DESSIN TECHNIQUE Pr E.

Boudaia

Chapitre 8 : Schématisation cinématique des mécanismes

I. Généralité

Dès qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors une liaison entre ces solides. On peut caractériser
cette liaison soit :
 à partir du type de contact: Ponctuel, Linéique, Surfacique
 à partir des mouvements relatifs des pièces : 6 possibilités de mouvements indépendants, à
savoir (3 translations (Tx, Ty et Tz) & 3 rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté

II. Liaisons mécaniques élémentaires (NF EN 23952, ISO 3952)

Nom de la Symbole
ddl Mouvements relatifs Exemples
liaison Représentation plane Perspective

Encastrement Translation
0
ou Fixe Rotation
Translation
Pivot 1
Rotation

Translation
Glissière 1
Rotation

Translation et
Hélicoïdale 2
rotation conjuguées

Translation
Pivot glissant 2
Rotation

Sphérique à Translation
2
doigt Rotation
Translation
Appui plan 3
Rotation

Rotule Translation
3
ou sphérique Rotation
Linéaire Translation
annulaire ou 4
sphère Rotation

Linéaire Translation
4
rectiligne Rotation

Ponctuelle ou Translation
5
Sphère-plan Rotation

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III. Caractéristiques d’une liaison mécanique:

Technologiquement, les caractéristiques d’une liaison mécanique sont : Directe ou Indirecte, Adhérence
ou obstacle, Démontable ou indémontable, Rigide ou élastique et Complète ou partielle.

Liaison par adhérence ou par obstacle :

- Liaison est par adhérence (a) lorsqu’un phénomène d’adhérence s’oppose à la
suppression de la liaison.
- Liaison est par obstacle ( ) lorsque la rupture d’un obstacle est nécessaire
pour supprimer la liaison.

Liaison directe ou indirecte (composée) :

- Liaison directe (di) entre deux solides se fait sans pièce intermédiaire.
- Liaison indirecte ( ) entre deux solides par l’intermédiaire d’autres pièces.

Liaison démontable ou indémontable :

- Liaison démontable (de) : séparation et réutilisation des pièces sans
détérioration.
- Liaison indémontable ( ) : séparation des pièces ne pouvant se faire sans
destruction de l'une d'elles ou des éléments de liaison.

Liaison rigide ou élastique :

- Liaison rigide (r) ne permet aucun changement de position des éléments
assemblés.
- Liaison élastique ( ) : position relative des pièces fonction des actions
mécaniques s'appliquant sur elles et retour en position initiale après suppression
des actions mécaniques.

Liaison complète ou partielle (permanente ou temporaire) :

- liaison complète (c) ou permanente en utilisation ou en service s’il n’y a aucun
mouvement entre pièces liées.
- liaison partielle ( ) ou temporaire : la liaison peut-être- rompue en cours de
fonctionnement (ex.: embrayage).

Exemples :

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IV. Décomposition de liaisons

Il est donc possible de décomposer chacune des liaisons définies en liaisons ayant des degrés de
liberté moindres.

Décomposition de la liaison appui plan Décomposition de la liaison cylindre–plan

Décomposition de la liaison pivot

V. Schématisation cinématique des éléments standards

1. Transmission par friction

Roues cylindriques Roues coniques Reglage à plateau Reglage à roue coniquue

2. Transmission par poulie-courroies / pignons-chaînes

Poulie-courroies Type de courroie Pignons-chaînes Type de chaine

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Exemples

Galet tendeur Poulies étagées Pignon -chaine

3. Transmission par engrenages

Roue à denture Types de dentures

extérieur Droite Hélicoïdale Chevron Spirale

Roue à denture
intérieur

Exemples d’application
Roue conique

Secteur denté

Vis sans fin

Crémaillère

4. Accouplements-embrayages-coupleurs-freins

Accouplement Embrayage
Coupleur
(symbole (symbole
automatique
général) général)

Embrayage a
Accouplement Coupleur
même sens de
rigide hydraulique
marche

Accouplement Embrayage a
Coupleur
compensateur deux sens de
électrique
de dilatation marche

Accouplement Embrayage
Joint de cardan
élastique centrifuge

Accouplement
Frein (symbole
limiteur de Roue libre
général)
couple

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VI. Méthode d’établissement d’un schéma cinématique (Exemple : coupe tube)

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1. Objectif du schéma cinématique

Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée d'un mécanisme, à l'aide de
symboles, afin de faciliter :
 L’analyse de son fonctionnement et de son architecture.
 L’étude des différents mouvements et des actions mécaniques.

2. Méthode d'élaboration

2.1. Identification des classes d’équivalence

 Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : pièces en liaison fixe.
 Sont exclues les pièces déformables (Joints, ressorts) et les roulements.
 On considérera chaque classe d’équivalence comme un seul solide indéformable noté E.

Remarque : Repérer les pièces élastiques à exclure de toutes classes d’équivalence

L'indéformabilité des systèmes représentés interdit la prise en compte d'éléments déformables.

(Ressort, joint, etc). Par exemple L’élément déformable : 3

E1 = {1, 4, 2} en bleu E2 = {6, 7} en rouge Remarque : tout ce passe comme si le

mécanisme était formé de 7 solides

E3 = {10, 11, 12, 13} en bleu claire

E4= {5} en violet E5 = {8a} en vert

E6= {8b} en jaune E7= {9 } en marron

2.2. Étape : identification des liaisons entre les classes d’équivalence

Translation Rotation
Liaison Repère de Nom
Nature des surfaces de contact suivant suivant
entre la liaison et axe de la liaison
X Y Z X Y Z
E1 et E2 L12 Plan sur plan 1 0 0 0 0 0 Glissière d’axe 
E1 et E3 L13 Filetage/taraudage Hélicoïdale 1 0 0 1 0 0 Hélicoïdale d’axe 

E1 et E4 L14 Cylindre/cylindre + plan sur plan 0 0 0 0 0 1 Pivot d’axe 

E2 et E3 L23 Cylindre/cylindre + plan sur plan 0 0 0 1 0 0 Pivot d’axe 

E2 et E5 L25 Cylindre/cylindre + plan sur plan 0 0 0 0 0 1 Pivot d’axe 
E2 et E6 L26 Cylindre/cylindre + plan sur plan 0 0 0 0 0 1 Pivot d’axe 
E1 et E7 L17 Cylindre/cylindre + plan sur plan 0 0 0 0 0 1 Pivot d’axe 

2.3. Étape : établissement du graphe des liaisons

Il permet de mettre en évidence les liaisons entre les classes d'équivalence. On y indique pour chaque
liaison :

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- Le nom de la liaison mécanique

- Le centre de la liaison mécanique
- L’axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

2.4. Étape : établissement du schéma cinématique minimal

Schéma : Parce qu’il sert à expliquer ou comprendre le fonctionnement du mécanisme.

Cinématique : Parce qu’il représente les mouvements possibles entre les pièces.
Minimal : Car il est constitué de classes d’équivalence. Le nombre de solides représenté est donc
minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.

Principe :
- Les liaisons que l’on a trouvées doivent être disposées si possible de la même manière que sur le
dessin d’ensemble.
- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des pièces du dessin.
Le schéma représente le dessin d’ensemble du mécanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est élaboré avec les couleurs des classes d’équivalence en utilisant la représentation normalisée
des liaisons (toutes les classes d’équivalence ont la même épaisseur de traits).
- La pièce immobile par rapport à la terre sera repérée par des hachures ou le symbole

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VII. Exemple d’application : (Serre joint)

1. Mise en situation :
Le mécanisme représenté ci-dessous est un serre-joint utilisé par le menuisier pour serrer
momentanément des planches en bois lors d’une opération d’assemblage par collage.

2. Fonctionnement :
On bloque manuellement le patin (7) contre le bois. En faisant tourner la vis de commande (5) par
l’intermédiaire de la tige de manœuvre (6), le mors mobile (4) glisse sur le guide pour assurer le
serrage du bois.

7 2 Patin
6 1 Tige de commande
5 1 Vis de manœuvre
4 1 Mors mobile manœuvre
3 1 Rivet
2 1 Mors fixe
1 1 Guide
Rep Nb Désignation Matériau Obs.
Echelle ESTC Nom
Date
Serre joint pour le bricolage 01
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3. Identification des classes d’équivalence

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4. Établissement du graphe des liaisons

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5. Établissement du schéma cinématique minimal

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