INTRODUCTION :

AS-i ( Actuator-Sensor Interface ) est un système de câblage intelligent conçu pour

remplacer les fils discrets reliant les actionneurs et les capteurs à un automate programmable
AS-i est souvent considéré comme la solution la plus économique pour interconnecter des
capteurs et actionneurs de terrain. Cela provient des économies de câblage mais également
de la simplicité du système tant à la conception qu'à la mise en œuvre
Il permet en moyenne jusqu'à 20% d'économie globale par rapport à un câblage classique Il
résulte de l'association d'un groupe de 11 sociétés spécialisées dans les capteurs et les
actionneurs (Balluf, Baumer, Elesta, Festo, Ifm, Leuze, Pepperl & Fuchs, Sick, Siemens,
Turck, Visolux).
ASI permet d’utiliser jusqu'à 31 embases soit 124 capteurs tout en gardant un temps de
réaction très faible de 5 ms. Avec la dernière version il est même possible de raccorder
jusqu'à 62 embases soit 248 capteurs mais le temps de réaction est alors doublé. Il est
possible de remplacer le câble AS-I par un câble rond standard à deux conducteurs. La
longueur maximale d’un segment AS-I est de 100 mètres ; toutefois il est possible
d’augmenter cette distance en utilisant des répéteurs (deux au maximum) en atteignant la
limite de distance entre l’automate et la dernière embase qui est de 300 mètres .

Les avantages de Bus Asi :

 utilise un système de câble simple, facile à câbler et à utiliser une seule paire pour
l'alimentation et la transmission pas de terminaison, pas de blindage système de
raccordement par prise vampire
 Ils sont aussi rapides. Très vite. En fait, le temps de réponse d'un équipement esclave
sur une AS-Interface est généralement beaucoup plus rapide qu'un seul cycle
d'acquisition de données d'un API
 Temps de scrutation max 5 ms et Nombreuses passerelles disponibles.
 ASI transporter l'alimentation et les données sur le même câble.
 La programmation des configurations maître ou esclave sont pas obligatoire il suffit
de connectés directement à l’API

Protocole de type Maître/ Esclaves :

Le coupleur maître V1.0 contrôler jusqu'à 124E / 124S binaires soit 31 esclaves de 4E / 4S.
En V2.1, il peut contrôler jusqu’à 248E / 186S binaires soit 62 esclaves de 4E / 3S.
La longueur du câble est de 100 m au maximum, pour des distances plus importantes il faut
rajouter des répéteurs.
Il travaille à 200Kbps, le temps total de scrutation du maître est de 5 ms maxi pour traiter les
124E / 124S et de 10 ms pour traiter 248E / 186S.
Chaque esclave est défini par un code d'identification (numéro d'esclave) et une
configuration (nombre d'entrées/sorties).
le coupleur maître est l'interface entre le bus ASI et le cerveau de commande (PC, API, etc.)
il permet aussi l'ouverture sur les réseaux supérieurs grâce à des passerelles MODBUS,
PROFIBUS. Il interroge cycliquement les esclaves (Polling cyclique). Les esclaves sont à
l'écoute sur le bus et dès qu'ils reconnaissent leur adresse dans la trame d'appel émise par le
maître ils répondent. Un échange est considéré comme correct si après un appel du maître et
avant la fin d'un time-out de 60 µs une réponse sans faute de l'esclave est réceptionnée

La couche physique de protocole ASI :

Câble plat jaune 2 fils avec détrompage (Possibilité utilisation câble rond non blindé) sa
distance maximal est 100 m sans répéteur 600 m avec répéteurs (2 répéteurs max entre le
maître et l ’esclave le plus éloigné)

Et sa début est 167 Kbits/s avec Temps de cycle = 5 ms pour 31 esclave,10 ms pour 62
esclaves Avec 4 types de raccordement définis dans la charte ASI Schneider .

La couche laison de protocole ASI :

Méthode d ’accès au médium est Maître / Esclave et la Taille maxi des données utiles 4 bits
de sorties pour une requête

La couche application :
Administration du réseau : adressage, identification, paramétrage, reset.

Echanges cyclique des entrées - sorties : Data exchanges

4 bits de sorties maximum les esclaves standards, 3 pour les esclaves A/B

4 bits d ’entrées maximum pour tous les esclaves

Temps de cycle : 5 ms max pour 31 esclaves, 10 ms pour 62

Surveillance cyclique du réseau : Read Statu

Remontée des défauts périphériques des esclaves ASI V2

Temps de cycle : 155 ms pour 31 esclaves, 310 ms pour 62 esclaves

Transmission des données de paramétrage : Write paramètre

Par programmation requête Write paramètre4 bits de sorties maximum les esclaves
standards, 3 pour les esclaves A/B 155 ms maximum pour 31 esclaves, 310 ms pour 62
Manipulation :
Le but de ce TP :
 réalisé un réseau ASI composé: d’un maıtre ASI, de deux esclaves ASI, et d’une
alimentation ASI
 Dans cette partie nous cherchons, à allumer un voyant relie `a l’esclave 2 en à partir de
l’interrupteur relie `a l’eslave1.
 réaliser un deuxième montage composé: d’un maıtre ASI, de deux esclaves
ASI, d’un interrupteur, d’un voyant et d’une alimentation ASI
Le Montage :
 On va Crée un projet TIA protal puis procédée à la configuration matérielle.

Vue d’ensemble des adresses ASI :

Esclave 02

Esclave 01

Réseau1 : récupération de l’adresse de l’esclave (2)

Récupérer les adresses IB257 puis sauvegardée dans la mémoire MB0

(En utilisant le bloc d’affection MOVE)

Réseau2 : Nous ajoutant le 5eme bit de MB0 dans le 6eme bit de MB1

Réseau 3 : récupérer les 8 bits de la mémoire MB1 et les ajouté dans l’dresse 258

Visualisation du Trame ASI avec un oscilloscope :

En utilisant un oscilloscope pour observer la trame qui passe dans l’intervalle28.6V et 33.6V
Conclusion :
Le bus AS-I (Actuators Sensors Interface) est un bus qui permet de raccorder des capteurs
ou pré actionneurs sur un câble (2 fils).il transporte les données et la puissance en adoptant la
communication de type maître/esclave et permet de commander a distance les différentes
équipements ce qui donne un plus de sécurité et diminue le temps sur le terrain de travail.
La tension 30V régulé constant pour alimenter les appareils maître et esclave nécessaire car
la sortie des esclaves n’est qu’un relais.
On peut faire la différance entre la trame la requête maitresse et celle d’esclave par sa
longueur (la trame la requête maitresse est plus longue)
Et finalement parmet ces avantager la configuration de son réseau est très facile et très rapide
et La portée d'un appareil ASI typique est d'environ 100 m, ou jusqu'à 600 m avec des
répéteurs et des rallonges, ce qui en fait des emplacements éloignés extrêmement utiles