chapitre IV

chapitre IV

2019
1.0
 Table of
contents
I - chapitre IV :les onduleurs autonomes 3

1. objectif ........................................................................................................................................................... 3

2. Les onduleurs autonomes ........................................................................................................................... 3

3. B/onduleurs monophase ............................................................................................................................. 7

4. C/onduleur triphasé en pont ..................................................................................................................... 11

5. D/application : alimentation de secours ................................................................................................... 12

 chapitre IV :les onduleurs autonomes

chapitre IV :les
onduleurs autonomes I

objectif 3
Les onduleurs autonomes 3
B/onduleurs monophase 7
C/onduleur triphasé en pont 11
D/application : alimentation de secours 12

1. objectif
A l'issue de ce chapitre, l’étudiant sera capable de :

* Identifier les deux systèmes des Hacheurs dévolteurs et survolteurs ainsi que le domaines
d'application.

* schématisé les montages des ces systèmes.

* mise en équations ;

* analysé les courbes correspondantes

2. Les onduleurs autonomes

A/Introduction :

Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu alternatif permettant de fabriquer une source
de tension alternative à partir d'une source de tension continue.

Le signal alternatif en sortie peut être sinusoïdal ou non de fréquence fixe ou variable.

La figure montre le schéma symbolique de l'onduleur.

onduleur :

Comme on l'a vu au chapitre 2 (Les Redresseurs), un redresseur commandé tout thyristors peut

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 Les onduleurs autonomes

fonctionner en onduleur. Ce type d'onduleur est dit « non autonome » ou encore « assisté » car il ne
permet de fixer ni la fréquence ni la valeur efficace des tensions du réseau alternatif dans lequel il
débite. On se propose dans ce chapitre d'étudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent eux-
mêmes la fréquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.

Les onduleurs sont utilisés principalement dans deux types de systèmes :

— Les ASI : alimentations sans interruption, (UPS : uninterruptible supply system en anglais). Elles
servent le plus souvent d'alimentation de secours pour des systèmes informatiques. La source de
tension continue est généralement constituée d'une batterie d'accumulateurs. La fréquence et
l'amplitude de la tension de sortie sont fixes.

— Les variateurs de vitesse pour machines asynchrones. La source continue est obtenue par
redressement du réseau. La fréquence et l'amplitude de la tension de sortie sont variables.

1/GÉNÉRALITÉS :

Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes :

• Onduleurs à fréquence fixe. Ceux-ci sont utilisés comme alimentation de sécurité dans le centre
hospitaliers, les centrales téléphoniques, les ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont alimentés à partir
d'une batterie d'accumulateurs.

• Onduleurs à fréquence variable. Ceux-ci sont alimentés en courant continu à partir du réseau
alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur. Ils fournissent des tensions de fréquence et d'amplitude
variables utilisées pour contrôler la vitesse de moteurs à courant alternatif.

Les onduleurs autonomes se classent aussi d'après la forme d'onde de leur tension de sortie :

• Onduleurs à onde rectangulaire : L'onde de sortie est rectangulaire. L'amplitude de l'onde de sortie
dépend de la valeur de la tension d'entrée.

L'onde de sortie :

• Onduleurs en créneaux de largeur variable : L'onde de sortie est constituée par des créneaux
rectangulaires alternatifs et séparés par une zone morte à tension nulle. La tension de sortie varie si on
agit sur la durée des créneaux.

onde de sortie :

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 Les onduleurs autonomes

• Onduleurs à modulation d'impulsion (PWM) : L'onde de sortie est formée de trains d'impulsions
positifs et négatifs, de largeur et d'espacement variable. La résultante de la forme de sortie se
rapproche d'une sinusoïde.

onde de sortie est formée de trains d'impulsions positifs et négatifs

2/ONDULEUR A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION MLI:

a/Problème du filtrage :

La tension en sortie du convertisseur continu/alternatif n'est pas sinusoïdale. En effet, les semi-
conducteurs travaillant en commutation, la tension de sortie sera toujours constituée de « morceaux »
de tension continue. Cette tension non sinusoïdale peut être considérée comme la somme d'un
fondamental (que l'on souhaite) et de tensions de fréquences multiples de celle du fondamental, les
harmoniques (que l'on ne souhaite pas). Ces tensions harmoniques provoquent la circulation de
courants harmoniques.

L'objectif du filtrage dépend du système considéré :

• Dans le cas des ASI, on souhaite une tension analogue à celle délivrée par le réseau donc
sinusoïdale. On va donc filtrer la tension avec des condensateurs. L'impédance en alternatif d'un
condensateur étant Zc = 1/Cw, on voit que pour les harmoniques de tension de rang croissants, cette
impédance est de plus en plus faible.

• Dans le cas des variateurs de vitesse pour MAS, on souhaite que le courant soit sinusoïdal pour
éviter les couples harmoniques générateurs de pertes et de vibrations. On va donc lisser le courant
avec des inductances. L'impédance en alternatif d'une inductance étant Z L= Lw, on voit que pour les
harmoniques de courants de rang croissants, cette impédance est de plus en plus grande.

Remarques :

Dans le cas des MAS, l'inductance propre du stator suffit généralement à assurer un filtrage
convenable.

b/Technique MLI :

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 Les onduleurs autonomes

La modulation de largeur d'impulsion MLI :

La modulation de largeur d'impulsion MLI , est une méthode qui consiste à introduire des
commutations supplémentaires à fréquence plus élevées que la fréquence du fondamental,
transformant la tension en une suite de créneaux d'amplitude fixe et de largeur variables .

Elle repousse vers les fréquences les plus élevées les harmoniques de la tension de sortie, ce qui
facilite le filtrage.

Elle permet de faire varier la valeur du fondamental de la tension de sortie comme elle permet de se
rapprocher du signal sinusoïdal désiré.

Les spectres de fréquences suivants montrent l'effet de la technique MLI sur la distribution des
harmoniques :

Spectre de fréquence aux bornes d'une

charge RL alimentée par un onduleur
monophasée en demi pont non isolé.

Spectre de fréquence dans

le cas d'une commande MLI :
disparition des harmoniques 3 et 5

c/ Principe :

Principe :

La commande MLI est réalisée par comparaison d'une onde modulante basse fréquence à une onde
porteuse haute fréquence de forme triangulaire.

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 B/onduleurs monophase

La commande MLI :

La commande à MLI présente une neutralisation efficace des harmoniques permettant ainsi de se
rapprocher du signal sinusoïdal désiré.

3. B/onduleurs monophase
1/ONDULEUR MONOPHASÉ NON ISOLÉ EN DEMI PONT :

a/ Débit sur charge résistive :

ONDULEUR MONOPHASÉ NON ISOLÉ EN DEMI

PONT
Débit sur charge résistive :

Les deux condensateurs constituent un diviseur de tension. Si leurs capacités sont assez élevées, la
tension aux bornes de chacun serait constante et égale à E/2.

La charge est constituée d'une résistance pure.

Lorsque le transistor T1 est conducteur, la charge voit une tension Vch=E/2.

Lorsque le transistor T2 est conducteur, la charge voit une tension Vch=-E/2.

Si les transistors conduisent pendant les mêmes intervalles de temps, la commande est dite
symétrique.

La tension Vch est alors rectangulaire. Le courant Ich possède la même forme.

forme d'onde :

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 B/onduleurs monophase

b/ Débit sur charge inductive (Charge RL) :

ONDULEUR MONOPHASÉ NON ISOLÉ EN DEMI

PONT
Débit sur charge inductive :

On met des diodes en parallèle avec les transistors. Leur rôle est d'assurer la continuité de courant. En
effet, une charge inductive ne supporte pas l'interruption brusque de courant. Ainsi, après le blocage
de T1 le courant Ich continue à circuler à travers la diode D2 qui conduit spontanément.

Lorsque le transistor T1 conduit, la charge voit une tension Vch=E/2.

Le courant Ich croît exponentiellement selon une constante de temps .

Lorsque le transistor T1 est bloqué, la diode D2 se met à conduire pour assurer la continuité de
courant. La charge voit alors une tension Vch=-E/2. Le courant Ich diminue alors. Au passage du
courant par 0, on envoie un signal de commande vers la base de T2. La diode D2 se bloque et le
courant Ich continue à croître dans le sens opposé.

Au blocage de T2, la diode D1 prend la relève et la charge voit de nouveau une tension Vch=E/2. Au
passage du courant par 0, on fait conduire T1 et le cycle reprend.

forme d'onde :

La stratégie de commande adoptée consiste à faire conduire le transistor dès que c'est possible (Au
passage du courant par 0). Cette commande est dite symétrique ou adjacente.

2/ONDULEUR MONOPHASÉ NON ISOLÉ EN PONT :

Le montage comprend quatre thyristors qui peuvent être remplacés par des transistors utilisés comme
interrupteurs électroniques ainsi que quatre diodes montées en parallèle inverse aux bornes des
thyristors. Les circuits d'amorçage ou de blocage des thyristors ne sont pas représentés

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 B/onduleurs monophase

ONDULEUR MONOPHASÉ NON ISOLÉ EN PONT :

• Commande symétrique :

Dans le cas d'une commande symétrique, l'amorçage des thyristors Th1 et Th4 a lieu en même temps,
et il en est de même pour Th2 et Th3. La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est
égale à E.

Lorsque les thyristors Th1 et Th4 sont amorcés, la charge voit Vch=E et le courant augmente
exponentiellement (Charge RL). En bloquant ces derniers (Circuit de commutation forcée), la continuité
de courant sera assurée par les diodes D2 et D3 et la charge voit Vch=-E.

Au passage du courant par 0, on amorce Th2 et Th3. Le courant continue à circuler dans la charge en
sens opposé. En bloquant ces derniers, les diodes D1 et D4 conduisent et Vch=E. Lorsque le courant
passe par 0, on réamorce Th1 et Th4.

forme d'onde :

• Commande décalée :

La stratégie de commande est différente ; le but étant de pouvoir obtenir aux bornes de la charge des
paliers à tension nulle.

Ainsi les thyristors ne sont pas commandés au blocage en même temps.

forme d'onde :

Lorsque les thyristors Th1 et Th4 conduisent, la charge est soumise à la tension Vch=E ; le courant
croît exponentiellement. Lorsqu'on décide de bloquer le thyristor Th4, la diode D3 prend la relève pour

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 B/onduleurs monophase

assurer la continuité de courant. La charge est en roue libre et Vch=0. Lorsqu'on bloque le thyristor Th1
(décalé par rapport à Th4), la diode D2 conduit spontanément et la charge voit une tension Vch=-E.

A l'extinction du courant, on amorce les thyristors Th2 et Th3. Le courant progresse en sens opposé.
Dès que le thyristor Th3 se bloque (par commutation forcée), la diode D2 se met à conduire et la
charge se trouve de nouveau en roue libre.

Il est à noter que la vitesse de progression du courant en phase de roue libre est plus faible qu'en
régime forcé (+E ou –E).

• Valeur efficace obtenue en sortie :

forme d'onde :

La valeur efficace en sortie dépend de la tension d'entrée

E et de l'angle de la roue libre :

La valeur efficace de son terme fondamental :

3/ONDULEUR MONOPHASÉ ISOLÉ :

ONDULEUR MONOPHASÉ ISOLÉ :

Cet onduleur comprend deux thyristors, un transformateur à point milieu, un condensateur de

commutation C et une inductance série L. Les deux thyristors, Th1 et Th2, sont à l'état passant à tour

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 C/onduleur triphasé en pont

de rôle, ce qui produit des impulsions de courant de sens inverse, I1 et I2, dans les deux moitiés du
primaire du transformateur. On obtient, au secondaire du transformateur, une tension alternative de
forme rectangulaire. Le condensateur de commutation C empêche les deux thyristors de laisser passer
le courant en même temps, de sorte qu'il provoque le blocage d'un thyristor lorsque l'autre s'amorce.

L'inductance de lissage L tend à garder un courant constant dans le circuit. Il en résulte que les
courants I1 et I2 sont égaux et de forme rectangulaire. Pour faire varier la fréquence de l'onduleur, il
suffit de changer la fréquence des signaux appliqués sur les gachettes. On peut obtenir une fréquence
comprise entre quelques hertz et 5 Khz, selon les caractéristiques du transformateur et des thyristors.

• Formes d'ondes :

Formes d'ondes :

4. C/onduleur triphasé en pont

ONDULEUR TRIPHASÉ EN PONT:

Cet onduleur contient six thyristors (deux thyristors par bras) associées à six diodes en anti-dérivation.
La charge est résistive.

Pour des puissances plus petites, les thyristors peuvent être remplacés par des transistors qui ne
nécessitent pas de circuits d'extinction (commutation forcée).

Trois thyristors sont en conduction à chaque instant. Deux thyristors d'un même bras (Th1 et Th2 par
exemple) sont amorcés à 180° de décalage. Les thyristors du bras voisin sont amorcés à 120° de
décalage.

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 D/application : alimentation de secours

Cette stratégie de commande s'appelle commande 180°.

stratégie de commande :

• Formes d'onde :

La tension obtenue n'est pas sinusoïdale. Il convient d'employer un filtre pour extraire son fondamental
ayant la même fréquence.

L'opération de filtrage n'est pas assez aisée pour ce type de structure : les harmoniques ne sont pas
assez repoussés du terme fondamental. Ceci oblige à utiliser des filtres à ordre élevé ce qui n'est pas
facile à mettre en œuvre. C'est pourquoi on a recours à une autre technique qui est la modulation de
largeur d'impulsion MLI.

Formes d'onde :

5. D/application : alimentation de secours

Les onduleurs autonomes à fréquence fixe sont surtout utilisés dans les alimentations de sécurité qui
se subtituent automatiquement au réseau alternatif en cas de panne de courant. Ces alimentations de
secours sont appellées UPS (Uninterruptible Power Supplies). La figure donne le schéma de principe
d'un UPS.

ALIMENTATION DE SECOURS :

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 D/application : alimentation de secours

Le système comprend :

• Un redresseur chargeur régulé qui charge la batterie d'accumulateurs, tout en fournissant le courant
nécessaire à l'onduleur.

• Une batterie d'accumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de l'onduleur lorsque le réseau
alternatif est interrompu.

• Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusoïdale régulée à la fréquence
de 50 Hz avec un taux d'harmoniques qui est inférieur à 5%.

• Des commutateurs électromécaniques qui permettent de relier le réseau ou l'onduleur à la charge.

• Un générateur diesel (groupe électrogène) qui démarre après un court délai lors de la panne de
courant et qui s'arrête lorsque le courant est rétabli.

Les alimentations de secours sont surtout utilisées pour alimenter des équipements qui requièrent un
fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont :

• l'alimentation d'ordinateurs ;

• les systèmes de guidage d'avion (radio, radar). ;

• le fonctionnement des blocs opératoires dans les hôpitaux ;

• l'éclairage de sécurité de salle de conférence ;

• les circuits d'alarme contre les incendies.

Les onduleurs à fréquence variable sont surtout utilisés dans :

• La commande de vitesse des moteurs alternatifs généralement asynchrones.

• l'alimentation des générateurs à ultra son et de fours à induction.

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