TRAVAUX

PRATIQUES
T.PRATIQUES

Exercices
 Travaux pratiques : niveau (BTP)

Exercices

Exercice 1 : Etablissement de la courbe caractéristique d'une pompe.

Exercice 2 : Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2.
Exercice 3 : Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage.
Exercice 4 :
 Tp :N°1

Etablissement de la courbe caractéristique d’une pompe

hydraulique

Objectif : étudier la pression de refoulement de la pompe hydraulique en

fonction du débit volumétrique.

Considération théorique : La puissance hydraulique : P = Q x p

Installation expérimentale :

Sécurité : Le circuit doit être construit en observant toutes les consignes de sécurité du
schéma de montage des composants hydrauliques.
Travail demandé :

1. Etablir la liste du matériel nécessaire pour ce montage

2. Avec le groupe hydraulique hors circuit, ouvrez le robinet d’arrêt 2 et fermez

complètement le limiteur de pression 10 (butée droite).

3. Fermez complètement aussi le limiteur de pression 3 et mettez en service le groupe

hydraulique.

4. Au moyen du limiteur de pression 3 (avec le limiteur de pression 10 encore fermé), réglez

à chaque fois un débit volumétrique correspondant au tableau, et inscrivez dans le tableau
les valeurs de mesure correspondantes de la pression pe1 au raccord P de la pompe.

Débit volumétrique q 0 1 2 3 4
Pression pe1 au
raccord P de la pompe

5. Tracez la courbe caractéristique de la pompe pe1 = f (q).

Interprétation et conclusion :

1. Décrivez l’allure générale de la courbe pe1 = f (q).

2. De quoi dépend la pression établie par la pompe ?

 Tp :N°2

Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2

Objectif : Etude des voies de débit dans les deux positions de commutation a et b d’un
distributeur 4/2.

Considération théorique : F = p * s

Installation expérimentale :

Sécurité : Le circuit doit être construit en observant toutes les consignes de sécurité du
schéma de montage des composants hydrauliques.

Travail demandé :

1. Etablir la liste du matériel hydraulique nécessaire pour ce montage

Pos. Désignation
1
2
 3

2. Mettez en service le groupe hydraulique et réglez la pression P e1 au limiteur de débit 10

sur 50 bars.

3. Commutez le distributeur 4/2 plusieurs fois entre les deux positions de commutation et
observez la tige de piston. Complétez le tableau ci-dessus. Décrivez le résultat de votre
observation.

Voie de débit Pressions En état de mouvement

Distributeur 4/2 Direction du
p
Position Fluide pe1 pB
A
(P A B T)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

4. Décrivez les voies de débit, respectivement l’écoulement du débit d’huile, dans les deux
positions du distributeur à 4/2.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

5. Quelle est la définition de «Distributeur 4/2» ?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

Interprétation et conclusion :

1. De quoi dépend la pression engendrée aux raccords A et B du vérin pendant la sortie de la

tige de piston?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

2. Pourquoi, pendant la rentrée de la tige de piston, la pression au raccord A du v4rin est plut
grande que la pression au raccord B du vérin pendant la sortie de la tige de piston?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3. Quel serait l’effet aux pressions pe1, pA et pB d’une augmentation de la puissance (charge)
agissant de l’extérieur pendant la sortie de la tige de piston?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
 Tp :N°3

Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage

Objectif : il doit être possible de changer la commande de l’avance de travail d’un chariot
de perçage à chaque instant du processus de travail. Un redémarrage ne doit être effectué qu’à
partir de la position initiale.

Considération théorique : F=p*s / Q=v*s /

Installation expérimentale :

Schéma technologique Schéma de montage des composants hydrauliques

Schéma des connexions 1

Description de fonctionnement du
système :
Pas 1: Le poussoir de mise en marche S1 est activé alors que la tige de piston est rentrée (fin
de course S3 activé)
Pas 2: Le refais K1 s’excite et reste armé par le biais du contact K1 dans le circuit électrique
2 (auto entretien).
Pas 3: Le contact K1 dans le circuit électrique 3 se ferme si bien que le distributeur 4/2 réagit.
Pas 4: La tige de piston sort et active le fin de course S4.
Pas 5: Le circuit électrique 2 (auto entretien) est interrompu; le relais se met au repos.
Pas 6: Le distributeur 4/2 adopte la position initiale.
Pas 7: La tige de piston rentre.
Pas 8: Lors que la tige de piston est rentrée, la condition de démarrage devient active à
l’activation de fin de course S3.
Travail demandé :

1. Etablir la liste du matériel hydraulique nécessaire pour ce montage

Repère Désignation
1
2
3
4
5
6

2. Etablir la liste du matériel électrique nécessaire pour ce montage

Repère Désignation
S0
S1
S2
S3
S4
K1

3. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation.. Veillez à

bien respecter les consignes de sécurité lors du montage et de l’utilisation de l’installation.
Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (position 3 du schéma de
montage des composants hydrauliques) sur 50 bars.
Vérifiez les affirmations relatives à la description du fonctionnement du système.
4. Le schéma des connexions 2 ci-contre assume la même fonction que le schéma des
connexions 1. Décrivez la principale différence entre les deux schémas des connexions.
Schéma des connexions 2

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………..

5. Complétez le diagramme fonctionnel correspondant au schéma des connexions 2; les

signaux doivent être tracés conformément au déroulement du processus selon le schéma
de montage des composants hydrauliques et le schéma des connexions 2.

6. Répondez aux questions ci-dessous d’abord à l’appui du schéma de montage des

composants hydrauliques puis et deuxième schéma des connexions.
a) Quelle est le rôle du contact K2 dans le circuit électrique 1 ?
…………...………………………………………………………………………………………
…………...………………………………………………………………………………………
b) Le fin de course S3 n’est pas montée correctement si bien qu’il ne commute pas. Quelles
sont les conséquences de cette erreur?
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………...…..
c) Que se passe-t-il si S2 est activé à la sortie de la tige de piston?
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
d) Que se passe-t-il si on actionne à nouveau S2 lorsque la tige de piston rentre?
……………………………………………………………………………………………
e) Que se passe-t-il si on actionne sur S1 et de S2 simultanément ?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
f) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
«coincé» après la déconnexion de l’auto entretien par S4 (relais K3)?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
(g) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
«coincé» après la déconnexion de l’auto entretien par S4 (relais K3)?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

7. Modifiez le montage d’après le deuxième schéma des connexions. Remettez ensuite

l’installation en service et vérifiez si vous avez bien répondu aux questions précédentes.
Veillez à bien respecter toutes les consignes de sécurité lors de l’utilisation de l’installation.
 Travaux pratiques : niveau (BTS)
Exercices

Exercice 1 : Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane.

Exercice 2 : Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.

Exercice 3 : Commande d’une porte de four. Verrouillage mécanique par

boutons-poussoirs

Exercice 4 : Vérin différentiel en Circuit différentiel

 Tp :N°1

Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse

plane.

Tableau des valeurs

Valeurs de la première mise en service
Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4

Figure IX.1 Plan d'implantation d’une rectifieuse

Objectif : Etude d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane par l’évaluation
de sa courbe caractéristique.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s / /

Installation expérimentale :

Figure IX.2 Schéma de circuit hydraulique

Description :
Le chariot d'une rectifieuse plane est entraîné par des moyens hydrauliques. Un opérateur de
la machine constate que le va-et-vient du chariot n'atteint plus la vitesse souhaitée (voir le
schéma d’implantation ci-dessus). Il est probable que la pompe ne fonctionne plus à pleine
capacité. Pour confirmer ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe,
et on la compare aux valeurs de la première mise en service.

Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit Figure ?????.
Tableau IX-1:nomenclature

Position Quantité Désignation

0.1 1
0.2 1
0.3 1
0.4 1
0.5 1
1.1 1
1.2 1
1.3 1

2. Donnez les rôles des composants suivants :

Repère : (1.1 / 0.5 / 1.2 / 0.4 / 0.3)

3. Montez le circuit conformément au schéma de montage sur un banc d’essai et

inscrivez dans le tableau suivant les valeurs de débit mesuré pour les pressions
réglées par le limiteur de pression, conformément au tableau :
Tableau IX-2: Valeurs de référence

Tableau des valeurs

Valeurs à l’état neuf (intact) Valeurs mesurées avec pompe usée
Pression p (bar) Débit Q (l/min) Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4
4. Tracez les courbes caractéristiques Q =f (p) de la pompe pour les deux états.

Figure IX.3 Courbe caractéristique de la pompe

Interprétation des courbes :

1. Déterminez le débit des fuites de la pompe et son rendement volumétrique pour l’état
intact et l’état usé.

2. Interprétez les courbes.

Conclusion :
 Tp :N°2

Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.

Figure IX.4 Schéma de principe d'une plieuse

Objectif : Etablissement de la courbe caractéristique d’un limiteur de pression à

commande direct et recherche de la pression de réponse du limiteur de pression.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s /

Installation expérimentale :

Figure IX.5 Schéma de circuit d’une plieuse

Description :
Des plaques d'acier sont pliées par une presse. Les outils sont commandés par des vérins
hydrauliques. Dès à présent, on envisage d'utiliser la presse pour des plaques d'acier beaucoup
plus fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique sera désormais de 45
bars (jusqu'alors 30 bars). D'après les informations fournies par le constructeur, la pompe peut
fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toutefois, on constate pendant l'essai
que l'opération de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement n'est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sûreté, on utilise un limiteur
de pression à commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du
débit volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéristique du LP doit être
établie. En effet, cette caractéristique permet de savoir si le LP est à l'origine du
ralentissement de la vitesse de pliage.

Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit Figure ?????.
Tableau IX-3 La nomenclature
Position Quantité Désignation
0.1 1
0.2 1
0.3 1
0.4 1
0.5 1
1.0 1
1.1 1
1.2 1

2. Montez le circuit conformément au schéma de montage sur un banc d’essai et

inscrivez dans le tableau suivant les valeurs de débit mesuré pour les pressions
réglées par le limiteur de pression, conformément au tableau :

Tableau IX-4 Mesure de débit

Q mesuré à l’orifice T du LP, p réglé à 50 bars et Qmax=4.2 l/min

Débit Q (l/min) Pression p (bar)
0
0
0
0
0
0
1
2.5
3.5
4.2
4.0
3. Tracez la courbe caractéristique du limiteur de pression p = f (Q).
 Figure IX.6 Courbe caractéristique

Interprétation de la courbe :

1. Déduire la pression de réponse (d’enclenchement) du limiteur de pression.

2. de quoi dépend la pression d’enclenchement d’un limiteur à commande direct de pression

3. Interprétez les courbes.

Conclusion :
 Tp :N°3
Commande d’une porte de four
Verrouillage mécanique par boutons-poussoirs

Objectif : Etude de blocage d’un vérin de commande hydraulique de la porte d’un four à
sécher la peinture, en position intermédiaire.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s

Description :
Il s’agit d’utiliser un vérin hydraulique à double effet pour la fermeture et l’ouverture de la
porte d’un four. A la fermeture ou à l’ouverture, la porte doit pouvoir être arrêtée sans fuite
d’huile dans une position quelconque. Si les boutons-poussoirs S1 et S2 sont actionnés
simultanément, la fonction retour (porte ouverte) doit avoir priorité.

Installation expérimentale :

Schéma technologique Schéma de montage des composants hydrauliques

Schéma des connexions 1

Travail demandé :

1. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des composants hydrauliques

conformément aux numéros d’identification du schéma de montage des composants
hydrauliques

Rép. Désignation
1
2
3
4
4.1
4.2
5
5.1
6
7
8

2. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des éléments nécessaires de la

partie commande électrique conformément aux marques d’identification du schéma
des connexions.

Rép. Désignation
S0
S1
S2
K1
K2
3. Décrivez succinctement l’évolution du processus «Commande d’une porte de four »
à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et du schéma des
connexions 1.

4. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation

«Commande d’une porte de four». Veillez à bien respecter les consignes de sécurité
lors du montage et de l’utilisation de l’installation.

Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (position 3 du schéma de

montages des composants hydrauliques) sur 50 bars. Vérifiez les affirmations relatives à la
des du fonctionnement.

Interprétation et conclusion :

1. Les questions suivantes portent sur des situations et des mesures qui sont typiques de
ce genre d’installations.
Répondez aux questions à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et
schéma des connexions 1 électrique.

a) La porte du four agit comme une charge rétractive. Comment se comporte l’installation si
S1 est actionné, que la porte du four commence à se fermer et que a pression se met
soudainement à chuter suite à une défaillance de la pompe?

b) Que se passe-t-il si la tige de piston rentre (S2 est actionné, la porte du four est ouverte) et
que la pompe se met à avoir une défaillance?

c) Une fois le chargement du four effectué, la porte est ouverte. Il n’est plus possible de la
fermer parce qu’il n’y a pas moyen d’exciter l’aimant Y1. Quelles sont les possibilités
données au personnel du service d’entretien pour fermer la porte du four avant de procéder à
la réparation?

2. Pourquoi préférera-t-on dans la pratique utiliser un distributeur 4/3 à centre

partiellement ouvert illustrée ci après au lieu d’un distributeur 4/3 à centre fermé ?
 Tp :N°4

Vérin différentiel en Circuit différentiel

Figure IX.7 Plan d’implantation d’une raboteuse

Objectif : obtenir une vitesse constante d'entrée et de sortie d’un vérin commandant un
chariot longitudinal d’une raboteuse.

Considération théorique : F(daN) = p(bar) * s (cm2) / Q(m3) = v(m/s) * s(m2)

Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du piston d’un vérin différentiel
est de 2:1
On donne : la surface du piston S piston du vérin différentiel est de 10 cm2, la longueur de la
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de 100
bars.

Description :
Le chariot longitudinal d'une raboteuse à course longue est commandé par un automatisme
hydraulique. Le vérin de la partie puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin
différentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du
piston de ce vérin est de 2:1. La chambre côté piston étant deux fois plus grande que la
chambre côté tige, la course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller
(course d'avance). Jusqu'alors, seule la course aller était exploitée pour l'opération d'usinage.
A l'avenir, la machine doit travailler dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc
modifier la commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige de piston se
fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être réglable.
Travail demandé :

1. Proposez un schéma du circuit hydraulique avant modification.

Pour la commande du vérin différentiel on utilisera un distributeur 4/2 à commande
manuelle. Le vérin sera branché en montage normal.

2. Calculez les paramètres physiques (vs, Fs, vr, et Fr) pour le montage proposé.
On donne : la surface du piston S piston du vérin différentiel est de 10 cm2, la longueur de la
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de
100 bars.

3. Expliquez à l’aide d’un montage, comment peut-on obtenir la même vitesse du vérin
différentiel en sorite et en retour. Recalculez les paramètres physiques pour un tel
montage.

4. Quel est le type du composant hydraulique qui permet le maintien d’une vitesse
constante indépendamment de la fluctuation de la charge.

5. Modification de la commande hydraulique du chariot de la raboteuse.

Pour réaliser la modification demandée, on vous suggère le schéma ci-dessous incomplet :
a) Complétez le schéma, en le traçant en position de départ (tige de piston rentrée)

b) Réalisez le montage suggéré sur un banc d’essai hydraulique. Commutez le

distributeur 4/3 dans les trois positions. Décrivez le fonctionnement de ce montage et
comparez les forces les vitesses correspondantes avec le régulateur de débit ouvert à
100% et le limiteur de pression taré à 100 bars.

Interprétation et conclusion :
T.PRATIQUES

Solutions
 Travaux pratiques : niveau (BTP)

Solutions

Exercice 1 : Etablissement de la courbe caractéristique d'une pompe.

Exercice 2 : Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2.
Exercice 3 : Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage.
Exercice 4 :
 Tp :N°1

Etablissement de la courbe caractéristique d’une pompe

hydraulique

Objectif : étude de la pression de la pompe hydraulique en fonction du débit

volumétrique.

Considération théorique : La puissance hydraulique : P = Q x p

Installation expérimentale :

Sécurité : Le circuit doit être construit en observant toutes les consignes de sécurité du
schéma de montage des composants hydrauliques.
Travail demandé :
1. Etablir la liste du matériel nécessaire et réalisez le montage ci-dessus.

Pos. Désignation Réf.

1 Groupe de puissance hydraulique ------
2 Robinet d’arrêt
3 Limiteur de pression réglable
4 Débitmètre
5 Manomètre
10 Limiteur de pression réglable Intégrés sur la surface
Robinet d’arrêt pour coupure de la de travail de
11
pression de service l’entraîneur hydraulique
12 Manomètre de service

2. Avec le groupe hydraulique hors circuit, ouvrez le robinet d’arrêt 2 et fermez

complètement le limiteur de pression 10.

(Réalisation pratique)

3. Fermez complètement aussi le limiteur de pression 3 et mettez en service le groupe

hydraulique.
(Réalisation pratique)

4. Au moyen du limiteur de pression 3 (avec le limiteur de pression 10 encore fermé), réglez

à chaque fois un débit volumétrique correspondant au tableau, et inscrivez dans le tableau
les valeurs de mesure correspondantes de la pression pe1 au raccord P de la pompe.

Débit volumétrique q 0 1 2 3 4
Pression pe1 au
58 58 57.5 57 55
raccord P de la pompe

5. Tracez la courbe caractéristique de la pompe pe1 = f (q).

Interprétation et conclusion :

1. Décrivez l’allure générale de la courbe pe1 = f (q).

La pression aux raccords P tombe légèrement seulement avec un débit volumétrique

progressive.

2. De quoi dépend la pression établie par la pompe ? Donnez des raisons pour votre réponse.

La pompe peut établir une pression seulement si le courant d’huile doit surmonter une
résistance. Si aucun débit d’huile ne s’écoule à travers les raccords P de la pompe la pression
engendrée correspond à celle réglée au limiteur de pression 10. Si au contraire un débit
d’huile écoule à travers un ou plusieurs raccords P de la pompe, la pression p e1 tombe en
fonction du montage expérimental.
 Tp :N°2

Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2

Objectif : Etude des voies de débit dans les deux positions de commutation a et b d’un
distributeur 4/2.

Considération théorique : p = F /s

Installation expérimentale :

Sécurité : Le circuit doit être construit en observant toutes les consignes de sécurité du
schéma de montage des composants hydrauliques.

Travail demandé :

1. Etablir la liste du matériel nécessaire pour ce montage

Pos. Désignation
1 Vérin double effet simple tige
2 Distributeur 4/2 à commande manuelle
3 Manomètres
2. Mettez en service le groupe hydraulique et réglez la pression P e1 au limiteur de débit
10 sur 50 bars.

3. Commutez le distributeur 4/2 plusieurs fois entre les deux positions de commutation
et observez la tige de piston. Complétez le tableau ci-dessus. Décrivez le résultat de
votre observation.

Pression En état de
Voie de débit
Distributeur 4/2 mouvement
Position Direction pe1 pA pB
PB
b 20 10 6
AT
PA
a 28 10 20
BT

La tige de piston rentre ou sort sous la dépendance de la position de commutation. L ‘arrêt de

la tige de piston en position intermédiaire n’est pas possible.

4. Décrivez les voies de débit, respectivement l’écoulement du débit d’huile, dans les
deux positions du distributeur à 4/2.

- Quand le distributeur 4/2 est commuté sur la position b (actionnement sur le levier de
commande), l’huile sous pression écoule de la pompe vers le côté du piston (raccord A) du
vérin, sur la voie PB du distributeur 4/2, en faisant sortir la tige de piston.

- Quand le distributeur à 4/2 voies est commuté sur la position a (relâchement du levier de
commande), l’huile sous pression écoule de la pompe vers le côté de la tige de piston (raccord
B) du vérin sur la voie PA du distributeur 4,2, en faisant rentrer la tige.

5. Quelle est la définition de «Distributeur 4/2» ?

Un distributeur 4/2 possède 4 raccords et 2 positions de commutation.

Interprétation et conclusion :

1. De quoi dépend la pression engendrée aux raccords A et B du vérin pendant la sortie

de la tige de piston?

La pression au raccord A du vérin devient si grande de sorte que la force engendrée, F = Pa x

surface du piston est d’une grandeur égale à la somme des forces opposées sur le piston,
causée par :
- Le frottement du piston sur la surface du vérin,
- Le frottement du piston sur le joint,
- La force engendrée par la pression de la retenue sur le côté B du piston (surface de la partie
annulaire),
- La force agissant de l’extérieur sur la tige de piston.
La pression au raccord B du vérin est engendrée par la vitesse du débit (déplacement) de
l’huile et par la résistance à la circulation entre le raccord B du vérin et l’ouverture pour le
passage d’huile du réservoir.

2. Pourquoi, pendant la rentrée de la tige de piston, la pression au raccord A du vérin

est plus grande que la pression au raccord B du vérin pendant la sortie de la tige de
piston?

En raison de l’assez grand volume sur le côté A (raccordement A) du vérin se produit lors du
glissement de la tige une relativement grande vitesse de courant d’huile sortant, provocant une
relative réaction sur le piston pour une même résistance de courant d’huile. En outre, les
résistances de frottement entre le piston et le vérin comme entre la tige et le joint de couvercle
du vérin peuvent avoir des grandeurs distinctes lors de la sortie et de la rentrée de la tige.

3. Quel serait l’effet aux pressions pe1, pA et pB d’une augmentation de la puissance

(charge) agissant de l’extérieur pendant la sortie de la tige de piston?

Les pressions Pe1 et PA monteraient. La pression PB resterait inchangée à la même vitesse de

glissement de la tige de piston.
 Tp :N°3

Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage

Objectif : il doit être possible de changer la commande de l’avance de travail d’un chariot
de perçage à chaque instant du processus de travail. Un redémarrage ne doit être effectué qu’à
partir de la position initiale.

Considération théorique : F=p*s / Q=v*s /

Installation expérimentale :

Schéma technologique Schéma de montage des composants hydrauliques

Schéma des connexions 1

Description de fonctionnement du
système :
Pas 1: Le poussoir de mise en marche S1 est activé alors que la tige de piston est rentrée (fin
de course S3 activé)
Pas 2: Le refais K1 s’excite et reste armé par le biais du contact K1 dans le circuit électrique
2 (auto entretien).
Pas 3: Le contact K1 dans le circuit électrique 3 se ferme si bien que le distributeur 4/2 réagit.
Pas 4: La tige de piston sort et active le fin de course S4.
Pas 5: Le circuit électrique 2 (auto entretien) est interrompu; le relais se met au repos.
Pas 6: Le distributeur 4/2 adopte la position initiale.
Pas 7: La tige de piston rentre.
Pas 8: Lors que la tige de piston est rentrée, la condition de démarrage devient active à
l’activation de fin de course S3.
Travail demandé :

1. Etablir la liste du matériel hydraulique nécessaire pour ce montage

Repère Désignation
1 Groupe de puissance
2 Manomètre
3 Limiteur de pression
4 Distributeur 4/2 à commande électrique
5 Réducteur de débit avec clapet anti-retour
6 Vérin double effet simple tige

2. Etablir la liste du matériel électrique nécessaire pour ce montage

Repère Désignation
S0 Sélectionneur de position
S1 Bouton poussoir NO
S2 Bouton poussoir NF
S3 Fin de course NO
S4 Fin de course NF
K1 Relais k1

3. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation.. Veillez

à bien respecter les consignes de sécurité lors du montage et de l’utilisation de
l’installation.
Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (position 3 du schéma de
montage des composants hydrauliques) sur 50 bars.
Vérifiez les affirmations relatives à la description du fonctionnement du système.
4. Le schéma des connexions 2 ci-contre assume la même fonction que le schéma des
connexions 1. Décrivez la principale différence entre les deux schémas des
connexions.
Schéma des connexions 2

La principale différence est l’ajout des relais K2 et K3. Les fins de course S3 et S4 n’agissent
ainsi plus directement sur le relais K1. Cette solution a l’avantage de faciliter le dépistage des
défauts. Le câblage est moins compliqué si les fins de course S3 et S4 doivent agir sur
d’autres circuits électriques; les relais K2 et K3 se chargent alors de la fonction de
«multiplication des contacts».
5. Complétez le diagramme fonctionnel correspondant au schéma des connexions 2; les
signaux doivent être tracés conformément au déroulement du processus selon le
schéma de montage des composants hydrauliques et le schéma des connexions 2.

6. Répondez aux questions ci-dessous d’abord à l’appui du schéma de montage des

composants hydrauliques puis et deuxième schéma des connexions.
a) Quelle est le rôle du contact K2 dans le circuit électrique 1 ?
La condition de démarrage n’est remplie que si K2 est armé et S actionné
b) Le fin de course S3 n’est pas montée correctement si bien qu’il ne commute pas. Quelles
sont les conséquences de cette erreur?
Le relais K3 entraîne la déconnexion avec le contact K3 dans le circuit électrique 2.
c) Que se passe-t-il si S2 est activé à la sortie de la tige de piston?
La condition de démarrage ne peut pas être remplie si bien que le démarrage est impossible.
d) Que se passe-t-il si on actionne à nouveau S2 lorsque la tige de piston rentre?
Le relais K1 se met au repos, le distributeur 4/2 adopte la position initiale ; la fige de piston
revient à la position initiale.
e) Que se passe-t-il si on actionne sur S1 et de S2 simultanément ?
Un nouvel actionnement de S2 n’a aucune conséquence.
f) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
«coincé» après la déconnexion de l’auto entretien par S4 (relais K3)?
Aucune fonction car le circuit est à dominance «retour à la position initiale
g) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
«coincé» après la déconnexion de l’auto entretien par S4 (relais K3)?
La tige de piston ne rentre pas ; la tête de la fige de piston fait le va-et-vient de part et d’autre
de S4.
7. Modifiez le montage d’après le deuxième schéma des connexions. Remettez ensuite
l’installation en service et vérifiez si vous avez bien répondu aux questions
précédentes. Veillez à bien respecter toutes les consignes de sécurité lors de
l’utilisation de l’installation.
 Travaux pratiques : niveau (BTS)
Solutions

Exercice 1 : Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane.

Exercice 2 : Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.

Exercice 3 : Commande d’une porte de four. Verrouillage mécanique par

boutons-poussoirs

Exercice 4 : Vérin différentiel en Circuit différentiel

 Tp :N°1

Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse

plane.

Tableau des valeurs

Valeurs de la première mise en service
Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4

Figure IX.8 Plan d'implantation d’une rectifieuse

Objectif : Etude d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane par l’évaluation
de sa courbe caractéristique.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s / /

Installation expérimentale :

Figure IX.9 Schéma de circuit hydraulique

Description :
Le chariot d'une rectifieuse plane est entraîné par des moyens hydrauliques. Un opérateur de
la machine constate que le va-et-vient du chariot n'atteint plus la vitesse souhaitée (voir le
schéma d’implantation ci-dessus). Il est probable que la pompe ne fonctionne plus à pleine
capacité. Pour confirmer ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe,
et on la compare aux valeurs de la première mise en service.

Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit Figure ?????.
Tableau IX-5:Nomenclature

Position Quantité Désignation

0.1 1 Moteur électrique d’entraînement de la pompe
0.2 1 Pompe à cylindrée fixe à un seul sens de flux
0.3 1 Soupape de sûreté non réglable
0.4 1 Limiteur de pression à commende interne
0.5 1 Manomètre de 0 à 300 bar
1.1 1 Etrangleur de débit variable
1.2 1 Récipient de mesure de débit volumétrique
1.3 1 Vanne

2. Donnez les rôles des composants suivants :

Pour ce qui est du schéma des circuits de la composition de mesure: le clapet d'étranglement
1.1 réglable est à chaque fois réglé de sorte que le manomètre 0.5 indique la pression système
souhaitée. Le récipient de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le débit volumique
correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert à limiter la pression dans le système, 0.3 sert
de soupape de sûreté de la pompe.

3. Montez le circuit conformément au schéma de montage sur un banc d’essai et

inscrivez dans le tableau suivant les valeurs de débit mesuré pour les pressions
réglées par le limiteur de pression, conformément au tableau :

Tableau des valeurs

Valeurs à l’état neuf (intact) Valeurs mesurées avec pompe usée
Pression p (bar) Débit Q (l/min) Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10 0 10
50 9.85 50 9.7
100 9.7 100 9.5
150 9.6 150 9.3
200 9.5 200 9.05
230 9.4 230 8.7
4. Tracez les courbes caractéristiques de la pompe pour les deux états.

Figure IX.10 Courbe caractéristique de la pompe

Interprétation des courbes :

1. Déterminez le débit des fuites de la pompe et son rendement volumétrique pour

l’état intact et l’état usé de la pompe.
Etat intact :
-le débit de fuite est : Qf1 = 10 - 9.4 = 0.6 l/min
-le rendement volumétrique de la pompe est : v1= (10-0.6)/10 = 0.94 soit, v1 = 94 %
Etat usée :
-le débit de fuite est : Qf2 = 10 – 8.7 = 1.3 l/min
-le rendement volumétrique de la pompe est : v2= (10-1.3)/10 = 0.87 soit, v2 = 87 %.

2. Interprétez les courbes.

La courbe caractéristique du constructeur indique une caractéristique à faible affaiblissement
étant donné que la nouvelle pompe, du fait de tolérances de fabrication d'ordre fonctionnel,
présente des pertes par fuites internes de plus en plus conséquentes en fonction de
l'augmentation de la pression de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le
graissage intérieur. La nouvelle caractéristique enregistrée montre un net écart: en présence de
pressions de service plus élevées, les pertes d'huile de fuite ont augmenté, le rendement
volumique a diminué. Ceci s'explique avant tout par l'usure de la pompe, cause principale du
problème de ralentissement du chariot

Conclusion :
Dans la pratique une pompe est évaluée sur la base de courbe caractéristiques,par exemple :
Du débit Q = f (p) , de la puissance P = f (p) et du rendement η = f (p) avec p la pression de
refoulement de la pompe à vitesse constante.
La courbe caractéristique d’une pompe révèle que :
Sous une pression p = 0 la pompe fournit la totalité du débit.
Sous une pression p > 0 le débit de la pompe diminue à cause des fuites.
La courbe caractéristique d’une pompe nous renseigne sur son rendement volumétrique ηv.
 Tp :N°2

Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.

Figure IX.11 Schéma de principe d'une plieuse

Objectif : Etablissement de la courbe caractéristique d’un limiteur de pression à

commande direct et recherche de la pression de réponse du limiteur de pression.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s /

Installation expérimentale :

Figure IX.12 Schéma de circuit d’une plieuse

Description :
Des plaques d'acier sont pliées par une presse. Les outils sont commandés par des vérins
hydrauliques. Dès à présent, on envisage d'utiliser la presse pour des plaques d'acier beaucoup
plus fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique sera désormais de 45
bars (jusqu'alors 30 bars). D'après les informations fournies par le constructeur, la pompe peut
fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toutefois, on constate pendant l'essai
que l'opération de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement n'est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sûreté, on utilise un limiteur
de pression à commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du
débit volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéristique du LP doit être
établie. En effet, cette caractéristique permet de savoir si le LP est à l'origine du
ralentissement de la vitesse de pliage.

Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit Figure ?????.
Tableau IX-6 La nomenclature
Position Quantité Désignation
0.1 1 Groupe de puissance
0.2 1 Manomètre
0.3 1 Limiteur de pression (Soupape de sûreté)
0.4 1 Débitmètre
0.5 1 Filtre sur le retour
1.0 1 Vérin double effet simple tige
1.1 1 Distributeur 4/2 à cde manuelle par levier avec rappel par ressort.
1.2 1 Clapet anti-retour non taré

2. Montez le circuit conformément au schéma de montage sur un banc d’essai et

inscrivez dans le tableau suivant les valeurs de débit mesuré pour les pressions
réglées par le limiteur de pression, conformément au tableau :
Tableau IX-7 Mesure de débit

Q mesuré à l’orifice T du LP, p réglé à 50 bars et Qmax=4.2 l/min

Débit Q (l/min) Pression p (bar)
0 5
0 10
0 20
0 30
0 35
0 40
1 44
2.5 46
3.5 48
4.2 50 max
4.0 52
3. Tracez la courbe caractéristique du limiteur de pression p = f (Q).

Figure IX.13 Courbe caractéristique

Interprétation de la courbe :

1. Déduire la pression de réponse (d’enclenchement) du limiteur de pression.

La pression minimale pour la quelle un débit commence à passer à travers le limiteur de

pression est 44 bars alors qu’il est tarer à 50 bars.

2. de quoi dépend la pression d’enclenchement d’un limiteur à commande direct de

pression

La pression d’enclenchement du limiteur de pression dépend des caractéristiques de ressort et

des efforts exercées par le flux sur la section d’ouverture

3. Interprétez la courbe.

La caractéristique montre que le LP s'ouvre quand la pression atteint 44 bar bien qu'il soit
réglé à 50 bar, ce qui fait qu'à partir d’une pression égal 44 bar, le débit de refoulement de la
pompe est divisé. Pendant l'opération de pliage, des pressions supérieures à 44 bars sont
atteintes. Puisque le LP commence à diviser le flux à partir de 44 bar, le débit volumique
arrivant au vérin est réduit, ce qui ralentit l'opération de pliage. Le ralentissement s’explique
donc par la division du flux, car la vitesse est tributaire du débit puisque la section de travail
du vérin est constante.

Conclusion :
Le LP peut être réglé sur 60 bars si l'installation complète est prévue pour cette pression plus
élevée. La division du flux interviendra alors à partir de 54 bars puisque la pression de
réponse est presque 6 bars. Une autre solution consiste à utiliser une soupape avec une autre
pression de réponse.
 Tp :N°3
Commande d’une porte de four
Verrouillage mécanique par boutons-poussoirs

Objectif : Etude de blocage d’un vérin de commande hydraulique de la porte d’un four à
sécher la peinture, en position intermédiaire.

Considération théorique : F = p * s / Q=v*s

Description :
Il s’agit d’utiliser un vérin hydraulique à double effet pour la fermeture et l’ouverture de la
porte d’un four. A la fermeture ou à l’ouverture, la porte doit pouvoir être arrêtée sans fuite
d’huile dans une position quelconque. Si les boutons-poussoirs S1 et S2 sont actionnés
simultanément, la fonction retour (porte ouverte) doit avoir priorité.

Installation expérimentale :

Schéma technologique Schéma de montage des composants hydrauliques

Schéma des connexions 1

Travail demandé :

5. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des composants hydrauliques

conformément aux numéros d’identification du schéma de montage des composants
hydrauliques

Rép. Désignation
1 Groupe hydraulique
2 2 Manomètres
3 Limiteur de pression
4 Distributeur 4/3, avec rappel par ressort
4.1 Adaptateur électrique à bornes
4.2 Adaptateur électrique à bornes
5 Distributeur 4/2 (connecté comme un distributeur 3/2)
5.1 Adaptateur électrique à bornes
6 Clapet anti-retour piloté
7 Vanne d’étranglement avec clapet anti-retour
8 Vérin à double effet

6. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des éléments nécessaires de la

partie commande électrique conformément aux marques d’identification du schéma
des connexions.

Rép. Désignation
S0 Commutateur de commande
S1 Bouton-poussoir NO
S2 Bouton-poussoir (1 NO, 1 NF)
K1 Relais (2 contacts ouverts)
K2 Relais (
Alimentation 24 V CC
7. Décrivez succinctement l’évolution du processus «Commande d’une porte de four »
à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et du schéma des
connexions 1.
Pas 1: Le bouton-poussoir S1 est actionné
Pas 2: Le relais K1 s’excite tant que S1 est actionné.
Pas 3: Les contacts K1 ferment les circuits électriques 3 et 4.
Pas 4: Les solénoïdes Y1 et Y2 sont excités.
Pas 5: Le clapet anti-retour est déverrouillé.
Pas 6 : La tige de piston sort à vitesse ralentie, c-à-d que la porte se ferme.
Pas 7: Le relais K1 se met au repos lorsqu’on relâche le bouton-poussoir S1.
Pas 8: Le clapet anti-retour est verrouillé, le piston du distributeur 4/3 adopte la position
médiane.
Pas 9 : La porte du four reste dans la position atteinte.
Pas 10: Si le bouton-poussoir S2 est actionné, le relais K2 s’excite.
Pas 11: Le solénoïde Y3 est excité si bien que la tige de piston rentre à vitesse non ralentie.

8. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation

«Commande d’une porte de four». Veillez à bien respecter les consignes de sécurité
lors du montage et de l’utilisation de l’installation.

Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (position 3 du schéma de

montages des composants hydrauliques) sur 50 bars. Vérifiez les affirmations relatives à la
des du fonctionnement.

Interprétation et conclusion :

3. Les questions suivantes portent sur des situations et des mesures qui sont typiques de
ce genre d’installations.
Répondez aux questions à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et
schéma des connexions 1 électrique.

a) La porte du four agit comme une charge rétractive. Comment se comporte l’installation si
S1 est actionné, que la porte du four commence à se fermer et que a pression se met
soudainement à chuter suite à une défaillance de la pompe?

Le c anti-retour piloté ferme parce que la pression de commande chute. Là tige de piston et
donc la porte du four restent dans la position atteinte.

b) Que se passe-t-il si la tige de piston rentre (S2 est actionné, la porte du four est ouverte) et
que la pompe se met à avoir une défaillance?

Le clapet anti-retour est fermé par la force du ressort si bien que la tige de piston et donc la
porte du four s ‘immobilisent.

c) Une fois le chargement du four effectué, la porte est ouverte. Il n’est plus possible de la
fermer parce qu’il n’y a pas moyen d’exciter l’aimant Y1. Quelles sont les possibilités
données au personnel du service d’entretien pour fermer la porte du four avant de procéder à
la réparation?
La porte du four peut se fermer par l’activation manuelle prévue en cas d’urgence sur le
distributeur 3/2 alors que la pompe est en marche.

4. Pourquoi préférera-t-on dans la pratique utiliser un distributeur 4/3 à centre

partiellement ouvert illustrée ci après au lieu d’un distributeur 4/3 à centre fermé ?

Du fait de la position médiane fermé du distributeur 4/3, le processus de fermeture du clapet

anti-retour piloté est retardé en cas d’arrêt intermédiaire.
 Tp :N°3

Vérin différentiel en Circuit différentiel

Figure IX.14 Plan d’implantation d’une raboteuse

Objectif : obtenir une vitesse constante d'entrée et de sortie d’un vérin commandant un
chariot longitudinal d’une raboteuse.

Considération théorique : F(daN) = p(bar) * s (cm2) / Q(m3) = v(m/s) * s(m2)

Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du piston d’un vérin différentiel
est de 2:1
On donne : la surface du piston S piston du vérin différentiel est de 10 cm2, la longueur de la
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de 100
bars.

Description :
Le chariot longitudinal d'une raboteuse à course longue est commandé par un automatisme
hydraulique. Le vérin de la partie puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin
différentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du
piston de ce vérin est de 2:1. La chambre côté piston étant deux fois plus grande que la
chambre côté tige, la course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller
(course d'avance). Jusqu'alors, seule la course aller était exploitée pour l'opération d'usinage.
A l'avenir, la machine doit travailler dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc
modifier la commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige de piston se
fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être réglable.
Travail demandé :

1. Proposez un schéma du circuit hydraulique avant modification.

Pour la commande du vérin différentiel on utilisera un distributeur 4/2 à commande
manuelle. Le vérin sera branché en montage normal.

2. Calculez les paramètres physiques (vs, Fs, vr, et Fr) pour le montage proposé.
On donne : la surface du piston S piston du vérin différentiel est de 10 cm2, la longueur de la
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de
100 bars.
Distributeur 4/2 en position flèches parallèles : (sortie tige : en montage normal)
Vitesse de sortie :  m/min

Effort de sortie :  daN

Distributeur 4/2 en position flèches croisées : (retour de la tige : en montage normal)
Vitesse de retour :  m/min

Effort de retour :  daN

3. Expliquez à l’aide d’un montage, comment peut-on obtenir la même vitesse du vérin
différentiel en sorite et en retour. Recalculez les paramètres physiques pour un tel
montage.
Pour obtenir une même vitesse d'entrée et de sortie du vérin, il est possible de réaliser le
circuit différentiel pour les vérins différentiels dont le rapport des surfaces est de 2:1. La
figure ci-dessous montre le principe d'un circuit de recyclage sur un distributeur 3/2.
 Q’ Q

Q
Figure IX.15 Vérin différentiel en montage différentiel

Distributeur 3/2 en position de travail : (sortie tige : vérin en montage différentiel)

Vitesse de sortie :

Le débit Q’ s’écoulant dans la chambre côté piston est le double du celui refoulé par la
pompe, car les chambres sont reliées et le volume de la chambre côté tige sera réinjecter
dans la chambre arrière. Donc Q’ = 2Q
Vitesse de sortie :  m/min
Effort de sortie :

Le fluide de la chambre côté tige soumis à la même pression, cette pression génère des
efforts opposés sur les deux sections du piston, l’effort de sortie devient donc :
 daN

Distributeur 3/2 en position de repos : (retour de la tige : en montage normal)

Vitesse de retour :  m/min

Effort de retour :  daN

4. Quel est le type du composant hydraulique qui permet le maintien d’une vitesse
constante indépendamment de la fluctuation de la charge.

Pour obtenir une vitesse constante il faut maintenir un débit constant, on peut donc utiliser un
régulateur de débit à deux voies, ce type d’appareil permet de maintenir une différence de
pression Δp constante et par conséquence un débit constant si on admet que Q2 ≈ Δp

Symbole du composant : régulateur de débit à 2 voies.

5. Modification de la commande hydraulique du chariot de la raboteuse.
Pour réaliser la modification demandée, on vous suggère le schéma ci-dessous incomplet :

a) Complétez le schéma, en le traçant en position de départ (tige de piston rentrée)

b) Réalisez le montage suggéré sur un banc d’essai hydraulique. Commutez le

distributeur 4/3 dans les trois positions. Décrivez le fonctionnement de ce
montage et comparez les forces les vitesses correspondantes avec le régulateur de
débit ouvert à 100% et le limiteur de pression taré à 100 bars.

Description des positions du distributeur :

- distributeur en position flèches croisées : (retour de la tige)
Vitesse de retour :  m/min
Effort de retour :  daN
- distributeur en position médiane : (circuit différentiel)
Le débit Q’ s’écoulant dans la chambre côté piston est le double du celui refoulé par la
pompe, car les chambres sont reliées et le volume de la chambre côté tige sera réinjecter
dans la chambre arrière. Donc Q’ = 2Q
Vitesse de sortie :  m/min
Effort de sortie :
Le fluide de la chambre côté tige soumis à la même pression, cette pression génère des
efforts opposés sur les deux sections du piston, l’effort de sortie devient donc :
 daN
- distributeur en position flèches parallèles : (sortie tige : en montage normal)
 Vitesse de sortie :  m/min

Effort de retour :  daN

Pour la raboteuse à course longue, le circuit différentiel est réalisé moyennant la position
médiane d'un distributeur 4/3 (A, B et P reliés, T obturé). Dans cette position (course aller), la
vitesse du piston et la force ont la même importance que dans la position de droite (course
retour). Par contre, pour la position gauche, la course aller à lieu deux fois moins vite et la
force est deux fois plus grande que dans les deux autres positions. La vitesse d'avance et de
retour peut être réglée au moyen d'une soupape de régulation montée en amont.

Interprétation et conclusion :

Pour un vérin différentiel en montage normal :

La force de sortie du piston n’est plus que de moitié. Fs = 2Fr
La vitesse de sortie sera doublée. vr = 2 vs

Pour un vérin différentiel en montage différentiel :

La force de sortie du piston n’est plus que de moitié. Fs = Fr
La vitesse de sortie sera doublée. vs = vr.

Un vérin différentiel en montage normale commandé par un distributeur 4/3 à centre

partiellement fermé permet de :
Réaliser des différentes vitesses de sortie et soulevez des différentes charges, à débit de
refoulement de la pompe constant, en commutant le distributeur 4/3.