Université Ziane Achour Djelfa Année Universitaire 2019/2020

Faculté des sciences et de la technologie Niveau : 1ére Année Master structure

Département de génie civil

TD élasticité

I. Rappel mathématique :

I.1. Système de coordonnées cartésiennes :

On à : , ,

t.C
Trièdre droit( direct)
Soit E un espace vectoriel, soit un vecteur ∈ E

Le vecteur est représenté comme suit :

I.2. Le produit scalaire :

e
Ou bien : ,
sb
I.3. Le produit vectoriel :
Aire du
parallélogramme
La

I.4. Moment d’une force :

M/0= 0

I.5. Produit triple (mixte) :

Représente le volume de parallélépipède défini par

1
II. Analyse vectorielle :

II.1. Gradient d’un scalaire :

Soit un champ de scalaire

: Opérateur nabla

t.C
II.2. Gradient d’une fonction vectorielle : ,

(tenseur d’ordre2)
e
sb
II.2.1. Propriété :

est un vecteur perpendiculaire à la surface

=cte ou point P
=cte
au point P
P
La

: vecteur position au point P

II.2. 2. Démonstration :

φ= cte ⟹ dφ=0
2
⇒

O peut l’é e u l f me :

d (tangente)

t.C
II.3. D ve e e ’u ve teu :

Soit un vecteur

div e
=
sb
II.4. Rotationnel d’un vecteur :
La

II.5. Laplacien d’un scalaire :

3
II.6. Laplacien d’un vecteur :

fonction vectorielle

II.7. Résultats :

t.C
-1-

-2- v v v

-3-

-4- rot ( e
-5- div rot v

-6-div (v u u v v u

-7- rot ( rot v) = grad (div v) Δ v

sb
Exemple :

Soit f(x , y , z)= , v

Monter que la relation : div ( f . v)= f v v f est vraie

La

F.v

div (F . v

6 – 2y – 1 + –y
4
 7 – 3y – 1

div 2+1 = 3 ⇒ f . div =3 – 3y + 3z

grad f = ⇒ grad f = 4 – 1+z

⇒ f div + grad f = 3 – 3y + 4 –1=7 – 3y – 1

III. 1. Notation indicielle et convention de sommation ,Convention d’Einstein ( convention
d’écriture ) :

t.C
Si dans un monôme un indice se répète deux fois alors il ya sommation sur cet indice appelé indice
muet , les autres indices sont appelés indices libres .

Exp :

_ =

_ y= y=

_ w= ……..
e
La raison est de simplifier l’écriture .

III.2. Symbole de Kronecker :

sb
Propriété de substitution
La

Pour une base orthonormée ( orthogonale ) =

III.3. Symbole de permutation ( pseudo tenseur de LEVI_CIVITA ) :

Appelé parfois les deuxième symbole de Kronecker .

5
Exemple :

Montrer que =

t.C
III.4. L’identité :

indice muet indices libres

e
sb
La

6
 Partie 1 :analyse vectorielle, notation indicielle et changement de coordonnées

Exercice 1 :
Soit la fonction scalaire
1) Trouver le vecteur unitaire normal a la surface
2) Déterminer sa valeur lorsque est constante au point p (2, 1,0)

Exercice 2 :
Démontrer les propriétés suivantes du gradient, pour des champs de scalaire f(x1,x2,x3) et
g(x,y,z) , a est une constante :
Grad(f+g)= Grad(f)+ Grad(g)

t.C
Grad(af)= aGrad(f)
Grad(f.g)=g Grad(f)+f Grad(g)
Exercice 3 :
Calculer les expressions suivantes :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
e
,( sont les éléments d’une matrice orthogonale quelconque)
sb
7.

Exercice 4 :
Calculer l'expression et donner le résultat sous forme indicielle.

Exercice 5 :
- Ecrire sous forme indicielle le tenseur symétrique de composantes:
La

D D , D D , D D
D D D , D D D , D D D

Exercice 6 :
Montrer que :

Ceci définit le produit mixte des vecteurs a, b, c

7
Exercice 7 :
1- Développer l'expression indicielle suivante: Vk=AikBijCj
En supposons que Bij est antisymétrique et Aik a une forme diagonale (Aik=0 si i≠k)
2- Calculer les composantes de Vk (V1, V2, V3)

Exercice 8 :
Montrer que : u v u v e

Exercice 9 :

t.C
Soient et deux tenseurs d’ordre 1 et 2 respectivement donnés par ;

Déterminer :
1) 2) 3) 4) 5) 6) ℓ ℓ
7) ℰ
est le symbole de Kronecker et ℰ est le symbole de permutation.

Exercice 10 :
1. Montrer que si T est un tenseur symétrique et W est un tenseur anti symétrique on a :

Exercice 11 :
e Tr(T. W)=0
sb
1. Montrer que si est un tenseur symétrique et est un tenseur anti symétrique on a :

: =0
2- En utilisant le résultat découlant de celui de la question précédente et de la distributivité
de l'opérateur produit doublement contracté montrer que si est un tenseur symétrique et est un
tenseur quelconque que l’on a toujours :
: = :
Ou est la partie symetrique de
La

Exercice 12 :
Soient les deux bases e e tel que :
e e e e
e e e
Exprimer e en fonction de e
Exprimer e en fonction de e

8
Exercice 13 :
Le tableau suivant représente les angles entre les deux bases

X1 X2 X3
X’1 135° 60° 120°
X’2 90° 45° 45°
X’3 45° 60° 120°

Trouver la matrice de passage Q et montrer qu’elle décrit une rotation

Exercice 14 :
Soit la matrice de passage suivante :

t.C
Montrer que le point (0,1,-1) dans le système e coincide avec le point (-29/25,4/5,3/25) dans le
systeme e
Montrer que les deux plans suivants coïncident :
1 :2x1-(1/3) x2 +x3 =1 e
2 :(47/25) x’1 +(14/25) x’2 –(21/25) x’3 =1
e e

Exercice 15 :
On considère un mouvement défini dans la base par sa représentation lagrangienne
(
1 = 1
sb
2 = 1

1. Calculer le tenseur gradient , le tenseur de dilatations , le tenseur de déformation de ce

mouvement au point et à l’instant t.
2. A quelle classe particulière ce mouvement appartient-il ?
3. Pour un instant t donné, calculer la dilatation en un point et dans une direction .
4. Pour un instant t donné, calculer le glissement en un point et pour deux directions
La

orthogonales .
5. On considère un milieu animé de ce mouvement, muni d’une masse volumique homogène à
l’instant . Calculer le jacobien de la transformation, ainsi que la masse volumique du
milieu à l’instant t.

9
 Partie 2 : Contraintes

Exercice 16 :
La répartition des contraintes dans un corps solide déformable en équilibre statique sans effet des
forces de volume est donnée par le tenseur suivant rapporté au repère :

MPa (l’état des contraintes est indépendant de l’axe

vertical ).

La contrainte agissant au point M(0,1) sur un plan verticale de normale inclinée de 45° par rapport à

t.C
, est une contrainte de cisaillement pure . Déterminer et donner la valeur de .

Exercice 17 :

Soit un repère orthonormé( e e e )On considère le champ de contraintes suivant:

p
p [MPa]
p
e
1- Déterminer les contraintes principales (σ1, σ2, σ3) dans l'ordre décroissant ainsi que les
directions principales associées ( ).
2- Calculer les scalaires invariants de ce tenseur.
sb
3- Déterminer les tenseurs sphérique et déviatorique des contraintes.

Exercice 18 :

En un point M de coordonnées (x1, x2, x3), on se donne le tenseur de contrainte suivant:

p (x2≠0, x3 ≠0)
La

1- Quelles sont les conditions sur α, β, γ pour respecter les conditions d'équilibre (

2- Sur le plan x3 = x2 la contrainte est f , déterminer les constantes α, β, γ.

3- Au point M1(1,3,3) déterminer les contraintes principales.
4- Déduire la contrainte de cisaillement maximale.

10
Exercice 19 :
Une poutre de section droite constante est soumise a une contrainte de traction σ.

1. Donner l’expression du tenseur des contraintes dans le repère { }

2. Considérons la facette en M.
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette
facette.
(b) Calculer la valeur du cisaillement maximal.

(c) Calculer la valeur de θ pour laquelle l’allongement unitaire est nul.

Application numérique : ν = 0.3.

t.C
3. Calculer la variation relative de volume de la barre dV/V en fonction de E, ν et σ.
Exercice 20 :

Au point M d'un matériau, et dans le repère e le tenseur de contrainte s'écrit:

e
1- Calculer les contraintes principales et les axes principaux en fonction de .
2- Déduire les scalaires invariants de ce tenseur. Dans la suite prendre
3- Déterminer la matrice de passage entre e et le repère principal e .
.
sb
4- Calculer les vecteurs contraintes sur les facettes de normales et tel que:

e e
e

Exercice 21 :
La

Dans le repère orthonormé (O;e1, e2, e3), on définit le tenseur des contraintes
suivant :

N/mm2

1) Déterminer les contraintes principales et les directions principales associées (e1', e2’, e3’) Pour la
suite de l'exercice, on se placera dans le repère principal (O;e1', e2’, e3’).

2) On considère la direction Calculer la densité de force correspondante,

T, ainsi que sa norme ||T||.

3) Déterminer les composantes normale Tn et tangentielle de T.

11
Exercice 22 :
Soit un repère orthonormé( e e e )On considère le champ de contraintes homogène suivant:

[MPa]

1- Déterminer les contraintes principales (σ1, σ2, σ3) dans l'ordre décroissant ainsi que les directions
principales associées ( ).
2- Calculer les scalaires invariants de ce tenseur.
3- Déterminer la matrice de passage [Q] du repère ( e e e )au repère principal .
4- Pour une surface de direction calculer le vecteur contrainte.

t.C
Exercice 23 :
Soit un repère orthonormé( e e e )On considère en point p le champ de contraintes suivant:

[daN/mm2] ou k est un réel

On donne les valeurs des contraintes principales mm et

1- Déterminer les invariants du tenseur ainsi que les contraintes principales ( , , ) de
en p.
e
2- Déterminer la valeur de k.
3- Décomposer le tenseur des contraintes en partie sphérique et partie déviatorique.
4- Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes

Exercice 24 :
sb
Soit un milieu continu dont l'état de contrainte est homogène et stationnaire (le tenseur de Cauchy est
constant dans l'espace et le temps). On considère au sein de ce milieu un domaine matériel D, en
forme de tétraèdre tel que représenté dans la figure ci-dessous dans un repère cartésien orthonormé
(O,e e e . Les arêtes parallèles aux axes de la base ont une longueur donnée c.
Un expérimentateur réalise quelques mesures, et
constate que :
-La composante normale de la force exercée sur la face
La

arrière (correspondant au plan x1 = 0) est égale à F1

-La composante normale de la force exercée sur la face
de gauche (correspondant au plan x2 = 0) est égale à
F2
-La composante normale de la force exercée sur la face
inférieure (correspondant au plan x3 = 0) est égale à
F3
-La force exercée sur la face inclinée du tétraèdre est
égale à e e e
Déterminer les composantes de la matrice du tenseur
de Cauchy dans la base (e e e .
12
Exercice 25:

Considérons l'état plan de contraintes au point P représenté

sur la figure ci contre. Les contraintes sont en MPa.
1°) Ecrire la matrice des contraintes en P dans le repère
(xyz).
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3°) On se place dans le plan des contraintes (plan xy).
a) Calculer les composantes du vecteur contrainte, ainsi que
les contraintes normale et tangentielle s'exerçant sur un plan
de coupe dont la normale fait un angle de 30° par rapport à l’axe x.
b) Déterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels s’exercent les contraintes de cisaillement

t.C
maximum. En déduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la contrainte normale
correspondante.

e
sb
La

13
 Partie 3 : Déformations

Exercice 26 :
z
Soit un corps cylindrique de hauteur H et diamètre D.

Sous l’action des charges extérieures, les déplacements en tous

points de ce cylindre sont définis par : D

u u u H

1. Calculer le tenseur des déformations.

o
2. Déterminer la hauteur du cylindre déformé.

t.C
3. Déterminer le diamètre du cylindre déformé. y
x
4. Calculer la dilatation volumique du cylindre.
5. Commenter les résultats obtenus

Exercice 27 :
Soit le vecteur des déplacements de composantes suivantes :

e
1- Calculer le tenseur des déformations.
sb
2- Ecrire les conditions sur et pour que le tenseur décrit une dilatation uniforme.
3- Ecrire les conditions sur et pour que le tenseur décrit un glissement simple dans le
plan (xoy).

Exercice 28 :
Soit le tenseur infinitésimal :
La

1-Trouver la position de la particule qui ne subit aucun changement de volume

2-Quelle est la relation entre et pour qu’il n’y aura aucun changement de volume pour tout

élément.
P
Exercice 29 :
Un récipient cylindrique indéformable dans lequel F1

on exerce une pression P sur un matériaux E

F2
Calculer la pression q transmise aux parois latérales.
F0 Paroi rigide
= 0.3 et = 0.5
z
14
Exercice 30 :
Pour caractériser les constantes élastiques du caoutchouc étudié, on effectue un essai de compression
sur un parallélépipède rectangle de dimensions L1×L2×L3 =
5cm × 2cm × 1cm
Après l’application d’un effort Fc de 400 N (fig.)
On mesure deux de ses nouvelles dimensions et on trouve L’1=
4,5 cm et L’2 = 2,06 cm.
1. Que vaut la nouvelle dimension L’3 ?
2. Calculer le module d’Young E et le coefficient de Poisson
3. En déduire la variation relative de volume ΔV/V.
4. Que vaudrait-elle si le coefficient de Poisson était égal à

t.C
0,5 ?

Exercice 31 :
Montres que pour une déformation infinitésimale

masse volumique initiale

masse volumique finale

e
NB :prendre un cube de dimensions l l l et l l l

Exercice 32 :
sb
Les composantes du champ de déplacements en un point P(x1, x2, x3) sont:

u u u (B un réel)

1- Définir les composantes du tenseur gradient de déplacement .

2- En déduire les tenseurs de déformation , et de rotation .
3- Pour B=0.1 et au point P1 (1, 0,1) déterminer les déformations principales.
La

1 3
4- Quel est l'allongement unitaire suivant le vecteur ( , 0, ) ?
2 2
3 1
5- Quelles est la variation d'angle au point P2 entre les vecteurs et t ( , 0, ) ?
2 2
Exercice 33 :
On considère la déformation plane d’un lopin lors
d’un essai de cisaillement, telle que représentée sur
la figure ci-dessous. L’angle est supposé resté
petit, de façon à considérer que l’écartement, d0,
entre les 2 plaques reste constant. Dans ces
conditions, un point initialement en (xo, yo) se
déplace en (x, y).
1. Déterminer x et y, puis le champ de déplacement u en fonction de xo , yo et tg .
15
2. Calculer le tenseur gradient de la déformation, [F] .
3. Calculer le tenseur des déformations de Cauchy-Green [C] .
4. Calculer le tenseur des déformations de Green-Lagrange [E] .
5. Calculer le tenseur des déformations dans l’hypothèse des petites déformations.
6. Sous quelle condition, le tenseur des déformations de Green-Lagrange devient-il égal au tenseur des
petites déformations ?

e t.C
sb
La

16
 Partie 4 : Lois de comportement et problèmes d'élasticité plane

Exercice 34 :
Considérons l’état de déformations planes dans le plan (Oxy) .

1.Démontrer que les contraintes normales et sont données par des relations du type :

2. Déterminer a , b , c et d en fonction de E et .

Exercice 35 :

t.C
Une plaque de hauteur h et de faible épaisseur a0 = 10 cm devant une longueur l0 = 243 cm, est
confinée entre deux solides infiniment rigides et soumise à une pression uniforme P tel que montré
sur la figure.

1- Quelles sont les composantes nulles des tenseurs des contraintes et des déformations.
e
2- Si on suppose que le matériau de la plaque est élastique et isotrope avec un module d’élasticité E et
un coefficient de Poisson ν, déterminer en fonction de P, E et ν les composantes non nulles des deux
tenseurs.
3- Déterminer, en fonction de E, ν et des coordonnées (x1, x2, x3), les expressions des composantes
sb
u1, u2 et u3 du champ des déplacements.
4- Si E = 150 Mpa et ν = 0.36, calculer la pression P nécessaire pour réduire la longueur de la
plaque à l = 200cm.

Exercice 36 :
La

Le champ des contraintes dans une plaque carrée de côté a et de faible

épaisseur L est donné par la fonction d’Airy :

P une constante réelle.

1- Montrer que φ est une fonction des contraintes
2- Déterminer le champ du tenseur des contraintes dans la plaque.

3- Calculer par intégration de surface la force appliquée sur la côte AB. ( )

4- - Calculer par intégration de surface la force appliquée sur la côte AC.
On donne : ( )
E E

17
Exercice 37 :
Pour étudier la poutre console définie par le domaine y = 0 ; y = a ; x = 0 et x = l on utilise la
fonction de contrainte :

ϕ( x , y ) = A B
x
a
1 / Montrer que ϕ( x , y ) est une fonction d’Airy.
D C
l
2 / Ecrire les conditions aux limites et déterminer le chargementy

extérieur appliqué sur cette poutre correspondant à cette fonction.

Les forces de volume seront négligées.

t.C
Exercice 38 :

On considère un poteau de longueur l, de hauteur 2h et largeur unitaire, encastré à sa base et soumis

à son extrémité à un chargement latéral P suivant l’axe y tel que montré sur la figure ci-contre. On a la
fonction φ tel que:
l (X1 ≡ x, X2 ≡ y)

1- Montrer que la fonction φ peut représenter une fonction d’Airy des

contraintes.
e
2- Calculer le tenseur des contraintes dérivant de φ.

3- Calculer le tenseur des déformations correspondant.

sb
4- Déterminer les composantes ux et uy du vecteur déplacement.

E E

Exercice 39 :
On considère une poutre de longueur L, de hauteur 2h et d’épaisseur t, une extrémité est encastrée et
La

l’autre extrémité est libre. Cette poutre est soumise à un chargement reparti sur sa face supérieure tel
que montré sur la figure ci-contre.

On a la fonction φ tel que:

D E
1- Quelle est la condition pour que cette fonction soit une
fonction de contraintes
2- Déterminer les valeurs des constantes A,B,C,D,E,F,G

Exercice 40 :
Une poutre de petite longueur est soumise à un état plan de contraintes tel que σ22=0, σ12=τ (Cte),
la distribution linéaire de σ11 suivant la hauteur x2 est donnée par le schéma suivant.
18
1- Déterminer le tenseur de contrainte de cette configuration.
2- Quelle fonction d'Airy a permis d'obtenir cette solution?

x2

2
σ11=4/h
σ11=f(x2)

h
x1
2
σ11=-4/h

Exercice 41 :

t.C
On veut étudier l’équilibre d’une plaque dont la section dans le
plan (oxy) est représentée par le carré ABCD de coté 2a
(fig.).l’étude de cette plaque se ramène à l’étude de la section
ABCD sous l’hypothèse d’un état de contraintes planes. Le
chargement est représenté sur la figure et les forces volumiques
sont négligées

Soit la fonction :
e
1- Montrer que cette fonction est une fonction d’Airy
2- Calculer les constantes
sb
La

19