TRAVEAUX DERIGES ISET DE SOUSSE

TD1
GRAFCET

EXERCICE 1 : Perceuse automatisée

Une perceuse montée sur un support coulissant verticale doit être

automatisée. En appuyant sur le bouton poussoir ‘Marche’ (si une
pièce est détectée) la perceuse entame sa descente jusqu’à la
position milieu en grande vitesse sans rotation du forêt. Arrivée en
position milieu la perceuse continue sa descente en petite vitesse, et
provoque la rotation du forêt, jusqu’en position basse.
Arrivée en position basse, elle remonte en petite vitesse, forêt en
rotation jusqu’à la position milieu, passe en grande vitesse et arrête
la rotation du forêt jusqu’en position haute ou elle attend un nouvel
ordre de ‘Marche’.
Construire le grafcet du système

EXERCICE 2 : Perceuse automatique

Deux perceuses effectuent chacune un perçage

sur une même pièce simultanément comme le
montre la figure ci contre.
Durée perçage 1: 10 secondes.
Durée perçage 2: 15 secondes.

Afin d’éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2
perceuses en même temps ce qui permet de réaliser un perçage en 15 secondes et non pas en 25
secondes dans le cas de fonctionnement indépendant.
La commande de mise en marche s’effectue grâce à un bouton poussoir.
1- Construire le grafcet de point de vue opérative.
2- Construire le grafcet de point de vue commande.

KHEMIRI WAHIBA -1- 2019/2020

TRAVEAUX DERIGES ISET DE SOUSSE

Rotation perceuse 1 : KM1

Départ cycle : S1 Rotation perceuse 2 : KM2
Capteur de fin de course haut : S2 Avancer perceuse 1 : Y1+
Capteur de fin de course bas : S3 Reculer perceuse 1 : Y1-
Capteur de fin de course gauche : S4 Avancer perceuse 2 : Y2+
Capteur de fin de course droite : S5 Reculer perceuse 2 : Y2-

EXERCICE 3 : chaîne de manutention et de traitement

Un poste de dégraissage est est composé de trois postes : le dégraissage en lui même, entièrement
mécanisé (un panier, suspendu à un chariot, descend dans la cuve les pièces à traiter, attend 30s
et les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : Dès qu'il a chargé un panier de pièces,
l'opérateur appuie sur le bouton "dcat" (départ cycle avec trempage). Si le panier est présent
(grâce à un capteur pp), il est levé, le chariot va de C1 à C2, le panier est trempé pendant 30s puis
il est amené au poste de déchargement (à droite). Un second opérateur décharge le panier, puis
appuie sur le bouton "retour" qui ramène le tout (panier compris) en position initiale. Le repos,
au chargement et au déchargement, se fait en position basse.
Il y a en plus deux situations particulières : Si le chariot est à gauche, et sans panier, l'opérateur
de déchargement peut appuyer sur le bouton "appel" qui lui amène le chariot, il y met un panier
(vide) et à l'appui sur "retour" il est ramené (qu'il y ait un panier ou non). Il y a aussi, pour
l'opérateur de chargement, un second bouton "dcst" (départ cycle sans trempage) qui permet soit
de transporter un panier vide vers le déchargement, soit de transférer des pièces sans les tremper.
Etablir le Grafcet du système.

KHEMIRI WAHIBA -2- 2019/2020