1 |Les composantes

Manipulateur
Le manipulateur assure le transport des cartes électroniques. Cette ligne
possède 8 actionneurs permettant d’effectuer les différentes opérations de
manipulation des cartes comme illustrés sur la photo ci-aprés sous un point de
vue « commande ».

Presse
La presse d’emboutissage est équipée de deux actionneurs :
- Un vérin pneumo hydraulique de marque Tox-Pressotechnik pour la presse.
- Un vérin pneumatique de marque Hoerbiger-Origa pour le convoyeur.
La photo suivante montre les différentes actions pouvant être effectuées par la
presse
(désignation sous un point de vue « opérateur »).

Le Pupitre principal
 LE SECTIONNEUR PORTE FUSIBLES

Cet appareil est monté en amont d'un ou plusieurs circuits lorsqu'il est ouvert,
il il isole ces circuits du reste de l'installation Ses fusibles protegent l'installation
contre les courts circuits. Il est utile pour effectuer des opération de
maintenance en toute sécurité (on peut le condamner en position ouverte avec
un cadenas).

LE DISJONCTEUR MOTEUR

Le disjoncteur assure la protection du moteur

électrique contre :
• Les surcharges (effet thermique)
• Les court-circuits (effet magnétique)
On le ferme manuellament et il s'ouvre automatiquement en cas de défaut. Il
peut être aussi ouvert manuellement et condamné en position ouverte pour
des raisons de maintenance

LE CONTACTEUR
Le contacteur permet d'interrompre des
courants impertunts, ce qui rend possible la
commande de récepteurs de fortes
puissances en toute sécurité pour l'opérateur
 LE MOTEUR ELECTRIQUE
Contrairement au moteur monophasé, le moteur
triphasé ne nécessite aucun artifice de démarrage.
L'application des 3 phases à ses bornes suffit pour
le faire démarrer dans un sens défin
Couplage d'un moteur asynchrone triphasé
Le couplage des enroulements statorique permet de faire fonctionner les
moteurs asynchrones sous deux tensions.
Ce couplage est fonction de la tension du réseau et de la tension que peuvent
supporter les enroulements.
Il est réalisé par une connexion, à l'aide de barrettes, sur la plaque à bornes.
Détermination du couplage du moteur
• Repérer la plaque signalétique sur laquelle le constructeur à indiqué les
caractéristiques du moteur.
• Localiser sur la plaque signalétique la tension réseau sur lequel sera
raccordé le moteur
• Extraire les indications se reportant au tension admissible par le moteur
asynchrone ainsi que les couplages possibles.

Le couplage Triangle est utilisé pour la tension de fonctionnement la plus basse

Le couplage Étoile est utilisé pour la tension de fonctionnement la plus élevée
2 | Schéma de puissance et schéma de commande

3|GRAFCET
• Le GRAFCET, acronyme de "GRAphe Fonctionnel de Commande
Étape/Transition", est un outil graphique permettant de modéliser et de
gérer des séquences automatisées.
• Il est largement utilisé dans le domaine de l'automatisme industriel pour
décrire, analyser et concevoir des processus de production.
Les étapes de la méthode GRAFCET
• Étape 1 : Identifier l’étape initiale.
La situation initiale d'un système automatisé est représentée par un carré avec
le chiffre 0 à l’intérieur.
• Étape 2 : Identifier les étapes.
Les étapes sont représentées par un carré avec un nombre différent de 0 à
l’intérieur.
• Étape 3 : Identifier la chronologie des actions.
• Étape 4 : Identifier les transitions.
Waggonet

Les Entrées / Sorties GRAFCET

Les Entrées Les Sorties
Départ Cycle: S1 Départ à droite: DD
Capteurs de position:
Départ à gauche : DG
✓ Position 1 : S2
✓ Position 2 : S3
✓ Position 3 : S4
✓ Position 4: S5

Le logiciel de programmation
Zelio Soft 2 Ce logiciel permet une programmation
du Grafcet sous différents formats
(graphique ou sous forme de lignes de codes)

Conclusion
En conclusion, le GRAFCET offre une méthodologie structurée pour la
modélisation et la programmation des systèmes automatisés, offrant
ainsi un cadre clair pour la conception et la maintenance des
processus.