ELECTROTECHNIQUE ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

TP 1 A S 2
S S2 COMMANDE DES VERINS AVEC LOGICIEL FLUIDSIM TP 1 A

Quel est le but du TP ?

Allier la logique programmée à la logique pneumatique et électrique .La logique pneumatique, elle
constitue la Partie Opérative (P.O) et l’automate est l’unité de traitement apporte l’intelligence
.c’est la Partie Commande (Partie Commande P.C).
Ce T.P s’inscrit dans une logique de conception et réalisation, d’amélioration des systèmes
ou des process.
Qu’allez-vous apprendre ?
Vous apprendrez à simuler avec le logiciel Fluidsim, afin de s’enrichir des fonctionnalités
complexes et diverses à la résolution d’une problématique industrielle. Ecrire un S.F.C (Grafcet)
afin de piloter ce système ce système de perçage. A quoi cela va t-il vous servir ?
Vous allez acquérir les savoirs qui vous permettent de décrire tout système (approche
fonctionnelle) et d’étudier l’approche structurelle (sa structure interne mettant en relation les
différents sous ensembles).
Cette étude se complètera par une approche temporelle définissant son aspect dynamique
(système en état de fonctionnement) et l’approche matérielle (choix technologique des
composants mis en œuvre).
Ce T.P met en évidence une problématique se collant à la réalité industrielle :

Généralités:

Tous les systèmes automatisés répondent, en général, à la même

structure :

- une partie opérative

- une partie commande
- un pupitre (dialogue)

La partie opérative : relie les actionneurs de type électrique,

pneumatique ou hydraulique aux diverses éléments mécaniques pour
effectuer des actions suivant une logique organisé.

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La partie commande : contrôle le déroulement du cycle. Elle fournit

des signaux de commande de type électrique ou pneumatique vers les
prés - actionneurs.

Le pupitre : regroupe les boutons et voyants qui assurent le mise en

marche, les arrêtes d’urgence et autres commandes du système.

Réducteurs de pression

Les soupapes de pression sont des éléments agissant essentiellement

sur la pression, autrement dit, commandés en fonction du niveau de
pression. On en distingue trois types :

Les régulateurs de pression servent à maintenir une pression

constante même en cas de variations sur le réseau. La pression
d’entrée minimum doit être supérieure à la pression de sortie.

Les limiteurs de pression sont utilisés surtout comme soupapes de

sûreté (soupapes de surpression).

Les soupapes de séquence ne permettent pas que la pression

admissible dans un système soit dépassée. On utilise des soupapes de
séquence dans l’automatisme pneumatique lorsqu’une pression bien
déterminée est nécessaire pour effectuer une commutation
(commandes fonction de la pression).

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COMPOSANTS PNEUMATIQUES

Les distributeurs sont les accessoires les plus utilisés dans les circuits
pneumatiques, ils correspondent aux interrupteurs, contacteurs et
relais des circuits électriques. Un distributeur est défini par les
éléments suivants :
- nombre de position ;
- nombre d’orifices ou voies ;
- construction interne (tiroir, clapet, autre).

Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs

selon le nombre de positions stables qu'ils possèdent :
- Monostable : possède une seule position stable, soit celle de repos. Le
mode d'actionnement doit être activé en permanence pour toute la
durée de l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modèle à
bouton-poussoir et à rappel par ressort.

- Bistable : possède deux états stables, ce qui signifie qu'un

actionnement momentané ou une seule impulsion sert à commuter le

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distributeur. On dit aussi qu'un distributeur bistable agit comme une

mémoire, car il a la capacité de conserver.

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Formules pour calculs : P= F/S ; Calcul des sections, coté tige :

Dp= Diamètre du piston= 2 Rp ; Dt= Diamètre de la tige du vérin= 2 Rt

Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place

d'un réseau logique souvent très complexe, d'états et de conditions de
commutation.

C'est l'action conjuguée des différents capteurs, processeurs, pré -

actionneurs et actionneurs qui permet d'assurer le déroulement des
enchaînements dans les systèmes pneumatiques et industrielles.

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Cahier de charge :
Un mécanicien dans la ville Madingou désire automatiser son poste de perçage
des pièces pour fabriquer des serre-joints. Etant en incapacité de le réaliser, il
vous contacte en tant qu’ingénieur automaticien pour lui faire une simulation de
son poste de perçage. Il vous présente les éléments suivants :
- les capteurs A0, A1, B0 et B1
-Les vérins V1 etV2 avec A+ (sortie tige de V1) et A1-(rentrée tige de V1) et……
-Deux distributeurs monostables avec rappel par ressort.
-Un compresseur et un FRL (filtre, Régulateur et Lubrificateur) pour la réaliser
votre simulation.

Circuit de puissance circuit de commande

Travail demandé :
1- Définir les termes suivants : Actionneurs, Préactionneurs et Capteurs.
2- Réaliser les deux circuits ci-dessus avec le logiciel Fluidsim.
3- Décrire le fonctionnement du système à partir du cahier de charge.
4- Faire vérifier le système au professeur, puis faire la simulation du circuit.
5- Sachant que ces deux vérins ont pour forces F1=60N, Dp1=23mm, Dt1=18mm
et F2=70N, Dp2= 25mm et Dt2=20mm.
Calculer les sections des vérins, cotés tiges et déduire les pressions P1 et P2.
6- Donner le grafcet du système après simulation du système
7- Faire un compte rendu du TP.

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