3.

LES AUTOMATES
PROGRAMMABLE INDUSTRIELS
OBJECTIF : Vous saurez capable de choisir et raccorder un automate
programmable industriel API.
1. LOGIQUE PROGRAMMÉ E / LOGIQUE CÂ BLÉ E
2. CARACTÉ RISTIQUES
3. ARCHITECTURE D’UN API ET DE SON ENVIRONNEMENT
4. PRINCIPAUX TYPES D’API
Les fabricants proposent deux types d’automates programmables : les API compacts et les API
modulaires.
Les Automates Programmables Industriels (API) permettent de gérer des systèmes
automatises ou automatiques, à l' aide de langages normalises (IL, ST, LD, FBD, SFC) dans des
ambiances industrielles, mêmes sévères (température ambiante jusqu'a 70 °C avec module de
ventilation, vibration...).
Ils peuvent gérer un grand nombre d'entrées et de sorties en temps réels, de types TOR,
analogiques ou numériques.
5. AUTOMATES COMPACTS LEURS CÂ BLAGE
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
a) Module d’entrée TOR
Le module d’entrées permet de mettre en forme les signaux issus des capteurs.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
a) Module d’entrée TOR
La plupart des modules d'entrée fonctionnent en logique positive.
Le commun des entrées est relié au 0 V et il faut envoyer du + 24 V pour valider l'entrée.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
a) Module d’entrée TOR
Certains automates fonctionnent en logique négative.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
b) Raccordement des Entrées du module M221
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
c) Raccordement des capteurs PNP et NPN
En utilisant un capteur de proximité à
3 fils et une carte d'entrée DC sur notre PLC.

1. Tout d'abord, sélectionnez un capteur qui correspond à votre carte d'entrée PLC (DC
INPUT) et qui possède le même type de câblage de circuit (PNP ou NPN).
2. Ensuite, consultez la fiche technique de votre cellule. Le fil 3 est généralement connecté à la
charge (ou à la borne d'entrée de la carte d'entrée CPL).
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
c) Raccordement des capteurs PNP et NPN
Pour câbler notre capteur de proximité PNP ou NPN, vous pouvez utiliser cette méthodologie. Il
est conseillé de consulter la fiche technique du capteur car les couleurs et les configurations
des fils peuvent différer.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
c) Raccordement des capteurs PNP et NPN
Pour câbler notre capteur de proximité PNP ou NPN, vous pouvez utiliser cette méthodologie. Il
est conseillé de consulter la fiche technique du capteur car les couleurs et les configurations
des fils peuvent différer.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
d) Module de sortie TOR
Le module de sortie permet à l’unité centrale de commander les pré-actionneurs.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
d) Module de sortie TOR
Le module sortie peut être à sortie relais ou à sortie statiques.
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
e) Raccordement des Sorties du module M221 (en logique positive)
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
e) Raccordement des Sorties du module M221 (en logique négative)
5. AUTOMATES COMPACTS ET LEURS CÂ BLAGE
f) Adressage des E/S
L'adressage des entrées et des sorties en langage de programmation automate se fait de la
manière suivante :

Le tableau d'adressage ou d'affectation regroupe les adresses de raccordements des entrées et

des sorties sur l'automate et le nom des capteurs et des pré-actionneurs correspondants.
EXERCICE 4 : Schéma de câ blage d’un API compact

Consulter la fiche de l’exercice « EX4 »

6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
Un automate programmable modulaire est constitué d'un ensemble de modules raccordés à un
bus interne. La modularité permet de configurer l'API en fonction des besoins de l'utilisateur,
de dépanner et diagnostiquer facilement un dysfonctionnement.
Les modules sont installés sur le fond de panier (ensemble de connecteurs reliés par bus) et
sont raccordés avec l'extérieur soit en liaison filaire, soit en liaison communicante.
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
Les API se programment à partir d'un ordinateur équipé d'un atelier logiciel.
L'ordinateur est relié à I'API par un câble (liaison locale) ou par un réseau via un coupleur ou
un module de communication intégré.
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
a) Modules d’Entrées / Sorties TOR
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
a) Modules d’Entrées / Sorties TOR
EXERCICE 5 : Choix des modules E/S TOR d’un API modulaire

Consulter la fiche de l’exercice « EX5 »

6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
b) Modules d’Entrées / Sorties analogiques

Ces modules seront étudiés dans la leçon 5

6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
c) Modules de comptage
Dans certain automatismes, il est nécessaire de compter des informations issues des capteurs.
Critères de choix:
• Nombre de voies
• Fréquence maximale
• Type d’entrées acceptées.
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
d) Module de gestion des sécurités
Ces modules permettent d’assurer la gestion des sécurités et des arrêts d’urgence de
l’équipement en toute indépendance de l’API. Ils se comportes comme des entrées TOR.
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
e) Entrées / sorties déportées
Dans les automatismes récents, les unités de traitement ne sont plus centralisées. Les modules
d'entrées/sorties sont déportés au plus près des besoins. Cela permet de :
• simplifier l'architecture des machines,
• diminuer la taille des armoires,
• diminuer les coûts de câblage,
• diminuer les erreurs de câblage,
• dépanner facilement,
• diminuer le temps de mise en service des installations.
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
e) Entrées / sorties déportées
6. AUTOMATES MODULAIRES ET LEURS CÂ BLAGE
e) Entrées / sorties déportées
7. STRUCTURE DES RÉ SEAUX D’UNE ENTREPRISE
La diversité des tâches et des environnements au sein d'une entreprise industrielle impose
l'emploi de plusieurs systèmes. Les réseaux locaux industriels doivent :
- transporter des informations sur de petites distances (quelques centaines de mètres) sans
délai d'attente et de manière fiable,
- être insensibles aux perturbations électromagnétiques présentes dans les environnements
industriels.
L'utilisation de réseaux Ethernet TCP/IP (LAN de niveau 3) n'est pas adaptée pour la gestion
des niveaux inferieurs car ils sont sensibles aux perturbations électromagnétiques et ne sont
pas déterministes (Un réseau déterministe est un réseau dont le temps de réaction connu, est
inferieur au temps de scrutation des API utilises).
7. STRUCTURE DES RÉ SEAUX D’UNE ENTREPRISE
7. STRUCTURE DES RÉ SEAUX D’UNE ENTREPRISE
8. PRINCIPAUX RÉ SEAUX LOCAUX INDUSTRIELS RLI
TP 5 : Identifiez l’automate du « Système de transport, éjection et
compactage de cannettes d'aluminium »

Consulter la fiche du « TP5 »