ESP / DGM / DUT1 GMSI & L1 LGSI

Automatisme 1
Dr Ousmane SADIO
ousmane.sadio@ucad.edu.sn 1. Introduction à l’automatisme 1

1. Introduction à l’automatisme

2021-2022
Ecole Supérieure Polytechnique
Département Génie Mécanique
DUT1 GMSI (Génie Mécanique et Systèmes Industriels) & L1 LGSI (Licence Génie des Systèmes Industriels)
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Aujourd'hui, l'industrie manufacturière doit proposer un « plus » pour toute chose : plus fiable, plus
automatisée, plus flexible, plus évolutive, plus décentralisée.
L’automatisme consiste à l’étude de commandes de systèmes industriels.
L'automatisation est l'utilisation de commandes de programmation logique et d’équipements mécanisés
pour remplacer les activités de prise de décision et de réponse aux commandes manuelles fournies par
l’humain.
Historiquement, la mécanisation aidait les humains à accomplir des tâches physiques.
L'automatisme, cependant, va un peu plus loin, en réduisant considérablement les besoins et atouts
sensoriels et mentaux de l'homme, tout en optimisant la productivité.
L'automatisme est devenu une technologie incontournable aujourd’hui de par son utilisation dans tous
les domaines de fabrication.
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❑ Automatisme : avantages
− Les opérateurs humains effectuant des tâches qui impliquent un travail physique difficile ou
monotone peuvent être remplacés.
− Les opérateurs humains effectuant des tâches dans des environnements dangereux (températures
extrêmes, atmosphères radioactives et toxiques…) peuvent être remplacés.
− Les tâches qui dépassent les capacités physiques humaines sont facilitées. La manutention de
charges lourdes ou volumineuses, la manipulation d'objets minuscules ou la nécessité de fabriquer
des produits très rapidement ou lentement en sont des exemples.
− La production est souvent plus rapide et la main d'œuvre coûte moins cher par produit que les
opérations manuelles équivalentes.
− Les systèmes d'automatisation peuvent facilement intégrer des contrôles de qualité et des
vérifications sur les produits.
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❑ Automatisme : limites
− La technologie actuelle ne permet pas d'automatiser toutes les tâches souhaitées.
− Certaines tâches coûteraient plus cher à automatiser qu'à exécuter manuellement. L'automatisation
est généralement mieux adaptée aux processus qui sont répétables, cohérents et à fort volume.
− Les coûts initiaux sont relativement élevés. L'automatisation d'un nouveau processus ou la
construction d'une nouvelle usine nécessite un investissement initial énorme par rapport au coût
unitaire du produit.
− Un service de maintenance qualifié est souvent nécessaire pour entretenir et maintenir le système
d'automatisation en bon état de fonctionnement.
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❑ Eléments d’un système automatisé
Un système automatisé se compose de trois éléments de base :
− Energie : pour accomplir le processus et faire fonctionner le système.
− Programme d'instructions : pour diriger le processus.
− Système de contrôle : pour exécuter les instructions.
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❑ Eléments d’un système automatisé : système de contrôle
Les commandes d'un système automatisé peuvent être en boucle fermée ou boucle ouverte.
− Boucle fermée : système dans lequel la variable
de sortie est comparée à un paramètre d'entrée,
et toute différence entre les deux est utilisée pour
faire concorder la sortie avec l'entrée. les deux
est utilisée pour faire concorder la sortie avec
l'entrée.
− Boucle ouverte : les contrôles fonctionnent sans
mesurer la variable de sortie et aucune
comparaison n'est faite entre la valeur réelle de
• Paramètre d'entrée ou consigne : représente la valeur souhaitée de la sortie. la sortie et le paramètre d'entrée souhaité.
• Processus : est l'opération ou la fonction contrôlée.
• Variable de sortie : c’est la valeur qui est contrôlée dans la boucle.
• Capteur : est utilisé pour mesurer la variable de sortie.
• Contrôleur : compare la sortie avec l'entrée et fait le réglage nécessaire dans
le processus pour réduire la différence entre les deux. l'ajustement requis
dans le processus pour réduire la différence entre les deux.
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❑ Type d’automatisme
Les systèmes de production automatisés sont classés en trois types de base :
− Automatisme fixe : système dans lequel la séquence des opérations de transformation (ou
d'assemblage) est fixée par la configuration de l'équipement. Les opérations de la séquence sont
généralement simples.
− Automatisme programmable : l'équipement de production est conçu avec la capacité de modifier la
séquence des opérations pour s'adapter à différentes configurations de produits. La séquence
d'opérations est contrôlée par un programme.
− Automatisme flexible : est une extension de l'automatisation programmable. Le système est capable
de produire une variété de produits (ou de pièces) sans pratiquement perdre de temps pour passer
d'un produit à l'autre.
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❑ Systèmes Automatisés de Production (SAP)
Un SAP est une machine isolée ou une unité de production voir une usine ou un groupe d’usines.
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Un SAP est constitué des élément suivants :
− Partie Opérative (PO) : opère sur le produit
brut afin d'obtenir un produit fini.
• Actionneurs
• Pré-actionneur
• Capteur
− Partie Commande (PC) : émet des ordres
vers la partie opérative et reçoit des comptes
rendus. Elle coordonne :
• Le dialogue avec la machine : commande
des actionneurs et l’acquisition des
signaux des capteurs.
• Le dialogue homme machine : exploiter,
régler et dépanner la machine
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❑ Automate Programmable Industriel (API) ou PLC
L’Automate Programmable Industriel (PLC, Programmable Logic Controller) est le contrôleur, c’est-à-
dire assure la partie informatique, le calcul et la gestion des E/S d'un système d'automatisation. L’API
prend en charge tout ou une partie d’une chaîne de production, sans contrainte d’horaires ni de
cadence.
Un automate programmable industriel se présente sous la forme d’un ou plusieurs profilés supports
(racks) dans lesquels viennent s’enficher les différents modules fonctionnels :
− L’alimentation 110/220 VCA ou 24 VCC
− L’unité centrale de trainement à base de microprocesseur,
− Des cartes d’entrées/sorties logiques (TOR),
− Des cartes d’entrées/sorties analogiques (ANA),
− Des cartes de comptage rapide,
− Des cartes de communication (CP),
− Des cartes spécifiques pour : réseaux, asservissement, régulation commande d’axe…
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❑ Automate Programmable Industriel (API) ou PLC