Automatismes industriels

2 L’énergie pneumatique

1re année – S1 (Auto1)

Responsables du module : Pierre POISSON (CM/TD), Sandrine LUCAS (TP)

Équipe enseignante : Sandrine LUCAS, Yann NEAU, Pierre POISSON, Alexis ROBERT, Édith VAUTH
Version du document : 0.9.1 du 27/09/2022
 L'énergie pneumatique
VI e partie : circuits pneumatiques................................................................................................................. 3
1. Énergie pneumatique................................................................................................................................ 3
1.1. Caractéristiques de l’air comprimé
1.2. Définition des pressions
1.3. Production de l’énergie pneumatique
1.4. Distribution de l’énergie pneumatique
1.5. Conditionnement de l’air
1.6. Filtre
1.7. Mano-régulateur
1.8. Lubrificateur
1.9. Sectionneur purgeur
1.10. Démarreur progressif
2. Actionneurs pneumatiques...................................................................................................................... 7
2.1. Constitution d’un vérin
2.2. Vérin simple effet
2.3. Vérin double effet
2.4. Vérins spéciaux
2.5. Caractéristiques d’un vérin
2.6. Autres actionneurs pneumatiques
3. Distributeurs pneumatiques................................................................................................................... 11
3.1. Fonction et constitution
3.2. Caractéristiques
3.3. Principaux distributeurs pneumatiques
3.4. Mode de commande des distributeurs
4. Accessoires et contrôle des vérins...................................................................................................... 14
4.1. Régleurs de vitesse
4.2. Bloqueurs (distributeur 2/2)
5. Mise en œuvre et schémas.................................................................................................................... 17
5.1. Conventions de repérage
5.2. Schéma de circuit pneumatique
5.3. Schéma de circuit électropneumatique

VII e
partie : exercices d’application.............................................................................................................. 19
1. Logique câblée, commande d’un vérin................................................................................................ 19
2. Fonctionnement séquentiel................................................................................................................... 21

VIII e
partie : mise en œuvre, travaux pratiques......................................................................................... 23
Objectifs........................................................................................................................................................ 23
1. Préparations.............................................................................................................................................. 23
1.1. Repérage des équipements pneumatiques
1.2. Fonctions et symboles des composants
2. Mise en œuvre des vérins...................................................................................................................... 25
2.1. Vérin simple effet
2.2. Vérin double effet et distributeur à simple commande
2.3. Vérin double effet et distributeur à double commande
3. Chaîne de sécurité.................................................................................................................................. 30
3.1. Vérin simple effet
3.2. Vérin double effet et distributeur à simple commande
3.3. Vérin double effet et distributeur à double commande

Index des illustrations..................................................................................................................................... 33

Bibliographie...................................................................................................................................................... 35
 VIIIe partie : mise en œuvre, travaux pratiques

Les Systèmes Automatisés de Production

VIIIe partie : mise en œuvre, travaux pratiques

Objectifs

Réaliser un schéma de commande électrique pour piloter des actionneurs pneumatiques et

un schéma (de puissance) pneumatique simple.

Savoir reconnaître et câbler un distributeur pneumatique, un vérin simple effet ou double

effet.

Connaître les comportements des vérins pneumatiques en fonction du choix d'un

distributeur en vu de concevoir un circuit électro-pneumatique.

Au sein de cette étude, on ne s'intéressera pas à la commande via un automate

programmable.

1. Préparations

1.1. Repérage des

équipements
pneumatiques
BG4 BG2
Sur le côté de l’armoire , des
composants pneumatiques sont  
présents : une vanne d'arrêt, des vérins
(équipés de limiteurs de débit – RDU –
et de détecteurs de position – ILS –),
des distributeurs. BG1


KH2 KH3 KH4



KH1

Illustration VIII.1 – Vue de côté de l’armoire et

repères des composants

Identifiez les emplacements des Désignation Repère

différents composants pneumatiques. Ci-contre, Distributeur 3/2 monostable
ajoutez les repères manquants
Distributeur 5/2 bistable
(cf. illustration VIII.1).
Distributeur 5/2 monostable
Vanne manuelle
Vérin double effet
Vérin simple effet

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1. Préparations

1.2. Fonctions et symboles des composants

Donnez la désignation complète des composants et relevez sur les schémas (cf.
illustrations VIII.2, VIII.4 et VIII.5) les repères des composants.

Distribuer l'énergie pneumatique

Désignation Repère·s Représentation graphique

Contrôler l'énergie pneumatique

Désignation Repère·s Représentation graphique

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1. Préparations

Convertir l'énergie pneumatique

Désignation Repère·s Représentation graphique

Acquérir l'état du système automatisées

Désignation Repère·s Représentation graphique

ou

ou

2. Mise en œuvre des vérins

2.1. Vérin simple effet

Câblage des composants

Avant de réaliser le câblage pneumatique, identifier (sur le côté de l'armoire) les

composants pneumatiques : la vanne QM10, le distributeur QM1 (et sa commande électrique KH112),
le limiteur de débit RN11, le vérin MM1 (et son ILS BG11) et le silencieux RQ1.
Avant de réaliser le câblage électrique, identifier (dans l'armoire) les bornes des appareils à
raccorder : les bornes “0V” et “24V” de l'alimentation TB1, les bornes “3” et “4” du bouton poussoir
SJ4, les bornes “X1” et “X2” du voyant PF3, et les bornes 3, 11, 13, 20 (de la carte de connexion pour
les distributeurs et les détecteurs XG3) désignées respectivement “24V”, “BG4”, “0V” et “KH4”.
Réalisez le câblage (pneumatique et électrique) (cf. Illustration VIII.2).

Vérification du circuit électrique

Mettez en énergie l'armoire électrique (sans mettre en énergie le circuit pneumatique).

Appuyez sur le bouton-poussoir et remarquez si la led associée à la commande du
distributeur s'allume ou non. Imaginez l'état du coulisseau du distributeur : le coulisseau est-il au
repos ou au travail ?
Relâchez le bouton-poussoir. La led, est-elle allumée ou éteinte ? Le coulisseau, est-il au
repos ou au travail ?
Manuellement, sortez la tige du vérin (en tirant sur celle-ci) et observez l'état de la led
associée à l'ILS et l'état du voyant PF3.

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2. Mise en œuvre des vérins

Illustration VIII.2 – Mise en œuvre d'un vérin simple effet - Schéma électrique et pneumatique

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 2. Mise en œuvre des vérins

Vérification du circuit pneumatique

Mettez en énergie le circuit pneumatique. Observez si le vérin change d'état.

Deux limiteurs de débit (RDU) ont été mis en œuvre : “AS1211FS-M5-04” et “AS1201FS-M5-
04”. À l'aide de l'extrait du document constructeur, déterminez la référence et le type de limiteur
mis en œuvre avec le vérin simple effet. Vérifiez que le limiteur représenté sur le schéma
correspond.

Speed Controller with Indicator

Series AS-FS Port size
M5 M5 x 0.8
U10/32 10-32UNF Applicable tubing O.D.
Metric size Inch size
Body size 02 ø2 01 ø1/8"
23 ø3.2 Note) 03 ø5/32"
M5 x 0.8
1 04 ø4 07 ø1/4"
10-32UNF
06 ø6
Note) Use ø1/8" tube.

Body size 1 AS 1 2 0 1F S M5 04
Elbow
With
Control type indicator
0 Meter-out
1 Meter-in

Flow Direction Symbols on Body

Meter-out type Meter-in type Larger push-lock type handle
Symbol

Warning
After pushing the handle down to lock, confirm that
it is locked.
Locked Unlocked
It should not be possible to rotate
the handle to the right or to the
Indicator window left. If the handle is pulled with
force, it may break. Do not pull
the handle with excessive force.

Numerical indication
of handle rotation
Easy to operate
with the larger
handle and
marking every
90° mark

Illustration VIII.3 – Limiteur de débit, série AS-FS (SMC) Extrait de la documentation technique.
[13]

Réglez le limiteur de débit en positionnant son indicateur numérique (gradué de 1 à 8)

sur “4”.
Appuyez sur le bouton-poussoir et observez…
Modifiez le réglage du limiteur de débit en le positionnant sur “3”, puis sur “5” et observez…

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 2. Mise en œuvre des vérins

2.2. Vérin double effet et distributeur à simple commande

Câblage des composants

Avant de réaliser le câblage, relevez les différences de technologie vis-à-vis du précédent

montage.
✓ Les limiteurs de débit mis en œuvre sont-ils identiques ?
✓ Le détecteur de position (ILS) est-il identique ?
✓ Le vérin double effet peut-il être manœuvré plus facilement ?

Identifiez toutes les bornes des appareils à raccorder.

Un appui sur le bouton poussoir commande le distributeur 3/2 à simple commande. Chaque
détecteur de position (ILS) est raccordé à un voyant pour signaler l'état du vérin : le voyant rouge
est allumé lorsque le vérin est rentré ; le voyant vert est allumé lorsque le vérin est sorti.
À l'aide de SEE Electrical, complétez les schémas pneumatique et électrique (cf. Illustration
VIII.4).
Réalisez le câblage (pneumatique et électrique).

Vérification du circuit électrique

Mettez en énergie l'armoire électrique (sans mettre en énergie le circuit pneumatique).

Appuyez sur le bouton-poussoir et remarquez si la led associée à la commande du
distributeur s'allume ou non. Imaginez l'état du coulisseau du distributeur : le coulisseau est-il au
repos ou au travail ?
Relâchez le bouton-poussoir. La led, est-elle allumée ou éteinte ? Le coulisseau, est-il au
repos ou au travail ?
Manuellement, sortez la tige du vérin (en tirant sur celle-ci) et observez l'état de la led
associée à chaque ILS et l'état des voyants PF2 et PF3.

Vérification du circuit pneumatique

Mettez en énergie le circuit pneumatique. Observez si le vérin change d'état.

À l'aide de l'extrait du document constructeur, déterminez la référence et le type de chaque
limiteur mis en œuvre avec le vérin double effet. Vérifiez que le limiteur représenté sur le schéma
correspond.
Réglez les limiteurs de débit en positionnant leur indicateur numérique (gradué de 1 à 8)
sur “4”.
Appuyez sur le bouton-poussoir et observez…
Modifiez le réglage du limiteur de débit en le positionnant sur “3”, puis sur “5” et observez…

Modification du circuit pneumatique

Mettez hors énergie le circuit pneumatique et permutez les tubes alimentant le vérin au
niveau des sorties du distributeur.
Remettez en énergie, observez…
À l'aide de SEE Electrical, modifiez le schéma pneumatique en conséquence…

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2. Mise en œuvre des vérins

Illustration VIII.4 – Mise en œuvre d'un vérin double effet et de son distributeur à simple
commande - Schéma électrique et pneumatique

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2. Mise en œuvre des vérins

2.3. Vérin double effet et distributeur à double commande

Modification du schéma et câblage

Vous remplacerez le distributeur simple commande par le distributeur double commande

(pour piloter le vérin double effet) et, dans un premier temps, utiliserez deux boutons poussoirs.
Repérez les commandes du nouveau distributeur ainsi que les bornes de raccordement.
Modifiez le schéma électrique (illustration VIII.4, folio 1) et le schéma pneumatique (folio 2)
à l'aide de SEE Electrical.
Réalisez le câblage (pneumatique et électrique).

Vérification du circuit électrique

Mettez en énergie l'armoire électrique (sans mettre en énergie le circuit pneumatique).

Appuyez sur les boutons-poussoirs et remarquez si les leds associées aux commandes du
distributeur s'allument ou non. Imaginez l'état du coulisseau du distributeur : à quel moment celui-
ci est-il au repos (position de référence représenté sur le schéma) ou au travail ?
Manuellement, sortez la tige du vérin (en tirant sur celle-ci) et observez l'état de la led
associée à chaque ILS et l'état des voyants PF2 et PF3.

Vérification du circuit pneumatique

Mettez en énergie le circuit pneumatique. Observez si le vérin change d'état.

Appuyez sur chacun des boutons-poussoirs et observez…
Modifiez le réglage du limiteur de débit en le positionnant sur “3”, puis sur “5” et observez…

Modification du circuit pneumatique

Mettez hors énergie le circuit pneumatique et permutez les tubes alimentant le vérin au
niveau des sorties du distributeur.
Remettez en énergie, observez…
Par rapport à l'étude précédente, cette modification, présente-t-elle un intérêt ?
Après mise hors énergie du circuit pneumatique, procédez, de nouveau, à la permutation
des tubes.

Modification du circuit électrique

Vous remplacerez les deux boutons-poussoirs par un commutateur (bouton tournant à

3 postions fixes).
Repérez le nouveau bouton de commande.
Modifiez le schéma électrique (folio 1) à l'aide de SEE Electrical.
Modifiez le câblage électrique.
Testez cette nouvelle configuration.

3. Chaîne de sécurité

On étudie le comportement des trois circuits pneumatiques présentés précédemment

lorsque la mise en énergie électrique est contrôlée par une chaîne de sécurité. Le contacteur QA1
est utilisé comme relais de sécurité. Les voyants vert et rouge permettent de signaler l'état de la
sécurité.

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3. Chaîne de sécurité

Illustration VIII.5 – Mise en œuvre d'une chaîne de sécurité et d'un vérin simple effet

BUT GEII – Université de Tours 31/35 Automatismes

3. Chaîne de sécurité

3.1. Vérin simple effet

Câblage et vérifications

Câblez les circuits pneumatique et électrique.

Vérifiez le bon fonctionnement de la chaîne de sécurité et des voyants signalant son état.
Vérifiez le bon fonctionnement de la commande du distributeur (sans mettre en pression le
circuit pneumatique)
Mettez en énergie le circuit pneumatique pour le vérifier à son tour.

Observations

Lorsque la tige du vérin simple effet est sortie avec maintien de cette position, que se
passe-t-il s’il y a une rupture d’alimentation électrique en appuyant sur le bouton coup de poing
d’arrêt d’urgence ou en ouvrant l’interrupteur général QB1 ?
Si on ferme la vanne d’arrivée d’air comprimé (rupture d’alimentation pneumatique, en
laissant le contacteur QA1 enclenché), lorsque la tige du vérin simple effet est sortie, que se passe-
t-il ?

Explications

Au cours des 2 expériences précédentes, l'observation est la même. Toutefois, est-ce pour
la même raison que le vérin revient au repos ?
Précisez si le coulisseau du distributeur reste dans sa position travail.

3.2. Vérin double effet et distributeur à simple commande

Schémas

À l'aide de SEE Electrical, modifiez les schémas afin de mettre en œuvre le vérin double
effet et le distributeur 5/2 monostable.

Câblage et vérifications

Procédez au câblage et aux vérifications de bon fonctionnement.

Observations

Procédez aux mêmes essais et observez si le comportement du vérin double effet est
différent.

Explications

Expliquez pourquoi le comportement est similaire dans un cas et différent dans l'autre.

3.3. Vérin double effet et distributeur à double commande

Reprenez la même démarche : mettez à jour les schémas, modifiez le câblage, vérifiez,
observez, expliquez.

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