Controle Vibratoire WELK PDF

M22 : Dynamique des
Systèmes et Structures
Mécaniques
Chargé de cours
Introduction
❑ Il existe plusieurs méthodes pour contrôler les vibrations, on cite:
1. Contrôler les fréquences naturelles (ou propres) du système mécanique pour éviter la résonance en agissant
sur la rigidité du système.
2. Contrôler les amplitudes excessives, même à la résonance, en introduisant de l’amortissement.
3. Réduire la transmission des forces d’excitation d’une partie du système à une autre en utilisant un isolateur
vibratoire.
4. Réduire la réponse du système en ajoutant une masse auxiliaire de neutralisation ou ce qu’on appelle un
absorbeur vibratoire.
El Khatiri. Wafaa 2
Contrôle des Fréquences Propres du Système
El Khatiri. Wafaa 3
Contrôle des Fréquences Propres du Système
❑ Depuis l’origine: niveaux vibratoires élevés lors des essais

périodiques (EP).
❑ La présence d’un mode propre de flexion à 25 Hz explique les

niveaux observés.
❑ Solution retenue: Sabots raidisseurs.
Sabot
El Khatiri. Wafaa 4
Ajout d’Amortissement
El Khatiri. Wafaa 5
❑ L’amortissement désigne tout effet, qu'il soit inhérent à un système ou ajouté dans ce but spécifique, tendant à réduire
l'amplitude de la vibration d'un système oscillatoire.
❑ Les tôles sandwiches sont constituées de deux parements métalliques en acier solidarisés par une couche de résine
viscoélastique (polymère).
❑ Les tôles sandwiches permettent de diminuer de façon

considérable les vibrations grâce aux propriétés
amortissantes de la couche de polymère.
Applications :
Schéma de constitution d’une tole sandwich
✓ Automobile: carters, planchers, tabliers...
✓ Electroménager: capotage des moteurs, supports moteur, porte de lave-vaisselle...
✓ Bâtiment : climatisation, planchers, escaliers...
El Khatiri. Wafaa 6
❑ Support SANDWICHE antivibratoire

pour fortes charges, faible épaisseur et
souplesse radiale.
❑ Le support est constitué, dans son

principe, de plusieurs couches
d’élastomère comprises entre des
armatures métalliques planes et parallèles.
El Khatiri. Wafaa 7
❑ L’équation de mouvement d’un système mécanique à 1ddl avec de l’amortissement interne sous une
excitation harmonique 𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 s’écrit:
𝑚 𝑥ሷ + 𝑘 1 + 𝑖η 𝑥 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝐹0 𝐹0
❑ L’amplitude de la réponse du système à la résonance 𝜔 = 𝜔𝑛 est donnée par: =
𝑘η 𝑎𝐸η
❑ Avec: 𝑘 = 𝑎 𝐸; 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
El Khatiri. Wafaa 8
Isolation Vibratoire
❑ L’isolation vibratoire est une procédure par laquelle les effets indésirables des vibrations sont réduits. Elle
implique l’introduction d’un élément résilient (isolateur) entre la masse vibrante (ou l’équipement) et la
source des vibrations.
A: Undamped spring mount,

B: damped spring mount,
Hight speed punch press mounted on pneumatic rubber mount. C: pneumatic rubber mount.
El Khatiri. Wafaa 9
❑ Le principe de l’isolation des vibrations peut être utilisé de deux manières fondamentales:
1. Pour protéger les objets sensibles, tels que les composants électroniques
fragiles, des niveaux élevés de vibrations dans l’environnement.
2. Réduire la magnitude des forces oscillatoires transmises aux supports lors

du développement de forces inertielles ou autres dans une machine.
El Khatiri. Wafaa 10
❑ Type I: ❑ Type II:

La fondation ou la base rigide de la Le système mécanique est
machine vibrante est protégée contre protégé contre le mouvement
les forces dues au déséquilibrage. de la fondation ou de la base.
Cas des machines tournantes générant Cas d’un instrument sensible qui doit
des vibrations importantes et placées être protégé contre les chocs et les
en étage d’un bâtiment industriel. vibrations lors de son transport.
Système d’Isolation Vibratoire avec Base Mobile
❑ Cas d’une excitation par la base harmonique:
Cet aspect de l’isolation des vibrations est illustré par la figure ci-contre;
qui montre une masse m reliée à la base par un ressort k et un
amortisseur c.
La base représente un endroit où il y a un niveau de vibration élevé, et la
masse représente une étagère ou un rack contenant un équipement
délicat, qui doit être protégé de l’environnement de vibration. x: déplacement de la base.
y: déplacement de la masse m par rapport à la base.
Pour x et y positifs, il y a 3 forces négatives agissant sur la masse. z: déplacement absolu de la masse dans l’espace.
L’équilibre : PFD Équation du mouvement relatif à la base:

𝑚 𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = −𝑚 𝑥ሷ
−𝑚 𝑧ሷ − 𝑐 𝑦ሶ − 𝑘𝑦 = 0
Équation du mouvement absolu:
𝑚 𝑧ሷ + 𝑐 𝑧ሶ + 𝑘𝑧 = 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥
Si on veut exprimer cette fonction 𝒎 𝒚ሷ + 𝒄 𝒚ሶ + 𝒌𝒚 = −𝒎 𝒙ሷ sous forme complexe.
On considère x et y en fonction de 𝒊𝝎, et on pose: 𝒄 = 𝟐 𝝃𝝎𝟎 𝒎 et 𝒌 = 𝒎 𝝎𝟐𝟎
L’équation devient: 𝒚ሷ + 𝟐 𝝃𝝎𝟎 𝒚ሶ + 𝝎𝟐𝟎 𝒚 = − 𝒙ሷ
Si le déplacement de la base est une fonction harmonique: 𝒙 = 𝑿𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕) 𝒚ሷ + 𝟐 𝝃𝝎𝟎 𝒚ሶ + 𝝎𝟐𝟎 𝒚 = 𝜴𝟐 𝑿𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕)
C’est le cas où l’amplitude de l’excitation est proportionnelle au carré de sa fréquence.
Si on exprime le déplacement relatif de la masse par rapport à la base par: 𝒚 = 𝒀𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕 + 𝝋)
On obtient:
𝜷𝟐 𝟐𝝃𝜷
𝑨 𝜷 = Et: 𝝋 𝜴 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈
𝟏 − 𝜷𝟐
𝟏− 𝜷𝟐 𝟐 +𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
Quel est le déplacement absolu de la masse ?
On a: 𝒚= 𝒛−𝒙
Donc: 𝒛 = 𝑿 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝜴𝒕 − 𝝋 + 𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕)
Ou encore: 𝒛 = 𝒁 𝒔𝒊𝒏 𝜴𝒕 − 𝝀
Avec: 𝒁 𝟏 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐 𝟐 𝝃 𝜷𝟑
= 𝑻𝒅 𝜷 = Et: 𝝀 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈
𝑿 𝟏 − 𝜷𝟐 𝟐 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐 𝟏 + 𝟒 𝝃𝟐 − 𝟏 𝜷𝟐
Définit la transmissibilité en déplacement
𝝎 Fréquence d’excitation.
𝜷=
𝝎𝟎
Fréquence naturelle non amortie du système.
❑ L’atténuation des vibrations est obtenue pour des fréquences

d’entrée supérieur à 2 fois la fréquence naturelle du système
d’isolation. Et ceci pour toutes les valeurs de 𝜸
l’amortissement.
❑ Pour les fréquences d’entrée < 2 fréquence naturelle du

système, et en particulier celles proches de la fréquence
naturelle, le niveau de la vibration de la masse est en réalité
augmenté par rapport à celui de la base.
Zone Zone
❑ L’objectif principal de la conception d’un système d’isolation
d’amplification d’isolation
des vibrations est donc de garantir la réduction nécessaire à
𝜷 < 𝟐 𝜷 > 𝟐
haute fréquence sans augmenter trop la réponse en basse
fréquence.
Conclusions:
1. Pour un système non-amorti, la transmissibilité en déplacement tend vers l’infini à la résonance (𝜷 = 𝟏). Ainsi l’isolateur
non-amorti (raideur) doit être conçu pour assurer que la fréquence propre du système soit loin de la fréquence d’excitation.
2. Pour un système amorti, la transmissibilité en déplacement (et donc l’amplitude de déplacement) atteint son maximum pour
une fréquence réduite le maximum de l’amplitude de déplacement de la masse peut être plus grand que l’amplitude du
mouvement de la base ce qui signifie que le mouvement de la base peut être amplifiée.
3. La transmissibilité en déplacement tend vers 1 pour les petites valeurs de la fréquence réduite 𝜷 et elle est égale à 1 pour
𝜷 = 𝟐.
4. La transmissibilité en déplacement est plus grande que 1 pour 𝜷 < 𝟐 et plus petite que 1 pour 𝜷 > 𝟐. On note qu’un
plus petit facteur d’amortissement correspond à une plus grande transmissibilité 𝑻𝒅 pour 𝜷 < 𝟐 et une plus petite
transmissibilité 𝑻𝒅 pour 𝜷 > 𝟐. Ainsi, si l’amortissement du système ne peut pas être altéré, la fréquence propre du
système peut être changée pour réaliser une valeur de 𝜷 > 𝟐 .
Système d’Isolation Vibratoire avec Fondation Rigide
Montage élastique Modèle à 1 ddl de la

utilisé comme machine montée sur l’
isolateur vibratoire isolateur vibratoire
❑ Force transmise à la fondation: 𝑭𝑻𝑴 = 𝒌 𝒙 + 𝒄 𝒙ሶ
❑ En régime permanent: 𝑭𝑻𝑴 = 𝒌 𝑿 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 − 𝝋 + 𝒄 𝝎 𝑿 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝝋
𝑭𝑻
Ou encore: 𝑭𝑻𝑴 = 𝑭𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 − 𝝀 Avec : = 𝑻𝒇 (𝜷)
𝑭𝟎
❑ L’amplitude de la force totale transmise est donné par 𝑭𝑻 :
𝑭𝑻 = 𝒌𝒙 𝟐 + 𝒄 𝒙ሶ 𝟐 𝟏/𝟐 = 𝑿 𝒌𝟐 + 𝝎𝟐 𝒄𝟐
𝟏/𝟐
𝑭 𝟎 𝒌 𝟐 + 𝝎𝟐 𝒄 𝟐
𝑭𝑻 =
𝒌 − 𝒎 𝝎𝟐 𝟐 + 𝝎𝟐 𝒄𝟐 𝟏/𝟐
❑ La transmissibilité 𝑻𝒇 est définie comme le rapport de

l’amplitude de la force transmise à la force d’excitation :
𝟏/𝟐 𝟏/𝟐
𝑭𝑻 𝒌𝟐 + 𝝎𝟐 𝒄𝟐 𝟏 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
𝑻𝒇 = = =
𝑭𝟎 𝒌 − 𝒎 𝝎𝟐 𝟐 + 𝝎𝟐 𝒄𝟐 𝟏 − 𝜷𝟐 𝟐 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
Définit la transmissibilité en force pour l’isolation de la source de vibration.
❑ L’isolation des vibrations se produit uniquement si: 𝜷 > 𝟐

Conclusions:
1. L’amplitude de la force transmise à la fondation peut être réduite en diminuant la fréquence propre du système mécanique.
2. La force transmise à la fondation peut aussi être réduite en diminuant le facteur d’amortissement. Cependant, puisque
l’isolation vibratoire exige que 𝜷 > 𝟐, la machine devrait passer par la résonance durant la phase de démarrage et
d’arrêt. Ainsi, l’amortissement est essentiel pour éviter de amplitudes vibratoires infinies à la résonance.
3. Même si l’amortissement réduit l’amplitude de déplacement de la masse X pour toutes les fréquences d’excitation, il
réduit le maximum de la force transmise à la fondation seulement dans le cas où 𝜷 < 𝟐. Au-dessus de cette valeur, un
ajout d’amortissement entraine une augmentation de la force transmise.
4. Si la fréquence d’excitation varie, la quantité d’amortissement doit être choisie en faisant un compromis pour minimiser la
force transmise; elle doit être suffisante pour limiter l’amplitude de déplacement X et la force transmise 𝑭𝑻 en passant par
la résonance mais sans pour autant d’augmenter inutilement la force transmise à la vitesse de fonctionnement de la
machine.
Réponse d’un Système Amorti sous l’Effet d’un Déséquilibre
❑ Le mauvais déséquilibrage des rotors constitue l’une des causes majeurs de vibration.
❑ Un balourd peut être représenté comme une masse m en rotation à une fréquence et excentrée d’une distance e par
rapport au centre de rotation
Représentation de balourd Représentation de la force d’excitation dans la

direction horizontale et verticale.
❑ La force d’excitation dans la direction verticale est donnée par: 𝑭 𝒕 = 𝒎 𝒆 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)
❑ L’équation du mouvement du système à 1 ddl est donnée par: 𝒎 𝒙ሷ + 𝒄 𝒙ሶ + 𝒌𝒙 = 𝒎 𝒆 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)
❑ La réponse vibratoire en régime permanent s’écrit alors: 𝒙𝒑 𝒕 = 𝑿 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 − 𝝋)
𝑴𝑿 𝜷𝟐 𝟐𝝃𝜷
Avec: = 𝝋 𝜴 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈
𝒎𝒆 𝟏 − 𝜷𝟐
𝟏 − 𝜷𝟐 𝟐 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
❑ La force transmise à la fondation est donnée: 𝑭 𝒕 = 𝒄 𝒙ሶ 𝒕 + 𝒌 𝒙(𝒕)
𝟏/𝟐
❑ Dont l’amplitude est donnée par: 𝟏 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
𝑭𝑻 = 𝒎 𝒆 𝝎𝟐
𝟏 − 𝜷𝟐 𝟐 + 𝟒 𝝃𝟐 𝜷𝟐
Absorption Vibratoire
❑ L’absorbeur vibratoire est un dispositif utilisé pour réduire ou éliminer les vibrations non désirées. Il consiste à un
deuxième système masse-ressort attaché à la masse principale à protéger des vibrations. Ainsi, la masse principale
et la masse attachée constituent un système à 2 ddl.
Absorbeur Vibratoire Non-amorti
❑ Les équation de mouvement s’écrivent:

𝑚 0 𝑥ሷ 𝑘 + 𝑘𝑎 −𝑘𝑎 𝑥 𝐹0 sin(𝜔𝑡)
+ =
0 𝑚𝑎 𝑥ሷ 𝑎 −𝑘𝑎 𝑘𝑎 𝑥𝑎 0
❑ On considère la solution en régime permanent sous la forme:
𝑥 𝑡 = 𝑋 sin(𝜔𝑡)
𝑥𝑎 𝑡 = 𝑋𝑎 sin(𝜔𝑡)
𝑘 + 𝑘𝑎 − 𝑚 𝜔 2 −𝑘𝑎 𝑋 𝐹0
sin(𝜔𝑡) = sin(𝜔𝑡)
−𝑘𝑎 𝑘𝑎 − 𝑚𝑎 𝜔2 𝑋𝑎 0
𝑘𝑎 − 𝑚𝑎 𝜔2 𝐹0 𝑘𝑎 𝐹0
𝑋= Et, 𝑋𝑎 =
𝑘 + 𝑘𝑎 − 𝑚 𝜔 2 𝑘𝑎 − 𝑚𝑎 𝜔 2 − 𝑘𝑎2 𝑘 + 𝑘𝑎 − 𝑚 𝜔 2 𝑘𝑎 − 𝑚𝑎 𝜔 2 − 𝑘𝑎2
❑ Les paramètres de l’absorbeur 𝒌𝒂 et 𝒎𝒂 peuvent être choisis telle que l’amplitude vibratoire en régime permanent,
X, soit nulle. Ceci est accompli si :
𝑘𝑎
𝜔2 =
𝑚𝑎
❑ Dans ces conditions, le mouvement de l’absorbeur en régime permanent est donné par:
𝐹0 𝐹0
𝑥𝑎 𝑡 = − sin(𝜔𝑡) 𝑥𝑎 𝑡 = sin(𝜔𝑡 + 𝜋)
𝑘𝑎 𝑘𝑎
𝐹0
❑ L’amplitude de la force agissant sur la masse de l’absorbeur est donnée alors par: 𝑘𝑎 𝑋𝑎 = 𝑘𝑎 − = −𝐹0
𝑘𝑎
Au régime permanent, la force fournie par la masse de

l’absorbeur compense la force de perturbation.
Cas de fluctuation de la fréquence d’excitation:
❑ On définit: 𝑚𝑎
𝜇= Rapport de la masse de l’absorbeur à la masse du système primaire
𝑚
𝑘
𝜔𝑝 = Fréquence propre du système primaire sans absorbeur
𝑚
𝑘𝑎
𝜔𝑎 = Fréquence propre de l’absorbeur seul
𝑚𝑎
𝑘𝑎 𝜔𝑎2 𝜔𝑎
= 𝜇 2 = 𝜇 𝛽2 avec: 𝛽 =
𝑘 𝜔𝑝 𝜔𝑝
𝜔2
1− 2
𝑋𝑘 𝜔𝑎
= 2 2
𝐹0 𝜔 𝜔
1+𝜇 𝛽2 − 𝛽2 𝜔𝑎 1− 𝜔 − 𝜇 𝛽2
𝑎
𝜔2
1− 2
𝑋𝑘 𝜔𝑎
= 2 2
𝐹0 𝜔 𝜔
1+𝜇 𝛽2 − 𝛽2 1− − 𝜇 𝛽2
𝜔𝑎 𝜔𝑎
Choix du système d’absorption: 𝒎𝒂 ? Et 𝒌𝒂 ?
𝑘 + 𝑘𝑎 − 𝑚 𝜔 2 −𝑘𝑎
𝑑𝑒𝑡 =0 Système à 2 ddl
−𝑘𝑎 𝑘𝑎 − 𝑚 𝑎 𝜔 2
2
𝜔2𝑛 𝜔2𝑛
𝛽2 − 1+ 𝛽2 1+𝜇 +1=0
𝜔𝑎2 𝜔𝑎2
2
𝜔𝑛 1 + 𝛽2 1 + 𝜇 1
= ± 𝛽4 1 + 𝜇 2 − 2𝛽 2 1 − 𝜇 + 1
𝜔𝑎 2𝛽 2 2𝛽 2
❑ En règle générale:
0.05 ≤ 𝜇 ≤ 0.25

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M22 : Dynamique des

❑ Il existe plusieurs méthodes pour contrôler les vibrations, on cite:

❑ Depuis l’origine: niveaux vibratoires élevés lors des essais

❑ La présence d’un mode propre de flexion à 25 Hz explique les

❑ Les tôles sandwiches permettent de diminuer de façon

❑ Support SANDWICHE antivibratoire

❑ Le support est constitué, dans son

A: Undamped spring mount,

2. Réduire la magnitude des forces oscillatoires transmises aux supports lors

❑ Type I: ❑ Type II:

❑ Cas d’une excitation par la base harmonique:

L’équilibre : PFD Équation du mouvement relatif à la base:

Si on veut exprimer cette fonction 𝒎 𝒚ሷ + 𝒄 𝒚ሶ + 𝒌𝒚 = −𝒎 𝒙ሷ sous forme complexe.

On considère x et y en fonction de 𝒊𝝎, et on pose: 𝒄 = 𝟐 𝝃𝝎𝟎 𝒎 et 𝒌 = 𝒎 𝝎𝟐𝟎

L’équation devient: 𝒚ሷ + 𝟐 𝝃𝝎𝟎 𝒚ሶ + 𝝎𝟐𝟎 𝒚 = − 𝒙ሷ

C’est le cas où l’amplitude de l’excitation est proportionnelle au carré de sa fréquence.

Si on exprime le déplacement relatif de la masse par rapport à la base par: 𝒚 = 𝒀𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕 + 𝝋)

Quel est le déplacement absolu de la masse ?

Donc: 𝒛 = 𝑿 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝜴𝒕 − 𝝋 + 𝒔𝒊𝒏(𝜴𝒕)

Définit la transmissibilité en déplacement

❑ L’atténuation des vibrations est obtenue pour des fréquences

❑ Pour les fréquences d’entrée < 2 fréquence naturelle du

Montage élastique Modèle à 1 ddl de la

❑ Force transmise à la fondation: 𝑭𝑻𝑴 = 𝒌 𝒙 + 𝒄 𝒙ሶ

❑ En régime permanent: 𝑭𝑻𝑴 = 𝒌 𝑿 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 − 𝝋 + 𝒄 𝝎 𝑿 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝝋

❑ L’amplitude de la force totale transmise est donné par 𝑭𝑻 :

❑ La transmissibilité 𝑻𝒇 est définie comme le rapport de

Définit la transmissibilité en force pour l’isolation de la source de vibration.

❑ L’isolation des vibrations se produit uniquement si: 𝜷 > 𝟐

Représentation de balourd Représentation de la force d’excitation dans la

❑ La force d’excitation dans la direction verticale est donnée par: 𝑭 𝒕 = 𝒎 𝒆 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)

❑ L’équation du mouvement du système à 1 ddl est donnée par: 𝒎 𝒙ሷ + 𝒄 𝒙ሶ + 𝒌𝒙 = 𝒎 𝒆 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)

❑ La réponse vibratoire en régime permanent s’écrit alors: 𝒙𝒑 𝒕 = 𝑿 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 − 𝝋)

❑ La force transmise à la fondation est donnée: 𝑭 𝒕 = 𝒄 𝒙ሶ 𝒕 + 𝒌 𝒙(𝒕)

❑ Les équation de mouvement s’écrivent:

❑ On considère la solution en régime permanent sous la forme:

Au régime permanent, la force fournie par la masse de

Cas de fluctuation de la fréquence d’excitation:

Choix du système d’absorption: 𝒎𝒂 ? Et 𝒌𝒂 ?

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