Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
Chapitre 4
MEF applique aux structures des poutres
Les lments finis du type poutre utilisent la thorie des poutres longues qui traitent la
poutre comme une ligne et introduisent les degrs de libert de rotation aux nuds.
4.1 Problmes de poutre 1D
v
dv/dx
Fext
4.1.1 nonc : Soit une poutre droite de section
x
constante par segments est soumise des forces,
Mext
des moments externes et des charges rparties
w (N/mm)
variables linairement et retenue par encastrements
et / ou par appuis simples. Dterminer les forces Figure 4.1 - Problmes de poutre 1D
moments de raction, la dflexion (v), la rotation () ainsi que leffort tranchant, le
moment et la contrainte de flexion toutes les sections (Figure 4.1).
y
d
1
d
d2v
=
. . . . . . . . . . (4.2)
dx
dx 2
Y1
M
-y
d v
=
= -y 2 . . . . . . . . . . . . (4.3)
dx
M=
dA
G1
Y
G
ds dx
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.4)
j'
v(x)
i' i
vi
w(N/mm)
wj vj
wi
j
i
M i-j
i
x
i-j
i
i-j
j
Mi-jj
w = 1 - w i + w j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.5 )
L
L
Degrs de libert (DDL) : Chaque nud i a 2 DDL dsigns par [vi ; i] et chaque
lment i-j a 4 DDL qui sont
vi
i
[Di-j ] = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.6)
v j
j
Note : Les indices dsignent les nuds ; les super indices dsignent llment.
Interpolation : Il est dmontr que la courbe de dflexion v(x) respectant quatre
conditions [x = 0, v = vi], [x = L, v = vj], [x = 0, = i] et [x = L, = j] est la fonction
cubique suivante
3x 2 2x 3
x2
3x 2 2x 3
2x 2
x3
x3
v = 1 - 2 3 v i + x + 2 i + 2 - 3 v j + + 2 j
(4.7.a)
L
L
L
L
L
L
L
L
6x 6x 2
2x
6x 2
4x
3x 2
3x 2
= - 2 + 3 vi + 1 + 2 i + 2 - 3 v j + + 2 j
L
L
L
L
L
L
L
L
(4.7.b)
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
Fonction de forme : (4.7.a) est crite sous la forme matricielle comme suit :
v = [N]
Symboliquement
Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.8.a)
3x 2 2x 3
2x 2
x 3 3x 2 2x 3 x 2
x3
o [N] = 1 - 2 + 3 , x + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.8.b)
L
L
L
L L
L L
L
= [N']
Symboliquement
o
Di-j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.9.a)
6x 6x 2
4x
3x 2 6x 6x 2 2x
3x 2
[N'] = - 2 + 3 , 1 + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.9.b)
L
L
L L
L L
L
L
Symboliquement
o
6x 6 12x 2
6x
6 12x 4
[N"] = - 2 + 3 , + 2 , 2 - 3 , + 2 . . . . (4.10.b)
L L
L L
L L
L
L
Symboliquement
o
6
12x 4
6x 6
6x
6x
2
+ 3 + 2 2 - 3 y + 2 . . . . . . . (4.11.b)
2
L L
L L
L
L
L
L
B = - y -
[k]
K2
K
3
K2
K3
K3
2K 4
K3
K4
K2
K3
K2
K3
K3
K4
K3
2K 4
[Fwij]
+ [Fijinterface]
poutre 1D ;
(2) Construire [k] et [fw] de chaque lment selon les quations (4.13);
(3) Construire les quations dassemblage selon le principe finternes = Fexternes :
[ ktotal ] [ Dtous ] = [ Fexternes ] + [ Fw total ]
(5) Appliquer les conditions de fixation appropries, liminer les lignes et colonnes
correspondantes et rsoudre les quations ainsi rduites;
(6) Reconstruire [ Dtous ], dplacements/rotations de tous les nuds; Calculer les forces de
raction par
total
forces/moments aux interfaces [f einterface] de chaque lment au besoin, selon les quations
(4.13) : [feinterface] = [k] [De] - [few] .
Problmes P4.3 P4.8
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
fyj
Mj
f xj
yloc.
Mi
f xi
uyi
yglob.
uyj
Qy
xloc.
i
UYi
xglob.
UYj
UXj
Mi
FXj
Qx j
FXi
uxj
i u fyi
xi
Mj
FYj
FYi
xglob.
UXi
-K1
uxi
fijxi
K2
K3
-K2
K3
uyi
fijyi
K3 2K4
-K3
K4
Miji
uxj
-K1
K1
fijxj
0 -K2 -K3
K2 -K3
uyj
-K3 2K4
Mijj
K3
K4
+ [fv].............................. (4.14)
ij
yj
Changement de coordonnes [x y] [X Y]
* dplacements/rotations
* forces/moments
[F]global = []t [f]local
[u]local = [] [U]global
u xi
u yi
u xj
u yj
-s
s 0
c 0
0 1
0 0
0 0 -s
0 0
0 0 U Xi
0 0 U Yi
0 0 i
s 0 U Xj
c 0 U Yj
0 1 j
F Xi
F Yi
M
i
F Xj
F Yj
M j
c -s 0 0 0 0 f xi
s c 0 0 0 0 f yi
0 0 1 0 0 0 M i
0 0 0 c -s 0 f xj
0 0 0 s c 0 f
yj
0 0 0 0 0 1 M j
......... (4.15)
o c = cos et
s = sin
t
En pr multipliant l'quation (4.14) par la matrice de transformation [] , et en
remplaant [u] par [][U], on obtient l'quation d'quilibre d'un lment poutre2D :
K5
K
6
K8
-K 5
-K 6
K8
K6
K8
-K 5
-K 6
K7
K9
-K 6
-K 7
K9
2K 4
-K 8
-K 9
-K 6
-K 8
K5
K6
-K 7
-K 9
K6
K7
K9
K4
-K 8
-K 9
Symboliquement: [ k ]
ij
K 8 U Xi
Lw X / 2
-c
FXi
Fij
-s
K 9 U Yi
Lw Y / 2
Yi
2
K 4 i
0 L (w Y c-w Xs)/12 M i
U AET
ij .... (4.16)
-K 8 Xj
c
Lw
/
2
X
FXj
s
FYjij
-K 9 U Yj
Lw Y / 2
2
2K 4 j
0 -L (w Yc-w Xs)/12 M j
[ ulment ] =
[ Fv ]
+ [ Fint ]
Vi = -FXis + FYic
j dessous =
Faxiale j
A
Mj c
Vj = FXjs - FYjc
, i dessus =
Faxiale j
A
Mj c
I
FXj
Vj
Dessus
(4.17)
Dessous
F
M c
F
M c
i dessous = axiale i - i , i dessus = axiale i + i
A
I
A
I
- Bout j :
Mj
Faxiale j
FYi
(4.18)
Vi
Mi i
Faxiale i
FXi
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
Problmes du chapitre 4
P4.1 Les dflexions et les rotations aux bouts i, j du segment
500 mm
i
i-j ci-contre sont vi = -6.028 mm, i = -0.0217 radian, vj = A
19.290 mm, j = -0.0289 radian. Module dlasticit E = 200 i'
000 N/mm2, section rectangulaire de largeur b = 24 mm et de
200 mm
hauteur h = 6 mm. Calculer
(a) la dflexion et la rotation au point A 200 mm du point i
(b) le rayon de courbure de la poutre aux points i, A et j
(c) le moment de flexion et la contrainte maximum aux sections i, A et j.
P4.2 La poutre 1-2-3-4 a le module dlasticit E
= 200000 MPa et moment dinertie de section I =
125000 mm4.
m
3
400 mm
j'
tant donn les dflexions et les pentes aux points 2 et 3 : v2 = 0.637 mm, 2 = 5.3x10-4
radian, v3 = 0 et 3 = -4.24x10-3 radian
Calculer la dflexion et le moment au point m, milieu entre 2 et 3.
w = 0.03 N/mm
w=0
Ltotal = 1000 mm
1
400 mm
400 mm
400 mm
942477.8 _________
942477.8 v 2 _____
942477.8 _________ 2 _____
=
4712.389 942477.8 v 3 _____ ;
39760780
-298205.9 39760780
0
0
0
1 _____
v _____
________ ________ -4712.389 942477.8
0
2
2 _____
________ ________ -942477.8 125663700
0
0
0
298205.9 39760780 79521560 4 _____
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
6 N/mm
1
1000 mm
1000 mm
I = 100000 mm constant
i-j
1.2E5 40E6 -1.2E5 80E6 j 5E5 M j
6 N/mm
4000 N
3 N/mm
1000 mm
1000 mm
4000 N
6 N/mm
3 N/mm
A
1000 mm
6
1000 mm
I1 = 410 mm , I2 = 210 mm
C
4
4000 N
6 N/mm
3 N/mm
A
1000 mm
6
1000 mm
6
I1 = 410 mm , I2 = 210 mm
C
4
10
w (N/m)
2
1
L 1
3
4
(a) Complter les espaces manquants dans les quations dquilibre des lments et les
quations dassemblage rduites partiellement donnes ci-dessous (en units N et mm).
(b) Calculer la force tranchante, le moment de flexion et la contrainte de flexion au nud
2 dans llment (1).
quations partiellement donnes :
0
0
-720000
0
0
720000
u x1 _____ Fx1(1)
0
2592
1296000
0
-2592
1296000 u y1 _____ Fy1(1)
1296000 8.64E8
0
-1296000 4.32E8 1 _____ ___
lm. (1) : 0
=
+
0
0
720000
0
0
-7.2E5
u x2 _____ ___
0
-2592 -1296000
0
2592
-1296000 u y2 _____ ___
1296000 4.32E8
0
-1296000 8.64E8 2 _____ ___
0
y2 Fy2
_______ _______ -777600 -1036800
4.32E8 2 ___
lm. (2) : 777600
=
-461733.1
344355.8
-777600
461733.1
-344355.8
-777600
u x3 ___
344355.8 -260858.9 -1036800 -344355.8 260858.9 -1036800 u y3 ___
1036800
4.32E8
260858.9 -1036800
8.64E8 3 ___
777600
-1296000
4.23E8
________ -1296000
________ 344355.8
344355.8
777600
4.23E8
777600
263450.9 -259200
-259200 17.28E8
0
-461733.1
0
___ _____ ___
777600 ___ _____ ___
-777600
4.23E8 ___ _____ ___
461733.1 -777600 ___ _____ ___
-777600
8.64E8 ___ _____ ___
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
2000 mmm
2
1000 mm
tuyau &
rservoirs
3
(a) Complter les espaces dans les quations des lments et les quations dassemblage
rduites partiellement donnes ci-dessous.
(b) Calculer les forces de raction, moments de raction et les contraintes maximum en
valeurs absolues aux extrmits 1 et 3.
quations partiellement donnes :
0
0
-10000
0
0 u x1 _____ ___
10000
0
3.6 3600
0
-3.6 3600 u y1 _____ ___
0
3600 4.8E6
0
-3600 2.4E6 1 _____ ___
lm.1-2 :
=
+
0
0
10000
0
0 u x2 _____ ___
-10000
0
-3.6 -3600
0
3.6 -3600 u y2 _____ ___
3600 2.4E6
0
-3600 4.8E6 2 _____ ___
0
0
14400
-28.8
0
14400 u x2 _____ ___
28.8
0
20000
0
0
-20000
0 u y2 _____ ___
0
_____ -14400
0
_____ 2 _____ ___
lm.2-3 : 14400
=
+
0
-14400 28.8
0
-14400 u x3 _____ ___
-28.8
0
-20000
0
0
20000
0 u y3 _____ ___
0
_____ -14400
0
_____ 3 _____ ___
14400
0
14400 ___ _____
10029
0
20004 3600 ___ = _____
12
w = 40 N/mm
A
C
L2 / 2
L1
L2 / 2
t
t
(a) Complter les quations des lments et les quations dassemblage rduites.
(b) Dterminer FxO, FyO, uyB, MB et la contrainte B la fibre suprieure.
quations partiellement donnes :
0
-8.1E6 -8100
0
-8.1E6 u xO FOA xO
8100
0
6E5
0
0
-6E5
0 u yO FOA yO
-8.1E6
0
10.8E9 8.1E6
0
5.4E9 O M OA O
lm.OA :
=
0
8.1E6 8100
0
_____ u xA FOA xA
-8100
0
-6E5
0
0
6E5
0 u yA u OA yA
0
5.4E9 _____
0
10.8E9 A OA A
-8.1E6
0
0
-8E5
0
8E5
0
19200 1.44E7
0
-19200
0
1.44E7 14.4E9
0
-1.44E7
lm.AB :
0
0
8E5
0
-8E5
0
-19200 -1.44E7
0
_______
1.44E7 7.2E9
0
_______
0
u xA _____ FAB xA
_______ B _____ ABB
0
0
6.192E5 1.44E7 -19200 ____ = ______
0
8.1E6
1.44E7 ______ -1.44E7 ____ ______
5.4E9
0
0
-19200 -1.44E7 19200 ____ ______
N. L, H. Champliaud & Z. Liu, Mthode des lments finis des corps dformables , TS, t 2012
lm.1-3 :
lm.2-3 :
lm.3-4 :
Poutre 1-3
L = 1000 mm
E1 = 10000 MPa
1 = 10e-6 /oC
A1 = 2000 mm2
I1 = 300000 mm4
h1 = 50 mm.
M
1
Poutres 2-3-4
E2 = 20000 MPa
2 = 20e-6 /oC
A2 = 5000 mm2
I2 = 1000000 mm4
h2 = 50 mm.
0
0
-2E4
0
0 u x1 _____ F1-3x1
2E4
0
36
18E3
0
-36
18E3 u y1 _____ F1-3 y1
0
18E3 12E6
0
-18E3 6E6 1 _____ M1-31
=
+
0
0
2E4
0
0 u x3 _____ F1-3 x3
-2E4
0
-36 -18E3
0
36
-18E3 u y3 _____ u1-3y3
-18E3 6E6
0
-18E3 12E6 3 _____ 1-33
0
0
-12E4 -240
0
-12E4 u x2 _____ F2-3x2
240
0
1E5
0
0
-1E5
0 u y2 _____ F2-3 y2
-12E4
0
8E7 12E4
0
4E7 2 _____ M 2-32
=
+
0
12E4 240
0
12E4 u x3 _____ F2-3 x3
-240
0
-1E5
0
0
1E5
0 u y3 _____ u 2-3y3
0
4E7 12E4
0
8E7 3 _____ 2-33
-12E4
0
-12E4 -240
0
-12E4 u x3 _____ F3-4 x3
240
0
1E5
0
0
-1E5
0 u y3 _____ F3-4 y3
-12E4
0
8E7 12E4
0
4E7 3 _____ M 3-43
=
+
0
12E4 240
0
12E4 u x4 _____ F3-4 x4
-240
0
-1E5
0
0
1E5
0 u y4 _____ u 3-4 y4
0
4E7 12E4
0
8E7 4 _____ 3-44
-12E4
0
_____ 172E6
0
4E7 ____ = _____ + _____
-1E5
0
1E5
0 ____ _____ _____
0
-12E4
0
4E7
0
8E7 ____ _____ _____
----------------------------------------------------------------------
4
3
P
14
P4.2
P4.3
P4.4
P4.5 (a) lm. 1-2 & 3-4 [ 1491.029 -1491.029; -1491.029 1491.029]; [ F11-2 ; M11-2 ; F21-2 ; M1-2
] etc.;
2
lm. 2-3 : [ 251327400 125663700; 125663700 251327400]; [ F22-3 ; M 22-3 ; F32-3 ; M32-3 ]
Assemblage : [6203.418 644271.9; 644271.9 330849000]; [ 0; 0; 0; -1200; 0; 0 ]
uy2 = -2.1664 mm ; uy2 = -2.5807 mm, M3 = 320000 N.mm, 3 = 120.72 MPa ;
P4.6 0.05 rad., -25 mm, 7500 N, 3000000 Nmm, 4500 N
P4.7 A = -0.004151 rad, vB = -2.9896 mm, B = -0.000948 rad, C = 0.005146 rad, FA = 7000 N, FC =
6000 N, MB = 4250000 N.mm (tension en bas) : identiques aux rsultats prcis.
P4.8
(2)
(2)
(2)
1-2
1-2
1-2
1-2
1-2
P4.10 (a) lm.1-2: [-30000; 0; 0; 30000; 0; 0]; [ Fx1 ; Fy1 ; M1 ; Fx2 ; Fy2 ; M 2 ]
2-3
2-3
2-3
2-3
2-3
2-3
lm.2-3: [3.6 3600; 3600 4.8E6]; [0; 30000; 0; 0; -30000; 0]; [ Fx2 ; Fy2 ; M 2 ;Fx3 ; Fy3 ; M 3 ]
Assemblage: 1.44E7; [ u x2 ; u y2 ; 2 ]; [30000; 30000; 0]
(b) ux2 = 5.99 mm, uy2 = 3.00 mm
Rx1=91.23 N, Ry1=-27.88 N, M1=-21964 N.mm, 1max = 11.69 MPa
Rx3=-91.23 N, Ry3=-27.88 N, M3=57441N.mm, 3max = 31.97 MPa
P4.11 (b) FxO=10377 N ; FyO = 60000 N ; uyB = -3.589 mm ; MB = 24.247E6 Nmm ; B sup = -82.55 MPa
P4.12 ux3=0.6999 ; uy3=0.9690 ; 4=-0.00345 ; Fx2=246.15; Fy2=3097 ; M2=-54057 ; M1-3
3 = -58855 ;