CHAP III : Déformations des milieux continus

I. Généralités
Un corps est dit déformable si les distances relatives entre ses particules sont variables au cours du
temps lorsqu'on lui applique des efforts.

On observe :
- raccourcissement de la hauteur,
- allongement de la longueur,
- conservation de l'angle droit,
- variation de l'angle entre diagonale,
- diminution du volume et de l'aire des faces latérales.
Le rôle du tenseur des déformations est l’outil mathématique à mesure de transcrire toutes ces
informations : variation de longueur, d’angles, de surface, de volume au cours de la transformation.
II. Tenseur de déformation lagrangien
1. Tenseur de Cauchy à droite et tenseur de green-Lagrange
 a. Tenseur de Cauchy à droite

Nous avons considérer les transformations du milieu continu M , Ft et Ft −1 qui sont des bijections
réciproques :

x = F (X , t ) X = F −1 (x , t )

Par abus de langage, et pour rester dans la tradition, nous écrirons :

xi = xi ( X J , t ) et X I = X I ( x j , t )

Sous forme différentielle nous obtenons :

∂ xi ∂X
d xi = dX J et dX I = I dx j
∂X J ∂x j

Ces relations nous permettent de mettre en évidence les composantes de deux tenseur d’ordre deux, définies
par :

∂ xi ∂ XI
d xi = FiJ dX J et dX I = FIj−1 dx j avec FiJ = et FIj−1 =
∂X J ∂x j

On peut donc écrire :

 dx = FdX et dX =F −1dx

Le tenseur F est appelé transformation linéaire tangente ou encore tenseur gradient. Il permet de calculer le
vecteur image d’un vecteur de la configuration initiale.
 ∂x ∂x1 ∂x 1   ∂X ∂X1 ∂X1 
 1  1
 ∂X   ∂x
 1 ∂X2 ∂X 3   1 ∂x 2 ∂x 3 
 ∂x   ∂X
∂x 2 ∂x 2  ∂X 2 ∂X 2 
F =  2 −1  2
 et F =  
 ∂X1 ∂X2 ∂X 3   ∂x1 ∂x 2 ∂x 3 
   
 ∂x 3 ∂x 3 ∂x 3   ∂X 3 ∂X 3 ∂X 3 
   
 ∂X1 ∂X2 ∂X 3   ∂x1 ∂x 2 ∂x 3 

Les composantes de ce tenseur peuvent être calculées à partir du champ de déplacement en différenciant la
relation suivante :
→ →
u ( X J , t )=OM t − OM 0 = x − X

∂ xi ∂u
On a donc : FiJ = =δ iJ + i
∂X j ∂X J

F= Ι + GradU dx −dX =FdX −dX =GradU dX

Exemple dans le cas d'une déformation homogène triaxiale :

1. Donner les équations de la

x2 transformation du milieu M .
X2 2. Définir le tenseur de l’application
linéaire tangente F
x3 3. Définir le tenseur F-1.
X3 4. Quelle est la variation d’un
volume infinitésimal unitaire dv0 = 1
X1 x1 Solution

3. Le tenseur F-1 est défini par :

1. Les équations de la transformation sont les 1 
suivantes :  0 0 
λ
 x1 =λ1 X 1  1



 1
 x2 =λ2 X 2 F −1 =  0 0 
 x =λ X  λ2 
 3 3 3  1 
2. On peut donc définir le tenseur gradient F: 0 0
 λ3 
 λ1 0 0 
  4. la variation d'un volume infinitésimal unitaire :
F= 0 λ2 0
0 0 dv dv
 λ3  J = = = det F = λ1λ2λ3
dV dv0
 dv = λ1λ2λ3dv0 = λ1λ2λ3

dx 1.dx 2 = dx i1dx i2 = FiK dX K1 FiLdX L2 = FiK FiLdX K1 dX L2

t
Posons : C KL = FiK FiL = FKi FiL

Ce qui équivaut à introduire le tenseur du second ordre tel que : C =t F ⊗ F

C est un tenseur lagrangien car est fonction des variables de Lagrange :

C (X , t ) =t F (X, t). F(X, t)

C est le tenseur des dilatations de Cauchy à droite

Ce tenseur peut être défini à partir du tenseur gradient du champ de déplacement :

C = T F ⊗ F = T (I + GradU ) ⊗ (I + GradU )

T T
C = I + GradU + (GradU ) + (GradU ) ⊗ GradU

Propriété : C −1 = F −1 ⊗t F −1

Inversement, on peut exprimer le produit scalaire des vecteurs élémentaires dans la configuration de
référence à partir des vecteurs dans la configuration actuelle :

dX1 .dX 2 = dx 1 . B−1 .dx 2 avec B = F ⊗ t F

B est appelé tenseur des dilatations de Cauchy-Green gauche

Req : Dans le tenseur de Cauchy-Green droit, F est à droite alors que dans le tenseur de Cauchy-
Green gauche, F est à gauche
b. tenseur de Green-Lagrange

1 1
L = (C − δ) , LKL = (C KL − δKL )
2 2

1
L= (C− I )
2

Avec δ le tenseur de Kronecker. L est le tenseur de déformation de Green-Lagrange.

On définit également le tenseur de déformation d’Euler-Almansi A par :
1
A = (I − B−1 )
2

III. Expression de L en fonction des déplacements

Considérons le champ des déplacements : u(X , t ) = x (X, t) − X et son gradient lagrangien :
∂u i
H L (X, t) = gradX u(X , t) H iJ =
; ∂X J
L
Avec la relation x (X, t) = X+ u(X , t ) , on montre que F = δ + H

On montre également que :

- C = δ + H L + tH L + tH L ⊗ H L
1
- L = (H L + t H L + t H L ⊗ H L )
2

IV. Décomposition polaire de la transformation linéaire tangente

Théorème :
Toute transformation linéaire tangente admet une unique double décomposition en produit d'une
déformation pure par une rotation telle que :
F = R ⊗U = V ⊗ R
Où :
F : transformation linéaire tangente
R=tenseur de rotation du second ordre orthogonale ( R −1 = t R soit t R ⊗ R = δ ) de déterminant égal à
1.
U : tenseur lagrangien de déformation pure avant rotation du second ordre symétrique défini positif
(les valeurs propres de U sont strictement positives).
V : tenseur eulérien de déformation pure après rotation du second ordre symétrique défini positif (les
valeurs propres de V sont strictement positives)

V. Directions principales de déformation et déformation principales

C, L et U ont les mêmes directions principales (I 1, I 2 , I 3 ) relativement à la configuration initiale Ω0

Corollaire :
- Les tenseurs U et V ont les mêmes valeurs propres
- Les directions principales i1, i2 et i3 de V sont les transformées par la rotation R des
directions I 1, I 2 et I 3 de U, C et L.

VI. Variation de longueur d'un vecteur matériel élémentaire : Notion de

dilatation

1. Calcul de εNN en fonction de C (tenseur de Cauchy à droite)

εNN = N .C .N − 1

En notation indicielle εNN = N KC KL N L − 1

2. Calcul de εNN en fonction de L (tenseur de déformation de Green Lagrange)

VII. Variation d'angle entre deux vecteurs matériels élémentaires : Notion de

distorsion
VIII. Variation de volumes matériels élémentaires : Notion de dilatation
volumique
 IX. Transformations infinitésimales ou des petites
perturbations
1. Définition

2. Tenseur des petites déformations et des petites rotations

La considération des petites déformations (transformation infinitésimales) apporte des
simplifications considérables.
Soit H le gradient du champ des déplacements u. Ce tenseur du 2nd ordre se décompose en
une partie symétrique et une partie antisymétrique.
Remarque : H = ε+ω
a. Expression de C, L, et U dans le cas des transformations
infinitésimales
- Tenseur de Cauchy à droite

- Tenseur de Green-Lagrange

- Tenseur de déformation pure avant rotation

- Tenseur des rotations

b. Variation de longueur en transformations infinitésimales :

On a définit la dilatation εNN comme la variation de longueur relative dans la direction N au point
P0 entre les instants t0 et t telle que :
 c. Variation d'angle droit : distorsion dans le cas des transformations
infinitésimales

d. Variation de volume : dilatation volumique dans le cas des

transformations infinitésimales

e. Déviateur des déformations

- Définition
On appelle déviateur des déformations le tenseur symétrique du 2nd ordre défini par :
f. Déformations planes (représentation géométrique)
- Définition

- Représentation géométrique du tenseur des déformations planes

- Un tenseur symétrique T=TT
- A est un tenseur orthogonal si tA A = A tA = In