FORMATION À L’UTILISATION

DU MATÉRIEL GE
Animée par :
Abidi Hatem
Maitre Technologue à ISET Nabeul
STRUCTURE GÉNÉRALE DES API
 Les caractéristiques principales d’un automate programmable
industriel (API) sont :

 Compactou modulaire
 Tension d’alimentation
 Taille mémoire
 Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
 Nombre d’entrées / sorties
 Modules complémentaires (analogique, communication,..)
 Langage de programmation (LD, SFC, IL …)
STRUCTURE INTERNE D'UN (API)
 INTERFACES D’ENTRÉES / SORTIES:
 L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque
capteur est relié à une de ces adresses.

L’interface de sortie comporte des adresses de sortie. Chaque

préactionneur est relié à une de ces adresses.
CARTES D’ENTRÉES
 Elles sont destinées à recevoir l’information en provenance des
capteurs et adapter le signal en le mettant en forme, en éliminant
les parasites et en isolant électriquement l’unité de commande
de la partie opérative
CARTES DE SORTIES
 Elles sont destinées à commander les pré-actionneurs et
éléments des signalisations du système et adapter les niveaux de
tensions de l’unité de commande à celle de la partie opérative
du système en garantissant une isolation galvanique entre ces
dernières
EXEMPLE DE CARTES
 Cartes de comptage rapide : Acquérir des informations de
fréquences élevées (codeur de position)
- Cartes de commande d'axe : Positionnement avec précision
d'élément mécanique selon un ou plusieurs axes. (Servomoteur,
codeur…)
- Cartes d'entrées / sorties analogiques : Acquisition d'un
signal analogique (CAN). La fonction inverse (sortie
analogique) est également réalisée. Les grandeurs analogique
sont normalisées : 0-10V ou 4-20mA.
- Cartes de régulation PID
- Cartes de pesage
- Cartes de communication (RS485, Ethernet ...)
- Cartes d'entrées / sorties déportées
RECHERCHE DES DYSFONCTIONNEMENTS
 Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
 Un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur,
détecteur,...).
 Un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).

 Un composant électrique ou électronique défectueux (interface

d'entrée ou de sortie).
 Une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou
d'écriture).
 Un système non initialisé (étape, conditions initiales...).
RECHERCHE DES DYSFONCTIONNEMENTS
 Méthode de vérification du câblage d'une entrée à masse
commune :
 Cette vérification se réalise à l'aide d'un voltmètre-ohmmètre et
d'un shunt (morceau de fil électrique).
- Vérifier l’alimentation des entrées à
l’aide d’un voltmètre.
- Pour vérifier le capteur et son câblage,
tester aux différents points indiqués,
contact du capteur ouvert, contact du
capteur fermé.
- Pour vérifier l'interface d'entrée court-
circuiter le capteur par un shunt, le
voyant d'entrée doit s'allumer.
PROGRAMMATION DES API
 La norme CEI1131-3 définit cinq langages de
programmation :
 Les langages graphiques :
 LD : Ladder Diagram ( Diagrammes échelle )
 FBD : Function Block Diagram ( Logigrammes )
 SFC : Sequential Function Chart ( Grafcet)
 Les langages textuels :
 IL : Instruction List (Liste d’instructions).
 ST : Structured Text (Texte structuré).
LA MAQUETTE API
 API de la réf. SK2168
 32 ports I/O

 4 ports I/O haute vitesse,

 Douille de 4mm,

 Programmation : (IL, LD et SFC).

L’API SK2168
 TP1
PAGE 44
TP1: PROGRAMMATION D'UN SYSTÈME COMBINATOIRE

Soit le système combinatoire décrit par les

équations logiques suivantes :

S 0  e0  e1
S1  e1  e2
S 2  e2  e3
S3  e3
Programmer ce système et vérifier son
fonctionnement en remplissant la table
de vérité.
SOLUTION Transcodeur BINAIRE NATUREL ⇒ GRAY

Sn = en⊕ e(n+1)
TP2: PROGRAMMATION D'UNE TEMPORISATION

Système
Générateur d’air chaud:
-L’appui sur le bouton SART
démarre le ventilateur et la
résistance chauffante

- L’appui sur le bouton STOP

provoque immédiatement l’arrêt de
la résistance chauffante et l’arrêt du
ventilateur après 10s pour évacuer
la chaleur
LE TEMPORISATEUR
TP3: COMPTEUR / COMPARATEUR
TP4: PROGRAMMATION D'UN GRAFCET
Programmer en LD , IL puis en SFC le Grafcet suivant
PROGRAMMATION EN IL
PROGRAMMATION EN SFC
ASSERVISSEMENT LINÉAIRE DE
POSITION
La maquette comprend :
 un moteur électrique à courant continu à aimant permanent

 un capteur de position

 un disque métallique

 une carte électronique faisant apparaître :

 une commande variable de –5V à +5V à laquelle est associée
la consigne de position angulaire θC.
 un comparateur
 trois correcteurs de type Proportionnel, Intégral et Dérivé
reliés à un sommateur.
 Un amplificateur de puissance
 Une chaîne de retour
ASSERVISSEMENT LINÉAIRE DE
POSITION

TP page : 108
ASSERVISSEMENT DE VITESSE
La maquette comprend :
 un moteur électrique à courant continu à aimant permanent

 un capteur de vitesse (génératrice)

 une carte électronique faisant apparaître :

 une commande variable de –5V à +5V à laquelle est associée
la consigne de vitesse angulaire ΩC.
 un comparateur
 trois correcteurs de type Proportionnel, Intégral et Dérivé
reliés à un sommateur.
 Un amplificateur de puissance
 Une chaîne de retour
ASSERVISSEMENT LINÉAIRE DE
POSITION

TP page : 116
SYSTÈME DE TRI
 Le système de tri est un système didactique automatisé
permettant d’effectuer le tri des pièces cylindrique de matières
et couleurs différentes, il est inspiré d’une application
industrielle réelle.
SYSTÈME DE TRI
 Le système est composé de :
 Magasin. ;
 Convoyeur à bande ;
 Zone de tri.
SYSTÈME DE TRI
 Carte électronique équipée d'un microcontrôleur Pour le
contrôle du système ou l’interfaçage du système avec une autre
unité de traitement de donnée (ordinateur, automate
programmable …)
SYSTÈME DE TRI
 Le système est composé de :
 Des capteurs ILS pour la détection de la position des vérins
 Trois capteurs (optiques, inductif) de détection de la couleur et la
matériau de la pièce à trier ;

Capteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

SYSTÈME DE TRI
 Mode de fonctionnement
Le changement de la position du commutateur permet de sélectionner
trois modes de fonctionnement différents:
 Modeautonome:
Pour ce mode de fonctionnement, il faut positionner le
commutateur sur "MCU/PC" sans connecter le câble USB.
SYSTÈME DE TRI
 Commande par Automate:
Pour ce mode de fonctionnement, il faut positionner le
commutateur sur "PLC" sans connecter le câble USB. A l'aide de
cordons brancher les entrées / Sorties de l’automate avec les
borne de sécurité du système faire votre propre programme et
l’exécuter.
MONTE CHARGES
 Commande par PC :
Pour ce mode de fonctionnement, il faut positionner le
commutateur sur "MCU/PC" et connecter le câble USB. Le PC
détectera automatiquement le système, ensuite installer le logiciel
EDUGRAF s’il n’est pas installé sur votre PC ou démarrez-le si
vous l’avez déjà installé au préalable.
EDUGRAF
TP
TP1
 Démarrez le système de tri
 Observez le cycle de fonctionnement, si nécessaire faire le
réglage des capteurs placés sur la zone de tri
 Installez EDUGRAF

 Saisissez le numéro de série et activez le logiciel

 Ouvrir l’exemple GRAFCET_TRI.EDU

 Compilez le projet et lancez la simulation (système

déconnecté )
 Connectez le système et testez le fonctionnement