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Ecole Suprieure des Travaux Publics

Professeur :
Dr. A. KONIN
COURS DE CONSTRUCTION BOIS
Sommaire
SOMMAIRE
Mcanique des Solides A. KONIN
1
Introduction
INTRODUCTION
Ltude de lquilibre dun milieu continu a montr quen labsence de transformations physiques ou
chimiques, quatre types dquations sont en principe ncessaires pour dterminer le mouvement de
ce milieu. Il sagit de:
- Lquation de continuit ou de conservation de la masse,
- Lquation de quantit de mouvement,
- Les principes de la thermodynamique (quations de conservation de lnergie),
- Lquation thermique (cas o la temprature intervient dans les lois de dformation : voir cours
de THERMODYNAMIQUE).
1. QUATIONS DE BILAN (EQUATIONS DE CONSERVATION)
1.1. EQUATION DE CONTINUIT OU DE CONSERVATION DE LA MASSE
Soit un domaine matriel D quon suit dans son mouvement, et soit sa masse volumique. Le
principe de la conservation de la masse postule quil ny a ni apparition, ni disparition de matire.
Autrement dit, la vitesse de production volumique de matire est nulle soit :


) t ( D
0 dv
dt
d
(1)
Ce qui scrit en utilisant la proprit de la drive particulaire :
0 ds n V dv
t
) t ( D ) t ( D
+




(2)
En utilisant le thorme de la divergence :
0 dv ) V ( div
t
) t ( D

,
_

(3)
Cette galit tant vraie quelque soit D(t), on obtient lquation locale de la conservation de la
masse :
0 V div
dt
d
) V ( div
t
+


(4)
1.2. EQUATION DE CONSERVATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
Cette quation de conservation correspond au Principe fondamental de la dynamique. En effet, dans
un rfrentiel galilen (absence de forces de Coriolis et dinertie), pour tout domaine matriel D, le
torseur dynamique est gal la somme des torseurs des actions extrieures au systme. Soit :

+
D D D
dv f ds n dv
dt
V d
(5)
Pour obtenir lquation locale, on utilise le thorme de la divergence (5) devient :

+
D D D
dv f dv ) ( div dv
dt
V d
(6)
Cette galit tant vraie pour tout D, on obtient lquation locale du mouvement :
Mcanique des Solides A. KONIN
1
Introduction
f div
dt
v d
+ (7)
1.3. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE (EQUATION DE CONSERVATION DE LNERGIE)
Le premier principe postule que :
Il existe une fonction dtat scalaire u appele nergie interne massique telle que lnergie
interne U de D est :

D
dm u U
(8)
On appelle nergie totale de D la somme de son nergie interne et de son nergie
cintique
Le premier principe scrit alors :


,
_

+ +

,
_

,
_

+
D D D
2
r V f ds n q n V dm
2
V
u
dt
d
dv (9)
En utilisant la proprit des intgrales de masse et les rsultats prcdents, on aboutit lquation
locale de la conservation de lnergie :
r q div
dt
du
+
(10)
1.4. SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Le second principe de la thermodynamique postule que :
Il existe une fonction scalaire s appele entropie massique telle que lentropie S de D est :

D
dm s S
(11)
La variation dentropie S dans une volution infinitsimale doit respecter (localement) :

,
_


T
q
div
T
r
dt
ds
(12)
En liminant r dans (12), il vient :
0 T grad
T
q
dt
du
dt
ds
T +

,
_


(13)
est la dissipation, on a :
int th
+
o th est la dissipation thermique et int la dissipation
intrinsque avec :
T grad
T
q
th
et
+

,
_


dt
du
dt
ds
T
int
On admet gnralement que les deux dissipations sont indpendamment positives. Le second
principe scrit aussi th 0 ; int 0.
La positivit de la dissipation thermique est assure par le choix dune loi de conduction thermique
adquate (loi de Fourier par exemple).
La positivit de la dissipation intrinsque impose quil y ait des relations entre , u et s.
Une autre forme du second principe est donne par lingalit de Clausius-Duhem :
Mcanique des Solides A. KONIN
2
Introduction
0 T grad
T
q
dt
dT
s
dt
d
+

,
_


(14)
O
s T u
est lnergie libre massique.
2. MOTIVATION DU COURS
On constate que les quations de bilan nintgre pas la nature du matriau (les quations sont les
mmes que lon utilise du beurre, du bois, de lacier ou du bton). Ainsi, la rsolution du problme du
mouvement dun milieu continu ncessite lutilisation de relations supplmentaires. Ces relations,
dans le cas o la temprature nintervient pas dans lquilibre du milieu, constituent les quations
rhologiques. Ce sont les lois de comportement qui sont lies la nature du matriau et elles sont
dtermines de faon exprimentale.
De plus, le second principe impose lexistence de relations entre , u et s.
3. OBJECTIF DU COURS
Lobjectif de ce cours est:
1. dune part de formuler et didentifier les lois de comportement de matriaux solides
gnralement rencontrs dans le domaine du gnie civil. Il sagit notamment:
- des solides lastiques (acier, bton, bois, etc.) : cas des matriaux ne se souvenant que de leur
configuration initiale.
- des solides dous de viscosit (acier, bois, bton, bitume, etc.) : ce sont les matriaux
prsentant des dformations dites diffres.
- des solides dous de plasticit (mtaux,...) : cas des matriaux se souvenant de leur histoire de
sollicitation. Il y a alors existence de dformations permanentes.
2. et dautre part, de poser et de rsoudre les problmes de mcanique dans les structures
solides partir des quations fournies par les lois de comportement.
Le chapitre 1 est consacr lELASTICITE dans le cas gnral et lannexe 1 prsente la modlisation
des structures curvilignes. Le chapitre 2 traite de la VISCOELASTICITE et le troisime chapitre est
consacr la PLASTICIT. Le chapitre 4 porte sur la FATIGUE des matriaux.
Nous montrerons en outre comment la formulation thermodynamique permet dtablir dans chaque
cas les lois de comportement.
Chaque chapitre est suivi dexercices dapplication permettant aux tudiants deffectuer un travail
personnel pour une meilleure assimilation du cours.
Les lves sont galement invits consulter la bibliographie jointe:
- Pour le chapitre 1, les lves pourront consulter les ouvrages de Y. Bamberger (Mcanique des
Solides dformables d. DUNOD) et de J. SALECON (Mcanique du continu, tomes 1 3 d.
ELLIPSES AUPELF/UREF) pour un approfondissement du cours et des exercices dapplication.
Mcanique des Solides A. KONIN
3
Introduction
- En ce qui concerne les chapitres 2, 3 et 4, les ouvrages de J. LEMAITRE et J. L CHABOCHE
(Mcanique des Matriaux Solides d. DUNOD) et de J. SALENCON (Cours de calcul des
structures lasto-plastiques, presses de lENPC) pour un complment dinformation.
BIBLIOGRAPHIE
1. J. LEMAITRE - J. L. CHABOCHE: Mcanique des matriaux solides DUNOD
2. J. SALENCON - B. HALPHEN: Cours de calcul des structures, ENPC (1981)
3. J. SALENCON: Mcanique du continu, 3 tomes, d. ELLIPSES
4. Y. BAMBERGER: Mcanique des solides dformables, d. DUNOD
5. L. SEDOV: Mcanique des milieux continus, d. MIR (1975)
Mcanique des Solides A. KONIN
4
1. Elasticit
CHAPITRE 1 : ELASTICITE
OBJECTIFS
Llve sera capable de:
- Formuler et identifier une loi de comportement de matriaux solides lastiques,
- Rsoudre analytiquement un problme dlasticit linaire classique.
1. CADRE
1.1. HYPOTHSES
- Le milieu tudi est lastique (la dissipation intrinsque est nulle),
- Les perturbations sont petites (Hypothses des Petites Perturbations),
- Les volutions sont isothermes; volutions lentes,
- Ltat naturel est dnu de contraintes,
- Le milieu est homogne.
1.2. NOTATIONS ET PRCISIONS
x, t : dsignent les variables despace et de temps pouvant tre considres aussi bien comme
variables Lagrangiennes ou Eulriennes (H.P.P) (voir cours de M. M. C),
- (x, t): le tenseur des dformations,
- (x, t): le tenseur des contraintes,
- W(): lnergie libre volumique du milieu la temprature considre appele nergie
volumique des dformations lastiques.
En gnral, W dpend de la particule W(x, ); mais on considrera par dfinition quun milieu est
homogne si lnergie des dformations lastiques est indpendante de la particule considre; do
W = W(). W est par hypothse une fonction convexe ferme non ngative. La recherche de la loi de
comportement pour un matriau lastique en volution isotherme revient trouver la relation entre
le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations, soit alors:
ij
ij
) ( w



(1)
Cest lexprience qui fournit ces relations.
Mcanique des Solides A. KONIN
5
1. Elasticit
2. EXPERIENCE DE TRACTION SIMPLE
Pour fixer les ides, on considre une prouvette dacier soumise de la traction simple.
Tant que la charge est infrieure un seuil, il y a une relation linaire entre la contrainte et la
dformation longitudinale dune part et entre la contrainte et la dformation transversale dautre
part.
L
L
S
F
l

;
;


E E
t l
;
1
E est homogne une pression et est appel module dYOUNG du matriau,
sans dimension est appel coefficient de POISSON,
Lacier prsente dans un certain domaine de sollicitation, un comportement lastique linaire.
3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT
3.1. ELASTICIT LINAIRE
Contraintes en fonction des dformations
En tout point dun matriau lastique linaire, le tenseur des contraintes est une fonction linaire du
tenseur des dformations.
kl ijkl ij
a
(2)
et lnergie libre volumique est une forme quadratique dfinie positive.
( ) : a :
2
1
W
(3)
Les coefficients aijkl vrifient les identits: aijkl = ajikl = aijlk = alkij (4)
Les relations (2) reprsentent la loi de HOOKE gnralise.
Les aijkl sont appeles modules dlasticit et a est le tenseur des modules dlasticit.
Remarques
La symtrie de aijkl en i et j tient au fait que ij est symtrique en i et j et la symtrie en k et l tient
la symtrie de kl en k et l.
Les formes linaires (2) font donc intervenir au plus 36 coefficients.
Linvariance par permutation des couples (i, j) et (k, l) tient lexistence de W et impose une
restriction la gnralit des quations (2).
Avec les identits (4), il ny a plus que 21 modules dlasticit.
. Dformations en fonction des contraintes
Des relations (2), on peut dduire lexpression des dformations en fonction des contraintes par
inversion:
kl ijkl ij
a

(5)
Mcanique des Solides A. KONIN
6
1. Elasticit
et on peut associer W(), la forme duale W*() qui est une forme quadratique dfinie positive.
( )

: a :
2
1
W
(6)
Les coefficients a*ijkl vrifient galement les identits (4).
Le tenseur a* est le tenseur des complaisances lastiques.
3.2. MILIEUX ISOTROPES - ELASTICIT CLASSIQUE
. Un milieu isotrope est un milieu o par dfinition toutes les directions autour dun point sont
matriellement quivalentes (toute direction est axe de symtrie).
. Un milieu lastique linaire est isotrope, si la loi de comportement (2) ou (5) a la mme expression
dans tout repre orthonorm. Ce qui indique que le tenseur des modules dlasticit ou le tenseur
des complaisances lastiques a les mmes composantes dans tout repre orthonorm.
. Contraintes en fonction des dformations
Pour un milieu lastique isotrope, la loi de comportement est de la forme:
ij ij kk ij
2 +
(8)
ou
+ 2
I
avec I = trace() premier invariant de
et
( ) ( )
II
2
I
2
2
1
W +
(9)
avec II = ij.ij
II tant le deuxime invariant de .
Les coefficients et homognes une pression sont les coefficients de LAME.
. Dformations en fonction des contraintes
De faon classique, on introduit les coefficients dlasticit E et :
ij kk ij ij
E E
1


+

(10)
et donc
( ) ( )
I II
E E
1
2
1
* W


+

(11)
avec I = trace()
II = 2 II = ij.ij
. Relations entre les diffrents coefficients
( ) +

1 2
E
( ) ( ) +


1 2 1
E
;
( ) +


2 +
+

2 3
E

La condition ncessaire pour que W* soit dfinie positive est : E > 0 et -1 < < 1/2
Mcanique des Solides A. KONIN
7
1. Elasticit
4. EQUATIONS GENERALES EN ELASTOSTATIQUE LINEAIRE ISOTROPE
Etudier dans des conditions donnes lquilibre dun systme lastique linaire isotrope, cest trouver
le champ des tenseurs des contraintes et le champ des dplacements des diffrentes particules
partir de la configuration suppose connue, cest dire 9 fonctions valeurs scalaires ij, Xi dfinies
dans S.
Les quations dont on dispose pour cette tude dans S sont:
- Les 3 quations dquilibre
0 f
i j , ij
+
(12)
- Les 6 quations dterminant le tenseur des dformations
( )
i , j j , i ij
X X
2
1
+
(13)
- Les 6 quations de comportement
ij ij kk ij
2 +
(14)
Au total on a 15 quations liant 15 fonctions scalaires Xi, ij, ij.
4.1. EQUATIONS AUX DPLACEMENTS (EQUATION DE NAVIER)
Un champ de dplacements X peut tre le champ des dplacements observ dans lquilibre dun
systme lastique S si et seulement si, en tout point de S:
( ) ( ) 0 f X div grad X + + +

(15)
( ) ( ) ( ) 0 f X rot rot X div grad 2 + +

(16)
La vrification est facile en portant (13) dans (14) et en substituant lexpression de ij dans (12) pour
obtenir (15).
Remarques
- Si le champ X est irrotationnel, alors ncessairement le champ f drive dun potentiel daprs (22),
et grad f

- S le champ
f

drive dun potentiel , alors un champ de dplacements


X

irrotationnel peut tre le


champ des dplacements observs dans S si et seulement si laccroissement volumique est donn
par:
C
2
X div
I
+
+



(17)
o c est une constante dintgration.
- Dans un cas gnral, en appliquant loprateur divergence (21) on obtient:
( ) f div
1
1
f div
2
1
X div
I


+

+

(18)
f div
1
1
I


+

(19)
Mcanique des Solides A. KONIN
8
1. Elasticit
4.2. EQUATIONS AUX CONTRAINTES (EQUATION DE BELTRAMI)
Un champ de tenseurs des contraintes peut tre considr comme le champ des contraintes observ
dans lquilibre dun systme lastique S si et seulement si, en tout point de S:
( ) ( )

'

+ + +
+
+
+
0 I f div
1
f grad f grad grad grad
1
1
0 f div
t
I
(20)
Les quations (20) sont appeles quations de BELTRAMI. Elles sont obtenues partir des quations
de compatibilit (cours de M.M.C).
Dans les cas frquents
0 f

; les quations de BELTRAMI se rduisent :


( ) ( ) 0 1
ij ,
I ij
+ +
(21)
5. NOTIONS GENERALES SUR LES PROBLEMES DELASTOSTATIQUE
Un problme dlastostatique est un problme mathmatique. A cet gard, il comporte des donnes
et des inconnues.
Rsoudre ce problme revient dterminer le champ X des dplacements
X

et le champ C des
tenseurs des contraintes dfinis dans le systme S que lon tudie.
Le systme dquations rsoudre est:
- Equations dquilibre
0 f
i j , ij
+
(22)
- Equations de compatibilit des dplacements
( )
i , j j , i ij
X X
2
1
+
(23)
- Lois de comportement
kl ijkl ij
a
(24)
- Conditions aux limites
X X

sur
X
S (25)
F n

sur
F
S (26)
Les forces de volumes
f

sont considres comme donnes:


X
reprsente les dplacements donns
F
reprsente les efforts surfaciques donns
X
S reprsente la partie du contour o les dplacements sont donns
F
S reprsente la partie du contour o les forces surfaciques sont donnes.
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9
1. Elasticit
5.1. EXISTENCE ET UNICIT DE LA SOLUTION
On constate quun problme dlastostatique est un systme dquations aux drives partielles;
nous avons hormis les quations (23), 9 quations pour 9 inconnues ij et Xi.
Dfinitions
Le problme homogne associ un problme dlastostatique est le problme pour lequel les
donnes dans S et aux frontires S sont identiquement nulles (
0 F X f


(27)
Une solution est dite banale, si les efforts intrieurs (contraintes) et les dformations sont nuls.
Pour un problme dlastostatique, il y aura unicit de la solution si la solution du systme homogne
quil convient dajouter une solution particulire est ncessairement la solution banale.
Thorme
Un problme dlastostatique bien pos (rgulier) admet au plus une solution.
5.2. CHAMPS CINMATIQUEMENT ADMISSIBLE ET CHAMPS STATIQUEMENT ADMISSIBLE
Dfinitions
- un champ cinmatiquement admissible est un champ de dplacements vrifiant toutes les donnes
du problme relatives aux dplacements. Ainsi, un champ X de dplacements
' X

est
cinmatiquement admissible pour le problme considr, si les Xi sont continus dans S + S,
continment drivables par morceaux dans S et si sur Sx:
Xi =
Xi (dplacement impos).
- Un champ statiquement admissible est un champ de contraintes vrifiant toutes les donnes du
problme relatives aux efforts. Ainsi un champ C de contraintes est statiquement admissible pour
le problme type considr, si les ij sont continus dans S + S, continment drivables par
morceaux dans S et si:
dans S
0 f "
i j , ij
+
(28)
dans SF
i i j ij
F " F n "
(29)
Thorme
Pour un problme dlastostatique, un champ X de dplacements et un champ C de contraintes
constituent une solution si et seulement si:
- X est cinmatiquement admissible
- C est statiquement admissible
- et C et X sont lastiquement lis.
5.3. PRINCIPE DE SAINT - VENANT
Tout lintrt du principe de SAINT VENANT rside dans le fait que:
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10
1. Elasticit
- dune part, du point de vue physique, il est clair quil est pratiquement impossible de raliser
exactement dans une exprience les efforts
F

sur une partie de la frontire dune structure;


- dautre part, on se rend bien compte que les formulations des problmes dlasticit prsentent
une complexit tel quil est en gnral hors de question de pouvoir en trouver une solution
mathmatique explicitement calculable; en effet les fonctions inconnues doivent vrifier un systme
dquations aux drives partielles assez compliqu que lon ne saura rsoudre, mme dans des cas
relativement simples, que pour des conditions aux limites trs particulires.
Principe
Si on remplace une premire distribution de forces donnes
F

agissant sur une partie


1
F
S de la
frontire, par une seconde agissant sur
1
F
S ces 2 distributions formant des torseurs gaux, les
autres conditions aux limites sur la partie complmentaire de
1
F
S relativement S restant
inchanges, alors dans toute rgion de S suffisamment loigne de
1
F
S , les champs des contraintes
et des dplacements sont pratiquement inchangs (c.f. essai de traction).
6. METHODES DE RESOLUTIONS DES PROBLEMES DELASTOSTATIQUE
6.1. MTHODE DE NAVIER
6.2. MTHODE DE BELTRAMI
7. THEOREMES GENERAUX DE LELASTOSTATIQUE
La forme quadratique w*() peut se dduire de la relation:
( ) ( ) { }

w * w
ij ij sup
ij
(30)
pour deux tenseurs quelconques
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11
Les champs X et sont
ses champs solutions
Conditions aux limites en
dplacements et symtrie
Choix dune forme de
champ de dplacements
Vrification de lquation
de Navier
Calcul de et de
Vrification des conditions
aux limites en
Conditions vrifies
Conditions non vrifies
Les champs X et sont
ses champs solutions
Conditions aux limites en
dplacements et symtrie
Choix dune forme de
champ de dplacements
Vrification de lquation
de Navier
Calcul de et de
Vrification des conditions
aux limites en
Conditions aux limites en
dplacements et symtrie
Choix dune forme de
champ de dplacements
Vrification de lquation
de Navier
Calcul de et de
Vrification des conditions
aux limites en
Conditions vrifies
Conditions non vrifies
Les champs X et sont
les champs solutions
Conditions aux limites en
contraintes et symtrie
Choix dune forme de
champ de contraintes
Vrification de lquation
de Beltrami
Calcul de et de X
Vrification des conditions
aux limites en X
Conditions vrifies
Conditions non vrifies
Les champs X et sont
les champs solutions
Conditions aux limites en
contraintes et symtrie
Choix dune forme de
champ de contraintes
Vrification de lquation
de Beltrami
Calcul de et de X
Vrification des conditions
aux limites en X
Conditions aux limites en
contraintes et symtrie
Choix dune forme de
champ de contraintes
Vrification de lquation
de Beltrami
Calcul de et de X
Vrification des conditions
aux limites en X
Conditions vrifies
Conditions non vrifies
1. Elasticit
( ) ( ) 0 * w w
ij ij
+
(31)
Si et vrifient la loi de comportement lastique au point considr:
( ) ( ) 0 * w w
ij ij
+
(32)
et en lasticit linaire:
( ) ( )
ij ij
2
1
* w w
(33)
7.1. FORMULATION GLOBALE DE LA LOI DE COMPORTEMENT
Sous forme intgrale (intgration sur le domaine) la relation (31) devient:
( ) ( ) 0 dv dv * w dv w
S
ij ij
S S
+

posons:
W (E)
( ) dv w
S


W*(C)
( )


S
dv * w
< E , C > = < C , E >

dv
ij ij
et donc la relation (31) se met sous la forme :
W (E) + W* (C) - < E , C > 0 (34)
Pour des champs quelconques; et en lasticit linaire:
W (E) = W*(C) =

2
1
< E , C > (35)
Dfinitions
W(E) est appele nergie des dformations lastiques dans le systme S
W*(C) est appele nergie des contraintes lastiques dans le systme S.
7.2. THORME DES TRAVAUX VIRTUELS
Considrons un systme S en quilibre sous laction defforts extrieurs (
f

reprsentant les forces


extrieures volumiques et
F

les forces surfaciques dfinies sur S).


Le travail virtuel des forces extrieures dans un champ virtuel X de vecteurs de dplacements
X


est: We = {X , F} =

+
S
i i
S
i i
ds X

F dv X

f
Le travail des efforts intrieurs dans un champ X de dplacement virtuel
X

est:
Wi = -

S
ij ij
dv
< E , C >
Thorme
Lnonc des travaux virtuels scrit :
X cinmatiquement admissible, { X , F } = < E , C > (36)
7.3. THORME DU TRAVAIL (OU THORME DE CLAPEYRON)
Mcanique des Solides A. KONIN
12
1. Elasticit
Si dans le systme S en quilibre sous laction de forces extrieures F, les dplacements partir de la
configuration de rfrence dfinissent le champ X, alors le travail des forces dans le champ X est
gal au double de lnergie de dformation.
{ X , F } = 2. W (E)
En effet : < E , C > = 2. W (E) = 2. W*(C)
{ X , F } = < E , C > et donc: { X , F } = 2. W(E)
7.4. THORME DE RCIPROCIT (OU THORME DE MAXWELL-BETTI)
Soit X
(1)
le champ des dplacements dun systme lastique S en quilibre sous laction des forces
extrieures F
(1)
,
Soit X
(2)
le champ des dplacements du mme systme lastique S en quilibre sous laction des
forces extrieures F
(2)
; alors : { X
(1)
, F
(2)
} = { X
(2)
, F
(1)
}
8. LES THEOREMES DE LENERGIE
8.1. FORMULATION FONCTIONNELLE DES DONNES
On attache chacun des champs (de dplacements et de contraintes) un nombre rel ayant la
dimension dun travail:
- la fonction K(X) dfinie par:
X K(X) =

+
S S
i i i i
F
ds ' X F dv ' X f
(37)
Le travail des efforts donns dans un champ de dplacements virtuels X (description fonctionnelle
des efforts donns).
- la fonction K*(F) partir de C par:
C F K*(F) =


X
S
' '
i i
ds F X
(38)
avec
j
' '
ij
' '
i
n F sur SX
Le travail des dplacements donns
X

dans un champ de contraintes virtuelles C.


Si K(X) et K*(F) sont dfinies respectivement pour un champ de dplacements cinmatiquement
admissible X et pour un champ de contraintes statiquement admissible C alors:
K(X) + K*(F) = {X, F}
8.2. THORMES DE LNERGIE POTENTIELLE
On cherche caractriser la solution dun problme rgulier en lasticit par des proprits
fonctionnelles. Il sagit de la formulation variationnelle du problme.
- Equations du problme
* sur les donnes du problme
K(X) + K*(F) = {X, F} (39)
* Equations dquilibre (travaux virtuels)
Mcanique des Solides A. KONIN
13
1. Elasticit
{ X , F } - < E , C > = 0 (40)
* Loi de comportement
W(E) + W*(C) - < E , C > 0 (41)
Il vient des quations (39) et (40):
< E , C > = K(X) + K*(F) (42)
Soit : W(E) K(X) [-W*(C) + K*(F) ] 0 (43)
Dfinitions :
On appelle nergie potentielle dun champ cinmatiquement admissible X, lexpression:
V(X) = W(E) K(X) (44)
On appelle nergie potentielle dun champ statiquement admissible C, lexpression:
V*(C) = - W*(C) + K*(F) (45)
Thormes
(43) <=> V(X) V*(C);
soit: lnergie dun champ cinmatiquement admissible est toujours au moins gale celle dun
champ statiquement admissible.
Si X et C sont les champs solution, (43) est une galit soit: V(X) = V*(C)
Et on montre que:
a- Le champ des dplacements solution X minimise lnergie potentielle de tous les champs
cinmatiquement admissibles X.
b- Le champ des contraintes solution C maximise lnergie potentielle de tous les champs
statiquement admissibles C.
9. THERMOLASTICIT CLASSIQUE
Un milieu a un comportement thermolastique si la dissipation intrinsque est nulle ; la dissipation
thermique tant en gnral diffrente de zro.
Hypothse
- Il existe un tat naturel dnu de contrainte T = T0 et entropie s0 = 0
- On pose = T T0, tant suppos petit
- Les variations de masse volumiques ne sont pas prises en compte = 0 (H.P.P)
- Le milieu est isotrope.
9.1. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT
Les lois de comportement comprennent dabord les lois dtat, lies lexpression de lnergie libre et
les lois complmentaires, celles qui gouvernent la dissipation.
9.1.1. Loi dtat
Mcanique des Solides A. KONIN
14
1. Elasticit
Nous nous intressons donner lexpression de la contrainte et de lentropie s. Lnergie libre
spcifique 0 = w est une forme quadratique des variables scalaires ij et . Soit :
( )
2
I II
2
I
k 3 2 5 , 0 w +
(46)
On a : ij ij ij kk
ij
0 ij
k 3 2 +



(47)
Et +

2 k 3
T
w
s
I 0
(48)
On en dduit lexpression de la dformation .
Les coefficients , , k, E, sont ceux introduits en lasticit isotherme.
est le coefficient de dilatation thermique linique du milieu et 3 le coefficient de dilatation
thermique volumique.
9.1.2. Loi complmentaire : loi de Fourier
Pour un milieu isotrope, le flux de chaleur est donn par : T grad K q (49)
Le coefficient K est dit coefficient de conductibilit thermique est peut tre fonction de la temprature
dans un cas plus gnral.
9.1.3. Remarques
On pose :
( )
0
0
T ,
T 2
,
T
s
T c
0



(50)
( )

c
T k 9
,
T
s
T c
0
0
2
T ,
0
(51)
0
0
2
T k 9 1
c
c

(52)
c
est appel chaleur spcifique dformation constante
c
est appel chaleur spcifique contrainte constante
est appel indice adiabatique du milieu.
9.2. EQUATIONS DES PROBLMES DE THERMO-LASTICIT EN RGIME PERMANENT
Ltat mcanique et thermique du systme est entirement dfini par la connaissance des grandeurs
suivantes ( dterminer dans les problmes) :
* le champ de dplacement X
* le champ de contraintes C
* le champ de temprature (x)
lies par les quations :
- quations dquilibre
0 f div +
(53)
- quations de conservation de la chaleur
0 r q div (54)
Mcanique des Solides A. KONIN
15
1. Elasticit
- lois de comportement
ij ij ij kk
ij
0 ij
k 3 2 +



( )
i , j j , i ij
X X
2
1
+
T grad K q
- conditions aux limites en dplacement, contraintes et temprature.
Les quations ci-dessus montrent que le champ de temprature peut tre dtermin
indpendamment des grandeurs mcaniques en tenant compte uniquement des conditions aux
limites en ou du flux de chaleur.
9.3. EQUATIONS DES PROBLMES DE THERMO-LASTICIT EN RGIME QUASI-STATIQUE TRANSITOIRE
Les effets dinertie, autrement dit les quantits dacclration restent ngligeables par rapport aux
autres effets mis en jeu ; mais les grandeurs caractrisant le systme peuvent dpendre du temps t
et sont lies par les quations :
- quations dquilibre
0 f div +
(55)
- quations de lnergie
0 r q div s T
0 0
+

(56)
- lois de comportement
ij ij ij kk
ij
0 ij
k 3 2 +



( )
i , j j , i ij
X X
2
1
+
T grad K q
- conditions aux limites en dplacement, contraintes et temprature.
Ces quations constituent un systme de 4 quations 4 inconnues (Xi, ) permettant, moyennant
des conditions aux limites convenables la rsolution du problme.
10. LASTODYNAMIQUE
Llasto-dynamique est ltude des milieux lastiques avec prise en compte des effets dinertie.
Cependant la transmission de la chaleur par conduction lintrieur du corps est considre comme
lente. Ainsi, lhypothse dadiabacit est justifie. Mais les lois de comportement sont quelque peu
diffrentes que celles obtenues en isothermie.
10.1. LOIS DE COMPORTEMENT
On sait que les volutions adiabatiques sont aussi isentropiques (ds = 0). En se plaant sous les
hypothses mises en thermolasticit, lquation (48) devient :
0 2 k 3 s
I 0
+ 2 k 3
I
(57)
Mcanique des Solides A. KONIN
16
1. Elasticit
La relation (46) devient :
) ( w T
c 2
k 9
2
2
1
a
2
I 0
2 2
II
2
I 0



+

,
_

wa() tant lnergie des dformations en volutions adiabatiques. On peut la mettre sous la forme :

,
_

+
II a
2
I a a
2
2
1
) ( w
(58)
avec a = ; a = + k (c

/c

- 1) soit = a.I.I + 2.. (60)


Ainsi, les modules de rigidit au glissement isotherme et adiabatique sont gaux. Les modules de
rigidit la dilatation volumique 3k et adiabatiques sont relis par la relation ka c

= k c

.
10.2. EQUATIONS AUX DPLACEMENTS (EQUATIONS DES ONDES LASTIQUES)
Les quations de Navier deviennent (s = 0) :
( )
2
2
I a
t
X
f grad X

+ + +

(61)
( ) ( )
2
2
2
T
2
l
t
X
f
1
X rot rot c X div grad c



(62)
avec :

2
c
a
2
l
;

2
T
c
(63)
11. EXERCICES DAPPLICATION
11.1. TRACTION DUNE BARRE CYLINDRIQUE: APPLICATION DU PRINCIPE DE ST VENANT
On considre un lment de structure cylindrique homogne et constitu dun matriau lastique
linaire isotrope de module dYoung E et de coefficient de Poisson .
1) La structure est soumise aux sollicitations suivantes:
- Sur 0 et 1 sont exerces des densits surfaciques F
Dterminer le champ de dplacements et de contraintes.
2) Application du principe de St VENANT
a- Dterminer le torseur rsultant des efforts dfinis sur 1.
b- On remplace les efforts surfaciques par le torseur ainsi dtermin sur 1, les autres conditions
restant inchanges. Quelle est la solution en contraintes et en dplacements.
11.2. LOIS DE COMPORTEMENT - LASTICIT LINAIRE (ANISOTROPIE - ORTHOTROPIE - ISOTROPIE)
La loi de comportement locale dun solide lastique linaire peut se mettre sous la forme:
Mcanique des Solides A. KONIN
17
i F F i F F
i F F
1. Elasticit
kl ijkl ij
a
On obtient alors 36 coefficients indpendants.
1) Montrer que si le corps possde un plan de symtrie alors il ne reste que 21 coefficients
indpendants
2) Montrer que si le corps a 3 trois plans de symtrie (matriau orthotrope), il possde 12
coefficients indpendants
3) Montrer que si le corps est matriellement quivalent dans toutes les directions (matriau
isotrope) autour du point considr alors il possde 3 coefficients indpendants. Donner ces
coefficients en fonction de et (par utilisation de la loi de comportement dun matriau solide
lastique linaire isotrope).
9.3. EQUILIBRE DUNE ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE A DES PRESSIONS
Un rservoir sphrique de centre O, de rayon intrieur a et de rayon extrieur b, est soumis dune
part des pressions normales Pa et Pb, dautre part des forces volumiques f drivant dune fonction
de force F ne dpendant que de la seule variable r = ||
OM
||.
1) On considre le champ de contraintes dfini par:
( ) ( ) + r OM OM r
0x1, x2, x3 les coordonnes dun point M du rservoir; et deux fonctions de classe C
1
sur [ a, b ]
1.1) Dterminer en chaque point M du rservoir, les directions principales du tenseur des
contraintes, les contraintes normales principales, la contrainte hydrostatique H et la contrainte
tangentielle maximale max
1.2) Ecrire les conditions que doivent vrifier les fonctions et pour que le champ de
contraintes soit un champ statiquement admissible
1.3) Dans le cas o F = 0, dterminer compltement les champs de contraintes statiquement
admissibles tels que la contrainte hydrostatique associe soit constante.
On posera:
3 3
3 3
a b
b a
a b
p p
2
3
c


et
3 3
b
3
a
3
a b
p b p a
3 k



2) Le rservoir est constitu dun matriau lastique, homogne isotrope de coefficients de
LAME et .
2.1) On suppose dans cette question que F est nulle.
a) Vrifier que le champ de contraintes dfini au 1.3) est le champ solution
du problme
b) En dduire le champ de dformations et montrer que scrit en tout
point M sous la forme:
( ) ( ) + r OM OM r
Mcanique des Solides A. KONIN
18
1. Elasticit
O et x sont deux fonctions que lon prcisera.
c) En dduire le champ de dplacement solution
2.2) On suppose dans cette question que pa = pb = 0.
a) Donner priori la forme dun champ de dplacements solution
b) Vrifier que la contrainte associe un tel champ est de la forme dfinie
c) En dduire le champ de dplacements solution quand F = - t.r
2.3) Dduire des questions 2.1) et 2.2), la solution en contraintes et en
dplacements dans le cas gnral.
Mcanique des Solides A. KONIN
19
1bis. Modlisation des structures curvilignes
ANNEXE 1: MODLISATION DES STRUCTURES CURVILIGNES
OBJECTIF
Llve sera capable de:
- Formuler et identifier les lois gouvernant les milieux curvilignes,
- Rsoudre analytiquement un problme dlastostatique de solides curvilignes.
1. PROBLEMATIQUE
On se propose de prsenter maintenant une approche dune modlisation unidimensionnelle des
milieux continus. Le point de dpart de cette thorie est gomtrique, fond sur la constatation que
de nombreux solides utiliss comme lments de structures dans la pratique ont une forme lance.
Ceci induit penser quil doit tre possible den faire ltude mcanique sur une gomtrie
unidimensionnelle dfinie par une courbe directrice.
Cette modlisation sapplique des systmes (tiges, barres, arc, poutres), dont les dimensions
transversales sont trs petites par rapport la dimension longitudinale et qui peuvent en premire
approximation tre assimils un arc de courbe AB.
La schmatisation gomtrique tant faite, la schmatisation mcanique est dtermine partie des
mouvements quil faut choisir. Lide la plus simple serait de dfinir par un champ de vitesse
virtuelle V(s) dfini sur S. Mais ce choix nest pas assez fin pour prendre en compte les effets de
torsion ou de flexion dun arbre.
La schmatisation des efforts, dans la thorie la plus classique des structures curvilignes sobtient
partir dun espace de mouvements virtuels dtermin par deux fonctions de s dfini sur AB: V(s)
(vitesse) et (s) (rotation).
Ainsi, le point P schmatise macroscopiquement une section P passant par P et lon dcrit les
mouvements virtuels du systme dans lesquels chaque section a, linstant considr un
mouvement rigidifiant.
PM ) P ( V ) M ( V , M
P
+ (1)
Mcanique des Solides A. KONIN
20
A

B
P
B
A
B
A

B
P
B
A

B
P
B
A
B
A
B
1bis. Modlisation des structures curvilignes
Et
{ }

'

) s (
) s ( V
) s ( C
distributeur de vitesse (2)
1.1. LA PUISSANCE DES EFFORTS INTRIEURS
{ } ds
ds
dC
] T [ P
2
1
s
s
i

(3)
[T]: reprsente le torseur des contraintes gnralises dont les lments de rduction en P sont
) s ( T et ) s ( M . Les coordonnes du torseur de contraintes gnralises sont :
[ ]
ts flchissan moments M M M
torsion de moment M M
) s ( M
tranchants efforts T T T
tension T T
) s ( T
T
F
t



,
_




,
_


l
{ }
ds
dC
le torseur des taux de dformations gnralises.
) s ( T et ) s ( M sont dits contraintes gnralises. Par intgration sous hypothse de continuit et de
drivabilit dans s1 < s < s2 de T(s) et M(s):
{ } [ ] { } [ ] { } ) s ( C ) s ( T ) s ( C ) s ( T ds ) s ( C
ds
dT
P
1 1
s
s
2 2 i
2
1
+
1
]
1

(4)
1.2. LA PUISSANCE DES EFFORTS EXTRIEURS
On suppose que la puissance des efforts extrieurs rsulte de deux contributions:
Pe = Pd + Pc
Pd: puissance des efforts exercs par lextrieur,
{ }


2
1
s
s
d
ds ) s ( C ] f [ P
(5)
Avec
[ ]

'

couple de linique on distributi : ) s ( m


force de linique on distributi : ) s ( f
f
(6)
Pc: puissance des efforts de contact,
[ ] ( ) { } [ ] ( ) { }
2 2 1 1 c
s C s C P +
(7)
1.3. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES - EQUATIONS DQUILIBRE
1.3.1 Equations gnrales de lquilibre
Il sagit dcrire que quel que soit {C(s)}, Pi + Pe = Pa (8)
o Pa reprsente la puissance des quantits dacclration
[ ] { }


2
1
s
s
a
ds C a P
(9)
Donc en tenant compte de (4), (5) et (7), on aboutit :
Mcanique des Solides A. KONIN
21

A
A

P
P
T
M

A
A

P
P
A

P
P
T
M
1bis. Modlisation des structures curvilignes
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] ( ) { } [ ] [ ] ( ) { } 0 ) s ( C ) s ( T ) s ( C ) s ( T ds C a f
ds
dT
, C
1 1 1
s
s
2 2 2
2
1
+ + +

,
_

+
1
]
1


ce qui donne:
- Equations dquilibre
[ ] [ ] a f
ds
dT
+
1
]
1

(11)
- Conditions aux limites
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]

'



) 0 ( T ) s ( T
) l ( T ) s ( T
1 1
2 2
1.3.2 Equations vectorielles de lquilibre
Pour traduire lquation (11) en quations vectorielles, il faut prendre garde effectuer correctement
la drivation, car pour former un torseur driv, il faut driver les lments de rduction en un point
A qui reste fixe quand la variable (ici s) varie.
En A les lments de rduction de [T] sont: ) s ( T et ) s ( T AP ) s ( M +
et donc en A, les lments de rduction de
1
]
1

ds
dT
sont:
ds
T d
et
ds
T d
AP T
ds
M d
+ +
Ainsi en P, les lments de rduction de sont:
ds
T d
et T
ds
M d
+ (12)
et la relation dquilibre devient:
+ f
ds
T d
(13)
+ + m T
ds
M d
(14)
en gnral, m = 0.
1.3.3 Remarques
a) torseur des dformations et travail des efforts intrieurs
Les lments de rduction du torseur des taux de dformations

'

ds
dC
en P sont:
ds
d
) s (

et +
ds
V d
) s ( (15)
Soit

,
_

+ ds ) s ( ) s ( M ) s ( ) s ( T P
i (16)
2. RELATION ENTRE LA THEORIE DES MILIEUX CURVILIGNES ET LA THEORIE
TRIDIMENSIONNELLE
Mcanique des Solides A. KONIN
22
1bis. Modlisation des structures curvilignes
Cette relation est fournie par la comparaison des expressions des puissances virtuelles.
On sintresse ici au cas des poutres droites.
j x i x PM
2 1
+
k v j v i v ) P ( V
3 2 1
+ +
PM ) P ( V ) M ( V +
k w j w i w ) s (
3 2 1
+ +

,
_

+
i , j j , i ij
V V
2
1
D
La puissance des efforts intrieurs est donn par:
[ ]

'


2
1
s
s D
ij ij i
ds
ds
dC
T dv D P
(17)
En dveloppant lexpression (17), on aboutit aprs rarrangement aux relations suivantes:

p
p
2 1 23 2
2 1 13 1
dx dx T
dx dx T
Efforts tranchants


p
2 1 33 3
dx dx T N
Effort normal (tension) (18)

p
p
2 1 33 1 2
2 1 33 2 1
dx dx x M
dx dx x M
Moments flchissants


p
2 1 13 2 23 1 3
dx dx ) x x ( M C
Moment de torsion
3. DEFORMATIONS DUN MILIEU CURVILIGNE EN PETITES PERTURBATIONS
On sait quen H.P.P, il y a une identit entre la structure des relations:
- Taux de dformation - vitesse

,
_

+
i , j j , i ij
V V
2
1
D
D: taux de dformation
V: vitesse
- Dformation - dplacements

,
_

+
i , j j , i ij
X X
2
1
: dformation
X: dplacement
Cela conduit reprsenter dans la thorie classique des milieux curvilignes en H.P.P., les
dformations par un champ de distributeurs dont les lments de rduction en P sont ) s ( et ) s ( et
tel que:
ds
d
ds
X d


+
(19)
X et reprsentant les lments de rduction du distributeur de mouvement ( reprsente le vecteur
rotation).
Mcanique des Solides A. KONIN
23
B
A
P
M
x
1
x
2
x
3
B
A
P
M
x
1
x
2
x
3
1bis. Modlisation des structures curvilignes
Condition de NAVIER - BERNOUILLI
Le champ de dplacement est tel que si lon donne la microstructure transversale, matrialise par
llment de surface plane orthogonal la courbe directrice au point courant P, le mouvement
rigidifiant dfini par le champ de dplacement, cet lment demeure orthogonal la courbe
directrice.
Cela signifie que les champs X et sont donc lis par la relation donne ci-dessous:
0
ds
X d t
t +
La consquence de lapplication de lhypothse de NAVIER - BERNOUILLI est que les efforts
tranchants ont une contribution nulle dans le travail des efforts intrieurs (voir TD n2).
4. EQUILIBRE DUN MILIEU CURVILIGNE EN H.P.P
On peut appliquer lnonc des puissances virtuelles en remplaant le champ de vitesse V par X le
champ de dplacements et D par .
On aboutit alors aux relations suivantes:
- quilibre
0 f
ds
T d
+ (20)
0 T
ds
M d
+ (21)
- conditions aux limites
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]

'



) 0 ( T ) s ( T
) l ( T ) s ( T
1 1
2 2
(22)
5. ELASTICITE LINEAIRE ISOTROPE DES MILIEUX CURVILIGNES
5.1. LOI DE COMPORTEMENT EN H.P.P
On suppose une relation linaire entre le champ de contraintes gnralises
,
_

M , T
et le champ de
dformations gnralises
,
_

,
, soit:


2
1
A M
A T
(23)
avec:
1
1
1
1
]
1

S E 0 0
0 S 0
0 0 S
A
1 et
1
1
1
1
]
1

d 0 0
0 I E 0
0 0 I E
A
2
1
2
E, reprsentent le module dYoung et le module de cisaillement
Mcanique des Solides A. KONIN
24
1bis. Modlisation des structures curvilignes


+
p p p p
2 1
2
2
2
1 2 1
2
1 2 2 1
2
2 1 2 1
dx dx ) x x ( d , dx dx x I , dx dx x I , dx dx S
S: aire de la section p; I1 : moment dinertie /ox1; I2 : moment dinertie /ox2; d : moment dinertie /ox3
donc: T1 = S1; T2 = S2; T3 = ES3
M1= EI11; M2 = EI22; M3 = d3
EI1, EI2 sont des modules de rigidit la flexion.

,
_

+

+

,
_


d
M
I E
M
I E
M
S E
T
S
T
S
T
2
1
M , T W
2
3
2
2
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
(24)
reprsente lnergie des contraintes lastiques liniques et lnergie des dformations lastiques
liniques est donne par :

,
_

+ + + + +

,
_


2
3
2
2 2
2
1 1
2
3
2
2
2
1
d I E I E S E S S
2
1
, W
5.2. PROBLME DLASTOSTATIQUE DES MILIEUX CURVILIGNES
5.2.1 Equations
Un problme dlastostatique de milieux curvilignes comporte des donnes et des inconnues. Les
inconnues seront le champ de contraintes gnralises T et M et le champ de dplacements
gnraliss X et de rotation .
Il faut rsoudre le problme mathmatique suivant:
- quilibre
0 f
ds
T d
+ (25)
0 T
ds
M d
+ (26)
- loi de comportement
T1 = S1; T2 = S2; T3 = ES3
M1= EI11; M2 = EI22; M3 = d3
avec :
ds
d
ds
X d


+
(27)
- conditions aux frontires
On peut avoir des conditions aux frontires en dplacement ou en rotation.
Remarques
A laide dhypothses supplmentaires sur la rpartition du champ de contraintes dans le milieu, on
peut les dduire des quations (18) (Application du principe de SAINT VENANT).
5.2.2 Exemples de conditions aux frontires
a) Appui console
Mcanique des Solides A. KONIN
25
1bis. Modlisation des structures curvilignes
- extrmit B est libre: FB = 0 et MB = 0.
- Lextrmit A est encastre: FA et MA sont inconnues, mais XA = 0.
b) Appuis simples
MA = 0 et FA est normal la barre, son intensit est indtermine.
c) Appui sphrique
Lextrmit A est lie une articulation rotode ou sphrique: MA = 0.
6. EXERCICES DAPPLICATION
6.1. ETUDE DE LINFLUENCE DE LA CONDITION DE EULER - BERNOUILLI
On considre la poutre droite reprsente ci-dessous. Les extrmits 0 et L sont encastres dans
deux supports verticaux rigides. Par suite dun tassement de terrain, les deux encastrements de
niveau identique dans ltat naturel se retrouvent dcal verticalement sans rotation des
encastrements.
1) Calcul en thorie naturelle : calcul sans lhypothse dEULER - BERNOUILLI
1) On choisit des champs V de dplacements virtuels de la forme:

'

) virtuelle flche ( y ) x ( v v
) tion sec la de virtuelle rotation ( z ) x ( w w
1.1) Exprimer le travail virtuel des efforts intrieurs en fonction de:

'

) tranchant effort ( dz dy ) x ( T
) t flchissan moment ( dz dy ) y ( ) x ( M
S
xy
S
xx
1.2) Dterminer les champs M et T statiquement admissibles
2) Ecrire le thorme de lnergie en contraintes gnralises et en dduire les champs M et
T solutions du problme.
3) A partir de M et T, on construit le tenseur des contraintes tel que:
[ ]

,
_



0 0 0
0 0
0
xy
xy xx
avec
S
T
; y
I
M
xy xx

On considre la contrainte quivalente (contrainte quivalente de VON MISES) suivante:
( )
1
1
]
1

,
_

tr
3
1
avec tr
2
3
D D D q
Mcanique des Solides A. KONIN
26
1bis. Modlisation des structures curvilignes
Calculer le maximum de la contrainte quivalente.
2) Calcul sous lhypothse dEULER - BERNOUILLI
1) Reprendre la partie 1 en se plaant sous lhypothse dEULER - BERNOUILLI
2) Calculer lerreur relative en comparant les contraintes quivalentes obtenues dans les 2
parties.
6.2. ETUDE DUN SYSTME POUTRE - TREILLIS SOUS EULER - BERNOUILLI
On considre la structure reprsente sur la figure ci-dessous, compose dune poutre droite et dun
treillis.
La poutre est encastre lextrmit 0. Elle a une longueur L, une inertie suivant z note I, un
module E et une section S. Le treillis est compos de deux barres articules leurs extrmits et
identiques de longueur l, de section S0 et de module dYoung E0.
A la jonction poutre treillis, soit la section L de la poutre est applique une charge
F = px + qy. Les points 1, 2 et 3 sont des articulations.
1) Dterminer les champs de dplacements cinmatiquement admissibles
2) Dterminer les champs de contraintes gnralises statiquement admissibles
3) Ecrire le thorme de lnergie potentielle en contraintes et en dduire les champs solutions
4) Ecrire le thorme de lnergie potentielle en dplacement.
Mcanique des Solides A. KONIN
27
FF
2. Visco-lasticit
CHAPITRE 2 : VISCO-ELASTICITE
OBJECTIFS
Llve sera capable de :
- Formuler et identifier une loi de comportement de matriaux viscolastiques,
- Rsoudre analytiquement un problme de viscolasticit classique.
1. CADRE
Les polymres, le bton, le bois, le bitume, etc. prsentent diffrents degrs de la viscosit
associe llasticit. Aussi, peut-on traduire leur comportement par un modle de viscolasticit
dont la modlisation seffectue partir de lassemblage ressort + amortisseur.
1.1. HYPOTHSES
- Les milieux considrs sont viscolastiques linaires isotropes,
- La dissipation intrinsque nest pas nulle,
- Les volutions sont isothermes ; la dissipation thermique est nulle,
- Les perturbations sont petites (H. P. P),
- Les milieux sont non vieillissants.
1.2. PROBLMATIQUE
On sattache dcrire le comportement des matriaux viscolastiques linaires non vieillissants.
Pour ce faire, nous nous attellerons :
- prsenter la formulation fonctionnelle des lois de comportement en partant du cas gnral ;
on donne les lments de calcul de structures viscolastiques linaires non vieillissantes,
- prsenter succinctement la formulation thermodynamique du comportement dun solide de
KELVIN-VOIGT,
- donner quelques lments sur lidentification des caractristiques mcaniques de
viscolasticit linaire isotrope.
2. RAPPEL DES EXPERIENCES FONDAMENTALES
Formuler une loi de comportement dun matriau donn revient tablir formellement la
correspondance entre :
- la rponse la dformation (t) et une histoire de contraintes (t).
(t) = F
1
(()) - t (1)
- ou la rponse en contrainte (t) et une histoire de dformation (t).
(t) = F
2
(()) - t (2)
Mcanique des Solides A. KONIN
28
2. Visco-lasticit
Les matriaux viscolastiques prsentent des dformations diffres telles quil est ncessaire de
faire intervenir dans leur comportement toute lhistoire de la sollicitation contrairement aux matriaux
lastiques o seule la valeur actuelle de la sollicitation est prise en compte.
Les expriences suivantes permettent de caractriser les matriaux viscolastiques ou plus
prcisment dapprhender leur comportement aux dformations diffres (cas dexpriences
unidimensionnelles) :
(t) = 0 [y(t-t0)]
avec y(x) = 0 si x < 0
y(x) = 1 si x > 0
(t) = 0.J(t0, t, 0)
avec J = 0 pour t < t0
J croissant en t pour t > t0
(t) =
0
[y(t-t
0
)] (t) =
0
.R(t
0
,t,
0
)
Dfinition :
- J(t0, t, 0) est la fonction fluage ou retard, R(t0, t, 0) est la fonction de relaxation.
- Un corps viscolastique est non vieillissant si leffacement est total.
- De faon qualitative, un corps viscolastique est non vieillissant si ses caractristiques
mcaniques nvoluent pas avec le temps ou encore si lge du matriau nintervient pas
dans la formulation du comportement.
3. FORMULATION FONCTIONNELLE DU COMPORTEMENT VISCOELASTIQUE
LINEAIRE NON VIEILLISSANT
3.1. LOI DE COMPORTEMENT UNIDIMENSIONNEL
Si le comportement est linaire,
- Pour lexprience de retard ou de fluage effectuer linstant t0, la rponse (t) est
proportionnelle 0 ; autrement dit, la fonction de retard J(t0, t, 0) est indpendante de 0.
- Pour lexprience de relaxation effectue linstant t0, la rponse (t) est proportionnelle
0 ; autrement dit la fonction de relaxation R(t0, t, 0) est indpendante de 0.
Mcanique des Solides A. KONIN
29
2. Visco-lasticit
Do :
Sollicitation (t) = 0 y(t-t0) =======> (t) = 0 J(t0, t) (3)
Sollicitation (t) = 0 y(t-t0) =======> (t) = 0 R(t0, t) (4)
Si le comportement est linaire, pour une histoire de sollicitation quelconque (principe de
superposition de BOLTZMANN) :
- en contrainte
( ) ( ) ( )



+
t
i
i
i
t , J ) ( d t , J t
(5)
( ) ( )



t
.
d ) ( t , J t (6)
( )
( )






t
d
t , J
) ( ) t , t ( J ) t ( t
(7)
(Intgration par partie de (6) : formule de BOLTZMANN)
- en dformation
( ) ( ) ( )



+
t
i
i
i
t , R ) ( d t , R t
(8)
( ) ( )



t
.
d ) ( t , R t (9)
( )
( )






t
d
t , R
) ( ) t , t ( R ) t ( t
(10)
Si le comportement est linaire non vieillissant alors :
- J(t0, t) = J(t-t0) o J() = 0 si < 0 (11)
- R(t0, t) = R(t-t0) o R() = 0 si < 0 (12)
Ainsi, la loi de comportement devient :
( )


+
t
d t ' J ) ( ) 0 ( J ) t ( ) t (
(13)
( )


+
t
d t ' R ) ( ) 0 ( R ) t ( ) t (
(14)
Remarques
- Ces dernires formules expriment que est obtenu par la convolution (de RIEMANN) note
* de et de la drive de J au sens des distributions :
= J *
Et de mme : = R *
- Soit (t) une fonction valeurs relles ou complexes indfiniment drivables par morceaux
et identiquement nulles pour t 0 ; considrons la transformation suivante :
( )

+

0
t p
dt e ) t ( p ) t ( L ) p (
(14)

+
(p) est dit la transforme de LAPLACE - CARSON de (t)
On montre que :
( a(t) * b(t) )
+
= a
+
(p) + b
+
(p) (15)
Mcanique des Solides A. KONIN
30
2. Visco-lasticit
Ainsi:
+
= J
+
.
+
(16)

+
= R
+
.
+
(17)
1 = R
+
.J
+
(18)
Les calculs de lalgbre de convolution de RIEMANN sont alors remplacs par des calculs algbriques
ordinaires portant sur les transforms.
Fonction Transforme Fonction Transforme
f(t) f
+
(p)
t
p
1
C.f(t) C.f
+
(p)
t
n
n
p
! n
d/dt P
exp(-at)
( ) a p
p
+
H(t) 1
1 - exp(-at)
( ) a p
a
+
H(t-) Exp(-p)
cos wt

,
_

+
2 2
2
w p
p
f(t-) Exp(-p).f
+
(p)
sin wt

,
_

2 2
w p
w p
si f(t) = 0 pour t 0
f(t) p f
+
(p)
f(t).exp(-at)
( )
( ) a p
p a f p
+
+
+
) t ( g ) t (
dt
df

) p ( g ) p ( f
+ +

(-t)
m
.f(t)
( )

,
_

+
p
p f
dp
d
p
m
m
Tableau des transformes de LAPLACE - CARSON de fonctions usuelles.
Les transformes de LAPLACE - CARSON permettent alors de rsoudre facilement les problmes. La
dmarche est la suivante :
1) prendre les transformes de LAPLACE - CARSON des donnes,
2) effectuer les calculs algbriques ncessaires la rsolution laide des transformes,
3) revenir aux fonctions originales (fonction de t) des fonctions de p, obtenues par ces
calculs algbriques.
3.2. MODLE DE KELVIN - VOIGT EN UNIDIMENSIONNEL
Les lments de base de ce modle sont le ressort (schmatise le comportement lastique) et
lamortisseur ou le frein hydraulique (pour le comportement de viscosit).
Mcanique des Solides A. KONIN
31

amortisseur

amortisseur

E (raideur)
ressort

E (raideur)
ressort

2. Visco-lasticit
E
) t ( y E / 1 ) t ( J
do E / 1 J
+
) t ( y E ) t ( R
do E R
+
.

) t ( y / t ) t ( J
do p / 1 J
+
) t ( R
do p R
+
Solide de KELVIN VOIGT simple
p E R +

+
=======>
f
f
/ 1 p
/ 1
E
1
J
+

+
=======>
+

E ) t ( R

,
_

f
/ t
e 1
E
1
) t ( J
f est le temps caractristique en fluage.
( )
0 0
t t y ( )
0
/ t
0
t t y e 1
E
) t (
f

,
_

Le modle nest pas lasticit instantane.


Solide de KELVIN - VOIGT lasticit instantane

Posons: = f.E1 = r.(E0 + E1)
E8 = E0.E1/(E0 + E1)
on a:
f
f
1 0
/ 1 p
/ 1
E
1
E
1
J
+

+
+
p E E
p E
E R
1 0
1
0
+ +
+

+

r
0
r
r
/ 1 p
p
E
/ 1 p
/ 1
E
+
+
+



Posons: = r.E2 = f. E2.E

.(E2 + E

)
E0 = E

+ E2
on a :
1
2
E
1
p '
1
E R

,
_

+

+
'
f
'
f
f 2 / 1 p
/ 1
E
1
/ 1
p
E E
1
J
+


+
et donc : et donc :
Mcanique des Solides A. KONIN
32
E

E
f
E

E
f
E
1

1
E
0
E
1

1
E
1

1
E
0
E

2
E
2
E

2
E
2
2. Visco-lasticit
) t ( y e
E
1
E
1
E
1
) t ( J
f
/ t
0

1
1
]
1

,
_

+


( ) ) t ( y e E E E ) t ( R
r
/ t
0

1
]
1

+


) t ( y e
E
1
E
1
E
1
) t ( J
'
f
/ t
0

1
1
]
1

,
_

+


( ) ) t ( y e E E E ) t ( R
'
r
/ t
0

1
]
1

+


f : temps caractristique en fluage
r : temps caractristique en relaxation
1
E
E
E E
E
0 1 0
1
f
r
<
+


1
E
E
E E
E
0 2
'
f
'
r
<
+

Remarques
- ces deux modles sont quivalents
- La relaxation est un phnomne plus rapide que le fluage
3.3. LOI DE COMPORTEMENT TRIDIMENSIONNEL
Dfinissons:
- un tenseur de fonctions fluages J et un tenseur de fonction relaxation R tel que
o
ij ij
cte
====>
( )
o
kl ijkl ij
t J
(19)
o
ij ij
cte
====>
( )
o
kl ijkl ij
t R
(20)
- et donc pour des sollicitations quelconques :
kl
'
ijkl ij
J
ou
kl
'
ijkl ij
R
(21)
Si on fait lhypothse disotropie, le mme raisonnement que celui utilis pour llasticit permet de
ramener 2 le nombre de fonctions indpendantes dfinissant les composantes de chacun des
tenseurs J et R.
on peut choisir :
- deux fonctions I() et K() qui jouent un rle quivalent aux coefficients 1/E et /E dans la
loi dlasticit linaire isotrope,
= (I + K) * - K * tr() . I (22)
- ou bien deux fonctions L() et M() qui jouent un rle quivalent aux coefficients de LAME
et ,
= L * tr() . I + 2M * (23)
3.4. EQUATIONS DES PROBLMES DE VISCOLASTICIT
La proprit de la transforme de LAPLACE - CARSON relative au produit de convolution de RIEMANN
permet dcrire la loi de comportement viscolastique linaire non vieillissant sous la forme :

+
=
+
.tr(
+
) || + 2
+
.
+
(24)
avec:
+
(p) = L(L(t))
+
(p) = L(M(t))
Mcanique des Solides A. KONIN
33
2. Visco-lasticit
cela suggre dexaminer lensemble des quations du problme en transforme de LAPLACE -
CARSON :
- Donnes et inconnues
on aura :
f
+
dans le solide S tudi
X
+
sur la frontire SX et
F
+
sur la frontire SF
les champs inconnus tant: X
+
,
+
,
+
- Equations des problmes
Dans le cas de problmes quasi-statiques
- quations dquilibre
div
+
+ f
+
= 0 (25)
- lois de comportement

+
=
+
.tr(
+
) || + 2
+
.
+
(26)
avec
+
= (grad X
+
+ (grad X
+
)
t
) (27)
- conditions aux limites

+
.n = F sur SF (28)
X
+
= X sur SX (29)
Ces quations sont similaires de celles dun problme dlasticit linaire classique.
3.5. MTHODE DE RSOLUTION DES PROBLMES
Lanalogie formelle entre le problme transform et le problme dlasticit conduit la rsolution
schmatise ci-dessous, dans laquelle on a rsoudre un problme dlasticit classique et une
inversion ou dconvolution :
Mcanique des Solides A. KONIN
34

Problme de
viscolasticit
criture des quations
en transforme
de Laplace - Carson
Calcul des transformes
des donnes
) p ( X ; ) p ( F
+ +
Problme dlasticit
quivalent
criture transpose
+
X

+
Solution:
X

Solution
) t ( X
(t)
(t)
Inversion
Problme de
viscolasticit
criture des quations
en transforme
de Laplace - Carson
Calcul des transformes
des donnes
) p ( X ; ) p ( F
+ +
Calcul des transformes
des donnes
) p ( X ; ) p ( F
+ +
Problme dlasticit
quivalent
criture transpose
+
X

+
criture transpose
+
X

+
Solution:
X

Solution:
X

Solution
) t ( X
(t)
(t)
Solution
) t ( X
(t)
(t)
Solution
) t ( X
(t)
(t)
Inversion Inversion Inversion
2. Visco-lasticit
4. FORMULATION THERMODYNAMIQUE
4.1. SOLIDE DE KELVIN - VOIGT LASTICIT INSTANTANE
Avec
( ) ) E E ( / E E E
f r
+
Les variables thermodynamiques sont ceux des ressorts ; comme variable interne, il y a la
dformation du frein hydraulique.
Lnergie des dformations scrit : = [E . + E.1]
et exprime avec la seule variable interne :
W = [E . + E.( - )]
Les variables conjugues de , soit
e
et A sont donc dfinis par les lois dtat :
( ) +


1 0
e
E E
w
( )

1
E
w
A
La dissipation intrinsque a pour expression :

A
1
1
La loi complmentaire est donne par le pseudo-potentiel des dissipations: () ou *(A)
avec :
2
2 / 1 ) (


ou *(A) = A/
et A
1
A




ou




A
Remarques
- Les deux fonctions W et permettent de dfinir compltement le comportement du
modle.
- Le milieu est contrainte lastique :
e
=
- Relation contrainte - dformation
( ) +



E E
w
( )

E
w
A
A
1

- En utilisant les transformes de LAPLACE - CARSON on a :


1
]
1


+ + + +
E E
1
A
1
p
Mcanique des Solides A. KONIN
35
(,
0
)
E


E
(
1
,
1
) (,
1
)
(,
0
)
E


E
(
1
,
1
) (,
1
)
2. Visco-lasticit
et
+


+
/ E p
/ E
do
+

+

1
1
]
1

,
_

+
f
f
/ 1 p
/ 1
E E E
et comme
+
= R
+
.
+
alors
1
1
]
1

,
_

+

+
f
f
/ 1 p
/ 1
E E E R
Ce qui donne en revenant loriginal :
) t ( y e E E E ) t ( R
r
/ t

1
]
1

En posant, E

+ E = E0 on obtient
( ) ) t ( y e E E E ) t ( R
r
/ t
0

1
]
1

+


On retrouve la fonction relaxation du $3.2 :
4.2. SOLIDE DE KELVIN - VOIGT SIMPLE : CAS TRIDIMENSIONNEL
On fait les choix suivants :

,
_

+
II
2
I
4 2 / 1 w
(30)

,
_

II
2
I 4 2 / 1
(31)
et =
e
+
an
(32)
Par consquent :
+

2 I ) ( tr
w
e
(33)

+


2 I ) ( tr
an
(34)
par la suite :
1
1
]
1

+ +
1
1
]
1

2 I ) ( tr ) ( tr
(35)
5. IDENTIFICATION DES LOIS DE COMPORTEMENT
On rappelle les lois de comportement tridimensionnel en viscolasticit linaire isotrope :
= (I + K) * - K * tr() . I
= L * tr() . I + 2M *
Lidentification des fonctions I et K ou L et M par des essais simples repose sur des essais de fluage
ou de relaxation en traction et cisaillement.
5.1. IDENTIFICATION DES FONCTIONS I ET K
o Essais de fluage en traction simple : 11 = cte
[ ]
11 11 11
) ( K ) ( K ) ( I +
) ( J
) (
) ( I
11
11



o Essais de fluage en cisaillement 12 = cte
Mcanique des Solides A. KONIN
36
2. Visco-lasticit
[ ]
12 12
) ( K ) ( I +
) ( I
) (
) ( K
12
12



5.2. IDENTIFICATION DES FONCTIONS L ET M
o Essais de relaxation en cisaillement simple 12 = cte
12 12
) ( M 2
12
12
2
) (
) ( M



o Essais de relaxation en traction simple 11 = cte
( )
11 11 11
) ( M 2 2 1 ) ( L + +
reprsente la contraction - = 22/11
et comme 22 = 0 alors = L/(2L + 2M)
Aprs mesure de 11 = R().11, on obtient :
( )
R M 2
M 2 R M
) ( L



6. EXERCICES DAPPLICATION
6.1. ETUDE DE LQUILIBRE DUN SOLIDE VISCOLASTIQUE SOUS CHARGE RPARTIE
On tudie la structure dfinie ci-dessous, constitue dune poutre droite de longueur 2l, de section S
et dinertie par rapport laxe oz I. Cette poutre est supporte ces extrmits par deux appuis
fixes. Elle est soumise une charge uniforme y p p
1. Equilibre de la poutre
Sous lhypothse de NAVIER - BERNOUILLI, en appliquant le principe des travaux virtuels,
dterminer le champ de contrainte gnralise M(x) (moment par rapport oz) solution du
problme. En dduire les ractions dappui.
2. Calcul en lasticit
Le matriau constitutif de la poutre est suppos homogne, lastique, linaire isotrope de module
dYoung E et de coefficient de Poisson .
2.1. Dterminer le champ de contraintes gnralises.
2.2. On suppose que les composantes du tenseur de contraintes sont donnes par:
xx = - M(x).y/I, les autres tant nulles. Dterminer le lieu des contraintes maximales.
3. Calcul en viscolasticit
Mcanique des Solides A. KONIN
37
2l
- p
2l
- p
x
y
x
y
2. Visco-lasticit
On suppose que la poutre est constitue dun matriau viscolastique linaire non vieillissant et
homogne dont la fonction de fluage en traction - compression :
1
1
1
]
1

,
_

+


/ t
0
e
E
1
E
1
E
1
) t ( J

Le chargement est appliqu linstant t = 0 et est maintenu constant (on nglige les effets dinertie)
3.1. Dterminer lexpression v(t) de la flche au centre de la poutre t > 0.
3.2. On donnera les valeurs de cette flche aux instants t = 0 et t ==> + .
6.2. Etude de lquilibre dun solide viscolastique sous charge concentre
On considre la mme structure que ci-dessus.
1. Au lieu du chargement prcdent, on applique linstant t = 0 au milieu de la poutre une
charge verticale F descendante concentre dintensit F (on nglige les effets dinertie).
1.1. En utilisant les rsultats des calculs que lon effectuera en lasticit, donner
lexpression v(t) de la flche au centre de la poutre.
1.2. On donnera les valeurs de cette flche aux instants t = 0 et ===> +8
2. Maintenant, au lieu de la charge F, on excite la poutre au point centre par un vibreur
sinusodal imposant partir de linstant t = 0, une flche v(t) de la forme :
v(t) = V0 coswt = Re {V0.e
iwt
} = Re {Vw(t)}
2.1. En ngligeant les effets dinertie, dterminer lvolution des ractions dappui
que lon notera X(t)
2.2. Vrifier que pour ces ractions, lon tend asymptotiquement vers un rgime
harmonique du type : X(t) = A.Re {Vw(t).R
+
(iw)}
R
+
(iw) est appel module complexe du matriau.
Mcanique des Solides A. KONIN
38
l
F
l l
F
l
3. Plasticit
CHAPITRE 3 : PLASTICITE
OBJECTIFS
Llve sera capable de:
- Formuler et identifier une loi de comportement de matriaux solides plastiques,
- Rsoudre analytiquement un problme de plasticit classique.
PROBLEMATIQUE
MOTIVATION
Les modles classiques de la thorie de llasticit linaire des corps isotropes ou anisotropes sont
loin dembrasser tous les phnomnes qui accompagnent la dformation dun solide; et les rsultats
et mthodes de ces modles se montrent parfois insuffisants pour valuer la rigidit des
constructions ou les effets de dformations et de rpondre ainsi de nombreuses questions
techniques (stabilit,....). Or, dans un solide, il peut exister plusieurs phnomnes comme nous
lavons en plus de llasticit notamment la plasticit.
La plasticit est caractrise quantitativement par laptitude dun corps donn tolrer sans se
rompre, une dformation plus ou moins importante. Contrairement llasticit, la plasticit se
manifeste par des dformations permanentes (irrversibles).
DOMAINE DE VALIDIT ET DEMPLOI
La thorie de la plasticit est la thorie mathmatique des dformations irrversibles indpendantes
du temps. Elle est utilise pour les calculs des dformations permanentes dans les structures, pour
les calculs prvisionnels de ruine plastique dans les structures et pour les calculs de stabilit des
remblais de terre par exemple.
Il sagit de mouvement sans influence de phnomnes visqueux ni prsence dendommagement
(dcohsion ou fissures).
pour ce faire, on se limite:
- aux petites perturbations (H. P. P.),
- aux faibles tempratures et lisothermie,
- aux sollicitations non endommageantes; on atteint pas la rupture (dformations infrieures
la moiti de la dformation de rupture par exemple).
Cette thorie sapplique bien aux mtaux et alliages; pour les bois , les dformations irrversibles
sont plutt justiciables de la viscoplasticit; et pour les btons, les dformations irrversibles sont
essentiellement dues des micro-fissures donc on appliquera la thorie du couplage lasticit -
endommagement.
1. FORMULATION UNIDIMENSIONNELLE DES LOIS
Mcanique des Solides A. KONIN
39
3. Plasticit
1.1. LEXPRIENCE DE TRACTION SIMPLE
Lexprience est effectue vitesse de dformation fixe:
< 0 : comportement lastique et rversible
> 0 : p apparat et = e + p avec e = / E (1)
Dfinitions
0 est la limite dlasticit initiale,
y est le seuil de plasticit. Il est fonction de la dformation plastique et le phnomne
correspond au cas de matriaux dits crouissables (y est not s).
Pour certains matriaux dits lastiques parfaitement plastiques, la contrainte reste constante
aprs atteinte de la limite dlasticit 0.
Remarques
- Leffet dcrouissage d lcoulement plastique se manifeste par une augmentation de la
contrainte et une augmentation de la limite dlasticit.
- Laugmentation du seuil de plasticit y suit laugmentation de la contrainte en premire
approximation.
1.2. RELATIONS DE COMPORTEMENT
Les expriences physiques justifient le dcouplage des effets lastiques et plastiques:
o p e
+
(partition des dformations)
o
E /
e
o
) ( g
p

pour s (2)
o p = 0 si pour < s
(existence de relations de comportement dcouples pour e et p).
La dernire relation nest valable que dans le cas dcoulement plastique continu (sans dcharge)
Lcoulement plastique na lieu que si = s
Mcanique des Solides A. KONIN
40
F
F
F
F
F
F

y
0
A
B

p

e

y
0
A
B

p

e

y
0
A
B

p

e
3. Plasticit
o s
<
dp = 0
o s

dp 0
Dfinitions - La condition | | < s est appele critre dlasticit
- La condition | | = s est appele critre de plasticit ou critre limite dlasticit
- La manire dont lcoulement plastique seffectue constitue la rgle dcoulement.
La recherche de cette rgle dcoulement revient exprimer dp en fonction de , d et
s.
1.2.1. Cas des solides parfaitement plastiques
Le seuil s est constant et est gal 0
o < 0
) parfait lastique corps ( E /
) rigides corps ( 0
e


(4)
o = 0 = e + p (p arbitraire, du signe de )
1.2.2. Cas des solides plastiques crouissables (figure au $1.1)

'



+
s p
e
p e
avec ) ( g
E /
(5)
2. FORMULATION GENERALE DES LOIS DE COMPORTEMENT
2.1. CRITRE DE PLASTICIT
Le critre de plasticit consiste dfinir lcart entre la contrainte et le seuil de plasticit, et le
moment o il y a coulement plastique. Par consquent la contrainte tant mesure par un tenseur, il
faut lui substituer un scalaire qui caractrise ce que lon pourrait appeler en termes imags, son
efficacit par rapport au processus et que lon forme par une combinaison des invariants du tenseurs
des contraintes par exemple.
Pour dfinir le domaine dlasticit initial ou actuel dans lespace des contraintes (espace 6
dimensions), on introduit une fonction scalaire f de appele fonction de charge et telle que:
Mcanique des Solides A. KONIN
41

0
0
A

0
0
A
3. Plasticit
( )
( )
( )

'

>

<
domaine du extrieur ' l 0 , f
) e arg ch de surface ( domaine du frontire la 0 , f
lastique domaine du rieur int ' l e correspond 0 , f
s
s
s
(6)
La frontire du domaine ou surface de charge sera convexe.
2.2. CRITRE DE PLASTICIT USUELS
On se limite ici aux critres isotropes.
Un critre est dit isotrope si la frontire du domaine dlasticit est invariante par changement de
repre.
Remarques
- Lisotropie impose donc que f ne dpende que des trois invariants du tenseurs des
contraintes, soit f(I, II, III, s) = 0 (7)
- Dans le cas de matriaux mtalliques, il peut y avoir incompressibilit plastique
(indpendance du comportement plastique vis--vis de I) et f ne dpend que du dviateur des
contraintes: = - 1/3 I.I
Si SII et SIII reprsentent les premiers invariants non nuls de alors f(SII, SIII, s) = 0 (8)
A la place des invariants SII et SIII, on peut utiliser les invariants homognes la traction :
2 / 9 ) ( J
2 / 3 ) ( J
'
kl
'
jk
'
ij
3
3
2
eq
'
ij
'
ij
2
2


(9)
2.2.1. Critre de VON-MISES
la fonction de charge est donne par: f = J2 - s = 0 (10)
o :
- dans lespace des contraintes 6 dimensions
( ) ( ) ( ) 0 6
2
1
2
s
2
13
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11

1
]
1

,
_

+ + + + +
- dans lespace des contraintes principales 3 dimensions
( ) ( ) ( ) 0
2
1
2
s
2
1 3
2
3 2
2
2 1

1
]
1

+ +
Le critre de VON-MISES est li lnergie des dformations lastiques de cisaillement.
2.2.2. Critre de TRESCA
Dans ce cas on a:
0 sup f
s j i
j , i

(11)
Ce critre est li la contrainte tangentielle maximale.
2.3. ECOULEMENT PLASTIQUE - RGLE DE NORMALIT
2.3.1. Ecoulement plastique
Mcanique des Solides A. KONIN
42
3. Plasticit
Quand et comment seffectue la dformation plastique?
La rponse la manire dont seffectue la dformation plastique constitue la rgle dcoulement.
Pour fixer les ides, revenons lexprience de traction simple:
- Pour un matriau crouissable positivement:
( )
( )

'

+ >
<
<
p e s
e s
e s
d d d e arg ch 0 d et
E / d d d e arg dch 0 d et
d E / d d d
(12)
- pour un matriau parfaitement plastique
( )

'


<
<
0 d d 0 d et
E / d d d e arg dch 0 d et
d E / d d d
p 0
e 0
e 0
(13)
Remarques
- Le signe de d indique la charge (d > 0) ou la dcharge (d < 0) et - s =0 le moment
o il y a dformation plastique.
- Cest lexpression de dp ( trouver) en fonction de , d et s qui constitue la rgle
dcoulement.
Dfinition
Pour un matriau crouissage classique (crouissage isotrope) et une frontire de domaine
dlasticit rgulire (f rgulier en ij):
- Il y a charge si:
( )

'

>


0 d ,
f
0 ) , ( f
s
s
(14)
- Il y a dcharge si:
( )

'

<


0 d ,
f
0 ) , ( f
s
s
(15)
Par consquent:
( )
( )

'

+ >


<


<

p e s s
e s s
e s
d d d e arg ch 0 d ) , (
f
et 0 ) , ( f
d a d d e arg dch 0 d ) , (
f
et 0 ) , ( f
d a d d 0 ) , ( f
(16)
Le problme de la rgle dcoulement consiste exprimer dp en fonction de , d et s. Une solution
est fournie par la rgle de normalit.
Mcanique des Solides A. KONIN
43
3. Plasticit
2.3.2. Rgle de normalit
La vitesse de dformation plastique est normale la surface de charge qui est convexe. Et donc:
- Pour un point rgulier de la frontire dlasticit
) 0 (
f
p



(17)
- Pour un point singulier de la frontire dlasticit
) 0 ( f p

(18)
o f dsigne le sous diffrentiel de f par rapport
Remarques
Le sous-diffrentiel df de f par rapport est par dfinition, lensemble des lments y de lespace
dual de tel que:


,
_

) , ( f ) , ( f : y
s s
En un point rgulier de la frontire, cet ensemble se rduit au gradient de f par rapport s;
et on peut crire de faon gnrale:
dp d f (d 0) (rgle de normalit)
- La rgle de normalit et le principe du travail plastique maximal ou principe de HILL sont
quivalents
Dfinition
Un matriau lasto-plastique est standard si, sa fonction de charge tant convexe, sa rgle
dcoulement sen dduit par la rgle de normalit.
2.3.3. Ecriture particulire de la rgle dcoulement
- En admettant que d est linaire en d (pour df > 0):


f
) , ( M
1
s
(19)
O M > 0 est appel module dcrouissage (

f
est positivement homogne de degr 1).
- En un point rgulier




f
df
) , ( M
1
d
s
p df > 0 (20)
Mcanique des Solides A. KONIN
44

p
3. Plasticit
- En un point singulier
f df
) , ( M
1
d
s
p



si df = sup(y : d / yf) 0 (21)
2.4. FORMULATION THERMODYNAMIQUE
2.4.1. Choix des variables thermodynamiques
- Hypothses
- La temprature est suppose constante,
- Les transformations sont petites,
- Les comportements lastiques et plastiques sont dcoupls.
= e + p (partition de la dformation) et e = a* : (e et sont lastiquement lis)
- Choix des variables dtat
Les variables qui dfinissent ltat du milieu sont:
- les variables observables: (dformation totale), T (temprature),
- les variables internes:
- la dformation plastique p,
- les variables dfinissant ltat dcrouissage du matriau; cet tat dcrouissage
peut tre dfini par la dformation plastique cumule:

1
1
]
1




d ) ( : ) (
3
2
p
2 / 1
t
0
p p (22)
(on ne sintresse qu lcrouissage isotrope; lcrouissage cinmatique nest pas abord).
2.4.2. Lois dtat
Afin de respecter le dcouplage des comportements lastiques et plastiques, le potentiel
thermodynamique est:
( ) ( ) p , T , p , , , T ,
e p e

(23)
(nergie libre spcifique)
et lingalit de CLAUSUS DUHEM devient:
0 gradT
T
q
p
p
T
T
s : : p e
e

,
_


+ +

,
_





et

'






p associe iable var la dfini R
P
R
T
s
e
(24)
2.4.3. Lois complmentaire
La dissipation intrinsque devient:
Mcanique des Solides A. KONIN
45
3. Plasticit
0 p R : p
1


(25)
Lexistence dun pseudo-potentiel de dissipation *(, R) ; ce qui suppose le couplage entre la
dissipation intrinsque et la dissipation thermique permet de trouver:

'








R
p
p
(26)
Dfinition
Un matriau est dit standard gnralis (dans le cadre prsent) si::
0 ) , R , ( f ) R , (
s

(27)
f tant la fonction de charge (plasticit associe) et pour ces matriaux:

'




R
f
p
f
p

est le multiplicateur plastique (28)


2.4.4. Expression du multiplicateur plastique
La charge et la dcharge impose df = 0 (condition de consistance)
0 R :
R
f
:
f
f


En multipliant cette relation par

on a:
0 R :
R
f
:
f


soit : 0 p R :
f


et donc


:
f
R p
(29)
2.5. LOI DE PRANDLT - REUSS
Cest une loi dlasto-plasticit sous les hypothses suivantes:
- hypothses des petites perturbations (H. P. P.),
- crouissage isotrope,
- lasticit linaire isotrope,
- incompressibilit plastique: la dformation plastique se fait volume constant et
lcoulement ne dpend pas de la contrainte hydrostatique,
- la fonction de charge est celle de VON-MISES
Mcanique des Solides A. KONIN
46
3. Plasticit
f = q - R - y = 0
(R + y : rayon de la limite dlasticit)
- la loi dcrouissage scrit: p = g(R + y)
- la plasticit standard associe la normalit


f
d d
p
R
f
d dp


on a :
eq
'
2
3 f

( ) I 3 / 1 '
I

eq
R p

et
eq
p
p '
2
3

or: p = g(R + y) = g(q)


do:
eq
eq
eq
p '
) ( ' g
2
3


(30)
Relations de comportement
On a alors:
p e
d d d +
I d
E
d
E
1
d
kk e


+

' d
) ( ' g
2
3
d
eq
eq
eq
p
p


si f = 0 et deq > 0
0 d
p

si f < 0 ou deq < 0
Remarques
- Le dviateur des contraintes et les dformations plastiques sont colinaires,
- p et ont mmes directions principales,
- les relations de comportement sont de type incrmentale.
2.6. EQUATIONS DES PROBLMES DLASTO-PLASTICIT
De faon gnrale, pour un matriau standard, on a en quasi-statique:
- Equilibre
div + f = 0
Mcanique des Solides A. KONIN
47
3. Plasticit
- Loi de comportement
p e
d d d +
I d
E
d
E
1
d
kk e


+

(isotropie)


f
d d
p d > 0
- Compatibilit des dplacements

,
_

+
t
) X ( grad X grad 2 / 1
- Conditions aux limites
F n
sur SF
X X
sur Sx
- Conditions initiales
Il faut tenir compte des conditions initiales de la structure, notamment de son tat
dcrouissage. ON A UN MODELE INCREMENTALE.
3. EXERCICES DAPPLICATION
3.1. DMONSTRATION
Montrer que la rgle de normalit et le principe du travail plastique maximal (ou principe de HILL)
sont quivalents
3.2. LOI DE PRANDLT - REUSS
Donner lexpression de la partie dviatrice des dplacements pour un matriau vrifiant la loi de
PRANDLT - REUSS. On partira de f = J2 - e/3 = 0
3.3. PLASTICIT DUNE SECTION FLCHIE
On considre une structure curviligne de section rectangulaire (hauteur h, largeur b) compose dun
matriau lastique parfaitement plastique de module dYoung E et de limite dlasticit en contrainte
0. Cette structure est en flexion simple plane.
1. Soit alors une section flchie:
En admettant que la rpartition des contraintes normales est linaire en fonction de
y (hypothse de BERNOUILLI), calculer les moments flchissants Me (moment limite dlasticit) et
Mp (moment de plastification totale) en fonction de 0, h et b.
2. On sintresse maintenant la structure ci-dessous:
1. Quelle est la section la plus sollicite. Donner le moment maximum
2. Calculer la charge limite Qe sous laquelle la structure est en rgime lastique
3. Donner la charge de plastification totale Qp de la section la plus sollicite
4. Dterminer les expressions du moment dans une section partiellement plastifie:
- en fonction de l'abscisse x,
Mcanique des Solides A. KONIN
48
Q
l
Q
l
3. Plasticit
- en fonction de la hauteur de la zone lastique 2ye
En dduire le rapport entre la zone de plastification et la porte lorsquon atteint la plastification
totale de la section la plus sollicite.
CONCLUSION
La prsente modlisation a fait appel au comportement de solides plastiques abstraction faite des
effets de viscosit et de dcohsion (endommagement).
Il est noter quil est possible de procder une modlisation faisant intervenir tous ces effets. Le
cadre adapt une telle modlisation est la thermodynamique par introduction de variables internes.
Ainsi, on peut btir des modles:
- dlasto-viscoplasticit
- de viscoplasticit couple lendommagement.
Louvrage de J. LEMAITRE donne des aspects sur ces modlisations.
Mcanique des Solides A. KONIN
49
4. Milieux fissurs
CHAPITRE 4 : MILIEUX FISSURES
OBJECTIFS
Llve sera capable d:
- Identifier le mode de rupture de matriaux solides,
- Analyser le phnomne de fatigue des matriaux
1. DFINITION
1.1. RUPTURE
La rupture est une sparation irrversible, au moins localement de deux surfaces.
S : surface de rupture (S
+
, S
-
), notons [u] louverture de la fissure, ses composantes sont [u]n
composante normale S et [u]t composante suivant S. un point M appartenant S devient aprs
fissuration M
+
de S
+
et M
-
de S
-
tel que
u u u M M
t n
+
+
.
Il existe trois modes fondamentaux de rupture :
Mode 1 Mode 2 Mode 3
Ce mode correspond une
rupture par cartement des
surfaces en contact
Il correspond une rupture par
glissement des surfaces en
contact
Cest une rupture par
glissement latral des surfaces
en contact
Il existe galement les modes mixtes qui correspondent une combinaison de deux ou trois modes
fondamentaux.
1.2. CRITRE DE PROPAGATION
Selon lhypothse de GRIFFITH, lnergie de rupture vaut :
ds 2 dW
s

o est lnergie spcifique
de rupture. Lnergie total est donne par la relation :
0 dW dW dW dW dW
cinet s ext last total
+ + +

avec dWlast : travail des efforts internes ; dWext est loppos du travail des forces extrieures et dWcint
est lnergie cintique. La relation ci-dessus scrit encore :
( )
s ext last cint
dW dW dW dW + +
,
posons
[ ]
ext last
W W
s
G +


avec G correspondant au taux de restitution de lnergie et
supposons que lon est en phase de propagation de fissure :
la propagation est stable si dWcint = 0
elle est instable si dWcint > 0 ce qui se signifie que :
( ) + +

2 W W
s
ext last
< 0 ou
+ 2 G
< 0
ainsi suivant la thorie de GRIFFITH, le critre de propagation de la fissure est le suivant :
Mcanique des Solides A. KONIN
50
4. Milieux fissurs
G = 2 on est en phase de propagation stable
G > 2 on est en phase de propagation instable
G < 2 on nest pas en phase de propagation.
Mcanique des Solides A. KONIN
51