MPSI - Mécanique II - Oscillateur harmonique - Régime forcé page 1/3

Oscillateur harmonique - Régime avec 2α =

h
m
et ω02 =
k
m
forcé 2 Régime transitoire
Table des matières La solution est la somme :
x = x(h) + x(p)
1 Oscillateur harmonique amorti par frottement visqueux et sou-
mis à une excitation sinusoı̈dale 1 x(h) , solution homogène, est solution de

2 Régime transitoire 1 ẍ + 2αẋ + ω02 x = 0

3 Régime sinusoı̈dal forcé - Utilisation des complexes 1 La solution de cette équation différentielle tend vers 0 au bout de quelques
1
τ= (voir cours  Oscillateur harmonique - Régime libre ).
4 Résonance en élongation 2 2α
x(p) , solution particulière, est de la forme
5 Résonance en vitesse 2
C’est la suite du cours  Oscillateur harmonique - Régime libre . x(p) = Xm cos(ωt + ϕ)
On se limitera à une excitation sinusoı̈dale.

La solution particulière oscille avec la même pulsation que l’excitation.

1 Oscillateur harmonique amorti par frottement vis-
queux et soumis à une excitation sinusoı̈dale
On parle de régime transitoire tant que x(h) n’est pas négligeable.
~
R

T~ F~
3 Régime sinusoı̈dal forcé - Utilisation des complexes
x On parle de régime sinusoı̈dal forcé lorsque x(h) devient négligeable

x = x(h) + x(p) ≃ x(p)

l > l0
P~
On travaille alors avec les complexes
Nous retrouvons les forces du régime libre (force de rappel, amortissement) qui
x = Xm exp j(ωt + ϕ) = X m exp jωt
constituent la partie homogène de l’équation différentielle plus la force excitatrice
qui constitue le second membre : avec X m = Xm exp jϕ
mẍ = −kx − hẋ + F0 cos ωt
x est solution de
F0 F0
ẍ + 2αẋ + ω02 x = cos ωt ẍ + 2αẋ + ω02 x = exp jωt
m m

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qui devient
F0 1
(−ω 2 + 2αjω + ω02 )X m = Il y a résonance en élongation seulement si Q > √ (voir le cours d’électrociné-
m 2
F0 tique Régime sinusoı̈dal forcé).
Xm = 2 m
ω0 − ω 2 + j2αω
Le déphasage ϕ est égale à l’argument de X m
4 Résonance en élongation
2αω x
ϕ = arg X m = − arctan = − arctan
L’amplitude Xm est égale au module de X m ω02−ω 2 Q(1 − x2 )
F0
Xm = |X m | = p 2 m
(ω0 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2 5 Résonance en vitesse
que l’on peut aussi écrire en introduisant le facteur de qualité Q et le rapport dx
ω v=
=x dt
ω0
F0 dx
v= = jωx = jωX m exp jωt = V m exp jωt
X =s k dt
m
x2
(1 − x2 )2 +
Q2 F0
kXm V m = jωX m = jω 2 m
F0 ω0 − ω 2 + j2αω

L’amplitude Vm est égale au module de V m

F0
Vm = |V m | = ω p 2 m
(ω0 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2
Q=5

1 que l’on peut aussi écrire en introduisant le facteur de qualité Q et le rapport

ω
=x
ω0
Q = 0, 2 Q = 0, 5 F0
Vm = s h
 2
1
x 1+ Q2 x−
1 x

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hVm
F0

Q = 0, 2

Q = 0, 5

Q=5

1 x

Il y a toujours résonance en vitesse.

Le déphasage ϕv est égale à l’argument de V m

π 2αω π
ϕv = arg V m = − arctan 2 = +ϕ
2 ω0 − ω 2 2

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