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LES LIAISONS M É CANIQUES Technologie

GUIDAGE EN TRANSLATION cours

I- Introduction :
Un ensemble de pièces est guidé en translation par rapport à un autre lorsque les contacts ne permettent
plus qu’un degré de Liberté entre les deux : une translation suivant un axe. Autrement dit, la liaison entre
les deux ensembles dans le schéma cinématique minimal du mécanisme est une liaison GLISSIÉRE.
II- Caractéristiques du guidage en translation:
Le guidage en translation vise la réalisation d’une liaison glissière.
Un guidage en translation peut être caractérisé par :
- La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique ;
- Le dispositif de réglage du jeu : indispensable pour un guidage précis ;
- Le genre de mouvement relatif : glissement ou roulement ;
- L’état des surfaces en contact et leur lubrification.

III- Guidage en translation par contact direct:


1. Guidage par forme prismatique : ( Par Glissement )
a- Sans dispositif de réglage du jeu :
Les ajustement choisi détermine le jeu fonctionnelle convenable (Mouvement faible amplitude et des
déplacements intermittents)

Coulisseau Coulisseau

Glissière Glissière

Coulisseau Coulisseau

Glissière Glissière

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b- avec dispositif de réglage du jeu :


Un jeu trop élevé amène une imprécision angulaire du coulisseau par rapport à la direction de la
translation. Les déformations sous charges, les variations de température et l'usure accentuent le phénomène.
Les dispositifs de réglage permettent de rattraper ou compenser les jeux parasites et de pré charger, « ou régler
», les éléments roulants.

Cale Vis de
réglage

Lardon
Vis
de réglage

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2. Guidage par forme cylindrique :


Pour assurer un guidage en translation, on supprime la liberté en rotation par l’adjonction d’un détail
de forme.

Clavett
e

Moyeu
Arbre

IV - Guidage en translation par contact indirect:


1. Guidage par Roulement :
Il s'agit de remplacer le déplacement par glissement par un déplacement par roulement. Il suffit
d'intercaler entre le coulisseau et la glissière des éléments roulants (billes).
- Meilleur rendement mais coût plus élevé. Améliore les performances (cadences, vitesses…)
- Aucune lubrification nécessaire sauf pour les éléments roulants.
a. Guidages par cages à éléments roulants : cage
Ils comportent 3 catégories de constituants : élément
- les éléments roulants (avec ou sans cage) roulant
- les rails de guidage qui portent les chemins de roulement, liés
respectivement au coulisseau et à la glissière.
- les organes d’arrêt ou de protection
plaquette
Rouleaux d’arrêt rails
Billes

Montage non maintenu avec 2 glissières à aiguilles, une


en vé et une plate

Vis de réglage
sans tête

Montage maintenu avec 2


glissières à aiguilles en vé

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b. Guidages par douilles à billes :


Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme celle présentée ci dessous.
Bague Cage
extérieure

Joint

Une rangée de
billes
Joint
Cage

c. Guidages par patins :


Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés par paire.
Exemple : axe Z du portix.
Patin à billes

Exemple de montage

Patin à rouleaux croisés

Vis de réglage
sans tête

d. Guidages par systèmes complets :


Ce sont des systèmes à
recirculation d’éléments
roulants.

Guidage à 6 rangées de
billes Guidage à 4 rangées de
rouleaux
e. Guidages par galets :
Ils comportent quatres galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont
montés sur des axes excentriques. Exemple : l’axe Z du transgerbeur.

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V – Critères de choix d’une solution :


Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des charges de
l’application, en mettant en jeu le minimum de ressources.
Les principaux indicateurs de qualité sont les suivants :

- Précision du guidage
- Vitesse de déplacement maximale
- Intensité des actions mécaniques transmissibles
- Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
- Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
- Encombrement
- Esthétique
- Coût
Caractéristiques de chaque famille de solutions
Interposition d’éléments
Contact direct
roulants
Moyenne
Précision Elevée
Dégradation par usure
Performances (vitesses,
Faibles Elevées
cadences, rendements)
Elevé : 0,05 à 0,2 Très faible :
Coefficient de frottement
Broutage à faible vitesse 0,001 à 0,005
dans la liaison
(stick slip) Efforts de manœuvre réduits
Intensité des actions
Faibles Elevées
mécaniques supportées
Au montage (faible)
Lubrification Nécessaire (importante)
Inexistante (galet)
Coût Faible Elevé
Jeu mini nécessaire au
Jeu Fonctionnement sans jeu
fonctionnement
Domaines d’utilisation industriels

Les guidages par contact direct conviennent lorsque les vitesses de déplacements sont faibles ou modérées.
Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :
- Machines-outils - Matériels médicaux
- Robots - Appareils de contrôles
- Machines automatisées - Aéronautique

VI – Graissage :
Le bon fonctionnement d’un mécanisme nécessite une lubrification afin de diminuer le frottement ente le
coulisseau et la glissière ce qui permet :
- De diminuer l’effort déployé pour translater le coulisseau .
- D’éviter l’échauffement et ainsi les déformations.
- De diminuer l’usure des pièces.
- Assurer une longue durée de vie de guidage
- Eviter la corrosion
Le graissage peut être à la graisse au moyen des graisseurs ( chariot du tour parallèle , poupée mobile ,
scie mécanique , … )ou à l’huile ( chariot de la fraiseuse ,…)

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VII – Applications
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EXEMPLE N°1 : « Poupée Mobile »
On désire remplacer la solution existante du guidage en translation du fourreau par une autre solution
pour cela mettre en place les composants suivants :

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Laboratoire
EXEMPLEde Génie
N°2 Chariot Longitudinalpag
: « Mécanique Micro-Fraiseuse »page
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Proposer sur le dessin ci-dessous une autre solution qui assure le guidage en translation entre les
classes A et B par une forme prismatique et prévoir un dispositif du réglage du jeu fonctionnel.

EXEMPLE N°3 : « Chariot Micro-tour » 7


Compléter le dessin ci-dessous en assurant le guidage en translation du chariot transversal avec le bâti, prévoir
Laboratoire
deux systèmes de Génie Mécanique
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- Du Jeu suivant : OX
- Du Jeu suivant : OY

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