Guidage en Rotation Promo25

17/10/2022
Pr. A. AKHIATE
EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

1
AKHIATE
Guidage en rotation
Soit une base directe orthonormée (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
On s’intéresse à la réalisation d’une liaison pivot d’axe (𝐶, 𝑥⃗) entre un palier 𝑆1 et un
arbre 𝑆2.
Le torseur cinématique Le torseur statique des actions

associé à cette liaison transmissibles entre 𝑆1 et 𝑆2
est de la forme: est de la forme
La liaison pivot est le guidage en rotation entre l’arbre et le l’alésage ou logement.

17/10/2022 2
AKHIATE
Solutions constructives
Les solutions constructives qui permettent d’établir un guidage en rotation entre deux
pièces s’appuient sur différents principes et mettent en œuvre des technologies
diverses.
- contact direct entre surfaces : palier lisse

- interposition de bagues de frottement : palier lisse à bague
- interposition d’éléments roulants : palier à roulement
- interposition d’un film d’huile : palier hydrostatique

17/10/2022 3
AKHIATE
Solutions constructives
17/10/2022 EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A. AKHIATE 4

Palier lisse à bague
Économiques, souvent utilises, les coussinets sont interposes entre un arbre et son
logement pour diminuer le frottement et faciliter ainsi le mouvement de rotation
et/ou translation.
Ils sont construits a partir de matériaux présentant de bonnes qualités frottantes
(bronze, étain, plomb, graphite, Téflon, PTFE, polyamide)
Ils peuvent être utilises a sec ou avec lubrification.
Tolérances des pièces en

contact avec le coussinet

17/10/2022 5
AKHIATE
Palier lisse à bague
Exemple : Pompe hydraulique

17/10/2022 6
AKHIATE
Les roulements
Composants d’un roulement
Le roulement est un composant constitué de deux bagues : une bague intérieure
et une bague extérieure, entre lesquelles roulent sans glisser les corps roulants
que sont des billes, des rouleaux ou des aiguilles.

17/10/2022 7
AKHIATE
Comparatif des solutions Contact
direct / Éléments roulants

17/10/2022 8
AKHIATE
Gamme de roulements

17/10/2022 9
AKHIATE
Gamme de roulements

17/10/2022 10
AKHIATE
Transmission des efforts
La transmission des efforts passe par les contacts entre les corps roulants et leurs
chemins selon une ligne de contacts ou encore dite ligne de charge L.
Roulements à billes
La charge appliquée au roulement selon la

ligne de charge a une composante radiale 𝐹𝑟
et une composante axiale 𝐹𝑎. Si elles existent
simultanément, on dit que le roulement est
soumis à des charges combinées.

17/10/2022 11
AKHIATE
Montage radial des roulements
En présence de charges radiales notées 𝐹𝑟, une bague de roulement en rotation
par rapport à la charge radiale est « laminée » si la bague et sa portée ne sont
pas solidaires l’une de l’autre.
On rencontre les ajustements suivants :

17/10/2022 12
AKHIATE
Montage axial des roulements
Principe
La fixation axiale des roulements a pour but d'assurer deux fonctions :
- Encaisser les efforts axiaux qui peuvent être unilatéraux ou bilatéraux
- Assurer la position relative de l'arbre par rapport à l'alésage
On trouve généralement les 3 solutions suivantes:

17/10/2022 13
AKHIATE
Roulements à billes à contact radial
Arbre tournant par rapport à la direction de la charge
Elle est plus simple à réaliser et

présente uniquement le jeu
interne du roulement fixe.
Exemple de réalisation

17/10/2022 14
AKHIATE
L faible et/ou vitesses faibles et/ou

charges axiales faibles. Elle
présente, en plus du jeu interne du
roulement en contact, le jeu imposé
par le montage j.

17/10/2022 15
AKHIATE
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge
Elle est plus simple à réaliser et

présente uniquement le jeu
interne du roulement fixe.

17/10/2022 16
AKHIATE
L faible et/ou vitesses faibles

et/ou charges axiales faibles. Elle
présente, en plus du jeu interne
du roulement en contact, le jeu
imposé par le montage j.

17/10/2022 17
AKHIATE
Roulements coniques et à billes à contacts obliques

17/10/2022 18
AKHIATE
Si l’arbre tourne par rapport à la

direction de la charge, on
privilégie le montage en X.

17/10/2022 19
AKHIATE

17/10/2022 20
AKHIATE
Si l’alésage tourne par

rapport à la direction de la
charge, on privilégie le
montage en O.

17/10/2022 21
AKHIATE
Cas particulier :Arbre tournant par rapport à la direction de la charge
Si un arbre tourne par

rapport à la direction de la
charge et la distance a est
faible, on privilégie le
montage en O.

17/10/2022 22
AKHIATE
Arrêts des bagues des roulements
Arrêts des bagues intérieures
Les roulements ne doivent pas pouvoir se déplacer dans le montage réalisé.
L’immobilisation d’une bague doit être réalisée de part et d’autre de celle-ci.

17/10/2022 23
AKHIATE
Arrêts des bagues des roulements
Arrêts des bagues
extérieures

17/10/2022 24
AKHIATE
Lubrification des roulements
Lubrification à la graisse
Le rôle du lubrifiant est d’interposer un film d’huile entre les pièces en mouvement
afin d’éviter le contact métal sur métal, donc l’usure et de ce fait l’échauffement.
Elle assure aussi la protection contre l’oxydation et la pollution extérieure.

17/10/2022 25
AKHIATE
Principaux dispositifs de graissage:

17/10/2022 26
AKHIATE
Principaux dispositifs de graissage:

17/10/2022 27
AKHIATE
Principaux dispositifs de lubrification à l’huile:

17/10/2022 28
AKHIATE
Principaux dispositifs de lubrification à l’huile:

17/10/2022 29
AKHIATE
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse sans frottement
Passage étroit à jeu réduit Rondelles Z et flasques
Anneau Nilos

17/10/2022 30
AKHIATE
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse sans frottement
Dispositif à chicanes
Rainure circulaires droites

17/10/2022 31
AKHIATE
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse avec frottement
Feutre
Joint à lèvres

17/10/2022 32
AKHIATE
Protections pour roulements lubrifiés à l’huile sans frottement
Rainures hélicoïdales
Rainures centrifuges

17/10/2022 33
AKHIATE
Protections pour roulements lubrifiés à l’huile avec frottement
Joints à lèvres Joint V Ring

17/10/2022 34
AKHIATE
Méthode pratique de vérification des
roulements
Contacts radiaux
Soit le montage suivant :
On applique le principe fondamental de la statique à l’arbre 2 :

17/10/2022 35
AKHIATE
roulements
Contacts radiaux
Après avoir transporté tous les torseurs au même point, on écrit le
système de 5 équations à 5 inconnues permettant de déterminer toutes
les actions de liaisons : 𝑋𝐴, 𝑌𝐴, 𝑍𝐴, 𝑌𝐵 et 𝑍𝐵.
On en déduit les efforts radiaux en A et B :
On connaît les efforts axiaux :

17/10/2022 36
AKHIATE
roulements
Calcul de durée de vie

17/10/2022 37
AKHIATE
roulements

17/10/2022 38
AKHIATE
roulements

17/10/2022 39
AKHIATE
roulements
Exemple d’application
On étudie un roulement à billes à contact radial de dimensions :
 Quelle durée de vie peut-on attendre si la

vitesse de rotation de l’arbre est de
150 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 ?
 Sachant que ce roulement est utilisé à cette
charge 8h par jour toute l’année,
déterminer le nombre d’années de
fonctionnement avant dégradation.

17/10/2022 40
AKHIATE

Guidage en Rotation Promo25

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Guidage en Rotation Promo25

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

17/10/2022

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Le torseur cinématique Le torseur statique des actions

La liaison pivot est le guidage en rotation entre l’arbre et le l’alésage ou logement.

- contact direct entre surfaces : palier lisse

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

17/10/2022 EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A. AKHIATE 4

Tolérances des pièces en

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

La charge appliquée au roulement selon la

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

On rencontre les ajustements suivants :

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

On trouve généralement les 3 solutions suivantes:

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Elle est plus simple à réaliser et

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

L faible et/ou vitesses faibles et/ou

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Elle est plus simple à réaliser et

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

L faible et/ou vitesses faibles

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Si l’arbre tourne par rapport à la

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Si l’alésage tourne par

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Si un arbre tourne par

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

On applique le principe fondamental de la statique à l’arbre 2 :

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

On en déduit les efforts radiaux en A et B :

On connaît les efforts axiaux :

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

 Quelle durée de vie peut-on attendre si la

EIGSICA–guidage en rotation/ Pr. A.

Vous aimerez peut-être aussi