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Compact Performance

Terminal de distributeurs CP
Modules pneumatiques

Typ CPV..-VI
Auteur : M. Simons
Rédacteur : H.-J. Drung, M. Holder
Maquette : Festo, Service. KI-TD
Mise en page : DUCOM

Edition : 9811d
imprimé sur papier 100 % recyclable

 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998

Toute communication ou reproduction de ce document,


toute exploitation ou communication de son contenu
sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man-
quement à cette règle est illicite et expose son auteur
au versement de dommages et intérêts. Touts droits ré-
servés, particulièrement le droit de déposer des mo-
dèles d’utilité ou des modèles de présentation.

CPV... 9811d I
Référence : 165 130

Titre : MANUEL D’UTILISATION

Désignation : P.BE-CPV-F

II CPV.. 9811d
Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V


Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Liste des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-3
2.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X. . 2-13
2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . 2-16
2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-8
3.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Recherche des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

CPV... 9811d III


5. Entretien et transformation
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV . . . . . . 5-3
5.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.2 Montage de composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en
actionneur à enclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire . . . . . . . . . . . 5-14
5.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle . . . 5-20
5.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression . . . . 5-21
5.6 Transformation du raccordement électrique
d’un terminal CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

IV CPV.. 9811d
Utilisation conforme à l’usage prévu
Les terminaux de distributeurs CPV, décrits dans ce
manuel d’utilisation, sont destinés exclusivement à la
commande d’actionneurs pneumatiques. Ils ne doivent
être utilisés qu’avec les appareils et les composants re-
commandés ou homologués par Festo, et ce dans les
conditions suivantes :
– conformément à l’usage prévu,
– dans l’état d’origine,
– sans modifications non autorisées,
– en parfait état de fonctionnement.

Respecter toujours les valeurs limites de pressions, de


températures, de caractéristiques électriques, de cou-
ples, etc. indiquées.

Respecter les directives des organismes professionnels


et les réglementations nationales en vigueur.

Utilisateurs
Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes
des techniques de commande et d’automatisation ayant
acquis une expérience du montage, de l’installation, de
la mise en service, de l’entretien et de la transformation
de composants pneumatiques.

CPV... 9811d V
Instructions importantes d’utilisation
Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de
de risques l’utilisation non conforme des terminaux de distributeurs
CPV. Ces instructions, imprimées en italique, sont en-
cadrées et de surcroît repérées par un pictogramme.

On distingue les indications suivantes :

DANGER :
... indique un risque de dommages corporels et maté-
riels si les instructions ne sont pas suivies.

ATTENTION :
... indique un risque de dommages matériels si les
instructions ne sont pas suivies.

NOTE :
... indique une instruction complémentaire à suivre.

VI CPV.. 9811d
Picto- Les pictogrammes et les légendes complètent les in-
grammes structions en attirant l’attention sur les divers dangers
et leurs conséquences.

Les pictogrammes utilisés sont les suivants :

Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés.

Mouvements incontrôlés des actionneurs.

Présence d’une tension électrique dangereuse ou états


de commutation indéterminés des composants électro-
niques ayant des conséquences imprévisibles sur les
circuits électriques.

Composants sensibles aux charges électrostatiques. La


manipulation des contacts risque de les endommager.

Signes • Les points d’énumération accompagnent une liste


d’énuméra- d’opérations pouvant se dérouler dans un ordre quel-
tion conque.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi-


vent se dérouler dans un ordre défini, de haut en
bas.
– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné-
ral.

CPV... 9811d VII


Remarques concernant ce manuel
Ce manuel contient des informations spécifiques au
montage, à l’installation, la mise en service, l’entretien
et l’adaptation des terminaux de distributeurs CPV. Il
comprend aussi la description des composants pneu-
matiques et se base sur les variantes de terminaux de
distributeurs décrits dans le tableau suivant.

Variantes des terminaux de distributeurs CPV de type CPV..-VI..

à connecteurs IC à connecteur MP

Informations Informations
électriques/électroniques : électriques/électroniques :

dans ce manuel jointes au produit

à connecteur CP à connecteur AS-i

Informations Informations
électriques/électroniques : électriques/électroniques :

voir le manuel jointes au produit


"Système CP,
Installation
et mise en service"

à connecteur direct CP

Informations
électriques/électroniques :

voir, pour le bus de terrain


concerné, le
manuel
"Terminal de distributeurs CPV,
à connexion directe"

VIII CPV.. 9811d


Les informations concernant d’autres modules CP se
trouvent dans les manuels correspondants. Le tableau
suivant en donne un résumé.

Description du système CP Périphériques

Manuel "Système CP, Installation et mise en service"

Contenu Généralités, informations essentielles sur le


fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en
service des systèmes CP.

Manuel "Noeud bus de "Terminaux de "Module CP,


terrain CP, distributeurs électronique"
Programmation et CPV,
diagnostic" pneumatiques"

Contenu Informations Informations Informations


spécifiques pour la pour le pour le
mise en service, la montage, montage,
programmation et le l’installation et la l’installation et la
diagnostic du noeud mise en service mise en service
utilisé. de terminaux de de modules CP
distributeurs CPV d’E/S

Fig 0/1 : Présentation du système CP

CPV... 9811d IX
Un terminal de distributeurs CPV est une combinaison
de plusieurs modules. Les composants fondamentaux
sont les modules distributeurs (voir fig.).

©
© Modules distributeurs
Fig 0/2 : Modules distributeurs

Ce manuel comporte une documentation sur les mo-


dules distributeurs suivants :

Produit Composition Nombre d’emplacements de


distributeurs suivant le
raccordement électrique

Connect. Connect. Connect.


IC MP, CP AS-i

Terminal Modules distributeurs CPV à air de


CPV pilotage et distributeurs Midi, Mini ou
Micro suivants :

- distributeur 5/2, monostable 2à8 4, 6 ou 8 2, 4


ou
- distributeur 5/2, à impulsion 2à8 4, 6 ou 8 2
ou
- deux distributeurs 3/2 2à8 4, 6 ou 8 2
(utilisables comme distributeurs à
position médiane)
ou
- distributeur 5/3 fermé 2à8 4, 6 ou 8 2
en position médiane (uniquement
CPV18)
ou
- deux distributeurs 2/2 2à8 4, 6 ou 8 2

X CPV.. 9811d
Liste des abréviations
Ce manuel utilise les concepts et abréviations réperto-
riés ci-dessous, caractéristiques du produit :

Concept Signification

AS-i Actuator-Sensor-interface

CP Compact Performance

Câble CP Câble spécifique pour la connexion des différents modules CP.

Module CP Concept regroupant les différents modules capables de s’intégrer sur


un système CP.

Système CP Système complet composé de noeuds bus de terrain et de modules


CP.

Désignation des tailles du terminal CPV


CPV10 ; Terminal CPV avec modules distributeurs Micro,
CPV14 ; Terminal CPV avec modules distributeurs Mini,
CPV18 Terminal CPV avec modules distributeurs Midi

E/S Modules d’entrées/sorties

Plaque de Plaque permettant la connexion multipôle, AS-i ou CP


connexion
électrique

Plaque d’extrémité Plaque située à l’extrémité droite ou gauche du terminal CPV et


possédant des canaux ou des raccordements pour l’alimentation et
l’échappement de l’air comprimé.

HHB Actionneur manuel

Terminal de Terminal de distributeurs CPV (type 10) pour bus de terrain ou à


distributeurs CPV connexion AS-i, IC ou MP

Terminal de Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de raccordements


distributeurs CPV à de série permettant sa liaison au bus AS-i.
connecteur AS-i

Terminal de Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de prises et de


distributeurs CPV à connecteurs permettant sa liaison à un noeud bus de terrain et à
connecteur CP d’autres modules CP.

CPV... 9811d XI
Concept Signification

Terminal de Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de prises et de


distributeurs CPV à connecteurs permettant sa liaison directe au bus de terrain et, selon
connexion directe le type, à d’autres modules CP.

Terminal de Variante de terminal de distributeurs CPV dans laquelle chaque


distributeurs CPV à bobine est raccordée séparément à l’aide d’un câble CP spécial.
connecteurs IC
(connecteurs
individuels)

Terminal de Variante de terminal de distributeurs CPV équipée d’un connecteur


distributeurs CPV à Sub-D permettant le raccordement de toutes les bobines.
connecteur MP
(connecteur
multipôle)

Composants Concept regroupant les plaques de connexion, les plaques


d’extrémités, les plaques relais, les plaques de réserve, les plaques
de séparation, les modules distributeurs et les embases
pneumatiques multipôle.

Embase Embase comportant les communs du terminal de distributeurs


pneumatique (commun d’alimentation, d’échappement, raccords de sortie ou de
multipôle travail).

Plaque relais Plaque avec bobines relais pour la commande de deux sorties à
isolation galvanique.

Plaque de réserve Plaque n’ayant pas la fonction de distributeur et occupant les


emplacements vides.

Plaque de Plaque permettant de séparer le terminal de distributeurs en deux


séparation zones de pression.

Module distributeur Module de distributeur monostable ou à impulsion.

Bloc distributeur Unité de base avec modules distributeurs, plaques de séparation, de


réserve, de relais et d’extrémités.

Tuyauteries Raccordement des conduites (tuyaux) d’alimentation des terminaux


de distributeurs CPV.

XII CPV.. 9811d


1. Présentation du système

Chapitre 1

Présentation du système

CPV... 9811d 1-1


1. Présentation du système

Sommaire

1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1-2 CPV... 9811d


1. Présentation du système

1.1 Résumé des variantes


Festo aide à la réalisation des projets d’automatisation
dans le domaine des machines grâce aux terminaux de
distributeurs. Le concept modulaire du système CP per-
met d’intégrer parfaitement des terminaux CP et des
groupes d’E/S sur une machine ou encore une installa-
tion.

Avec leur structure compacte, les terminaux CP peu-


vent être installés à proximité des actionneurs à com-
mander. Les conduites d’air comprimé peuvent donc
être raccourcies. Les pertes de charge sont par consé-
quent minimisées et le temps de charge et de décharge
des conduites sous pression réduit. Tous ces avantages
sont obtenus grâce à l’utilisation de distributeurs qui,
quoique très compacts, ont un débit suffisant et permet-
tent une réduction des coûts.

CPV... 9811d 1-3


1. Présentation du système

Variantes de Les terminaux de distributeurs CPV sont disponibles


terminaux de avec les variantes de raccordements électriques sui-
distributeurs vantes :
CPV

Connecteurs IC Connecteur MP

Connecteur CP direct

Connecteur CP Connecteur AS-i

Fig 1/1 : Variantes de terminaux de distributeurs CPV

Terminal Le terminal de distributeurs CPV à connecteurs indivi-


CPV à duels est disponible avec un équipement de 2 à 8 mo-
connecteurs dules distributeurs (nombres impairs également). Dans
individuels cette variante de distributeurs, chaque bobine est ali-
mentée séparément par son propre connecteur.

Terminal Ce terminal CPV est disponible avec 4, 6 ou 8 modules


CPV à distributeurs. L’alimentation des bobines est centralisée
connecteur sur le connecteur multipôle.
MP
Terminal Ce terminal CPV à connecteur CP est disponible avec
CPV à 4, 6 et 8 modules distributeurs. Le raccordement au
connecteur noeud bus de terrain maître est réalisé par un câble CP
CP spécifique, prêt à l’emploi.

1-4 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Terminal CPV Le terminal CPV à connexion directe est disponible


à connexion avec 8 modules distributeurs. Il peut être raccordé di-
directe rectement au bus de terrain approprié.
Terminal CPV Ce terminal CPV est raccordé au bus AS-i par l’inter-
à connecteur médiaire d’un câble AS-i spécifique. Il existe quatre va-
AS-i riantes de raccordements électriques :
– avec une alimentation supplémentaire pour les fonc-
tions d’arrêt d’urgence,
– avec une alimentation supplémentaire et 4 entrées
(sauf pour les terminaux CPV18),
– sans alimentation supplémentaire,
– sans alimentation supplémentaire et avec 4 entrées
(sauf pour les terminaux CPV18).

Les terminaux de distributeurs CPV à connecteur AS-i


peuvent être équipés des modules distributeurs suivants :
– deux ou quatre modules composés de distributeurs
monostables 5/2,
– deux modules composés de distributeurs bistables 5/2,
– deux modules composés chacun de deux distribu-
teurs monostables 3/2,
– deux modules composés chacun de deux distribu-
teurs monostables 2/2.
– Pour les terminaux CPV18 exclusivement : 2 mo-
dules distributeurs composés de distributeurs 5/3,
fermés en position médiane.

NOTE :
Le terminal de distributeurs CPV à connecteur
AS-i et disposant de 4 entrées occupe toujours 4 em-
placements de distributeurs. Suivant leur équipement
en modules distributeurs, ces terminaux CPV sont
complétés par 1 ou 2 plaques de réserve.

CPV... 9811d 1-5


1. Présentation du système

Tailles des Les terminaux CPV sont disponibles dans les tailles
terminaux de suivantes :
distributeurs
CPV

Désignation Largeur des Distributeur


modules

CPV10 10 mm Distributeurs Micro

CPV14 14 mm Distributeurs Mini

CPV18 18 mm Distributeurs Midi

Le panachage des différentes tailles sur un même ter-


minal CPV n’est pas possible.

Plaques de Les plaques de séparation permettent de séparer le


séparation terminal de distributeurs CPV en 2 zones de pression.
Ces plaques existent en deux variantes.
– Plaque de séparation avec canaux d’air comprimé
obturés (1 et 11).
– Pour les terminaux CPV10/14 exclusivement : plaque
de séparation avec canal d’échappement obturé (3/5)
et canaux d’air comprimé obturés (1 et 11).

Plaque relais Un terminal de distributeurs CPV à connecteur CP peut


être équipé de plaques relais. Chaque plaque relais
comporte deux relais pour le pilotage de deux sorties
isolées galvaniquement.

1-6 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Embase Les terminaux équipés d’une embase pneumatique


pneumatique multipôle peuvent centraliser les conduites d’alimenta-
multipôle tion et d’échappement sur un commun. Cela permet la
coupure rapide des conduites d’alimentation et de sor-
tie du terminal CPV. A tout moment, il est possible de
transformer un terminal de distributeurs branchés sépa-
rément en un terminal de distributeurs montés sur une
embase pneumatique multipôle, en utilisant les plaques
d’extrémités adéquates. Les embases pneumatiques
multipôles existent en deux variantes :
– Modèle d’embase standard, de mêmes dimensions
que la plaque d’extrémité du terminal CPV. Les trous
pour la fixation sur panneau ou le montage sur
pattes sont placés sur la face de raccordement de
l’embase.
– Modèle d’embase rallongée avec trous de fixation
placés à l’extérieur.

Terminal CPV avec Terminal CPV avec

ª
embase pneumatique multipôle (standard) embase pneumatique multipôle rallongée

© ª
© Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embase

ª
pneumatique multipôle standard.
Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embase pneumatique multipôle
rallongée.

Fig. 1/2 : Variantes d’embases pneumatiques multipôles

CPV... 9811d 1-7


1. Présentation du système

1.2 Description des composants


Le terminal CPV contient les composants suivants :

´ ©
³
ª
² «
¬
­
±
®
°¯

©
ª
Plaque de connexion à connecteur MP, AS-i- ou CP
Plaque d’extrémité droite (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embase

«
pneumatique multipôle)

¬
Plaque relais (uniquement pour terminaux CPV10/14 à connecteur CP)
Plaque de réserve ou plaque de séparation (avec canaux pour l’air comprimé 1 et 11
fermés et canal d’échappement (3/5) ou uniquement des canaux pour l’air comprimé 1

­
et 11 fermés)

®
Modules distributeurs composés de distributeurs monostables ou à impulsion
Support de repérage et cache de l’actionneur manuel pour étiquettes de repérage (en
option), pas avec la plaque relais

°̄
Embase pneumatique multipôle (en option)
Plaque d’extrémité gauche (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embase

±
pneumatique multipôle)

²
Support pour montage sur rail (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18

³
Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18

´
Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14
Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)

Fig. 1/3 : Composants du terminal de distributeurs CPV

1-8 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Code A l’aide du code d’identification, il est possible de re-


d’identifica- chercher de quel module ou de quelle plaque est équi-
tion pé le terminal CPV. Ce code est imprimé sur la partie
avant entre les actionneurs manuels 12 et 14. Les
codes d’identification sont les suivants :

Code ident. Composants pneumatiques

C Module distr., deux 3/2, fermé en pos. de repos


D Module distr., deux 2/2, fermé en pos. de repos
F Module distributeur, 5/2, monostable
G Module distr., 5/3, fermé en position médiane
H Module distr., deux 3/2, un ouvert en position de
repos, l’autre fermé en position de repos
J Module distributeur, 5/2, à impulsion
L Plaque de réserve
M Module distributeur, 5/2, monostable
N Module distr., deux 3/2, ouvert en pos. de repos
R Plaque relais
S Plaque de sépar., canal d’échappement (3/5) et
canaux pour l’air comprimé (1,11) fermés
T Plaque de séparation, canaux pour l’air comprimé (1,
11) fermés

Modules Les terminaux CPV sont disponibles avec les modules


distributeurs distributeurs suivants :

Module distributeur

Code ident. : D Fonctionnement : Deux distributeurs 2/2


monostables.
82/84 4 2

14 112

12/14 1 3/5 11

CPV... 9811d 1-9


1. Présentation du système

Module distributeur (suite)

Code ident. : N Fonctionnement :


- Deux distributeurs 3/2 monostables
82/84 4 2 ouverts en position de repos.
- Distributeur 5/3 sous pression en
10 110 position médiane.
Ce fonctionnement est réalisé à
1 3/5 11 partir de deux distributeurs 3/2
ouverts en position de repos.
12/14

Code ident. : C Fonctionnement :


- Deux distributeurs 3/2 monostables
82/84 4 2 fermés en position de repos.
- Distributeur 5/3 à l’échappement en
14 112 position médiane. Ce fonctionnement
est réalisé à partir de deux
1 3/5 distributeurs 3/2 fermés en position
11
12/14 de repos.
- En préparation : Distributeur 5/3 fermé en
position médiane. Ce fonctionnement est
réalisé pour le terminal CPV10/14 à partir de
deux distributeurs 3/2 fermés en position de
repos en combinaison avec un clapet anti--
retour commutable, placé à l’extérieur.

NOTE :
• S’assurer que le programme ne
commande pas simultanément les
deux bobines du distributeur 3/2,
réalisant la fonction d’un distributeur
5/3 à position médiane et commandant
un vérin double effet.

Code ident. : H Fonctionnement :


Deux distributeurs 3/2, sur le côté de
82/84 4 2 commande 110 ouverts en position de repos
et sur le côté de commande 14 fermés en
14 110
position de repos.

1 3/5 11
12/14

1-10 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Module distributeur (suite)

Code ident. : F (uniquement pour le terminal Fonctionnement : Distributeur 5/2 monostable.


CPV10) ou M
NOTE :
82/84 4 2 Avec les terminaux de distributeurs CPV, tenir
compte des restrictions suivantes pour l’utilisation
14 112 des modules distributeurs F (code ident. F) :
• En cas de raccordement MP, les
1 11 modules distributeurs F ne doivent occuper
3/5 qu’un emplacement de distributeurs sur deux.
12/14 • En cas de raccordement IC, les modules
distributeurs F doivent être uniquement installés
avec des prises intermédiaires pour la réduction
de courant.
• En cas de raccordement AS-i, les modules
distributeurs F ne doivent être utilisés qu’avec
des terminaux de distributeurs de type
CPV10-GE-ASI-4E4A-...
• En cas de raccordement direct, les modules
distributeurs F ne doivent pas être utilisés avec
des terminaux de distributeurs de type
CPV10-GE-IBL-...

Code ident. : J Fonctionnement : Distributeur 5/2 à impulsion.

82/84 4 2

14 112

1 11
3/5
12/14

Code ident. : G (uniquement pour le Fonctionnement : Distributeur 5/3 fermé en


terminal CPV18) position médiane.

82/84 4 2

14 112

1 11
3/5
12/14

CPV... 9811d 1-11


1. Présentation du système

Le terminal de distributeurs CPV comporte les élé-


ments de commande et les raccords pneumatiques sui-
vants :

© « ¬­
ª ®

²
° ±
± °
°
©
ª
Etiquettes indiquant la position du distributeur (sur chaque distributeur)

«
Support de repérage et cache de l’actionneur manuel

¬
Plaque signalétique

­
Commande manuelle (sur chaque bobine, à impulsion ou à verrouillage)

®
Clips pour commande manuelle à impulsion
Encoches de fixation du support de repérage

°̄
Borne de terre (sur la plaque d’extrémité droite/gauche)
Raccords d’alimentation (1, 11, 12/14), raccords d’échappement (3/5, 82/84) :
sur les plaques d’extrémités de gauche et/ou de droite pour les distributeurs à
branchement individuel sur l’embase pneumatique multipôle pour les distributeurs

±
associés

²
Sorties (2, 4), sur chaque distributeur
Embase pneumatique multipôle
Fig. 1/4 : Eléments de commande et raccords pneumatiques du
terminal de distributeurs CPV

NOTE :
Pour obtenir des informations sur les éléments de
raccordement électrique et de signalisation du termi-
nal de distributeurs CPV à connexion directe, se re-
porter aux manuels électroniques correspondants.

1-12 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Le terminal de distributeurs CPV à connecteurs IC


comporte les éléments de raccordement électrique et
de signalisation suivants :

©
ª
°
¯

®
­
¬
«
©
ª
Etiquette (sur chaque connecteur)

«
Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)

¬
Plaque signalétique

­
Languettes de connexion de la bobine de pilotage 14

®
Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)

¯
Languettes de connexion de la bobine de pilotage 12
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage

°
(sur chaque connecteur)
Câble prêt à l’emploi avec prises individuelles
(sur chaque bobine de pilotage), 2 sens de montage (prise
déplacée de 180°)

Fig. 1/5 : Eléments de raccordement électrique et de


signalisation du terminal de distributeurs CPV
à connecteurs IC

CPV... 9811d 1-13


1. Présentation du système

Le terminal de distributeurs CPV à connecteur MP


comporte les éléments de raccordement électrique et
de signalisation suivants :

­
¬

© Connecteur SUB-D (9 pôles pour les terminaux comprenant 4


distributeurs, 25 pôles pour les terminaux comprenant 6 ou 8

ª Etiquettes
distributeurs)

« LED
¬ Plaque
jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage

­ Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)


signalétique

Fig. 1/6 : Eléments de raccordement électrique et de


signalisation du terminal de distributeurs CPV
à connecteur MP

1-14 CPV... 9811d


1. Présentation du système

Le terminal de distributeurs CPV à connecteur CP com-


porte les éléments de raccordement électrique et de si-
gnalisation suivants :

© ª

«
±

° ¬
­
¯
®
©
ª
Câble CP entrant

«
Câble CP sortant

¬
Etiquette

­
LED jaunes, indicateurs d’état des relais

®
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage
Raccords de relais avec câbles de raccordement

°̄
Plaque signalétique

±
Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
LED vertes, indicateurs d’état du connecteur CP

Fig. 1/7 : Eléments de raccordement électrique et de


signalisation du terminal de distributeurs CPV
à connecteur CP

CPV... 9811d 1-15


1. Présentation du système

Le terminal de distributeurs CPV à connecteur AS-i


comporte les éléments de raccordement électrique et
de signalisation suivants :

¬
« ­
ª
©
®
²
¯

±
°
© LED vertes, indicateurs d’état des entrées,,

ª Connecteur
(CPV..-GE-ASI-4E4A seulement)
d’alimentation supplémentaire avec câble AS-i noir

« Connecteur
(en option) (CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)

¬ Câble
de bus AS-i avec câble de bus jaune
du capteur avec connecteur

­ Embout
(CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)
de câble AS-i

® Plaque
(CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)
signalétique

°̄ Etiquette
LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage

± Borne
² LED
de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
BUS 1 (verte)
LED BUS 2 (rouge), (CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)

Fig. 1/8 : Eléments de raccordement électrique et de


signalisation du terminal de distributeurs CPV à
connecteur AS-i

1-16 CPV... 9811d


2. Montage

Chapitre 2

Montage

CPV... 9811d 2-1


2. Montage

Sommaire

2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-3
2.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X 2-13
2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle. . . . . . . . . . . 2-16
2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

2-2 CPV... 9811d


2. Montage

DANGER :
Avant l’installation ou tous travaux d’entretien,
couper les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines

On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.

2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel


Variantes de Les variantes suivantes sont disponibles pour intégrer
montage un terminal de distributeurs CPV à branchement indivi-
duel dans une installation ou sur une machine :
– montage sur panneau,
– montage sur rail,
– montage sur pattes.

NOTE :
Lorsque, en cours de fonctionnement, des vibrations
apparaissent qui dépassent les valeurs suivantes :
– 0,15 mm de course entre 10 et 58 Hz
– accélération de 2 g entre 58 et 150 Hz,
prévoir pour les teminaux CPV14 ou CPV18 le mon-
tage sur panneau ou sur pattes.

CPV... 9811d 2-3


2. Montage

2.1.1 Montage sur panneau


Pour le montage sur panneau du terminal de distributeurs
CPV, il est nécessaire d’utiliser le kit approprié au type de
montage. Le tableau suivant en donne un aperçu :

NOTE :
Pour le montage par l’arrière des terminaux CPV10/14 à
connexion directe pour Interbus-Loop (type : CPV..-GE-
IBL-..) ou à connexion AS-i avec entrées/sorties (type :
CPV..-GE-ASI..E/..A), il existe un kit de montage spécial
qui n’est pas présenté dans ce manuel.

Type de montage

par l’arrière par le haut (uniquement pour les terminaux


CPV10/14 à connecteurs IC)

Kit de montage CPV10/14 : Kit de montage CPV10 :


CPV10/14-VI-BG-RWL CPV10-VI-BG-ET200X

Kit de montage CPV18 : Kit de montage CPV14 :


CPV18-VI-BG-RW CPV14-VI-BG-ET200X

Les kits de montage se composent de 2 profilés et de 4 vis autotaraudeuses.

Fig 2/1 : Profilés de fixation pour montage sur panneau

2-4 CPV... 9811d


2. Montage

Procéder comme suit :


• S’assurer que l’emplacement est en mesure de sup-
porter le poids du terminal CPV.
• Visser les profilés de fixation sur les plaques d’extré-
mités gauche et droite (voir fig. 2/2). Utiliser pour
cela les vis autotaraudeuses fournies (voir tableau).
En cas de montage "par l’arrière" des terminaux
CPV10/14, vérifier que le pion de positionnement des
profilés de fixation s’engage dans l’encoche prévue
sur les plaques d’extrémités.

Terminal de Type de montage : Par l’arrière Type de montage : Par le haut


distributeurs

Vis Couple Vis Couple


autotaraudeuse de serrage autotaraudeuse de serrage

CPV10/14 M4 x 10 1,5 Nm M3 x 18 1,5 Nm + - 0,2 Nm

CPV18 M5 x 10 4 Nm ---------- ----------

CPV... 9811d 2-5


2. Montage

Type de montage : Par l’arrière Type de montage : Par le haut

1
1

2 2

4 3 2 1
1 1 Trou
2 Vis
Vis M4 (CPV10/14) ou M5 M5,5 pour montage sur panneau

2
(CPV18) pour montage sur panneau autotaraudeuses pour la
Pion de positionnement (uniquement fixation des profilés sur le terminal CPV

3
CPV10/14)
Vis autotaraudeuses pour la fixation

4
des profilés sur le terminal CPV
Vis autotaraudeuse supplémentaire
pour terminaux CPV14/18
Fig. 2/2 : Montage sur panneau du terminal CPV

• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder les


conduits et les câbles d’alimentation. En cas de mon-
tage "par le haut", prévoir pour les branchements é-
lectriques une câle d’espacement ou une découpe
verticale (voir fig. 2/3).

Les dimensions des trous prévus pour la fixation par


l’arrière du terminal CPV (fig. 2/3) ne conviennent
pas pour les terminaux CPV10/14 à connexion di-
recte pour Interbus-Loop (type : CPV..-GE-IBL-..) ou
à connexion AS-i avec entrées/sorties
(type : CPV..-GE-ASI..E/..A)

2-6 CPV... 9811d


2. Montage

2
Type de montage : par l’arrière Type de montage : par le haut
2 3
3 4 3

1 5
6
1
2 4

5
7
CPV10 CPV14 CPV18 CPV10 CPV14

1 9269 mm )
1 109,5
2 9 mmmm * 2 2610 mm
* 92 mm *) 120 mm mm 109,5 mm
)
62 mm *)
3 10 mm x 3 de mm
10 mm

4 nombre de
13 mm 15 mm x nombre 14 mm x nombre

4 52 mm +
14 mm x 18 mm x plaques de plaques

5 120 mm *
nombre de nombre de 3 20 mm + 3
) )
plaques plaques plaques 120 mm*

5 18 mm + 4 26 mm + 4 30 mm + 4 6 découpe verticale si aucune câle

7 Câle d’espacement
d’espacement n’est utilisée.

*) Les dimensions disponibles pour les termi- *) Dimension 5 dépend du type de prise
naux de distributeurs CPV sont les sui- de raccordement électrique
vantes :
– Dimension 1 pour terminal CPV à
connecteur MP, CP ou AS-i (sans entrées/
sorties)
– Dimension 2 pour terminaux CPV10/14 à
connecteurs individuels.

Fig. 2/3 : Dimensions des trous de fixation ou des découpes verticales

CPV... 9811d 2-7


2. Montage

Dans le support, percer 4 trous de fixation d’un diamè-


tre 5,5 mm ou des trous taraudés pour les vis M5.

Terminal de Type de montage : par l’arrière Type de montage : par le haut


distributeurs

Diamètre du trou Trou taraudé pour : Diamètre du trou Trou taraudé


de fixation fixation pour :

CPV10/14 4,5 mm Vis M4 5,5 mm Vis M5

CPV18 5,5 mm Vis M5 ---------- ----------

• Fixer enfin le terminal de distributeurs CPV contre le


panneau à l’aide de quatre vis M4 ou M5 de lon-
gueur suffisante.

2.1.2 Montage sur rail

NOTE :
Utiliser pour le montage sur rail du terminal de distri-
buteurs CPV les kits de montage suivants :
– terminal CPV10/14 :
kit de montage CPV10/14-VI-BG-NRH-35.
– terminal CPV18 :
kit de montage CPV18-VI-BG-NRH-35.
Ces deux kits de montage se composent de 2
montants, 2 ou 4 vis autotaraudeuses M4x10
(CPV10/14) ou M5x10 (CPV18) et de 2 vis M4x10
avec brides de serrage à ressort.

2-8 CPV... 9811d


2. Montage

Procéder comme suit :


• S’assurer que l’emplacement est en mesure de sup-
porter le poids du terminal CPV.
• Installer le rail suivant :

Rail pour terminal CPV10/14 Rail pour terminal CPV18

Rail de montage DIN 50022 - Rail de montage DIN 50022 -


35 x 7.5 35 x 15
(Largeur 35 mm, Hauteur (Largeur 35 mm, Hauteur
7,5 mm) 15 mm)

• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder les


conduits et les câbles d’alimentation.
• Fixer le rail sur le support tous les 100 mm env., au
minimum.
• Visser les 2 montants sur les plaques d’extrémités à
l’aide des vis autotaraudeuses fournies, comme indi-
qué sur la figure suivante. Pour les terminaux
CPV10/14, vérifier que le pion de positionnement des
montants s’engage dans les trous prévus sur le ter-
minal.

Terminal CPV Vis autotaraudeuse Couple de serrage

CPV10/14 M4x10 1,5 Nm

CPV18 M5x10 4 Nm

CPV... 9811d 2-9


2. Montage

1
2

3
4
1 Une vis M4x10 (CPV10),

2 Rail
deux vis M4x10 (CPV14) ou M5x10 (CPV18)

3 Bride
4 Pion de positionnement (uniquement CPV10/14)
de serrage

Fig. 2/4 : Montage du terminal sur rail

• Accrocher le terminal sur le rail. Empêcher le bascu-


lement ou le glissement du terminal en serrant la
bride de serrage sur le rail.

2-10 CPV... 9811d


2. Montage

2.1.3 Montage sur pattes

NOTE :
Utiliser pour le montage sur pattes du terminal de dis-
tributeurs CPV (montage dans le plan de pose des
raccords de travail 2 et 4) les vis de fixation suivants
:
• 4 vis six pans creux M4x45 (CPV10)
• 4 vis six pans creux M4x50 (CPV14)
• 4 vis six pans creux M6x65 (CPV18)

Procéder comme suit :


• Préparer le support. Confectionner si nécessaire une
équerre de fixation adéquate. Les emplacements et
entraxes des trous de fixation du terminal CPV sont
indiqués sur la figure suivante :

3
2 2
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18

1
2
53 mm 66 mm 87 mm

3
4 mm 5 mm 8,1 mm
10 mm x nombre 14 mm x nombre 18 mm x nombre
de plaques de plaques de plaques

Fig. 2/5 : Emplacement des trous de fixation

CPV... 9811d 2-11


2. Montage

• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder les


conduits et les câbles d’alimentation.
• Pour les terminaux de distributeurs CPV à connec-
teurs individuels :
Introduire les 4 vis six pans creux fournies dans les
trous prévus à cet effet sur les plaques d’extrémités
gauche et droite (voir fig.).

CPV10 CPV14 CPV18

Vis six pans creux M4x45 M4x50 M6x65

2
1 Vis
2 Plaques
six pans creux M4 x 45 ou M4 x 50 ou M6 x 65

3 Equerre de fixation
d’extrémités

Fig. 2/6 : Emplacement des vis de fixation

• Visser le terminal de distributeurs CPV sur sa face


d’appui ou sur une équerre de fixation.

2-12 CPV... 9811d


2. Montage

2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X

NOTE :
Pour obtenir des informations sur le périphérique dé-
centralisé ET200X, consulter le manuel correspon-
dant de la société SIEMENS AG.

Un terminal de distributeurs CPV :


• à connecteurs individuels,
• composé de 8 modules distributeurs,
• fixé à l’aide du kit de montage CPV..-VI-BG-ET200X
• et du joint d’étanchéité correspondant
peut être installé sur un module d’interfaces pneumati-
ques EM 148-P-DO 16 x P/CPV.. pour le périphérique
décentralisé ET200X.

Une LED spécifique située sur le module d’interfaces


pneumatiques indique l’état de commutation des bo-
bines du distributeur.

Montage :
Procéder comme suit :
1. Le terminal de distributeurs CPV est fourni avec les
fixations montées au préalable. S’assurer que le
joint plat est placé correctement sur les languettes
de raccordement et le pion de centrage qui se
trouve entre elles (voir fig. 2/7).

CPV... 9811d 2-13


2. Montage

2. Tracer les emplacements des 4 trous pour les vis de


fixation sur le support (voir fig.).
Conseil : Pour cela, plaquer le module d’interfaces
pneumatiques contre le support et marquer les posi-
tions des trous.
Percer les 4 trous de fixation pour les vis M5.

2 3

4
1
2
Fixation CPV..-VI-BG-ET200X

3
Languette de raccordement avec pion de centrage

4
109,5 mm
132 mm

Fig. 2/7 : Préparation pour le montage sur périphérique SIMATIC ET200X

3. Placer le terminal avec précaution et dans l’axe sur


le module d’interfaces pneumatiques :
- Engager les pions de centrage dans les trous
appropriés,
- Ne pas obturer les languettes de raccordement.
Fixer le terminal de distributeurs et le module d’inter-
faces pneumatiques à l’aide de 4 vis sur le support
(voir fig.).

2-14 CPV... 9811d


2. Montage

1
2
2

1 Vis M5, Longueur min. 60 mm

2
(ISO 1207/ISO 1580 - DIN 84 ou DIN 912)
Pions de centrage

Fig. 2/8 : Montage du terminal de distributeurs CPV sur


périphérique SIMATIC ET200X de Siemens

NOTE :
Pour démonter le terminal CPV, tirer vers le haut
avec précaution et dans l’axe.
En cas d’utilisation dans un environnement salissant,
remplacer le joint d’échantéité :
- CPV10 : Type CPV10-GE-8
- CPV14 : Type CPV14-GE-8

CPV... 9811d 2-15


2. Montage

2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle


Les conduites d’alimentation et de sortie sont mises en
commun par l’embase pneumatique multipôle. Cela per-
met la déconnexion rapide des conduites d’alimentation
et de sortie du terminal.

NOTE :
Seuls les terminaux de distributeurs CPV équipés
des plaques d’extrémités adéquates peuvent être ins-
tallés sur des embases pneumatiques multipôles.
Modifier les plaques d’extrémités des terminaux de
distributeurs CPV si elles sont destinées au raccorde-
ment individuel. Les échanger contre des plaques
d’extrémité multipôles.

L’embase pneumatique multipôle est disponible en deux


variantes :
– L’embase pneumatique standard qui ne dépasse pas
des plaques d’extrémités du terminal de distributeurs
CPV. Les trous pour la fixation sur panneau ou le
montage sur pattes sont placés sur la face de raccor-
dement de l’embase.
– L’embase pneumatique multipôle rallongée qui dé-
passe des plaques d’extrémités. Les trous de fixation
situés à l’extérieur facilitent son montage. Deux trous
supplémentaires traversant l’embase permettent éga-
lement la fixation par l’arrière sur un panneau de
montage (voir chapitre "Présentation du système",
fig. 1/2).

2-16 CPV... 9811d


2. Montage

2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle


S’assurer que l’emplacement est en mesure de suppor-
ter le poids de l’embase auquel s’ajoute celui du termi-
nal de distributeurs CPV. Laisser un dégagement suffi-
sant pour raccorder les conduits et les câbles d’alimen-
tation.

Montage de l’embase pneumatique multipôle (par


la face de raccordement)
Pour installer sur un support l’embase pneumatique
multipôle standard ou rallongée par la face de raccor-
dement, procéder comme suit :
• Faire une découpe dans le support (pour les dimen-
sions, voir fig. 2/9 ou 2/10) .
• Percer quatre trous dans le support (pour le diamè-
tre, voir tableau). Les emplacements et entraxes de
ces trous sont indiqués sur la figure 2/9 ou 2/10.
• Visser sur le support l’embase pneumatique multi-
pôle à l’aide de 4 vis de longueur appropriée (voir
tableau).

Diamètre des trous de fixation et tailles des vis

Embase pneumatique multipôle Embase pneumatique multipôle


(version standard) (version rallongée)

CPV10/14 CPV18 CPV10/14/18

4,5 mm 5,5 mm 6,5 mm

M4 M5 M6

CPV... 9811d 2-17


2. Montage

Dimensions de la découpe : Terminaux CPV à embases pneumatiques multipôles standard

CPV10/14 :
8 1 4

7
32

5 6 5
CPV18
8 1

7
2

5 6 5
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18

1
2
29,5 mm + 6 39,5 mm + 6 59,0 mm + 6

3
60 mm 76,6 mm 98 mm

4
55 mm 68,6 mm -----------------------------------

5
R4 R4 -----------------------------------

6
11,25 mm 12,75 mm 25,5 mm
10 mm x nombre 14 mm x nombre 18 mm x nombre

7
de plaques de plaques de plaques

8
31,5 mm 38,3 mm 54 mm
Diamètre 4,3 mm Diamètre 4,3 mm Diamètre 5,5 mm

Fig. 2/9 : Dimensions de la découpe pour embases pneumatiques


multipôles standard

2-18 CPV... 9811d


2. Montage

Dimensions de la découpe : Terminaux CPV à embases pneumatiques multipôles rallongées

CPV10/18 :
1
"
! 3
2
0

8 9 8 4
CPV14 : 1
"
7 3 !
6 2
0

5 8 9 8 4
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18

1 30 mm +
2 73 mm
9 40 mm + 9 60 mm + 9

3 R12
89 mm 118 mm

4 6,3 mm
R14 R22

5 ----------------------------------
9,0 mm 15 mm

6 ----------------------------------
4,7 mm -----------------------------------

7 ----------------------------------
5,55 mm -----------------------------------

8 21 mm
R8 -----------------------------------

9 10 mm x nombre de plaques
26 mm 35,5 mm

0 21,5 mm
14 mm x nombre de plaques 18 mm x nombre de plaques

! 18,5 mm
29,5 mm 44 mm

" Diamètre 6,5 mm


29,5 mm 44 mm
Diamètre 6,5 mm Diamètre 6,5 mm

Fig. 2/10 : Dimensions de la découpe pour embases pneumatiques


multipôles rallongées

CPV... 9811d 2-19


2. Montage

Montage de l’embase pneumatique multipôle (par


l’arrière)
Pour installer sur un support l’embase pneumatique
multipôle rallongée par l’arrière, procéder comme suit :
• Percer 2 trous de fixation pour les vis M6 dans le
support. Les emplacements et entraxes de ces trous
sont indiqués dans la figure 2/11.

1
Dimension 1

Nombre CPV10 CPV14 CPV18


d’emplace-
ments de dis-
tributeurs

2 62 mm 80 mm 107 mm

4 82 mm 108 mm 143 mm

6 102 mm 136 mm 179 mm

8 122 mm 164 mm 215 mm

Fig. 2/11 : Dimensions des trous pour le montage par


l’arrière

• Visser sur le support l’embase pneumatique à l’aide


de deux vis M6 de longueur appropriée.

2-20 CPV... 9811d


2. Montage

2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique


multipôle
Procéder comme suit :
• Dans le cas de terminaux de distributeurs CPV à
connecteurs individuels, engager les vis six pans
creux fournies dans les trous de fixation prévus à cet
effet. Dans le cas de terminaux CPV à connecteur
MP, AS-i ou CP, les vis six pans creux se trouvent
déjà dans leurs logements, sous la plaque de raccor-
dement électrique afin d’éviter qu’elles se perdent.
• Mettre en place les joints d’étanchéité triples ou qua-
druples des communs d’alimentation dans les réser-
vations prévues sur les plaques d’extrémités droite et
gauche.
• Mettre en place avec précaution les deux joints d’é-
tanchéité dans les filetages des raccords de sortie.
• Fixer le terminal CPV contre l’embase multipôle à
l’aide des 4 vis six pans creux. Serrer les vis en dia-
gonale au couple de 2 Nm (CPV10/14) ou 4 Nm
(CPV18).

Fig. 2/12 : Montage du terminal CPV sur embase


pneumatique multipôle

CPV... 9811d 2-21


2. Montage

2.3 Montage du support de repérage


Pour empêcher des manipulations intempestives des
actionneurs manuels et pour permettre le montage de
l’étiquette du distributeur, le terminal CPV peut être
muni d’un support de repérage. Il est monté sur la face
avant au-dessus de l’actionneur manuel.

NOTE :
Le support de repérage ne peut pas être monté sur
les terminaux CPV équipés de plaques relais.

Procéder comme suit :


• Emboîter le support de repérage dans les encoches
situées sur les plaques d’extrémités gauche et droite
(voir fig.) :

Fig. 2/13 : Montage du support de repérage

• Encliqueter les étiquettes dans les rainures du sup-


port (voir fig. 2/13).

2-22 CPV... 9811d


3. Installation

Chapitre 3

Installation

CPV... 9811d 3-1


3. Installation

Sommaire

3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV. . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Air de pilotage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-8
3.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3-2 CPV... 9811d


3. Installation

3.1 Technique générale de raccordement

DANGER :
Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, cou-
per les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines

On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.

Attention :
Les composants des terminaux de distributeurs contien-
nent des éléments sensibles aux charges électrostati-
ques. En cas de contact avec ces composants au ni-
veau des points de raccordement et en cas de non-res-
pect des prescriptions de manipulation pour compo-
sants sensibles aux charges électrostatiques, certains
composants risquent d’être détruits.

Disposition des tuyaux

NOTE :
• Interposer des joints d’étanchéité appropriés sur les
raccords filetés ou les silencieux, suivant le cas,
pour éviter les fuites.
– L’utilisation de raccords coudés ou de raccords en
Té réduit généralement le débit d’air.

CPV... 9811d 3-3


3. Installation

Principes de base

– Raccordement
1. Amener le tuyau en butée contre ou par-dessus
l’embout du raccord.
2. Suivant les cas, ramener la bague de serrage (A)
par-dessus l’embout du tuyau
ou bloquer l’écrou de serrage (B).
3. Pour mieux contrôler l’installation, regrouper les
différents tuyaux disposés à l’aide :
- de colliers ou
- de serre-câbles

– Débranchement
1. Desserrer suivant le cas, l’écrou ou la bague de
serrage du raccord.
2. Retirer le tuyau.
3. Si nécessaire, remplacer les raccords
par des bouchons (C).

Raccordement (B)

(A)

Débranchemen
t

(C)

Fig. 3/1 : Variantes de raccordement pneumatique

3-4 CPV... 9811d


3. Installation

3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV

NOTE :
• Lorsqu’un distributeur n’est pas utilisé, obturer les
sorties 2 et 4 avec des bouchons.
• Selon l’outillage, respecter l’ordre des opérations
ci-dessous en raccordant les sorties :
- L’ordre est indifférent lorsque les raccords
comportent des six pans creux.
- Brancher de la gauche vers la droite lorsqu’il
s’agitde raccords à têtes hexagonales (passage
de la clé).

Pour obtenir les meilleures performances qui soient, il


est recommandé de brancher l’alimentation en air com-
primé et, si nécessaire, l’échappement des deux côtés
du terminal CPV :
– en cas d’utilisation de vérins de volume important à
grande vitesse,
– si plusieurs distributeurs sont alimentés simultané-
ment.

NOTE :
• Distribuer les pressions d’alimentation sur chaque
plaque d’extrémité ou à chaque extrémité de
l’embase pneumatique multipôle lorsque le terminal
CPV fonctionne avec deux zones de pression.

CPV... 9811d 3-5


3. Installation

3.2.1 Air de pilotage

DANGER :
Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-
clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :
– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccord 12/14). A défaut,
choisir l’huile hydraulique conforme à la norme
DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile
de l’air de pilotage ne doit pas dépasser 3 gouttes
pour 1000 l d’air consommé. Ce qui correspond à
une pression d’alimentation de 6 bar et à un débit
moyen d’environ 1 goutte toutes les 4 minutes.
Respecter les indications des huiles spéciales
pour unités de conditionnement dans le catalogue
Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CPV dont l’air de
pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus
s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).

Selon les plaques d’extrémités installées, le terminal de


distributeurs CPV peut fonctionner avec un air de pilo-
tage interne ou auxiliaire. Le type de plaques d’extrémi-
tés montées sur un terminal CPV est indiqué sur les
bons de commande ou dans le tableau du chapitre 5.3
"Transformation Air de pilotage interne/auxiliaire".

Air de Si la pression d’alimentation du terminal CPV est com-


pilotage prise entre 3 et 8 bar, un piquage en interne de l’air de
interne pilotage convient à son fonctionnement. L’air de pilotage
est obtenu par piquage dans la plaque d’extrémité
droite ou gauche sur l’entrée 1 ou 11.

NOTE :
Si le terminal CPV utilise l’air de pilotage interne :
– Obturer le raccord 12/14 par un bouchon.

3-6 CPV... 9811d


3. Installation

Air de Si la pression d’alimentation du terminal CPV est en


pilotage dehors de la plage comprise entre 3 et 8 bar, faire fonc-
auxiliaire tionner le terminal avec de l’air de pilotage auxiliaire.
Dans ce cas, l’air de pilotage est amené de l’extérieur
sur l’entrée 12/14 du terminal CPV.

NOTE :
• L’air de pilotage auxiliaire utilisé doit être régulé
(3 à 8 bars). Cela améliore la sécurité et la fiabilité
de fonctionnement du terminal CPV.
• Veiller à ce que tous les modules distributeurs
du terminal CPV soient alimentés en air de pilotage
auxiliaire régulé via des collecteurs sur un seul point.
Cela est valable également lorsque le terminal CPV
comporte plusieurs zones de pression (voir fig.).

©
ª

¬ «

©
ª
Plaque de séparation

«
Bouchons

¬
Zone de pression 2
Zone de pression 1
Fig. 3/2 : Air de pilotage

CPV... 9811d 3-7


3. Installation

3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie


Installer les raccords ou les silencieux conformément au ta-
bleau ci-dessous. Mettre ensuite les tuyauteries en place.

Avec embase pneumatique multipôle Tans embase pneumatique multipôle

1
3/5
82/84
11
1 3/5

12/14
2 12/14
2
82/84
11 1 11
4
4

Codification des Tuyau Taille du raccord ISO 228, Raccordement


raccordements Données entre parenthèses
selon ISO 5599 pour l’embase pneum. MP

CPV10 CPV14 CPV18

1 ou 11 Air comprimé/vide G 1/8 G 1/4 G3/8 Raccord fileté sur les


plaques d’extrémités ou
sur l’embase multipôle

2 ou 4 Air de sortie/vide M7 G1/8 G1/4 Raccord fileté

3/5 Air d’échappement Raccord fileté


des plaques G3/8 G1/2 G1/2 - pour collecteur
d’extrémités d’échappement
droite/gauche de G1/4 G3/8 G1/2 - pour silencieux
l’embase. Embase
pneum. multipôle

12/14 ou 82/84 Air de pilotage/ Raccord fileté sur


d’échappement entrée 82/84
des plaques
d’extrémités M5 G1/8 G1/4 - pour collecteur
droite/gauche de d’échappement
l’embase. Embase M7 (M5) G1/8 G1/4 - pour silencieux
pneum. multipôle

Fig. 3/3 : Affectation des raccordements

3-8 CPV... 9811d


3. Installation

NOTE :
Dans le cas où plusieurs systèmes comportent un
commun d’échappement :
Rajouter des clapets anti-retour sur les collecteurs
d’échappement, afin d’éviter des problèmes de fonc-
tionnement dus aux contre-pressions.

© ª« ¬ ­

® ª
®
ª

©
ª
Terminal CPV 1

«
Collecteur 3/5

¬
Commun 82/84

­
Commun 3/5

®
Terminal CPV 2
Collecteur 82/84

Fig. 3/4 : Collecteurs équipés de clapets anti-retour

NOTE :
Les sorties 3 et 5 du terminal CPV sont reliées.
L’échappement séparé est donc impossible sur les
canaux 3 et 5.

CPV... 9811d 3-9


3. Installation

NOTE :
Les terminaux CPV, comportant deux zones de pres-
sion et dont l’air de pilotage interne est obtenu par pi-
quage à droite, doivent être alimentés du côté droit
par une pression comprise entre 3 et 8 bar.

NOTE :
Pour les terminaux de distributeurs CPV équipés
d’un collecteur d’alimentation :
Obturer les raccords 11 et 12/14 avec des bouchons.

Fonctionnement sous vide/sous basse pression


Le terminal de distributeurs CPV peut fonctionner sous
vide ou sous basse pression (< 3 bar), tant que l’air de
pilotage régulé est alimenté séparément. Un aperçu
des plaques d’extrémités nécessaires se trouve dans le
chapitre 5 au paragraphe "Transformation air de pilo-
tage interne/auxiliaire").

3-10 CPV... 9811d


3. Installation

3.2.3 Raccordement des câbles électriques


Pour plus d’informations sur la procédure, sur les câ-
bles et la consommation de courant, se reporter au ma-
nuel "Système CP, Installation et mise en service".

DANGER:
N’utiliser que des blocs d’alimentation garantissant
une isolation électrique de l’alimentation conforme à
la norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une ten-
sion d’isolement minimale de 4 kV (Très basse ten-
sion, TBT). Les blocs d’alimentation à découpage
sont autorisés si leur isolement est conforme à la
norme EN 60950/VDE 0805.

Remarque :
La protection contre les chocs électriques (contact di-
rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri-
buteurs Festo, conformément aux recommandations de
la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs
d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi-
vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-
teurs de sécurité possédant les caractéristiques sui-
vantes. La mise à la terre des terminaux de distribu-
teurs est nécessaire pour garantir leur bon fonctionne-
ment (p. ex. CEM).

NOTE :
Dans le cadre de la conception du système d’AR-
RET D’URGENCE, rechercher quelles mesures,
prises sur la machine ou sur l’installation, permettent
en cas d’ARRET D’URGENCE de placer la machine
en sécurité (p. ex. coupure de l’alimentation des dis-
tributeurs et des module de sorties, coupure de la
pression).

CPV... 9811d 3-11


3. Installation

Mise à la terre du terminal CPV


Toutes les variantes de terminaux CPV disposent d’une
borne de mise à la terre. Celle-ci se trouve sur les pla-
ques d’extrémités gauche et droite (voir fig.).

© ©

© Bornes de mise à la terre


Fig. 3/5 : Bornes de mise à la terre du terminal CPV

NOTE :
Raccorder le terminal CPV à la terre !
• Relier la borne de terre située sur la plaque
d’extrémité gauche ou droite (voir fig. 3/5) à l’aide
d’un câble de basse impédance (câble court à
grande section) au potentiel de terre.
Cela permet d’éviter les incidents dus aux perturba-
tions électromagnétiques.

3-12 CPV... 9811d


3. Installation

Raccordement des consommateurs à la plaque


relais

NOTE :
• Utiliser exclusivement les prises KRP-1-24-...
de Festo prêtes à l’emploi pour raccorder les
consommateurs aux sorties relais.

Raccorder les consommateurs sur les sorties relais de


la manière suivante :
• Enficher d’abord doucement la prise sur la languette
de la sortie relais inférieure (voir fig.).
• Immobiliser la prise à l’aide de la vis de sécurité si-
tuée en son centre en serrant au couple de 0,15 Nm.
• Monter de la même manière la deuxième prise sur la
sortie relais supérieure.

Fig. 3/6 : Montage des prises de sortie relais

CPV... 9811d 3-13


3. Installation

Terminal CPV à connecteurs IC


Dans cette variante, chaque bobine de distributeurs est
raccordée séparément.

NOTE :
• Utiliser exclusivement les prises suivantes de Festo,
prêtes à l’emploi, pour raccorder les bobines
de distributeurs :
– KMYZ-3-24-...-LED / KMYZ-5-24-...-LED. Dans
chacun des connecteurs transparents de ces
prises est logée une LED. Elle indique l’état
de commutation de la bobine de distributeur.
– KMYZ-4-24-.... Cette prise de raccordement est
avantageuse au niveau coût. Elle ne contient
pas de LED et garantit une protection de type IP40.

Affectation des adresses des distributeurs


• Les adresses sont affectées par ordre croissant sans
discontinuité.
• Un emplacement de distributeurs occupe toujours 2
adresses (même lorsqu’il est équipé d’une plaque de
réserve, de séparation ou de relais).
• Le comptage se fait de gauche à droite sur chacun
des modules distributeurs de l’avant vers l’arrière
(voir fig. 3/7).

Fig. 3/7 : Affectation des adresses des terminaux CPV


à connecteurs IC comportant 8 emplacements
de distributeurs

3-14 CPV... 9811d


3. Installation

Raccorder la bobine de la façon suivante :


• Brancher, si nécessaire, la fiche intermédiaire pour la
réduction de courant sur la languette de raccorde-
ment de la bobine correspondante.
• Brancher la prise sur les languettes de la bobine cor-
respondante ou de la fiche intermédiaire (voir fig.).
La prise peut être pivotée de 180°. Vérifier que le
pion de positionnement placé entre les languettes
s’engage bien dans le trou de la prise. Immobiliser la
prise à l’aide de la vis de sécurité située en son cen-
tre en serrant au couple de 0,3 Nm.

Fig. 3/8 : Montage des prises individuelles

CPV... 9811d 3-15


3. Installation

Terminal CPV à connecteur multipôle ou AS-i


Raccordement du câble multipôle ou AS-i

NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur multi-
pôle ou AS-i sont fournies avec le produit.

Terminal CPV à connecteur CP


Raccordement du câble CP

NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur CP
sont fournies dans le manuel "Système CP - Installa-
tion et mise en service", chapitre 3.

Terminal CPV à connecteur direct


Raccordement du câble de bus

NOTE :
Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-
ment électrique du terminal CPV à connecteur direct
sont fournies dans le manuel "Terminal de distribu-
teurs CPV à connexion directe".

3-16 CPV... 9811d


4. Mise en service

Chapitre 4

Mise en service

CPV... 9811d 4-1


4. Mise en service

Sommaire

4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Recherche des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4-2 CPV... 9811d


4. Mise en service

4.1 Généralités

Avant la mise en service :


• Couper l’alimentation avant de brancher ou de dé-
brancher les connecteurs (pour éviter toute destruc-
tion d’un composant du système).
• Mettre à la terre l’une des plaques d’extrémités du
terminal CPV.
• Procéder à la mise en service seulement lorsque le
terminal est entièrement monté et équipé des câbles
nécessaires.
• Dans les conditions d’utilisation suivantes, prévoir
une circulation (un refroidissement) suffisante de
l’air:
– Equipement en distributeurs maximal
– Tension d’alimentation maximale
– Durée d’utilisation maximale des bobines

CPV... 9811d 4-3


4. Mise en service

4.2 Tests de mise en service des distributeurs

NOTE :
Avant la mise en service du terminal CPV, respecter
les indications concernant le fluide utilisé et figurant
au chapitre Installation, paragraphe 3.2.1 Air de pilo-
tage.

La mise en service du terminal CPV peut être réalisée


de la façon suivante :

Variantes de mise en service Opération

Tests préliminaires des Contrôle des combinaisons


conduites pneumatiques distributeurs-vérins à l’aide de
l’actionneur manuel

Mise en service de l’installation Montage et raccordement de


complète toute l’installation. Commande
par un API/PC industriel.

La mise en service du circuit d’air comprimé à l’aide de


l’actionneur manuel est décrite par la suite. La mise en
service du système CP est décrite dans le manuel du
noeud CP correspondant.

4-4 CPV... 9811d


4. Mise en service

Contrôle du fonctionnement des distributeurs

Actionneur manuel (HHB)

DANGER :
Avant d’utiliser l’actionneur manuel :
• Couper l’alimentation des bobines de distributeurs
en débranchant les connecteurs correspondants
(IC, MP, AS-i ou CP).
On évite ainsi la commande intempestive des
bobines.
• Avant la remise sous tension :
Vérifier que l’actionneur manuel est de nouveau
dans sa position initiale.
On évite ainsi des états de commutation
indéterminés des distributeurs.

L’actionneur manuel est utilisé surtout pour mettre en


service le circuit pneumatique afin de vérifier le fonc-
tionnement correct des distributeurs et des combinai-
sons distributeurs-vérins.
La simple manipulation de l’actionneur manuel permet
de commuter le distributeur sans signal électrique.
Seule l’alimentation en air comprimé est nécessaire.

CPV... 9811d 4-5


4. Mise en service

Conception de l’actionneur manuel


L’actionneur manuel est conçu pour être utilisé de la
façon suivante :

Conception de l’actionneur Mode de fonctionnement


manuel

Actionneur manuel à retour Dès qu’il est relâché, l’actionneur


automatique en position revient dans sa position initiale
initiale (à impulsion) sous l’action d’un ressort.

Actionneur manuel à L’actionneur reste actif jusqu’à ce


enclenchement qu’il soit ramené manuellement
dans sa position de départ.

Les modèles d’actionneurs manuels disponibles pour


les terminaux CPV sont les suivants :

Actionneur manuel à enclenchement Actionneur manuel à impulsion

Sélecteur de l’actionneur à enclenchement Bouton de l’actionneur à impulsion


commandant la bobine 14 commandant la bobine 14

Bouton de l’actionneur à endenchement Sélecteur de l’actionneur à impulsion


commandant la bobine 12 commandant la bobine 12

Fig. 4/1 : Modèles d’actionneurs manuels

4-6 CPV... 9811d


4. Mise en service

Vérification de la combinaison distributeur-vérin

DANGER :
Lors de la mise en pression initiale ou courante du
terminal de distributeurs dans les conditions sui-
vantes :
– à travers une vanne de sécurité
(montée progressive en pression) et
– en présence d’un signal électrique
(p. ex. déclenchement de l’ARRET D’URGENCE).
Alimenter l’air de pilotage séparément (3 à 8 bar).

L’air de pilotage doit atteindre sa pression maximale


dès le démarrage du système ; dans le cas contraire, la
montée lente en pression de l’installation empêche le
fonctionnement des vérins dont la commande est de
l’un des types suivants :
– commande par distributeurs monostables
– commande par distributeurs à impulsion qui, pendant
la phase hors pression, sont commutés en position
médiane ouverte.

Le tableau suivant montre l’effet d’une montée lente en


pression, en présence d’un signal électrique :

Air de pilotage Montée en Montée en Changement Déplacement


alimenté pression de pression de d’état du du vérin
séparément l’alimentation l’air de distributeur
pilotage (12/14)

Piquage derrière lente lente Après la rapide


la vanne montée en
de sécurité pression sur (1)

Piquage devant lente rapide avant la montée lent


la vanne de en pression sur
sécurité (1)

CPV... 9811d 4-7


4. Mise en service

NOTE :
• Utiliser pour manipuler l’actionneur manuel à
impulsion une tige émoussée.
• Ne pas appliquer sur l’actionneur manuel un
effort supérieur à 30 N.
Cela permet d’éviter des dysfonctionnements de l’ac-
tionneur manuel.

Exécution Procéder comme suit :


du test
• Ouvrir l’alimentation en air comprimé.
• Vérifier le fonctionnement correct de chaque combi-
naison distributeur-vérin à l’aide de l’actionneur ma-
nuel, comme décrit dans les figures suivantes.
• Couper l’alimentation d’air dès la fin des vérifications.

Utilisation de l’actionneur à retour automatique en Réaction du distributeur


position initiale (actionneur à impulsion)

Appuyer avec Le distributeur :


précaution sur le – se met en position de
bouton de l’actionneur commutation.
manuel jusqu’en butée.

Maintenir le bouton – reste en position de


appuyé commutation.

Relâcher le bouton. – revient dans la position de


Le ressort de rappel repos (ne concerne pas le
ramène l’actionneur distributeur bistable 5/2,
dans sa position Code ident. J).
initiale.

4-8 CPV... 9811d


4. Mise en service

DANGER :
Ramener l’actionneur manuel dans sa position ini-
tiale avant la mise en service du terminal de distribu-
teurs CPV.

Utilisation de l’actionneur manuel avec arrêt (actionneur Réaction du distributeur


à enclenchement)

Faire coulisser le Le distributeur :


sélecteur de – se met en position de
l’actionneur manuel commutation.
vers le bas jusqu’en
butée.

Laisser le sélecteur – reste en position de


en position basse. commutation.

– revient dans la position de


Ramener le sélecteur repos (ne concerne pas le
sur le taquet de la distributeur bistable 5/2,
position haute. Code ident. J).

CPV... 9811d 4-9


4. Mise en service

4.3 Recherche des erreurs

Incidents de fonctionnement
Les phénomènes suivants peuvent se produire sur le
circuit pneumatique après l’ouverture de l’alimentation
en air ou pendant les tests de raccordement individuel
des distributeurs :

Phénomène sur Position du Traitement des erreurs après


le circuit pneumatique distributeur coupure de
l’alimentation en air comprimé

Fuites...
– sur les raccords des – Position de repos • Contrôler le joint d’étanchéité ou
collecteurs pneumatiques du montage du tuyau.
– sur les raccords de sortie – Position de
commutation
– entre les modules – Position de repos • Après le redémarrage, régler
l’air de pilotage auxiliaire entre
3 et 8 bar.

Le distributeur ou le circuit
pneumatique ne réagit...
– pas comme prévu. – Position de • Vérifier l’affectation des
commutation conduites.
– pas. – Position de • Contrôler la pression d’alimentation
commutation après le redémarrage
(p. ex. sur les zones de pression).
• Contacter le service après-vente.
– pas. – Position de repos – Contrôler le raccordement du
détendeur
(régler la pression > 3 bar).

4-10 CPV... 9811d


4. Mise en service

Dès lors que le fonctionnement du circuit pneumatique


s’écarte de l’état recherché, il est possible que cer-
taines des conditions ci-dessous ne soient pas rem-
plies :

Etat de fonctionnement Condition Précision


pneumatique
recherché

Aucune fuite – Raccordement soigneux —


des conduites
– Air de pilotage régulé

A réaction rapide Pression suffisante de • Purger le terminal de


l’alimentation distributeurs par les plaques
d’extrémités droite et gauche
(3/5, 82/84).

Sans incidents Clapet anti-retour sur le – Valable également pour


collecteur d’échappement l’association de plusieurs
systèmes possédant un
commun.

Deux zones de pression Démarcation des zones à – Possibilité de


l’aide d’une plaque de transformation ultérieure.
séparation

Fonctionnement sous vide/ Alimentation séparée de l’air – Le détendeur fonctionne


sous basse pression de pilotage régulé exclusivement sous
(3 à 8 bar) pression
(entre 3 et 8 bar).

Arrêt d’urgence des zones Le fonctionnement du – Le détendeur est commun


de pression détendeur de l’air de à tous les modules
pilotage doit être garanti distributeurs d’un terminal.
malgré la coupure de
l’alimentation générale.

Démarrage progressif après Lors de l’émission du signal


un arrêt d’urgence de pilotage, l’air de pilotage
doit aussitôt atteindre sa
pression maximale.

CPV... 9811d 4-11


4. Mise en service

Témoins LED des distributeurs


A chaque bobine correspond une LED jaune. Cette
LED indique l’état de commutation des bobines de dis-
tributeurs lorsque le terminal CPV est opérationnel.

NOTE :
Attention à l’affectation des LED suivant le type d’ac-
tionneur manuel :
Dans le cas de connecteurs IC :
– Les LED des prises situées à l’avant correspondent
aux actionneurs manuels de la rangée supérieure
(14).
– Les LED des prises situées à l’arrière correspon-
dent aux actionneurs manuels de la rangée
inférieure (12).
Dans le cas de connecteurs MP, AS-i ou CP :
– La rangée de LED inférieure de la plaque de
connexion correspond aux actionneurs manuels de
la rangée supérieure (14).
– La rangée de LED supérieure de la plaque de
connexion correspond aux actionneurs manuels de
la rangée inférieure (12).

4-12 CPV... 9811d


4. Mise en service

La figure suivante montre l’emplacement des LED cor-


respondant aux actionneurs manuels :

© LED*) et actionneurs manuels pour la bobine 14


ª LED*) et actionneurs manuels pour la bobine 12

*) Terminaux de distributeurs à connecteurs individuels : LED uniquement sur les prises


KMYZ-3-24-...-LED et KMYZ-5-24-...-LED

Fig. 4/2 : Affectation des LED aux actionneurs manuels

CPV... 9811d 4-13


4. Mise en service

Les LED indiquent l’état de commutation des bobines


de distributeurs. Leurs significations sont répertoriées
dans le tableau suivant :

LED Position de commutation Signification


du distributeur

LED jaune Position de repos Logique 0 (absence de signal)


éteinte

LED jaune – Position de commutation Logique 1 (présence d’un signal)


allumée ou
– Position de repos Logique 1 mais :
– l’alimentation des sorties est hors
tolérance (20,4 VCC à 26,4 VCC)
– l’alimentation en air comprimé est
déficiente
ou
– le pilotage est bloqué
ou
– service après-vente

4-14 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

Chapitre 5

Entretien et transformation

CPV... 9811d 5-1


5. Entretien et transformation

Sommaire

5. Entretien et transformation
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV . . . . . . 5-3
5.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.2 Montage de composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en
actionneur à enclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire . . . . . . . . . . . 5-14
5.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle . . . 5-20
5.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression . . . . 5-21
5.6 Transformation du raccordement électrique
d’un terminal CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

5-2 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV

DANGER :
Avant de commencer des travaux de montage, cou-
per les sources d’énergie suivantes :
• alimentation en air comprimé
• alimentation des bobines

On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.

CPV... 9811d 5-3


5. Entretien et transformation

5.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de


distributeurs
Les composants du terminal CPV sont facilement dé-
montables pour réaliser les travaux d’entretien et de
transformation.

Procéder comme suit :


1. Débranchement des raccordements électriques :
– Connecteur MP, AS-i ou CP :
• Desserrer le connecteur multipôle, AS-i ou CP et
l’enlever avec précaution.
• Desserrer ensuite les quatre vis de fixation de la pla-
que de connexion électrique. Retirer avec précaution
la plaque de connexion électrique des languettes des
modules distributeurs.
• Retirer, si nécessaire, sur les terminaux CPV à
connecteur CP les fiches des sorties relais. Desser-
rer pour cela d’abord les vis de sécurité de la prise
supérieure. Retirer avec précaution la fiche des lan-
guettes. Desserrer ensuite la fiche inférieure de la
même manière.

– En cas de branchement individuel des bobines de


distributeurs :
• Pour démonter des modules distributeurs, desserrer
les vis de sécurité situées sur les prises des mo-
dules distributeurs concernés.
• Retirer avec précaution les fiches et, le cas échéant,
la fiche intermédiaire pour la réduction de courant
des languettes. Faire un repérage des prises.
• En cas de terminal CPV à embase pneumatique
multipôle, il est recommandé d’enlever les fiches de
tous les modules distributeurs.

5-4 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

2. Débranchement des raccords pneumatiques :


• Terminal CPV à branchement individuel des distribu-
teurs (sans embase pneumatique multipôle) :
Débrancher les conduites de sortie du module distri-
buteur à remplacer.
3. Débranchement du terminal CPV du support :
– En cas de terminal CPV à embase pneumatique mul-
tipôle :
• Desserrer en diagonale, d’un tour, les vis de fixation
de l’embase pneumatique multipôle sur les plaques
d’extrémités gauche et droite. Les desserrer ensuite
complètement. Extraire le terminal CPV de l’embase
pneumatique multipôle.
– En cas de montage sur pattes du terminal CPV :
• Desserrer les vis de fixation de la plaque d’extrémité
droite et l’enlever.
– En cas de montage sur panneau ou sur rail du termi-
nal CPV :
• Défaire le support droit ou la bride de serrage droite.

CPV... 9811d 5-5


5. Entretien et transformation

4. Démontage des composants :


• Desserrer les deux tirants inférieurs d’un tour.
• Desserrer ensuite le tirant supérieur et le retirer au-
delà du composant à remplacer.
• Desserrer ensuite les deux tirants inférieurs jusqu’à
ce que les têtes de vis affleurent à la surface de la
plaque d’extrémité (ne pas les enlever).
• Ecarter les pièces du terminal jusqu’à ce que l’ouver-
ture créée entre le composant à remplacer et les
composants mitoyens soit d’env. 2 mm.

« «
© Composant
ª Tirant
à remplacer

« Espacement d’environ 2 mm
Fig. 5/1 : Démontage d’un distributeur

5-6 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

• Basculer vers l’avant le composant autour du tirant


frontal.

© ª
©
ª
Tirant avant
Tirant frontal

Fig. 5/2 : Position du tirant

• Tirer sur le composant pour le déboîter du tirant frontal.

5.1.2 Montage de composants sur les emplacements de


distributeurs
Procéder comme suit :

1. Installation de composants
• Contrôler la présence des joints entre les compo-
sants de distributeurs. Ils doivent être positionnés
correctement dans leurs logements.

CPV... 9811d 5-7


5. Entretien et transformation

NOTE :
– En cas d’installation de "modules distributeurs F"
(code ident. F) sur le teminal CPV10, tenir compte
des instructions d’installation et d’utilisation fournies
dans le chapitre "Présentation du système" au
paragraphe "Résumé des variantes".
– Veiller à n’équiper de plaques relais (code ident. R)
que les terminaux CPV à connecteur CP.

• Pour les terminaux CPV10/14 seulement : Lors du


montage de modules distributeurs à ressort pneumati-
que ou bistables, vérifier le sens de montage des
joints. Ils ne sont pas symétriques (voir fig.).

Distributeur à ressort pneumatique (code Distributeur bistable (code ident. J) :


ident. M) : Le repère "J" présent sur le joint doit être
Le repère "L" présent sur le joint doit être tourné vers l’avant.
tourné vers l’avant.

Le joint des modules de distributeurs 3/2


(codes ident. C, H et N) et des plaques
d’extrémités est symétrique et repéré par
le symbole 3/2.

Fig. 5/3 : Position et repérage des joints pour les distributeurs à ressort
pneumatique ou bistables (pour les terminaux CPV10/14 uniquement)

5-8 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

NOTE :
Il n’existe qu’une seule version de joint pour tous les
modules distributeurs du terminal CPV18. La posi-
tion du joint est la même sur tous les modules distri-
buteurs.

• Mettre le composant en position sur le tirant frontal.


Appuyer sur le composant pour l’emboîter sur le ti-
rant frontal.
• Basculer avec précaution le composant vers l’arrière.
Veiller à laisser une place suffisante pour loger le
joint plat.
• Insérer le tirant supérieur jusqu’en butée dans le ter-
minal CPV, puis le serrer de quelques tours.
• Ajuster dans un même plan tous les composants du
terminal CPV pour éviter des défauts d’alignement.
• Serrer en priorité le tirant supérieur, puis le tirant in-
férieur au couple de 0,3 Nm. Bloquer ensuite tous
les tirants au couple de 2 Nm.

CPV... 9811d 5-9


5. Entretien et transformation

– En cas de terminal à connecteur MP, AS-i, CP ou


direct :

NOTE :
Les joints plats entre le bloc de distributeurs et la pla-
que de connexion ont été modifiés. Remplacer ceux
qui ont plus d’un an.
L’étanchéité parfaite du terminal CPV est ainsi garan-
tie.

• Les joints plats sont placés sous la plaque de


connexion électrique (voir fig.).
• Retirer le joint plat autoadhésif de son logement.
Soulever avec précaution à l’aide d’un tournevis un
coin du joint (voir fig. 5/4). Retirer ensuite avec pré-
caution le joint de la plaque de connexion.

© Joints plats
Fig. 5/4 : Position des joints plats sur la plaque de
connexion électrique

5-10 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

• Le nouveau joint plat fourni n’est plus collé sur la


face arrière de la plaque de connexion électrique,
mais simplement placé sur les languettes des bo-
bines de distributeurs (voir fig.).

© Nouveau joint plat

Fig. 5/5 : Joint plat

• Installer la plaque de connexion sur les languettes


du bloc de distributeurs. Enfoncer doucement la pla-
que.
• Serrer les vis de la plaque de connexion électrique
en diagonale au couple de 0,6 Nm (CPV10/14) ou
3 Nm (CPV18).
– En cas de terminal CPV à connecteur CP et équipé
de plaques relais :
• Monter la prise sur les sorties relais en suivant la
procédure décrite dans "Raccordement de consom-
mateurs à la plaque relais".

CPV... 9811d 5-11


5. Entretien et transformation

2. Montage du terminal CPV :


En cas de terminal CPV à embase pneumatique multi-
pôle :
• Mettre en place les joints triples ou quadruples dans
les logements prévus sur les plaques d’extrémités
droite ou gauche. Mettre en place avec précaution
les joints doubles sur les filetages des raccords de
sortie.
• Placer le terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle et serrer en diagonale les vis de fixation
des plaques d’extrémités gauche et droite au couple
de 0,3 Nm. Serrer ensuite les vis en diagonale au
couple de 2 Nm (CPV10/14) ou 4 Nm (CPV18).
En cas de montage sur pattes du terminal CPV :
• Insérer les vis de fixation dans les plaques d’extrémi-
tés droite et gauche et bloquer le terminal.

En cas de montage sur panneau ou sur rail du terminal


CPV :
• Fixer le support avec deux vis M4 sur le panneau ou
serrer la bride droite de montage sur rail.

3. Raccordements pneumatiques et électriques :


• Monter les raccords dans l’ordre inverse de celui dé-
crit dans le paragraphe "Démontage des composants
du terminal CPV".

5-12 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

5.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en


actionneur à enclenchement
Il est possible de transformer l’actionneur manuel à im-
pulsion du terminal CPV en actionneur à enclenche-
ment en enlevant le clip de verrouillage. Procéder
comme suit :

Si vous ne souhaitez pas réutiliser le clip :


• Appuyer avec un tournevis, comme indiqué en , au ©
milieu du clip. Sa déformation permet de le dégager
des fixations.
Si vous souhaitez réutiliser le clip :
• Le dégager des fixations en glissant un objet fin (p.
ex. une lame), comme indiqué en . ª

© ª

©
ª
Enlèvement du clip de verrouillage par pression
Dégagement du clip de verrouillage (le clip peut être réutilisé ultérieurement)

Fig. 5/5 : Clip de verrouillage de l’actionneur manuel

CPV... 9811d 5-13


5. Entretien et transformation

5.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire


Le passage de l’air de pilotage interne à l’air de pilo-
tage auxiliaire se fait en installant des plaques d’extré-
mités droite et gauche adéquates.

NOTE :
Le terminal CPV n’est pas prévu pour fonctionner simul-
tanément avec une alimentation de l’air de pilotage in-
terne et auxiliaire. La plaque de séparation disponible en
option ne permet pas la séparation du conduit d’alimenta-
tion de pilotage en deux zones de pression distinctes.

Il est possible d’identifier les plaques d’extrémités montées


sur un terminal CPV à partir de leurs références (voir ci-
dessous l’emplacement). Sur les terminaux CPV à connec-
teur AS-i, CP ou MP, il est nécessaire de démonter la pla-
que de connexion électrique pour apercevoir la référence.

Référence

Désignation Référence

CPV10 CPV14 CPV18

CPV..-EPL 161 378 162 548 163 280


CPV..-EPL-E 161 374 162 544 163 196
CPV..-EPL-G 161 376 162 546 163 198
CPV..-EPL-PE 161 370 162 540 163 194
CPV..-EPL-PG 161 372 162 542 163 192
CPV..-EPR 161 379 162 549 163 281
CPV..-EPR-E 161 375 162 545 163 197
CPV..-EPR-G 161 377 162 547 163 199
CPV..-EPR-PE 161 371 162 541 163 195
CPV..-EPR-PG 161 373 162 543 163 193

5-14 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

NOTE :
Sur les plaques d’extrémités CPV..-EPR-PG (réf. 161 373
et 162 543), le raccord 12/14 est obturé en interne.

Le tableau suivant indique toutes les combinaisons de pla-


ques d’extrémités envisageables. Rechercher les plaques à
installer, en tenant compte des compatibilités (voir les cou-
ples de plaques d’extrémités répertoriés ci-dessous).

Couples de plaques d’extrémités à piquage interne de l’air Description


de pilotage pour distributeurs à branchement individuel

CPV..-EPL-G CPV..-EPR – Tous les branchements sur


la plaque d’extrémité
gauche.
– Aucune possibilité de sépa-
rer les zones de pression.
– Ne peuvent pas être utilisés
pour le vide.

• Obturer les raccords


inoccupés.

CPV..-EPL CPV..-EPR-G – Tous les branchements sur


la plaque d’extrémité droite.
– Aucune possibilité de sépa-
rer les zones de pression.
– Ne peuvent pas être utilisés
pour le vide.

• Obturer les raccords


inoccupés.

CPV..-EPL-E CPV..-EPR-G – Branchements sur les


plaques d’extrémités
gauche et droite.
– Possibilité de séparer des
zones de pression.
– Les distributeurs situés à
gauche de la plaque de
séparation peuvent être
utilisés pour le vide.

• Obturer les raccords


inoccupés.

CPV... 9811d 5-15


5. Entretien et transformation

Couples de plaques d’extrémités à air de pilotage Description


auxiliaire extérieur pour distributeurs à branchement
individuel

CPV..-EPL-E CPV..-EPR
– Tous les branchements sur
la plaque d’extrémité
gauche.
– Aucune possibilité de
séparer les zones de
pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.

CPV..-EPL CPV..-EPR-E
– Tous les branchements sur
la plaque d’extrémité
droite.
– Aucune possibilité de
séparer les zones de
pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.

CPV..-EPL-E CPV..-EPR-E
– Branchements sur les
plaques d’extrémités
gauche et droite.
– Possibilité de séparer des
zones de pression.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.

• Obturer les raccords


inoccupés.

5-16 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

Couples de plaques d’extrémités à piquage interne de Description


l’air de pilotage et distributeurs montés sur une embase
multipôle

CPV..-EPL-PG CPV..-EPR-PG
– Branchement sur l’embase
pneumatique multipôle.
– La séparation de zones de
pression n’est possible
qu’avec la plaque de
séparation dotée du code
d’identification T.
– Seuls les distributeurs
situés à gauche de la
plaque de séparation
peuvent être utilisés pour
le vide.
– La plaque d’extrémité droite
à piquage de l’air de
pilotage en interne
est repérée par INT.

Couples de plaques d’extrémités à air de pilotage Description


auxiliaire extérieur et distributeurs montés sur embase
multipôle

CPV..-EPL-PE CPV..-EPR-PE
– Branchements sur
l’embase pneumatique
multipôle.
– La séparation de zones de
pression n’est possible
qu’avec la plaque de
séparation dotée du code
d’identification T.
– Peuvent être utilisés pour
le vide.

CPV... 9811d 5-17


5. Entretien et transformation

Procéder comme suit :


• Défaire les raccords pneumatiques et électriques
(voir paragraphe "Démontage de composants sur les
emplacements de distributeurs").
• Retirer le terminal CPV du support. Pour cela, exé-
cuter dans l’ordre inverse les opérations décrites
dans le chapitre "Montage" au paragraphe "Montage
sur panneau", "Montage sur rail" ou "Montage sur
pattes".
• Démonter la plaque de connexion présente sur le
terminal CPV à connecteur CP, AS-i ou MP (voir
paragraphe "Démontage de composants sur les em-
placements de distributeurs" ).
• Poser le terminal CPV sur sa plaque d’extrémité
gauche.
Desserrer les deux tirants situés dans les angles
d’un tour au maximum (voir fig. 5/1), pour éviter de
surcharger le tirant centré.
• Desserrer ensuite complètement le tirant centré, puis
l’enlever.
• Extraire les tirants des angles en les desserrant.
• Enlever la plaque d’extrémité du terminal CPV. At-
tention à maintenir la cohésion entre les autres com-
posants du terminal CPV.
• Placer la plaque d’extrémité à installer sur le terminal
CPV, puis réintroduire les tirants.

5-18 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

• Poser le terminal CPV sur la plaque d’extrémité


droite. S’assurer que les tirants qui ne sont pas en-
core vissés ne tombent pas.
• Enlever la plaque d’extrémité gauche du terminal
CPV.
• Placer la plaque d’extrémité gauche du terminal
CPV. Basculer le terminal CPV sur la plaque d’extré-
mité gauche.
• Visser les tirants et les serrer au couple de 0,3 Nm.
• Serrer ensuite d’abord le tirant centré, puis ceux si-
tués dans les angles au couple de 2 Nm (CPV10/14)
ou 4 Nm (CPV18).
• Monter la plaque de connexion correspondant au ter-
minal CPV à connecteur CP, AS-i ou MP (voir para-
graphe "Montage de composants sur des emplace-
ments de distributeurs").
• Mettre le terminal CPV en place sur son support
(voir chapitre "Montage" au paragraphe "Montage sur
panneau", "Montage sur rail" ou "Montage sur
pattes").
• Brancher les raccords pneumatiques et électriques
(voir chapitre "Installation").

CPV... 9811d 5-19


5. Entretien et transformation

5.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle


Pour transformer un terminal CPV à branchement indi-
viduel en un terminal à embase pneumatique multipôle,
il est nécessaire de disposer des éléments suivants :
– d’une embase multipôle,
– de plaques d’extrémités spécifiques au terminal CPV.

Procéder comme suit :


• Changer les plaques d’extrémités du terminal CPV
comme indiqué au paragraphe "Transformation air
de pilotage interne/auxiliaire".
• Monter l’embase comme indiqué au chapitre 2, para-
graphe "Montage de l’embase pneumatique multi-
pôle".

5-20 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

5.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression


Une plaque de séparation est nécessaire pour séparer
le terminal CPV en deux zones de pression (à com-
mander séparément).

Intégrer la plaque de séparation comme indiqué au


chapitre "Montage de composants sur les emplace-
ments de distributeurs".

NOTE :
• Lors de l’installation du terminal CPV, s’assurer que
l’air pourra être alimenté par les deux côtés du
terminal.
• Obturer les raccords non utilisés (raccords d’alimen-
tation ou de pilotage) avec des bouchons.

CPV... 9811d 5-21


5. Entretien et transformation

5.6 Transformation du raccordement électrique


d’un terminal CPV
La conception modulaire du terminal CPV offre la pos-
sibilité de modifier son type de raccordement (à
connecteurs IC, à connecteur MP, AS-i ou CP).

NOTE :
Veiller à :
– respecter les instructions d’installation du terminal
CPV équipé de "modules distributeurs F" (code
ident. F). Se reporter au chapitre "Présentation du
système", section "Description des composants",
paragraphe "Modules distributeurs".
– n’équiper de plaques relais que les terminaux CPV
à connecteur CP.

Procéder comme suit :

En cas de terminal CPV à connecteurs IC :


• Desserrer les vis de sécurité situées sur les prises.
• Retirer avec précaution la prise ou, le cas échéant,
la fiche intermédiaire pour la réduction de courant
des languettes de la bobine.
• Enfoncer le connecteur MP, AS-i ou CP sur les lan-
guettes de la bobine.
• Immobiliser la plaque de connexion avec 4 vis cruci-
formes. Serrer les vis en diagonale.

5-22 CPV... 9811d


5. Entretien et transformation

En cas de terminal CPV à connecteur MP, AS-i ou CP


• Desserrer les 4 vis cruciformes de la plaque de
connexion.
• Retirer avec précaution la plaque de connexion des
languettes de la bobine.

Plaque de connexion MP, AS-i ou CP :


• Engager la plaque de connexion sur les languettes
des bobines.
• Immobiliser la plaque de connexion avec 4 vis cruci-
formes.
• Serrer les vis en diagonale.

Connecteur IC :
• Sur les "modules distributeurs F" (code ident. F), en-
foncer les prises intermédiaires pour la réduction de
courant sur les languettes de la bobine.
• Enfoncer les prises sur les prises intermédiaires ou
les languettes de la bobine. Vérifier que le pion de
positionnement s’engage dans la prise.
• Immobiliser la prise à l’aide de la vis de sécurité pla-
cée en son centre.

CPV... 9811d 5-23


5. Entretien et transformation

5-24 CPV... 9811d


A. Annexe technique

Annexe A

Annexe technique

CPV... 9811d A-1


A. Annexe technique

Sommaire

A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A-2 CPV... 9811d


A. Annexe technique

A.1 Accessoires

Généralités

CPV10/14 CPV18

Kit de montage sur rail CPV10/14-VI-BG-NRH-35 CPV18-VI-BG-NRH-35


Kit de montage sur panneau (par CPV10/14-VI-BG-RWL CPV18-VI-BG-RW
l’arrière) CPV..-VI-BG-ET200X
Kit de montage sur panneau (par IBS6x10 IBS9x20
le haut)
Etiquette de repérage CPV..-VI-BZ-T... CPV18-VI-BZ-T...
Cache de l’actionneur manuel

Terminal de distributeurs CP
à connecteur AS-i
Bloc d’alimentation combinée AS-i ASI-CNT-115/230VAC
Câble de bus AS-i (jaune) ASI-1,5-Y-100
Câble d’alimentation auxiliaire AS-i
(noir) ASI-1,5-Z-100
Câble de capteur KM8-M8-GSGD
Bouchon étanche pour câble AS-i ASI-FK-KK
Manchon de câble AS-i ASI-KT-FK

Terminal de distributeurs CP
à connecteur CP
Câble CP KVI-CP-1...
KVI-CP-2... (utilisable avec des chaînes porte-
câbles)
Câble relais KRP-1-24...

Terminal de distributeurs CP à
connecteurs individuels KMYZ-3-24-...-LED
Connecteur séparé KMYZ-5-24-...-LED
KMYZ-4-24-... (sans LED, garantit la protection de
type IP40)

Terminal de distributeurs CP
à connecteur MP
Câble multipôle préassemblé KMP3-...P-...-X
Prise multipôle SD-SUB-D-BU

CPV... 9811d A-3


A. Annexe technique

A.2 Caractéristiques techniques

Généralités

Plages de températures
autorisées : - 20 à + 40 oC
– Stockage - 5 à + 50 oC
– Fonctionnement - 5 à + 50 oC
– Fluides

Indice de protection selon IP65 (avec câble FESTO (accessoires))


EN 60 529

Humidité relative 90 % à 20 oC ou 40 % à 50 oC +

Protection contre la corrosion KBK 2


(selon la norme FN 940070)

Sens de montage Indifférent

Couples de serrage CPV10/14 CPV18

– Prise pour connecteur IC 0,15 Nm


– Prise sortie relais 0,15 Nm
– Vis de fixation 1,5 Nm 4,0 Nm
pour support ou rail
– Vis de fixation 2,0 Nm 4,0 Nm
du terminal CP sur l’embase
pneumatique multipôle 0,7 Nm 3,0 Nm
– Plaque de connexion électrique 1,0 Nm 1,0 Nm
– Borne de terre 1ère étape 0,3 Nm 1ère étape 0,3 Nm
– Tirant 2e étape 2,0 Nm 2e étape 4,0 Nm

Matériaux
Modules, couvercle, embase
multipôle : AL, AL-GD, Ms, PAXMD6, PET, POM, PPS, ST
Joint d’étanchéité : NBR, HNBR

Vibrations
(selon DIN/CEI 68 partie 2–6)
– Transport : 3,5 mm d’amplitude de 2 à 9 Hz
1 g d’accélération de 9 à 200 Hz

– Fonctionnement/mise en service : 0,35 mm d’amplitude de 10 à 60 Hz


5 g d’accélération de 60 à 150 Hz
Choc :
(selon DIN/CEI 68 partie 2–27) accélération de 30 g pendant 11 ms

A-4 CPV... 9811d


A. Annexe technique

Généralités

Poids approximatif (en kg) CPV10 CPV14 CPV18

Plaque de connexion élec. à connecteur AS-i


- sur terminaux CPV avec 2 emplacements 0,085 0,130 0,275
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 4 emplacements 0,110 0,175 0,355
de distributeurs

Plaque de connexion élec. à connecteur CP


- sur terminaux CPV avec 4 emplacements 0,145 0,230 0,375
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 6 emplace- 0,180 0,250 0,450
ments de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 8 emplacements 0,200 0,300 0,540
de distributeurs

Plaque de connexion élec. à connecteur MP


- sur terminaux CPV avec 4 emplacements 0,110 0,170 0,400
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 6 emplacements 0,140 0,230 0,425
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 8 emplacements 0,165 0,275 0,515
de distributeurs

Plaques d’extrémités 0,160 0,280 0,740

Embase pneumatique multipôle


- sur terminaux CPV avec 2 emplacements 0,120 0,270 0,520
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 4 emplacements 0,165 0,390 0,750
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 6 emplacements 0,225 0,510 0,870
de distributeurs
- sur terminaux CPV avec 8 emplacements 0,270 0,630 1,300
de distributeurs

Plaque relais 0,035 0,055 -----

Plaque de réserve 0,025 0,045 0,090

Plaque de séparation 0,025 0,045 0,090

Plaques de distributeurs 0,65 0,110 0,260

CPV... 9811d A-5


A. Annexe technique

DANGER :
Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-
clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :
– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccords 12/14). A défaut,
choisir l’huile hydraulique conforme à la norme
DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile
ne doit pas dépasser 3 gouttes pour 1000 l d’air
consommé. Ce qui correspond à une pression
d’alimentation de 6 bar à un débit moyen d’environ
1 goutte toutes les 4 minutes.
Respecter les indications des huiles spéciales
pour unités de conditionnement dans le catalogue
Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CP dont l’air de
pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus
s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).

Pneumatique

Fluides Air comprimé, filtré (40 µm), lubrifié (Huile : VG 32) ou


non lubrifié/vide

Modèle Module distributeur à tiroir

Plage de pressions CPV10/14 CPV18

– avec air de pilotage piqué en


interne sur les alimentations
1 ou 11 3 à 8 bar 3 à 8 bar

– à air de pilotage auxiliaire


extérieur
1 ou 11 - 0,9 à 0 bar - 0,9 à 10 bar

12/14 3 à 8 bar 3,5 à 8 bar (Code ident. G)


2 à 8 bar (Code ident. J)
3 à 8 bar (tous les autres
distributeurs)

Actionneur manuel à impulsion ou à enclenchement

A-6 CPV... 9811d


A. Annexe technique

NOTE :
Le débit nominal du distributeur est réduit par l’utilisa-
tion de raccords filetés pneumatiques.

Pneumatique

Débit nominal CPV10 CPV14 CPV18

(sans raccord fileté) en [I/min] des


distributeurs Micro (CPV10), Mini
(CPV14) et Midi (CPV18)

de 11 ⇒ 2 ou 1 ⇒ 4 400 800 1600


1400
(distributeur
5/3)
de 2 ⇒ 3/5 ou 4 ⇒3/5 400 800 1600

Temps de réponse én ms CPV10 CPV14 CPV18

Méthode de mesure 10 %, selon la ON, OFF. ON, OFF. ON, OFF.


norme FN 942032 COM . COM. COM.

Distributeur 2/2, monostable (code ident. 15 17 (à 13 16 (à 14 20 (à


D) 0%) 0%) 0%)

Distributeur 3/2, ouvert ou fermé


(code ident. C, H, N) 17 25 24 30 18 24
Distributeur 5/2, monostable (code ident. M) 17 27 25 35 18,5 26
Distributeur 5/2, monostable (code ident. F) 13 17 --- --- --- ---
Distributeur 5/2 bistable (code ident. J) 10 --- 12 --- 12 ---
Distributeur 5/3, fermé en position
médiane (code ident. G) --- --- --- --- 14 32

Raccords CPV10 CPV14 CPV18

(Les valeurs entre parenthèses


concernent les embases multipôle)
– Air comprimé (1 ; 11) G1/8 G1/4 G3/8
– Echappement (3/5) G3/8 (G1/4) G1/2 (G3/8) G1/2
– Air de pilotage (12 ; 14 ; 82/84) M5 (M5/M7) G1/8 (G1/8) G1/4
– Conduite de travail ou de sortie (2 ; 4) M7 G1/8 G1/4

CPV... 9811d A-7


A. Annexe technique

Electrique (terminal CPV à connecteurs IC ou à connecteur CP)

Compatibilité électromagnétique
du terminal CPV à connecteur CP
Emission de perturbations : selon la norme EN 55011, Classe A
Immunité aux perturbations selon la norme EN 50082–2

La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect selon la norme EN
60204-1/CEI 204) est garantie par le raccordement à un bloc d’alimentation TBT (Très
basse tension).

Plaque relais composée de deux relais pour la commande


de 2 sorties à isolation galvanique

Tension d’alimentation 24 V CC
Tolérance :
– Terminal CPV à connecteur CP 20,4–26,4 V
– Terminal CPV à connecteurs IC 18,0–26,4 V

Puissance absorbée à 21 V, CPV10 CPV14 CPV18


Valeurs entre parenthèses pour 24 V

Terminal CPV, tout type de connecteur :


– par bobine de distributeur 0,46 W 0,65 W 1,16 W
(0,6 W) (0,85 W) (1,5 W)
Terminal CPV à connecteur CP :
– par plaque relais (1,2 W) (1,2 W) --------
Terminal CPV à connecteurs individuels :
– supplément. par connecteur séparé ≤ 0,26 W ≤ 0,26 W ≤ 0,26 W

Courant d’entrée absorbé de l’électronique : 20 mA 25 mA


Terminal CPV à connecteur CP :

Données du circuit de courant sous 1 A ; contacts isolés -------


charge des sorties
relais (à 24 V + 10 %)

Temps de réponse des sorties relais


(sous la tension nominale)
– Activation 5 ms
– Désactivation 3 ms

NOTE :
Les caractéristiques électriques du terminal CPV à
connecteur MP, AS-i ou direct sont fournies avec le
produit.

A-8 CPV... 9811d


A. Annexe technique

Index

A
abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
accessoires de fixation
profilé de fixation pour montage sur panneau . . 2-5
rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
actionneur manuel
modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
air de pilotage
dérivé en interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
arrêt d’urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

B
brides de serrage sur le rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

C
cache de protection de l’actionneur manuel . . . . . . 2-22
catégories de risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
code d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
collecteurs pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
combinaisons de plaques d’extrémités . . . . . . . . . . 5-15
compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
couples de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

D
débit nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
distributeurs Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
distributeurs Midi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
distributeurs Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

CPV... 9811d A-9


A. Annexe technique

E
éléments de signalisation
terminal de distributeurs CPV à connecteur
AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
terminal de distributeurs CPV à connecteur
CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
terminal de distributeurs CPV à connecteur
MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
terminal de distributeurs CPV à connecteurs
individuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
emplacement des LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
état de fonctionnement du circuit pneumatique. . . . 4-11
étiquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

F
fonctionnement sous basse pression. . . . . . . 3-10, 4-11
fonctionnement sous vide . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, 4-11

I
incidents de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . VI

K
kit de montage
pour montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
pour montage sur rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

M
mise à la terre du terminal de distributeurs CPV . . 3-12
modules distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X, 1-9
code d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
montée en pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

A-10 CPV... 9811d


A. Annexe technique

P
pictogrammes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
plages de pressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
plaque relais. . . . . . . . . . . . . . . . XII, 1-6, 1-8 - 1-9, 1-15
pression d’alimentation
air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
air de pilotage auxiliaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
puissance absorbée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

R
raccords
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur AS-i). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur CP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteur MP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
électriques (terminal de distributeurs CPV
à connecteurs individuels) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, A-7
rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
rail de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
remarques concernant ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . VIII

S
signes d’énumération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
sorties relais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15, 3-13

T
tailles des raccords pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . 3-8
témoins de l’état de commutation . . . . . . . . . . . . . . 4-14
témoins LED des distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
tension d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

CPV... 9811d A-11


A. Annexe technique

terminal de distributeurs CPV


composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
modules distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
résumé des variantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
tailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
transformation
actionneur manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

U
utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . V

V
variantes de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
variantes de raccordement pneumatique. . . . . . . . . . 3-4

Z
zones de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, 3-10, 4-11

A-12 CPV... 9811d

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