École Nationale Supérieure des Arts et Métiers 13/10/2023

Casablanca - ENSAM Casablanca

Pr. A. AKHIATE

ENSAM– GM CAO/ Pr. A. AKHIATE 1

 Guidage en rotation
Soit une base directe orthonormée (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
On s’intéresse à la réalisation d’une liaison pivot d’axe (𝐶, 𝑥⃗) entre un palier 𝑆1 et un
arbre 𝑆2.

Le torseur cinématique Le torseur statique des actions

associé à cette liaison transmissibles entre 𝑆1 et 𝑆2
est de la forme: est de la forme

La liaison pivot est le guidage en rotation entre l’arbre et le l’alésage ou logement.

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 Solutions constructives
Les solutions constructives qui permettent d’établir un guidage en rotation entre deux
pièces s’appuient sur différents principes et mettent en œuvre des technologies
diverses.

- contact direct entre surfaces : palier lisse

- interposition de bagues de frottement : palier lisse à bague
- interposition d’éléments roulants : palier à roulement
- interposition d’un film d’huile : palier hydrostatique

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 Solutions constructives

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 Palier lisse à bague
Économiques, souvent utilises, les coussinets sont interposes entre un arbre et son
logement pour diminuer le frottement et faciliter ainsi le mouvement de rotation
et/ou translation.
Ils sont construits a partir de matériaux présentant de bonnes qualités frottantes
(bronze, étain, plomb, graphite, Téflon, PTFE, polyamide)
Ils peuvent être utilises a sec ou avec lubrification.

Tolérances des pièces en

contact avec le coussinet

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 Palier lisse à bague
Exemple : Pompe hydraulique

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 Les roulements
Composants d’un roulement
Le roulement est un composant constitué de deux bagues : une bague intérieure
et une bague extérieure, entre lesquelles roulent sans glisser les corps roulants
que sont des billes, des rouleaux ou des aiguilles.

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 Comparatif des solutions Contact
direct / Éléments roulants

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 Gamme de roulements

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 Gamme de roulements
Butée à Billes

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 Gamme de roulements
Butée à Billes

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 Gamme de roulements

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 Critères de choix des différents types
de roulements

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 Transmission des efforts
La transmission des efforts passe par les contacts entre les corps roulants et leurs
chemins selon une ligne de contacts ou encore dite ligne de charge L.

Roulements à billes

La charge appliquée au roulement selon la

ligne de charge a une composante radiale 𝐹𝑟
et une composante axiale 𝐹𝑎. Si elles existent
simultanément, on dit que le roulement est
soumis à des charges combinées.

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 Montage radial des roulements
En présence de charges radiales notées 𝐹𝑟, une bague de roulement en rotation
par rapport à la charge radiale est « laminée » si la bague et sa portée ne sont
pas solidaires l’une de l’autre.

On rencontre les ajustements suivants :

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 Montage axial des roulements
Principe
La fixation axiale des roulements a pour but d'assurer deux fonctions :
- Encaisser les efforts axiaux qui peuvent être unilatéraux ou bilatéraux
- Assurer la position relative de l'arbre par rapport à l'alésage

On trouve généralement les 3 solutions suivantes:

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 Montage axial des roulements
Roulements à billes à contact radial
Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

Elle est plus simple à réaliser et

présente uniquement le jeu
interne du roulement fixe.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements à billes à contact radial
Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

L faible et/ou vitesses faibles et/ou

charges axiales faibles. Elle
présente, en plus du jeu interne du
roulement en contact, le jeu imposé
par le montage j.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements à billes à contact radial
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge

Elle est plus simple à réaliser et

présente uniquement le jeu
interne du roulement fixe.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements à billes à contact radial
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge

L faible et/ou vitesses faibles

et/ou charges axiales faibles. Elle
présente, en plus du jeu interne
du roulement en contact, le jeu
imposé par le montage j.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

Si l’arbre tourne par rapport à la

direction de la charge, on
privilégie le montage en X.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge

Si l’alésage tourne par

rapport à la direction de la
charge, on privilégie le
montage en O.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Alésage tournant par rapport à la direction de la charge

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Cas particulier :Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

Si un arbre tourne par

rapport à la direction de la
charge et la distance a est
faible, on privilégie le
montage en O.

Exemple de réalisation

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 Montage axial des roulements
Roulements coniques et à billes à contacts obliques
Cas particulier :Arbre tournant par rapport à la direction de la charge

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 Arrêts des bagues des roulements
Arrêts des bagues intérieures
Les roulements ne doivent pas pouvoir se déplacer dans le montage réalisé.
L’immobilisation d’une bague doit être réalisée de part et d’autre de celle-ci.

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 Arrêts des bagues des roulements
Arrêts des bagues
extérieures

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 Lubrification des roulements
Exemple: Fissure - Écaillage - Grippage

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 Lubrification des roulements
Lubrification à la graisse
Le rôle du lubrifiant est d’interposer un film d’huile entre les pièces en mouvement
afin d’éviter le contact métal sur métal, donc l’usure et de ce fait l’échauffement.
Elle assure aussi la protection contre l’oxydation et la pollution extérieure.

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 Lubrification des roulements
Principaux dispositifs de graissage:

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 Lubrification des roulements
Principaux dispositifs de graissage:

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 Lubrification des roulements
Principaux dispositifs de lubrification à l’huile:

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 Lubrification des roulements
Principaux dispositifs de lubrification à l’huile:

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 Lubrification des roulements
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse sans frottement
Passage étroit à jeu réduit Rondelles Z et flasques

Anneau Nilos

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 Lubrification des roulements
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse sans frottement
Dispositif à chicanes
Rainure circulaires droites

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 Lubrification des roulements
Protections pour roulements lubrifiés à la graisse avec frottement
Feutre

Joint à lèvres

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 Lubrification des roulements
Joint à lèvres

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 Lubrification des roulements
Protections pour roulements lubrifiés à l’huile sans frottement
Rainures hélicoïdales

Rainures centrifuges

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 Lubrification des roulements
Protections pour roulements lubrifiés à l’huile avec frottement
Joints à lèvres Joint V Ring

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 Conclusion
4 étapes liées à la conception d’une liaison pivot avec roulements

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Contacts radiaux
Soit le montage suivant :

On applique le principe fondamental de la statique à l’arbre 2 :

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Contacts radiaux
Après avoir transporté tous les torseurs au même point, on écrit le
système de 5 équations à 5 inconnues permettant de déterminer toutes
les actions de liaisons : 𝑋𝐴, 𝑌𝐴, 𝑍𝐴, 𝑌𝐵 et 𝑍𝐵.

On en déduit les efforts radiaux en A et B :

On connaît les efforts axiaux :

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Contacts oblique

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Exemples

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Calcul de durée
de vie

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Calcul de durée de vie

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Calcul de durée de vie

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Les autres types de roulements

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Roulements à billes à contact oblique

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Exemple d’application
On étudie un roulement à billes à contact radial de dimensions :

 Quelle durée de vie peut-on attendre si la

vitesse de rotation de l’arbre est de
150 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 ?
 Sachant que ce roulement est utilisé à cette
charge 8h par jour toute l’année,
déterminer le nombre d’années de
fonctionnement avant dégradation.

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Méthode de calcul ISO. Pour appliquer la méthode, appeler A
le roulement supportant Fa

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Méthode de calcul ISO. Pour appliquer la méthode, appeler A
le roulement supportant Fa

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Exemple d’application

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Exemple d’application

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
Exemple d’application

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 Méthode pratique de vérification des
roulements
D’autres exemples d’application

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