Université de BBA

MCIL4

TD BUS CAN

Exercice 01 :

Redressez la trame binaire suivante en tenant compte la méthode de bit de

stuffing.

Exercice 2 :

Complétez la trame (jusqu’aux champs CRC exclu) dans le cas ou un nœud

émet des données « C » (0*43) suivi de la valeur 05.

Exercice 03 :

1- Déterminer, pour le format standard, la longueur minimum et maximum

en bits d’une trame de données circulant sur le bus CAN sans tenir
compte du bit stuffing.
2- Même question pour le format étendu.

Exercice 04 :

Compléter le troisième chronogramme (résultante d’arbitrage sur le bus)

et indiquer le nœud qui a réussi à émettre sa trame.

TD RLI/Chapitre 3 Page 1
TD RLI/Chapitre 3 Page 2