Université M’hammed Bouguerra Boumerdes

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
M2 AUTO : Commande Avancée

TD 1

Exercice 1 :

Trouvez les extremums des fonctionnelles suivantes :



 x 
2
a) J  2
 x dt
2
x( 0 )  0, x( ) 1
0
2
1


b) J   x2  12tx dt
0
 x( 0 )  0, x( 1 )  1

x1

c) J  x  T x dt  x( 0 )  x0, x( x1 )  0, T  cst

2 2 2 2

1 1

0

d) J    x  t dt 2 2
 sous la contrainte :   x dt  2
0
2
x( 0 )  0; x( 1 )  0

Exercice 2 :
T

0
 
Soit la fonctionnelle : J   x2 dx    x( T )  A  définie pour x  E tel que :
2


E  x  C 0,T  ; x( 0 )  0, T fixe, x(T ) libre
1

1- Trouvez la fonction stationnaire de J( x )

2- Que devient cette solution si   

Exercice3 :
1

 
Soit la fonctionnelle : J   x2  12xt dt définie pour x  E tel que :
0


E  x  C 0,T  ; x( 0 )  0, x( 1 ) libre
1

Trouvez l’extremum de J( x ) sur E

Commande optimale
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Exercice 4 :

Examinez la nature des extremums (a ,b,c) de l’exercice 1 et de :

1

0

J   tx  x dt
2
 x( 0 )  0, x( 1 )  0

J  x  1  t x dt x( 1 )  1, x( 2 )  4
2

1

Exercice 5 :

Trouvez u( t ) tel que :

 x( t )  2  1  u( t )
1

a) I    u2( t )  x dt
1
soit minimale sous : 
0 
2   x( 0 )  1


2
x( t )  u( t )
1
20
1
2  
b) I   u2 dt  Sx2( 2 ) soit minimale sous :
x( 0 )  1, S  cst

Commande optimale