Lycée Privé Technique et Professionnel Année scolaire : 2023-2024

Univers de la Nouvelle Technologie Prof. : M. OUEDRAOGO

De Bobo-Dioulasso Date : 04 déc. 2023
Classe : TLE F3 Durée : 03 heures

DEVOIR N°2 DE SCHEMA

EXERCICE 1 : Séquenceur électronique (08 points)

Soit un système automatisé défini par le GRAFCET niveau 2 ci-dessous.
1. Donnez, dans un tableau, les conditions d’activation et de désactivation des différentes étapes du
GRAFCET.
2. Donnez les équations des actions associées aux différentes étapes.
3. Tracez le schéma de commande par séquenceur électronique de ce système.

EXERCICE 2 : Déplacement d’un chariot (12 points)

I. SYNOPTIQUE

Poussoir

(P)

Plateau

(V)

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 I. FONCTIONNEMENT
Un chariot, initialement en « x », se déplace sur des rails vers la gauche (G) ou vers la droite (D). Le
départ du cycle est donné par un bouton « m ».
Quand une pièce est présente sur le tapis A ou sur le tapis B, le chariot se déplace jusqu’en « y » ou
jusqu’en « z ».
Une fois en « y » ou « z », il saisit la pièce à l’aide de la pince puis revient en « x » et pose la pièce sur
le plateau (supposé en position haute). Après 5 s, le plateau descend et le vérin P pousse la pièce sur le
tapis d’évacuation C. Le vérin P recule ensuite et le plateau remonte à sa position initiale.
NB : La mise en route des tapis n’est pas prise en compte.

II. SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

Repères Appareils de commande Repères Préactionneurs
Dcy Départ cycle KMD Déplacer le chariot à droite
po Pince ouverte KMG Déplacer le chariot à gauche
pf Pince fermée PC+ Ouvrir la pince
x Chariot en « x » PC- Fermer la pince
y Chariot au-dessus du tapis A P+ Avancer le poussoir
z Chariot au-dessus du tapis B P- Reculer le poussoir
a Pièce sur le tapis A V+ Monter le plateau
b Pièce sur le tapis B V- Descendre le plateau
p0 Poussoir avancé
p1 Poussoir reculé
v0 Plateau en position basse
v1 Plateau en position haute

III. TRAVAIL DEMANDE

1. Etablissez le GRAFCET niveau 2 du système.

2. Le charriot est entrainé par un moteur asynchrone triphasé à cage à démarrage direct. Tracez le
schéma de son circuit de puissance sachant que la protection contre les courts-circuits et les
surcharges est réalisée par un disjoncteur moteur magnétothermique Q1.

NB : on tiendra compte de la désignation des préactionneurs dans le GRAFCET pour

l’établissement du schéma.

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