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Chapitre 0
– Outils mathématiques –
1. Fonctions de plusieurs variables - Dérivées partielles
1.1. Rappels
1.1.1. Définition d’une fonction réelle à variable réelles
Pour le cas d’une seule variable, une focntion est est une application d’une partie D de R
dans R telle que :
f : D⊂R → R
x 7→ y = f (x)
Elle est représentée dans le plan (x, y) par une courbe (figure 1).
Figure 1:
Figure 2:
On constate que (1) et (2) sont des fonctions de x et y qu’on note sous la forme :
g(x, y) = 2x + 3y et h(x, y) = 3x + cos y.
On peut dériver de nouveau ces fonctions par rapport à x et par rapport à y, en effet :
∂g ∂ ∂f
= =2
∂x y ∂x ∂x y
∂h ∂ ∂f
= = − sin y
∂y x ∂y ∂y x
Les dérivées secondes sont notées sous la forme :
∂2f ∂2f
∂ ∂f ∂ ∂f
= et =
∂x ∂x y ∂x2 ∂y ∂y x ∂y 2
∂2f ∂2f
=
∂x∂y ∂y∂x
Ce résultat est toujours vrai en physique.
1.2.4. Fonctions composées
1.2.4.1. Cas d’une seule variable
Soit
ϕ(x) = f (u(x))
On a
dϕ df du
= ·
dx du dx
1.2.4.2. Généraisation
Soit
ϕ(x, y) = f (u(x, y), v(x, y))
On a
∂ϕ ∂f ∂u ∂f ∂v
= · + ·
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
et
∂ϕ ∂f ∂u ∂f ∂v
= · + ·
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
2. Différentielle
Si on veut connaı̂tre la variation df (x, y) lorsqu’on passe du point (x, y) au point
infiniment voisin (x + dx, y + dy), on doit faire varier d’abord x de dx en laissant y constant,
puis opérer de même avec y. On peut donc poser par définition la différentielle de f notée
df :
∂f ∂f
df = dx + dy
∂x y ∂y x
df est appelée différentielle totale exacte (d.t.e) de la fonction f .
3. Formes différentielles
3.1. Définition
Les expressions de la forme : δw = A(x, y)dx + B(x, y)dy ne sont pas toujours des
différentielles totales exactes. Pour savoir si δw est une d.t.e on calcule les dérivées croisées
de A et de B, c’est-à-dire ∂A ∂y
et ∂B
∂x
, s’elles sont égales alors la forme différentielle est une
Théorème :
Le résultat ne dépend pas du chemin suivi γ, il dépend seulement de l’état initial i et final
j. H H
Si i = j alors δw = df = 0
De même on a : ∂f
∂x ∂y
= − ∂f
∂y z ∂x
On faisant la multiplication de ces deux membres on trouve :
∂y ∂x
· = +1
∂x z ∂y z
On trouve enfin :
∂x ∂y ∂z
· · = −1
∂y z ∂z x ∂x y