Université Ferhat Abbas ‫ سطيــف‬- ‫جامعــة فرحــات عبـاس‬

Faculté de Technologie ‫كليــــــــــــــــــــــة التكنولوجيــــــــــا‬

Département d’Electrotechnique ‫قســــــم اإللكتـــــروتقنيـــــــــــــــة‬

Master 1 Automatisation industriel et process

Réseaux et protocoles de communication industrielle

TP N°1 : Les Réseaux Industriels

Le Bus ASI

Réaliser par :
 HARCHE Abderraouf
 KECHAT Abdelhadi

Année universitaire : 2023 / 2024

RÉSEAUX INDUSTRIELS DE COMMUNICATION
Les réseaux industriels numériques de communication sont désormais
incontournables dans le monde de l'automatisme pour bien exploiter une
installation. Ils apportent une grande souplesse aux systèmes de contrôle /
commande, ils diminuent les coûts de câblage, ils offrent des possibilités
nouvelles pour le contrôle et la supervision des installations, tant pour les
équipes d'exploitation que de maintenance, de production ou de gestion.
Bus de terrain ASI (AS-Interface)
L‘AS-Interface (AS-i) – ou plus précisément l‘Actuator-Sensor Interface – est un
système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau de terrain. Système
de bus ouvert et non propriétaire, il assure la transmission des signaux tout-ou-
rien et analogiques au niveau des machines et joue également le rôle d’interface
universelle entre le niveau de commande et les capteurs et actionneurs binaires
simples.

Les principes de l’interface AS

Utilisation de l’interface AS au niveau du terrain

L’interface AS (Actuator-Sensor-Interface) est un système de bus de terrain

international standardisé qui sert à connecter des capteurs et des actionneurs à
un support de transfert de données commun avec un automate
hiérarchiquement supérieur.

L’interface AS intervient au niveau du terrain et sert principalement à la

transmission de données de process à un niveau d’API supérieur. Elle permet
ainsi par exemple d’intégrer des appareils de terrain directement dans des
réseaux existants via le maître ASi ou une passerelle. Des informations et
données de process spécifiques sont transférées entre les appareils de terrain et
l’automate grâce au câble profilé à 2 brins jaunes de l’interface AS. Ce câble
d’interface AS spécial sert à la fois à transmettre des données et à alimenter
électrique les appareils de terrain
Fonctionnement :

La base de la transmission sécurisée est un protocole de transmission sûr

dynamisé entre les esclaves AS-i sécurisés et le moniteur de sécurité. Le moniteur
de sécurité attend la réception cyclique d’un télégramme spécifique de chaque
esclave, ce télégramme changeant en permanence selon un algorithme défini. Un
logiciel de configuration permet de paramétrer la logique de coupure du
moniteur de sécurité. Le moniteur de sécurité peut ainsi réagir de manière
différenciée au déclenchement des abonnés sécurisés. Si, suite à un incident ou à
une alarme, le moniteur de sécurité ne reçoit pas le télégramme attendu, il
déclenche rapidement et faiblement une mise hors tension au bout de 40 ms max.
(wurst case) via ses circuits de déconnexion à deux canaux

Maître AS-i :

standard Jusqu’à 31 esclaves AS-i standard ou esclaves AS-i à zone d’adressage

étendue (uniquement esclaves A) peuvent être connectés à un maître AS-i
standard. Des maîtres AS-i standard sont disponibles pour la connexion aux
système suivants : - SIMATIC S5 ; - SIMATIC S7 ;-Périphérie décentralisée ;-SIMOTION C

Maitre AS-i
Données 2

Esclave1 Esclave2 Esclave31

sycle

Figure :1
Les registres de l’esclave :

- Registres images des données d’entrées sorties Ces registres contiennent

l’image des données en entrée (capteurs) et l’image des données de sorties
(actionneurs).
- Registre image des paramètres Ce registre contient l’image des paramètres
transmis à la partie applicative de l’esclave.
- EEPROM Cette mémoire contient l’adresse de l’esclave (modifiable par les
outils d’adressage), et son profil (I/O code et Identification code) uniquement
accessibles en lecture.
. Les télégrammes L’échange d’informations entre le maître et les esclaves se
fait par des « télégrammes » transmis en série sur le câble AS-i.
Le télégramme transmis par le maître contient 14 bits, celui transmis en
réponse par l’esclave en comporte 7. Pour des informations sur l’enchaînement
des télégrammes
Les composants système AS-i :
AS-Interface est un système monomètre. Il existe pour les systèmes SIMATIC des
processeurs de communication (CP) qui pilotent, en tant que maîtres AS-i, les
communications de process et de terrain. Il existe en outre des passerelles qui se
comportent comme des maîtres AS-i et permettent d’accéder aux actionneurs et
capteurs à partir de PROFIBUS DP ou de PROFINET p. ex. Le système AS-Interface
comporte, les composants du système de transmission AS-i, des maîtres AS-i et
des esclaves AS-i. Les sections ci-après donnent un aperçu des principales
caractéristiques de ces composants et de leur interaction

Figure :3

Travail demandé :
-Identification des adresses ASI :
L'objectif de cette partie est de créer un réseau ASI avec un minimum de
composants (maître, esclave, alimentation). Dans le laboratoire
d'automatisation, nous disposons : d'un automate VIPA (équivalent S7 315)
équipé d'un processeur de communication CP 343 (maître), d'une alimentation
ASI de marque Schneider et d'un ensemble d'onduleurs esclaves
Lire l'adresse ASI sur le CP ASI et les adresses des esclaves ASI : On a le module
de communication CP 343-2P ASI de référence (VIPA 343-2AH10) emplacement
7eme.
Esclave 1 : Indique que l'esclave avec l'adresse 2 est détecté et activé.
Esclave 2 : Indique que l'esclave avec l'adresse 4 est détecté et activé.
Réalisation du deuxième montage composé :
d'un maitre ASI, de deux esclaves ASI, d'un interrupteur, d'un voyant et d'une
alimentation ASI :
_ On branche l’interrupteur en entrée 1 d’esclave (I1) et l’alimentation (S+). _ On
branche le voyant à la sortie 1 (Q1) après on attachons l'autre côté avec le neutre
de prise et fermons le nœud en connectant la phase de cette dernière avec la
masse d’esclave (S+).
Réalisation du troisième montage composé :
d'un maitre ASI, de deux esclaves ASI, d'un interrupteur, d'un voyant et virent
commandes par un compresseur et d'une alimentation ASI :
On branche l’interrupteur en entrée 1 d’esclave (I1) et l’alimentation (S+). _ On
branche le voyant à la sortie 1 (Q1) et le compresseur a la sortie 2 (Q2) après on
attachons l'autre côté avec le neutre de prise et fermons le nœud en connectant
la phase et le 24v de virant de cette dernière avec la masse d’esclave (S+).
Créer un projet TIA protal puis procéder à la configuration matérielle :
Nous avons besoin un seul rail avec des module (entrée/sortie) :
_ Automate VIPA (équivalent de S7 315) 1ere emplacement.
_ 2 Modules DI 16xDC24V (digitale input) de références (321-1BH02-0AA0) 2eme
et 4eme emplacement.
_ 2 Modules DO 16xDC24v/0.5A (digitale output) de référence (322-1BH01-
0AA0) 3eme et 5eme emplacement.
_ 1 Module de communication CP 343-2P ASI de référence (VIPA 343-2AH10)
7eme emplacement.
_ 1 Module AI 4/A02x8BIT de référence (334-0CE01-0AA0) 6eme emplacement.
_ en utilise le voyant et vérin pneumatique et compresseur comme sortes
 Mise en place de la communication ASI Dans cette partie nous cherchons, à
allumer un voyant relié à l'esclave 2 en à partir de l'interrupteur relié à l'eslave1.

Configuration matériel dons TIA PORTAL

. Dans la configuration du CP ASI, nous trouvons le tableau d'affectation des
adresses image de processus associées aux adresses ASI des esclaves.
• Les adresses images de processus (entrée et sortie) associées aux :
_ ESCLAVE A02 (Input) : 257.4 …257.7 (2A)
_ ESCLAVE A05 (Output) :258.4 …258.7 (4A)

. En utilisant le bloc d'affection MOVE, on crée un programme qui assure la

commande du voyant à partir de l'interrupteur via le réseau ASI
Et en utilise un selle intercepteur pour le compresseur et le voyant
Programmation dons TIA PORTAL :
 Analyse du réseau :
• Les transmetteurs AS-i vont transformer la suite de 0 et de 1 du télégramme
en une suite d'impulsions de courant qui seront transformées en tension par le
câble AS-i. Ces impulsions sont le résultat final d'un traitement particulier
comportant : Un codage NRZ de type Manchester II, Une modulation basée sur
le principe des impulsions alternatives (APM) fournissant un signal de type sin.
L'alimentation AS-i comporte des inductances L permettant d'augmenter son
impédance vis à vis des hautes fréquences : ces inductances sont indispensables
pour conserver aux impulsions une amplitude suffisante ce qui explique qu'AS-i
exige une alimentation spécifique.
• En utilisant un oscilloscope, on capture une trame ASI puis analyser-la en
choisissant les calibres : Les calibres :

Pause Esclave Requête Maître Réponse esclave

Pause Maitre
Conclusion :
Le système AS-Interface est une technologie de communication largement
utilisée dans l'automatisation industrielle pour connecter les capteurs et les
actionneurs à un automate programmable. En résumé, voici quelques points
clés à retenir sur le système AS-Interface :
1. Simplicité d'installation : L'AS-Interface se distingue par sa simplicité
d'installation grâce à son câblage en deux fils (alimentation et données) et
à sa topologie en série, ce qui réduit les coûts et les efforts d'installation.
2. Interconnexion des capteurs et actionneurs : Il permet de connecter une
large gamme de capteurs (tels que les détecteurs de proximité, les
interrupteurs, etc.) et d'actionneurs (comme les vannes, les moteurs, etc.)
à un système de contrôle central.
3. Intégration avec les bus de terrain : AS-Interface peut être intégré avec
d'autres bus de terrain plus complexes, tels que Profibus, Profinet,
DeviceNet, etc., permettant ainsi une communication transparente entre
différents niveaux de contrôle dans une installation industrielle.
4. Fiabilité et robustesse : Cette technologie est réputée pour sa fiabilité et
sa robustesse, ce qui en fait un choix populaire dans des environnements
industriels exigeants.
5. Coût abordable : Comparé à d'autres systèmes de communication
industrielle, AS-Interface est souvent plus abordable en raison de sa
simplicité et de sa facilité d'installation.
 6. Flexibilité : Il offre une certaine flexibilité dans la configuration des
réseaux, permettant aux ingénieurs d'adapter le système en fonction des
besoins spécifiques de l'application.
En conclusion, le système AS-Interface représente une solution efficace et
rentable pour la connectivité des capteurs et actionneurs dans les
environnements industriels, offrant une combinaison de simplicité, de fiabilité et
de performance. Son adoption continue à être significative dans de nombreux
secteurs de l'automatisation industrielle