CHAP II : CINEMATIQUE DES MILIEUX CONTINUS DEFORMABLES

I-Généralités :
La cinématique d’un milieu est l'étude et la description du mouvement de ce milieu sans considérer les
efforts. En mécanique classique, on considérait les corps indéformables, représentés par leur centre de gravité
G et les grandeurs physiques qui leurs étaient attachées étaient représentées par
des fonctions vectorielles ( v , γ , F ). Cependant en mécanique des milieux continus, les corps sont supposés
déformables sous l'action de charges externes et les grandeurs physiques étudiées sont représentées par des
fonctions tensorielles.
Définitions :
a. Milieu continu
C’est un milieu formé de corps matériels occupant en totalité et de manière continue un domaine de l'espace
physique. Nous désignerons un milieu continu ou corps matériel (qui peut être un solide, un liquide ou un
gaz) par M.
b. Notion de particule
Soit M un corps matériel. Une particule de M est un élément matériel de masse dm coïncidant avec un point
M de l'espace physique et de volume élémentaire dv.
Cette représentativité dépend de chaque milieu et sera requise à
différentes échelles:
- Cristaux constituant un métal (nm).
- Paillettes dont se compose une argile (µm).
- Grains d'un sable (mm).
- Granulats entrant dans la composition d'un béton (cm).
- Bloc d'un barrage en enrochement.
Si ρ désigne la masse volumique au point M, on a : dm = ρ dv

c. Hypothèses de continuité
Soit M un corps matériel continu ou milieu continu. L'ensemble des particules de M occupe, à chaque instant t
un domaine Ωt ouvert et connexe de l'espace physique. A tout point de Ωt correspond une et une seule
particule.
II. Repérage des milieux continus

a. Configuration de référence et configuration actuelle

b. Relation entre les configurations actuelles et de référence : La transformation du milieu
continu
c. Transformation linéaire tangente
d. Jacobien de la transformation
e. Champ des déplacements et champ des vitesses
II. Description lagrangienne du mouvement

III. Dérivée matérielle et champ des accélérations

1. Dérivée matérielle
2. Champ des accélérations