Le guidage en rotation

Liaison Pivot
Liaison Pivot
Une liaison pivot n’autorise qu’un degré de liberté : 1 Rotation

Analyse fonctionnelle d’une liaison pivot (Cdcf):

Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct Par interposition d’un

film d’huile

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants
 Critères de choix des solutions
Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions F
de fonctionnement :

 précision du guidage, Jeu 

 vitesse de rotation,
Arbre
 efforts admissibles par la liaison.
Logement

Type de guidage en Contraintes

rotation Précision Vitesse Efforts à transmettre
Contact direct − −− −
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Interposition d’un film d’huile +++ +++ ++
Construction des Liaisons

Guidage en rotation par

contact direct
 Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation

(anneau élastique + épaulement).
Construction des Liaisons

Guidage en rotation par

interposition de bagues
 Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assuré par des bagues de frottements sur
lesquelles se reportent l’usure.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation.

 FONCTION :
Les coussinets sont des bagues cylindriques de forme tubulaire
interposés entre un arbre et son logement
assurent le guidage en rotation
et quelque fois le guidage en translation.
Ils facilitent le mouvement entre les pièces en réduisant le coefficient
de frottement.
Les coussinets supportent des charges radiales et parfois des charges
axiales (coussinets à collerette).
• Economiques,
• Utilisées à sec ou lubrifiées.

DESIGNATION DES COUSSINETS :

Exemple de désignation : Coussinet cylindrique Metafram FP 20 - 22/29x36

Coussinet d1 / d2 x L

( Type …) Diamètre intérieur Diamètre extérieur Longueur

PRINCIPALES FAMILLES DE PALIERS LISSES :
 PRINCIPALES FAMILLES DE PALIERS LISSES :

LES COUSSINETS COMPOSITES TYPE "GLACIER" :

Ils peuvent fonctionner à sec ou avec un léger graissage au

montage
Ils sont constitués de 3 couches différentes. La base est une
tôle d'acier roulée recouverte d'une couche de bronze fritté.
Très faible coefficient de frottement.

LES COUSSINETS POLYMÈRES :

Ils sont constitues d’un seul matériaux polymère homogène,

qui peut être du PTFE, Nylon, …
COUSSINETS FRITTES AUTOLUBRIFIANTS :

Les coussinets autolubrifiants sont obtenus à partir de métal fritté (compression

de poudre à température élevée) à base de bronze, poreux (porosités entre 15 et
35% en volume), avec incorporation de lubrifiant dans les porosités. Dans le cas
de l'huile, la structure, comparable à une éponge, restitue l'huile en
fonctionnement et l'absorbe à l'arrêt.
Au repos En fonctionnement A l’arrêt

Arbre

Porosités

Bague autolubrifiante Film d’huile

Huile contenue dans les Rotation  Echauffement  Huile aspirée par

porosités L’huile sort des porosités capillarité

Liaison pivot
Montage des bagues

Règle de montage :
Les paliers lisses sont montés serrés dans le logement du moyeu.
Ils sont ainsi immobilisés. Et ils sont glissants sur l'arbre.
Les tolérances des coussinets sont données par le fabricant, le respect
des tolérances (pour l'arbre et pour l’alésage) ;
▪ assure un ajustement tournant avec l'arbre (jeu de fonctionnement)
▪ assure un ajustement serrée avec l’alésage.
Tolérance des alésages recevant les coussinets :

Les bagues sont montées serrées dans l’alésage.

Pour cela l’alésage du logement devra être réalisé avec une tolérance H7.

L’ajustement entre le coussinet et son logement est Ø __H7 m6.

Tolérance des arbres faisant l’objet d’un guidage en rotation :

Les bagues sont glissantes dans l’arbre.

Pour cela l’arbre devra être réalisé avec une tolérance f7.

L’ajustement entre l’arbre et le coussinet est de type Ø __H7 f7.

(f7 si L < 75 mm ou h8 si L ≥ 75 mm).

Remarque :
Lorsque l'effort à transmettre n'est par purement radial, il est conseillé
d'utiliser une bague à collerette.
Construction des Liaisons
Guidage en rotation par
interposition d’éléments roulants

Les roulements
Principe :
On déplaçant la pierre, elle frotte
sur la planche, avec une perte
d'énergie importante.

Avec des rondins, il n'y a plus de

frottement : ça roule.

Pour déplacer de lourdes charges, il est d’usage d’utiliser

des rouleaux ; l’effort horizontal de frottement étant alors
diminué d’un facteur de 10 à 50.
 Les pertes énergétiques
Cas du frottement :
Le solide 1 est en mouvement par rapport au sol 0 à la vitesse V1/0.
P : correspond au poids total du solide 1.
N et T sont les composantes de la force résultante de l'action
mécanique du sol 0 sur le solide 1.
F : correspond à l'action mécanique nécessaire pour faire avancer le
solide 1.
Loi de frottement: T ≤ N.f
Les pertes énergétiques
Prenons un exemple :
P = 50 daN
f = 0,2 (acier/acier)
V1/0 = 2 m/s (7,2 km/h)
Le principe fondamental de la statique (déplacement à
vitesse constante) permet de dire que :
N = P et que F = T. Alors,
D’où, dans le pire des cas : F = P . f
F = 50 0,2 = 25 daN
La puissance nécessaire pour faire avancer le solide 1 est :
= F.V
= 250 2 = 500 Watts
Composition d’un roulement

Tous les roulements sont composés de :

1
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage
(logement du roulement)
2 2 : Bague intérieure, liée à l’arbre
3 : Cage, assure le maintien des
éléments roulants
4 : Eléments roulants, situés entre les
deux bagues qui peuvent être :
3
4 Billes Rouleaux Aiguilles
Représentation d’un d’un roulement à bille
Types de charge supportées par les roulements
Les charges (efforts) supportées par les roulements sont de 3 types :
Types de charge supportées par les roulements

Charge radiale (Fr) : sa

direction, perpendiculaire à
l’axe de rotation, passe par le
centre géométrique du
roulement.
Fr est toujours portée par
un rayon, d’où le nom de
charge radiale.
Charge
RADIALE
Types de charge supportées par les roulements

Charge axiale (Fa) :

sa direction est celle de l’axe
de rotation du roulement.

Charge
AXIALE
Types de charge supportées par les roulements

Charge combinée (F) :

c’est la combinaison des deux cas
précédents.
La direction de F, quelconque, passe
par le centre géométrique du
roulement.

La projection de F sur l’axe de rotation

donne une composante axiale Fa.

La projection de F sur un rayon Charge

perpendiculaire à l’axe donne une COMBINEE
composante radiale Fr.
Famille de roulements : Roulements à Billes
Le plus utilisé. Très économique . Existe en plusieurs variantes
(Etanche, avec rainure et segment d’arrêt …)
Les roulements à une rangée de billes doivent être montés par paire.

Contact radial Contact oblique Rotule 2 rangées

Butée simple effet Butée double effet

Famille de roulements : Roulements à Rouleaux

Cylindrique Conique Rotule Butée

Famille de roulements : Roulements à Aiguilles

Avec bague Sans bague

intérieure intérieure Butée sans bague Butée avec bague

Douilles
Famille de roulements et représentation
 Famille de roulements et Charges supportées

Les roulements sont classés en fonction des charges qu’il peuvent supporter :

Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement à Roulement à Butée à

rouleaux Roulement à Roulement à rouleaux rotule sur Butée à billes Butée à
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux aiguilles
 Famille de roulements et Charges supportées

Aptitude à la Aptitude
Représentation Remarques
Type de roulement charge à
Utilisations
Normale Conventionnelle Radiale Axiale la vitesse

Roulement Le plus utilisé.

Très économique.Existe en
à billes
+++ ++ +++ plusieurs variantes
à contact (Etanche, avec rainure et
radial segment d’arrêt …)

Roulement Les roulements à

à une ou deux une rangée de billes
doivent être montés
rangées
+++ +++ ++ par paire.
de billes Avec une rangée de billes,
à contact la charge ne peut être
appliquée que d’un côté.
oblique
Guidage en rotation des arbres d’un moto-réducteur
Montage de roulements
Montage de roulements
Montage de roulements
Montage de roulements
Montage de roulements
Obstacles de roulements
Montage de roulements
Désignation normalisé d’un roulement :
Montage des roulements :
Guidage radial et ajustements :

Les tolérances des roulements sont toujours :

H7 sur la bague intérieure
h7 sur la bague extérieure.
Les ajustements nécessaires sont donc obtenus en faisant varié les
tolérances de l’arbre et de l’alésage.

Règles de montage des roulements

Pour éviter le phénomène de laminage :

La bague qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être

montée avec serrage.
La bague qui est fixe par rapport à la direction de la charge doit
être montée avec jeu.
 Cotation des portées de roulement :

Seul le diamètre des portées de l’arbre Ød et de l’alésage ØD sont à

coter.

ØD
Ød
 La charge radiale est fixe :

Arbre tournant § Charge fixe : Moyeu tournant § Charge fixe :

Arbre tournant par rapport à la charge ALESAGE (moyeu) tournant par rapport
à la charge
Bague intérieure du roulement montée Bague extérieure du roulement montée
serrée sur l’arbre. serrée dans l’alésage.
 Immobilisation axiale des roulements à billes
Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge

Bague extérieure tournante par rapport a direction de la charge

le montage exige un jeu.

-Le montage n'exigeant pas de jeu axial Le jeu est nécessaire pour permettre la
dilatation de l'ensemble et éviter la création
de charges internes parasites.
 Montage des roulements à billes à contact
radial :
1er cas : ARBRE tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS : Exemple de montage :

Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES FIXE

Tolérance sur l’arbre : k6

Les bagues extérieures fixes sont
montées GLISSANTES

40 …...
H7

….
13 k6
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées

serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D
SERRE
Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation AVEC JEU
Ajustement ………………………….
par deux obstacles: E et H
 Montage des roulements à billes à contact
radial :
2ème cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS : Exemple de montage :

Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES TOURNANT

Tolérance sur l’arbre : g6

Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES

13 ….g6
40 M7
FIXE
Tolérance sur l’alésage : M7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées …...

glissantes sont arrêtées en translation
par deux obstacles: E et H

Les bagues extérieures montées AVEC JEU

Ajustement ………………………….
serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D SERRE
Ajustement ………………………….
 Solutions d'arrêt en translation :

L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut

se faire :
• par anneaux élastiques ou écrou à encoches et
rondelle-frein sur l'arbre.
• par anneaux élastiques ou chapeau vissé et
clinquant sur le moyeu.
Prévoir un réglage du jeu latéral de 0,1mm.
Solutions d'arrêt en translation :
• solution écrou à encoches et rondelle-frein sur l'arbre.

écrou à encoches

rondelle-frein
 Solutions d'arrêt en translation :

• par anneau élastique ou chapeau vissé et clinquant sur le moyeu.

• afin de permettre la dilatation prévoir un jeu de 0,1mm réglable.

clinquant

chapeau
vissé

anneau élastique
Solutions d'arrêt en translation :
TD n°1
Application : TOURET A MEULER

Ensemble en rotation
Application : TOURET A MEULER
 Montage des roulements à rouleaux coniques :
Ces roulements doivent être montés par paire et en opposition
(roulements montés inversés).
1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE DIRECT EN « X »
Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « X »
AJUSTEMENTS :

Les bagues intérieures tournantes

Réglages
FIXE
sont montées SERREES
Tolérance sur l’arbre : m6
C
D

Les bagues extérieures fixes sont

m6
H7
A B

montées GLISSANTES

45 …...

14 ….
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
LIAISONS AXIALES DES BAGUES :
A B

Les bagues intérieures avec l’arbre: C

D

Obstacles en A et B
Les bagues extérieures avec l’alésage :
SERRE
Ajustement ………………………….
Obstacles en C AVEC JEU
Ajustement ………………………….

Réglage axiale du montage enD

 Montage des roulements à rouleaux coniques :

2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge

MONTAGE INDIRECT EN « O »

Montage appelé en « O » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « O »

AJUSTEMENTS :
TOURNANT
Les bagues intérieures fixes sont A
Réglages
montées GLISSANTES
B
A B
Tolérance sur l’arbre : f6 C
D

P7
D
C

f6
45 …...
Les bagues extérieures tournantes

14 ….
FIXE
sont montées SERREES
C
Tolérance sur l’alésage : P7 C
D
D

LIAISONS AXIALES DES BAGUES : A

A B
B

Les bagues intérieures avec l’arbre:

Obstacles en C
Ajustement ………………………….
Réglage axiale du montage en D Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures avec l’alésage :
Obstacles en A et B
TD n°2
Application: Roue de remorque de caravane