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  • TD Navette Bac

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    TD NAVETTE

    Une navette transporte un par un les produits


    fabriqués par 3 lignes de fabrication
    indépendantes vers un tapis roulant
    d'évacuation selon le schéma ci-contre.

    Etablir le grafcet point de vue PO.

    capteurs Actions
    a1présence pièce sur ligne 1 G déplacement de la navette vers la gauche
    a2 présence pièce sur ligne 2 D déplacement de la navette vers la droite
    a3 présence pièce sur ligne 3 R1 rotation tapis ligne 1
    an présence pièce sur navette R2 rotation tapis ligne 2
    ae présence pièce sur tapis évacuation R3 rotation tapis ligne 3
    p1, p2, p3, pe détecteurs positions de la navette Rn rotation tapis navette

    GRAFCET POINT DE VUE PO

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