MAINTENANCE DES SYSTÈMES

DE RÉGULATION ET D’AUTOMATISME
Objectif : Analyser un système automatisé

Vous êtes Technicien/Ingénieur de maintenance dans

une usine comportant une flotte d'automates
programmables, dans cet article, nous allons parler de
quelques techniques de maintenance à appliquer au
quotidien lors de vos routines de maintenance. Tout d'abord,
il faut savoir que le programme de maintenance que vous
allez appliquer à votre automate va dépendre de votre
environnement industriel : plus l'environnement sera
"sévère", plus les entretiens seront fréquents.

A.CHBILA
Définitions :

• Automatique : C’est l’ensemble des sciences et des techniques utilisées

dans la conception et la réalisation des systèmes automatisés (SA).

• Automatisation : C’est l’exécution automatique de tâches sans interventions humaines.

Un Automate Programmable Industriel

API : Automate programmable industriel ou, en anglais
PLC : Programmable Logic Controller
Est un appareil électronique de traitement de l’information

Automates Programmables Industriels (API)

sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des
industries de l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées
qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles fabriqués.
 Buts de l'automatisation :

L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée

par le système :

•Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système

•Améliorer la flexibilité de production ;
•Améliorer la qualité du produit;
•Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles pour
l'homme (milieu toxique, dangereux, nucléaire, ...), adaptation à des tâches physiques
ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation de lourdes charges, tâches
répétitives parallélisées...);
•Augmenter la sécurité, etc...
 Structure d’un système automatisé

Un système automatisé peut être décomposé en trois grandes parties :

•Une partie opérative (PO) assurant la conversion de puissance et l’action

sur la matière d’oeuvre.

•Une partie commande (PC) assurant la mesure en continu sur le

processus, le traitement des données par comparaison aux consignes et le
pilotage de la partie opérative.

•Une interface homme / machine (IHM) permettant de définir les

consignes et de surveiller l’évolution.
Structure d’un système automatisé
 Quelques fabricants des automates

• Siemens ( S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO . . .)
• Schneider électrique (TSX 17/37/57, TSX micro ,premium. . .)
• Rockwell Automation (micrologix1200/1400,SLC-500, SLC 5000 .. .)
• ABB (AC500,AC800C,S500 . . .)
• Omron (ZEN ,CPM 1A/2A/2C,CS1,CJ1. . .)
• Mitsubishi (MELSEC FX1S/FX1N ,série L ,système Q . . .)
• Yokugawa (FCN,FCN-RTU,FCJ . . .)
Architecture interne d’un API
Un automate programmable est constitué de :

1.Unité de traitement de l’information: 3. Interfaces pour les signaux de sortie:

• (CPU) Processeur, unité arithmétique et logique • Tout ou rien: 24 V
• Mémoire contenant le programme • Tout ou rien à contacts
• Mémoire contenant les données • Analogiques: +/-10V; 4..20mA
• Interface pour la programmation

2. Interfaces pour les signaux d’entrée: 4. Interfaces pour des fonctions spéciales:
• Tout ou rien: 24 V DC • Comptage
• Analogiques: +/-10V; 4..20mA • Positionnement
• Communication
 Un automate exécute son
programme de manière cyclique

• Lecture des entrées

• Traitement du programme
• Ecriture des sorties
Le temps d’exécution d’un cycle est
de l'ordre d'une vingtaine de
millisecondes, et il est contrôlé par
une temporisation appelée
chien de garde.
PROGRAMMATION DES APIs «Siemens S7- 200»
Affectation des bornes du S7-200 (CPU 221)
Les micro automates
-Nombre d’entrées sorties fixe
-Généralement pas d’analogique ni de communication

Les automates compacts

-10 à 250 entrées-sorties
-Nombre d’entrées-sorties extensible par blocs
-Fonctions analogiques et communications limitées
-Petits automatismes, logique combinatoire et séquentielle
Type Monobloc
 Les automates modulaires

• <4 000 entrées sorties par CPU

• Nombre d’entrées-sorties modulables
• Comptage
• Commandes d’axes
• Pesage
• Communications
• Sécurité
• Automatismes complexes, régulation
• Numérique, asservissements
Type Modulaire
Module d’entrée/sortie

Module entrée TOR (tout ou rien):

Il est constitué des entrées physiques logiques

La lecture d’état logique du signal se fait par la
mesure de la tension d’entrée :
•soit la tension au borne d’entrée est présente

on dira que l’état logique est vrais I=1

•Soit la tension au borne d’entrée est
absente

on dira que l’état logique est faux I=0

Module d’entrée/sortie

Module entrée Analogique :

Il est constituer des entrées physiques
analogiques
La lecture de la valeur du signal se fait
par la mesure de signal d’entrée
( tension , Courant, résistance ).
 Critères de choix d'un automate

Le choix d'un API est généralement basé sur :

•Nombre d'entrées / sorties;

•Type de processeur : la taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions

spéciales offertes par le processeur.

•Fonctions ou modules spéciaux : certaines cartes permettront de "soulager" le

processeur et devront offrir les caractéristiques souhaitées (résolution, ...).

•Fonctions de communication : l'automate doit pouvoir communiquer avec les autres

systèmes de commande (API, supervision ...) et offrir des possibilités de communication
avec des standards normalisés.
Architecture d’un système automatisé
Architecture d’un système automatisé
 Les pré actionneurs
Les pré actionneurs se sont des dispositifs intermédiaires pour la commande des actionneurs .

•Les contacteurs et les relais :

Le contacteur/relais est un appareil électromécanique de commande mécanique, capable

d’établir, de supporter et
d’interrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharges en service.
 Les pré actionneurs

•Les distributeurs :

Sa fonction essentielle est la distribution du fluide dans des canalisations

qui aboutissent aux chambres des vérins.
 GRAFCET

Le Grafcet(acronyme de « GRApheFonctionnel de Commande

Etapes/Transitions »est un mode de représentation et d'analyse d'un
automatisme.

Le Grafcet est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire

graphiquement, suivant un cahier des charges, les différents
comportements de l'évolution d'un automatisme séquentiel. Il constitue
un unique outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant à la
conception, à l'utilisation ou à la maintenance de la machine à
automatiser.
GRAFCET
Problème

Fraiseuse
Fonctionnement
• On appuie sur le bouton marche de la fraiseuse
• la fraise descend
• Une fois la position basse atteinte le fraisage s’effectue
• On appuie sur le bouton arrêt
• Le fraisage s’arrête et la fraise remonte
• Une fois le fin de course haut atteint la fraiseuse est en position initiale

Quelle sera la représentation simple pour illustrer et comprendre le

fonctionnement ?
 5. Structure de base

Nous pouvons avoir dans un cycle machine complet avec des séquences simultanées, ou des
choix de séquence.
Divergence et convergence en ET

Divergence en ET : représentation par 2 trait identique et

parallèle ; lorsque la transition A est
franchie les étapes 21 et 23 sont actives.

Convergence en ET : La transition D sera active lorsque

les étapes 22 et 24 seront actives, si la
réceptivité associé à la transition D est vraie alors elle est
franchie et l’étape 25 devient active et
désactive les étapes 22 et 24.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, après une

divergence en ET on trouve une
convergence en ET.
 Divergence et convergence en OU

Divergence en OU : l’évolution du système se dirige vers

une des branches en fonction des
réceptivités A1, B1 et de leurs transitions associées.

Convergence en OU : Après une divergence en OU on

trouve une convergence en OU vers une
étape commune dans l’exemple l’étape 35.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, A1 et B1

ne peuvent pas être vrais simultanément.
Sur le grafcet ci-dessus après l’étape initiale 0 un choix entre 2 transitions A et B s’effectue ;
La transition A associé à sa réceptivité nous permet de continuer le cycle sur
l’étape 1,
La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l’étape 3, les
étapes 1 et 2 sont ignorées lors du cycle.
Sur le grafcet ci-dessus après l’étape 2 un choix entre 2 transitions A et B s’effectue ;
La transition A associé à sa réceptivité nous permet de reprendre le cycle sur
l’étape 1,
La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l’étape 3.
Cahier de charge :

Grafcet avec choix de séquences : en OU TRI DE PIÈCES

Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.

Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC.

Les capteurs utilisés sont les suivants :

- poussoir 1 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2

Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU

Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser
plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur.

1) Divergence en OU

L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.
 2) Convergence en OU

- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.

Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient
active et l'étape 8 est
désactivée.
-
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient
active et l'étape 15 est
désactivée.
Grafcet point de vue Partie Opérative :
Grafcet point de vue Partie Commande :
Cahier de charge :
 Affectation et Adressage
La notion d’adressage d’un automate permet de connaître le type d’objet, le format des
données que l’on va pouvoir former et son emplacement (ou numéro). Le tableau suivant
montre la signification des différents symboles que l’on peut trouver dans une adresse.
Le quotidien du technicien de maintenance des systèmes automatisés

le technicien est en mesure d’assurer la maintenance de tous ces produits. Lorsqu’il le faut, il diagnostique
la panne de machines de l’industrie (machines outils, robots…) ou de systèmes (chaînes de production) et
intervient ensuite sur les parties mécaniques, électriques, pneumatiques et hydrauliques.

Autre mission encore plus passionnante : participer activement à l’installation des équipements et tout
faire pour améliorer leur fonctionnement et de ce fait permettre à la production de fonctionner dans les
meilleures conditions, selon les règles de sécurité.

Peut coordonner une équipe.

Le port d'équipements de protection (chaussures de sécurité, gants, ...) est exigé.

Il doit, entre autres, vérifier le fonctionnement de la machine, effectuer des essais, détermines la
cause de la panne, vérifier l’usure des pièces et réparer ou remplacer les pièces défectueuses.
Également, Il a le souci d’assurer le bon fonctionnement des machines et de trouver rapidement
les défectuosités dans les cas de panne et d’assurer la reprise de la production dans les
meilleurs délais.
Missions principales
• Entretenir et réparer des équipements de production
automatisés
•Vérifier le fonctionnement de la machine
•Effectuer des essais
•Déterminer la cause de la panne, vérifier l’usure des pièces
•Remplacer les pièces défectueuses.
Compétences techniques
•Compétences techniques
•Solides connaissances en réparation électrique

Qualités personnelles
•Organisation
•Sens du détail : précision
•Gérer son temps
Activités

•Réaliser une intervention nécessitant une habilitation

•Installer et régler des éléments hydrauliques de puissance (vérins, moteurs, ...)
•Concevoir l'implantation de matériel de mesure et de régulation dans une installation industrielle
•Relever des mesures (thermiques, mécaniques, électriques, magnétiques, ...) et les consigner sur des supports
de suivi
•Assister un utilisateur à distance
•Concevoir des procédures de tests
•Concevoir des procédures de maintenance
•Rédiger des notices techniques
•Assister un client lors de la prise en main d'un outil/ équipement
•Définir les caractéristiques techniques du produit
•Suivre les besoins en équipements, matériels et consommables
•Réceptionner des équipements automatisés et estimer le coût et les délais de réalisation d'une réparation
La mise en place d'un programme de maintenance de routine augmentera la longévité de vos automates
programmables et minimisera les risques de dysfonctionnement de votre système automatisé. Nous
recommandons d'effectuer les procédures suivantes au moins tous les trimestres pour maintenir votre système
en bon état de fonctionnement:
1 - Toujours faire des sauvegardes de vos programmes
Vous devez toujours avoir à votre disposition une copie à jour de votre programme d'automate.Si un automate
devient inutilisable et doit être remplacé, ce fichier de sauvegarde pourra être téléchargé sur le nouvel automate de
remplacement.

2 - Vérifier les indicateurs LED situés au niveau de la façade de votre automate

Vérifier les voyants d'alimentation ou de la batterie de votre automate. Si le voyant d'alimentation est éteint ou
scintille ou si le voyant de la batterie est allumé ou clignote, cela peut être un signe préliminaire d'une batterie faible
ou de problèmes d'alimentation potentiels.

3 - Contrôler l'environnement d'exploitation

Vérifier la température, l'humidité et d'autres facteurs environnementaux pour vous assurer que votre automate
fonctionne dans les conditions appropriées.Ne laissez pas la saleté et la poussière s’accumuler sur les composants
de l’API. L’unité centrale et le système d’E/S ne sont pas conçus pour résister à la poussière. Assurez-vous
qu'aucun des orifices de ventilation de l'automate et des modules n'est obstrué par de la poussière ou des débris.
Assurez-vous qu'il y' ait suffisamment d'espace de dissipation de chaleur autour de l'automate.Si le système de
dissipation de chaleur est obstrué ou si de la poussière conductrice atteint les cartes électroniques, cela pourrait
provoquer un court-circuit et éventuellement endommager de manière irréversible l'automate.
4 - Contrôler la tension d'alimentation de votre automate
Vérifier la tension d’alimentation de votre automate afin de vous assurer que la tension se situe dans la plage
appropriée et qu’elle est exempte de surtensions ou de baisse de tensions.

5 - Contrôler votre connectique

Assurez-vous que tous les câbles de communication, les fiches, les borniers et l'ensemble des modules sont
correctement connectés. Si votre système automatisé est situé dans une zone sujette à des vibrations constantes
pouvant éventuellement desserrer les connexions de vos borniers, effectuez des vérifications fréquemment.
6 - Faites l'inventaire des pièces de rechange
Conservez un stock de pièces de rechange sous la main afin de minimiser les temps d'arrêt résultant d'une
défaillance d'un composant Avoir le bon stock pendant une situation de panne permet de dépanner votre système
automatisé en quelques minutes au lieu de plusieurs heures ou jours.
Méthode de vérification du câblage d'une entrée à masse commune :

Cette vérification se réalise à l'aide d'un voltmètre-ohmètre et d'un shunt (morceau

de fil électrique)

- Vérifier l'alimentation des entrées à l'aide d'un voltmètre.

- Pour vérifier le capteur et son câblage, tester aux différents points indiquées,
contact du capteur ouvert, contact du capteur fermé.
- Pour vérifier l'interface d'entrée court-circuiter le capteur par un shunt, le
voyant d'entrée doit s'allumer.
Méthode de vérification du câblage d'une entrée à masse commune :

• Cette vérification se réalise à l'aide d'un voltmètre-ohmètre et d'un shunt

(morceau de fil électrique)
- Vérifier l'alimentation des entrées à l'aide d'un voltmètre.

- Pour vérifier le capteur et son câblage, tester aux différents points

indiquées, contact du capteur ouvert, contact du capteur fermé.

- Pour vérifier l'interface d'entrée court-circuiter le capteur par un shunt, le

voyant d'entrée doit s'allumer.
CHECKLIST DE MAINTENANCE PREVENTIVE