FACULTÉ DES SCIENCES DHAR EL MAHRAZ –

FSDM

LES COUPLEURS INDUSTRIELS

PRÉSENTÉ PAR :

SABOR SOUFIANE
 GENERALITES SUR LES INTERFACES
(COUPLEURS)D’ENTRÉE/SORTIE :

• Les coupleurs d’entrées/sorties, appelés aussi interfaces d’entrées/sorties, sont des cartes
électroniques qui assurent la liaison entre l’UC de l’automate programmable et son
environnement :le processus via capteurs et préactionneurs.
• les coupleurs d'entrées reçoivent des signaux de l'extérieur ( des capteurs et des commandes
de la partie opérative) via le pupitre de commande, les traitent pour les rendre compatibles
avec la logique interne de l'API. L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque
capteur est relié à une de ces adresses.
• Les coupleurs de sorties reçoivent les signaux de l’UC, ils les amplifient et les rendent
compatibles avec les pré-actionneurs commandés et les contrôles du pupitre de commande.
Ils comportent des adresses de sorties, une pour chaque pré-actionneur.
INTERFACE E/S
Les Coupleurs Peuvent Être Répartis En 3 grandes Catégories : Les Coupleurs TOR Ou Interfaces E/S
de type TOR ; Les Coupleurs Intelligents et Les Coupleurs De Communication.

Coupleurs TOR : - Coupleurs D'entrées TOR

- Coupleurs De Sorties TOR

Coupleurs Intelligents : - Coupleurs D'entrées Analogiques (CAN Ou ADC)

- Coupleurs De Sorties Analogiques (CNA Ou DAC)
- Coupleurs De Comptage
- Coupleurs De Positionnement (Carte D'asservissement D'axe)
-…

Coupleurs De Communication : - Coupleurs De Liaison Série Asynchrone

- Coupleurs De Réseau
ETUDE DES DIFFÉRENTES INTERFACES
E/S
Les Cartes D’entrées TOR

Les Cartes D’entrées Tout Ou Rien (TOR) : Sont Utilisées Pour L’acquisition Des Signaux
Binaires. Un Bit Interne Passe À L’état 1 Lorsque La Tension D’entrée Est Supérieure À Un Seuil.

Les Cartes D’entrées TOR Acceptent Des Composants Fournissant Une Tension, Comme Des
Boutons Poussoirs, Interrupteurs, Roues Codeuses, Capteurs De Fin Courses.

La Plupart Des Entrées TOR, Des Api Sont PNP, C'est-à-dire Par Établissement Du +24v, Certains
Capteurs Sont À Sorties NPN, Par Établissement De Masse.
La Figure Suivante Donne Un Exemple Du Schéma D’une Entrée Binaire :
 LES CARTES DE SORTIES TOR

• Les cartes de sorties TOR commandent des actionneurs et des pré-actionneurs(relais,

contacteur, vérin, …). Dès le forçage d’un bit de sortie, la carte fournit une tension logique
à 1 ou à 0 sur la sortie des composants comme des contacteurs, des électrovannes, des
voyants
• Les sorties TOR peuvent être aussi réalisées avec des transistors ou des triacs, les
premières sont utilisées pour les actionneurs dont la tension d’alimentation est à courant
continu, les second pour ceux à courant alternatifs.
EXEMPLE DU SCHÉMA D’UNE SORTIE BINAIRE:
 LES COUPLEURS INTELLIGENTS

Les coupleurs intelligents réalisent en plus du traitement du signal un traitement de

l'information reçue pour mettre à la disposition du processeur une information plus
élaborée ou, réciproquement, qui élaborera à partir des informations du processeur
un signal adapté au pré-actionneur.
Chaque coupleur utilise pour ce traitement un microprocesseur. Cette prise en
charge par le coupleur, d'une partie du traitement, soulage le processeur de l'Unité
Centrale et améliore les performances de l'automate programmable.
 COUPLEUR ANALOGIQUE

• Les modules analogiques permettent d'établir la correspondance entre valeurs numériques et

grandeurs analogiques (courant ou tension).

• Coupleur d’entrée analogique :

Les coupleurs d’entrée analogique permettent de transmettre au processeur une valeur numérique
représentative du signal d'entrée analogique.
La carte d’entrée analogique est constituée d’un convertisseur analogique numérique (CAN).
• Coupleur de sortie analogique :
Les coupleurs de sorties analogiques convertissent une valeur numérique en signal analogique à
destination des pré-actionneurs.
Les cartes de sorties analogiques, sont constituées d’un convertisseur numérique analogique (CNA).
 COUPLEUR DE REGULATION:

• Ce sont des applications particulières des cartes d'entrées/sorties

• analogiques qui permettent de faire de la régulation de température, en
• utilisant des régulateurs du type PID (Proportionnel Intégral Dérivé).
• Ce coupleur comporte souvent plusieurs entrées analogiques
• permettant de recevoir le signal de mesure issu des transmetteurs
• (4-20mA), ainsi que plusieurs sorties analogiques permettant de piloter
• les vannes de régulation.

Principe de régulation par API

 COUPLEUR DE COMPTAGE RAPIDE

• Les cartes d’entrée TOR ne permettent pas le comptage

d’impulsions de grandes fréquences. Certains API monoblocs
possèdent des entrées rapides, d’autres modulaires, peuvent
être dotés de cartes de comptage rapide (CCR).
• Ces coupleurs permettent de compter ou de décompter des
impulsions émises par des codeurs de type "incrémental". Ils
sont appelés "cartes de comptage rapide" et permettent du
comptage indépendant du temps de cycle automate, avec une
fréquence pouvant aller jusqu’à 100kHz.
 COUPLEUR DE COMMUNICATION

Les interfaces de communication permettent de communiquer les automates sur des réseaux locaux
industriels, il est ainsi possible d’échanger des informations avec des PC de supervision, d’autres
automates, des imprimantes, des robots, des variateurs de vitesse et des appareils distants par
l’intermédiaire des modems,ou échange avec un autre API. On utilise:
- des coupleurs de communication série (ce coupleur n'intègre pas tout le protocole d'échange, une
partie reste gérée par le programme utilisateur).
- - des coupleurs réseaux (ce coupleur prend en charge tout le protocole d'échange qui est "transparent"
pour l'utilisateur).
Coupleurs de communication série
Coupleurs réseaux
 CONCLUSION:

• La structure générale des coupleurs peut se représenter

par deux modules, isolés l’un par rapport à l’autre, qui
sont:
• - le module traitement du signal
• - le module traitement de l’information.