Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Terminal de distributeurs CP
Modules pneumatiques
Typ CPV..-VI
Auteur : M. Simons
Rédacteur : H.-J. Drung, M. Holder
Maquette : Festo, Service. KI-TD
Mise en page : DUCOM
Edition : 9811d
imprimé sur papier 100 % recyclable
CPV... 9811d I
Référence : 165 130
Désignation : P.BE-CPV-F
II CPV.. 9811d
Sommaire
1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-3
2.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X. . 2-13
2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . 2-16
2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-8
3.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Recherche des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
IV CPV.. 9811d
Utilisation conforme à l’usage prévu
Les terminaux de distributeurs CPV, décrits dans ce
manuel d’utilisation, sont destinés exclusivement à la
commande d’actionneurs pneumatiques. Ils ne doivent
être utilisés qu’avec les appareils et les composants re-
commandés ou homologués par Festo, et ce dans les
conditions suivantes :
– conformément à l’usage prévu,
– dans l’état d’origine,
– sans modifications non autorisées,
– en parfait état de fonctionnement.
Utilisateurs
Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes
des techniques de commande et d’automatisation ayant
acquis une expérience du montage, de l’installation, de
la mise en service, de l’entretien et de la transformation
de composants pneumatiques.
CPV... 9811d V
Instructions importantes d’utilisation
Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de
de risques l’utilisation non conforme des terminaux de distributeurs
CPV. Ces instructions, imprimées en italique, sont en-
cadrées et de surcroît repérées par un pictogramme.
DANGER :
... indique un risque de dommages corporels et maté-
riels si les instructions ne sont pas suivies.
ATTENTION :
... indique un risque de dommages matériels si les
instructions ne sont pas suivies.
NOTE :
... indique une instruction complémentaire à suivre.
VI CPV.. 9811d
Picto- Les pictogrammes et les légendes complètent les in-
grammes structions en attirant l’attention sur les divers dangers
et leurs conséquences.
à connecteurs IC à connecteur MP
Informations Informations
électriques/électroniques : électriques/électroniques :
Informations Informations
électriques/électroniques : électriques/électroniques :
à connecteur direct CP
Informations
électriques/électroniques :
CPV... 9811d IX
Un terminal de distributeurs CPV est une combinaison
de plusieurs modules. Les composants fondamentaux
sont les modules distributeurs (voir fig.).
©
© Modules distributeurs
Fig 0/2 : Modules distributeurs
X CPV.. 9811d
Liste des abréviations
Ce manuel utilise les concepts et abréviations réperto-
riés ci-dessous, caractéristiques du produit :
Concept Signification
AS-i Actuator-Sensor-interface
CP Compact Performance
CPV... 9811d XI
Concept Signification
Plaque relais Plaque avec bobines relais pour la commande de deux sorties à
isolation galvanique.
Chapitre 1
Présentation du système
Sommaire
1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Connecteurs IC Connecteur MP
Connecteur CP direct
NOTE :
Le terminal de distributeurs CPV à connecteur
AS-i et disposant de 4 entrées occupe toujours 4 em-
placements de distributeurs. Suivant leur équipement
en modules distributeurs, ces terminaux CPV sont
complétés par 1 ou 2 plaques de réserve.
Tailles des Les terminaux CPV sont disponibles dans les tailles
terminaux de suivantes :
distributeurs
CPV
ª
embase pneumatique multipôle (standard) embase pneumatique multipôle rallongée
© ª
© Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embase
ª
pneumatique multipôle standard.
Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embase pneumatique multipôle
rallongée.
´ ©
³
ª
² «
¬
±
®
°¯
©
ª
Plaque de connexion à connecteur MP, AS-i- ou CP
Plaque d’extrémité droite (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embase
«
pneumatique multipôle)
¬
Plaque relais (uniquement pour terminaux CPV10/14 à connecteur CP)
Plaque de réserve ou plaque de séparation (avec canaux pour l’air comprimé 1 et 11
fermés et canal d’échappement (3/5) ou uniquement des canaux pour l’air comprimé 1
et 11 fermés)
®
Modules distributeurs composés de distributeurs monostables ou à impulsion
Support de repérage et cache de l’actionneur manuel pour étiquettes de repérage (en
option), pas avec la plaque relais
°̄
Embase pneumatique multipôle (en option)
Plaque d’extrémité gauche (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embase
±
pneumatique multipôle)
²
Support pour montage sur rail (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18
³
Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18
´
Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14
Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)
Module distributeur
14 112
12/14 1 3/5 11
NOTE :
• S’assurer que le programme ne
commande pas simultanément les
deux bobines du distributeur 3/2,
réalisant la fonction d’un distributeur
5/3 à position médiane et commandant
un vérin double effet.
1 3/5 11
12/14
82/84 4 2
14 112
1 11
3/5
12/14
82/84 4 2
14 112
1 11
3/5
12/14
© « ¬
ª ®
²
° ±
± °
°
©
ª
Etiquettes indiquant la position du distributeur (sur chaque distributeur)
«
Support de repérage et cache de l’actionneur manuel
¬
Plaque signalétique
Commande manuelle (sur chaque bobine, à impulsion ou à verrouillage)
®
Clips pour commande manuelle à impulsion
Encoches de fixation du support de repérage
°̄
Borne de terre (sur la plaque d’extrémité droite/gauche)
Raccords d’alimentation (1, 11, 12/14), raccords d’échappement (3/5, 82/84) :
sur les plaques d’extrémités de gauche et/ou de droite pour les distributeurs à
branchement individuel sur l’embase pneumatique multipôle pour les distributeurs
±
associés
²
Sorties (2, 4), sur chaque distributeur
Embase pneumatique multipôle
Fig. 1/4 : Eléments de commande et raccords pneumatiques du
terminal de distributeurs CPV
NOTE :
Pour obtenir des informations sur les éléments de
raccordement électrique et de signalisation du termi-
nal de distributeurs CPV à connexion directe, se re-
porter aux manuels électroniques correspondants.
©
ª
°
¯
®
¬
«
©
ª
Etiquette (sur chaque connecteur)
«
Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)
¬
Plaque signalétique
Languettes de connexion de la bobine de pilotage 14
®
Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
¯
Languettes de connexion de la bobine de pilotage 12
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage
°
(sur chaque connecteur)
Câble prêt à l’emploi avec prises individuelles
(sur chaque bobine de pilotage), 2 sens de montage (prise
déplacée de 180°)
¬
ª Etiquettes
distributeurs)
« LED
¬ Plaque
jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage
© ª
«
±
° ¬
¯
®
©
ª
Câble CP entrant
«
Câble CP sortant
¬
Etiquette
LED jaunes, indicateurs d’état des relais
®
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage
Raccords de relais avec câbles de raccordement
°̄
Plaque signalétique
±
Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
LED vertes, indicateurs d’état du connecteur CP
¬
«
ª
©
®
²
¯
±
°
© LED vertes, indicateurs d’état des entrées,,
ª Connecteur
(CPV..-GE-ASI-4E4A seulement)
d’alimentation supplémentaire avec câble AS-i noir
« Connecteur
(en option) (CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)
¬ Câble
de bus AS-i avec câble de bus jaune
du capteur avec connecteur
Embout
(CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)
de câble AS-i
® Plaque
(CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)
signalétique
°̄ Etiquette
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage
± Borne
² LED
de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
BUS 1 (verte)
LED BUS 2 (rouge), (CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)
Chapitre 2
Montage
Sommaire
2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-3
2.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X 2-13
2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle. . . . . . . . . . . 2-16
2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
DANGER :
Avant l’installation ou tous travaux d’entretien,
couper les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
NOTE :
Lorsque, en cours de fonctionnement, des vibrations
apparaissent qui dépassent les valeurs suivantes :
– 0,15 mm de course entre 10 et 58 Hz
– accélération de 2 g entre 58 et 150 Hz,
prévoir pour les teminaux CPV14 ou CPV18 le mon-
tage sur panneau ou sur pattes.
NOTE :
Pour le montage par l’arrière des terminaux CPV10/14 à
connexion directe pour Interbus-Loop (type : CPV..-GE-
IBL-..) ou à connexion AS-i avec entrées/sorties (type :
CPV..-GE-ASI..E/..A), il existe un kit de montage spécial
qui n’est pas présenté dans ce manuel.
Type de montage
1
1
2 2
4 3 2 1
1 1 Trou
2 Vis
Vis M4 (CPV10/14) ou M5 M5,5 pour montage sur panneau
2
(CPV18) pour montage sur panneau autotaraudeuses pour la
Pion de positionnement (uniquement fixation des profilés sur le terminal CPV
3
CPV10/14)
Vis autotaraudeuses pour la fixation
4
des profilés sur le terminal CPV
Vis autotaraudeuse supplémentaire
pour terminaux CPV14/18
Fig. 2/2 : Montage sur panneau du terminal CPV
2
Type de montage : par l’arrière Type de montage : par le haut
2 3
3 4 3
1 5
6
1
2 4
5
7
CPV10 CPV14 CPV18 CPV10 CPV14
1 9269 mm )
1 109,5
2 9 mmmm * 2 2610 mm
* 92 mm *) 120 mm mm 109,5 mm
)
62 mm *)
3 10 mm x 3 de mm
10 mm
4 nombre de
13 mm 15 mm x nombre 14 mm x nombre
4 52 mm +
14 mm x 18 mm x plaques de plaques
5 120 mm *
nombre de nombre de 3 20 mm + 3
) )
plaques plaques plaques 120 mm*
7 Câle d’espacement
d’espacement n’est utilisée.
*) Les dimensions disponibles pour les termi- *) Dimension 5 dépend du type de prise
naux de distributeurs CPV sont les sui- de raccordement électrique
vantes :
– Dimension 1 pour terminal CPV à
connecteur MP, CP ou AS-i (sans entrées/
sorties)
– Dimension 2 pour terminaux CPV10/14 à
connecteurs individuels.
NOTE :
Utiliser pour le montage sur rail du terminal de distri-
buteurs CPV les kits de montage suivants :
– terminal CPV10/14 :
kit de montage CPV10/14-VI-BG-NRH-35.
– terminal CPV18 :
kit de montage CPV18-VI-BG-NRH-35.
Ces deux kits de montage se composent de 2
montants, 2 ou 4 vis autotaraudeuses M4x10
(CPV10/14) ou M5x10 (CPV18) et de 2 vis M4x10
avec brides de serrage à ressort.
CPV18 M5x10 4 Nm
1
2
3
4
1 Une vis M4x10 (CPV10),
2 Rail
deux vis M4x10 (CPV14) ou M5x10 (CPV18)
3 Bride
4 Pion de positionnement (uniquement CPV10/14)
de serrage
NOTE :
Utiliser pour le montage sur pattes du terminal de dis-
tributeurs CPV (montage dans le plan de pose des
raccords de travail 2 et 4) les vis de fixation suivants
:
• 4 vis six pans creux M4x45 (CPV10)
• 4 vis six pans creux M4x50 (CPV14)
• 4 vis six pans creux M6x65 (CPV18)
3
2 2
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
1
2
53 mm 66 mm 87 mm
3
4 mm 5 mm 8,1 mm
10 mm x nombre 14 mm x nombre 18 mm x nombre
de plaques de plaques de plaques
2
1 Vis
2 Plaques
six pans creux M4 x 45 ou M4 x 50 ou M6 x 65
3 Equerre de fixation
d’extrémités
NOTE :
Pour obtenir des informations sur le périphérique dé-
centralisé ET200X, consulter le manuel correspon-
dant de la société SIEMENS AG.
Montage :
Procéder comme suit :
1. Le terminal de distributeurs CPV est fourni avec les
fixations montées au préalable. S’assurer que le
joint plat est placé correctement sur les languettes
de raccordement et le pion de centrage qui se
trouve entre elles (voir fig. 2/7).
2 3
4
1
2
Fixation CPV..-VI-BG-ET200X
3
Languette de raccordement avec pion de centrage
4
109,5 mm
132 mm
1
2
2
2
(ISO 1207/ISO 1580 - DIN 84 ou DIN 912)
Pions de centrage
NOTE :
Pour démonter le terminal CPV, tirer vers le haut
avec précaution et dans l’axe.
En cas d’utilisation dans un environnement salissant,
remplacer le joint d’échantéité :
- CPV10 : Type CPV10-GE-8
- CPV14 : Type CPV14-GE-8
NOTE :
Seuls les terminaux de distributeurs CPV équipés
des plaques d’extrémités adéquates peuvent être ins-
tallés sur des embases pneumatiques multipôles.
Modifier les plaques d’extrémités des terminaux de
distributeurs CPV si elles sont destinées au raccorde-
ment individuel. Les échanger contre des plaques
d’extrémité multipôles.
M4 M5 M6
CPV10/14 :
8 1 4
7
32
5 6 5
CPV18
8 1
7
2
5 6 5
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
1
2
29,5 mm + 6 39,5 mm + 6 59,0 mm + 6
3
60 mm 76,6 mm 98 mm
4
55 mm 68,6 mm -----------------------------------
5
R4 R4 -----------------------------------
6
11,25 mm 12,75 mm 25,5 mm
10 mm x nombre 14 mm x nombre 18 mm x nombre
7
de plaques de plaques de plaques
8
31,5 mm 38,3 mm 54 mm
Diamètre 4,3 mm Diamètre 4,3 mm Diamètre 5,5 mm
CPV10/18 :
1
"
! 3
2
0
8 9 8 4
CPV14 : 1
"
7 3 !
6 2
0
5 8 9 8 4
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
1 30 mm +
2 73 mm
9 40 mm + 9 60 mm + 9
3 R12
89 mm 118 mm
4 6,3 mm
R14 R22
5 ----------------------------------
9,0 mm 15 mm
6 ----------------------------------
4,7 mm -----------------------------------
7 ----------------------------------
5,55 mm -----------------------------------
8 21 mm
R8 -----------------------------------
9 10 mm x nombre de plaques
26 mm 35,5 mm
0 21,5 mm
14 mm x nombre de plaques 18 mm x nombre de plaques
! 18,5 mm
29,5 mm 44 mm
1
Dimension 1
2 62 mm 80 mm 107 mm
4 82 mm 108 mm 143 mm
NOTE :
Le support de repérage ne peut pas être monté sur
les terminaux CPV équipés de plaques relais.
Chapitre 3
Installation
Sommaire
3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV. . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Air de pilotage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-8
3.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
DANGER :
Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, cou-
per les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
Attention :
Les composants des terminaux de distributeurs contien-
nent des éléments sensibles aux charges électrostati-
ques. En cas de contact avec ces composants au ni-
veau des points de raccordement et en cas de non-res-
pect des prescriptions de manipulation pour compo-
sants sensibles aux charges électrostatiques, certains
composants risquent d’être détruits.
NOTE :
• Interposer des joints d’étanchéité appropriés sur les
raccords filetés ou les silencieux, suivant le cas,
pour éviter les fuites.
– L’utilisation de raccords coudés ou de raccords en
Té réduit généralement le débit d’air.
Principes de base
– Raccordement
1. Amener le tuyau en butée contre ou par-dessus
l’embout du raccord.
2. Suivant les cas, ramener la bague de serrage (A)
par-dessus l’embout du tuyau
ou bloquer l’écrou de serrage (B).
3. Pour mieux contrôler l’installation, regrouper les
différents tuyaux disposés à l’aide :
- de colliers ou
- de serre-câbles
– Débranchement
1. Desserrer suivant le cas, l’écrou ou la bague de
serrage du raccord.
2. Retirer le tuyau.
3. Si nécessaire, remplacer les raccords
par des bouchons (C).
Raccordement (B)
(A)
Débranchemen
t
(C)
NOTE :
• Lorsqu’un distributeur n’est pas utilisé, obturer les
sorties 2 et 4 avec des bouchons.
• Selon l’outillage, respecter l’ordre des opérations
ci-dessous en raccordant les sorties :
- L’ordre est indifférent lorsque les raccords
comportent des six pans creux.
- Brancher de la gauche vers la droite lorsqu’il
s’agitde raccords à têtes hexagonales (passage
de la clé).
NOTE :
• Distribuer les pressions d’alimentation sur chaque
plaque d’extrémité ou à chaque extrémité de
l’embase pneumatique multipôle lorsque le terminal
CPV fonctionne avec deux zones de pression.
DANGER :
Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-
clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :
– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccord 12/14). A défaut,
choisir l’huile hydraulique conforme à la norme
DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile
de l’air de pilotage ne doit pas dépasser 3 gouttes
pour 1000 l d’air consommé. Ce qui correspond à
une pression d’alimentation de 6 bar et à un débit
moyen d’environ 1 goutte toutes les 4 minutes.
Respecter les indications des huiles spéciales
pour unités de conditionnement dans le catalogue
Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CPV dont l’air de
pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus
s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).
NOTE :
Si le terminal CPV utilise l’air de pilotage interne :
– Obturer le raccord 12/14 par un bouchon.
NOTE :
• L’air de pilotage auxiliaire utilisé doit être régulé
(3 à 8 bars). Cela améliore la sécurité et la fiabilité
de fonctionnement du terminal CPV.
• Veiller à ce que tous les modules distributeurs
du terminal CPV soient alimentés en air de pilotage
auxiliaire régulé via des collecteurs sur un seul point.
Cela est valable également lorsque le terminal CPV
comporte plusieurs zones de pression (voir fig.).
©
ª
¬ «
©
ª
Plaque de séparation
«
Bouchons
¬
Zone de pression 2
Zone de pression 1
Fig. 3/2 : Air de pilotage
1
3/5
82/84
11
1 3/5
12/14
2 12/14
2
82/84
11 1 11
4
4
NOTE :
Dans le cas où plusieurs systèmes comportent un
commun d’échappement :
Rajouter des clapets anti-retour sur les collecteurs
d’échappement, afin d’éviter des problèmes de fonc-
tionnement dus aux contre-pressions.
© ª« ¬
® ª
®
ª
©
ª
Terminal CPV 1
«
Collecteur 3/5
¬
Commun 82/84
Commun 3/5
®
Terminal CPV 2
Collecteur 82/84
NOTE :
Les sorties 3 et 5 du terminal CPV sont reliées.
L’échappement séparé est donc impossible sur les
canaux 3 et 5.
NOTE :
Les terminaux CPV, comportant deux zones de pres-
sion et dont l’air de pilotage interne est obtenu par pi-
quage à droite, doivent être alimentés du côté droit
par une pression comprise entre 3 et 8 bar.
NOTE :
Pour les terminaux de distributeurs CPV équipés
d’un collecteur d’alimentation :
Obturer les raccords 11 et 12/14 avec des bouchons.
DANGER:
N’utiliser que des blocs d’alimentation garantissant
une isolation électrique de l’alimentation conforme à
la norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une ten-
sion d’isolement minimale de 4 kV (Très basse ten-
sion, TBT). Les blocs d’alimentation à découpage
sont autorisés si leur isolement est conforme à la
norme EN 60950/VDE 0805.
Remarque :
La protection contre les chocs électriques (contact di-
rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri-
buteurs Festo, conformément aux recommandations de
la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs
d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi-
vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-
teurs de sécurité possédant les caractéristiques sui-
vantes. La mise à la terre des terminaux de distribu-
teurs est nécessaire pour garantir leur bon fonctionne-
ment (p. ex. CEM).
NOTE :
Dans le cadre de la conception du système d’AR-
RET D’URGENCE, rechercher quelles mesures,
prises sur la machine ou sur l’installation, permettent
en cas d’ARRET D’URGENCE de placer la machine
en sécurité (p. ex. coupure de l’alimentation des dis-
tributeurs et des module de sorties, coupure de la
pression).
© ©
NOTE :
Raccorder le terminal CPV à la terre !
• Relier la borne de terre située sur la plaque
d’extrémité gauche ou droite (voir fig. 3/5) à l’aide
d’un câble de basse impédance (câble court à
grande section) au potentiel de terre.
Cela permet d’éviter les incidents dus aux perturba-
tions électromagnétiques.
NOTE :
• Utiliser exclusivement les prises KRP-1-24-...
de Festo prêtes à l’emploi pour raccorder les
consommateurs aux sorties relais.
NOTE :
• Utiliser exclusivement les prises suivantes de Festo,
prêtes à l’emploi, pour raccorder les bobines
de distributeurs :
– KMYZ-3-24-...-LED / KMYZ-5-24-...-LED. Dans
chacun des connecteurs transparents de ces
prises est logée une LED. Elle indique l’état
de commutation de la bobine de distributeur.
– KMYZ-4-24-.... Cette prise de raccordement est
avantageuse au niveau coût. Elle ne contient
pas de LED et garantit une protection de type IP40.
NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur multi-
pôle ou AS-i sont fournies avec le produit.
NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur CP
sont fournies dans le manuel "Système CP - Installa-
tion et mise en service", chapitre 3.
NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur direct
sont fournies dans le manuel "Terminal de distribu-
teurs CPV à connexion directe".
Chapitre 4
Mise en service
Sommaire
4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Recherche des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.1 Généralités
NOTE :
Avant la mise en service du terminal CPV, respecter
les indications concernant le fluide utilisé et figurant
au chapitre Installation, paragraphe 3.2.1 Air de pilo-
tage.
DANGER :
Avant d’utiliser l’actionneur manuel :
• Couper l’alimentation des bobines de distributeurs
en débranchant les connecteurs correspondants
(IC, MP, AS-i ou CP).
On évite ainsi la commande intempestive des
bobines.
• Avant la remise sous tension :
Vérifier que l’actionneur manuel est de nouveau
dans sa position initiale.
On évite ainsi des états de commutation
indéterminés des distributeurs.
DANGER :
Lors de la mise en pression initiale ou courante du
terminal de distributeurs dans les conditions sui-
vantes :
– à travers une vanne de sécurité
(montée progressive en pression) et
– en présence d’un signal électrique
(p. ex. déclenchement de l’ARRET D’URGENCE).
Alimenter l’air de pilotage séparément (3 à 8 bar).
NOTE :
• Utiliser pour manipuler l’actionneur manuel à
impulsion une tige émoussée.
• Ne pas appliquer sur l’actionneur manuel un
effort supérieur à 30 N.
Cela permet d’éviter des dysfonctionnements de l’ac-
tionneur manuel.
DANGER :
Ramener l’actionneur manuel dans sa position ini-
tiale avant la mise en service du terminal de distribu-
teurs CPV.
Incidents de fonctionnement
Les phénomènes suivants peuvent se produire sur le
circuit pneumatique après l’ouverture de l’alimentation
en air ou pendant les tests de raccordement individuel
des distributeurs :
Fuites...
– sur les raccords des – Position de repos • Contrôler le joint d’étanchéité ou
collecteurs pneumatiques du montage du tuyau.
– sur les raccords de sortie – Position de
commutation
– entre les modules – Position de repos • Après le redémarrage, régler
l’air de pilotage auxiliaire entre
3 et 8 bar.
Le distributeur ou le circuit
pneumatique ne réagit...
– pas comme prévu. – Position de • Vérifier l’affectation des
commutation conduites.
– pas. – Position de • Contrôler la pression d’alimentation
commutation après le redémarrage
(p. ex. sur les zones de pression).
• Contacter le service après-vente.
– pas. – Position de repos – Contrôler le raccordement du
détendeur
(régler la pression > 3 bar).
NOTE :
Attention à l’affectation des LED suivant le type d’ac-
tionneur manuel :
Dans le cas de connecteurs IC :
– Les LED des prises situées à l’avant correspondent
aux actionneurs manuels de la rangée supérieure
(14).
– Les LED des prises situées à l’arrière correspon-
dent aux actionneurs manuels de la rangée
inférieure (12).
Dans le cas de connecteurs MP, AS-i ou CP :
– La rangée de LED inférieure de la plaque de
connexion correspond aux actionneurs manuels de
la rangée supérieure (14).
– La rangée de LED supérieure de la plaque de
connexion correspond aux actionneurs manuels de
la rangée inférieure (12).
Chapitre 5
Entretien et transformation
Sommaire
5. Entretien et transformation
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV . . . . . . 5-3
5.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.2 Montage de composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en
actionneur à enclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire . . . . . . . . . . . 5-14
5.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle . . . 5-20
5.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression . . . . 5-21
5.6 Transformation du raccordement électrique
d’un terminal CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
DANGER :
Avant de commencer des travaux de montage, cou-
per les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
« «
© Composant
ª Tirant
à remplacer
« Espacement d’environ 2 mm
Fig. 5/1 : Démontage d’un distributeur
© ª
©
ª
Tirant avant
Tirant frontal
1. Installation de composants
• Contrôler la présence des joints entre les compo-
sants de distributeurs. Ils doivent être positionnés
correctement dans leurs logements.
NOTE :
– En cas d’installation de "modules distributeurs F"
(code ident. F) sur le teminal CPV10, tenir compte
des instructions d’installation et d’utilisation fournies
dans le chapitre "Présentation du système" au
paragraphe "Résumé des variantes".
– Veiller à n’équiper de plaques relais (code ident. R)
que les terminaux CPV à connecteur CP.
Fig. 5/3 : Position et repérage des joints pour les distributeurs à ressort
pneumatique ou bistables (pour les terminaux CPV10/14 uniquement)
NOTE :
Il n’existe qu’une seule version de joint pour tous les
modules distributeurs du terminal CPV18. La posi-
tion du joint est la même sur tous les modules distri-
buteurs.
NOTE :
Les joints plats entre le bloc de distributeurs et la pla-
que de connexion ont été modifiés. Remplacer ceux
qui ont plus d’un an.
L’étanchéité parfaite du terminal CPV est ainsi garan-
tie.
© Joints plats
Fig. 5/4 : Position des joints plats sur la plaque de
connexion électrique
© ª
©
ª
Enlèvement du clip de verrouillage par pression
Dégagement du clip de verrouillage (le clip peut être réutilisé ultérieurement)
NOTE :
Le terminal CPV n’est pas prévu pour fonctionner simul-
tanément avec une alimentation de l’air de pilotage in-
terne et auxiliaire. La plaque de séparation disponible en
option ne permet pas la séparation du conduit d’alimenta-
tion de pilotage en deux zones de pression distinctes.
Référence
Désignation Référence
NOTE :
Sur les plaques d’extrémités CPV..-EPR-PG (réf. 161 373
et 162 543), le raccord 12/14 est obturé en interne.
CPV..-EPL-E CPV..-EPR
– Tous les branchements sur
la plaque d’extrémité
gauche.
– Aucune possibilité de
séparer les zones de
pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.
CPV..-EPL CPV..-EPR-E
– Tous les branchements sur
la plaque d’extrémité
droite.
– Aucune possibilité de
séparer les zones de
pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.
CPV..-EPL-E CPV..-EPR-E
– Branchements sur les
plaques d’extrémités
gauche et droite.
– Possibilité de séparer des
zones de pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.
CPV..-EPL-PG CPV..-EPR-PG
– Branchement sur l’embase
pneumatique multipôle.
– La séparation de zones de
pression n’est possible
qu’avec la plaque de
séparation dotée du code
d’identification T.
– Seuls les distributeurs
situés à gauche de la
plaque de séparation
peuvent être utilisés pour
le vide.
– La plaque d’extrémité droite
à piquage de l’air de
pilotage en interne
est repérée par INT.
CPV..-EPL-PE CPV..-EPR-PE
– Branchements sur
l’embase pneumatique
multipôle.
– La séparation de zones de
pression n’est possible
qu’avec la plaque de
séparation dotée du code
d’identification T.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.
NOTE :
• Lors de l’installation du terminal CPV, s’assurer que
l’air pourra être alimenté par les deux côtés du
terminal.
• Obturer les raccords non utilisés (raccords d’alimen-
tation ou de pilotage) avec des bouchons.
NOTE :
Veiller à :
– respecter les instructions d’installation du terminal
CPV équipé de "modules distributeurs F" (code
ident. F). Se reporter au chapitre "Présentation du
système", section "Description des composants",
paragraphe "Modules distributeurs".
– n’équiper de plaques relais que les terminaux CPV
à connecteur CP.
Connecteur IC :
• Sur les "modules distributeurs F" (code ident. F), en-
foncer les prises intermédiaires pour la réduction de
courant sur les languettes de la bobine.
• Enfoncer les prises sur les prises intermédiaires ou
les languettes de la bobine. Vérifier que le pion de
positionnement s’engage dans la prise.
• Immobiliser la prise à l’aide de la vis de sécurité pla-
cée en son centre.
Annexe A
Annexe technique
Sommaire
A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.1 Accessoires
Généralités
CPV10/14 CPV18
Terminal de distributeurs CP
à connecteur AS-i
Bloc d’alimentation combinée AS-i ASI-CNT-115/230VAC
Câble de bus AS-i (jaune) ASI-1,5-Y-100
Câble d’alimentation auxiliaire AS-i
(noir) ASI-1,5-Z-100
Câble de capteur KM8-M8-GSGD
Bouchon étanche pour câble AS-i ASI-FK-KK
Manchon de câble AS-i ASI-KT-FK
Terminal de distributeurs CP
à connecteur CP
Câble CP KVI-CP-1...
KVI-CP-2... (utilisable avec des chaînes porte-
câbles)
Câble relais KRP-1-24...
Terminal de distributeurs CP à
connecteurs individuels KMYZ-3-24-...-LED
Connecteur séparé KMYZ-5-24-...-LED
KMYZ-4-24-... (sans LED, garantit la protection de
type IP40)
Terminal de distributeurs CP
à connecteur MP
Câble multipôle préassemblé KMP3-...P-...-X
Prise multipôle SD-SUB-D-BU
Généralités
Plages de températures
autorisées : - 20 à + 40 oC
– Stockage - 5 à + 50 oC
– Fonctionnement - 5 à + 50 oC
– Fluides
Humidité relative 90 % à 20 oC ou 40 % à 50 oC +
Matériaux
Modules, couvercle, embase
multipôle : AL, AL-GD, Ms, PAXMD6, PET, POM, PPS, ST
Joint d’étanchéité : NBR, HNBR
Vibrations
(selon DIN/CEI 68 partie 2–6)
– Transport : 3,5 mm d’amplitude de 2 à 9 Hz
1 g d’accélération de 9 à 200 Hz
Généralités
DANGER :
Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-
clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :
– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccords 12/14). A défaut,
choisir l’huile hydraulique conforme à la norme
DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile
ne doit pas dépasser 3 gouttes pour 1000 l d’air
consommé. Ce qui correspond à une pression
d’alimentation de 6 bar à un débit moyen d’environ
1 goutte toutes les 4 minutes.
Respecter les indications des huiles spéciales
pour unités de conditionnement dans le catalogue
Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CP dont l’air de
pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus
s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).
Pneumatique
NOTE :
Le débit nominal du distributeur est réduit par l’utilisa-
tion de raccords filetés pneumatiques.
Pneumatique
Compatibilité électromagnétique
du terminal CPV à connecteur CP
Emission de perturbations : selon la norme EN 55011, Classe A
Immunité aux perturbations selon la norme EN 50082–2
La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect selon la norme EN
60204-1/CEI 204) est garantie par le raccordement à un bloc d’alimentation TBT (Très
basse tension).
Tension d’alimentation 24 V CC
Tolérance :
– Terminal CPV à connecteur CP 20,4–26,4 V
– Terminal CPV à connecteurs IC 18,0–26,4 V
NOTE :
Les caractéristiques électriques du terminal CPV à
connecteur MP, AS-i ou direct sont fournies avec le
produit.
Index
A
abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
accessoires de fixation
profilé de fixation pour montage sur panneau . . 2-5
rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
actionneur manuel
modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
air de pilotage
dérivé en interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
arrêt d’urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
B
brides de serrage sur le rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
C
cache de protection de l’actionneur manuel . . . . . . 2-22
catégories de risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
code d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
collecteurs pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
combinaisons de plaques d’extrémités . . . . . . . . . . 5-15
compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
couples de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
D
débit nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
distributeurs Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
distributeurs Midi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
distributeurs Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
E
éléments de signalisation
terminal de distributeurs CPV à connecteur
AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
terminal de distributeurs CPV à connecteur
CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
terminal de distributeurs CPV à connecteur
MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
terminal de distributeurs CPV à connecteurs
individuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
emplacement des LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
état de fonctionnement du circuit pneumatique. . . . 4-11
étiquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
F
fonctionnement sous basse pression. . . . . . . 3-10, 4-11
fonctionnement sous vide . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, 4-11
I
incidents de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . VI
K
kit de montage
pour montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
pour montage sur rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
M
mise à la terre du terminal de distributeurs CPV . . 3-12
modules distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X, 1-9
code d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
montée en pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
P
pictogrammes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
plages de pressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
plaque relais. . . . . . . . . . . . . . . . XII, 1-6, 1-8 - 1-9, 1-15
pression d’alimentation
air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
air de pilotage auxiliaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
puissance absorbée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
R
raccords
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur AS-i). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur CP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur MP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteurs individuels) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, A-7
rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
rail de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
remarques concernant ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . VIII
S
signes d’énumération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
sorties relais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15, 3-13
T
tailles des raccords pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . 3-8
témoins de l’état de commutation . . . . . . . . . . . . . . 4-14
témoins LED des distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
tension d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
U
utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . V
V
variantes de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
variantes de raccordement pneumatique. . . . . . . . . . 3-4
Z
zones de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, 3-10, 4-11