Assemblage des pièces

Analyse technologique des liaisons pivot réalisées avec des roulements

A la fin de ce cours, vous devez être capable de :

- décrire les règles de montage des roulements dans une liaison pivot,
- représenter un montage complet d’une liaison pivot avec roulements et préciser ses conditions de fonctionnement :
ajustement, étanchéité, lubrification, réglage éventuel…

1 Généralités sur les roulements

Roulement à billes à
contact radial

Matériau : acier trempé 100 Cr 6 afin d’augmenter la

dureté des chemins de roulement.

Désignation générale d’un roulement : Ød – ØD – B.

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Lubrification des roulements
Il est impératif de prévoir une lubrification lors de l’utilisation de roulements. Elle peut être réalisée :
- par graisse : cas de faible vitesse de rotation (peu de calories à évacuer), intéressant car le graissage à vie est possible et
l’étanchéité est simplifiée (labyrinthes, rétrécissements de section, feutre),
- par huile : cas de vitesse de rotation élevée ou si le roulement est intégré dans un mécanisme lubrifié à l’huile.
L’étanchéité associée nécessite l’emploi de joints (torique pour une vitesse faible, à lèvres pour une vitesse
élevée, déflecteurs ou passages étroits pour une vitesse très élevée) et l’usinage d’une portée cylindrique
dédiée à l’étanchéité sur l’arbre.

Remarque : certains roulements peuvent être munis de flasques d’étanchéité, il n’est alors pas nécessaire de prévoir d’étanchéité
supplémentaire.

joint à
lèvres ressort

joint
V-ring
joint à
deux lèvres

dureté
portée de joint

surface fonctionnelle de état de surface

l’arbre dédiée à Ra max
l’étanchéité

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2 Critères de choix des différents types de roulements

Les critères de choix sont nombreux :

- direction de la charge supportée : axiale, radiale ou combinée (voir tableau ci-dessous),

- intensité de la charge supportée : la capacité de charge d’un roulement est donnée par le constructeur selon 2 paramètres
C0 la capacité statique admissible à l’arrêt C la capacité dynamique admissible en fonctionnement

- vitesse de rotation : elle est fonction de la taille du roulement et de la nature des éléments roulants,
elle est liée au type de lubrification (graisse à faible vitesse, huile à grande vitesse),

- durée de vie souhaitée L : liée à la capacité dynamique C, voir cours Spé…,

- angle de rotulage : faible pour les roulements dits rigides (quelques minutes d’angle), plus important pour les roulements
de type rotule (quelques degrés de rotulage),

- encombrement, prix…

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3 Règles de montage des roulements

Problématique :
Chaque roulement (avec jeux internes considérés) placé entre un arbre et un
alésage réalise une liaison linéaire annulaire. Une paire de roulements réalise
donc une liaison pivot glissant.
Pour obtenir une liaison pivot, il est nécessaire d’assurer la mise en position axiale
des bagues des roulements, ainsi que le maintien en position selon les
sollicitations appliquées sur l’arbre ou le moyeu.

Il s’agit donc de déterminer le minimum d’arrêts en translation à placer et leurs réalisations technologiques afin de réaliser une
liaison pivot. La problématique est identique si les roulements sont de natures différentes ou de dimensions différentes.

Jeux de montage des roulements

Les bagues de roulement sont montées sur l’arbre ou dans l’alésage :
- soit avec du jeu, montage dit « bague libre »,
- soit sans jeu, montage dit « bague serrée ».

A priori, toutes les bagues devraient être montées sans jeu, cependant pour faciliter le montage et le démontage, il est conseillé de
monter « libre » une bague de chaque roulement. Dans ce cas, afin de limiter l’usure des chemins de roulement, la règle suivante
doit être appliquée :

Règle 1 : la bague tournante par rapport à la direction de la charge est montée serrée

(dans quelques
cas spécifiques)

Le montage des bagues serrées est réalisé à la presse

ou à l’aide de manchons de serrage (cas spécifiques).

Direction de la charge
D’une manière générale (attention chaque cas est à étudier de manière précise…) :
- engrenages : la charge, effort transmis d’un engrenage à l’autre, est fixe par rapport au bâti  bagues int. serrées,
- poulie/courroie : la charge, effort transmis par la courroie, est fixe par rapport au bâti  bagues intérieures serrées,
- roues de friction : la charge, effort de contact entre les roues, est fixe par rapport au bâti  bagues int. serrées,
- roue folle avec arbre fixe (caddie, roue arrière voiture) : la charge, poids et contact pneu/sol, est fixe par rapport à
l’arbre  bagues extérieures serrées.

Remarque : les roulements sont achetés chez un fabricant. Les jeux de montage et ajustements sont donc donnés par le fabricant
dans les documentations techniques des roulements. Les ajustements, assurant un montage libre ou serré des bagues,
seront uniquement précisés sur les portées de l’arbre et de l’alésage sur lesquelles se monteront les roulements.
Pour informations, quelques ajustements classiques sont donnés dans le tableau suivant.

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Les mises en position des bagues serrées doivent être réalisées par un arrêt axial sur l’arbre ou dans le logement capable de
supporter la poussée axiale due au montage à la presse du roulement. La règle suivante doit donc être respectée :

Règle 2 : les bagues serrées sont arrêtées en position par un épaulement direct ou indirect (utilisation d’une entretoise)

chanfrein

Penser à chanfreiner les portées afin de

faciliter la mise en position de la bague

Pour un montage donné et avec l’application des deux règles précédentes, il suffit maintenant d’appliquer la règle 3 suivante pour
réaliser une liaison pivot d’un point de vue cinématique.

Règle 3 : mettre en place un arrêt en translation sur une des bagues libres

Pour respecter cette règle, toutes les solutions technologiques de mise en position sont possibles :
- pour l’arbre : épaulement, anneau élastique…,
- pour l’alésage : épaulement, anneau élastique, couvercle, segment d’arrêt incorporé (cas particulier à éviter)…

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L’application des 3 règles précédentes n’assure que la mise en position des éléments réalisant la liaison pivot. Pour réaliser une
liaison pivot capable de supporter les sollicitations extérieures, il faut assurer le maintien en position en ajoutant des arrêts en
translation supplémentaires.

Règle 4 : assurer le maintien en position de la liaison par un minimum d’arrêts en translation supplémentaires

Pour respecter cette règle, toutes les solutions technologiques de maintien en position sont possibles :
- pour l’arbre : anneau élastique, écrou SKF + rondelle à encoches (quand un réglage axial est nécessaire), vis + rondelle…,
- pour l’alésage : anneau élastique, couvercle…

Attention :
- le serrage des bagues montées serrées ne réalise pas un maintien en position,
- dans le cas d’utilisation d’un roulement à rouleaux cylindriques, il faut bloquer toutes les translations dues au non arrêt du
rouleau par rapport à une des bagues.

Remarque : il faut éviter une surabondance des arrêts en translation qui entraîne, lors des dilatations de l’arbre en fonctionnement
ou avec les tolérances de fabrication, des contraintes au sein de la liaison pivot causes de son usure prématurée.

Enfin, il convient de toujours vérifier que la solution retenue est montable, démontable, la plus simple possible et qu’aucun élément
tournant ne touche une partie non tournante (exceptés les joints d’étanchéité).
Règle 5 : s’assurer du montage et du démontage de la liaison pivot réalisée
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 Conclusion : 4 étapes liées à la conception d’une liaison pivot avec roulements
- choix du type de roulement en fonction des sollicitations appliquées sur la liaison,
- choix des ajustements (bagues montées serrées, bagues montées libres),
- choix des arrêts en translation des bagues de roulement en suivant les 5 règles,
- choix de la lubrification et réalisation de l’étanchéité.

3.1 Exemples de schéma technologique de montage & montages usuels

Dans un schéma technologique, les roulements sont représentés par leurs symboles conventionnels.

Exemples de représentation
de roulement dans un
schéma technologique

Application de la règle 2

Application de la règle 3
Les arrêts de mise en position sont représentés par un rectangle noirci

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 Application de la règle 4
Les arrêts de maintien en position sont représentés par un rectangle blanc

ou

montage en « demi rotule » - Rlts de même Ø

montage en « demi rotule » - Rlts de même Ø

Exemple d’une liaison pivot réalisée

par un montage en « demi rotule »

montage « rotule + linéaire annulaire »

Rlts de Ø différents

Montages à privilégier

Exemples de liaison pivot réalisée par un

montage « rotule + linéaire annulaire »

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3.2 Cas des roulements à rouleaux coniques et à contacts obliques
 Montage en X : cas de la charge tournante par rapport à l’arbre, les bagues intérieures sont montées serrées

Remarques montage en X :
- montage à privilégier si les bagues intérieures doivent
être montées serrées,
- le jeu axial des roulements est réglé en déplaçant les
bagues extérieures montées libres  prévoir des
cales de réglages au niveau des couvercles,
- montage à éviter si les portées de roulement sont
proches l’une de l’autre (car alors le rotulage interne
de la liaison pivot réalisée est important).

 Montage en O : cas de la charge tournante par rapport à l’alésage, les bagues extérieures sont montées serrées

Remarques montage en O :
- montage à privilégier si les bagues extérieures doivent
être montées serrées,
- montage à préférer si les portées de roulement sont
proches l’une de l’autre,
- le jeu axial des roulements est réglé en déplaçant les
bagues intérieures montées libres  maintien en
position réalisé par écrous SKF et rondelles à encoches.

3.3 Cas des butées à billes

Une butée à billes ne supporte que des charges axiales. Elle ne peut pas guider un arbre en rotation.
Le guidage en rotation et le support des charges radiales doivent donc être assurés par des roulements ou paliers lisses (selon
l’intensité des charges et la vitesse de rotation).

Remarque : le montage d’une butée à billes sur un arbre horizontal nécessite une précharge réalisée par l’intermédiaire d’un
dispositif élastique (ressort, rondelle de Belleville…) évitant l’excentration des rondelles-logement.

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 Réducteur roue et vis sans fin

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