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Notice dinstallation
Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires.
IMPORTANT ATTENTION
Informations particulirement importantes dans le cadre de lutilisation du produit. Actions ou situations risquant dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires. Ces mises en garde vous aident identifier un danger, viter ce danger et en discerner les consquences.
DANGER DLECTROCUTION
Les tiquettes ci-contre, places sur lquipement ou lintrieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signalent la prsence ventuelle de tensions lectriques dangereuses.
RISQUE DE BRLURE
Les tiquettes ci-contre, places sur lquipement ou lintrieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indiquent au personnel que certaines surfaces peuvent atteindre des tempratures particulirement leves.
Documentation connexe
Publication MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual (publication 1763-UM001) MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual (publication 1763-RM001) Notices dinstallation 1762-INxxx Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle (publication 1770-4.1FR)
Description Description plus dtaille de linstallation et de lutilisation de lautomate programmable MicroLogix 1100 et des E/S dextension. Manuel de rfrence contenant des fichiers de donnes et de fonctions, un jeu dinstructions et des informations de dpannage relatifs au MicroLogix 1100. Informations sur linstallation et lutilisation des modules dE/S d'extension 1762. Informations dtailles sur les techniques de cblage et de mise la terre.
Pour obtenir un manuel, vous pouvez : en tlcharger une version lectronique gratuite partir du site Internet http://literature.rockwellautomation.com en acheter un exemplaire imprim en contactant votre distributeur Allen-Bradley ou votre reprsentant Rockwell Automation
Prsentation
Les automates MicroLogix 1100 conviennent une utilisation en milieu industriel lorsquils sont installs conformment la prsente notice. Plus prcisment, ces appareils sont destins une utilisation dans des environnements propres et secs (pollution de niveau 2(1)) et avec des circuits ne dpassant pas des surtensions de catgorie II(2) (CEI 60664-1).(3) Utilisez la prsente notice pour installer votre automate.
Bande de protection
ATTENTION
Ne retirez la bande de protection quaprs avoir mont lautomate et tout autre quipement situ proximit de lautomate sur le panneau, et termin le cblage. Une fois le cblage termin, tez la bande de protection. Dans le cas contraire, lautomate risque de surchauffer.
ATTENTION
Les dcharges lectrostatiques risquent de dtriorer les composants lectroniques situs lintrieur de lautomate. Ne touchez pas les broches du connecteur ou toute autre zone sensible.
(1)
Une pollution de niveau 2 correspond un environnement o il nexiste, en principe, quune pollution non conductrice, lexception dune conductivit temporaire occasionnelle due la condensation. Une surtension de catgorie II correspond au niveau de charge du systme de distribution lectrique. A ce niveau, les transitoires lectriques sont contrles et ne dpassent pas la capacit disolation du produit. Pollution de niveau 2 et surtension de catgorie II sont des dsignations de la Commission Electrotechnique Internationale (CEI).
(2)
(3)
Description de lautomate
12
8 4
11
7
ESC OK
10
Repre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(1) (2)
Description Bornier de sortie Port de connexion pour pile Interface entre le connecteur de bus et les E/S dextension Pile Bornier dentre cran LCD Clavier de lcran LCD (ESC, OK, Haut, Bas, Gauche, Droite) Voyants dtat Cache port du module mmoire(1) -ou- Module mmoire(2) Loquets de verrouillage pour montage sur rail DIN Port de communication RS-232/485 (voie 0, isole) Port Ethernet (voie 1)
Rfrence
Description Alimentation Entres TOR (10) 120 V c.a. Entres analogiques Sorties TOR Ports de comm. 1 port mixte RS-232/485 (isol) 1 port Ethernet 1 port mixte RS-232/485 (isol) 1 port Ethernet
1763-L16AWA
0...10 V c.c. 1763-L16BWA 120/ 240 V c.a. 6 entres 24 V c.c. 4 entres rapides 24 V c.c.(1) 1763-L16BBB 24 V c.c. 6 entres 24 V c.c. 0...10 V c.c.
Toutes isoles individuellement 2 entres tension 2 sorties relais (isoles) 2 sorties FET 24 V c.c. 2 sorties FET rapides 24 V c.c. 0...10 V c.c. 2 entres tension 6 sorties relais
4 entres rapides 24 V c.c.(1) 1763-L16DWD 12/24 V c.c. 6 entres 12/24 V c.c. 4 entres rapides 12/24 V c.c.(1)
(1)
Les 4 entres rapides (entres 0 3) peuvent tre utilises pour le verrouillage dimpulsion ou pour un comptage plus rapide. Pour de plus amples informations, reportez-vous la section Caractristiques des entres, page 25 et la publication 1763-RM001, MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual.
Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante sapplique utilisation en environnements dangereux.
AVERTISSEMENT
DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Ne pas remplacer de composants ou dconnecter lquipement sans stre assur que lalimentation est coupe. Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans stre assur que lalimentation est coupe. Ce produit doit tre install dans une armoire. Tous les cbles connects lappareil doivent rester dans larmoire ou tre protgs par une goulotte ou tout autre moyen. Lensemble du cblage doit tre conforme la rglementation en vigueur dans les pays o lappareil est install.
Utilisez uniquement les cbles de communication suivants dans les environnements dangereux de Classe I, Division 2.
Classification des environnements Environnement dangereux de Classe I, Division 2 Cbles de communication 1761-CBL-AC00 srie C ou ultrieure 1761-CBL-AM00 srie C ou ultrieure 1761-CBL-AP00 srie C ou ultrieure 1761-CBL-PM02 srie C ou ultrieure 1761-CBL-HM02 srie C ou ultrieure 2707-NC9 srie C ou ultrieure 1763-NC01 srie A ou ultrieure
10
ATTENTION
Montage de lautomate
Informations gnrales
La plupart des applications ncessitent linstallation dans une armoire industrielle afin de rduire les effets des parasites lectriques et de lenvironnement. Placez lautomate le plus loin possible des lignes dalimentation, lignes de charge ou de toute autre source de parasites lectriques telles que les interrupteurs cbls, les relais et les variateurs de vitesse c.a. Pour de plus amples informations sur les directives de cblage, voir les Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle (publication 1770-4.1FR).
11
ATTENTION
Le montage vertical est dconseill pour des raisons de temprature.
ATTENTION
Faites attention aux copeaux de mtal qui pourraient tomber dans lautomate ou tout autre appareil en perant les trous de fixation lintrieur de larmoire ou sur le panneau. Tout copeau tomb dans lautomate risque de le dtriorer. Ne percez pas de trou au-dessus dun automate sil est dj en place et si vous en avez t la bande de protection.
Dimensions de montage
A B
Dimension
A B C
90 mm 110 mm 87 mm
12
Dgagements ncessaires
Lautomate se monte horizontalement avec les E/S dextension sa droite. Prvoyez un espace de 5 cm tout autour de lautomate, except du ct droit, comme indiqu ci-dessous, pour assurer une bonne ventilation.
Dessus
Ct
ESC OK
Dessous
B A C
Dimension A B C
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Suivez les tapes ci-dessous pour installer lautomate sur le rail DIN. 1. Montez le rail DIN (veillez ce les dgagements recommands soient respects en positionnant lautomate sur le rail DIN. Dgagements ncessaires, page 12. Voir galement le gabarit de montage figurant en troisime de couverture du prsent document). 2. Fermez le loquet de verrouillage sur rail DIN sil est ouvert. 3. Accrochez lencoche suprieure sur le rail DIN. 4. Tout en appuyant lautomate vers le bas contre la partie suprieure du rail, enclenchez la partie infrieure de lautomate. 5. Ne retirez la bande de protection quaprs avoir termin le cblage de lautomate ou de tout autre appareil. Suivez les tapes ci-dessous pour extraire lautomate du rail DIN. 1. Placez un tournevis plat dans le loquet de verrouillage situ sous lautomate. 2. Tout en tenant lautomate, appuyez sur le loquet en exerant une pression vers le bas, jusqu ce quil souvre. 3. Rptez les tapes 1 et 2 pour le second loquet de verrouillage. 4. Dcrochez lautomate du rail DIN.
ESC
OK
ouvert
ferm
14
Utilisation de la pile
Lautomate MicroLogix 1100 est quip dune pile remplaable. Le voyant Battery Low sur lcran LCD de lautomate renseigne sur ltat de la pile remplaable. Lorsque la pile est presque dcharge, ce voyant sallume (rectangle fixe). Cela signifie que le connecteur des fils de la pile est dconnect ou que la pile sera totalement dcharge dans les 2 jours si elle est bien connecte.
IMPORTANT
Lautomate MicroLogix 1100 est livr avec le connecteur des fils de la pile connect. Assurez-vous que le connecteur des fils de la pile est bien insr dans le port de connexion si votre application requiert une alimentation par la pile, par exemple, lorsque vous utilisez une horloge en temps rel (RTC) ou pour stocker le programme dans la mmoire de lautomate pour une dure prolonge alors que lalimentation est coupe. Pour de plus amples informations sur linstallation, la manipulation, lutilisation, le stockage et la mise au rebut de la pile, reportez-vous au manuel utilisateur des automates MicroLogix 1100 (publication 1763-UM001).
15
Pour connecter la pile remplaable, procdez comme suit : 1. Insrez le connecteur des fils de la pile remplaable dans le port de connexion pour pile. 2. Faites passer les fils du connecteur de la pile dans le guide-fils comme le montre la figure ci-dessous.
Logement pour pile remplaable
Pile remplaable
ESC
OK
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ATTENTION
Coupez lalimentation du systme avant dinstaller ou de retirer des modules dE/S dextension au risque dendommager lautomate.
Connectez les E/S 1762 aprs avoir mont lautomate. 1. Retirez le cache du port dextension pour installer les modules dE/S dextension. 2. Branchez le connecteur du cble plat sur le connecteur du bus. 3. Remettez le cache en place, comme le montre la figure ci-dessous.
Lautomate MicroLogix 1100 est conu pour recevoir jusqu quatre modules dE/S dextension 1762. Pour de plus amples informations sur lutilisation des E/S dextension, voir la notice dinstallation correspondante.
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Cblage de lautomate
Configuration des borniers
CONSEIL
Les parties ombres sur les illustrations suivantes des borniers indiquent les bornes relies tel ou tel commun.
1763-L16AWA
NOT USED NOT USED AC COM I/0 I/1 I/2
Bornier dentre
I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Bornier dentre
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Bornier dentre
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
NOT USED
NOT USED
DC 24V+
O/2
O/3
O/4
O/5
DC 24V-
NOT USED
Bornier de sortie
18
1763-L16DWD
NOT USED NOT USED DC COM
Bornier dentre
DC COM IA COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
IV1(+)
IV2(+)
+ 12/24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Bornier de sortie
ATTENTION
Soyez vigilant en dnudant les fils. Tout fragment de fil tomb dans lautomate risquerait de le dtriorer. Une fois le cblage termin, veillez ce quil ny ait aucun copeau de mtal sur lautomate avant de retirer la bande de protection. Si vous omettez de retirer la bande de protection avant de mettre lautomate en service, ce dernier risque de surchauffer.
Directives de cblage
Les borniers dentre et de sortie des automates MicroLogix 1100 comportent des bornes cage vis. Avec ce type de bornes, il nest pas ncessaire dutiliser du matriel supplmentaire, tel quune cosse fourche, ni de cache-bornes. Pour cbler le bornier, procdez comme suit : 1. Dnudez lextrmit du fil. Il est recommand de dnuder le fil sur 11 mm.
19
2. Insrez-le dans une borne ouverte. 3. A laide dun petit tournevis plat, serrez la vis de la borne. Pour garantir que le fil est bien maintenu dans la borne, serrez-le selon un nominal de 0,56 Nm. Le diamtre de la tte des vis des bornes est de 5,5 mm.
ATTENTION
Les appareils charge inductive, comme les dmarreurs et les lectroaimants, requirent lutilisation dun dispositif de suppression des parasites afin de protger la sortie de lautomate. La commutation de charges inductives sans dispositif de suppression des parasites peut rduire considrablement la dure de vie des contacts relais ou dtriorer les sorties transistor. Avec un dispositif antiparasites, vous diminuez galement les effets des tensions transitoires dues une coupure du courant vers lappareil charge inductive, et empchez le rayonnement des parasites lectriques dans le cblage du systme. Pour de plus amples informations sur la suppression des parasites, reportez-vous au manuel utilisateur des automates MicroLogix 1100 (publication 1763-UM001).
20
ATTENTION
Tous les quipements connects au port de communication RS-232/485 doivent tre relis la terre de lautomate ou tre flottants (non relis un autre potentiel que la terre). Le non-respect de cette procdure risque dentraner des dgts matriels ou des blessures corporelles. Pour lautomate 1763-L16BWA : Le commun (COM) de lalimentation dtecteur est galement connect en interne la terre du chssis. La source dalimentation dtecteur 24 V c.c. ne doit pas tre utilise pour alimenter les circuits de sortie mais pour alimenter les dispositifs dentres uniquement. Pour les automates 1763-L16BBB et 1763-L16DWD : Le neutre c.c. (VDC NEUT), ou borne de commun, de lalimentation est galement connect en interne la mise la terre du chssis.
Vous devez aussi prvoir une mise la terre acceptable pour tous les quipements de votre application. Pour de plus amples informations sur les directives de cblage, voir les Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle (publication 1770-4.1FR).
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IA COM
IV1(+)
IV2(+)
Lautomate ne fournit pas dalimentation en boucle pour les entres analogiques. Utilisez une alimentation adapte aux caractristiques du convertisseur comme indiqu ci-dessous.
Convertisseur 2 fils Alimentation Convertisseur
+ -
Automate
GND
Automate
Automate
+ -
+ -
+ -
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Certaines mesures particulires permettent de limiter les effets des parasites ambiants sur les signaux analogiques : installez lautomate MicroLogix 1100 dans une armoire prsentant un indice de protection (IP) appropri. Assurez-vous que lautomate MicroLogix 1100 est correctement mis la terre ; utilisez un cble Belden n 8761 pour cbler les voies analogiques, en veillant ce que le fil de dcharge et la feuille de blindage soient bien mis la terre ; acheminez le cble Belden sparment de tout cblage c.a.. Il est possible de renforcer limmunit aux parasites en acheminant les cbles dans des goulottes mises la terre.
Fil transparent
Fil de dcharge
IMPORTANT
Ne pas mettre le fil de dcharge et la feuille de blindage la terre aux deux extrmits du cble.
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Caractristiques
Caractristiques gnrales
Description 1763L16AWA Dimensions Poids lexpdition Nombre dE/S Tension dalimentation Dissipation thermique Courant dappel de lalimentation Consommation lectrique Alimentation dtecteur 24 V c.c. Type dentres L16BWA L16BBB L16DWD
Hauteur : 90 mm, 104 mm (loquet de verrouillage sur rail DIN ouvert) Largeur : 110 mm ; Profondeur : 87 mm 0,9 kg 12 entres (10 TOR et 2 analogiques) et 6 sorties 100...240 V c.a. (15 %, +10 %) entre 47 et 63 Hz 24 V c.c. (15 %, +10 %) SELV Classe 2 12 24 V c.c. (15 %, +10 %) SELV Classe 2
Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur des automates MicroLogix 1100 (publication 1763-UM001) 120 V c.a. : 25 A pendant 8 ms 240 V c.a. : 40 A pendant 4 ms 46 VA aucune 52 VA 24 V c.c. pour 250 mA 400 F max. TOR : NPN/PNP 24 V c.c. (standard et rapides) Analogiques : 0...10 V c.c. relais 24 V c.c. : 15 A pendant 20 ms 35 W aucune
Analogiques : 0...10 V c.c. Type de sorties Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit relative Rsistance aux vibrations relais 20 +65 C 40 +85 C
TOR : NPN/PNP TOR : NPN/PNP 12/24 V c.c. 24 V c.c. (standard et rapides) (standard et rapides) Analogiques : Analogiques : 0...10 V c.c. 0...10 V c.c. relais/FET relais
5 95 % sans condensation En fonctionnement : entre 10 et 500 Hz, 5 G, 0,38 mm max. crte crte, 2 heures pour chaque axe Fonctionnement avec relais : 1,5 G
24
Caractristiques gnrales
Description 1763L16AWA L16BWA L16BBB L16DWD
Tenue aux chocs 30 G ; 3 impulsions dans chaque direction et pour chaque axe en fonctionnement Fonctionnement avec relais : 10 G Tenue aux chocs hors fonctionnement Couple de serrage des bornes Certifications 50 G pour un montage sur panneau (40 G pour un montage sur rail DIN) ; 3 impulsions dans chaque direction et pour chaque axe 0,56 Nm nominal quipement de contrle industriel list UL pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D quipement de contrle industriel list C-UL pour une utilisation au Canada Marqu CE pour toutes les directives en vigueur Marqu C-Tick pour toutes les lois en vigueur Compatibilit lec- Lautomate a satisfait aux tests des niveaux suivants : tromagntique Immunit aux dcharges lectrostatiques Immunit aux champs lectromagntiques rayonns EN 61000-4-2 4 kV de dcharges par contact, 8 kV de dcharges dans lair, 4 kV de dcharges indirectes EN 61000-4-3 10 V/m, entre 26 et 1000 MHz (alternativement entre 80 et 1000 MHz), 80 % de modulation damplitude, onde porteuse +900 MHz
EN 61000-4-4 Immunit aux 2 kV, 5 kHz transitoires lectriques rapides Cble de communication, tel que EtherNet, RS-232 et RS-485 : 1 kV, 5 kHz en salves Immunit aux ondes de choc EN 61000-4-5 Cble de communication non blind : 2 kV en mode commun, 1 kV en mode diffrentiel Cble de communication blind : pistolet galvanique 1 kV E/S : 2 kV en mode commun, 1 kV en mode diffrentiel Entre dalimentation c.a. : 4 kV en mode commun, 2 kV en mode diffrentiel Entre dalimentation c.c. : 500 V en mode commun, 500 V en mode diffrentiel Sortie auxiliaire c.a./c.c. : 500 V en mode commun, 500 V en mode diffrentiel EN 61000-4-6 10 V, entre 150 kHz et 80 MHz
25
Caractristiques gnrales
Description 1763L16AWA missions conduites missions rayonnes Essais sur le rseau lectrique L16BWA L16BBB L16DWD
EN 55011 Entre dalimentation c.a. : entre 150 kHz et 30 MHz EN 55011 entre 30 et 1000 MHz EN 61000-4-11 Entre dalimentation c.a. : creux de tension : 30 % pendant 10 ms, 60 % pendant 100 ms coupures brves : une tension suprieure 95 % pendant 5 s variations de tension : +10 % pendant 15 minutes, 10 % pendant 15 minutes Entre dalimentation c.c. : variations de tension : +20 % pendant 15 minutes, 20 % pendant 15 minutes
26
Entres TOR
Description 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Entres 0 3 (4 entres c.c. rapides) Courant de fuite ltat bloqu Impdance nominale Courant dappel (max.) sous 120 V c.a. 2,5 mA max. 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz 250 mA 1,5 mA max. 3,1 k 3,1 k Entres 4 et plus (6 entres c.c. standard)
2 mA sous 10 V c.c. 8,5 mA sous 24 V c.c. 12 mA sous 30 V c.c. 1,5 mA max. 2,61 k 3,1 k
27
Entres analogiques
Description Plage des entres tension Type de donnes Codage dentre (0 10 V c.c. 1 bit de poids faible) Impdance des entres tension Rsolution des entres Non linarit Prcision gnrale de 20 +65 C Protection des entres tension contre les surtensions Isolation entre le cblage externe et les circuits logiques 1763-L16AWA, -L16BWA, -L16BBB, -L16DWD 0 10 V c.c. 1 bit de poids faible nombre entier non sign 10 bits 0 +1023 210 k 10 bits
28
Caractristiques des sorties pour les applications en environnements dangereux (Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D)
Caractristiques gnrales
Description 1763 -L16AWA, -L16BWA, -L16DWD Sorties relais et FET Charge commande maximale Courant permanent maximal : Courant par commun de groupe Courant par automate sous 150 V max. sous 240 V max. Sorties relais Temps dactivation/de dsactivation Courant de charge
(1)
-L16BBB
1080 VA
360 VA
3A
3A
18 A ou total des charges par point, en prenant la valeur la moins leve 18 A ou total des charges par point, en prenant la valeur la moins leve
10 ms (maximum)(1) 10 mA (minimum)
29
Caractristiques des sorties pour les applications en environnements standard (non dangereux) uniquement
Caractristiques gnrales
Description 1763 -L16AWA, -L16BWA, -L16DWD Sorties relais et FET Charge commande maximale Courant permanent maximal : Courant par commun de groupe Courant par automate sous 150 V max. sous 240 V max. Sorties relais Temps dactivation/de dsactivation Courant de charge
(1)
-L16BBB
1440 VA
720 VA
5A
5A
30 A ou total des charges par point, en prenant la valeur la moins leve 20 A ou total des charges par point, en prenant la valeur la moins leve
10 ms (maximum)(1) 10 mA (minimum)
Amprage permanent 5A
(1)
15 A 30 A
1A
3 A au-dessus de 40 C.
30
Tension dalimentation Chute de tension ltat passant : en courant de charge max. en surintensit maximale Courant nominal par point : charge maximale charge minimale fuite maximale Courant de sortie maximal (selon la temprature) : Courant FET par point (1763-L16BBB)
2.0 1.75 1.5 1.25 1.0 1.5A, 30C (86F)
100 mA 10 mA 1 mA
Courant (A)
Courant (A)
Plage disponible
30C (86F) 50C (122F) 70C (158F) 80C (176F)
Plage disponible
30C (86F) 50C (122F)
70C (158F)
80C (176F)
Temprature
Temprature
31
Surintensit par point : pic dintensit dure max. de la surintensit frquence de rptition max. 30 C frquence de rptition max. 65 C Temps dactivation (maximal) Temps de dsactivation (maximal) Rptabilit (maximale) cart (maximal)
(1)
4A 10 ms une fois par seconde une fois toutes les 2 secondes 0,1 ms 1 ms
6 s 18 s 2 s 1 s par 5 C
Les sorties 2 et 3 fournissent davantage de fonctionnalits par rapport aux autres sorties FET. Elles peuvent tre utilises comme les autres sorties FET, mais dans une plage de courant limite, elles peuvent galement fonctionner une plus grande vitesse. Elles comportent galement une fonction sortie train dimpulsions (PTO) ou une fonction sortie modulation de largeur dimpulsion (PWM).
32
Tension de fonctionnement
Tension de fonctionnement (1763-L16AWA)
Description Isolation entre lentre dalimentation et le fond de panier Isolation entre un groupe dentres et le fond de panier Isolation entre groupes dentres 1763-L16AWA Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1836 V c.a. pendant 1 seconde ou 2596 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 265 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2) Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1517 V c.a. pendant 1 seconde ou 2145 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 132 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2) Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1517 V c.a. pendant 1 seconde ou 2145 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 132 V c.c. (isolation de base) Isolation entre un groupe de sorties et le fond de panier Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1836 V c.a. pendant 1 seconde ou 2596 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 265 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2) Isolation entre groupes de sorties Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1836 V c.a. pendant 1 seconde ou 2596 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 265 V c.a. (isolation de base), tension de fonctionnement de 150 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2)
33
Isolation entre un groupe Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : de sorties et le fond de panier 1836 V c.a. pendant 1 seconde ou 2596 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 265 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2) Isolation entre groupes de sorties Vrifie par lun des tests dilectriques suivants : 1836 V c.a. pendant 1 seconde ou 2596 V c.c. pendant 1 seconde Tension de fonctionnement de 265 V c.a. (isolation de base), tension de fonctionnement de 150 V c.a. (isolation renforce CEI Classe 2)
Aide linstallation
En cas de problme sur un module matriel dans les 24 heures suivant son installation, consultez les informations donnes dans le prsent manuel. Vous pouvez galement appeler lAssistance Rockwell Automation un numro spcial, afin dobtenir de laide pour la mise en service de votre module : Pour les tats-Unis Pour les autres pays +1.440.646.3434 du lundi au vendredi, de 8h00 17h00 (heure de la cte est) Contactez votre reprsentant Rockwell Automation pour tout problme technique.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales nappartenant pas Rockwell Automation sont la proprit de leurs socits respectives.
Installationsanleitung
36
WARNUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustnde aufmerksam, die in explosionsgefhrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschden oder wirtschaftlichen Verlusten fhren knnen. Dieser Hinweis enthlt Informationen, die fr den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind. Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustnde aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschden oder wirtschaftlichen Verlusten fhren knnen. Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschtzen.
WICHTIG ACHTUNG
STROMSCHLAGGEFAHR
An der Auenseite oder im Inneren des Gerts, z. B. eines Antriebs oder Motors, kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, um Sie darauf hinzuweisen, dass mglicherweise eine gefhrliche Spannung anliegt.
37
VERBRENNUNGSGEFAHR
An der Auenseite oder im Inneren des Gerts, z. B. eines Antriebs oder Motors, kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, um Sie darauf hinzuweisen, dass die Oberflchen mglicherweise gefhrliche Temperaturen erreichen knnen.
Zustzliche Hilfsmittel
Publikation MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual 1763-UM001 MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual 1763-RM001 Installationsanleitungen 1762-INxxx Richtlinien zur strungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen 1770-4.1
Beschreibung Eine ausfhrlichere Beschreibung zur Installation und Verwendung Ihrer speicherprogrammierbaren Steuerung MicroLogix 1100 und Ihres E/A-Erweiterungssystems Ein Referenzhandbuch mit Daten- und Programmdateien, Befehlssatz und Informationen zur Fehlersuche fr MicroLogix 1100 Informationen ber Installation und Verwendung von 1762-E/A-Erweiterungsmodulen Weitere Informationen zur richtigen Vorgehensweise bei der Verdrahtung und Erdung
Falls Sie ein Handbuch wnschen, knnen Sie: sich eine kostenlose elektronische Version aus dem Internet herunterladen: http://literature.rockwellautomation.com ein gedrucktes Handbuch bei einem Allen-Bradley-Distributor oder einem Rockwell Automation-Vertriebsbro in Ihrer Nhe beziehen.
38
berblick
MicroLogix 1100-Steuerungen eignen sich fr den Einsatz in einer industriellen Umgebung, sofern sie entsprechend dieser Anleitung eingebaut werden. Dieses Gert ist fr die Verwendung in einer sauberen, trockenen Umgebung (Verschmutzung des Grades 2(1)) und in Stromkreisen mit einer maximalen berspannung der Kategorie II(2) (IEC 60664-1) vorgesehen.(3) Bauen Sie Ihre Steuerung unter Verwendung der vorliegenden Installationsanleitung ein.
Staubschutzstreifen
ACHTUNG
Staubschutzstreifen erst entfernen, nachdem die Steuerung sowie die benachbarten Komponenten im Schaltschrank eingebaut sind und die Verdrahtung beendet ist. Nach erfolgter Verdrahtung Staubschutzstreifen entfernen. Staubschutzstreifen unbedingt vor der Inbetriebnahme entfernen, da es sonst zu berhitzungen kommen kann.
ACHTUNG
Elektrostatische Entladungen knnen Halbleiterbausteine im Innern der Steuerung beschdigen. Kontaktstifte und andere empfindliche Zonen nicht berhren.
(1)
Bei Verschmutzung des Grades 2 handelt es sich um eine Umgebung mit lediglich nichtleitender Verschmutzung, in der es gelegentlich zu Leitfhigkeit infolge von Kondensation kommen kann. Bei berspannung der Kategorie II handelt es sich um den Lastbereich der elektrischen Verteilung. In diesem Bereich werden bergangsspannungen gesteuert und die Stospannungsfhigkeit der Produktisolierung wird nicht berschritten. Verschmutzung des Grades 2 und berspannung der Kategorie II sind Bezeichnungen der Internationalen Elektrotechnik-Kommission (IEC).
(2)
(3)
39
12
8 4
11
7
ESC OK
10
Artikel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(1) (2)
Beschreibung Ausgangsklemmenleiste Batterieanschluss Busanschluss-Schnittstelle zur E/A-Erweiterung Batterie Eingangsklemmenleiste LCD-Anzeige Tastatur der LCD-Anzeige (ESC, OK, Aufwrts, Abwrts, Links, Rechts) Status-LEDs Anschlussabdeckung fr Speichermodul(1) oder Speichermodul(2) DIN-Schienenriegel RS-232/485-Kommunikationsanschluss (Kanal 0, isoliert) Ethernet-Anschluss (Kanal 1)
40
Bestell-Nr.
Beschreibung Netzteilspannung Digitale Eingnge (10) 120 V AC Analoge Eingnge (2) Spannungseingang 010 V DC Digitale Ausgnge (6) Relais Alle einzeln isoliert (6) Relais Alle einzeln isoliert 010 V DC (2) Spannungseingang (2) Relais (isoliert) (2) 24 V DC FET (2) Hochgeschwindigkeit 24 V DC FET (6) Relais Alle einzeln isoliert (1) RS-232/485 Kombination (isoliert) (1) Ethernet Komm.anschlsse (1) RS-232/485 Kombination (isoliert) (1) Ethernet (1) RS-232/485 Kombination (isoliert) (1) Ethernet
1763-L16AWA
120/240 V AC
1763-L16BWA
120/240 V AC
(2) Spannungseingang
1763-L16BBB
24 V DC
1763-L16DWD
12/24 V DC
(1)
Die 4 Hochgeschwindigkeitseingnge (Eingnge 0 bis 3) knnen zur Impulsselbsthaltung oder zum Hochgeschwindigkeitszhlen verwendet werden. Nhere Informationen hierzu finden Sie unter Eingangsspezifikationen auf Seite 58 und im Befehlssatz-Referenzhandbuch zur MicroLogix 1100, Publikation 1763-RM001.
Explosionsgefhrdete Standorte
Dieses Gert ist nur fr die Verwendung an Standorten der Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D bzw. an nicht explosionsgefhrdeten Standorten ausgelegt. Der folgende WARNHINWEIS ist beim Betrieb an explosionsgefhrdeten Standorten zu beachten.
41
WARNUNG
EXPLOSIONSGEFAHR
Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung fr Klasse I, Division 2 beeintrchtigen. Der Austausch von Komponenten bzw. das Entfernen von Gerten darf nur nach Abschalten der Stromversorgung erfolgen. Der Anschluss bzw. der Ausbau von Komponenten darf erst nach Abschalten der Stromversorgung erfolgen. Dieses Produkt muss in ein Gehuse eingebaut werden. Alle am Produkt angeschlossenen Kabel mssen innerhalb des Gehuses verlaufen oder durch Kabelkanle bzw. anderweitige Einrichtungen geschtzt sein. Die Verdrahtung muss gem N.E.C.-Artikel 501-10(b) vorgenommen werden.
An explosionsgefhrdeten Standorten der Klasse I, Division 2, sind ausschlielich folgende Kabel zu verwenden:
Datenbertragungskabel 1761-CBL-AC00 Serie C oder hher 1761-CBL-AM00 Serie C oder hher 1761-CBL-AP00 Serie C oder hher 1761-CBL-PM02 Serie C oder hher 1761-CBL-HM02 Serie C oder hher 2707-NC9 Serie C oder hher 1763-NC01 Serie A oder hher
ACHTUNG
42
ACHTUNG
Eine vertikale Montage wird nicht untersttzt, da dies zu berhitzungen fhren kann.
ACHTUNG
Beim Bohren von Montagelchern im Gehuse bzw. Schaltschrank ist auf die Metallspne zu achten. Metallpartikel, die in das Innere der Steuerung gelangen, knnen Schden verursachen. Sind die Staubschutzstreifen der Steuerung entfernt, drfen ber der eingebauten Steuerung keine Lcher gebohrt werden.
43
Einbaumae
A B
Ma
A B C
90 mm 110 mm 87 mm
44
Oben
Seite
ESC OK
Unten
B A C
45
Ma A B C
Gehen Sie wie folgt vor, um Ihre Steuerung auf der DIN-Schiene zu installieren. 1. DIN-Schiene einbauen. (Sicherstellen, dass die Positionierung der Steuerung auf der DIN-Schiene den empfohlenen Einbauabstnden entspricht. Siehe Abstnde zur Steuerung auf Seite 44. Einbauschablone auf der Innenseite des rckseitigen Umschlagdeckels beachten.) 2. Offenen DIN-Schienenriegel schlieen. 3. Obere Fhrungsnut ber der DIN-Schiene einhaken. 4. Steuerung nach unten auf die Schienenoberkante drcken und die Unterseite der Steuerung einrasten lassen. 5. Den Staubschutzstreifen an der Steuerung belassen, bis die Verdrahtung der Steuerung und der anderen Komponenten abgeschlossen ist. Gehen Sie wie folgt vor, um Ihre Steuerung von der DIN-Schiene zu entfernen. 1. In den DIN-Schienenriegel an der Unterseite der Steuerung einen Flachkopfschraubendreher einfhren. 2. Steuerung festhalten, Riegel nach unten stemmen, bis er in der offenen Stellung einrastet. 3. Schritt 1 und 2 am zweiten DIN-Schienenriegel wiederholen. 4. Obere Fhrungsnut des DIN-Schienenriegels aus der Schiene aushngen.
ESC
OK
offen
geschlossen
46
Schaltschrankmontage
Steuerung mit Schrauben #8 oder M4 im Schaltschrank befestigen. Gehen Sie wie folgt vor, um Ihre Steuerung mithilfe von Montageschrauben zu installieren. 1. Einbauschablone der Innenseite des rckseitigen Umschlagdeckels (des vorliegenden Dokuments) entnehmen. 2. Schablone auf der Montageflche fixieren. (Sicherstellen, dass die Steuerung korrekt positioniert ist. Siehe Abstnde zur Steuerung auf Seite 44.) 3. Montagelcher durch die Schablone bohren. 4. Einbauschablone entfernen. 5. Steuerung montieren. 6. Den Staubschutzstreifen an der Steuerung belassen, bis die Verdrahtung der Steuerung und der anderen Komponenten abgeschlossen ist.
Einbauschablone
47
WICHTIG
Bei Auslieferung der MicroLogix 1100-Steuerung ist der Steckverbinder mit den Batteriedrhten angeschlossen. Vergewissern Sie sich, dass der Steckverbinder mit den Batteriedrhten korrekt angeschlossen ist, wenn Ihre Anwendung Strom aus der Batterie bentigt. Das ist z. B. der Fall, wenn Sie eine Echtzeituhr (Real-Time Clock, RTC) verwenden oder wenn Sie das Programm fr eine lngere Zeit im Speicher der Steuerung ablegen mchten, whrend keine Spannung anliegt. Nhere Informationen zu Installation, Handhabung, Verwendung, Lagerung und Entsorgung der Batterie finden Sie in Publikation 1763-UM001, MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual.
Gehen Sie wie folgt vor, um die austauschbare Batterie anzuschlieen. 1. Fhren Sie den Steckverbinder mit den Drhten der austauschbaren Batterie in den Batterieanschluss ein. 2. Befestigen Sie die Batterieanschlussdrhte in der Drahtfhrung (siehe Abbildung unten).
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Austauschbare Batterie
Drahtfhrung
Batterieanschlussdrhte
ESC
OK
Steckverbinder fr Batteriedrhte
Batterieanschluss
49
ACHTUNG
Vor Installation oder Ausbau der E/A-Erweiterung die Spannungsversorgung des Systems unterbrechen, da anderenfalls die Steuerung beschdigt werden kann.
1762-E/A nach dem Einbau der Steuerung anschlieen. 1. Abdeckung des Erweiterungsanschlusses entfernen und E/A-Module einbauen. 2. Flachbandkabel am Busanschlussstecker anschlieen. 3. Abdeckung wie unten gezeigt erneut montieren.
Die MicroLogix 1100-Steuerung ist dafr ausgelegt, bis zu vier E/A-Erweiterungsmodule der Serie 1762 zu untersttzen. Ausfhrliche Informationen ber die Verwendung der E/A-Erweiterungen sind in den Installationsanleitungen der jeweiligen Erweiterungsmodule enthalten.
50
TIPP
Die Schattierungen der nachfolgenden Klemmenleistendarstellungen zeigen auf, welche Klemmen den entsprechenden Bezugspotenzialen zugeordnet sind.
1763-L16AWA
NOT USED NOT USED AC COM I/0 I/1 I/2
Eingangsklemmenleiste
I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Ausgangsklemmenleiste 1763-L16BWA
+ DC OUT 24V DC COM I/0 I/1 I/2
Eingangsklemmenleiste
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Ausgangsklemmenleiste 1763-L16BBB
NOT USED NOT USED DC COM I/0 I/1 I/2
Eingangsklemmenleiste
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
NOT USED
NOT USED
DC 24V+
O/2
O/3
O/4
O/5
DC 24V-
NOT USED
Ausgangsklemmenleiste
51
1763-L16DWD
NOT USED NOT USED DC COM
Eingangsklemmenleiste
DC COM IA COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
IV1(+)
IV2(+)
+ 12/24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Ausgangsklemmenleiste
Kabelanforderungen
Art des Drahtes Massiv Litze Cu-90 C Cu-90 C Drahtstrke (max. 2 Drhte je Klemme) 1 Draht pro Klemme AWG 1220 (0,44 mm) AWG 1420 (0,52,5 mm) 2 Drhte pro Klemme AWG 1620 (0,41,5 mm) AWG 1820 (0,50,75 mm)
ACHTUNG
Isolieren Sie die Kabel vorsichtig ab. In die Steuerung hineinfallende Kabelstcke, knnen Schden verursachen. Stellen Sie nach Abschluss der Verdrahtung sicher, dass die Steuerung frei von jeglichen Metallspnen ist, bevor der Staubschutzstreifen abgenommen wird. Der Staubschutzstreifen muss vor Inbetriebnahme entfernt werden; Nichtbeachtung dieses Hinweises kann zu berhitzungen fhren.
Verdrahtungsempfehlung
Die MicroLogix 1100-Steuerungen sind auf den Eingangs- und Ausgangsklemmenleisten mit Schraubklemmen ausgestattet. Bei solchen Schraubklemmenleisten sind keine zustzlichen Komponenten wie Kabelschuhe erforderlich und es mssen keine berhrungssicheren Abdeckungen verwendet werden. Gehen Sie wie folgt vor, um die Klemmenleiste zu verdrahten.
52
1. Isolieren Sie das Ende des Drahtes ab. Es empfiehlt sich, den Draht auf einer Lnge von 11,0 mm abzuisolieren. 2. Fhren Sie das abisolierte Ende in eine geffnete Klemme ein. 3. Ziehen Sie die Klemmenschraube mithilfe eines kleinen Schlitzschraubendrehers fest. Um sicherzustellen, dass der Leiter sicher in der Klemme sitzt, ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0,56 Nm fest. Der Durchmesser des Klemmenschraubenkopfes betrgt 5,5 mm.
Schraubklemmenleiste
berspannungsschutz
ACHTUNG
Induktive Lasten, wie Motorstarter und Magnetspulen, erfordern zum Schutz der Steuerungsausgnge berspannungsschutzvorrichtungen. Schalten induktiver Lasten ohne berspannungsschutz kann die Lebensdauer von Relaiskontakten erheblich beeintrchtigen oder Transistorausgnge beschdigen. Des Weiteren wird durch die Verwendung von berspannungsschutzvorrichtungen die Auswirkung von Spannungstransienten reduziert (verursacht durch Spannungsunterbrechung zur betreffenden induktiven Last) und die Ausbreitung elektrischer Strungen in die Systemverdrahtung vermieden. Weitere Informationen zum berspannungsschutz finden Sie in Publikation 1763-UM001, MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual.
53
ACHTUNG
Smtliche Gerte, die an die RS-232/485-Kommunikationsschnittstelle angeschlossen sind, mssen mit der Erde der Steuerung verbunden werden oder potenzialgetrennt sein (d. h. nicht an ein anderes Potenzial als die Erdung angeschlossen sein). Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann Schden und/oder Verletzungen verursachen. Fr die Steuerung 1763-L16BWA: Das Bezugspotential (COM) des Sensornetzteils ist ebenfalls intern an die Chassiserdung angeschlossen. Die 24-V-DC-Sensor-Stromquelle sollte nicht fr die Stromversorgung von Ausgangsschaltungen verwendet werden. Sie ist nur fr die Stromversorgung von Eingangsgerten zu verwenden. Fr die Steuerungen 1763-L16BBB und 1763-L16DWD: Auch die Klemme VDC NEUT oder die Klemme des Bezugspotenzials des Netzteils ist intern an die Chassiserdung angeschlossen.
Fr jedes Gert der vorliegenden Anwendung ist ein akzeptabler Erdungspfad vorzusehen. Weitere Informationen ber Richtlinien zur korrekten Erdung finden Sie in Publikation 17704.1DE, Richtlinien zur strungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen.
54
IA COM
IV1(+)
IV2(+)
Die Steuerung liefert keine Schleifenspannung fr analoge Eingnge. Verwenden Sie ein Netzgert, das den oben aufgefhrten Transmitterspezifikationen entspricht.
2-Draht-Transmitte Netzspannung Transmitter
+ -
Steuerung
3-Draht-Transmitte Netzspannung
GND
Steuerung
4-Draht-Transmitte Netzspannung
Steuerung
+ -
+ -
+ -
55
Verschiedene spezifische Manahmen helfen allerdings, die Auswirkungen von Umweltstrungen in analogen Signalen zu reduzieren: Installieren Sie das MicroLogix 1100-System in einem ordnungsgem zugelassenen und entsprechend ausgelegten Gehuse (NEMA). Stellen Sie sicher, dass das MicroLogix 1100-System korrekt geerdet ist. Verwenden Sie ein Belden-Kabel #8761 fr die Verdrahtung der analogen Kanle, und stellen Sie dabei sicher, dass der Erdungsdraht und die Folienabschirmung korrekt geerdet sind. Verlegen Sie das Belden-Kabel getrennt von jeglichen AC-Kabeln. Zustzliche Strfestigkeit knnen Sie erreichen, indem Sie die Kabel in einem geerdeten Kabelkanal verlegen.
Transparenter Draht
Erdungsdraht
WICHTIG
56
Technische Daten
Allgemeine technische Daten
Beschreibung 1763L16AWA Abmessungen Versandgewicht E/A-Anzahl Spannungsversorgung Wrmeabstrahlung Einschaltstromspitze Netzteil Stromverbrauch 24-V-DCSensorspeisung Eingangsschaltung L16BWA L16BBB L16DWD
Hhe: 90 mm, 104 mm (mit geffnetem DIN-Schienenriegel) Breite: 110 mm, Tiefe: 87 mm 0,9 kg 12 Eingnge (10 digitale und 2 analoge) und 6 Ausgnge 100240 V AC (15 %, +10 %) bei 4763 Hz 24 V DC (15 %, +10 %) Klasse 2 SELV 12 V bis 24 V DC (15 %, +10 %) Klasse 2 SELV
Siehe Publikation 1763-UM001 MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual. 120 V AC: 25 A fr 8 ms 240 V AC: 40 A fr 4 ms 46 VA keine Digital: 120 V AC 52 VA 24 V DC bei 250 mA max. 400 F Digital: 24 V DC Senke/Quelle (Standard und Hochgeschwindigkeit) Analog: 010 V DC Relais 24 V DC: 15 A fr 20 ms 35 W keine Digital: 24 V DC Senke/Quelle (Standard und Hochgeschwindigkeit) Analog: 010 V DC Relais/FET Digital: 12/24 V DC Senke/Quelle (Standard und Hochgeschwindigkeit) Analog: 010 V DC Relais
Analog: 010 V DC Ausgangsschaltung Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Schwingung Stofestigkeit, Betrieb Stofestigkeit, Ruhezustand Relais 20 bis +65 C 40 bis +85 C
595 % (nicht kondensierend) Betrieb: 10 bis 500 Hz, 5 g, 0,015 Zoll max. Spitze-zu-Spitze, 2 Stunden je Achse Relaisbetrieb: 1,5 g 30 g; 3 Impulse je Richtung, je Achse Relaisbetrieb: 10 g 50 g Schaltschrankmontage (40 g DIN-Schienenmontage); 3 Impulse je Richtung, je Achse
57
UL-Auflistung als Industriesteuerungsgert fr die Verwendung an explosionsgefhrdeten Standorten der Klasse 1, Division 2, Gruppen A, B, C, D C-UL-Auflistung als Industriesteuerungsgert, Einsatz in Kanada CE-Kennzeichnung gem allen anwendbaren Richtlinien C-Tick fr alle anwendbaren Gesetze
Elektrische Daten/Elektromagnetische Vertrglichkeit Strfestigkeit Strfestigkeit bei abgestrahlten Hochfrequenzstrungen Bestndigkeit gegen schnelle transiente Strgren berspannungsstrfestigkeit
EN 61000-4-2 4 kV Kontakt, 8 kV Luft, 4 kV indirekt EN 61000-4-3 10 V/m, 26 bis 1000 MHz (alternativ: 80 bis 1000 MHz), 80 % Amplitudenmodulation, +900 MHz codierter Trger EN 61000-4-4 2 kV, 5 kHz Datenbertragungskabel wie z. B. EtherNet, RS-232 und RS-485: 1 kV, 5 kHz EN 61000-4-5 Ungeschirmtes Datenbertragungskabel: 2 kV CM (CM = Common Mode, Gleichtaktmodus), 1 kV DM (Differenzialmodus) Geschirmtes Datenbertragungskabel: 1 kV Elektronenkanone E/A: 2 kV CM (Gleichtaktmodus), 1 kV DM (Differenzialmodus) AC-Netzteileingang: 4 kV CM (Gleichtaktmodus), 2 kV DM (Differenzialmodus) DC-Netzteileingang: 500 V CM (Gleichtaktmodus), 500 V DM (Differenzialmodus) AC/DC-Hilfsausgang: 500 V CM (Gleichtaktmodus), 500 V DM (Differenzialmodus) EN 61000-4-6 10 V, 150 kHz bis 80 MHz
58
EN 55011 AC-Netzteileingang: 150 kHz30 MHz EN 55011 301000 MHz EN 61000-4-11 AC-Netzteileingang: Spannungsabfall: 30 % fr 10 ms, 60 % fr 100 ms Spannungsunterbrechung: bei Spannungen grer als 95 % fr 5 s Spannungsschwankungen: +10 % fr 15 min, 10 % fr 15 min DC-Netzteileingang: Spannungsschwankungen: +20 % fr 15 min, 20 % fr 15 min
Eingangsspezifikationen
Digitale Eingnge
Beschreibung 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Eingnge 0 bis 3 (4 DC-Hochgeschwindigkeitseingnge) Spannungsbereich fr EIN-Zustand 79132 V AC 1424 V DC (1426,4 V DC (+10 %) bei 65 C) (1430 V DC (+25 %) bei 30 C) Eingnge 4 und hher (6 DC-Standardeingnge) 1024 V DC (1026,4 V DC (+10 %) bei 65 C) (1030 V DC (+25 %) bei 30 C)
020 V AC
05 V DC
4763 Hz
0 Hz20 kHz
59
Digitale Eingnge
Beschreibung 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Eingnge 0 bis 3 (4 DC-Hochgeschwindigkeitseingnge) Strom im EIN-Zustand Minimum Nominal Maximum Leckstrom im AUS-Zustand Nennimpedanz 5,0 mA bei 79 V AC 12 mA bei 120 V AC 16,0 mA bei 132 V AC 2,5 mA max. 12 k bei 50 Hz 10 k bei 60 Hz Einschaltstrom (max.) bei 120 V AC 250 mA Nicht anwendbar 2,5 mA bei 14 V DC 8,8 mA bei 24 V DC 12,0 mA bei 30 V DC 1,5 mA max. 3,1 k 3,1 k 2,0 mA bei 10 V DC 8,5 mA bei 24 V DC 12,0 mA bei 30 V DC Eingnge 4 und hher (6 DC-Standardeingnge)
60
Analoge Eingnge
Beschreibung Eingangsspannungsbereich Datentyp Eingangscodierung (0 bis 10,0 V DC 1 niederwertigstes Bit) Eingangsimpedanz (Spannung) Eingangsauflsung Nichtlinearitt Gesamtgenauigkeit 20 bis +65 C berspannungsschutz (Spannungseingnge) Isolierung Feldverdrahtung zu Logik 1763-L16AWA, -L16BWA, -L16BBB, -L16DWD 010,0 V DC 1 niederwertigstes Bit vorzeichenlose 10-Bit-Ganzzahl 0 +1,023 210 k 10 Bit
61
-L16BBB
1080 VA
360 VA
3A
3A
18 A oder gesamte Pro-Punkt-Lasten, je nachdem was weniger ist 18 A oder gesamte Pro-Punkt-Lasten, je nachdem was weniger ist
10 ms (maximal)(1) 10 mA (minimal)
Relaiskontaktbereiche
Spannung Strom Schlieen 240 V AC 120 V AC 125 V DC 7,5 A 15,0 A ffnen 0,75 A 1,5 A 0,22 A 3,0 A 3,0 A 1,0 A Dauerstrom Leistung Schlieen 1800 VA 1800 VA ffnen 180 VA 180 VA 28 VA
62
-L16BBB
1440 VA
720 VA
5A
5A
30 A oder gesamte Pro-Punkt-Lasten, je nachdem was weniger ist 20 A oder gesamte Pro-Punkt-Lasten, je nachdem was weniger ist
10 ms (maximal)(1) 10 mA (minimal)
Relaiskontaktbereiche
Spannung Strom Schlieen 240 V AC 120 V AC 125 V DC
(1)
15,0 A 30,0 A
3,0 A ber 40 C.
63
BBB FET-Ausgangsspezifikationen
Beschreibung Allgemeiner Betrieb Hochgeschwindigkeitsbetrieb(1) (nur Ausgang 2 und 3) Spannungsversorgung Spannungsabfall im EIN-Zustand bei maximalem Laststrom bei maximalem Stostrom Nennstrom je Punkt Maximale Last Minimale Last Maximaler Leckstrom Maximaler Ausgangsstrom (temperaturabhngig): FET-Strom je Punkt (1763-L16BBB)
2.0 1.75 1.5 1.25 1.0 0.75 0.75A, 65C (149F) 1.5A, 30C (86F)
8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 3.0A, 30C (86F)
24 V DC (15 %, +10 %)
1 V DC 2,5 V DC
100 mA 10 mA 1,0 mA
Strom
Strom
Gltiger Bereich
30C (86F) 50C (122F) 70C (158F) 80C (176F)
Gltiger Bereich
30C (86F) 50C (122F)
70C (158F)
80C (176F)
Temperatur Stostrom je Punkt Spitzenstrom maximale Stodauer maximale Wiederholungsrate bei 30 C maximale Wiederholungsrate bei 65 C 4,0 A 10 ms einmal pro Sekunde einmal alle 2 Sekunden
Temperatur
64
BBB FET-Ausgangsspezifikationen
Beschreibung Allgemeiner Betrieb Hochgeschwindigkeitsbetrieb(1) (nur Ausgang 2 und 3) Einschaltzeit (maximal) Ausschaltzeit (maximal) Wiederholgenauigkeit (maximal) Abweichung (maximal)
(1)
6 s 18 s 2 s 1 s pro 5 C
Die Ausgnge 2 und 3 wurden fr eine erweiterte Funktionalitt gegenber den anderen FET-Ausgngen entwickelt. Die Ausgnge 2 und 3 knnen wie die anderen FET-Transistorausgnge verwendet werden; darber hinaus knnen sie innerhalb eines begrenzten Strombereichs auch als Hochgeschwindigkeitsausgang eingesetzt werden. Die Ausgnge 2 und 3 verfgen auerdem ber eine PTO-Funktion (Frequenzausgang) oder eine PWM-Funktion (Pulsweitenmodulation).
Betriebsspannung
Betriebsspannung (1763-L16AWA)
Beschreibung Isolierung Netzteileingang zu Backplane 1763-L16AWA Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2) Isolierung Eingangsgruppe zu Backplane Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1517 V AC fr 1 Sekunde oder 2145 V DC fr 1 Sekunde 132 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Isolierung Eingangsgruppe zu Eingangsgruppe Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1517 V AC fr 1 Sekunde oder 2145 V DC fr 1 Sekunde 132 V AC Betriebsspannung (Standardisolierung) Isolierung Ausgangsgruppe zu Backplane Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2) Isolierung Ausgangsgruppe zu Ausgangsgruppe Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (Standardisolierung), 150 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2)
65
Betriebsspannung (1763-L16BWA)
Beschreibung Isolierung Netzteileingang zu Backplane 1763-L16BWA Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Isolierung Eingangsgruppe zu Backplane und Isolierung Eingangsgruppe zu Eingangsgruppe Isolierung Ausgangsgruppe zu Backplane Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1100 V AC fr 1 s oder 1697 V DC fr 1 s 75 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Isolierung Ausgangsgruppe zu Ausgangsgruppe Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (Standardisolierung) 150 V Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2)
Betriebsspannung (1763-L16BBB)
Beschreibung Isolierung Eingangsgruppe zu Backplane und Isolierung Eingangsgruppe zu Eingangsgruppe Isolierung FET-Ausgangsgruppe zu Backplane Isolierung Relais-Ausgangsgruppe zu Backplane Isolierung Relaisausgangsgruppe zu Relaisausgangsgruppe und FET-Ausgangsgruppe 1763-L16BBB Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1100 V AC fr 1 s oder 1697 V DC fr 1 s 75 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1100 V AC fr 1 s oder 1697 V DC fr 1 s 75 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (Standardisolierung), 150 V Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2)
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Betriebsspannung (1763-L16DWD)
Beschreibung Isolierung Eingangsgruppe zu Backplane und Isolierung Eingangsgruppe zu Eingangsgruppe 1763-L16DWD Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1200 V AC fr 1 Sekunde oder 1697 V DC fr 1 Sekunde 75 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2)
Isolierung Ausgangsgruppe zu Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr Backplane 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC Klasse 2) Isolierung Ausgangsgruppe zu Geprft durch einen der folgenden dielektrischen Tests: 1836 V AC fr Ausgangsgruppe 1 Sekunde oder 2596 V DC fr 1 Sekunde 265 V AC Betriebsspannung (Standardisolierung) 150 V Betriebsspannung (verstrkte Isolierung nach IEC-Klasse 2)
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Notizen:
Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Eigentum von Rockwell Automation sind, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen.
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AVVERTENZA
Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare unesplosione in un ambiente pericoloso e che possono causare lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche.
IMPORTANTE ATTENZIONE
Identifica informazioni fondamentali per unapplicazione ed un funzionamento corretti del prodotto. Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. I segnali di attenzione agevolano lidentificazione dei pericoli, aiutano a evitarli e a riconoscerne le conseguenze.
Queste etichette possono essere presenti allesterno o allinterno dellapparecchiatura (ad esempio, azionamento o motore) per indicare la possibile presenza di tensione pericolosa.
RISCHIO DI USTIONI
Queste etichette possono essere presenti allesterno o allinterno dellapparecchiatura (ad esempio, azionamento o motore) per indicare che le superfici possono raggiungere temperature elevate.
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Altre pubblicazioni
Pubblicazione MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual 1763-UM001 MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual 1763-RM001 Istruzioni per linstallazione 1762-INxxx Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770-4.1
Descrizione Una descrizione pi dettagliata su come installare ed utilizzare il controllore programmabile MicroLogix 1100 ed il sistema I/O di espansione. Un manuale di riferimento contenente file di dati e di funzioni, set di istruzioni ed informazioni per la ricerca guasti per MicroLogix 1100. Informazioni sullinstallazione e lutilizzo dei moduli I/O di espansione 1762. Ulteriori informazioni sul cablaggio e sulle tecniche di messa a terra appropriati.
Se si desidera ricevere un manuale, possibile: scaricare una versione gratuita del manuale in formato elettronico da Internet al seguente indirizzo: http://literature.rockwellautomation.com acquistare una copia cartacea del manuale contattando il distributore locale Allen-Bradley o lagente Rockwell Automation
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ATTENZIONE
Non rimuovere la protezione antidetriti prima che il controllore ed ogni altro dispositivo situato sul pannello accanto al controllore siano montati e il cablaggio completato. Una volta completato il cablaggio, rimuovere la protezione. La mancata rimozione della protezione prima della messa in funzione pu provocare surriscaldamento.
ATTENZIONE
Le scariche elettrostatiche possono danneggiare i dispositivi a semiconduttore interni al controllore. Non toccare i pin del connettore o altre aree sensibili.
(1)
Il Grado di Inquinamento 2 corrisponde ad ambienti in cui di solito presente solo inquinamento non conduttivo. Tuttavia, talvolta pu verificarsi una conduttivit temporanea causata dalla condensa. La Classe di Sovratensione II corrisponde alla sezione del livello del carico nel sistema di distribuzione elettrico. A questo livello, i transitori di tensione vengono controllati e non superano la tenuta di tensione impulsiva relativa allisolamento del prodotto. Il Grado di Inquinamento 2 e la Classe di Sovratensione II sono stabiliti dalla Commissione Elettrotecnica Internazionale (IEC).
(2)
(3)
73
12
8 4
11
7
ESC OK
10
Parte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(1) (2)
Descrizione Morsettiera di uscita Connettore batteria Interfaccia connettore bus per I/O di espansione Batteria Morsettiera di ingresso Display LCD Tastierino del display LCD (ESC, OK, Su, Gi, Sinistra, Destra) LED di stato Coperchio porta modulo di memoria(1) o modulo di memoria(2) Dispositivi di aggancio alla guida DIN Porta di comunicazione RS-232/485 (canale 0, isolato) Porta Ethernet (canale 1)
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Numero di catalogo
Descrizione Alimentazione di ingresso 120/ 240 V ca Ingressi digitali (10) 120 V ca Ingressi analogici (2) ingresso in tensione 0...10 V cc Uscite digitali Porte comunic. (1) RS-232/485 combo (isolate) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combo (isolate) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combo (isolate) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combo (isolate) (1) Ethernet
1763-L16AWA
(6) rel Tutte isolate singolarmente (6) rel Tutte isolate singolarmente (2) rel (isolate) (2) 24 V cc FET (2) alta velocit 24 V cc FET (6) rel
1763-L16BWA
120/ 240 V ca
(2) ingresso in tensione 0...10 V cc (2) ingresso in tensione 0...10 V cc (2) ingresso in tensione
1763-L16BBB
24 V cc
1763-L16DWD
12/24 V cc
0...10V cc
(1)
I 4 ingressi ad alta velocit (ingressi da 0 a 3) possono essere utilizzati per laggancio di impulsi o per il conteggio a velocit pi elevata. Per maggiori informazioni, fare riferimento a Caratteristiche degli ingressi a pagina 91 e al MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1763-RM001.
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AVVERTENZA
RISCHIO DESPLOSIONE
La sostituzione dei componenti pu rendere questo dispositivo inadatto per luso in ambienti di Classe I, Divisione 2. Non sostituire alcun componente n disconnettere lapparecchiatura prima di aver tolto lalimentazione. Non connettere o disconnettere alcun componente prima di aver tolto lalimentazione. Questo prodotto deve essere installato in una custodia. Tutti i cavi collegati al prodotto devono restare nella custodia o essere protetti mediante conduit o in altro modo. Il cablaggio deve essere conforme al N.E.C., articolo 501-10(b).
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Cavi di comunicazione 1761-CBL-AC00 Serie C o successiva 1761-CBL-AM00 Serie C o successiva 1761-CBL-AP00 Serie C o successiva 1761-CBL-PM02 Serie C o successiva 1761-CBL-HM02 Serie C o successiva 2707-NC9 Serie C o successiva 1763-NC01 Serie A o successiva
ATTENZIONE
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ATTENZIONE
Per motivi di carattere termico, il montaggio verticale non consentito.
ATTENZIONE
Fare attenzione ai trucioli di metallo quando si effettuano fori di montaggio al di sopra del controllore o di un altro dispositivo allinterno della custodia o sul pannello. La caduta di frammenti nel controllore potrebbe danneggiarlo. Non praticare fori al di sopra di un controllore gi montato nel caso in cui sia gi stata rimossa la protezione antidetriti.
A B
Dimensione
A B C
90 mm 110 mm 87 mm
78
Lato superiore
Lato sinistro
ESC
OK
Lato inferiore
B A C
Dimensione A B C
79
Per installare il controllore sulla guida DIN, attenersi alla seguente procedura. 1. Montare la guida DIN accertarsi che il posizionamento del controllore sulla guida rispetti gli spazi consigliati. Vedere Spazio necessario per il controllore a pagina 78. Fare riferimento alla dima di montaggio contenuta nella retrocopertina di questo manuale. 2. Se aperto, chiudere il dispositivo di aggancio alla guida DIN. 3. Agganciare la scanalatura superiore alla guida DIN. 4. Premendo il controllore contro la parte superiore della guida, inserire a scatto la parte inferiore del controllore. 5. Non rimuovere la protezione antidetriti fino a quando non si terminato di cablare il controllore e qualsiasi altro dispositivo. Per rimuovere il controllore dalla guida DIN, attenersi alla seguente procedura. 1. Inserire un cacciavite a lama piatta nel dispositivo di aggancio alla guida DIN posto sul lato inferiore del controllore. 2. Tenendo fermo il controllore, fare leva verso il basso sul dispositivo di aggancio fino a che questo non si blocca in posizione di apertura. 3. Ripetere i punti 1 e 2 per il secondo dispositivo di aggancio alla guida DIN. 4. Sganciare la parte superiore della scanalatura dalla guida DIN.
ESC
OK
aperto chiuso
80
Montaggio a pannello
Per il montaggio a pannello, utilizzare viti n. 8 o M4. Per installare il controllore utilizzando le viti di montaggio, attenersi alla seguente procedura. 1. Rimuovere la dima di montaggio che si trova nella retrocopertina di questo manuale. 2. Fissare la dima alla superficie di montaggio. (Accertarsi che il controllore abbia spazio sufficiente su tutti i lati. Vedere Spazio necessario per il controllore a pagina 78.) 3. Praticare i fori attraverso la dima. 4. Rimuovere la dima di montaggio. 5. Montare il controllore. 6. Non rimuovere la protezione antidetriti fino a quando non si terminato di cablare il controllore e gli altri dispositivi
Dima di montaggio
IMPORTANTE
Il controllore MicroLogix 1100 viene spedito con il connettore del filo della batteria collegato. Se lapplicazione richiede lalimentazione dalla batteria, accertarsi che il connettore del filo della batteria venga inserito nella porta del connettore. Per esempio, quando si utilizza un orologio in tempo reale (RTC), oppure per memorizzare il programma nella memoria del controllore per un periodo di tempo prolungato con alimentazione rimossa. Fare riferimento al MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual, pubblicazione 1763-UM001, per maggiori informazioni su come installare, maneggiare, utilizzare, immagazzinare e smaltire la batteria.
81
Per collegare la batteria sostituibile attenersi alla seguente procedura. 1. Inserire il connettore del filo della batteria sostituibile nellapposito connettore. 2. Inserire i fili del connettore della batteria nelle apposite guide, come mostrato sotto.
Vano della batteria sostituibile
Batteria sostituibile
ESC
OK
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ATTENZIONE
Togliere alimentazione al sistema prima di installare o rimuovere lI/O di espansione, in quanto in caso contrario il controllore potrebbe danneggiarsi.
Collegare lI/O 1762 dopo aver montato il controllore. 1. Rimuovere il coperchio della porta di espansione per installare i moduli I/O di espansione. 2. Inserire il connettore del cavo piatto nel connettore del bus. 3. Riposizionare il coperchio nel modo di seguito illustrato.
Il controllore MicroLogix 1100 progettato per supportare fino a quattro moduli I/O di espansione 1762. Per informazioni dettagliate sullutilizzo dellI/O di espansione, fare riferimento alle istruzioni per linstallazione del modulo di espansione utilizzato.
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CONSIGLIO
Nelle illustrazioni delle morsettiere di seguito riportate, lombreggiatura indica i morsetti ed i relativi comuni.
1763-L16AWA
NOT USED NOT USED AC COM I/0 I/1 I/2
Morsettiera di ingresso
I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Morsettiera di ingresso
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Morsettiera di ingresso
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
NOT USED
NOT USED
DC 24V+
O/2
O/3
O/4
O/5
DC 24V-
NOT USED
Morsettiera di uscita
84
1763-L16DWD
NOT USED NOT USED DC COM
Morsettiera di ingresso
DC COM IA COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
IV1(+)
IV2(+)
+ 12/24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Morsettiera di uscita
ATTENZIONE
Fare attenzione quando si spellano i fili. La caduta di frammenti di filo nel controllore potrebbe causare danni. Una volta completato il cablaggio, prima di rimuovere la protezione antidetriti accertarsi che non vi siano frammenti di metallo sul controllore. La mancata rimozione della protezione prima della messa in funzione del controllore pu provocare surriscaldamento.
85
2. Inserirla in un morsetto aperto. 3. Utilizzando un piccolo cacciavite piatto, stringere la vite del morsetto. Per accertarsi che il filo conduttore venga fissato nel morsetto, stringerlo con una coppia di 0,56 Nm (5.0 poll.-lb). Il diametro della testa della vite del morsetto 5,5 mm.
Morsetti a vite
ATTENZIONE
Carichi induttivi quali avviatori motore e solenoidi richiedono un qualche tipo di soppressione dei picchi per proteggere luscita del controllore. Commutare carichi induttivi senza soppressione dei picchi pu ridurre significativamente la durata dei contatti a rel o danneggiare le uscite a transistor. Utilizzando la soppressione si riducono anche gli effetti dei transitori di tensione causati dallinterruzione di corrente a quel dato dispositivo induttivo, e si impedisce lirradiazione di disturbi elettrici ai cavi del sistema. Consultare MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual, pubblicazione 1763-UM001, per ulteriori informazioni sulla soppressione dei picchi.
86
ATTENZIONE
Tutti i dispositivi collegati alla porta di comunicazione RS-232/485 devono essere riferiti alla massa del controllore o essere flottanti (non riferiti ad un potenziale diverso dalla massa). Il mancato adempimento di questa procedura pu provocare lesioni alle persone o danni allapparecchiatura. Per il controllore 1763-L16BWA: il COM dellalimentazione del sensore anche collegato internamente alla terra dello chassis. La sorgente di alimentazione del sensore a 24 V cc non deve essere usata per alimentare i circuiti di uscita. Utilizzare tale alimentazione soltanto per alimentare i dispositivi di ingresso. Per i controllori 1763-L16BBB e 1763-L16DWD: il morsetto VDC NEUT o comune dellalimentatore anche collegato internamente alla terra dello chassis.
Occorre, inoltre, fornire un percorso di messa a terra accettabile per ciascun dispositivo presente nellapplicazione. Per ulteriori informazioni sugli appropriati criteri di messa a terra, fare riferimento al manuale Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione numero 1770-4.1.
87
IA COM
IV1(+)
IV2(+)
Il controllore non garantisce alimentazione di anello degli ingressi analogici. Utilizzare unalimentazione che corrisponda alle specifiche del trasmettitore, come mostrato sotto.
Trasmettitore a 2 fili Alimentatore Trasmettitore
+ -
Controllore
GND
Controllore
Controllore
+ -
+ -
+ -
88
Per contribuire a ridurre gli effetti dei disturbi ambientali sui segnali analogici, possono essere presi diversi specifici provvedimenti: installare il sistema MicroLogix 1100 in una custodia con classificazione adeguata (NEMA). Accertarsi che il sistema MicroLogix 1100 sia correttamente messo a terra. utilizzare cavo Belden #8761 per il cablaggio dei canali analogici, assicurandosi che il filo di drenaggio e lo schermo a foglio siano correttamente messi a terra. instradare il cavo Belden separatamente da qualsiasi cablaggio in ca. Una immunit supplementare ai disturbi pu essere ottenuta posando i cavi in una conduttura messa a terra.
Filo chiaro
Filo di drenaggio
IMPORTANTE
Non mettere a terra il filo di drenaggio e lo schermo a foglio ad entrambe le estremit del cavo.
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Specifiche tecniche
Specifiche generali
Descrizione 1763L16AWA Dimensioni Peso di spedizione Numero di I/O Tensione alimentatore Dissipazione del calore Corrente di spunto alimentazione Consumo di potenza Alimentazione sensore 24 V cc Tipo circuiti di ingresso L16BWA L16BBB L16DWD
Altezza: 90 mm, 104 mm (con dispositivo di aggancio guida DIN aperto) Larghezza: 110 mm, Profondit: 87 mm 0,9 kg 12 ingressi (10 digitali e 2 analogici) e 6 uscite 100...240 V ca (15%, +10%) a 47...63 Hz 24 V cc (15%, +10%) Classe 2 SELV 12 V 24 V cc (15%, +10%) Classe 2 SELV
Fare riferimento al Manuale dellutente per controllori programmabili MicroLogix 1100, pubblicazione 1763-UM001. 120 V ca 25 A per 8 ms 240 V ca 40 A per 4 ms 46 VA nessuna Digitale: 120 V ca 52 VA 24 V cc a 250 mA 400 F max. Digitale: 24 V cc sink/source (standard e ad alta velocit) Analogico: 0...10 V cc Rel 24 V cc 15 A per 20 ms 35 W nessuna Digitale: 24 V cc sink/source (standard e ad alta velocit) Analogico: 0...10 V cc Rel/FET Digitale: 12/24 V cc sink/source (standard e ad alta velocit) Analogico: 0...10 V cc Rel
Analogico: 0...10 V cc Tipo circuiti di uscita Temperatura, in esercizio Temperatura, di stoccaggio Umidit relativa Vibrazioni Urti, in esercizio Rel 20...+65 C 40...+85 C
5...95% senza condensa In funzione: 10...500 Hz, 5 g, 0,015 poll. max. da picco a picco, 2 ore per ogni asse Funzionamento rel: 1,5 g 30 g; 3 impulsi per ogni direzione, per ogni asse Funzionamento rel: 10 g
90
Specifiche generali
Descrizione 1763L16AWA Urti, a riposo Coppia vite morsetto Certificazioni L16BWA L16BBB L16DWD
50 g montato a pannello (40 g montato su guida DIN); 3 impulsi per ogni direzione, per ogni asse 0,56 Nm (5,0 poll.-lb) nominale Apparecchiatura di controllo industriale UL Listed per utilizzo in area pericolosa Classe 1, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D Apparecchiatura di controllo industriale C-UL Listed per utilizzo in Canada Marchio CE per tutte le direttive applicabili Marchio C-Tick per tutte le leggi applicabili
Specifiche elettriche/EMC Immunit alle scariche elettrostatiche Immunit RF irradiate Immunit ai transitori veloci Immunit a transitori di picco
Il controllore ha superato i seguenti livelli di collaudo: EN 61000-4-2 4 kV a contatto, 8 kV in aria, 4 kV indiretto EN 61000-4-3 10 V/m, da 26 a 1000 MHz (alternativamente, da 80 a 1000 MHz), 80% modulazione dampiezza, +900 MHz portante codificata EN 61000-4-4 2 kV, 5 kHz cavo comunicazioni come EtherNet, RS-232 ed RS-485: 1 kV, 5 kHz EN 61000-4-5 Cavo comunicazioni non schermato: 2 kV CM (modo comune), 1 kV DM (modo differenziale) Cavo comunicazioni schermato: 1 kV pistola galvanica I/O: 2 kV CM (modo comune), 1 kV DM (modo differenziale) Ingresso alimentazione CA: 4 kV CM (modo comune), 2 kV DM (modo differenziale) Ingresso alimentazione CC: 500 V CM (modo comune), 500 V DM (modo differenziale) Uscita ausiliaria CA/CC: 500 V CM (modo comune), 500 V DM (modo differenziale) EN 61000-4-6 10 V, 150 kHz...80 MHz
Immunit RF condotte
91
Specifiche generali
Descrizione 1763L16AWA Emissioni condotte Emissioni irradiate Test relativi alla linea L16BWA L16BBB L16DWD
EN 55011 Ingresso alimentazione CA: 150 kHz...30 MHz EN 55011 30...1000 MHz EN 61000-4-11 Ingresso alimentazione CA: caduta di tensione: 30% per 10 ms, 60% per 100 ms interruzione della tensione: a tensione superiore al 95% per 5 sec. fluttuazione della tensione: +10% per 15 minuti, 10% per 15 minuti Ingresso alimentazione CC: fluttuazione della tensione: +20% per 15 minuti, 20% per 15 minuti
92
Ingressi digitali
Descrizione 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Ingressi da 0 a 3 (4 ingressi CC ad alta velocit) Corrente in stato On: minimo nominale massimo Corrente dispersione stato Off Impedenza nominale Corrente di spunto (max.) a 120 V ca 5 mA a 79 V cc 12 mA a 120 V cc 16 mA a 132 V ca 2,5 mA max. 2,5 mA a 14 V cc 8,8 mA a 24 V cc 12 mA a 30 V cc 1,5 mA max. 2 mA a 10 V cc 8,5 mA a 24 V cc 12 mA a 30 V cc Ingressi 4 e superiori (6 ingressi CC standard)
12 K a 50 Hz 10 K a 60 Hz 250 mA
3,1 K
3,1 K
Non applicabile
93
Ingressi analogici
Descrizione Gamma ingresso tensione Tipo di dati Codifica ingresso (da 0 a 10,0 V cc 1 LSB) Impedenza di ingresso Risoluzione di ingresso Non linearit Accuratezza complessiva 20...+65 C (4...+149 F) Protezione da sovratensione ingresso tensione Isolamento da cablaggio di campo a logica 1763-L16AWA, -L16BWA, -L16BBB, -L16DWD 0...10,0 V cc 1 LSB interi senza segno a 10 bit 0...+1.023 210 K 10 bit
94
Specifiche delle uscite per applicazioni in aree pericolose (Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D)
Generali
Descrizione 1763 -L16AWA, -L16BWA, -L16DWD Uscite rel e FET Carico max. controllato Corrente continuativa massima: Corrente per comune del gruppo Corrente per controllore a 150 V max a 240 V max Uscite a rel Tempo di accensione/spegnimento Corrente di carico
(1)
-L16BBB
1080 VA
360 VA
3A
3A
18 A o totale del carico per punto, a seconda di quale il valore minore 18 A o totale del carico per punto, a seconda di quale il valore minore
95
-L16BBB
1440 VA
720 VA
5A
5A
30 A o totale del carico per punto, a seconda di quale il valore minore 20 A o totale del carico per punto, a seconda di quale il valore minore
15,0 A 30,0 A
1,0 A
3,0 A sopra i 40 C.
96
Tensione alimentatore Caduta tensione stato On: alla corrente di carico massimo alla corrente di picco massimo Intensit di corrente per punto carico massimo carico minimo dispersione massima
1 V cc 2,5 V cc
100 mA 10 mA 1 mA
Corrente di uscita massima (in base alla temperatura): Corrente FET per punto (1763-L16BBB)
2.0 1.75 1.5 1.25 1.5A, 30C (86F)
8.0 7.0 6.0 5.0
Corrente (Amp)
Corrente (Amp)
Campo valido
30C (86F) 50C (122F) 70C (158F) 80C (176F)
Campo valido
30C (86F) 50C (122F)
70C (158F)
80C (176F)
Temperatura
Temperatura
97
Corrente di picco per punto: corrente di picco durata max. picco freq. massima di ripetizione a 30 C (86 F) freq. massima di ripetizione a 65 C (149 F) Tempo di accensione (max) Tempo di spegnimento (max) Ripetibilit (max) Deriva (max)
(1)
4,0 A 10 ms una volta al secondo una volta ogni 2 secondi 0,1 ms 1,0 ms Non applicabile Non applicabile
Le uscite 2 e 3 sono strutturate per assicurare una maggiore funzionalit rispetto alle altre uscite FET. Le uscite 2 e 3 possono essere utilizzate come le altre uscite a transistor FET, con la differenza che, entro un campo della corrente limitato, possono funzionare a velocit superiori. Le uscite 2 e 3, inoltre, forniscono unuscita treno di impulsi (PTO) o con modulazione di ampiezza degli impulsi (PWM).
98
Tensione di esercizio
Tensione di esercizio (1763-L16AWA)
Descrizione Isolamento tra ingresso alimentatore e backplane 1763-L16AWA Verificato mediante uno dei seguenti test dielettrici: 1836 V ca per 1 secondo o 2596 V cc per 1 secondo Tensione di esercizio 265 V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2) Isolamento tra gruppo di ingressi e backplane Verificato da uno dei seguenti test dielettrici: 1517 V ca per 1 secondo o 2145 V cc per 1 secondo Tensione di esercizio 132 V ca (isolamento rinforzato Classe 2 IEC) Isolamento tra gruppo di ingressi e gruppo di ingressi Verificato da uno dei seguenti test dielettrici: 1517 V ca per 1 secondo o 2145 V cc per 1 secondo Tensione di esercizio 132 V ca (isolamento di base) Isolamento tra gruppo di uscite e backplane Verificato mediante uno dei seguenti test dielettrici: 1836 V ca per 1 secondo o 2596 V cc per 1 secondo Tensione di esercizio 265 V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2) Isolamento tra gruppo di uscite e gruppo di uscite Verificato mediante uno dei seguenti test dielettrici: 1836 V ca per 1 secondo o 2596 V cc per 1 secondo Tensione di esercizio 265 V ca (isolamento di base), tensione di esercizio 150 V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)
99
Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ.
Instrucciones de instalacin
102
Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que podran provocar una explosin en un ambiente peligroso y que tendran como consecuencia daos materiales y personales, o incluso la muerte, as como prdidas econmicas. Identifica informacin esencial para la correcta aplicacin y comprensin del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros. Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar daos personales y materiales, o incluso la muerte, as como prdidas econmicas. Los mensajes de atencin le ayudan a identificar un riesgo, a evitarlo y a reconocer las consecuencias.
IMPORTANTE
ATENCIN
PELIGRO DE CHOQUE
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
103
PELIGRO DE QUEMADURA
Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para informar a las personas que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
Recursos adicionales
Recurso MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual 1763-UM001 MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual 1763-RM001
Descripcin Descripcin ms detallada sobre cmo instalar y utilizar el sistema de expansin de E/S y el controlador programable MicroLogix 1100. Manual de referencia que contiene archivos de datos y funciones, as como un conjunto de instrucciones e informacin sobre resolucin de problemas del MicroLogix 1100. Informacin acerca de cmo instalar y usar los mdulos de E/S de expansin. Ms informacin acerca de las tcnicas de cableado y conexin a tierra.
Installation Instructions 1762-INxxx Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
Si desea consultar un manual, puede: descargar la versin electrnica gratis por la Internet: http://literature.rockwellautomation.com comprar un manual impreso a travs de su distribuidor local de Allen-Bradley o representante de Rockwell Automation.
104
Descripcin general
Los controladores MicroLogix 1100 pueden usarse en entornos industriales siempre y cuando se instalen segn las instrucciones siguientes. Especficamente, este equipo est diseado para ser empleado en entornos limpios y secos (grado de contaminacin 2(1)) y con circuitos que no excedan la categora de sobrevoltaje II(2) (IEC 60664-1).(3) Instale el controlador segn estas instrucciones de instalacin.
tira protectora
ATENCIN
No retire la tira protectora hasta que el controlador y todos los equipos situados en el panel ubicado cerca del controlador se hayan montado y se haya completado el cableado. Despus de efectuar el cableado, retire la tira protectora. Si no la retira antes de la puesta en funcionamiento puede causar sobrecalentamiento.
ATENCIN
Las descargas electrostticas pueden daar los dispositivos semiconductores situados en el interior del controlador. No toque los pines de conexin ni otros componentes sensibles.
(1)
El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, slo se produce una contaminacin no conductora, exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin. La categora de sobrevoltaje II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribucin de electricidad. En este nivel los voltajes transitorios permanecen bajo control y no exceden el mximo impulso de voltaje que puede soportar el aislamiento del producto. Grado de contaminacin 2 y categora de sobrevoltaje II son denominaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).
(2)
(3)
105
12
8 4
11
7
ESC OK
10
tem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(1) (2)
Descripcin Bloque de terminales de salida Conector de la batera Interface del conector de bus a las E/S de expansin Batera Bloque de terminales de entrada Pantalla de cristal lquido Teclado de la pantalla de cristal lquido (ESC, OK, arriba, abajo, izquierda, derecha) Indicadores LED de estado Cubierta del puerto del mdulo de memoria(1), o mdulo de memoria(2) Seguros de riel DIN Puerto de comunicacin RS-232/485 (canal 0, aislado) Puerto Ethernet (canal 1)
106
Nmero de catlogo
Descripcin Alim. elc. de entrada 120/240 VCA Entradas digitales (10) 120 VCA Entradas analgicas (2) entradas de voltaje Salidas digitales (6) rel Todas individualmente aisladas (6) rel Todas individualmente aisladas (2) rel (aisladas) (2) FET de 24 VCC (2) FET de 24 VCC de alta velocidad (6) rel Todas individualmente aisladas Puertos de com. (1) RS-232/485 combinado (aislado) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combinado (aislado) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combinado (aislado) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combinado (aislado) (1) Ethernet
1763-L16AWA
0...10 VCC 1763-L16BWA 120/240 VCA (6) 24 VCC (2) entradas de voltaje
(4) 24 VCC de alta velocidad(1) 1763-L16BBB 24 VCC (6) 24 VCC (4) 24 VCC de alta velocidad(1) 1763-L16DWD 12/24 VCC (6) 12/24 VCC (4) 12/24 VCC de alta velocidad(1)
(1)
0...10 VCC (2) entradas de voltaje 0...10 VCC (2) entradas de voltaje
0...10 VCC
Las 4 entradas de alta velocidad (entradas 0 a 3) pueden usarse para enclavamiento por impulsos o conteo a mayor velocidad. Consulte Especificaciones de entradas en la pgina 123 y el manual MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual, publicacin 1763-RM001, para obtener ms informacin.
107
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
La sustitucin de componentes puede menoscabar la idoneidad para la Clase I, Divisin 2. No reemplace componentes ni desconecte ningn equipo salvo en los casos que se haya desconectado la alimentacin elctrica. No conecte ni desconecte ningn componente salvo en los casos en que se haya desconectado la alimentacin elctrica. Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente. Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o protegerse mediante una canaleta o un medio similar. Todos los componentes de cableado deben cumplir con las especificaciones del artculo 501-10(b) del Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (N.E.C.)
108
Use solamente los siguientes cables de comunicacin en lugares peligrosos con clasificacin Clase I, Divisin 2.
Cables de comunicacin 1761-CBL-AC00 Serie C o posterior 1761-CBL-AM00 Serie C o posterior 1761-CBL-AP00 Serie C o posterior 1761-CBL-PM02 Serie C o posterior 1761-CBL-HM02 Serie C o posterior 2707-NC9 Serie C o posterior 1763-NC01 Serie A o posterior
ATENCIN
CONEXIN INCOMPATIBLE
No conecte el controlador MicroLogix 1100 a otro controlador de la familia MicroLogix como, por ejemplo, MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 o MicroLogix 1500, mediante un cable 1761-CBL-AM00 (Mini DIN de 8 pines a Mini DIN de 8 pines) o equivalente. Este tipo de conexin causar dao al puerto de comunicacin RS-232/485 (canal 0) del MicroLogix 1100 y/o al controlador mismo. Los pines de comunicacin usados para las comunicaciones RS-485 se utilizan alternativamente para alimentacin de 24 V en los otros controladores MicroLogix.
109
ATENCIN
No se puede usar montaje vertical por razones trmicas.
ATENCIN
Tenga cuidado con las rebabas metlicas producidas al taladrar los agujeros de montaje para el controlador u otros equipos que se encuentren en el envolvente o panel. Estos fragmentos podran caer dentro del controlador y causar daos. No taladre orificios encima de un controlador ya montado si se ha retirado la tira protectora.
A B
Dimensin
A B C
110
Parte superior
Parte lateral
ESC
OK
Parte inferior
B A C
111
Dimensin A B C
Siga estos pasos para instalar el controlador en el riel DIN. 1. Monte el riel DIN. (Asegrese de situar el controlador en el riel DIN de modo que se cumplan los requisitos de separacin recomendados. Vea Separacin entre controladores en la pgina 110. Vea la plantilla de montaje situada en la parte interior de la portada trasera de este documento.) 2. Si est abierto, cierre el seguro DIN. 3. Enganche la ranura superior sobre el riel DIN. 4. Mientras presiona el controlador hacia abajo contra la parte superior del riel, encaje la parte inferior del controlador en su posicin. 5. Deje la tira protectora pegada hasta que haya cableado el controlador y los otros dispositivos. Siga estos pasos para desinstalar el controlador del riel DIN. 1. Coloque un destornillador de punta plana en el seguro de riel DIN que se encuentra en la parte inferior del controlador. 2. Sujete el controlador y presione el seguro hacia abajo hasta que se quede bloqueado en la posicin abierta. 3. Repita los pasos 1 y 2 con el otro seguro de riel DIN. 4. Desenganche del riel la parte superior de la ranura del riel DIN.
ESC
OK
abierto
cerrado
112
Montaje en panel
Monte el controlador en un panel con tornillos #8 o M4. Siga estos pasos para instalar el controlador con tornillos de montaje. 1. Retire la plantilla de montaje de la parte interior de la portada trasera de este documento. 2. Asegure la plantilla contra la superficie de montaje. (Asegrese de que el espacio respecto al controlador sea el adecuado. Vea Separacin entre controladores en la pgina 110.) 3. Taladre los agujeros a travs de la plantilla. 4. Retire la plantilla de montaje. 5. Monte el controlador. 6. Mantenga la tira protectora en su lugar hasta que haya terminado de cablear el controlador y otros dispositivos.
Plantilla de montaje
Uso de la batera
El controlador MicroLogix 1100 viene equipado con una batera reemplazable. El indicador de batera baja que aparece en la pantalla de cristal lquido del controlador muestra el estado de la batera reemplazable. Cuando la batera est baja, el indicador se establece (se muestra en forma de rectngulo slido). Esto significa que el conector del cable de la batera est desconectado, o que la batera puede fallar en un lapso de 2 das si est conectada.
IMPORTANTE
El controlador MicroLogix 1100 se enva con el conector del cable de la batera conectado. Asegrese de que el conector del cable de la batera est insertado en el puerto del conector si su aplicacin necesita alimentacin de la batera. Por ejemplo: cuando use un reloj en tiempo real (RTC), o para almacenar el programa en la memoria del controlador por un perodo de tiempo prolongado, mientras la alimentacin elctrica est desconectada. Consulte el Manual del usuario del controlador programable MicroLogix 1100, publicacin 1763-UM001-ES, para obtener ms informacin sobre la instalacin, manipulacin, uso, almacenamiento y desecho de la batera.
113
Siga estos pasos para conectar la batera reemplazable. 1. Inserte el conector del cable de la batera reemplazable en el conector de la batera. 2. Fije los cables de conexin de la batera a lo largo de la gua para cables, como se muestra a continuacin.
Compartimiento para batera reemplazable
Batera reemplazable
ESC
OK
Conector de la batera
114
ATENCIN
Desconecte la alimentacin elctrica antes de instalar o desinstalar el mdulo de E/S de expansin; de lo contrario, podra causar daos al controlador.
Conecte el mdulo de E/S de expansin 1762 despus de montar el controlador. 1. Retire la cubierta del puerto de expansin para instalar los mdulos de E/S de expansin. 2. Conecte el cable plano en el conector del bus. 3. Vuelva a colocar la cubierta como se muestra ms abajo.
El controlador MicroLogix 1100 est diseado para aceptar hasta cuatro mdulos de E/S de expansin 1762. Para obtener informacin detallada acerca del uso de mdulos de E/S de expansin, vea las instrucciones de instalacin del mdulo de expansin.
115
SUGERENCIA
El sombreado de las siguientes ilustraciones de bloque de terminales indica cmo se conectan los terminales a los puntos comunes.
1763-L16AWA
NOT USED NOT USED AC COM I/0 I/1 I/2
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
NOT USED
NOT USED
DC 24V+
O/2
O/3
O/4
O/5
DC 24V-
NOT USED
116
1763-L16DWD
NOT USED NOT USED DC COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
IV1(+)
IV2(+)
+ 12/24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Requisitos de cableado
Tipo de cable Macizo Trenzado Cobre 90 C (194 F) Cobre 90 C (194 F) Calibre de cable (2 hilos mximo por terminal) 1 hilo por terminal 12...20 AWG 14...20 AWG 2 hilos por terminal 16...20 AWG 18...20 AWG
ATENCIN
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos podran caer dentro del controlador y causar daos. Despus de efectuar el cableado, asegrese de que el controlador no contenga fragmentos de metal antes de retirar la tira protectora. Si no la retira antes de la puesta en funcionamiento puede provocar sobrecalentamiento.
117
1. Pele el extremo del cable. La longitud recomendada para el extremo pelado del cable es 11.0 mm (0.440 pulg.). 2. Insrtelo dentro de una abrazadera abierta. 3. Con un destornillador pequeo de punta plana, apriete el tornillo del terminal. Para asegurar que el conductor del cable est fijo dentro de la abrazadera, apriete con un par nominal de 0.56 Nm (5.0 pulg.lb). El dimetro de la cabeza del tornillo del terminal mide 5.5 mm (0.220 pulg.).
Supresin de sobretensin
ATENCIN
Algunos dispositivos de carga inductiva, tales como arrancadores de motores y solenoides, requieren el uso de mtodos de supresin de sobretensin a fin de proteger la salida del controlador. La conmutacin de cargas inductivas sin un mtodo de proteccin contra sobretensin puede reducir considerablemente la duracin de los contactos de rels o daar las salidas de los transistores. El mtodo de supresin tambin permite reducir los efectos de los fenmenos transitorios de voltaje causados por la interrupcin del corriente al dispositivo inductivo, as como impedir la radiacin de ruido elctrico hacia el cableado del sistema. Consulte el Manual del usuario del controlador programable MicroLogix 1100, publicacin 1763-UM001-ES, para obtener ms informacin sobre el mtodo de proteccin contra sobretensin.
118
ATENCIN
Todos los dispositivos conectados al puerto de comunicacin RS-232/485 deben tener la misma referencia de tierra que la del controlador o tener una alimentacin flotante (no tener referencia a un potencial que no sea la conexin a tierra). De otra manera, existe el riesgo de que se produzcan daos materiales o lesiones personales. Para el controlador 1763-L16BWA: El COM de la fuente del sensor tambin est conectado internamente a la tierra del chasis. La fuente de alimentacin elctrica del sensor de 24 VCC no debe usarse para proporcionar alimentacin elctrica a los circuitos de salida. Se deber usar solamente para proporcionar alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada. Para los controladores 1763-L16BBB y 1763-L16DWD: El terminal VDC NEUT o comn de la fuente de alimentacin elctrica tambin est conectado internamente a la tierra del chasis.
Asimismo, debe proporcionar una unin a tierra adecuada para cada dispositivo de la aplicacin. Para obtener informacin adicional acerca de las pautas de conexin a tierra, vea la publicacin 1770-4.1-ES, Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial.
119
IA COM
IV1(+)
IV2(+)
El controlador no proporciona alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica apropiada segn las especificaciones del transmisor, como se muestra a continuacin.
Transmisor de 2 hilos Fuente de alimentacin elctrica Transmisor
+ -
Controlador
GND
Controlador
Controlador
+ -
+ -
+ -
120
Pueden tomarse medidas especficas para ayudar a reducir los efectos del ruido ambiental en las seales analgicas. instale el sistema MicroLogix 1100 en un envolvente con clasificacin apropiada (NEMA). Asegrese de que el sistema MicroLogix 1100 tenga una conexin a tierra apropiada. use el cable Belden 8761 para cablear los canales analgicos, asegurndose de que el cable de tierra y el blindaje estn correctamente conectados a tierra. encamine el cable Belden separado del cableado de CA. Puede obtenerse inmunidad al ruido adicional encaminando los cables en una canaleta conectada a tierra.
Cable transparente
Conductor de tierra
IMPORTANTE
121
Especificaciones
Especificaciones generales
Descripcin 1763L16AWA Dimensiones Peso de envo Nmero de E/S Voltaje de la fuente de alimentacin elctrica Disipacin de calor Corriente de entrada al momento del arranque de la fuente de alimentacin elctrica Consumo de potencia Alimentacin de 24 VCC del sensor Tipo de circuito de entrada L16BWA L16BBB L16DWD
Altura 90 mm (3.5 pulg.), 104 mm (4.09 pulg.) (con seguro DIN abierto) Ancho: 110 mm (4.33 pulg.), Prof.: 87 mm (3.43 pulg.) 0.9 kg (2.0 lb) 12 entradas (10 digitales y 2 analgicas) y 6 salidas 100...240 VCA (15 %, +10 %) a 47...63 Hz 24 VCC (15 %, +10 %) Clase 2 SELV 12 a 24 VCC ( 15 %, +10 %) Clase 2 SELV
Consulte el Manual del usuario del controlador programable MicroLogix 1100, publicacin 1763-UM001-ES. 120 VCA: 25 A durante 8 ms 240 VCA: 40 A durante 4 ms 24 VCC: 15 A durante 20 ms
52 VA 24 VCC a 250 mA 400 F mx. Digital: 24 VCC drenador/surtidor (estndar y alta velocidad) Analgico: 0...0 VCC Rel
35 W ninguna Digital: 24 VCC drenador/surtidor (estndar y alta velocidad) Analgico: 0...10 VCC Rel/FET Digital: 12/24 VCC drenador/surtidor (estndar y alta velocidad) Analgico: 0...10 VCC Rel
Analgico: 0...10 VCC Tipo de circuito de salida Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Rel
122
Especificaciones generales
Descripcin 1763L16AWA Vibracin Choque en funcionamiento Choque fuera de funcionamiento Par de apriete del tornillo de terminales Certificaciones L16BWA L16BBB L16DWD
En funcionamiento: 10...500 Hz, 5 g, 0.015 pulg. mx. pico a pico, 2 horas cada eje Funcionamiento de rel: 1.5 g 30 g; 3 impulsos en cada direccin, cada eje Funcionamiento de rel: 10 g Montaje en panel: 50 g (montaje en riel DIN: 40 g); 3 impulsos a cada direccin, cada eje Nominal de 0.56 Nm (5.0 pulg.lb)
Equipo de control industrial en lista de UL para uso en lugares peligrosos Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D Equipo de control industrial en lista de c-UL para uso en Canad Distintivo CE para todas las directivas correspondientes Distintivo C-Tick para todas las leyes aplicables
Elctricas/EMC Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) Inmunidad a RF radiada Inmunidad a sobretensiones transitorias rpidas Inmunidad a sobretensiones transitorias
El mdulo ha superado las pruebas en los siguientes niveles: EN 61000-4-2 4 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecto
EN 61000-4-3 10 V/m, 26 a 1000 MHz (alternativamente, 80 a 1000 MHz), 80 % de modulacin de amplitud, portadora conmutada de +900 MHz EN 61000-4-4 2 kV, 5 kHz cable de comunicacin como, p. ej., EtherNet, RS-232 y RS-485: 1 kV, 5 kHz EN 61000-4-5 Cable de comunicaciones sin blindaje: 2 kV en modo comn (CM), 1 kV en modo diferencial (DM) Cable de comunicaciones blindado: tubo galvnico de 1 kV E/S: 2 kV en modo comn (CM), 1 kV en modo diferencial (DM) Entrada de fuente de alim. elc. de CA: 4 kV en modo comn (CM), 2 kV en modo diferencial (DM) Entrada de fuente de alim. elc. de CC: 500 V en modo comn (CM), 500 V en modo diferencial (DM) Salida auxiliar de CA/CC: 500 kV en modo comn (CM), 500 kV en modo diferencial (DM) EN 61000-4-6 10 V, 150 kHz...80 MHz
Inmunidad a RF conducida
123
Especificaciones generales
Descripcin 1763L16AWA Emisiones conducidas Emisiones radiadas Pruebas relacionadas con la lnea L16BWA L16BBB L16DWD
EN 55011 Entrada de fuente de alimentacin elctrica de CA: 150 kHz...30 MHz EN 55011 30...1000 MHz EN 61000-4-11 Entrada de fuente de alimentacin elctrica de CA: cada de voltaje 30 % durante 10 ms, 60 % durante 100 ms interrupcin de voltaje: a voltaje mayor que 95 % durante 5 s fluctuacin de voltaje: +10 % durante 15 minutos, 10 % durante 15 minutos Entrada de fuente de alimentacin elctrica de CC: fluctuacin de voltaje: +20 % durante 15 minutos, 20 % durante 15 minutos
Especificaciones de entradas
Entradas digitales
Descripcin 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Entradas 0 a 3 (4 entradas de CC de alta velocidad) Rango de voltajes en estado activado 79...132 VCA 14...24 VCC (14...26.4 VCC (+10 %) a 65 C/149 F) (14...30 VCC (+25 %) a 30 C/86 F) 0...20 VCA 0...5 VCC Entradas 4 y superiores (6 entradas de CC estndar) 10...24 VCC (10...26.4 VCC (+10 %) a 65 C/149 F) (10...30 VCC (+25 %) a 30 C/86 F)
47...63 Hz
0 Hz...20 kHz
124
Entradas digitales
Descripcin 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Entradas 0 a 3 (4 entradas de CC de alta velocidad) Corriente en estado activado: mnima nominal mxima Corriente de fuga en estado desactivado Impedancia nominal Corriente de entrada al momento del arranque (mx.) a 120 VCA 5.0 mA a 79 VCA 12 mA a 120 VCA 16.0 mA a 132 VCA 2.5 mA mx. 2.5 mA a 14 VCC 8.8 mA a 24 VCC 12.0 mA a 30 VCC 1.5 mA mx. 2.0 mA a 10 VCC 8.5 mA a 24 VCC 12.0 mA a 30 VCC Entradas 4 y superiores (6 entradas de CC estndar)
12 K a 50 Hz 10 K a 60 Hz 250 mA
3.1 K
3.1 K
No aplicable
125
2.0 mA a 10 VCC 8.5 mA a 24 VCC 12.0 mA a 30 VCC 1.5 mA mx. 2.61 K No aplicable 3.1 K
Entradas analgicas
Descripcin Rango de entrada de voltaje Tipo de datos Codificacin de entrada (0 a 10.0 VCC 1 bit menos significativo [LSB]) Impedancia de entrada de voltaje Resolucin de entrada No linealidad Precisin total 20...+65 C (4...+149 F) Proteccin contra sobretensin de las entradas de voltaje Aislamiento entre el cableado de campo y la lgica 1763-L16AWA, -L16BWA, -L16BBB, -L16DWD 0...10.0 VCC 1 bit menos significativo (LSB) Entero de 10 bits sin signo 0...+1,023 210 K 10 bits
126
Especificaciones de salida para las aplicaciones de lugares peligrosos (Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D)
Consideraciones generales
Descripcin 1763 -L16AWA, -L16BWA, -L16DWD Salidas de rel y FET Carga controlada mxima Corriente mxima en rgimen permanente: Corriente por comn de grupo Corriente por controlador Salidas de rel Tiempo de activacin/tiempo de desactivacin Corriente de carga
(1)
-L16BBB
1080 VA
360 VA
3A
3A
a 150 V mx a 240 V mx
18 A o total de cargas por punto, cualquiera que sea menos 18 A o total de cargas por punto, cualquiera que sea menos
10 ms (mximo)(1) 10 mA (mnimo)
127
-L16BBB
1440 VA
720 VA
5A
5A
a 150 V mx a 240 V mx
30 A o total de cargas por punto, cualquiera que sea menos 20 A o total de cargas por punto, cualquiera que sea menos
10 ms (mximo)(1) 10 mA (mnimo)
15.0 A 30.0 A
1.0 A
128
Corriente de salida mxima (depende de la temperatura): Corriente FET por punto (1763-L16BBB)
2.0 1.75 1.5 1.25 1.5A, 30C (86F)
8.0 7.0 6.0 5.0
Corriente (A)
Corriente (A)
Rango vlido
30C (86F) 50C (122F) 70C (158F) 80C (176F)
Rango vlido
30C (86F) 50C (122F)
70C (158F)
80C (176F)
Temperatura
Temperatura
129
4.0 A 10 ms una vez cada segundo una vez cada 2 segundos 0.1 ms 1.0 ms No aplicable No aplicable
Las salidas 2 y 3 estn diseadas para proporcionar mayor funcionalidad que las otras salidas FET. Se pueden usar las salidas 2 y 3 como las otras salidas de transistor FET y, adems, pueden funcionar a una velocidad mayor dentro de un rango de corriente limitado. Las salidas 2 y 3 tambin proporcionan una salida de tren de impulsos (PTO) o una funcin de salida de modulacin de impulsos en anchura (PWM).
130
Voltaje de trabajo
Voltaje de trabajo (1763-L16AWA)
Descripcin Entrada de fuente de alimentacin elctrica al aislamiento del backplane Grupo de entradas al aislamiento del backplane 1763-L16AWA Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento reforzado IEC Clase 2) Verificado mediante una de las siguientes pruebas dielctricas: 1517 VCA durante 1 segundo o 2145 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 132 VCA (aislamiento reforzado IEC clase 2) Grupo de entradas al aislamiento del grupo de entradas Grupo de salidas al aislamiento del backplane Verificado mediante una de las siguientes pruebas dielctricas: 1517 VCA durante 1 segundo o 2145 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 132 VCA (aislamiento bsico) Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento reforzado IEC Clase 2) Grupo de salidas al aislamiento del grupo de salidas Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento bsico), voltaje de trabajo de 150 VCA (aislamiento reforzado IEC Clase 2)
131
Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1100 VCA durante 1 segundo o 1697 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 75 VCC (aislamiento reforzado IEC clase 2)
Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento reforzado IEC Clase 2)
Grupos de salidas de rel al grupo de salidas de rel y aislamiento de grupo de salidas FET
Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento bsico), voltaje de trabajo de 150 V (aislamiento reforzado IEC Clase 2)
132
Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento reforzado IEC Clase 2). Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de trabajo de 265 VCA (aislamiento bsico), voltaje de trabajo de 150 V (aislamiento reforzado IEC Clase 2)
133
Notas:
Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Instrues de Instalao
136
Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar exploso em ambiente classificado, com possibilidade de ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Identifica informaes crticas para o sucesso da aplicao e melhor compreenso sobre o produto. Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer as conseqncias.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE CHOQUE
As etiquetas podem estar dentro ou sobre o equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que pode haver tenses perigosas.
137
PERIGO DE QUEIMADURA
As etiquetas podem estar dentro ou sobre o equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
Recursos adicionais
Recurso MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual 1763-UM001 MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual 1763-RM001 Installation Instructions 1762-INxxx Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 1770-4.1
Descrio Uma descrio mais detalhada sobre como instalar e usar seu controlador programvel MicroLogix 1100 e o sistema de E/S de expanso. Manual de referncia que contm arquivos de dados e funes, um conjunto de instrues e informaes sobre localizao de falhas do MicroLogix 1100. Informaes sobre a instalao e uso dos mdulos de E/S de expanso 1762. Mais informaes sobre a fiao correta e as tcnicas de aterramento.
Se voc precisar de um manual, possvel: descarregar uma verso eletrnica grtis da internet: http://literature.rockwellautomation.com adquirir um manual impresso entrando em contato com seu distribuidor Allen-Bradley ou representante Rockwell Automation local
138
Caractersticas gerais
Os controladores MicroLogix 1100 so apropriados para uso em um ambiente industrial quando instalados de acordo com essas instrues. Especificamente, este equipamento destina-se ao uso em ambientes limpos, secos (grau de poluio 2(1)) e com circuitos que no excedam a Sobretenso Categoria II(2) (IEC 60664-1).(3) Instale o seu controlador usando essas instrues de instalao.
tira contra detritos
ATENO
No remova a tira de proteo contra detritos at que o controlador e todos os outros equipamentos do painel prximo ao controlador sejam instalados e a fiao seja concluda. Uma vez que a fiao for concluda, remova a tira de proteo contra detritos. Se as tiras no foram removidas antes da operao, o equipamento pode superaquecer.
ATENO
Descargas eletrostticas podem danificar os dispositivos semicondutores no interior do controlador. No toque nos pinos do conector nem em outras reas sensveis.
(1)
O grau de poluio 2 um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio por no condutores, embora, ocasionalmente, seja esperada uma condutividade temporria causada por condensao. A categoria II de sobretenso a seo do nvel de carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, os transientes de tenso so controlados e no excedem a capacidade de tenso de impulsos do isolamento do produto. O grau de poluio 2 e a categoria II de sobretenso so designaes da IEC (Comisso Internacional Eletrotcnica).
(2)
(3)
139
Descrio do Controlador
12
8 4
11
7
ESC OK
10
Item 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(1) (2)
Descrio Borne de Sada Conector da Bateria Interface do Conector de Barramento para Expanso de E/S Bateria Borne de Entrada Visor LCD Teclado do Visor LCD (ESC, OK, Para Cima, Para Baixo, Esquerda, Direita) LEDs de status Cobertura da Porta do Mdulo de Memria(1) ou Mdulo de Memria(2) Travas do trilho DIN Porta de Comunicao RS-232/485 (Canal 0, isolado) Porta Ethernet (Canal 1)
140
Cdigo de Catlogo
Descrio Alimentao de Entrada 120/240 Vca Entradas Digitais (10) 120 Vca Entradas Analgicas (2) entradas em tenso 0 a 10 Vcc Sadas Digitais (6) rels Todos isolados individualmente (6) rels Todos isolados individualmente 0 a 10 Vcc (2) entradas em tenso (2) rels (isolados) (2) 24 Vcc FET (2) 24 Vcc FET de alta velocidade (6) rel Todos isolados individualmente 0 a 10 Vcc (1) RS-232/485 combinado (isolado) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combinado (isolado) (1) Ethernet Portas de Comunicao (1) RS-232/485 combinado (isolado) (1) Ethernet (1) RS-232/485 combinado (isolado) (1) Ethernet
1763-L16AWA
1763-L16BWA
120/240 Vca
1763-L16BBB
24 Vcc
1763-L16DWD
12/24 Vcc
(1)
As 4 entradas de alta velocidade (entradas 0 a 3) podem ser usadas para reteno do pulso e contagem em velocidade mais alta. Consulte Especificaes de Entradana pgina 157 e MicroLogix 1100 Instruction Set Reference Manual, publicao 1763-RM001, para mais informaes.
141
ADVERTNCIA
PERIGO DE EXPLOSO
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao Classe I, Diviso 2. No substitua componentes ou desconecte equipamentos, a menos que a alimentao esteja desligada. No conecte ou desconecte componentes, a menos que a alimentao esteja desligada. Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou ser protegidos por eletrodutos ou outros meios. Toda a fiao deve estar de acordo com N.E.C. artigo 501-10(b).
142
Utilize somente os seguintes cabos de comunicao em reas classificadas de acordo com a Classe I, Diviso 2.
Cabos de Comunicao 1761-CBL-AC00 Srie C ou posterior 1761-CBL-AM00 Srie C ou posterior 1761-CBL-AP00 Srie C ou posterior 1761-CBL-PM02 Srie C ou posterior 1761-CBL-HM02 Srie C ou posterior 2707-NC9 Srie C ou posterior 1763-NC01 Srie A ou posterior
ATENO
CONEXO NO SUPORTADA
No conectar um controlador MicroLogix 1100 a outro controlador da famlia MicroLogix como MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 ou MicroLogix 1500 usando um cabo 1761-CBL-AM00 (mini-DIN de 8 pinos a mini-DIN de 8 pinos) ou equivalente. Este tipo de conexo causar danos porta de comunicao RS-232/485 (Canal 0) do MicroLogix 1100 e/ou do prprio controlador. Os pinos de comunicao usados para a comunicao RS-485 so, alternativamente, usados para alimentao de 24 V nos controladores MicroLogix.
Montagem do Controlador
Consideraes Gerais
A maioria das aplicaes requer uma instalao em um gabinete industrial para reduzir os efeitos de interferncia eltrica e exposio ambiental. Coloque o seu controlador o mais longe possvel das linhas de alimentao e carga, bem como de outras fontes de rudo eltrico, por exemplo, chaves de contato de contrao de hardware, rels e inversores de freqncia CA. Para maiores informaes sobre as diretrizes corretas de aterramento, consulte a Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
143
ATENO
No compatvel com a montagem vertical devido a questes trmicas.
ATENO
Cuidado com aparas metlicas ao fazer os furos de montagem para o controlador ou outro equipamento dentro do gabinete ou painel. Os fragmentos podem cair no interior do controlador e causar danos. No faa perfuraes sobre um controlador instalado, caso as tiras de proteo contra detritos tenham sido removidas.
Dimenses de Montagem
A B
Dimenso
A B C
144
Parte superior
Lateral
ESC OK
Parte inferior
B A C
Dimenso A B C
145
Siga estas etapas para instalar seu controlador no trilho DIN. 1. Monte o trilho DIN. (Certifique-se de que a posio do controlador no trilho DIN atenda s exigncias de espao recomendadas. Consulte Espao para Montagem do Controladorna pgina 144. Consulte o gabarito de montagem no interior da contra-capa deste documento.) 2. Se estiver aberta, feche a trava DIN. 3. Encaixe o slot superior no trilho DIN. 4. Enquanto estiver pressionando o controlador na parte superior do trilho, encaixe sua parte inferior. 5. Deixe a tira de proteo contra detritos fixada at terminar a fiao do controlador e de qualquer outro dispositivo. Siga estas etapas para remover seu controlador do trilho DIN. 1. Coloque uma chave de fenda de lmina plana na trava do trilho DIN, na parte inferior do controlador. 2. Segurando o controlador, faa alavanca na trava at que ela fique na posio aberta. 3. Repita os passos 1 e 2 para a segunda trava do trilho DIN. 4. Retire do trilho a parte superior do slot do trilho DIN.
ESC
OK
aberta fechada
146
Montagem em Painel
Monte o controlador no painel usando os parafusos n 8 ou M4. Siga estas etapas para instalar seu controlador usando os parafusos de fixao. 1. Remova o gabarito de montagem da parte interna da contra-capa deste documento. 2. Fixe o gabarito superfcie de montagem. (Certifique-se de que o espao para montagem do controlador adequado. Consulte Espao para Montagem do Controladorna pgina 144.) 3. Faa furos no gabarito. 4. Remova o gabarito de montagem. 5. Monte o controlador. 6. Mantenha a tira de proteo contra detritos no controlador at terminar de instalar a fiao dele e de qualquer outro dispositivo.
Gabarito de Montagem
Uso da Bateria
O controlador MicroLogix 1100 equipado com uma bateria substituvel. O indicador de Bateria Fraca no visor de LCD do controlador mostra o status da bateria substituvel. Quando a bateria estiver fraca, o indicador energizado (exibido como um retngulo slido). Isto significa que o conector do fio da bateria est desconectado ou que a bateria pode falhar em 2 dias se estiver conectada.
IMPORTANTE
O controlador MicroLogix 1100 enviado com o conector do fio da bateria conectado. Certifique-se de que o conector do fio da bateria esteja inserido na porta do conector caso sua aplicao precise de alimentao por bateria. Por exemplo, ao usar um relgio de tempo real (RTC) ou armazenar o programa na memria do controlador por um perodo maior enquanto a alimentao removida. Consulte o MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual, publicao 1763-UM001, para maiores informaes sobre instalao, manuseio, uso, armazenamento e descarte da bateria.
147
Siga estas etapas para conectar a bateria substituvel. 1. Insira o conector do fio da bateria substituvel no conector da bateria. 2. Prenda os fios do conector da bateria ao longo da guia de fios, conforme mostrado abaixo.
Suporte de Bateria Substituvel
Bateria Substituvel
Guia de Fio
ESC
OK
Conector da Bateria
148
ATENO
Desenergize o sistema antes de instalar ou remover a expanso de E/S para evitar danos ao controlador.
Conecte o mdulo de expanso de E/S 1762 aps montar o controlador. 1. Remova a tampa da porta de expanso para instalar os mdulos de expanso de E/S. 2. Encaixe o conector do cabo flexvel no conector de barramento. 3. Substitua a tampa como mostrado abaixo.
O controlador MicroLogix 1100 projetado para suportar at quatro mdulos de expanso de E/S 1762. Para obter informaes detalhadas sobre a utilizao da expanso de E/S, consulte as instrues de instalao do mdulo de expanso.
149
DICA
Os diferentes sombreados nas seguintes ilustraes de bornes indicam quais pontos terminais esto interligados a que pontos comuns.
1763-L16AWA
NOT USED NOT USED AC COM I/0 I/1 I/2
Borne de Entrada
I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Borne de Entrada
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Borne de Entrada
I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 IA COM IV1(+) IV2(+)
24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
NOT USED
NOT USED
DC 24V+
O/2
O/3
O/4
O/5
DC 24V-
NOT USED
Borne de Sada
150
1763-L16DWD
NOT USED NOT USED DC COM
Borne de Entrada
DC COM IA COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
IV1(+)
IV2(+)
+ 12/24V DC IN
NOT USED
VAC VDC
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
VAC VDC
O/5
NOT USED
Borne de Sada
ATENO
Cuidado ao descascar os fios. Os fragmentos podem cair no interior do controlador e causar danos. Quando a fiao estiver concluda, certifique-se de que o controlador esteja sem qualquer fragmento de metal antes de remover a tira de proteo contra detritos. Se a tira no for removida antes da operao, o equipamento pode superaquecer.
151
1. Descasque a extremidade do fio. O comprimento recomendado para a extremidade descascada de 11,0 mm (0,440 pol.). 2. Insira-o em um grampo aberto. 3. Com uma chave de fenda de lmina plana, aperte o parafuso do terminal. Para garantir que o condutor do fio est firme no grampo, aperte-o com um torque nominal de 0,56 Nm (5,0 pol.-lb). O dimetro da cabea do parafuso do terminal de 5,5 mm (0,220 pol.).
Supresso de Transiente
ATENO
Os dispositivos de carga indutiva, como acionadores de motor e solenides, requerem o uso de algum tipo de supresso de transiente para proteger a sada do controlador. A comutao de cargas indutivas sem supresso de transiente pode reduzir significativamente o tempo de vida dos contatos de rel ou danificar as sadas do transistor. Com a supresso, voc tambm reduzir os efeitos dos transientes de tenso causados pela interrupo da corrente ao equipamento indutivo e evitar rudo eltrico da irradiao na fiao do sistema. Consulte o MicroLogix 1100 Programmable Controller User Manual, publicao 1763-UM001, para obter mais informaes sobre supresso de transiente.
152
Aterramento do Controlador
Nos sistemas de controle de estado-slido, o roteamento da fiao e do aterramento ajuda a limitar os efeitos de rudo, devido interferncia eletromagntica (EMI). Faa a conexo do terra do parafuso de aterramento do controlador at a barra do terra antes de contectar algum dispositivo. Utilize o fio n 14 AWG. Para os controladores com fonte de alimentao CA, esta conexo deve ser feita para propsitos de segurana.
ATENO
Todos os dispositivos conectados porta de comunicao RS-232/485 devem ter ligao com o aterramento do controlador ou ser flutuantes (no ligados a um potencial diferente do aterramento). Caso esse procedimento no seja seguido, pode haver danos materiais ou ferimentos pessoais. Para o controlador 1763-L16BWA: O ponto comum (COM) da fonte de alimentao do sensor tambm est conectado internamente ao aterramento do rack. A fonte de alimentao do sensor 24 Vcc no deve ser utilizada para fornecer alimentao aos circuitos de sada. S deve ser usada para fornecer alimentao aos dispositivos de entrada. Para controladores 1763-L16BBB e 1763-L16DWD: O NEUT Vcc ou terminal comum da fonte de alimentao tambm est conectado internamente ao aterramento do rack.
Voc deve fornecer tambm um caminho de aterramento aceitvel para cada dispositivo de sua aplicao. Para obter mais informaes sobre as orientaes corretas de aterramento, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
153
IA COM
IV1(+)
IV2(+)
O controlador no fornece uma malha de energia para as entradas analgicas. Use uma fonte de alimentao que corresponde s especificaes do transmissor conforme mostrado abaixo.
Transmissor de 2 Fios Fonte de + Alimentao Transmissor
Controlador
Fonte
Transmissor Sinal
GND
Controlador
Fonte
Transmissor Sinal
Controlador
+ -
+ -
154
Vrias etapas especficas podem ser executadas para ajudar a reduzir os efeitos dos rudos ambientais em sinais analgicos: instale o sistema MicroLogix 1100 em um gabinete adequadamente classificado (NEMA). Certifique-se de que o sistema MicroLogix 1100 est aterrado corretamente. use um cabo n. 8761 Belden para a conexo de canais analgicos, certificando-se de que o fio dreno e a blindagem esto devidamente aterrados. faa o roteamento do cabo Belden separadamente de qualquer fio CA. Imunidade extra a rudos pode ser obtida por meio do roteamento dos cabos em condutes de terra.
IMPORTANTE
155
Especificaes
Especificaes Gerais
Descrio 1763L16AWA Dimenses Peso de Embarque Nmero de E/S Tenso da Fonte de Alimentao Dissipao de Calor Corrente de Energizao da Fonte de Alimentao Consumo de Energia Alimentao do Sensor de 24 Vcc Tipo de Circuito de Entrada L16BWA L16BBB L16DWD
Altura: 90 mm (3,5 pol.), 104 mm (4,09 pol.) (com abertura da trava DIN) Largura: 110 mm (4,33 pol.), Profundidade: 87 mm (3,43 pol.) 0,9 kg (2,0 lbs) 12 entradas (10 digitais e 2 analgicas) e 6 sadas 100 a 240 Vca (15 %, +10 %) a 47 a 63 Hz 24 Vcc (15 %, +10 %) Classe 2 SELV 12 V a 24 Vcc (15 %, +10 %) Classe 2 SELV
Consulte o MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual, Publicao 1763-UM001. 120 Vca: 25 A para 8 ms 240 Vca: 40 A para 4 ms 24 Vcc: 15 A para 20 ms
46 VA Nenhuma
52 VA 24 Vcc a 250 mA 400 F mx. Digital: 24 Vcc sink/source (padro e alta velocidade) Analgico: 0 a 0 Vcc Rel
35 W Nenhuma
Digital: 12/24 Vcc sink/source (padro e alta velocidade) Analgico: 0 a 10 Vcc Rel
Analgico: 0 a 10 Vcc Tipo de Circuito de Sada Temperatura em operao Temperatura de armazenamento Umidade Relativa Rel
156
Especificaes Gerais
Descrio 1763L16AWA Vibrao Choque, em Operao Choque, fora de operao Torque de parafuso do terminal Certificaes L16BWA L16BBB L16DWD
Em operao: 10 a 500 Hz, 5 g, 0,015 pol. mx. pico a pico, 2 horas cada eixo Operao do rel: 1,5 g 30 g; 3 pulsos em cada direo, em cada eixo Operao do rel: 10 g 50 g montado em painel (40 g montado em trilho DIN); 3 pulsos em cada direo, cada eixo 0,56 Nm (5,0 pol-lb) nominal
Equipamento de Controle Industrial Listado UL para uso na Classe 1, Diviso 2, reas Classificadas, Grupos A, B, C, D. Equipamento de Controle Industrial Listado C-UL para uso no Canad Marca CE para todas as diretrizes aplicveis Marca C-Tick para todas as leis aplicveis
Dados Eltricos (EMC) Imunidade ESD Imunidade RF Radiada Imunidade de Transiente Rpido Imunidade de Supressor de Transiente
O controlador foi testado nos seguintes nveis: EN 61000-4-2 contato de 4 kV, ar de 8 kV, indireto de 4 kV EN 61000-4-3 10 V/m, 26 a 1000 MHz (alternativamente, 80 a 1000 MHz), 80 % de modulao de amplitude, +900 MHz transportador codificado EN 61000-4-4 2 kV, 5 kHz cabo de comunicao como EtherNet, RS-232 e RS-485: 1 kV, 5 kHz EN 61000-4-5 Cabo de comunicao no blindado: 2 kV CM (modo comum), 1 kV DM (modo diferencial) Cabo de comunicao blindado: 1 kV disparo galvnico E/S: 2 kV CM (modo comum), 1 kV DM (modo diferencial) Entrada da Fonte de Alimentao CA: 4 kV CM (modo comum), 2 kV DM (modo diferencial) Entrada da Fonte de Alimentao CC: 500 V CM (modo comum), 500 V DM (modo diferencial) Sada Auxiliar CA/CC: 500 V CM (modo comum), 500 V DM (modo diferencial) EN 61000-4-6 10 V, 150 kHz a 80 MHz
Imunidade RF Conduzida
157
Especificaes Gerais
Descrio 1763L16AWA Emisses Conduzidas Emisses Radiadas Testes Relacionados a Linha L16BWA L16BBB L16DWD
EN 55011 Entrada da Fonte de Alimentao CA: 150 kHz a 30 MHz EN 55011 30 a 1000 MHz EN 61000-4-11 Entrada da Fonte de Alimentao CA: queda de tenso: 30 % por 10 ms, 60 % por 100 ms interrupo da tenso: em tenso maior que 95 % por 5 s. flutuao da tenso: +10 % por 15 minutos, 10 % por 15 minutos Entrada da Fonte de Alimentao CC: flutuao da tenso: +20 % por 15 minutos, 20 % por 15 minutos
Especificaes de Entrada
Entradas Digitais
Descrio 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Entradas 0 at 3 (4 entradas CC de alta velocidade) Faixa da Tenso no Estado Energizado 79 a 132 Vca 14 a 24 Vcc (14 a 26,4 Vcc (+10 %) em 65 C/149 F) (14 a 30 Vcc (+25 %) em 30 C/86 F) 0 a 20 Vca 0 a 5 Vcc Entradas 4 e superiores (6 entradas CC padro) 10 a 24 Vcc (10 a 26,4 Vcc (+10 %) em 65 C/149 F) (10 a 30 Vcc (+25 %) em 30 C/86 F)
47 a 63 Hz
0 Hz a 20 kHz
158
Entradas Digitais
Descrio 1763-L16AWA 1763-L16BWA, -L16BBB Entradas 0 at 3 (4 entradas CC de alta velocidade) Corrente no Estado Energizado mnimo nominal mximo Corrente de Fuga no Estado Desenergizado Impedncia Nominal Corrente de Energizao (mx.) a 120 Vca 5,0 mA a 79 Vca 12 mA a 120 Vca 16,0 mA a 132 Vca 2,5 mA mx. 2,5 mA a 14 Vcc 8,8 mA a 24 Vcc 12,0 mA a 30 Vcc 1,5 mA mx. 2,0 mA a 10 Vcc 8,5 mA a 24 Vcc 12,0 mA a 30 Vcc Entradas 4 e superiores (6 entradas CC padro)
12 K a 50 Hz 10 K a 60 Hz 250 mA
3,1 K
3,1 K
No aplicvel
159
Entradas Analgicas
Descrio Faixa de Entrada de Tenso Tipo de Dados Codificao da Entrada (0 a 10,0 Vcc 1 LSB) Impedncia da Entrada em Tenso Resoluo da Entrada No linearidade Preciso geral 20 a +65 C (4 a +149 F) Proteo contra Sobretenso da Entrada em Tenso Fiao de Campo para Isolao Lgica 1763-L16AWA, -L16BWA, -L16BBB, -L16DWD 0 a 10,0 Vcc 1 LSB Inteiro de 10 bits no sinalizado 0 a +1,023 210 K 10 bits
160
-L16BBB
1080 VA
360 VA
3A
3A
18 A ou total de cargas por punto, qualquer que for menos 18 A ou total de cargas por punto, qualquer que for menos
10 ms (mximo)(1) 10 mA (mnimo)
161
-L16BBB
1440 VA
720 VA
5A
5A
30 A ou total de cargas por punto, qualquer que for menos 20 A ou total de cargas por punto, qualquer que for menos
10 ms (mximo)(1) 10 mA (mnimo)
15,0 A 30,0 A
1,0 A
3,0 A acima de 40 C.
162
Corrente Mxima de Sada (dependente da temperatura): Corrente FET por Ponto (1763-L16BBB)
2.0 1.75 1.5 1.25 1.5A, 30C (86F)
8.0 7.0 6.0 5.0
Corrente (A)
Corrente (A)
Faixa vlida
30C (86F) 50C (122F) 70C (158F) 80C (176F)
Faixa vlida
30C (86F) 50C (122F)
70C (158F)
80C (176F)
Temperatura
Temperatura
163
4,0 A 10 ms uma vez a cada segundo uma vez a cada 2 segundos 0,1 ms 1,0 ms No aplicvel No aplicvel
As sadas 2 e 3 so projetadas para fornecer funcionalidade aumentada nas outras sadas FET. As sadas 2 e 3 podem ser usadas da mesma forma que as outras sadas de transistor FET, mas alm disso, em uma faixa de corrente limitada, elas podem ser operadas a uma velocidade maior. As sadas 2 e 3 tambm fornecem uma sada de trem de pulso (PTO) ou funo de sada de modulao por largura de pulso (PWM).
164
Tenso de Trabalho
Tenso de trabalho (1763-L16AWA)
Descrio Isolao entre a Entrada da Fonte de Alimentao e o Backplane Isolao entre Grupos de Entrada e Backplane 1763-L16AWA Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1836 Vca durante 1 segundo ou 2596 Vcc durante 1 segundo Tenso de trabalho 265 Vca (isolamento reforado IEC Classe 2) Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1517 Vca durante 1 segundo ou 2145 Vcc durante 1 segundo Tenso de trabalho 132 Vca (isolamento reforado IEC Classe 2) Isolao entre Grupos de Entrada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1517 Vca durante 1 segundo ou 2145 Vcc durante 1 segundo Tenso de trabalho 132 Vca (isolamento bsico) Isolao entre Grupos de Sada e Backplane Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1836 Vca durante 1 segundo ou 2596 Vcc durante 1 segundo Tenso de trabalho 265 Vca (isolamento reforado IEC Classe 2) Isolao entre Grupos de Sada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1836 Vca durante 1 segundo ou 2596 Vcc durante 1 segundo Tenso de trabalho 265 Vca (isolamento bsico) Tenso de trabalho 150 Vca (isolamento reforado IEC Classe 2)
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Auxlio instalao
Se voc enfrentar problemas com um mdulo de hardware dentro das primeiras 24 horas da instalao, revise as informaes contidas neste manual. Voc tambm pode entrar em contato com um nmero especial de suporte ao cliente para ajuda inicial para ligar seu mdulo e coloc-lo em operao: Estados Unidos Demais localidades 1.440.646.3434 Segunda a sexta-feira, 8:00 s 17:00 EST Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para qualquer questo de suporte.
Demais localidades
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Notes:
Installation Assistance
If you experience a problem with a hardware module within the first 24 hours of installation, please review the information that's contained in this manual. You can also contact a special Customer Support number for initial help in getting your module up and running: United States Outside United States 1.440.646.3434 Monday Friday, 8am 5pm EST Please contact your local Rockwell Automation representative for any technical support issues.
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