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N. L, H. Champliaud & Z.

Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

Chapitre 4
MEF applique aux structures des poutres
Les lments finis du type poutre utilisent la thorie des poutres longues qui traitent la
poutre comme une ligne et introduisent les degrs de libert de rotation aux nuds.
4.1 Problmes de poutre 1D
v

dv/dx

Fext
4.1.1 nonc : Soit une poutre droite de section
x
constante par segments est soumise des forces,
Mext
des moments externes et des charges rparties
w (N/mm)
variables linairement et retenue par encastrements
et / ou par appuis simples. Dterminer les forces Figure 4.1 - Problmes de poutre 1D
moments de raction, la dflexion (v), la rotation () ainsi que leffort tranchant, le
moment et la contrainte de flexion toutes les sections (Figure 4.1).

4.1.2 Relations constitutives des poutres de petits dplacements :


Soient v . . . positif vers le haut, la dflexion une section quelconque, en fonction de x ;
. . . angle de pente de la courbe de dflexion ;
. . . rayon de courbure de la courbe de dflexion.
Rotation et courbure : Pour de petits dplacements (v < L/100, L = distance entre deux
supports), langle de rotation en radian est pratiquement gal la pente :
dv
(exprim en radian) . . . . . . . . . . . . . . . (4.1)
dx

La relation dsdx=d sapplique (Figure 4.2) :

y
d

1
d
d2v

=
. . . . . . . . . . (4.2)

dx
dx 2

Dformation: une distance y de laxe Gz (voir


Y1Y), la dformation est (selon RDM*) :

Y1
M

-y
d v
=
= -y 2 . . . . . . . . . . . . (4.3)

dx

Contrainte () et moment de flexion (M) : Selon la


RDM* :
= E ;

M=

dA

G1

Y
G
ds dx
z

Figure 4.2 - Courbure due la flexion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.4)

o E = module dlasticit du matriau, I = moment dinertie de section par rapport Gz.


*

[RDM : Rsistance des matriaux - MEC329, N. L & H. Champliaud, TS, 2012]

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

4.1.3 lment fini du type poutre 1D


Chaque lment est un segment de section
constante (A, I) parallle laxe des x, dcrit
par 2 nuds i et j qui sont les centrodes des
sections.
Convention :
vi . . . dflexion au nud i
i . . . rotation au nud i , etc.
Fii-j . . . force tranchante au nud i dans

j'
v(x)
i' i
vi

w(N/mm)

wj vj

wi
j

i
M i-j
i

x
i-j
i

i-j
j

Mi-jj

Figure 4.3 - lment poutre 1D

llment i-j , positive vers le haut


M i-j
i . . . moment de flexion au nud i dans llment i-j , positif anti-horaire. etc.
wi . . . intensit de charge par unit de longueur au nud i (unit force / longueur),
La charge rpartie est considre variable linairement selon la relation :
x
x

w = 1 - w i + w j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.5 )
L
L

Degrs de libert (DDL) : Chaque nud i a 2 DDL dsigns par [vi ; i] et chaque
lment i-j a 4 DDL qui sont
vi

i
[Di-j ] = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.6)
v j

j

Note : Les indices dsignent les nuds ; les super indices dsignent llment.
Interpolation : Il est dmontr que la courbe de dflexion v(x) respectant quatre
conditions [x = 0, v = vi], [x = L, v = vj], [x = 0, = i] et [x = L, = j] est la fonction
cubique suivante

3x 2 2x 3
x2
3x 2 2x 3
2x 2
x3
x3
v = 1 - 2 3 v i + x + 2 i + 2 - 3 v j + + 2 j
(4.7.a)
L
L
L
L
L
L

L
L

dont la pente, ou la rotation, est obtenue en drivant (4.7.a) :


6x

6x 6x 2
2x
6x 2
4x
3x 2
3x 2
= - 2 + 3 vi + 1 + 2 i + 2 - 3 v j + + 2 j
L
L
L
L
L
L

L
L

(4.7.b)

Exercice : Vrifiez que (4.7.a et b) donnent v = vi et = i lorsque x = 0, et v = vj et


= j lorsque x = L.

N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

Fonction de forme : (4.7.a) est crite sous la forme matricielle comme suit :

v = [N]

Symboliquement

Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.8.a)

3x 2 2x 3
2x 2
x 3 3x 2 2x 3 x 2
x3
o [N] = 1 - 2 + 3 , x + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.8.b)
L
L
L
L L
L L
L

Rotation ou pente : En drivant (4.8.a) :

= [N']

Symboliquement
o

Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.9.a)

6x 6x 2
4x
3x 2 6x 6x 2 2x
3x 2
[N'] = - 2 + 3 , 1 + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.9.b)
L
L
L L
L L
L
L

Courbure : En drivant (4.9.a) :


1
= [N"] Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.10.a)

Symboliquement
o

6x 6 12x 2
6x
6 12x 4
[N"] = - 2 + 3 , + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.10.b)
L L
L L
L L
L
L

Dformation et contrainte en un point : Selon (4.3) :


= [B] Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.11.a)

Symboliquement
o

6
12x 4
6x 6
6x
6x
2
+ 3 + 2 2 - 3 y + 2 . . . . . . . (4.11.b)
2
L L
L L
L
L
L
L

B = - y -

Sans la variation de temprature (T = 0), la relation contrainte-dformation est


rduite = E. Donc, la matrice [C] mentionne dans (3.3) du chapitre 3 se rduit
[C] = E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.12)
quations dquilibre dun lment poutre 1D : En remplaant [N], [B] et [C] cidessus dans (3.3.b), dV par dAdx, [N]tpdS sur la longueur par [N]twdx, [N]tpdS sur la
surface au bout i par [ Fiji ; Miji ; 0 ; 0 ],

y 2dA par I (moment dinertie de section),

etc., les quations dquilibre dun lment fini, (3.3.a), deviennent :


[Dij] =

[k]
K2
K
3
K2

K3

K3
2K 4
K3
K4

K2
K3
K2
K3

K3
K4

K3

2K 4

[Fwij]

+ [Fijinterface]

v i L(7w i +3w j )/20 Fii-j


L2 (3w +2w )/60 M i-j
i
j
i =
+ i ............. (4.13.a)
v j L(3w i +7w j )/20 Fji-j
2
i-j
j - L (2w i +3w j )/60 M j

I = y 2dA ; K2 = 12*E*I / L3 ; K3 = 6*E*I / L2 ; K4 = 2*E*I / L .........(4.13.b)


A

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

tapes de solution dun problme de poutre 1D :


(1) Chaque poutre est modlise en un ou plusieurs lments

poutre 1D ;
(2) Construire [k] et [fw] de chaque lment selon les quations (4.13);
(3) Construire les quations dassemblage selon le principe finternes = Fexternes :
[ ktotal ] [ Dtous ] = [ Fexternes ] + [ Fw total ]
(5) Appliquer les conditions de fixation appropries, liminer les lignes et colonnes
correspondantes et rsoudre les quations ainsi rduites;
(6) Reconstruire [ Dtous ], dplacements/rotations de tous les nuds; Calculer les forces de
raction par

[ Fexternes ] = [ ktotal ] [ Dtous ] - [ Fw

total

au besoin; Calculer les

forces/moments aux interfaces [f einterface] de chaque lment au besoin, selon les quations
(4.13) : [feinterface] = [k] [De] - [few] .
Problmes P4.3 P4.8

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4.2 lment fini poutre en 2D


j

fyj
Mj
f xj

yloc.
Mi
f xi
uyi

yglob.

uyj

Qy

xloc.
i

UYi
xglob.

UYj
UXj

Mi

FXj
Qx j

FXi

uxj

i u fyi
xi

Mj

FYj

FYi

xglob.

UXi

Figure 4.4 Degrs de libert et forces/moments dans les systmes de coordonnes


local et global d'une poutre en 2D

quations dquilibre dans le systme de coordonnes locales


En combinant les quations d'quilibre d'un lment tige pour les forces axiales fxi et fxj
(chapitre 3) et celles d'un lment poutre 1D pour les efforts tranchants fyi et fyj et les
moments de flexion Mi et Mj (voir 4.13) et en arrangeant les degrs de libert selon
lordre [ux ; uy ; ], on obtient:
K1

-K1

uxi

fijxi

K2

K3

-K2

K3

uyi

fijyi

K3 2K4

-K3

K4

Miji

uxj

-K1

K1

fijxj

0 -K2 -K3

K2 -K3

uyj

-K3 2K4

Mijj

K3

K4

+ [fv].............................. (4.14)

ij
yj

o K1 = A*E / L ; K2 = 12*E*I / L3 ; K3 = 6*E*I / L2 ; K4 = 2*E*I / L .


A = aire de la section, L = longueur de ij, I = moment dinertie de section, E = module
d'lasticit du matriau.

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

Changement de coordonnes [x y] [X Y]
* dplacements/rotations
* forces/moments
[F]global = []t [f]local

[u]local = [] [U]global
u xi

u yi

u xj

u yj

-s

s 0

c 0

0 1

0 0

0 0 -s
0 0

0 0 U Xi

0 0 U Yi

0 0 i

s 0 U Xj

c 0 U Yj

0 1 j

F Xi

F Yi

M
i

F Xj

F Yj

M j

c -s 0 0 0 0 f xi

s c 0 0 0 0 f yi

0 0 1 0 0 0 M i

0 0 0 c -s 0 f xj

0 0 0 s c 0 f

yj

0 0 0 0 0 1 M j

......... (4.15)

o c = cos et
s = sin
t
En pr multipliant l'quation (4.14) par la matrice de transformation [] , et en
remplaant [u] par [][U], on obtient l'quation d'quilibre d'un lment poutre2D :
K5
K
6
K8

-K 5
-K 6

K8

K6

K8

-K 5

-K 6

K7

K9

-K 6

-K 7

K9

2K 4

-K 8

-K 9

-K 6

-K 8

K5

K6

-K 7

-K 9

K6

K7

K9

K4

-K 8

-K 9

Symboliquement: [ k ]

ij
K 8 U Xi
Lw X / 2
-c
FXi
Fij
-s
K 9 U Yi
Lw Y / 2

Yi

2
K 4 i
0 L (w Y c-w Xs)/12 M i
U AET
ij .... (4.16)
-K 8 Xj
c
Lw
/
2
X
FXj

s
FYjij
-K 9 U Yj
Lw Y / 2

2

2K 4 j
0 -L (w Yc-w Xs)/12 M j

[ ulment ] =

[ Fv ]

+ [ Fint ]

o K5 = K1*c2 + K2*s2 K6 = (K1 - K2)*s*c K7 = K1*s2 + K2*c2 K8 = - K3*s K9 = K3*c


Le vecteur [Fv] reprsente les forces volumiques , qui se composent des forces
thermiques dues une temprature T et des forces rparties wX et wY (force/longueur).
Forces axiales, efforts tranchants et contraintes dans i-j
FYj

Voir la convention ci-contre pour Faxiale et leffort tranchant (V).


Soient c=cos , s=sin , alors
- Bout i :

Faxiale i = -FXic - FYis ;

Vi = -FXis + FYic

Faxiale j = FXjc + FYjs ;

j dessous =

Faxiale j
A

Mj c

Problmes P4.9 P4.14

Vj = FXjs - FYjc

, i dessus =

Faxiale j
A

Mj c
I

FXj
Vj

Dessus

(4.17)

Dessous

F
M c
F
M c
i dessous = axiale i - i , i dessus = axiale i + i
A
I
A
I

- Bout j :

Mj

Faxiale j

FYi

(4.18)

Vi
Mi i
Faxiale i

FXi

N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

Problmes du chapitre 4
P4.1 Les dflexions et les rotations aux bouts i, j du segment
500 mm
i
i-j ci-contre sont vi = -6.028 mm, i = -0.0217 radian, vj = A
19.290 mm, j = -0.0289 radian. Module dlasticit E = 200 i'
000 N/mm2, section rectangulaire de largeur b = 24 mm et de
200 mm
hauteur h = 6 mm. Calculer
(a) la dflexion et la rotation au point A 200 mm du point i
(b) le rayon de courbure de la poutre aux points i, A et j
(c) le moment de flexion et la contrainte maximum aux sections i, A et j.
P4.2 La poutre 1-2-3-4 a le module dlasticit E
= 200000 MPa et moment dinertie de section I =
125000 mm4.

m
3
400 mm

j'

tant donn les dflexions et les pentes aux points 2 et 3 : v2 = 0.637 mm, 2 = 5.3x10-4
radian, v3 = 0 et 3 = -4.24x10-3 radian
Calculer la dflexion et le moment au point m, milieu entre 2 et 3.
w = 0.03 N/mm

P4.3 Module dlasticit E = 200 000 N/mm , moment


dinertie de section I = 500 mm4, Ltotal = 1000 mm,
charge rpartie variable de w=0 w= 0.03 N/mm.

w=0

En modlisant la poutre en un seul lment poutre 1D,


calculer la main la dflexion et le moment au centre de L.

Ltotal = 1000 mm

P4.4 La poutre ABC de section constante est encastre


a/2
a/2
C
au bout A, simplement supporte au bout C et charge A
B
par une force W concentre au point milieu B.
2
Utiliser W = 32 kN, a = 2 m et EI = 1000 kN.m . En
modlisant la structure en 2 lments poutre 1D ,
(a) Construire les quations dquilibre dassemblage suivant lordre des DDL [vA ; A ;
vB ; B ; vC ; C] avant dappliquer les conditions de fixation.
(b) Pour les conditions de fixation mentionnes, rsoudre pour forces et moments de
raction ainsi que le moment de flexion la section B.

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

P4.5 Module dlasticit du matriau de larbre :


E = 200000 N/mm2. Diamtre : D12 = 30 mm, D23 =
40 mm et D34 = 30 mm. Charge P = 1200 N.

1
400 mm

400 mm

400 mm

En modlisant larbre en 3 lments poutre1D ,


(a) Complter les espaces manquants dans les quations dquilibre des lments et les
quations dassemblage rduites partiellement donnes ci-dessous.
(b) Rsoudre et dterminer les dflexions aux points 2, 3, le moment de flexion et la
contrainte la section 3 dans le diamtre D34.
quations partiellement donnes :

________ 298205.9 ________ 298205.9 v 1 _____


298205.9 79521560 298205.9 39760780 _____

lment 1-2 : ________ 298205.9 ________ 298205.9 v = _____ ;


2

298205.9 39760780 298205.9 79521560 2 _____


4712.389 942477.8
942477.8 _________

lment 2-3 : -4712.389 942477.8

942477.8 _________

942477.8 v 2 _____
942477.8 _________ 2 _____
=
4712.389 942477.8 v 3 _____ ;

942477.8 _________ 3 _____


-4712.389

________ 298205.9 ________ 298205.9 v 3 _____


298205.9 79521560 298205.9 39760780 _____

lment 3-4 : ________ 298205.9 ________ 298205.9 v = _____


4

298205.9 39760780 298205.9 79521560 4 _____


quations dassemblage rduites :
79521560
-298205.9

39760780

-298205.9 39760780
0
0
0
1 _____
v _____
________ ________ -4712.389 942477.8
0
2

2 _____
________ ________ -942477.8 125663700
0

-4712.389 -942477.8 6203.418 -644271.9 298205.9 v3 _____


942477.8 125663700 -644271.9 330849000 39760780 3 _____

0
0
298205.9 39760780 79521560 4 _____

N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

P4.6 La poutre 1-2-3 de longueur L = 2000 mm est


encastre au bout 1, simplement supporte au bout 3 et
subit un poids rparti uniforme de 6 N/mm vers le bas. Le
module dlasticit du matriau est E = 200000 N/mm2.
Le moment dinertie de section est I = 100000 mm4.

6 N/mm
1

1000 mm

1000 mm

I = 100000 mm constant

En modlisant lassemblage en deux lments poutre1D et tant donn les quations


dquilibre de chaque lment ci-dessous, construire les quations dassemblage
compltes, celles rduites, calculer la rotation en 3, la dflexion en 2, les forces/moments
de raction et comparer avec les rsultats exacts de la RDM qui sont :
3 = -wL3/48EI, v2 = -wL4/192EI, Fy1 = 5wL/8, M1 = -wL2/8, Fy3 = -3wL/8.

-240 1.2E5 v i -3000 Fii-j


240 1.2E5
1.2E5 80E6 -1.2E5 40E6 -5E5 M i-j
i =
+ i
lment i-j (1-2 ou 2-3) :
-240 -1.2E5
240
-1.2E5 v j -3000 Fji-j


i-j
1.2E5 40E6 -1.2E5 80E6 j 5E5 M j

P4.7 La poutre ABC est simplement supporte aux


bouts A et C. Le module dlasticit du matriau est E =
200000 N/mm2. Les longueurs, la charge rpartie, la
force ponctuelle P et les moments dinertie de section
sont montrs dans la figure.

6 N/mm

4000 N
3 N/mm

1000 mm

1000 mm

I1 = 4E6 mm , I2 = 2E6 mm4

En modlisant lassemblage en deux lments


poutre1D , dterminer les dflexions / rotations, les forces de raction et le moment de
flexion en B et comparer avec les rsultats prcis qui sont A = -0.004151 rad, vB = 2.9896 mm, B = -0.000948 rad, C = 0.005146 rad, FA = 7000 N, FC = 6000 N, MB =
4250000 N.mm (tension en bas).
P4.8
Module dlasticit: E = 200000 N/mm2.
Sections : A1= 3000 mm2, I1 = 4000000 mm4, hauteur h1
= 40 mm entre A et B, A2= 1500 mm2, I2 = 2000000
mm4, hauteur h2 = 40 mm entre B et C. Modliser
chaque segment AB et BC en 1 lment poutre 1D .
(a)
A et C sont simplement supports, dterminer
uyB, B, C (rotation) et FyC. Vrifier que la somme des
moments internes en B est nulle.
(b)
A encastr et C simplement support, dterminer
uyB, B, C ainsi que les raction FyC et MA.

4000 N

6 N/mm

3 N/mm
A

1000 mm
6

1000 mm

I1 = 410 mm , I2 = 210 mm

C
4

4000 N

6 N/mm

3 N/mm
A

1000 mm
6

1000 mm
6

I1 = 410 mm , I2 = 210 mm

C
4

10

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

P4.9 Poutre 1-2-3 coud en 2 avec L = 1000


mm, section carre pleine de 60 mm par 60 mm,
module dlasticit E = 200000 N/mm2, charge
uniforme sur 1-2 de w = 18 N/mm, force
ponctuelle P = 5000 N au point 2. En modlisant
cette structure en 2 lments poutre 2D ,

w (N/m)
2
1

L 1

3
4

(a) Complter les espaces manquants dans les quations dquilibre des lments et les
quations dassemblage rduites partiellement donnes ci-dessous (en units N et mm).
(b) Calculer la force tranchante, le moment de flexion et la contrainte de flexion au nud
2 dans llment (1).
quations partiellement donnes :
0
0
-720000
0
0
720000
u x1 _____ Fx1(1)

0
2592
1296000
0
-2592
1296000 u y1 _____ Fy1(1)

1296000 8.64E8
0
-1296000 4.32E8 1 _____ ___
lm. (1) : 0

=
+
0
0
720000
0
0
-7.2E5
u x2 _____ ___
0
-2592 -1296000
0
2592
-1296000 u y2 _____ ___



1296000 4.32E8
0
-1296000 8.64E8 2 _____ ___
0

461733 -344355.8 777600 -461733.1 344355.8 777600 u x2 Fx2(2)


-344355.8 _______ _______ 344355.8 -260858.9 1036800 u (2)

y2 Fy2
_______ _______ -777600 -1036800
4.32E8 2 ___
lm. (2) : 777600

=
-461733.1
344355.8
-777600
461733.1
-344355.8
-777600

u x3 ___
344355.8 -260858.9 -1036800 -344355.8 260858.9 -1036800 u y3 ___


1036800
4.32E8
260858.9 -1036800
8.64E8 3 ___
777600

quations dassemblage rduites :


________
________

-1296000

4.23E8

________ -1296000
________ 344355.8
344355.8
777600

4.23E8
777600

263450.9 -259200
-259200 17.28E8

-461733.1 344355.8 -777600


777600
1036800 4.23E8

0
-461733.1

0
___ _____ ___
777600 ___ _____ ___

344355.8 1036800 ___ _____ ___

-777600
4.23E8 ___ _____ ___
461733.1 -777600 ___ _____ ___

-777600
8.64E8 ___ _____ ___

N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

2000 mmm

2
1000 mm

P4.10 Un tuyau coud ayant les proprits de section de A


= 100 mm2 et I = 12000 mm4 (diamtre extrieur 25 mm et
paisseur 1.5 mm approximativement) relie 2 rservoirs.
Le tuyau est fait en acier (E = 200 000 N/mm2, = 15e-6
/C) et il est soumis une hausse de temprature de T =
100 C. En supposant que les extrmits 1 et 3 sont
encastres et en modlisant le tuyau en deux lments
"poutre2D",

tuyau &
rservoirs
3

(a) Complter les espaces dans les quations des lments et les quations dassemblage
rduites partiellement donnes ci-dessous.
(b) Calculer les forces de raction, moments de raction et les contraintes maximum en
valeurs absolues aux extrmits 1 et 3.
quations partiellement donnes :
0
0
-10000
0
0 u x1 _____ ___
10000
0
3.6 3600
0
-3.6 3600 u y1 _____ ___

0
3600 4.8E6
0
-3600 2.4E6 1 _____ ___
lm.1-2 :
=
+

0
0
10000
0
0 u x2 _____ ___
-10000
0
-3.6 -3600
0
3.6 -3600 u y2 _____ ___

3600 2.4E6
0
-3600 4.8E6 2 _____ ___
0
0
14400
-28.8
0
14400 u x2 _____ ___
28.8
0
20000
0
0
-20000
0 u y2 _____ ___

0
_____ -14400
0
_____ 2 _____ ___
lm.2-3 : 14400
=
+

0
-14400 28.8
0
-14400 u x3 _____ ___
-28.8
0
-20000
0
0
20000
0 u y3 _____ ___

0
_____ -14400
0
_____ 3 _____ ___
14400

quations dassemblage rduites :

0
14400 ___ _____
10029
0
20004 3600 ___ = _____

14400 3600 _____ ___ _____

12

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

P4.11 Une portique d'acier de section en I de


longueurs L1 = 2000 mm. L2 = 3000 mm et de
proprits de section A = 6000 mm2, I = 27E6 mm4
(h = 180 mm, t 10 mm), de module dlasticit
E = 200000 MPa est soumise une charge rpartie w
= 40 N/mm vers le bas sur la longueur AC et retenue
par les rotules O et D. En profitant de la symtrie par
rapport laxe vertical passant par B, seule la moiti
OAB est modlise en 2 lments poutre 2D .

w = 40 N/mm
A

C
L2 / 2

L1

L2 / 2

t
t

(a) Complter les quations des lments et les quations dassemblage rduites.
(b) Dterminer FxO, FyO, uyB, MB et la contrainte B la fibre suprieure.
quations partiellement donnes :
0
-8.1E6 -8100
0
-8.1E6 u xO FOA xO
8100

0
6E5
0
0
-6E5
0 u yO FOA yO

-8.1E6
0
10.8E9 8.1E6
0
5.4E9 O M OA O
lm.OA :

=
0
8.1E6 8100
0
_____ u xA FOA xA
-8100
0
-6E5
0
0
6E5
0 u yA u OA yA


0
5.4E9 _____
0
10.8E9 A OA A
-8.1E6
0
0
-8E5
0
8E5
0
19200 1.44E7
0
-19200

0
1.44E7 14.4E9
0
-1.44E7
lm.AB :
0
0
8E5
0
-8E5
0
-19200 -1.44E7
0
_______

1.44E7 7.2E9
0
_______
0

u xA _____ FAB xA

1.44E7 u yA _____ FAB yA


7.2E9 A _____ M ABA
=
+ AB
0
u xB _____ F xB
_______ u yB _____ u AB yB



_______ B _____ ABB
0

quations dassemblage rduites :


0
5.4E9
0 ____ ______
10.8E9 8.1E6
8.1E6 8.081E5
0
8.1E6
0 ____ ______

0
6.192E5 1.44E7 -19200 ____ = ______
0

8.1E6
1.44E7 ______ -1.44E7 ____ ______
5.4E9
0
0
-19200 -1.44E7 19200 ____ ______

N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012

P4.12 Les poutres de mme longueur 1-3, 2-3 et 3-4 sont


rigidement jointes au point 3, encastrs aux points 1, 2 et
simplement appuy au point 4. Les proprits des matriaux
et les proprits des sections sont montres dans la figure cicontre. Toutes les poutres sont chauffes de 50 oC. La force et
le moment appliqus au point 3 sont : P = 5000 N selon la
pente -3/4 et M = 500 000 N.mm en sens horaire.
En modlisant cette structure en 3 lments poutre 2D ,
(a) Complter ci-dessous les quations de chaque lments et
les quations dassemblage rduites.
(b) Dterminer ux3, uy3, 4, Fx2, Fy2, M2, les moments internes
autour du nud 3 et vrifier si Mint = Mext au nud 3.

lm.1-3 :

lm.2-3 :

lm.3-4 :

Poutre 1-3
L = 1000 mm
E1 = 10000 MPa
1 = 10e-6 /oC
A1 = 2000 mm2
I1 = 300000 mm4
h1 = 50 mm.

M
1
Poutres 2-3-4
E2 = 20000 MPa
2 = 20e-6 /oC
A2 = 5000 mm2
I2 = 1000000 mm4
h2 = 50 mm.

0
0
-2E4
0
0 u x1 _____ F1-3x1
2E4

0
36
18E3
0
-36
18E3 u y1 _____ F1-3 y1

0
18E3 12E6
0
-18E3 6E6 1 _____ M1-31

=
+
0
0
2E4
0
0 u x3 _____ F1-3 x3
-2E4
0
-36 -18E3
0
36
-18E3 u y3 _____ u1-3y3



-18E3 6E6
0
-18E3 12E6 3 _____ 1-33
0

0
-12E4 -240
0
-12E4 u x2 _____ F2-3x2
240

0
1E5
0
0
-1E5
0 u y2 _____ F2-3 y2

-12E4
0
8E7 12E4
0
4E7 2 _____ M 2-32

=
+
0
12E4 240
0
12E4 u x3 _____ F2-3 x3
-240
0
-1E5
0
0
1E5
0 u y3 _____ u 2-3y3



0
4E7 12E4
0
8E7 3 _____ 2-33
-12E4
0
-12E4 -240
0
-12E4 u x3 _____ F3-4 x3
240

0
1E5
0
0
-1E5
0 u y3 _____ F3-4 y3

-12E4
0
8E7 12E4
0
4E7 3 _____ M 3-43

=
+
0
12E4 240
0
12E4 u x4 _____ F3-4 x4
-240
0
-1E5
0
0
1E5
0 u y4 _____ u 3-4 y4



0
4E7 12E4
0
8E7 4 _____ 3-44
-12E4

quations dassemblage rduites :


0
0
0
-12E4 ____ _____ _____
20480
0
200036 _____ -1E5
0 ____ _____ _____

0
_____ 172E6
0
4E7 ____ = _____ + _____

-1E5
0
1E5
0 ____ _____ _____
0
-12E4
0
4E7
0
8E7 ____ _____ _____

----------------------------------------------------------------------

4
3
P

14

Mec423 / Chapitre 3 MEF des structures applique aux poutres

Rponses aux problmes du chapitre 4


P4.1

(a) [-10.870 mm ; -0.0263 rad ]


(b) [34 560, 57 600, linfini] mm
(c) [-2500 , -1500, 0] N.mm et [17.36, 10.42, 0 ] MPa

P4.2

vm = 0.557 mm, Mm = -298 125 N.mm

P4.3

(a) M(x=L/2) = 1250 N.mm, v(x=L/2) = -1.5625 mm


(b) M(x=L/2) = 1937.5 N.mm (l.2) et 1968.7 N.mm (l. 3), V(x=L/2) = -1.9531 mm
Solution exacte : M(x=L/2) = 1875 N.mm v(x=L/2) = -1.9531 mm
RA = 11*W / 16 ; MA = 3*W*a / 16 ; RC = 5*W / 16 ; MB = 5*W*a / 32

P4.4

P4.5 (a) lm. 1-2 & 3-4 [ 1491.029 -1491.029; -1491.029 1491.029]; [ F11-2 ; M11-2 ; F21-2 ; M1-2
] etc.;
2
lm. 2-3 : [ 251327400 125663700; 125663700 251327400]; [ F22-3 ; M 22-3 ; F32-3 ; M32-3 ]
Assemblage : [6203.418 644271.9; 644271.9 330849000]; [ 0; 0; 0; -1200; 0; 0 ]
uy2 = -2.1664 mm ; uy2 = -2.5807 mm, M3 = 320000 N.mm, 3 = 120.72 MPa ;
P4.6 0.05 rad., -25 mm, 7500 N, 3000000 Nmm, 4500 N
P4.7 A = -0.004151 rad, vB = -2.9896 mm, B = -0.000948 rad, C = 0.005146 rad, FA = 7000 N, FC =
6000 N, MB = 4250000 N.mm (tension en bas) : identiques aux rsultats prcis.
P4.8

(a) uyB = -2.969 mm, B = -8.85E-4, C = 0.00505,


FyC = 5750 N, MA = 0, MB = 4.25E6 N.mm tension en bas
(b) uyB = -1.117 mm, B = -8.85E-4, C = 0.00227,
FyC =3527.8 N, MA = 4.444E6 N.mm

P4.9 uyB = -22.52 mm, RxA=0, RyA=16667 N, RyC=8333 N, MAX=332.8 MPa


(1)
(1)
(1)
(1)
Rponses : (a) lm. (1) : [0 ; -9000 ; -1500000 ; 0 ; -9000 ; 1500000] ; [ M1 ; Fx2 ; Fy2 ; M 2 ]
(2)

(2)

(2)

(2)

lm. (2) : [260858.9 1036800 ; 1036800 8.64E8] ; [ M 2 ; Fx3 ; Fy3 ; M 3 ]


qu. rduites : [8.64E8 0 ; 0 1181733 ] ; [ 1 ; u x2 ; u y2 ; 2 ; u x3 ; 3 ] ; [ -1.5E6; 0; -9000; 1.5E6; 0; 0 ] ;
[ 0; 0; -5000; 0; 0; 0 ] ; urduits = [ -0.01835 ; 4.553E-16 ; -10.081 ; 0.002994 ; 7.552 ; 0.01740] ;
(b) 2777.8 N ; 6222222 Nmm & 172.84 MPa.
1-2

1-2

1-2

1-2

1-2

1-2

P4.10 (a) lm.1-2: [-30000; 0; 0; 30000; 0; 0]; [ Fx1 ; Fy1 ; M1 ; Fx2 ; Fy2 ; M 2 ]
2-3

2-3

2-3

2-3

2-3

2-3

lm.2-3: [3.6 3600; 3600 4.8E6]; [0; 30000; 0; 0; -30000; 0]; [ Fx2 ; Fy2 ; M 2 ;Fx3 ; Fy3 ; M 3 ]
Assemblage: 1.44E7; [ u x2 ; u y2 ; 2 ]; [30000; 30000; 0]
(b) ux2 = 5.99 mm, uy2 = 3.00 mm
Rx1=91.23 N, Ry1=-27.88 N, M1=-21964 N.mm, 1max = 11.69 MPa
Rx3=-91.23 N, Ry3=-27.88 N, M3=57441N.mm, 3max = 31.97 MPa
P4.11 (b) FxO=10377 N ; FyO = 60000 N ; uyB = -3.589 mm ; MB = 24.247E6 Nmm ; B sup = -82.55 MPa
P4.12 ux3=0.6999 ; uy3=0.9690 ; 4=-0.00345 ; Fx2=246.15; Fy2=3097 ; M2=-54057 ; M1-3
3 = -58855 ;

M 32-3 = -192095 ; M 3-4


3 = -249050 ; Mint = Mext ? OUI