1SET Sousse TP systèmes hydrauliques & pneumatiques

IRAVAX PRATIQUES Tø2

Pucunatique sur lngiciel FLMIDSIM
1. OBECTIE
L'étudiant doit être capable de:
Choisir, à partir d'un cahier de charge, les composants d'une installation
pneumatique ou hydraulique.
Réaliser le circuit et faire la simulation sur le logiciel FLUIDSIM.
2. MATERLELS FOURNIS
Logiciel Festo FLUIDSIM.
3- DESCRIPTION DU SYSTEME
La figure ci-dessous représente un système d'évacuation de pièces dans une chaine
de production. Un vérin àdouble effet 1A1 à commande pneumatique est utilisé
pour transférer des pièces d'un magasin d'alimentation.

1A1

4- TRAVAIL DEMANDE
A-Lefonctionnement de l'installation dans un premier temps est :

Sion actionne un bouton poussoir ou une pédale, on fait sortir le vérin.

Ouand il atteint sa fin de course, îl doit revenir àsa position d'origine. Le capteur de
position de fin de course est un distributeur 3/2 à galet.
A-1. D'après le principe de fonctionnement de l'installation, compléter le
schéma de raccordement correspondant.
A-2. Réaliser le montage et vérifier son fonctionnement sur le logiciel
FLUIDSIM.
A-3. Donner le diagramme fonctionnel de chaque composant dans le
A-4. Donner la code d'identification de chaque montage.
composant d'après la norme en
vigueur ainsique la nomenclature du circuit pneumtique réalisé.
A-5. Expliquer en quelques lignes le fonctionnement du circuit.

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 TP systèmes hydrauliques & prneumauy
1SET Sousse

dans un premier temps est:

B-Le fonctionnement de l'installation
d'un vérin àdouble effet doit sortir en position finale après l'action
La tige dupiston nouveau rentrer automatiquement. L'arrivée
à la
d'n bouton poussoir puis de (capteur
avant doit être détectée par un distributeur à levier àrouleau
position finale de
course). La vitesse du piston doit pouvoir être réglée dans les deux sens
de fin de
déplacement. fonctionnement de l'installation, compléter le
B-1. D'après le principe de
schéma deraccordement correspondant: logiciel
Réaliser le montage et vérifier son fonctionnement sur le
B-2.
FLUIDSIM.
chaque composant dans le montage.
B-3. Donner le diagramme fonctionnel de composant d'après la norme en
B-4. Donner la code d'identification de chaque
pneumtique réalisé.
vigueur ainsi que la nomenclature du circuit
fonctionnement du circuit.
B-5. Expliquer en quelques lignes le
/ T MOTEUR HYDRAULIQUE
MOTEUR HYDRAULIQUE
Systèmes Hydrauliques . Preumatques

REGLAGE DE VITESSE

I -OBJECTIF
L'tudiant doit être capable de:
Comprendrele mnode de fonctionnement du moteur hydraulique.
Déterminer les caractéristiques du moteur hydraulique.
II - MATERIELS FOURNIS

Module n' Nombre Désignation

Fixe Groupe générateur
1 4 Manomètre
2 1 Limiteur de pression
1 Distributeur 4/3 à centre fermé (Electrovalve 4/3)
Limiteur de débit unidirectionnel double
12
|23 1 Moteur hydraulique

II-RAPPEL THEORIQUE
Le moteur hydraulique a pour fonction de transformer une énergie
hydraulique utilisable sous la forme d'un mouvement rotatif continu.
La régulation de la vitesse est assurée par deux limiteurs de débit
Lunidirectionnels montés tête-bêche.
Le couple moteur est produit par la pression variable fournie.
Le couple résistant est simulépar la contre pression fourmie par le réglage
du limiteur de débit double.

IV- MODE OPERATOIRE

Préparation des composants;
Réalisation du montage;
Contrôle du montage;
Prise des mesures;
Interprétation;
Démontage.
Précautions à prendre :
Ne pas mettre en route le groupe hydraulique avant la vérification cu
montage.
Ne pas corTiger une erreur de montage lorsque le groupe
en fonctionneinent. hdraulice ts.
Décomprinner les circuits SoUS rssio..
TP MOIEUR HYDRAULIQUE Systèrnes Hydraulíques &, Pneumatiques
V- TRAVAIL DEMANDE
Schéna hådraulique de prcipe :
AH

P4

P2

LO1

P2

LP1

P1 X P2

1) D'après le schéma hydraulique de principe expliquer le fonctionnement ainsi

que le rôle de chaque composant ainsi que l'utilité des deux límiteurs de débit
LD, et LD2.
2) Réaliser le schéma de raccordement correspondant.
3) Réaliser le montage sur le simulateur et vérifier son fonctionnement.
4) Proposer un diagrame fonctionnel de chaque composant (composant, état,
étape).
5) Procéder au réglage de la vitesse du moteur dans les dewK sens, indiquer quel
est le limiteur de débit quifonctionne dans chaque cas.
6) Déterminer la cylindrée du moteur hydraulique:
Mesurer la vitesse de rotation du moteur N (tr/min).
Mesurer le débit àla sortie du moteur (débit utile en l/min).
Calculer la cylindrée du moteur V(litre/tr).
7) Déterminer la vítesse de rotation maximale du moteur Nmas
8) Mesurer le débit rentrant au moteur (rentrant utile + Grutes).

9) Détermíner le rendement volumétrique du moteur (7) uile)

rentrant

10)Quel limiteur de débit permettant une meilleure régulation dans le cas d'une
inertie importante? Quel est le montage préconisé dans ce cas?
11) Reporter dans un tableau les valeurs des pressions dans les deux sens de
rotation du moteur.
12) Analyser les résultats.
 TP MOTEURHYDRAULIQUE Sustème5 1Hydroullques &. Pneumatiques

Diagramme fonctionnel

Composant Etat Etape

Marche
Pompe
Arret

OUVERT
Robinet R1
FERME

Distributeur D

Y2

Moteur MH

Essais - Mesures :
pendant la rotation
Reporter dans le tableau ci-dessous les valeurs de pression relevées
du moteur hydraulique dans les deux sens.

ETAT DES SOLENOIDES

AU REPOS Yi Y2
p4 P1 P2 P3 P4 Pi P2 p3 p4
p2 p3
 TP MOTEUR HYDRAULIQUE Systèmes Hydrauliques &, Pneumatique

Schéma électrique :
Construire le schéma électrique ci-dessous :

+24V

sf

S2
S1

Y1
Y
 TP systèmes hydrauliques & pneumatiques
1SET Sousse

ESSA DE POMPEA ENGRENAGE

1. DEECTIE
L'étudiant doit être capable de:
Déterminer les performances de la pomnpe àengrenage.
Effectuer l'essai en cavitation de la pompe.
2. MATERLELS FOURNIS
Bancd'essai d'une pompe àengrenage.
3. DISPOSITIE EXPERIMENTAL

B A
Côté aspiration Côté refoulement

La pression 3. I'huile est

Refoulement
pousse les roues refoulée vers la
dentées eontre le sortie
Corps de la
pompe

2.1'huile
transportée par
les alvéoles
1, à mesure que les dents se
désengagent,un vide partiel
Admission est crée

+ Une pompe àengrenage Merlin àdouble denture hélicoidale (entrainée par courroie)
monté en bout d'arbre d'un moteur asynchrone monophasé fournie des pressions jusqu'à 6
bars et des débits jusqu'à20 1/min à 900 trs/min.
+ Unréservoir principal d'alimentation situé en bas.
+ Deux manomètres l'un placé à l'entrée l'autre à la sortie pour la mesure de pression
d'aspiration et de refoulement.
MJ Page 1
 hydrauliques & pneumatiques
TP systèmes
ISET SOusse

amont et l'autre en aval de la pompe. pompe, la mesure du

+ Deux vannes placées, I'une en Commande de la vitesse de la
Iupitre de commande permettant la
couple et la mesure de la température.
4 Un débitmètre àflotteur.
4. RAPPEL THEORIQUE
la pompe est entrainée par une courroie du dynamomètre, en passant par des
Comme
poulies àdenture avec un rapport de 2:1 on a :
Npompe =Naynamomètre/2; (Np =Nayn./2)
0,0o212 K
Le volume aspirépar tour de la pompe : cylindrée V,= G,#2Ar.
Ledébit théorique : Qth =Vp. Np
La puissance d'entrée: Pe =e.w.
La puissance de refoulement: Dr= Ap. Q.
Le rendement global de la ponpe :ng= Yr/ Ye.
5. ETVDE EXPERIMENTALE
A - EFFET DE LA PRESSION D'ASPIRATION

1. Mettre la pompe en marche àgrande vitesse, la vanne d'entrée étant complètement ouverte et
lavanne desortie étant positionnée de manière àdonner urne pression moyenne.
Fermer la vanne d'entrée en plusieursétapes afin d'obtenir des pressions d'entrée de plusen
plus basses àchaque étape. Prendre une série de mesures.
Noter les dernières valeurs lorsque la vanne d'entrée est complètement fermée.
Eviter, dans ce cas, de faire fonctionner la pompe trop longtemps (vanne d'entrée
complètement fermée).
2. Tracer les courbes Q= ffp);ns =f(p) et Dr= fp).
3. Conclure.
B- EFFET DE LAPRESSION DE REFOULEMENT

1. Mettre la pompe en marche àune vitesse constante, la vanne d'entrée étant complètement
ouverte, fermer la vannede sortie lentement jusqu'àce que la soupape de suretés'ouvre. Ce ci
devrait ariver lorsque la pression dépasse 6bars.
Ne pas laisser la pompe fonctionner trop lentement avec la vanne de sortie fermée et la
soupape de sureté ouverte car l'huile atteindra des températures élevées et la pompe risque
d'étre endommagée.
2. Tracer les courbes Q= f(p); ng =fp) et Sr=fp).
3. Conclure.
 ET SOusse
TP systèmes hydrauliques &pneumatiques

ESSALDE POMPE AENGRENAGE

Pompe àengrenage MERLIN
Huile Shell Tellus R10: poids volumique (p. v) 0.87
Volume aspiré : Cylindrée de la pompe = 0.0212 litre/tour.
Vitesse de pompe = vitesse du dynamomètre /2
ESSAI 1
Effet de la pression d'aspiration
Vitesse Vitesse Couple Puiss. Press. Press. Augm. de Débit Rend Puiss. Rend.
dynamo. pompe d'entrée d'entrée refoul! pression Vol refoul: global
tr/min tr/min N.m W bar bar bar l/min % W %

ESSAI 2
Effet de la pression de refoulement
Vitesse Vitesse Couple Puiss. Press. Press. Augm. de Débit Rend Puiss. Rend.
dynamo. pompe d'entrée d'entrée refoul pression vol. refou: global
tr/min tr/min N.m W bar bar bar /min % W %

MJ
 T VEUH DOUHLE LIEI

TP VERIN DoUBLE ErFET

N3

I OBJECTIF

éudant dott étre capable de:

Comprendre le node de foncttonnement du vérin double effet.
Dimenssonner un vértndouble effet.
I| -MATERIELS rOURNIS
Module n" Nombre Désignation
11xe Groupegénérateur
Manomelre
Limlteur de presslon
|Distributeur 4/3 (Electrovalve 4/3)
24 Vérin double effet horizontal
Chronomètre

III - RAPPEL THEORIQUE

Le vérin double cffet a pour fonctlon de transformer l'énergie
hydraulque en énergle mécantque, en générant une force anfmée d'un
inouve)ent rectiligne.
Cettc force dépend de la section effcace et de la presslon de service.
IV- MODE OPERATOIRE

Préparatlondes composants;
Réallsationdu nontage;
Contrôle du montage;
Prisedes mcsurCs;
Interprétallon;
Démontage.

Précauthonsà prendre ;
Ne pas mellre cn route le groupc hydraullque avant la vériflcatilon
du monlage.
Ne pas corlger ue erreur de nontage lorsque le groupe
iiydrullquc cst cn fonctlonnement. Décomiprlmer les ctreults sous
prettlo),
 le sous
groupe
vérification
l'énergie
d'un
Pneumatiques
4/3). service. circuits
effet.
double
vérin animée
(Electrovalve
horizontal transformer la demontage
lorsque
& EFFET
DoUBLE
VERIN de
avant les
Hudrauliques
Désignation force pression
Décomprime
Limiteur
de
pression
générateur
Groupe
Sustèmes 4/3effet une hydraulique
du de la
Chronomètregénérant
Distributeur
double de
fonctionnementManomètre fonctionet
effet.
efficace fonctionnem
Vérin groupe
double en erTeur
pour
de: section composants;
mécanique, des
Préparation
Nombre le
capable
de vérin
FOURNIS THEORIQUE OPERATOIRE
a du
Réalisation
montage; routeue
1 3
mode effet la Contröle
du
montage; :prendre
un de des
Prise
mesures; en
être en corriger
le Dimensionner
MATERIELS énergiedépend
double Interprétation;
mettre est
Comprendre
doit n°
Module rectiigne.
Imouvement
EFFET N3 O
-I BJECTIF
L'étudiant
RAPPEL
force MODE
Démontage.
à du hydraulique
montage.
Précautions
DOVBLE TP en
vérin pas pas pression.
hydraulique
Cette
- Fixe - -
Ne Ne
VERIN II 24 III Le IV
2 9
TP
 .
TP
alyserles 10) 9) 8) 7) 6) 5) 4) 3) VERIN
2) 1)
vitesses
Reporter
CalculerCalculer étape): V
Proposer
état, Réaliser
Expliquer
Réaliserainsi
Ecrireainsi
EcrireD'après
ainsi le - DOUBLE
terminer
Déterminer Schéna
TRAVAIL
que que que
en l'expression
l'expression EFFET
la la dans
puissance fonction
force le le
montage
schéma
le le la la le
hådraulique
ltats. fonctionnement
diagramme vitesse vitesse schéma rôle P2
le la DEMANDE
un
ndementnécessaire
section de
tableaude sur deV2. dehydraulique de
V1.chaque LP3
utile LP1
l'état raccordement la la
du fonctionnel le force force
simulateur P
Q2 de
du composant.
dupistom à deles des
développer P2
P1 Q1
vérin. solénoide
vérin. valeurs
F2 Fi prncipe
sch¿mas généréegénérée de VA

et P1 D1
correspondant. principe,
celle de et ZY2 :
des vérifier Q3
chaque
à duélectriques par par
de la
distributeur.
pressions, LP2
sortie
la la expliquerla al Systèmes H
rentrée P3
tige. son sortie
composant a2
defonctionnement.
la proposés. de de le a3
tige des
la la
fonctionnement
dudébits tige tige
(composant,
vérin. du du
et vérin, vérin,
des
 vitesses.
ReporterEssais
solénoïdes)
(Etatdes Diagramme
fonctionnel :
Y1
1 Distributeur Limiteur
pressionde
Distributeur D Composant
dans - Verin
MMesures Pompe
LP3
1 Y2
le VA
tableau
SORTIE
Vitesse
(mm/s) :
VERINVA
ci-dessous
bar
RENTREE
Etat
les Marche
MAXI Arrêt
MINI
valeurs + Y2 YË
G,43 o

DEBIT
(1/min) cdes

pressions,

Etape
des
Pi
PRESSION
débitsdes et
(bar)
p2

P3
 Expliquer TP
électrique
Schéma : VERIN
24V
DOUBLE
le
fonctionnement EFFET

24V b) des
S2 schémas
a3O atO
K1

k électriques

--a1 a3O
K2

suivants: Systèmes
k2

Y Hydraulíques

&.
k2 Pneumatiques
Y2