
Le bloc CTUD réalise le comptage progressif-dégressif selon les impulsions qui arrivent à
l'entrée CU ou à l'entrée CD. Quand il est initialisé, grâce à l’entrée LOAD, il prend la valeur
PV imposée ; en revanche, quand c'est l’entrée RESET qui est activée, il prend la valeur 0.
La sortie QU est active quand la valeur de comptage est supérieure ou égale à PV, alors que la
sortie QD est active quand la valeur de comptage est inférieure ou égale à zéro.
Procédure
1. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
2. Copier le programme dans le PLC.
3. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M2 appliqué.
5
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE TOUT OU RIEN MOTEUR ASYNCHRONE
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant de gérer le démarrage et l’arrêt d'un moteur
en suivant les modalités de fonctionnement décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Le moteur s'allume lorsque l'on appuie sur le bouton S1. Quand le moteur tourne, son arrêt
doit avoir lieu lorsque l'on appuie sur le bouton S0. Si l'on appuie en même temps sur les deux
boutons, la priorité revient au bouton d’arrêt S0.
Le bouton S5 simule la protection thermique.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément de la première modalité de fonctionnement, on doit pouvoir faire
démarrer/arrêter le moteur à partir d'un deuxième poste en intervenant sur les boutons S3 et
S4.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE TOUT OU RIEN MOTEUR ASYNCHRONE
Procédure
1e Modalité de fonctionnement
2e Modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme PLC de contrôle du moteur à partir d'un autre poste.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement
Schémas de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE TOUT OU RIEN MOTEUR ASYNCHRONE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT D'INVERSION DE MARCHE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant de gérer le sens de rotation (sens des aiguille
d'une montre/sens contraire) d'un moteur asynchrone triphasé selon l'une des deux modalités
décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On choisit le sens de rotation en appuyant sur le bouton S1 ou le bouton S2.
Dans ce premier mode, la procédure à suivre pour changer le sens de rotation est la suivante :
une fois que le moteur tourne dans un sens (par exemple, dans le sens des aiguilles d'une
montre), on doit d'abord appuyer sur S0 (arrêt du moteur) et ce n'est qu'après que l'on pourra
inverser son sens de marche (contraire à celui des aiguilles d'une montre) en appuyant sur
l’autre bouton.
La signalisation du sens de marche choisi est signalé par les leds H1 et H2. Quant au bouton
S5, il permet de simuler la protection thermique.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, on peut changer directement le sens de
rotation sans appuyer d'abord sur S0. Toutes les autres fonctions restent valables.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT D'INVERSION DE MARCHE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
Procédure
1e modalité de fonctionnement
1. Réaliser le programme PLC de contrôle de l’inversion de marche du moteur.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M4 appliqué.
2e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme PLC de contrôle de l’inversion de marche du moteur.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M4 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT D'INVERSION DE MARCHE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant le démarrage étoile-triangle d'un moteur
asynchrone.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Lorsque l'on appuie sur le bouton S1, le moteur démarre en connexion étoile. Ceci signifie
que les contacteurs K4 et K1 s'activent. Après un certain laps de temps d'environ 10 s, le
circuit passe automatiquement à la connexion triangle. Dans ce mode de fonctionnement le
contacteur K4 se désactive et le contacteur K3 s'active.
Lorsque l'on appuie sur le bouton S1, le led H1 doit s'allumer pour indiquer la marche du
moteur. On doit pouvoir toujours arrêter le moteur en intervenant sur le bouton S0 (stop) ou le
bouton S5 (protection thermique).
Procédure
1. Réaliser le programme PLC de contrôle du démarrage étoile-triangle.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M5 appliqué.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE
Schémas électriques
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
Note : Dans ce paragraphe et les suivants, l'état logique 1 des différentes fonctions sera
signalé par l'allumage des leds correspondants.
Le commutateur situé au-dessus du potentiomètre doit être tourné à gauche.
Exercice :
Réaliser avec le PLC un programme permettant de contrôler le sens de rotation du moteur au
moyen de deux boutons. Pour prévenir les hauts courants de démarrage, le moteur doit
pouvoir démarrer dans une configuration étoile-triangle.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On doit pouvoir choisir le sens de rotation en intervenant sur les deux boutons S1 (sens des
aiguille d'une montre) et S2 (sens contraire à celui des aiguilles d'une montre). En ce qui
concerne la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le contacteur principal est K1,
alors que pour le sens contraire le contacteur principal est K2. Le moteur doit être alors mis en
marche en configuration étoile (K1 activé ou K2 activé en même temps que K4) et passer
ensuite, après un laps de temps de 5 s à la configuration triangle (K4 désactivé et K3 activé).
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
On ne peut changer le sens de rotation que si le moteur a d'abord été éteint (bouton S0). En
outre, on doit toujours pouvoir éteindre le moteur en intervenant sur S0, ceci indépendamment
de l'état de fonctionnement où il se trouve. En outre, l’allumage du moteur doit être signalé
par le led H1 ou le led H2, selon le sens de rotation choisi. Quand le moteur se trouve dans
une situation de surcharge, on doit pouvoir simuler l’intervention de la protection thermique
au moyen du bouton S5.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, on doit pouvoir changer le sens de
rotation sans éteindre d'abord le moteur. Les autres fonctions restent valables.
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément de deuxième modalité, le temps de mise en marche du moteur (fonctionnant
en connexion étoile) peut être variable entre 2 s et 10 s, grâce au potentiomètre U1/V.
Procédure
1e modalité de fonctionnement
1. Réaliser le programme PLC de contrôle du démarrage et d'inversion étoile-triangle
d'un moteur
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M6 appliqué.
2e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme PLC de contrôle du démarrage d'inversion étoile-triangle d'un
moteur comme le requièrent les nouvelles données spécifiques.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M6 appliqué.
3e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme PLC de contrôle du démarrage et d'inversion étoile-triangle
d'un moteur comme le requièrent les nouvelles données spécifiques.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M6 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
Schémas de circuit
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
1e Modalité de fonctionnement
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
2e Modalité de fonctionnement
5
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE ET D'INVERSION ETOILE TRIANGLE
6
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV POSITIONNEUR LINEAIRE A MOTEUR ASYNCHRONE
Note : Dans ce paragraphe et les suivants, l'état logique 1 des différentes fonctions sera
signalé par l'allumage des leds correspondants.
Le mouvement du curseur est indiqué symboliquement par un segment de led se
déplaçant automatiquement vers le haut ou vers le bas selon le contrôle effectué.
S3 et S4 représentent les butées de fin de course du contrôle, signalées respectivement
par les leds H6 et H8.
Le temps employé par le curseur pour se déplacer d'une extrémité à l'autre est
d'environ 10 s.
Exercice :
Réaliser un programme pour le PLC permettant un contrôle de position linéaire. Pour la
rédaction du programme, on devra satisfaire les données spécifiques des deux modalités de
fonctionnement décrites ci-après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV POSITIONNEUR LINEAIRE A MOTEUR ASYNCHRONE
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
L’allumage du dispositif a lieu automatiquement grâce aux boutons S1 (mouvement vers le
bas) ou S2 (mouvement vers le haut). En revanche, son extinction est commandée par le
bouton S0. Le bouton S5 simule l’intervention de la protection au moteur. Le programme à
réaliser consiste à contrôler le mouvement du curseur (représenté sur le masque par un
segment) en intervenant sur le sens de rotation du moteur.
En outre, on doit pouvoir arrêter le mouvement du curseur, indépendamment de la position où
il se trouve, en intervenant sur le bouton S0.
Les butées de fin de course S3 et S4 règlent la position la plus haute et la position la plus
basse que le curseur peut prendre.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément de la première modalité de fonctionnement, on doit pouvoir arrêter le curseur
en un point quelconque se trouvant entre les deux butées de fin de course en intervenant sur
l’interrupteur S6.
Procédure
1e modalité de fonctionnement
1. Réaliser le programme PLC de contrôle du positionneur linéaire.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M7 appliqué.
2e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme PLC de contrôle du positionneur linéaire selon les données
spécifiques requises.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M7 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV POSITIONNEUR LINEAIRE A MOTEUR ASYNCHRONE
Schémas de circuit
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV POSITIONNEUR LINEAIRE A MOTEUR ASYNCHRONE
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR DAHLANDER
Note : Dans ce paragraphe et les suivants, l'état logique 1 des différentes fonctions sera
signalé par l'allumage des leds correspondants.
Exercice :
Réaliser un programme pour le PLC permettant un démarrage dahlander du moteur. Pour la
rédaction du programme, on devra satisfaire les données spécifiques des deux modalités de
fonctionnement.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En appuyant sur le bouton S1, le contacteur K1 s'active et le moteur démarre en basse vitesse
(connexion en ∆). En appuyant sur le bouton S2, les contacteurs K3 et K4 s'active et le moteur
démarre en haute vitesse (connexion en Y). Le bouton S0 sert à arrêter le moteur. Le passage
entre la basse vitesse et la haute vitesse, et vice-versa, ne peut avoir lieu que si le moteur a été
préalablement éteint.
Le bouton S4 simule l’intervention de protection du relais thermique pour la basse vitesse ; le
bouton S5, quant à lui, réalise cette même fonction pour la haute vitesse. Le fonctionnement
en basse ou en haute vitesse sera signalé par les leds H1 et H2.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR DAHLANDER
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, on doit pouvoir passer directement de la
basse vitesse à la haute vitesse, sans devoir préalablement éteindre le moteur. Naturellement,
on ne devra pas permettre les situations suivantes :
- démarrage du moteur directement en haute vitesse
- passage de la haute vitesse à la basse vitesse.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC. permettant de réaliser un démarrage Dahlander
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M8 appliqué.
Schémas de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR DAHLANDER
1e Modalité de fonctionnement
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR DAHLANDER
2e Modalité de fonctionnement
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR DAHLANDER
5
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE A DEUX ENROULEMENTS SEPARES
Exercice :
Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le démarrage d'un moteur. Pour
la rédaction du programme, on devra satisfaire les données spécifiques de la modalité de
fonctionnement décrite ci-après.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On active la basse vitesse en appuyant sur le bouton S1 ; le contacteur K1 se referme. On
active la vitesse moyenne en appuyant sur le bouton S2 ; le contacteur K2 se referme. Enfin,
la fermeture des contacteurs K3 et K4, qui a lieu lorsque l'on appuie sur le bouton S3, fait
fonctionner le moteur en haute vitesse.
Lorsque l'on appuie sur le bouton S0, le moteur doit toujours s'arrêter, indépendamment de la
situation (basse, moyenne, haute vitesse) où il se trouve à ce moment-là. Les boutons S4 et
S5 simulent l’intervention du relais de protection thermique. Les leds H1, H2 et H3 signalent
l'état où le moteur se trouve. On ne doit pouvoir passer à la basse vitesse que si le moteur a été
préalablement éteint.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE A DEUX ENROULEMENTS SEPARES
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le démarrage d'un moteur
à deux enroulements séparés.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M9 appliqué.
Circuits
Schémas de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE A DEUX ENROULEMENTS SEPARES
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE A DEUX ENROULEMENTS SEPARES
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR A ROTOR ENROULE
Exercice :
Pour réduire les courants à la mise en marche d'un moteur triphasé à rotor enroulé, des
résistances se branchent au circuit lors de la phase de démarrage.
Réaliser un programme pour le PLC permettant le démarrage d'un moteur asynchrone à rotor
enroulé selon les modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En appuyant sur S1 (START), on active le contacteur K1 ; le moteur démarre avec toutes les
résistances (R1+R2+R3) insérées dans le rotor. Après un laps de temps K1T (1-2 s) K3 doit
s'activer ; K3 valide K3T et à la fin de la temporisation (1-2 s) doit s'activer K2 qui exclut
K1T, K4, K2T, K3, K3T au terme du démarrage. Le bouton S5 simule l’intervention du relais
thermique de protection.
Pour la rédaction du programme, on devra considérer que l'on doit toujours pouvoir éteindre
le moteur, indépendamment de l'état de fonctionnement où il se trouve, en appuyant sur le
bouton S0.
La lampe H1 doit indiquer l'état d'allumage du moteur ; quant à la lampe H2, elle doit
clignoter à la fréquence de 0,5 Hz tant que K1, K2 et K3 sont activés, alors qu'elle devra
clignoter à la fréquence de 1 Hz quand K4 est activé.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR A ROTOR ENROULE
Procédure
1. Réaliser le programme PLC pour contrôler le démarrage à rotor enroulé du moteur.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M10 appliqué.
Schémas de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CIRCUIT DE DEMARRAGE MOTEUR A ROTOR ENROULE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEURS SEQUENTIELS
CONVOYEURS SEQUENTIELS
Exercice :
Réaliser un programme pour le PLC permettant le contrôle du démarrage en séquence de trois
convoyeurs selon les modalités de fonctionnement décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Les convoyeurs doivent être allumés individuellement et éteints en groupe grâce à un bouton.
Pour prévenir des conditions de surcharge, on doit allumer les convoyeurs en respectant la
séquence : convoyeur 3, convoyeur 2, convoyeur 1 et après avoir allumé l'installation au
moyen du bouton S4.
En outre, on doit toujours pouvoir éteindre l’installation avec le bouton S0.
Les protections thermiques des convoyeurs Q1, Q2 et Q3 sont reliées en série entre elles, de
sorte qu'il suffit d'une surcharge à l'un des convoyeurs pour que l’installation s'arrête (cette
situation est simulée par le bouton S5).
Le led H4 signale l'état TOUT ou RIEN (ON/OFF) de l'installation. Les leds H1, H2 et H3
signalent l'état de fonctionnement de chacun des convoyeurs.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEURS SEQUENTIELS
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément de la première modalité, on demande de pouvoir éteindre un des convoyeurs
s'il est en état de surcharge. Les boutons à utiliser sont les boutons S6, S7 et S8 inhérents
respectivement au premier, deuxième et troisième convoyeur.
Procédure
1e modalité de fonctionnement
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
chacun des convoyeurs selon la 1e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M11 appliqué.
Procédure
2e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme pour le PLC permettant de contrôler les convoyeurs selon la
2e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M11 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEURS SEQUENTIELS
Schémas de circuit
1e Modalité de fonctionnement
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEURS SEQUENTIELS
2e Modalité de fonctionnement
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV GESTION D'UNE INSTALLATION DE REMISE EN PHASE
Note : Pour des raisons d'espace, les résistances pour la décharge des condensateurs après
l'extinction n'ont pas été représentées.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler une ligne de distribution selon les
modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En appuyant sur le bouton S1, on connecte un groupe capacitif à la fois, alors qu'en appuyant
sur le bouton S2 on le déconnecte. Ainsi, si l'on appuie quatre fois de suite le bouton S1, on
active les quatre contacteurs en séquence et vice-versa, en appuyant quatre fois de suite sur le
bouton S2, on les déconnecte (toujours en séquence).
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV GESTION D'UNE INSTALLATION DE REMISE EN PHASE
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément du premier mode de fonctionnement, réaliser le contrôle de cinq lignes au
lieu de quatre.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de la
ligne selon la 1e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M12 appliqué.
Procédure
1. Modifier le programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de la
ligne selon la 2e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M12 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV GESTION D'UNE INSTALLATION DE REMISE EN PHASE
Schéma de circuit
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV GESTION D'UNE INSTALLATION DE REMISE EN PHASE
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE D'UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE PAR ZONES
Exercice :
L’installation de chauffage d'un grand magasin est centralisé et est contrôlé par zones par
allumage/extinction des calorifères.
Réaliser un programme pour PLC permettant le contrôle de l'installation selon les modalités
de fonctionnement décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On effectue l’allumage/extinction de l'installation au moyen de deux boutons S0 (OFF) et S1
(ON). Le led H1 montre l'état où l’installation se trouve.
On peut allumer ou éteindre les radiateurs en séquence en intervenant sur les boutons S2 (▲)
ou S3 (▼) se trouvant sur le panneau de commandes. Ces derniers commandent
respectivement l’ouverture ou la fermeture des vannes Y1, Y2, Y3 et Y4.
On doit toujours pouvoir éteindre l’installation en intervenant sur le bouton S0.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE D'UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE PAR ZONES
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
L’allumage et l'extinction de l'installation a lieu comme indiqué plus haut, mais ici le contrôle
de chaque calorifère est effectué non plus au moyen des boutons ▲ et ▼, mais au moyen du
potentiomètre U1/V. Si l'on tourne ce potentiomètre (0-10 V) à droite on commandera
l’allumage en séquence des calorifères ; en revanche, si on le tourne à gauche on en
commandera l'extinction.
Note : le commutateur situé au-dessus du potentiomètre doit être déplacé vers la gauche
comme indiqué par la figure.
Procédure
1e modalité de fonctionnement
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon la 1e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M13 appliqué.
Procédure
2e modalité de fonctionnement
1. Modifier le programme pour le PLC permettant le fonctionnement de l'installation
selon la 2e modalité décrite.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M13 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV ENSEIGNE LUMINEUSE SEQUENTIELLE
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler une enseigne lumineuse constituée
par 8 lampes, selon les modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'enseigne en intervenant sur le bouton S1 (le led H1 s'allume). En appuyant sur
S4 (impulsion d'horloge manuelle) on allume en séquence les autres leds H2 à H8. Quand tous
les leds s'allument, une autre impulsion d'horloge ("clock") les éteint, sauf le premier (H1) et
remet l'ensemble à la condition initiale.
Le fonctionnement cyclique continue jusqu'à ce que l'on appuie sur le bouton S4.
Pendant le fonctionnement, on doit toujours pouvoir éteindre l’enseigne en appuyant sur le
bouton S0.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV ENSEIGNE LUMINEUSE SEQUENTIELLE
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, on doit pouvoir contrôler l’allumage et
l'extinction en séquence des huit lampes au moyen des touches S3 (▲) et S2 (▼). Ainsi, la
fonction de la touche S4 est complétée par les touches S2 et S3. Les autres opérations doivent
avoir lieu comme dans le premier mode.
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, l'impulsion d'horloge ("clock") contrôlant
les lampes doit être produite à l'intérieur du PLC, et non plus manuellement au moyen du
bouton S4. Ainsi, on doit projeter une fonction intégrée dans le programme PLC qui
lorsqu'elle sera activée - au moyen de S5 – fournira à la sortie un signal d'horloge servant à
contrôler les leds.
Les autres opérations doivent avoir lieu comme auparavant.
4e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément du 3e mode de fonctionnement, on doit pouvoir régler la fréquence d'horloge
entre 0,5 Hz et 5 Hz au moyen du potentiomètre U1/V.
5e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Quand le bouton S1 est activé, le sens ▲ ou ▼ dans lequel les lampes s'allument est contrôlé
au moyen des boutons S2 /S3.
Si, après avoir choisi par exemple la direction ▼, l'on appuie une première fois sur S4, on voit
s'allumer H1, en appuyant une deuxième fois, c'est le tour de H2, et ainsi de suite jusqu'à la
huitième pression avec les huit lampes allumées. Si l'on presse encore une fois le bouton, le
cycle recommence.
On doit toujours pouvoir éteindre l’enseigne en appuyant sur le bouton S0.
6e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément du 5e mode de fonctionnement, on doit pouvoir contrôler – après avoir
appuyé sur le bouton S5 - l’allumage en séquence des lampes par une impulsion d'horloge
("clock") interne variable entre 0,5 Hz et 5 Hz au moyen du potentiomètre U1/V.
Procédure
1. Réaliser les six programmes pour le PLC permettant de contrôler l’enseigne selon les
modalités décrites.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M14 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV ENSEIGNE LUMINEUSE SEQUENTIELLE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE FLACONS
Note : Le processus de remplissage est simulé par l'allumage d'une barre à leds située à
l'intérieur du flacon.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler le remplissage automatique de
flacons, comme indiqué dans la figure montrée ci-dessus et selon la modalité décrite ci-après.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On doit pouvoir allumer/éteindre le système au moyen des boutons S0 et S1. Le led H1 en
visualisera l'état. Les boutons S2, S3 et S4 permettent de choisir le nombre de pièces à
introduire dans chaque flacon (4, 6 ou 8). La bande transporteuse reste allumée jusqu'à ce que
le capteur B2 signale la présence d'un flacon vide sous le distributeur. La vanne Y s'ouvre
alors et les pièces s'introduisent dans le flacon.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE FLACONS
Le capteur B1 permet de compter le nombre des pièces s'introduisant dans le flacon jusqu'à ce
moment-là. Une fois que le flacon se sera rempli, la bande se mettra à nouveau en mouvement
jusqu'à l'arrivée du prochain flacon.
Lorsque l'on appuie sur la touche S0 “OFF”, le système termine l’opération de remplissage et
ce n'est qu'après qu'il s'éteint. Les leds H2, H3 et H4 permettent de visualiser le choix du
nombre des pièces.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement du
système selon la modalité décrite ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M15 appliqué.
2
SIMULATEUR SI SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE TROIS RESERVOIRS
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler le remplissage automatique de trois
flacons, comme indiqué dans la figure montrée ci-dessus.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On doit pouvoir allumer/éteindre le système au moyen des boutons S0 et S1. Le led H1
visualisera l'état. Une fois que l'installation est allumée, si les trois réservoirs sont remplis, on
doit pouvoir les vider dans n'importe quel ordre, et ceci même partiellement, en intervenant
sur les boutons S2, S3 ou S4. On devra donc commander l'ouverture des vannes en
intervenant directement sur les boutons (tant qu'ils sont pressés, la vanne est ouverte). En
outre, on doit pouvoir vider les trois réservoirs simultanément. Quoi qu'il en soit, la phase de
1
SIMULATEUR SI SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE TROIS RESERVOIRS
vidage ne sera possible que si les réservoirs en question sont remplis (les vannes ne doivent
pas s'ouvrir si les capteurs indiquent que le réservoir est vide).
En ce qui concerne la phase de remplissage, le programme doit tenir compte du fait que :
1. les réservoirs doivent être remplis en séquence (réservoir 1, réservoir 2, réservoir 3)
2. avant de remplir le réservoir suivant, le réservoir courant doit être rempli
complètement.
Si l'on arrête l’installation pendant un processus de remplissage en intervenant sur le bouton
S0, on doit pouvoir, à l'allumage suivant au moyen de S1, compléter automatiquement le
processus.
Les leds H2, H3 et H4 indiquent le réservoir concerné par le processus de remplissage et
doivent clignoter à une fréquence de 0,5 Hz.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement du
système selon la modalité décrite ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M16 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV PROCESSUS DE TRAITEMENT DU CHARBON
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôle le processus de traitement du
charbon selon la modalité décrite ci-après.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Le récipient contenant le charbon est rempli grâce à trois réservoirs se trouvant au-dessus. Les
boutons S0 à S5 contrôlent l’ouverture/fermeture indépendante des électrovannes Y1, Y2 et
Y3 situées le long des tuyaux de décharge. Pour prévenir les conditions de surcharge, le
programme PLC doit être structuré de façon à ce qu'il ne puisse pas y avoir plus de deux
électrovannes ouvertes en même temps. Dans tous les cas, on doit toujours pouvoir bloquer
l’installation au moyen du bouton S6.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler l'installation selon la
modalité décrite ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M17 appliqué.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV PROCESSUS DE TRAITEMENT DU CHARBON
Schéma de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MACHINE A EMBOUTIR A PRESSE
Note : Le microprocesseur présent à l'intérieur du simulateur est là pour gérer le processus d'usinage
de façon automatique une fois que sont respectées les justes conditions initiales. Quand une
tension s'applique à une électrovanne, un led s'allume et, peu après, le piston correspondant se
déplace en avant en activant le capteur de position.
Maintenant si l'on coupe la tension, le led s'éteint et le piston, toujours peu après, retourne à la
position d’origine.
Dans le masque les pièces sont représentées par les leds rectangulaires et un éventuel mauvais
fonctionnement est signalé par un signal sonore.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler le processus de gaufrage selon la
modalité décrite ci-après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MACHINE A EMBOUTIR A PRESSE
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume et éteint l'installation au moyen des boutons S0 et S1. L'état de fonctionnement est
visualisé par le led H1. Quand l’installation est dans l'état de repos, les quatre vannes sont
fermées et les pistons à leur position de repos.
Quand le cycle de gaufrage commence, la vanne Y1 s'ouvre et la première pièce se déplace du
magasin des pièces vers la zone de gaufrage. Si le capteur B2 indique que la pièce a été
correctement placée dans la zone de gaufrage, la vanne Y1 se referme et la vanne Y2 s'ouvre.
Le piston se déplace alors vers le bas en poussant la pièce pendant 3 s. Lors de cette phase le
capteur B3 est activé. Après ce laps de 3 s, le piston reprend sa position initiale en activant le
capteur B4. L’allumage du capteur B4 indique que le processus est terminé : la vanne Y3
s'ouvre et la pièce sort de la zone de gaufrage. Quand le capteur B5 s'active, la vanne Y4
s'ouvre en poussant la pièce dans le magasin de récolte final. Une fois que la pièce est à
l'intérieur du magasin, le capteur B5 ne "sent" plus la présence de la pièce et commande la
fermeture des vannes Y3 et Y4. Si le capteur B6 est désactivé, un autre cycle de gaufrage peut
recommencer.
On doit pouvoir choisir entre ces deux modes de fonctionnement : manuel et automatique.
Dans ces deux cas, on doit toujours pouvoir interrompre le processus en intervenant sur le
bouton S4 “Stop” : ceci sera indiqué par l'allumage de la lampe H4. Si l'on appuie ensuite sur
le bouton S3 ”Start”, le led H4 s'éteint et le processus continue à partir du point où il a été
interrompu. Le programme doit prévoir aussi la fonction de clignotement de H4 à la
fréquence de 2 Hz lors de la phase de gaufrage (B3 est activé).
MODE AUTOMATIQUE
Dans ce mode de fonctionnement, le processus commence lorsque l'on appuie sur S1. Le led
H1 indique l'état de l'installation. Quand le cycle de gaufrage termine, le cycle suivant part
automatiquement. Si l'on appuie sur le bouton S4 “Stop”, le processus en cours s'achève,
après quoi l’installation s'arrête. Si en revanche l'on appuie sur le bouton S0 “OFF”, le
processus s'arrête immédiatement.
MODE MANUEL
On peut faire passer le contrôle du mode automatique au mode manuel en intervenant sur le
bouton S2 “Man”. Cette modalité est signalé par le led H2 allumé. On contrôle maintenant la
séquence des opérations en intervenant sur S5 “single step” ceci pourvu que toutes les
conditions soient satisfaites. Chaque vanne reste ouverte pendant l’opération correspondante
tant que l'on maintient S5 pressé.
Si on a changé la modalité de fonctionnement du mode automatique au mode manuel, le cycle
de gaufrage commencé sera interrompu et pourra être terminé en intervenant su S5.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler l'installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M18 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MACHINE A EMBOUTIR A PRESSE
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE LA VENTILATION A L'INTERIEUR D'UN GARAGE
Exercice :
Un garage souterrain est ventilé par quatre ventilateurs. Pour garantir que le garage ne puisse
être utilisé que lorsqu'il est suffisamment ventilé, on a placé un feu à son entrée. La
signification des lampes est la suivante :
Vert
Trois ventilateurs sur quatre sont en service, une bonne ventilation est garantie.
Orange
Deux ventilateurs sur quatre sont en service, une ventilation à peine suffisante est garantie.
Rouge
Un seul ventilateur sur quatre est en service, la ventilation est insuffisante.
En utilisant ces données spécifiques, rédiger un programme pour PLC selon les modalités de
fonctionnement décrites ci-après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE LA VENTILATION A L'INTERIEUR D'UN GARAGE
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume ou l'on éteint simultanément les quatre ventilateurs en appuyant sur les boutons S5
(on) ou S0 (off). L'état des ventilateurs est indiqué par les leds H1, H2, H3 et H4. Quand un
des moteurs des ventilateurs est en surcharge, les relais de protection se déclenchent et
bloquent le fonctionnement, le led correspondant s'éteint.
On peut simuler cet événement en intervenant sur les boutons S1, S2, S3 ou S4.
On peut toujours mettre en service les ventilateurs éteints en appuyant sur le bouton S5.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément de la modalité 1, le feu doit être rouge quand le parking souterrain est plein
(12 véhicules). Le capteur B1 réalise le comptage du nombre des véhicules qui entrent et le
capteur B2 le comptage des véhicules qui sortent.
Indépendamment du comptage, on doit pouvoir de remettre à zéro le compteur en intervenant
sur la touche Reset.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler l'installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M19 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE LA VENTILATION A L'INTERIEUR D'UN GARAGE
Schéma de circuit
1e modalité de fonctionnement
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE LA VENTILATION A L'INTERIEUR D'UN GARAGE
Schéma de circuit
2e modalité de fonctionnement
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE LA VENTILATION A L'INTERIEUR D'UN GARAGE
5
SIMULATEUR DE SITEMI mod. SSP/EV FEUX POUR CHANTIERS ROUTIERS
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement de deux feux se trouvant sur une
route où sont effectués des travaux d'entretien. Les modalités de fonctionnement sont décrites
ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume les deux feux en appuyant sur le bouton S1. Au départ, les deux feux s'allument sur
le rouge pour un laps de temps de 10 s. Ensuite, le feu n°1 devient vert pour une durée de 5 s ;
on retourne ensuite à la situation initiale avec les deux feux allumés sur le rouge pendant 10 s.
Après ce laps de temps, le feu n°2 s'allume sur le vert pendant 5 s, puis le cycle recommence.
Lorsque l'on commande l'extinction de l'installation au moyen de S0, on doit agir en sorte que
les deux feux restent rouges pendant 10 s avant de se désactiver.
L'état de fonctionnement de l'installation est indiqué par le led H1.
1
SIMULATEUR DE SITEMI mod. SSP/EV FEUX POUR CHANTIERS ROUTIERS
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume les deux feux en appuyant sur le bouton S1. Au départ, les deux feux s'allument sur
le rouge pour un laps de temps de 10 s. Si un capteur de présence de véhicule (B1 et B2) est
activée, le feu respectif doit changer d'état et devenir vert pendant 8 s. Après cet intervalle, les
deux feux redeviennent rouges. Le cycle est le même pour l’autre capteur. Si aucun des deux
capteurs a été activé, les deux feux doivent rester rouges.
Lorsque l'on commande l'extinction de l'installation au moyen de S0, on doit agir en sorte que
les deux feux restent rouges pendant 10 s avant de se désactiver.
L'état de fonctionnement de l'installation est indiqué par le led H1.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler l’installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M20 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV FEUX POUR CARREFOUR ET PASSAGE POUR PIETONS
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement des feux inhérent à un passage
pour piétons selon les modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'installation en appuyant sur le bouton S2. Dans la situation initiale, les deux feux
clignotent sur l'orange. Si l'on appuie sur le bouton S3 (mode automatique), les lampes rouges
des deux feux s'allument et, de cette façon, le cycle de fonctionnement commence.
En premier lieu, après un certain intervalle de temps (sélectionné par le programmeur), les
lampes des deux feux passent au vert. Elles restent sur le vert pendant un certain laps de
temps (toujours sélectionné par le programmeur) et ce n'est qu'après qu'a lieu le passage à
l'orange, puis au rouge. Ce cycle continue jusqu'à ce qu'un piéton appuie sur la touche S1 de
demande de passage.
Si cette opération a lieu, les feux complètent le cycle exécuté et s'arrêtent sur le rouge ; on
attend ensuite un certain laps de temps pendant lequel l’indication de passage pour piétons
devient verte. Après ce laps de temps, le cycle reprend normalement comme indiqué ci-
dessus.
Dans tous les cas, on doit toujours pouvoir éteindre l’installation en appuyant sur le bouton
S0.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV FEUX POUR CARREFOUR ET PASSAGE POUR PIETONS
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
En complément du premier mode, prévoir aussi le fonctionnement nocturne de 22 h. à 5 h. du
matin. On choisit le fonctionnement nocturne (clignotement de la lampe orange) en utilisant le
commutateur S6. Pour le reste, le fonctionnement est identique à celui que l'on a décrit plus
haut.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M21 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEUR A BANDES TRANSPORTEUSES
Note : Le capteur B1 passe au niveau logique haut 2 s après l'allumage du moteur et reste dans cet
état jusqu'à ce que le moteur n'éteigne.
Les protections thermiques des moteurs sont simulées par les boutons S6, S7, S8, S9 et S10
se trouvant dans le trainer.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de gérer un système de chargement constitué
par quatre bandes transporteuses selon les modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Pour prévenir les conditions de surcharge, on veut que deux bandes transporteuses seulement
puissent rester allumées en même temps. Ainsi, dans cette condition, l'éventuel allumage
d'une autre bande transporteuse ne pourra exister que si l'on en éteint un fonctionnant déjà.
La signalisation des bandes transporteuses en mouvement est effectuée par les leds H1, H2,
H3 et H4.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEUR A BANDES TRANSPORTEUSES
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, trois bandes transporteuses peuvent rester
allumées en même temps.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M21 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONVOYEUR A BANDES TRANSPORTEUSES
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEMES DE CHARGEMENT A BANDES TRANSPORTEUSES
Note : Les capteurs de position sont simulés par les boutons S6, S7 et S8 se trouvant dans
le trainer.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement de l'installation selon les
modalités décrites ci-après. On commande l’allumage de chaque bande transporteuse au
moyen des boutons S1 à S4 et l'état de fonctionnement est indiqué par les leds H1, H2, H3 et
H4.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Dans ce premier mode de fonctionnement, une des bandes transporteuses (conveyor1 ou
conveyor2) peut rester allumée si l'une des deux bandes de décharge (conveyor3 et
conveyor4) est alimentée.
Note : La position du sélectionneur est réalisée au moyen des boutons S6, S7 ou S8, comme
indiqué sur le masque et même si ce sélectionneur se trouve dans la position centrale est
valable la condition d'une seule bande d'alimentation allumée.
On peut éteindre l'installation indépendamment du bouton S0 ou S5.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEMES DE CHARGEMENT A BANDES TRANSPORTEUSES
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, les deux bandes transporteuses de
décharge peuvent rester allumées en même temps si le sélectionneur se trouve dans la position
centrale.
Note : Le microprocesseur se trouvant à l'intérieur du trainer empêche le fonctionnement de
l'installation si le sélectionneur ne se trouve pas dans une position bien définie (centrale,
latérale gauche ou latérale droite). Les mauvais fonctionnements sont signalés par un signal
sonore.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M23 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEMES DE CHARGEMENT A BANDES TRANSPORTEUSES
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEMES DE CHARGEMENT A BANDES TRANSPORTEUSES
4
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC permettant de contrôler le niveau à l'intérieur d'un réservoir
selon les modalités décrites ci-après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'installation au moyen de l’interrupteur S11. Une fois que l'installation est
allumée, on obtient la phase de remplissage en appuyant sur le bouton S5, qui a pour effet
d'activer la pompe M1. Une fois que le niveau maximal (capteur B5) a été atteint, la pompe
doit être désactivée.
On obtient la phase de vidage en appuyant sur le bouton S0, qui a pour effet d'ouvrir la vanne
Y1.
On souhaite qu'à l'ouverture de la vanne Y1 corresponde aussi la remise en marche du moteur
M1. En outre, si l'on a choisi un flux de décharge (potentiomètre Y1) supérieur à celui de
charge (potentiomètre M1), on souhaite que la vanne Y1 se referme automatiquement une fois
que le premier niveau (capteur B1) a été atteint.
Conditions de fonctionnement du masque :
Interrupteur M1 à la position manuelle
Valeurs du potentiomètre M1>0
Valeurs du potentiomètre Y1>0
Note : A l'allumage du simulateur, il se peut que la barre graphique soit entre deux niveaux.
Pour amener le système aux conditions initiales correctes, appuyer sur le bouton S0 avant de
charger le programme dans le PLC..
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode de fonctionnement, on souhaite que le processus de
remplissage s'achève quand le quatrième niveau (capteur B4) est atteint et que par conséquent
la pompe M1 se désactive. La fonction de B5 reste celle d'un capteur de sûreté.
Si le moteur s'éteint parce que le niveau maximal (capteur B5) a été atteint, le mauvais
fonctionnement du capteur B4 doit être alors signalé par le clignotement de la lampe H4.
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Le contrôle du système, conforme au deuxième mode de fonctionnement, est étendu. On peut
choisir à priori les quatre niveaux de remplissage au moyen des boutons S1, S2, S3 ou S4. Le
niveau choisi sera indiqué par la lampe H1, H2, H3 ou H4. La vanne de décharge Y1 ne reste
ouverte que tant que l'on maintient le bouton S0 pressé. Si l'on sélectionne un niveau inférieur
au niveau présent dans le réservoir (par exemple, le réservoir est rempli jusqu'au quatrième
niveau et c'est le premier niveau qui est sélectionné), la phase de décharge dure jusqu'à ce que
le dernier niveau choisi (dans notre cas, le premier) ait été atteint, ceci si l'on maintient le
bouton S0 pressé.
4e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Le choix du niveau de remplissage est fait toujours au moyen des boutons S1, S2, S3 et S4.
En revanche, il est possible de connaître l'état de remplissage du réservoir en testant la valeur
du signal analogique présent à la sortie U1 du simulateur. Comme on l'indique dans la note, la
plage va de 0 à 10 V selon le remplissage. On doit alors contrôler, par le biais du programme
PLC, la pompe M1 en comparant le niveau choisi au niveau effectivement présent à l'intérieur
du réservoir (signal U1). La vanne de décharge Y1 est toujours contrôlée au moyen du bouton
S0 comme dans les autres modes.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M40 appliqué.
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV REACTEUR A CONTRÔLE AUTOMATIQUE
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement d'un réacteur selon les modalités
de fonctionnement décrites ci-après.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV REACTEUR A CONTRÔLE AUTOMATIQUE
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
(contrôle manuel – automatique avec monitorage du circuit de refroidissement)
Etendre les fonctions de contrôle de façon à ce que les vannes d'alimentation du réservoir se
referment immédiatement et que le réacteur se décharge quand le circuit de refroidissement ne
fonctionne pas correctement.
On ne peut passer au mode de fonctionnement automatique que si le circuit de refroidissement
ne présente pas de pannes.
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de gérer le fonctionnement du réacteur
selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M40 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MONTE-CHARGE AVEC QUATRE ARRÊTS
Note : La position du monte-charge est indiquée par l'allumage d'une barre graphique. Les
segments lumineux s'allument vers le haut ou vers le bas . Selon le sens de rotation du
moteur.
Les capteurs de position s'activent automatiquement au passage du monte-charge.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement du monte-charge selon les
modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Le choix de l'étage se fait en intervenant sur les boutons S1, S2, S3 ou S4 et est signalé par les
leds H1, H2, H3 ou H4. Quand l'étage sélectionné est atteint, le moteur s'éteint
automatiquement. A ce point, on ne peut choisir un autre étage que si le monte-charge est
retourné à sa position de base (capteur B10 activé). Pour cela, on doit appuyer sur le bouton
S5 (descente) .
On peut arrêter le monte-charge, indépendamment de la position et du sens du mouvement, en
appuyant sur le bouton S0. Comme auparavant, pour sélectionner un nouvel étage, on devra
reporter la cabine à sa position de base en intervenant sur le bouton S5.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MONTE-CHARGE AVEC QUATRE ARRÊTS
Le capteur de fin de course B11 a pour fonction d'arrêter le moteur si les deux capteurs B6 et
B9 ne l'on pas déjà fait (sécurité au-delà de la course).
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode, le choix des étages peut se faire sans devoir retourner chaque
fois à la position de base. Si plusieurs étages ont été sélectionnés en séquence, le programme
doit les mémoriser. Tous les étages sélectionnés sont visualisés par des leds correspondant qui
s'allument. Quand le monte-charge atteint un étage, le led correspondant commence à
clignoter à une fréquence de 2 Hz. Quand on appuie une autre fois sur le bouton
correspondant à cet étage, le led s'éteint et le monte-charge se déplace vers l'étage suivant qui
a été mémorisé auparavant.
Si l'on appuie sur le bouton S0 (secours), le monte-charge s'arrête et tous les étages
mémorisés s'annulent. A ce point, on ne peut atteindre que la position de base, et ceci en
appuyant sur le bouton S5.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de gérer l’installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M40 appliqué.
Schémas de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MONTE-CHARGE AVEC QUATRE ARRÊTS
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE QUATRE POMPES POUR REMPLISSAGE D'UN RESERVOIR
Note : Le processus de décharge peut être contrôlé au moyen du potentiomètre Y1. Mettre
l’interrupteur comme indiqué sur la figure.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC faisant en sorte que la pression à l'intérieur d'un réseau de
distribution d'eau soit toujours constante. Le système est constitué par quatre pompes M1,
M2, M3 et M4 dont on doit contrôler le fonctionnement grâce à un programme satisfaisant les
modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Les quatre pompes ont le même débit. On peut activer individuellement les pompes en
intervenant sur les boutons S1, S2, S3 ou S4. L'état de fonctionnement est visualisé par les
leds respectifs. Le bouton S0 permet l'extinction de l'installation et le bouton ON l’allumage.
Si le capteur de pression B2 s'active pendant plus d'une seconde, on assiste à l'activation d'une
pompe à la fois par intervalles de 1s jusqu'à ce que la valeur de pression désactive B2.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE QUATRE POMPES POUR REMPLISSAGE D'UN RESERVOIR
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Pour éviter que certaines pompes ne restent longtemps inactives, en complément du premier
mode de fonctionnement, on souhaite avoir un nombre égal d'allumages et d'extinctions pour
chaque pompe. Pour cela, le programme pour le PLC doit mémoriser le nombre de fois que
chaque pompe s'est activée et sélectionner, en cas de nécessité, la pompe étant restée inactive
le plus longtemps.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler l’installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M43 appliqué.
Schéma de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE QUATRE POMPES POUR REMPLISSAGE D'UN RESERVOIR
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE POMPAGE POUR EAUX USEES
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant un système de pompage d'eaux usées selon les
modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'installation en appuyant sur le bouton S1, alors que pour l'éteindre on appuie sur
le bouton S0. Le led H1 visualise l'état de fonctionnement. Quand le liquide va au-delà d'un
certain niveau signalé par le capteur B1, la pompe M1 s'active la pompe et reste activée tant
que le capteur B1 est actif. Si le niveau croît trop rapidement et que la pompe M1 ne
parvienne pas à écouler le liquide, le capteur B2 s'active lui aussi et la deuxième pompe M2
s'active.
De toute façon, aussi bien M2 que M1 s'éteignent quand le capteur B1 se désactive.
Pour éviter que les pompes ne puissent fonctionner à vide, en plus du capteur B1 on a un autre
capteur, B2. A ce point, les pompes doivent se désactiver automatiquement si même un seul de
ces deux capteurs est en panne,.
Les leds H3 à H4 s'allument en correspondance de la mise en service des pompes M1 et M2.
Si un relais de protection des pompes se déclenche (la simulation des relais se fait au moyen
de S6 et de S7), le led correspondant clignote à la fréquence de 0,5 Hz et au même instant un
signal sonore s'active pendant 5 s. A ce point, pour remettre l’installation aux conditions
initiales, on doit appuyer sur le bouton S5.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE POMPAGE POUR EAUX USEES
L’installation a été projetée pour travailler dans les conditions les plus graves, de sorte que si
l'une des deux pompes est en panne et que le niveau continue a croître, le capteur B3 s'active.
Dans le programme Logiciel, l'obtention du niveau signalé par B3 oblige à activer la pompe
inactive (on suppose qu'entre-temps elle ait été réparée). Cet état est signalé par un signal
sonore qui dure jusqu'à ce que l'on appuie sur le bouton de Reset.
Enfin, on doit pouvoir exécuter un test de fonctionnement des pompes quand elles sont
désactivées toutes les deux et que le niveau est bas.
Test : Lorsque l'on appuie sur S3 ou S4, les pompes doivent s'activer pendant trois secondes.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Contrairement au premier mode, l’activation des pompes de décharge n'est pas commandée
par les capteurs, mais peut être réglé librement. Le niveau du liquide présent est signalé par la
sortie analogique U1 (0V►0% - 10V►100%), alors que le niveau (set point) à l'obtention
duquel on veut qu'une pompe s'active, est choisi au moyen du potentiomètre U2. Comme
auparavant, le bouton S1 sert à allumer l’installation, S2 à activer la pompe M1 et S3 à activer
la pompe M2.
Pour le reste, tout est identique au 1er mode de fonctionnement.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour i PLC permettant de gérer l’installation comme indiqué
ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M44 appliqué.
Schéma de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV SYSTEME DE POMPAGE POUR EAUX USEES
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MONITORAGE DU FONCTIONNEMENT DE TROIS POMPES
Exercice :
Pour des raisons de sécurité un réservoir d’eau est équipé de trois pompes. Les pompes
s'activent selon le débit d’eau déchargée à l'intérieur.
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement de l'installation selon la modalité
décrite ci-après.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'installation en appuyant sur le bouton S1. Le led H1 en visualise l'état. En
revanche, on éteint le système en intervenant sur le bouton S0. Quand l'installation est éteinte,
la vanne Y1 est fermée.
Quand le niveau dans le réservoir croît jusqu'à dépasser le niveau signalé par le capteur B2, la
pompe M1 s'active. Si même si la pompe M1 est activée, le niveau ne descend pas, la pompe
M2 doit s'activer au bout d 3 s.
Les deux pompes se désactivent quand le niveau descend au-dessous du niveau signalé par
B1.
Si l'une des deux pompes en action a une panne – que l'on simule en appuyant sur S2 ou S3 -,
la troisième pompe M3 entre en action. L'état de fonctionnement des pompes est signalé par
les leds H2, H3 et H4 inhérentes à chaque pompe. Si la pompe se bloque à cause d'une panne,
le led correspondant se met à clignoter.
Une fois que la réparation est terminée, on remet en marche la pompe en appuyant sur le
touche S5. Si le capteur B3 s'active ou bien si deux pompes sur trois sont en panne, la vanne
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MONITORAGE DU FONCTIONNEMENT DE TROIS POMPES
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler l’installation selon la
modalité décrite ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M45 appliqué.
Schéma de circuit
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR AVEC CAPTEUR DE PRESSION
Note : Le niveau de l'eau à l'intérieur du réservoir est représenté par une barre graphique.
Les capteurs B1 et B2 s'activent automatiquement quand les deux niveaux
correspondants sont atteints. La valeur de la tension U1 est proportionnelle au niveau
de l'eau dans le réservoir (0V → 10%, 10V → 100%). Les interrupteurs S6 et S7
doivent rester à la position centrale.
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement de l'installation selon les
modalités décrites ci-après. La présence de deux pompes garantit un degré en plus de sécurité
au cas où il y aurait une panne de l'une des deux pompes.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR AVEC CAPTEUR DE PRESSION
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l’installation en appuyant sur le bouton S1. Le led H1 en visualise l'état. En
revanche, on l'éteint en appuyant sur le bouton S0.
Le fonctionnement des deux pompes s'effectue de façon réciproque. Au départ, quand le
réservoir est vide, la pompe M1 s'active et reste en action jusqu'à ce que soit atteint le niveau
maximal signalé par B2.
Par contre, la pompe M1 étant activée, si le niveau ne dépasse pas le niveau signalé par le
capteur B1, la deuxième pompe M2 s'active elle aussi.
Ainsi, quand une pompe est en panne - panne simulée par le bouton S4 ou le bouton S6
pressé -, l’autre pompe termine le remplissage jusqu'à ce que l'on répare la pompe en panne,
ceci en appuyant sur la touche S2.
La condition d'une pompe en panne est signalée par le clignotement du led H2 à la fréquence
de 1 Hz.
La condition des deux pompes en panne est signalée par le clignotement de H2 à la fréquence
de 2 Hz.
Quoi qu'il en soit, on doit presser le bouton S2 (reset) avant de faire repartir l’installation.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Dans ce deuxième mode de fonctionnement, le contrôle des pompes se fait par référence à un
signal analogique U1 provenant d'un pressostat dont la valeur est proportionnelle à la pression
exercée par l'eau sur le fond du réservoir. Naturellement, plus la pression est élevée, plus le
niveau est haut, et vice-versa. On doit pouvoir choisir librement les valeurs de pression
donnant lieu à l’activation des pompes. Quant aux autres fonctions, elles sont identiques à
celles du 1er mode.
Note : Le débit de décharge peut être réglé au moyen du potentiomètre situé en bas. Les
boutons S4 et S5 simulent l’intervention du relais thermique sur les deux moteurs des
pompes.
Le potentiomètre situé en bas permet aussi d'établir le niveau maximal et minimal dans le
réservoir. On doit mettre le commutateur S6 en bas ou en haut. Si S6 est à la position centrale.
le niveau visualisé par la barre graphique est considéré comme niveau maximal.
Il en est de même pour la valeur minimale. Ainsi, si le commutateur S7 est à la position
centrale, la valeur visualisée par la barre graphique est mémorisée comme valeur minimale.
Si les deux déviateurs S6 et S7 sont à la position centrale, le potentiomètre situé en bas permet
de régler le débit de sortie.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler l’installation selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M46 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV CONTRÔLE DE NIVEAU D'UN RESERVOIR AVEC CAPTEUR DE PRESSION
3
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV DISTRIBUTEUR DE BOISSONS
DISTRIBUTEUR DE BOISSONS
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement d'un distributeur de boissons
selon la modalité décrite ci-après.
MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Après avoir introduit la monnaie (en appuyant sur la touche S5), on peut sélectionner la
boisson (café ou thé) avec ajout éventuel de sucre ou de lait en appuyant sur les touches S1 à
S4. Aucune autre sélection ne peut être faite pendant le processus de remplissage. La sélection
des boissons est signalée par l'allumage des leds respectifs H1, H2, H3 ou H4. La phase de
distribution commence après un certain laps de temps nécessaire à la mise en place de la tasse.
Le remplissage de la tasse termine quand le capteur B1 s'active. On enlève la tasse en
appuyant sur la touche S0. Ce n'est que maintenant que l'on peut sélectionner une nouvelle
boisson en répétant les opérations que l'on vient de décrire.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV DISTRIBUTEUR DE BOISSONS
Procédure
1. Réaliser un programme pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement du
distributeur selon la modalité décrite ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M47 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MELANGEUR DE SUBSTANCES
MELANGEUR DE SUBSTANCES
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement du mélangeur de substances
selon les modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On allume l'installation en intervenant sur l’interrupteur S11. Le bouton S1 valide le contrôle
manuel de chacune des machines présentes. L'état de validation est signalé par la lampe H1.
Les boutons S3 et S4 permettent de mettre en mouvement les bandes transporteuses 1 et 2. On
peut les mettre en service individuellement ou toutes les deux. Comme auparavant, l'état de
fonctionnement est signalé par les leds H2 et H3. Après un intervalle de temps de 3 s. à partir
de l'allumage de la bande transporteuse, les vannes de décharge respectives Y1 et Y2
s'ouvrent. Lorsqu'est atteint dans le réservoir central le niveau maximal indiqué par L+ et
signalé par le capteur B1, les vannes Y1 et Y2 se ferment immédiatement et les deux bandes
transporteuses se désactivent environ 5 s après. Si l'on dépasse le niveau minimal L- (capteur
B2 activé), on peut mettre en marche la bande transporteuse 3 en appuyant sur le bouton S2
pendant plus de 2 secondes. Le démarrage de la bande transporteuse provoque aussi
l’ouverture de la vanne Y3 qui se refermera une fois que le réservoir central se sera vidé. En
revanche, la bande transporteuse 3 s'arrêtera au bout de trois secondes environ. Si l'on appuie
sur le bouton de secours S0, toutes les bandes transporteuses s'arrêteront instantanément et le
niveau dans les réservoirs restera le même.
1
SIMULATEUR DE SYSTEMES mod. SSP/EV MELANGEUR DE SUBSTANCES
Les deux potentiomètres permettent d'établir la quantité de produit transportée par les bandes
transporteuses 1 et 2.
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Ce mode de fonctionnement est le même que le premier. Ici l'on requiert en complément un
contrôle des leds d'indication des bandes transporteuses lors de phase de démarrage. On
demande en fait que la lampe correspondante clignote depuis l'instant où la bande
transporteuse est mise en service jusqu'à ce que la vanne correspondante soit ouverte.
Par exemple, pour la bande transporteuse : la lampe H3 commence à clignoter depuis l'instant
où l'on appuie sur le bouton S3 et reste toujours allumée quand la vanne Y1 s'ouvre.
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
On peut contrôler le système de deux manières : automatiquement ou manuellement. Après
avoir allumé l’installation en intervenant sur le bouton S11, on choisit le mode au moyen des
boutons S1 (manuel) ou S5 (automatique).
Une fois que l'installation à été mise en mouvement, on doit pouvoir passer d'un mode à
l'autre sans devoir préalablement éteindre l’installation au moyen de S0.
Dans le mode automatique, les bandes transporteuses 1 et 2 partent en même temps. Après un
intervalle de 3 s environ, les vannes Y1 et Y2 s'ouvrent et la bande transporteuse 3 se met en
marche. Après un autre intervalle de 3 s, la vanne Y3 s'ouvre.
Quand dans le réservoir a été atteint le niveau maximal (L+), les vannes Y1 et Y2 se ferment
et les bandes transporteuses 1 et 2 s'éteignent 3 s après. Lorsqu'est atteint le niveau minimal
L-, la vanne Y3 se ferme et la bande transporteuse 3 continue à fonctionner encore pendant
3 s. Toutes les autres fonctions sont les mêmes que pour la 1e et 2e modalité.
Procédure
1. Réaliser les programmes pour le PLC permettant de contrôler le fonctionnement de
l'installation selon les modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M48 appliqué.
2
SIMULATEUR DE SYSTÈMES mod. SSP/EV LIGNE D’USINAGE
LIGNE D'USINAGE
Exercice :
Réaliser un programme pour PLC gérant le fonctionnement d'une ligne d'usinage selon les
modalités décrites ci-après.
1e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
A l'allumage de la ligne de production, la pièce se charge et se fixe sur le convoyeur. Ce n'est
qu'après cette phase que la pièce s'achemine vers la première station d'usinage, ceci par
pression du bouton S1. La sélection de la station d'usinage est indiquée par l’allumage du led
correspondant H1, H2, H3 ou H4. Le processus d'usinage dans la station de perçage est simulé
par un temporisateur (les capteurs ne sont pas disponibles).
Quand le processus termine, le convoyeur reste arrêté jusqu'à ce que l'on sélectionne la station
suivante.
On peut toujours arrêter la séquence en appuyant sur le bouton S0 et la faire repartir en
appuyant sur le bouton de la station sélectionnée.
1
SIMULATEUR DE SYSTÈMES mod. SSP/EV LIGNE D’USINAGE
2e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Quand la phase d'usinage dans la station 1 est terminée, on peut acheminer la pièce vers la
deuxième station en appuyant sur le bouton S2. La station sélectionnée est signalée par
l'allumage du led correspondant.
Le processus d'usinage à l'intérieur de la station de perçage est simulé par un temporisateur
(les capteurs ne sont pas disponibles).
Quand le processus termine, le convoyeur reste arrêté jusqu'à ce que l'on sélectionne la station
suivante.
On peut toujours arrêter la séquence en appuyant sur le bouton S0 et la faire repartir en
appuyant sur le bouton de la station sélectionnée.
3e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Quand la phase d'usinage dans la station 2 est terminée, on peut acheminer la pièce vers la
troisième station en appuyant sur le bouton S3. La station sélectionnée est signalée par
l'allumage de la lampe correspondante.
Le processus d'usinage à l'intérieur de la station est simulé par un temporisateur (les capteurs
ne sont pas disponibles).
Quand le processus termine, le convoyeur reste arrêté jusqu'à ce que l'on sélectionne la station
suivante.
On peut toujours arrêter la séquence en appuyant sur le bouton S0 et la faite repartir en
appuyant sur le bouton de la station sélectionnée.
4e MODALITE DE FONCTIONNEMENT
Quand la phase d'usinage dans la station 3 est terminée, on peut acheminer la pièce vers la
quatrième station en appuyant sur le bouton S4. La station sélectionnée est signalée par
l'allumage de la lampe relative.
Le processus d'usinage à l'intérieur de la station est simulé par un temporisateur (les capteurs
ne sont pas disponibles).
Quand le processus de découpe termine, le convoyeur se déplace jusqu'au capteur S11, puis il
s'arrête.
On peut toujours arrêter la séquence en appuyant sur le bouton S0 et la faire repartir en
appuyant sur le bouton de la station sélectionnée.
Procédure
1. Réaliser le programme pour le PLC permettant de contrôler la ligne d'usinage selon les
modalités décrites ci-dessus.
2. Relier correctement les entrées/sorties du PLC aux entrées/sorties du simulateur mod.
SSP/EV.
3. Copier le programme dans le PLC.
4. Contrôler le bon fonctionnement du simulateur avec le masque M49 appliqué.