Université Hassan II de Casablanca

Ecole Supérieure de Technologie

Département Génie Mécanique
Deuxièmme année 2020-2021
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Travaux dirigés automatismes III (Série 1)

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EXERCICE 0
Contrôle de pièces
 Mise en situation
Lors de la fabrication d’une pièce, on est amené à vérifier si la cote fabriquée (la dimension)
est bien égale à la cote demandée. Mais il est impossible d’obtenir, à la fabrication, une cote
absolument égale à la cote demandée, notamment à cause des jeux fonctionnels des machines
d’usinage et de l’imprécision due à l’opérateur (réglage de la machine, lecture de la cote ….). On est
donc amené à définir un intervalle de tolérance afin que la pièce fabriquée convienne au mécanisme
dans lequel elle doit s’insérer. Par exemple C = 40 + /- 0,02 mm signifie que si la dimension de la cote
obtenue est comprise entre 39,98mm et 40,02mm alors la pièce est bonne. Dans tous les autres cas la
pièce est mauvaise.
 Description du système

- On désire vérifier les cotes extérieures de l’embout avant d’un vérin. Pour éviter que le contrôle
des dimensions de cette pièce devienne une tache répétitive. On réalise le montage de contrôle
représenté par le dessin ci-dessous.

- On considère comme négligeable l’erreur due à la lecture.

- Le mécanisme est constitué de deux leviers munis chacun de deux capteurs à contact qui
recueillent l’information « inclinaison du levier ».
- Par exemple le capteur « a » informe que la cote verticale de l’embase est trop faible.
- Le système est également muni de trois voyants (non représentés sur le schéma)
 Fonctionnement

- Lorsque les deux cotes sont à l’intérieur de l’intervalle de tolérance, aucun des capteurs n’est
actionné, le voyant vert (V) s’allume
- Lorsqu’une (ou les deux cotes) est trop importante, le voyant jaune (J) s’allume. La pièce doit
être ré-usinée
- Dès lors qu’une des cotes est trop faible, le voyant rouge (R) s’allume. La pièce est mise au rebut

Donner : 
1. Les schémas logiques de commande . 
2. Les traduire en schémas en langae à contact.

EXERCICE 1

Soit le GRAFCET suivant :

1 S 1
r1

2 S 2
r2

0 S 3
r3

1. Donner les équations d’activation, les équations de désactivation, les équations d’évolutins
des différentes étapes et les équatins des actionneurs. (distinguer le cas où : nous n’avons pas
d’arrêt d’urgence des étapes et des actionneurs et le cas avec arrêt d’urgence des étapes et des
actionneurs)
2. Traduire les équations d’évolutin et des actionneurs en schmas en langage à contact.

EXERCICE 2
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des
pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. 
 Cycle détaillé :
- Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur
le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du
bac de dégraissage. 
- Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30
secondes.
 

- Après cette attente, le panier remonte.

 
- Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où
il sera déchargé
- Quand le déchargement est terminé, le système revient
dans sa position de départ. 

Remarque : 
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent
manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera
Donner :  donc validé par un bouton poussoir d. 
3. Le grafcet de la partie commande. 
4. Donner les équations d’activation, les équations de désactivation et les équations d’évolutins
des différentes étapes.
5. Donner les équatins des actionneurs.
6. Traduire les équations d’évolutin et des actionneurs en schmas en langage à contact.
 EXERCICE 3
Le système ci-après permet de trier des pièces.
 Cycle de fonctionnement : 
- Quand le système est en fonctionnement (bouton m à 1) ,
le tapis apporte une pièce.
 
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités : 
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.

-Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et

le tapis fait tomber la pièce dans le bac

Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement

du tapis.

Les capteurs utilisés sont les suivants : 

-poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0  -poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 
-pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t  -pièce prismatique contre le poussoir 2 : p 
-pièce tombée dans le bac 2 : b2 
Donner : 
1. Le grafcet de la partie commande. 
2. Donner les équations d’activation, les équations de désactivation et les équations d’évolutins
des différentes étapes.
3. Donner les équatins des actionneurs.
4. Traduire les équations d’évolutin et des actionneurs en schémas en langage à contact.

EXERCICE 4 : Machine spéciale d’usinage

Donner :  -Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
1. Le grafcet de la partie commande.  a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
2. Donner les équations d’activation, les
équations de désactivation et les équations
d’évolutins des différentes étapes.
3. Donner les équatins des actionneurs.
4. Traduire les équations d’évolutin et des
actionneurs en langage à contact.
 Cycle de fonctionnement :
 Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages
sont en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés
et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce. 
On effectue alors simultanément les deux usinages. 
-le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide. 
-le lamage :  
-le grain d'alésage avance en vitesse lente. 
- une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat. 
- le retour s'effectue alors en vitesse rapide. 
- Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E. 
 Remarques : 
-Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas  compte du fonctionnement des
moteurs de  broches d'usinages. 
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs
bistables. 
Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable. 
 
 
e0 et e1 pour le vérin d'éjection. 
f0 et f1 pour le vérin de fraisage. 
s0 et s1 pour le vérin de serrage.
 
-Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit : 
p = 1 : il y a une pièce dans le montage. 
p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.