Université Ferhat Abbas Sétif -1

Faculté de Technologie -
Département d’Electrotechnique
Licence Automatique
Module : Commande des systèmes
linéaire TPA51
Rapport de TP N° 01
Etude et synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
Objectif de TP :
D’apprendre les fonctions MATLAB de base qui décrivent l’étude fréquentielles des systèmes
linéaires.
Etude du système de troisième ordre
Soit le système donné par la fonction de transfert suivante :

1) Programmez la fonction G sous MATLAB

2) Tracez la réponse temporelle du systéme (réponse à un échelon, utilisez
l’instruction step ensuite plot)
3) D’après la réponse temporelle est ce que le système est stable ou non,
pourquoi ?
4) Tracez le diagramme de Nyquist
5) D’après le diagramme de Nyquist est ce que le système est stable ou non,
pourquoi ?
6) Pourquoi la comparaison était par rapport au point - ?
7) Le diagramme de Nyquist représente, la réponse du système en boucle
ouverte ou fermer, pourquoi?
8) Expliquez la procédure mathématique à suivre pour calculer la marge de
gain, et la marge de phage?
9) Estimez la marge de gain et de phase d’après le diagramme de Nyquist
10) Trouvez la marge de gain et de phase par l’instruction margin, ensuite
comparez par rapport à vos estimation, est ce qu’il y a une déférence,
pourquoi ?
11) Tracez le diagramme de Bode
12) D’après le diagramme de Bode est ce que le système est stable ou non,
pourquoi ?
13) Estimez la marge de gain et de phase d’après le diagramme de Bode
14) Comparez vos estimation par rapport à l’instruction margin, est ce qu il y a une
déférence, pourquoi ?
15) Pourquoi en peut Trouver la marge de gain et de phase à partir du diagramme
de Bode, par contre seulement l’estimé par le diagramme de Nyquist.