E LT OSD -~
N° 50 ELECTRA
PROTECTION
CONTRE LE FONCTIONNEMENT
HORS SYNCHRONISME
DES GROSSES MACHINES SYNCHRONES
Rapport du Groupe de Travail 01
du Comité d’Etudes 34 (Protections)
pal.
J. GANTNER et B. GAILLET
publié à la demande du Président du Comité
M. G. DIENNE
et après approbation
du Chef de file du Groupe de Travail
M. F. H. BIRCH
1. IniroducÎion.
L’expression « fonctionnement hors synchro
nisme » est utilisée dans le présent rapport pour
qualifier une condition dans laquelle une ou plu
sieurs machines perdent le synchronisme avec les
autres machines raccordées au même réseau à
cause d’une diminution des interconnexions ou
d’une baisse momentanée de la puissance synchro
nisante entre les machines. Dans ces conditions,
les rotors des machines décrochées tournent hors
synchronisme alors que le courant d’excitation est
très élevé; ce phénomène est en conséquence sou
vent appelé glissement angulaire.
C’est une politique générale pour les planifica
teurs de réseau, de concevoir les centrales et les
réseaux de façon que la marche hors synchronisme
ne puisse, en principe, pas se produire. Les études
de réseau tiennent compte, en conséquence, des
effets de principaux types de perturbations transi
toires, tels que l’augmentation brusque de la charge
et l’accroissement soudain de l’impédance de liai
son, suite à des manoeuvre de disjoncteurs, ou encore
des défauts sur le réseau et la séparation de lignes.
Bien que le risque de fonctionnement hors syn
chronisme d’une machine puisse être considéré
comme relativement faible, en supposant que les
protections et la régulation fonctionnent correcte
ment, l’accroissement des dimensions des unités
groupes/chaudières a attiré l’attention des utilisa
teurs et des constructeurs au sujet des effets de la
marche hors synchronisme sur les autres centrales
et sur le réseau en général. Une attention spéciale
doit être portée sur les grosses unités de pompage
car elles sont particulièrement capables de perdre
le synchronisme quand elles fonctionnent en pom
pes.
77
PROTECTION
AGAINST OUT-OF-STEP OPERATION
0F LARGE SYNCHRONOUS MACHINES
Report by Working Group 01
of Study Committee No. 34 (Protection)
by
J. GANTNER et B. GAILLET
published at the request of the Chairman
of the Committee
Mr. G. DIENNE
and after approval
by the WG 01 Convener
Mr. F. H. BIRCH
1. Iniroduction.
The term “out-of-step operation” is used in this
report to denote a condition under which one or
more machines lose synchronism with other ma
chines connected to the same sup ply systein, due to
effects on the machine interconnections restricting
or teïnporarily rernoving sgnchronising power bet
ween the machines. In these circumstances, the
rotors of the out-of-step machines run ~ut of syn
chronism while carrying considerable d.c. excita
tion and the phenomenon is, there fore, of ten known
as pole-siipping.
It is the general policy of supply system planners
to design generating plant and transmission systems
so that out-of-step operation is unlikely to occur.
System studies, there fore, take into account the
effects of the major types of transient disturbance,
such as sudden load increase and sudden increase
in interconnecting irnpedance resulting from a
switching operation, as well as system faults and
subsequent circuit isolation. Although the risk of
machine out-of-step operation can thus be kept
relative ly low, assuming protection and regulating
systems operate properlg, the increasing size of
modem boiler/turbo-generator units has given rise
to some concern both with users and manufactu
mers, in view of the undesirable effects of machine
out-of-step operation on other generating plant and
on the systeni generally. Special attention must be
paid to large pumped-storage units because they are
particularly prone to out-of-step operation when
operating in the purnping mode.
78
Il est nécessaire de faire une distinction entre la
marche hors synchronisme ou le glissement angu
laire d’une machine saine et le fonctionnement hors
synchronisme d’une machine qui a perdu tout ou
partie de son excitation. Cette dernière condition
peut être ramenée au fonctionnement asynchrone.
En cas de perte complète d’excitation, la vitesse
d’un générateur atteint une valeur supérieure à
celle du synchronisme et la machine fonctionne à
peu près comme un générateur à induction. Des
investigations ont niontré [1] que, même pour des
gros générateurs, la marche en asynchrone, réduite
au glissement de quelques dizièmes de pour cent,
pouvait être admise pendant une durée limitée.
La puissance réactive absorbée sur le réseau pour
exciter la machine, contribue cependant à faire
baisser la tension, ce qui provoque des effets
néfastes sur le fonctionnement du réseau et sur
l’alimentation des auxiliaires des centrales, si bien
que, pratiquement, les exploitants préfèrent habi
tuellement séparer rapidement du réseau un groupe
qui fonctionne en asynchrone. La perte d’excita
tion est rarement un phénomène transitoire et la
probabilité de resynchronisation rapide est faible.
La perte d’excitation peut en général être détectée
par des relais existants et ne présente donc pas
de problème l)articulier.
L’objet du présent rapport concerne donc la
marche hors synchronisme d’un générateur dont
l’excitation ne présente pas de défaut. Cette situa
tion se caractérise par de grandes fluctuations de
puissance active et réactive, qui peuvent avoir des
effets graves sur les autres générateurs et sur le
réseau. Les systèmes de protection nécessaires sont
assez difficiles à concevoir. Une discrimination
précoce entre des fluctuations de puissance tem
poraires et une perte de synchronisme durable
pose de nombreux problèmes. La situation devient
complexe si plusieurs générateurs sont impliqués
car il peut y avoir différents types de fonction
nement hors synchronisme en fonction de la
configuration du réseau, du transit avant le défaut
et de l’emplacement du défaut. La perte de syn
chronisme peut se produire
(a) entre un générateur et tous les autres
générateurs raccordés au réseau, celui-ci restant
au synchronisme,
(b) entre une partie du réseau, comprenant des
générateurs et des charges, et le reste du réseau,
(c) entre deux ou plusieurs générateurs locaux,
et entre eux et le reste du réseau,
(d) entre des parties du réseau, chacune d’elles
comprenant des générateurs et des charges.
Dans les cas (a) et (b), les grandeurs électriques
(tensions efficaces, courants, impédances apparentes,
résistances et réactances) vues dans une direction
donnée ne présentent qu’une fréquence de batte
ment, tandis que dans les cas (c) et (d) il y a
plusieurs fréquences de battement.
ELECTRA N° 50
It is necessary to distinguish between out.of-step
operation or pole siipping of a sound machine and
the operation out of synchronisrii of a machine, due
to Us excitations having been lost or substantially
reduced. This latter condition will be referred to
as asgnchronous operation. Upon complete loss of
field, the speed of a generator rises soznewhat above
the synchronous value and the machine runs fairly
smoothly as an induction generator. Investigations
have shown [1] that even for very large generators
asynchronous operation, restricted to a slip of a
few tenths of one percent, can be perrnitted for a
limited period of time. The reactive power drawn
from the system to excite the machine, however,
gives rise to voltage depression which has detri
mental effects on operation of the main systein and
on the power station auxiliaries generally, so that
in practice the users usually prefer to disconnect
the asynchronous unit promptly. Loss of excitation
is seldozn of a transient nature and the probabililg
of quick resynchronising is low. Loss of excitation
con generally be detected by available relays and
hence presents no particular pro blems.
The scope of this paper concentrates, therefore,
on a generator falling out-of-step with its field
remaining intact. This condition is characterised by
large fluctuations of active and reactive power,
which may have serious effects on other generators
and the systein general?y. Relaying becomes rather
difficult. Early discrimination between recoverable
power swings and sustained out-of-step operation
presents many probleins. The conditions become
complex if several generators are involved, as there
can be different modes of out-of-step operation,
depending on the system configuration, the load
flow prior to the fault and the fault location. Out
of-step operation may occur
(a) between one generator and alt other gene~
rators connected to the system, the latter reinaining
in step,
(b) between a part of the system, comprising
several generators and loads, and the remainder
of the system,
(c) between two or more local generators, and
between these and the rest of the system,
(d) between parts of the system, each coznprising
generators and loads.
In cases (a) and (b), the electrical quantities
(r.m.s. voltages, currents, apparent impedances, re
sistances and reactances) seen in a given direction
show only one beat frequency, whereas in cases (c)
and (d) there are several beat frequencies.
N° 50 ELECTRA
2. EffeÎs du foncfionnenien± hors synchronisme
sur le réseau et sur le groupe turbo-alternateur.
Un fonctionnement hors synchronisme prolongé
de générateurs peut provoquer les effets suivants
— la fluctuation périodique de la tension, accom
pagnée dans certains cas, d’une augmentation de
la fréquence peut perturber sérieusement le fonc
tionnement des moteurs des consommateurs et peut
provoquer, en particulier la perte de synchronisme
des moteurs synchrones et le décrochage des
moteurs asynchrones;
— les protections à maximum de courant, à
minimum de tension, de distance et autres peuvent
fonctionner intempestivement à cause de la varia
tion périodique de leurs grandeurs d’alimentation
d’entrée; il peut s’ensuivre des déclenchements en
cascade de ligne qui peuvent provoquer une insta
bilité ou des coupures d’alimentation;
— une perte de synchronisme débutant entre un
générateur ou une partie du réseau comprenant des
générateurs et des charges, et le réseau principal,
peut s’étendre aux autres parties du réseau et, éven
tuellement, aboutir à l’écroulement général;
— les grandes fluctuations cfe tension et de fré
quence qui se produisent aux bornes du générateur
peuvent affecter les moteurs des auxiliaires de la
centrale et provoquer l’arrêt des brûleurs ~u une
réduction de la circulation du fluide d’échange
d’un réacteur nucléaire; il peut s’ensuivre un arrêt
général de la centrale;
— un glissement angulaire prolongé produit des
efforts mécaniques et thermiques supplémentaires
sur les générateurs et des couples qui peuvent
causer des dommages ou une réduction de la durée
de vie.
En ce qui concerne la protection du générateur,
les deux derniers effets sont particulièrement inté
ressants et seront examinés en détail.
Pendant le fonctionnement hors synchronisme,
aux instants où la force électromotrice de la machine
est déphasée de 180° sur la f.é.m. du réseau, la
valeur efficace du courant dans le stator peut
approcher la valeur efficace du courant de court-
circuit triphasé subtransitoire aux bornes de l’al
ternateur. Ce fait est illustré dans l’exemple sim
plifié de la figure 1 d’une machine raccordée à
un jeu de barres infini.
Bien que la valeur efficace maximale du courant
pendant un fonctionnement hors synchronisme soit
plus faible que la valeur efficace du courant de
court-circuit triphasé aux bornes pour lequel la
machine est conçue, le courant en fonctionnement
hors synchronisme est répétitif. Pour les machines,
le risque d’avarie mécanique aux extrémités de
bobinage statoriques nécessite de limiter le courant
de fonctionnement hors synchronisme à une valeur
inférieure à la valeur du courant de court-circuit
triphasé subtransitoire.
Il n’est pas possible de provoquer des avaries
thermiques aux enroulements du stator ou du rotor,
même si l’on suppose une durée de fonctionnement
79
2. EffecÎs of ouÎ-of-step operaiion on the sysîem
and on ihe turbo-generator unit.
Pro longed out-of-step operation of generators can
have the following effects
— the cyclic fluctuation in voltage, acconipanied
in some cases by a rise in frequency, may severely
disturb operation of consumer’s rotating plant and
may produce, in particular, loss of synchronism of
synchronous motors and stailing of asgnchronous
mo tors;
— overcurrent, undervoltage, distance and other
protective relays may operate indiscrizninately due
to the cyclic variation of the actuating electrical
quantities. Cascade tripping of circuits and further
instability or disconnection of supplies inay occur;
— out-of-step operation initiated between one
generator, or a part of the system comprising
generators and ioads, and the main systein, may
extend to the other parts 0f the systenz and even
tually lead to general collapse;
— the large fluctuations in voltage and frequency
occurring ai generator terminais are likeiy to affect
power station auxiliary motors and lead to loss of
boiter firing or reduced circulation of nuclear
reactor coolant, followed by complete shut-down of
the generating plant;
— prolonged pole-slipping causes additional me
chanical and thermal stresses on generators and
prime movers which rnay result in damage or redue
tion in service life.
As far as generator protection is concerned, the
last two effects are of particular interest and will
here be discussed in more detail.
During out-of-step operation, at the instants when
the machine e.rn.f. is 1800 out of phase with the
system e.m.f., the ran.s. stator current can approach
in magnitude the r.m.s. subtransient terminal three
phase fault current. This is illustrated in the simpli
fied example in Figure 1 which shows a machine
connected to an infinite busbar.
Although the maximum r.m.s. current during oui
of-step operation is smnaller thon the r.m.s. current
f or three-phase terminal faults, for which most
machines are designed, the former is repetitive. For
such machines, the risk of mechanical damage to
the stator end-windings necessitates the acceptable
limit of stator current under out-of-step conditions
being set below the sub-transient short-circuit
current.
Thermal damage b the stator or rotor windings
is unlikely, even if a duration of the oi~t-of-step
operation of 5 seconds is assurned, because the
80 ELECTRA N° 50

Ez 1,0 p.u. E2~ 1,0 p.u.

X’d t 0,3 X 0,15 System

Tr
Infinite
X’Id t 0,2 bus
Figure 1
Court-circuit triphasé aux bornes
I” = 1,0/0,2 = 5 p.u.
I’ = 1,0/0,3 = 3,33 p.u.
Fonctionnement hors synchronisme (déphasage de 1800 entre E1 et E2).
I = 2,01(0,3 + 0,15) = 4,44 p.u.
Three-phase terminal short-circuit
I” = 1.0/0.2 = 5 p.u.
Out-of-step operation (with E1 and E2 180° out of phase)
I” = 1.0/0.3 = 3.33 p.u.

hors synchronisme de 5 secondes car la valeur
admissible de la surcharge thermique normalisée
est plus élevée. Ainsi les valeurs données par les
normes A.S.A. [2] pour le stator correspondent à
une valeur efficace moyenne d’environ 3,5 par
unité pendant 10 secondes.
En ce qui concerne le couple mécanique sur
l’arbre et les forces sur les extrémités d’enroule
ments du stator, le fonctionnement hors synchro
nisme ne représente pas de conditions particulière
ment lourdes et, en première approximation, on
peut dire que, même pour les gros générateurs, la
conception est telle qu’ils peuvent supporter un
glissement d’un certain nombre de périodes avec
une pleine excitation.
Le fonctionnement hors synchronisme est cepen
dant, généralement, précédé d’un court-circuit et
de son élimination, les deux phénomènes produisant
des effets sur l’arbre qui peuvent être cumulatifs
et peuvent provoquer des efforts beaucoup plus
élevés que le glissement angulaire lui-même. Les
conditions les plus dures apparaissent après une
élimination longue d’un court-circuit triphasé pro
che du générateur et ce sont ces conditions qui
préoccupent les constructeurs plutôt que le fonc
tionnement hors synchronisme. Ce problème, qui
a été traité dans de nombreuses publications récen
tes [3.4.5.] sera rapidement expliqué par la figure 2.
thermal overload capacity allowed by the standards
is higher. Thus the values tabled by ASA [2] for
the stator correspond to an average r.rn.s. value of
about 3.5 p.u. for 10 seconds.
As regards both the niechanical tor que on the
shaf t and the forces on the stator end-windings,
out-of-step operation does not present a particularly
onerous condition and, as a first conclusion, it con
be said that the design of even very large generators
is such that they can withstand a limited number
of slip cycles with full excitation.
Out-of-step operation is, however, generally pre
ceded by a short-circuit and subsequent fouit
clearance, both producing impacts on the shaft
which inay be cumulative and cause mucli higher
shaft stresses thon pole slipping itseif. The worst
conditions occur after slow clearance of a three
phase system fault close to the generator, and it is
this possibility rather than the out-of-step operation
alone that preoccupies the generator designers. This
problem, which has received great attention in a
number of recent publications [3, 4, 5], will be
brief 1g explained with reference to Figure 2.

Figure 2
 N° 50
Lorsqu’un défaut triphasé se produit sur le
réseau, près d’un générateur, la tension s’écroule
brusquement sur les barres. Puisque la puissance
active fournie au réseau par le générateur est f or
tement réduite, l’équilibre préalable entre le couple
moteur de la turbine et le couple électrique de
l’alternateur est rompu. La machine accélère et,
en un temps court, il apparaît une différence
angulaire entre la tension du réseau et la tension
aux bornes du générateur. Le déséquilibre soudain
des couples engendre des oscillations de torsion
dans l’arbre qui ne sont pratiquement pas amorties
dans le temps considéré. Dès que le défaut est
éliminé par l’ouverture du disjoncteur approprié,
la différence de tension entre le générateur et le
réseau devient brusquement effective et engendre
des courants élevés dans le stator. Les couples
élevés dans l’arbre qui en résultent se superposent
aux couples préexistants et dus aux oscillations
engendrées par le défaut initial. Plusieurs inves
tigations ont montré que, dans le cas de gros
turbo-alternateurs qui comportent des arbres très
longs, les efforts de torsion peuvent être considé
rablement plus élevés que ceux engendrés lors d’un
défaut triphasé aux bornes ou pendant un fonc
tionnement hors synchronisme. L’effet est presque
négligeable sur les gros groupes, hydrauliques, à
cause de la rigidité de leurs arbres courts.
Dans les conditions de la figure 2, les courants
dans le stator et, en conséquence, les efforts sur
les extrémités d’enroulements du stator peuvent
dépasser les valeurs admissibles [4], en particulier
si le défaut triphasé est éliminé après la perte de
synchronisme du générateur et il peut être néces
saire de déclencher le groupe.
3. Effets du fonctionnement hors synchronisme
sur les auxiliaires de la centrale et sur les
chaudières.
Les principaux effets du fonctionnement hors
synchronisme sur les auxiliaires et les chaudières
peuvent être résumés comme suit
Les moteurs des auxiliaires peuvent supporter
des chutes de tension considérables et également,
dans certains cas, une augmentation de la fré
quence de 10 pour cent. Une chute de tension
prolongée peut provoquer le callage des moteurs
et d’autant plus probablement si la chute de tension
est accompagnée d’une augmentation de la fréquence
et d’un glissement du moteur.
Le ralentissement des moteurs d’approvisionne
ment du charbon pulvérisé ou du fuel aux chau
dières peut réduire l’alimentation en combustible
suffisamment pour aboutir à l’extinction des brû
leurs. Le retour des moteurs à la vitesse normale
augmente l’injection de combustible dans une chau
dière chaude et crée les conditions favorables à
une explosion.
Les mesures prises par deux grandes Compagnies
Européennes contre la chute de tension prolongée
sont intéressantes. Le C.E.G.B. assure la protection
ELECTRA
81
If a three-phase fault occurS on the supply system
near a generator, the busbar voltage suddenly
collapses. Since the active power delivered to the
system by the generator is drastically reduced, the
previous balance between the driving tor que of the
turbine and the electrical torque in the generator
is lost. The machine is accelerated and within a
short time an angular difference between the system
voltage and the generator terminal voltage develops.
The sudden unbalance of torques generates torsional
oscillations in the shaf t which are virtually un
damped within the time under consideration. As
soon as the fault has been cleared by the appro
priate circuit-breaker, the voltage difference bet..
ween the generator and the system suddenly be
cornes effective and produces large stator currents.
The resulting high torques in the shaft are now
Superimposed on those stili present due to the
torsional oscillations generated by the initial fault.
Various investigations have shown that in the case
of large turbo-generator sets, which have very long
shafts, the torsional stresses can be considerably
higher than those developed during a three-phase
terminal fault or during out-of-step operation. The
effect is alrnost negligible on large hydro machines,
however, on u(’c’punt of the stiffness of their short
shafts.
Under the condition shown in Figure 2, the
stator currents and consequently the stresses on the
stator end-windings may exceed the permissible
values [4], particularly if the three-phase fault is
cleared af ter the generator has fallen out of step,
and it rnay be necessary to disconnect the machine.
3. Effecîs of oui-of-s±ep opera±ion on station auxi
lianes and boilers.
The main effects on out-of-step operation on
power station auxiliaries and unit boilers can be
summarised as follows
Supplies to auxiliary inotors are likely to suffer
considerable reduction in voltage and also, in some
cases, a rise in frequency of up to 10 %. Prolonged
voltage de pression may cause the znotors to stail
and this is more likely if voltage reduction is ac
companied by a rise in frequency and motor slip.
Speed reduction of motors suppiging pulverised
coal or ou fuel b a boiler may reduce the fuel
supply sufficiently b cause the boiler flarne to
extinguish. Subsequent recovery of motor speed
would then increase the fuel injected into a hot
boiler and create conditions for a possible explo
sion.
The action taken by two large European utilities
to deal with prolonged voltage depression is of
interest. The CEGE protect against the effect of
82 ELECTRA
contre les effets d’une chute de tension prolongée
en interrompant, par des relais à minimum de
tension, les moteurs d’alimentation en charbon ou
en fuel, lorsque la tension à leurs bornes tombe
au-dessous de 70 pour cent de la tension nominale
pendant environ 3 secondes. La baisse de pression
de vapeur qui s’ensuit nécessite alors le déclen
chement du groupe. Pour les futurs réacteurs
nucléaires à refroidissement gazeux la temporisa
tion des relais est envisagée à 2 secondes. Le
comportement de cette protection pendant un fonc
tionnement prolongé hors synchronisme dépend de
la valeur de crête de la tension pendant une
période de glissement et si cette valeur est suf
fisante pour faire agir le relais à minimum de
tension et permettre au relais temporisé de relâcher.
La disposition retenue par E.D.F. pour permettre
à un générateur et à ses auxiliaires de supporter,
sans ilôtage, une chute de tension sur les auxiliaires,
est basée sur une valeur de tension correspondant
à un défaut triphasé sur les barres H.T. et pendant
une durée qui dépend de la puissance du générateur
et de sa source de chaleur. Une durée de 3 secondes
avait été choisie pour les unités existantes, la durée
est de 1,5 seconde pour les nouvelles unités à
combustible fossile (fuel), elle est d’environ 0,9
seconde pour les nouvelles unités à réacteurs nu
cléaires refroidis par eau. La stabilité des brûleurs
est maintenue pour un glissement de 5 à 6 périodes
pour les brûleurs à charbon pulvérisé, avec les
brûleurs à fuel le nombre de périodes de glissement
admissible dépend de la conception du système
d’alimentation en fuel.
L’accélération transitoire d’un turbo-alternateur
après une perte de synchronisme provoque la fer
meture des vannes d’arrivée de vapeur jusqu’à ce
que la vitesse atteigne la vitesse de synchronisme.
Ce phénomène soumet la chaudière et le surchauf
feur à des modifications rapides de débit de vapeur
et provoque des variations transitoires de pression
et de température. Des fluctuations se produisent
au niveau des ballons et si elles deviennent exces
sives, de l’eau peut s’introduire dans la turbine et
il peut en résulter des surchauffes dans les tubes de
la chaudière.
Le C.E.G.B. et E.D.F. considèrent que, pourvu que
le fonctionnement hors synchronisme n’excède pas
3 secondes, ses effets sur les chaudières ne devraient
pas atteindre des proportions dangereuses.
4. Dispositions existantes pour la déjection de la
rupture de synchronisme.
Il est évident que la première chose consiste à
éviter des avaries au générateur. Il faudrait assurer
une détection rapide des défauts, en particulier des
défauts triphasés proches, même en cas de défail
lance d’un élément du système de protection, en
utilisant des redondances suffisantes. Un temps
d’élimination de défaut significatif est celui qui est
obtenu en cas de défaillance du disjoncteur, même
si une protection contre ce phénomène existe.
N° 50
sustained undervoitage by means of uridervoltage
relays which shut down the coal or ou fuel supply
inotors if their terminal voltage remains beiow
about 70 % normal for about 3 seconds. The sub
sequent fall in steam pressure then necessitates
disconnecting the generator froni the system. With
future gas-cooled nuclear reac tors, relay operation
af ter about 2 seconds is envisaged. The behaviour
of this protection during sustained out-of-step ope-
ration de pends on whether the peak voltage during
a slip cycle is high enough to pick up an under
voltage relay and allow the time delay relay to
reset.
The EDF arrange for a generator and its auxi
lianes to withstand, without isolation from the
systern, depression of the auxiliary supply voltage
by an amount corresponding to a three-phase fauit
on the HV busbars and for a maximum duration
dependent on the size of generator unit and source
of heat. Durations of 3 seconds have been chosen
for existing units, 1.5 seconds for new oit-f ired
units and about 0.9 second for new units incorpo
rating water-cooied nuclear reactors. Boiler flarne
stability has been maintained for 5 to 6 slip cycles
with pulverised coal firing, but with ou firing the
number of slip cycles which can be accepted is
dependent on the design of the fuel supply system.
The transient speed rise of a turbo-generator
following loss of synchronism causes the governor
to close the steam input valves until the speed falls
to near the synchronous value. This subjects a unit
steam generator and reheater to a rapid change in
steam demand and consequential pressure and tem
perature transients. Fluctuations in boiler-druin
waler-level occur and, if these become excessive,
water carry over to the turbine and overheating of
boiler tubes may resuit.
CEGB and EDF consider that, provided the dura
tion of out-of-step operation does flot exceed 3
seconds, these boiler effects should flot reach dan
gerous proportions.
4. Schemes available for ihe detection of out-of
step conditions.
It is clear that prevention of damage to the
generator has first priority. Fast fault detection,
parliculanly of nearby three-phase faults, should be
assured, even in the event of failure of one compo
nent in the protection scheme, by using sufficient
redundancy. A significant delay in fouit clearance
is iikely to occur in the event of a circuit-breaker
failing to open, even if clearance by breaker-fail
protection is achieved. However, by the use of
 ELECTRA
N° 50
Toutefois, en employant des disjoncteurs à double
bobine de déclenchement et un dispositif de décein
chement séparé pour chaque phase, le risque de
défaillance de plus d’un pôle de disjoncteur peut
être très faible et le risque d’un défaut triphasé
éliminé tardivement, considéré comme négligeable.
Il a été proposé, comme principe de protection
des extrémités d’enroulements du stator contre les
efforts électrodynamiques, un relais à maximum de
courant fonctionnant lorsque la composante alter
native du courant dans les trois phases excède par
exemple 85 pour cent de la valeur subtransitoire
[4]. Ce relais doit déclencher le groupe instanta
nément, mais seulement dans le cas rare d’élimina
tion lente d’un défaut triphasé proche ou en cas de
rupture de synchronisme grave, comme décrit en
figure 1. Dans l’exemple de la figure 1, le courant
dépasse la ‘valeur de 85 pour cent (0,85 x 5
4,25 p.u. comparé à 4,4 p.u.) parce que le groupe
est raccordé directement à un jeu de barres infini
par l’intermédiaire du transformateur d’évacuation.
Mais c’est une condition dans laquelle la rupture
de synchronisme a peu de chances de se produire.
Le risque d’une rupture de synchronisme est beau
coup plus grand dans le cas d’un réseau faible au
bout de longues lignes de transport et avec un
courant beaucoup plus faible.
Un fonctionnement prolongé hors synchronisme
peut être évité par l’emploi d’un système de protec
tion convenable ayant pour but non seulement de
protéger les générateurs contre les avaries mais
également de minimiser les effets de la perte de
synchronisme sur le réseau. Dans le passé, les relais
« mho » de protection de ligne ont souvent été
utilisés pour détecter la marche hors synchronisme,
mais beaucoup de protections existantes ne peuvent
fonctionner si, aux instants où la f.é.m. du géné
rateur ayant perdu le synchronisme est déphasée
de 180° sur les f.é.m. des autres générateurs du
réseau (fig. 1), le centre électrique du réseau est
dans le générateur ou dans son transformateur
d’évacuation. A ces instants, la tension au centre
électrique est nulle. Il est en conséquence utile de
faire l’inventaire des dispositifs de détection de la
marche hors synchronisme existants et de leurs
domaines de fonctionnement.
La plupart des détecteurs de perte de synchro
nisme utilisés sont’ basés sur la mesure d’impé
dance et de sa variation en fonction du temps. La
sélectivité entre les différents relais est obtenue par
limitation de la zone d’impédance plutôt que par
des gradins de temporisations. Un relais fonction
nera seuleri’ient si le centre électrique entre la
machine en perte de synchronisme et le reste du
réseau passe dans la zone protégée par le relais.
Il est donc important de connaître l’emplacement
du centre électrique vu en termes d’impédance par
un relais raccordé aux bornes du générateur en
perte de synchronisme. La figure 3 illustre les
influences de l’impédance du réseau, exprimée
comme alimentation d’un défaut de barres triphasé,
et du facteur de puissance initial du générateur.
Pour des facteurs de puissance inductifs et un
réseau faible (réseau de grande impédance), le
centre électrique, exprimé en impédance, se déplace
83
circuit-breakers with dupiicate trip cous and a
separate tripping rnechanisrn on each phase, the
risk of more thaiz one phase failing to clear a fault
quickly can be kept very smail and Ihe ri.sk of a
prolonged close-zip three-phase fault made negli
gible.
As a basic protection of the stator end-windings
against excessive electrodynamic stresses, it has
been proposed to use a fast overcurrent relay set
to operate if the a.c. component of the current in
ail three phases exceeds for example, 85 % of the
a.c. subtransient value [4]. This relay would dis
connect the generator without delay, but oniy in
the rare case of late clearance of a nearby three
phase system fauli, or a severe out-step condition,
as described in Figure 1. In the example of Figure
1, the current does exced the 85 % liinit (0.85
x 5 = 4.25 p.u., compared with 4.4 p.u.), because
the unit is directiy connected ta an infinite busbar
through the step-up transformer. But this is a
condition under which out-of-step operation is un
likely to occur. The risk of out-of-step operation is
much higher with a low system infeed through
long transmission lines when the current would be
much smailer.
Prolonged out-of-step operation should be avoided
by using a suitable protection scheine, with the
main objective not only of protecting generators
against damage, but also of minimising the effects
on the system of out-of-step operation. In the past,
une protection mho relay have ofteri been used to
•detect out-of-step conditions, but manu of the
schemes available are incapable of operation if, at
the instants when the e.m.f. of the out-of-step gene
rator is 180° out of phase with the e.m.f.’s of the
other generators connected to the systern (see Figu
re 1), the electrical centre of the system is in the
generator or its step-up transformer. At these
instants the voltage at the electrical centre is zero.
A review is, therefore, made of the out-of-step
detection devices available to-day and their operat
ing ranges.
Most of the out-of-step detectors in use are based
on the measurement of impedance and ils variation
with time. Selectivity between separate relays is
obtained by limiting the relay reach rather than
by time gradin g. A relay viii! operate only if the
electrical centre between the out-of-step machine
and the rest of the system passes through the
relay’s protected zone. It is important to know,
theref are, the locus of the electrical centre as seen
in impedance terms by a relay connected at the
terminais of the out-of-step generator. Figure 3
illustrates in principie the influences of the system
impedance, expressed as infeed to a three-phase
busbar fouit, and of the initial generator power
factor. For lagging power factors and low system
irzfeeds (high system impedances), the impedance
locus of the electrical centre rnoves oui into the
system, and ont-of-step operation of the generator
is iikely to be detected by the first zone of the une
84 ELECTRA N° 50

Figure 3
Diagramme des impédances, vues des bornes du générateur pendant un fonctionnement hors synchronisme.
1 — Facteur de puissance inductif, pour réseau faible.
2 — Facteur de puissance inductif, pour réseau puissant.
3 — Facteur de puissance capacitif, pour réseau faible.
4 — Facteur de puissance capacitif, pour réseau puissant.
5 — Caractéristique de la protection contre la perte d’excitation.
6 — Caractéristique d’une protection de distance de ligne.
X~ — Réactance du transformateur.
X4 — Réactance transitoire du générateur.
X4 — Réactance synchrone du générateur.
Typicai Impedance Loci During Out-of-Step Operation, as seen from Generator Terminais.
I — Lagging power factor, iow system fauit infeed.
2 — Lagging power factor, high system fouit infeed.
3 — Leading power factor, low systein fauit infeed.
4 — Leading power factor, high system fault infeed.
5 — Loss-of-field protection operating characteristic.
6 — Line distance reiay operating eharucteristic.
X~. — Transformer Reactance.
X4 — Transient Generator reactance.
X4 — Synchronous Generator reactance.
N° 50
dans le réseau et la rupture de synchronisme du
générateur peut être détectée par le relais de dis
tance de la ligne en première zone. Par ailleurs,
lorsque le réseau est puissant, le centre électrique
passe dans le transformateur d’évacuation et la
protection de ligne est inopérante. Pour des facteurs
de puissance capacitifs, le centre électrique se
déplace normalement sous l’axe des R et traverse
la caractéristique circulaire du relais de perte
d’excitation. Ce relais ne fonctionne cependant pas
puisque, en général, son action est temporisée et
que le vecteur impédance ne reste dans la carac
téristique circulaire du relais que pendant 50 ou
100 ms. En pratique, le lieu des impédances vues
des bornes de la machine en perte de synchronisme
est dévié de la caractéristique circulaire de la figure
~, à cause des influences des machines voisines qui
peuvent soit osciller en puissance et en phase soit
perdre le synchronisme. Il faut noter que la figure
3 représente une marche hors synchronisme telle
que décrite au paragraphe 1 en (a) et (b) qui ne
comporte qu’une fréquence de battement. Pour les
conditions (c) et (d), comportant plusieurs fré
quences de battement, il y a autant de centres
électriques et, en tous points du réseau, chaque
centre est vu, parcourant un lieu séparé d’impé
dance.
Il est évident que pour détecter un fonctionne
ment hors synchronisme dans toutes les conditions,
il faut un relais séparé qui doit être sensible au
passage des centres électriques dans le générateur
ou dans son transformateur d’évacuation et suffi
sainment rapide pour détecter un glissement angu
laire brusque. Une solution simple utilise un relais
de type mho raccordé aux bornes H.T. du transfor
mateur d’évacuation. Cependant, puisque le dia
mètre du cercle doit être assez grand pour couvrir
toute la zone comme précisé ci-dessus, le relais
peut fonctionner pour des angles d’oscillations de
120° ou moins, lorsque le retour au régime stable
est possible sans glissement angulaire. On peut
obtenir, à cet égard, une amélioration par une
caractéristique en forme de lentille au lieu d’une
caractéristique circulaire. Il reste toutefois un
danger de déclenchement lorsque le déphasage
entre les tensions du générateur en rupture de
synchronisme et les autres générateurs est proche
de 180° et dans ce cas le disjoncteur est soumis à
la tension maximale au moment de son ouverture.
Il a été proposé des dispositifs plus élaborés
comprenant plusieurs éléments de mesure et des
temporisateurs dont le fonctionnement est traité
par circuits logiques. Peuvent être cités à titre
d’exemple : le relais mho combiné avec des droites
de verrouillage, des caractéristiques en forme de
lentilles convexes doubles ou triples, des caracté
ristiques circulaires doubles concentriques avec
droites de verrouillage. Ces dispositifs permettent
une meilleure discrimination entre les oscillations
et les défauts internes. La logique peut en outre
permettre de déclencher le disjoncteur aux instants
favorables pour l’angle de déphasage. Le fonction
nement du dispositif à caractéristique en forme de
double lentille [6] est illustré, à titre d’exemple,
par la figure 4. L’élément de sortie fonctionne
ELECTRA 85
distance relay. On the other hand, where the system
infeed is high, the locus wiil rather pass through
the generator step-up transformer and une distance
protection wiii flot operate. For leading power
factors, the iocus norinaily moues below the R-axis
and intersects with the circular characteristic of the
loss-of-field relay. This relay wiii not operate,
however, since in normal practice its operation is
delayed and since the impedance vector does not
rernain within the relay circie for more than some
50 or 100 in sec. In a practical situation the ilnpe
dance locus, as seen from the terminais of a syn
chronous machine which is runnirlg out of step,
will be distorted frorn (lie circular characteristic
shown in Figure 3, due (o the effects of neighbour
ing machines which may be either phase and
power swinging or running out of step. It shouid be
noted that Figure 3 is representative of out-of-step
conditions as described in Section 1 under (a) and
(b), where only one beat frequency is present. For
conditions (C and d) with two or more beat fre
queracies there is the saine number of system centres
and, at ang point on the system, each centre is seen
to traverse a separate impedance locus.
It is evident that the sensing of out-of-step opera
tian under ail conditions requires a separate reiaii
which must deteci system centres passing ang
where through the generator or its step-up trans
former and be fast enough (o detect rapid paie-
slip ping. A simple scheme employs an rnho-type
relay connected to the HV terminais of (lie step-up
transformer. However, since the diameter of the
circle must be made large enougli to cover (lie
avhole range as stipulated above, the relay trip on
swing angles of 120° or iess, when recovery of
stable conditions without a pole slip may be possi
ble. An improvement in this respect is obtained
by using u iens type characteristic instead of a
circie. There remains, however, the disadvantage
that tripping can occur when (lie angle between
the voltages of the out-of-step generator and other
generators is close to the 180°, in which case the
circuit-breaker is subjected to maximum recovery
voltage during interruption.
More elaborate schernes emploging severai mea
suring elements and timers, the operation of which
are processed by iogic circuitry, have been pro
posed. Examples are biinders combined with an
mho-reiay, double or triple lens characteristics, dou
ble blinders and concentric circies. These schemes
allow better discrimination between swings and
internai favits. Moreover, the iogic can be made
such that breaker tripping occurs at more favou
rable angles. The operation of a double lens scherne
[6] is illustrated in Figure 4, as an example. The
outer element operates when the impedance (o the
system centre enfers at point A. If the centre stays
between the inner and miter characteristics for lon
ger (han a preselected time, this is recognised by
the iogic as u possible out-of-step condition. If (lie
 ELECTRA N° 50

Zs

Figure 4
Caractéristique en forme de lentille double pour la détection de la rupture de synchronisme.
X’d — Réactance transitoire du générateur.
X~ — Réactance du transformateur.
Z5 — Impédance du réseau.
1 — Caractéristique externe.
2 — Caractéristique interne.
3 — Trace de l’impédance d’oscillation, vue des bornes H. T.
Double lens scheme for the detection of out-of-step operation.
X’,.~ — Transient generator reactance.
X5 — Transformer reactance.
Z5 — System impedance.
1 — Outer lens.
2 — toner lens.
3 — ~Swing impedance locus, as seen from H. V. terminal.
N° 50
lorsque l’impédance du centre électrique du réseau
pénètre dans la caractéristique par le point A. Si
le centre reste entre les caractéristiques extérieure
et intérieure pendant une durée supérieure à une
valeur prédéterminée, le circuit logique en déduit
qu’il y a perte de synchronisme possible. Si le
centre quitte la caractéristique extérieure sans avoir
pénétré dans la caractéristique intérieure aucun
ordre de déclenchement n’est donné car il est
probable que le réseau puisse retrouver la stabilité
sans glissement angulaire. Si, au contraire, le centre
du réseau pénètre également dans la caractéristique
intérieure en B, il peut la quitter dans l’une ou
l’autre direction et l’ordre de déclenchement est
élaboré dès qu’il atteint le point A ou le point D.
L’instant d’ouverture du disjoncteur est ainsi fixé
par l’ajustement de la caractéristique extérieure, le
temps de déclenchement du disjoncteur et le taux
de glissement angulaire. La caractéristique intérieu
re, par ailleurs, doit être ajustée de telle manière
que le relais fonctionne seulement si un glissement
angulaire est inévitable.
Si le centre du réseau passe près du point O (fig.
4) il peut ne pas être détecté ni par le relais de
distance de la ligne ni par les relais à caractéris
tique intérieure du générateur parce que la tension
tombe au-dessous de leur valeur de seuil; il peut se
faire également que le centre reste dans la zone de
fonctionnement d’un relais pendant un temps trop
court. La détection par le relais du générateur
pourrait être obtenue en étendant la zone de la
caractéristique intérieure jusque sur la ligne, d’une
valeur convenable. Si cette mesure n’est pas prise,
toutefois, la suralimentation de l’excitation par
l’action du régulateur contraint le centre électrique
à traverser l’axe des X en des points éloignés du
générateur pendant les périodes de glissement et
la détection peut éventuellement se faire par le
relais de ligne.
Si l’on désire ne pas déclencher le générateur
pendant la première période de glissement, on
peut compter les périodes afin d’ordonner le dé
clenchement après deux périodes ou plus.
Une approche différente de la protection des
générateurs contre les ruptures de synchronisme
est basée sur la prévision de l’instabilité par des
mesures de puissance instantanée et de vitesse. De
tels systèmes sont proposés dans la littérature [7, 8]
et présentent l’avantage d’isoler le générateur sus
ceptible de perdre la stabilité avant que la rupture
de synchronisme se produise, ce qui minimise la
perturbation sur le réseau. La possibilité de détec
ter une rupture de synchronisme à son origine
dépend beaucoup de la précision avec laquelle on
peut simuler les caractéristiques dynamiques du
générateur à protéger. A cause de leur complexité,
de tels dispositifs doivent faire l’objet de considé
rations sur la fiabilité quand on les compare avec
des systèmes à mesure d’impédance.
En France, E.D.F. met au point actuellement un
système pour la protection des générateurs contre
les ruptures de synchronisme, basé sur l’apparition
répétive de l’un des critères suivants
(a) l’angle interne du générateur excède une va
leur maximale prédéterminée;
ELECTRA 87
centre leaves the outer lens without having entered
the inner lens no tripping wiil occur, since it is
probable that the systern will recover without a pote
slip. If, on the contrary, the system centre lias also
entered the inner lens at B, it may leave in either
direction and tripping will be initiated as soon as
it reaches points A or D. The angle at which the
breaker opens is thus controlled by the setting of
the outer lens, U-te circuit-breaker tripping lime and
the rate of pole slip. The inner lens, on the other
hand, must be set in such a manner that it wili
respond only if o pote slip is unavoidabie.
If the system centre passes close to point O in
Figure 4, il may not be detected by either the une
distance or generator inner lens relays, due to the
voltage faulinq below their operating thresholds, or
the centre remaining within a relay operating zone
for too short u lime. Detection by the generator
relay could be obtained by extending the inner lens
characteristic into the feeder by a suitable amount.
If this is not done, however, boosting of the gene
rator excitation by voltage regulator action wili
force the systein centre to cross the X-axis at points
further [rom the generator during subsequent slip
cycles and detection by the une relay .çhould even
tuallq occur.
If it is not wished b trip the generator during
the first slip cycle, counters can be added, permit
ting two or more slip cycles before disconnecting.
the machine.
A clifferent approacli to out-of-step protection of
generators is based on prediction of generator ins
tabitity front measurements of instantaneous power
[loto and speed. Such schernes have been pro posed
in the literature [7, 8] and offer the advantage of
reinoving the potentially unstable generator front
the system before it faits out-of-step, thereby mini
mising disturbance to the system. The ability to
detect oui-o f-step conditions at such an early stage
depends very much on the accuracy of modeiling
the dynamic characteristics of the generator to be
protected. In view of their complexity, due conside
ration must be given b the reliability of such devi
ces when comparing them with the simpler impe
dance schernes.
EDF, Fronce, is now developing a scheme for ge
nerator out-of-step protection whieh is initiated by
the repetitive occurrence of either of the two follo
wing criteria
(u) the internai angle of the generator exceeds a
maximum preset value;
88 ELECTRA
(b) la puissance active du générateur s’inverse
d’une valeur prédétermiée.
A la suite de l’apparition de l’un des critères (a)
ou (b) on compte les apparitions du même critère
pendant une certaine durée. L’ordre de déclenche
ment est élaboré si, pendant cette durée, le nombre
d’apparitions de l’un des deux critérès dépasse un
nombre prédéterminé. Ce dispositif à comptage des
périodes de glissement est préféré par E.D.F. parce
que, en cas de fonctionnement hors synchronisme,
le réseau français est découpé en îlots séparés, en
plusieurs stades, comme décrit plus loin, avant le
déclenchement des générateurs. Il faut noter que le
critère (a) couvre aussi la perte d’excitation, si bien
qu’il n’y a pas d’autre relais pour assurer cette
fonction.
Il est bon d’insister sur le fait que les détecteurs
de fonctionnement hors synchronisme utilisés par
E.D.F. ne sont pas du type à mesure d’impédance.
Des relais statiques sont employés, ils sont sensibles
à la variation de tension entretenue pendant le
battement correspondant à chaque période de glisse
ment. La sélectivité entre les relais situés aux
différents endroits de séparation du réseau est basée
sur
— le choix du niveau au-dessous duquel la ten
sion doit descendre, à chaque battement, pour
démarrer le relais;
— le comptage est ajusté afin de fonctionner à la
fin du premier, du second ou du troisième batte
ment, selon le désir de l’exploitant. La simple
temporisation n’est pas utilisée, la discrimination
est indépendante de la fréquence de battement.
La détection d’un battement est assurée par la
mesure de la variation de crêtes successives de la
tension à 50 Hz. Si, pendant une durée prédéter
minée après un démarrage, on enregistre dix valeurs
croissantes et quatre valeurs décroissantes, ce phé
nomène est assimilé à un battement. L’élaboration
de l’ordre de déclenchement au disjoncteur est faite
en tenant compte de l’angle de déphasage des ten
sions au moment de l’ouverture.
5. Influence de la configuration du réseau sur les
protections contre les ruptures de synchronisme.
Il est évident qu’il faut faire des études de stabi
lité précises pour chaque réseau particulier avant
de choisir le principe de protection contre les rup
tures de synchronisme, le type de relais, les empla
cements et les valeurs d’ajustement. L’objectif est
d’éviter que toute rupture de synchronisme s’étende
aux parties saines du réseau. Dans ce but il faut
éviter tout déclenchement anarchique de lignes ou
de générateurs. Par ailleurs, si des oscillations
graves se produisent, avec peu de possibilité de
retour à l’état stable rapide, il faut tenter de séparer
la région affectée du reste du réseau par l’ouverture
de disjoncteurs en des endroits prédéterminés. Il
peut être nécessaire d’équiper les protections de
distance de verrouillage sur oscillation de puissance
et d’installer des détecteurs de marche hors syn
N° 50
(b) the active power of the generator reverses
with respect to a preset value.
Following the first occurrence of either criterion
(a) or (b), subsequent occurrences of the same cri-
tenon are counted over a given period of time.
Tripping is initiated if, during this period, the
count of either criterion exceeds a preset number.
The slip cycle counting scheme is preferred by
EDF because, in the event af out-of-step operation,
the French network is split up into self-sustained
islands in successive steps, as described later, be
fore any generator is disconnected. It should be
noted that criterion (a) also covers bas of excita
tion, so that no separate relay is required for this
condition.
It should be pointed out that the out-of-step de
tectors used by EDF on their system are not of the
impedance type. Solid state relays are employed
sensitive to sustained cyclic variation af the voltage
during the beat associated with each slip cycle.
Selectivity between relays located at the splitting
points chosen in the system is based on
— a proper choice of the level belaw which the
voltage must drop, during each beat, in order to
start the relay;
— a count of the number of voltage beats which
enables the relay to be set to operate at the end of
the first, second or third beat, as desired. Simple
time grading is not used sa that discrimination is
inde pendent of beat frequency.
Detection of a beat is achieved by measuring the
variation of successive peaks of the 50 Hz voltage.
If within a preselected time after starting measu
rement, ten descending and four ascending values
are registered, this is identified as one beat. Care
is taken to initiate tripping at an angle acceptable
to the circuit-breaker.
5. Influence of system lay-out on out-of-step
relaying.
It is obvious that a reasonable strategy for out
of-step relaying as well as a pro per choice of relays,
their locations and settings require detailed stability
studies for each particular system. The objective
is to prevent any out-of-step operation spreading
to healthy parts of the system. For this purpose,
uncontrolled trip ping of interconnectors or gene
rators must be prevented. On the ather hand, if
severe swings occur from which fast recovery is
unlikely, an attempt should be made to isolate the
affected area fram the remaining system by opening
connections at predetermined points. It may be ne
cessary ta equip distance protection with power
swing-bbocking devices and install out-of-step detec
tors at varia us locations. The main problem invol
ved with systematic islanding af the system is the
N° 50
chronisme en différents endroits. Le principal
problème, posé par l’îlotage systématique du réseau,
réside dans la difficulté, dans certains cas, de
déterminer les endroits optimaux de séparation car
ils dépendent de l’emplacement du défaut et de la
distribution des générateurs et des consommateurs
à cet instant. Il n’est guère possible d’établir des
règles générales pour les protections contre les
ruptures de synchronisme, tenant compte des diffé
rences de conception de réseau. Certains principes
de base sont donnés comme guides dans [9] sur ce
sujet, mais il existe très peu de littérature par ail
leurs. La perte intempestive d’un générateur risque
d’augmenter la perturbation du réseau, c’est pour
quoi le déclenchement d’un générateur devrait être
évité lorsque le centre électrique ne passe pas dans
le générateur ni dans son transformateur d’évacua
tion. Une exception à cette règle s’applique lorsque
la charge locale, y compris la puissance des auxi
liaires de la centrale, est insuffisante pour permettre
à l’unité chaudière-turbo-alternateur de fonctionner
de façon satisfaisante lorsque la liaison avec le
réseau est ouverte. La consommation est alors
assurée en maintenant l’interconnexion et en dé
clenchant le groupe. Cette procédure est intéres
sante, c’est un moyen de conserver l’alimentation
des auxiliaires dans les centrales nucléaires.
Il est utile de distinguer entre les réseaux forte
ment maillés avec des liaisons relativement courtes
et les réseaux dans lesquels des blocs de grande
puissance sont interconnectés sur de grandes dis
tances, soit entre des «sous-réseaux » éloignés, soit
entre une usine hydraulique distant& d’un grand
centre de consommation. Les réseaux du C.E.G.B.,
d’E.D.F. et d’Hidronor en Argentine, sont des exern
pies de ces trois types. Dans les réseau~ du premier
type, le centre électrique pendant un fonctionne
ment hors synchronisme passe vraisemblablement
dans un ou plusieurs transformateurs d’évacuation
de groupe et cette tendance s’accroît avec l’instal
lation de générateurs puissants à refroidissement
forcé présentant des impédances relativement éle
vées.
L’aptitude des grands générateurs à se resynchro
niser rapidement et automatiquement après la
disparition de la perturbation du réseau est un
caractère fondamental pour déterminer les mesures
à prendre. La resynchronisation dépend principa
lement de la commande du système d’excitation et
de la puissance d’entrée. En théorie, la puissance
d’entrée devrait être réduite très rapidement à un
niveau suffisamment bas pour permettre la resyn
chronisation. Cependant, dans les grandes centrales
modernes, l’aptitude au retour de puissance est limi
tée et ceci doit être pris en considération. Pendant
un essai effectué au C.E.G.B. de Northfieet, concer
nant le fonctionnement hors synchronisme sur un
générateur de 120 MW à pleine charge [10], le glis
sement a atteint environ 10 pour cent, les vannes
principale et d’interception ont été complètement
fermées et la resynchronisation s’est faite au bout
de 4 secondes environ. D’autres essais effectués par
E.D.F. ont montré qu’un générateur de 50 MW
équipé de vannes rapides se res~nchronisait au bout
de 2 secondes. Il semblerait donc que les turbo-
ELECTRA 89
difficulty, in some cases, of predicting the optimum
splitting points, because they depend on the fouit
location and the pattern of generation and load ut
the tiine. In view of differences in system design,
it is hardly possible to state generai raies for ont
of-step relaging. A review of this subject indicating
some basic guidelines is given in [9], but other
wise there is very utile literature available. As un
necessary loss of a generator is likely to increase
the systein disturbance, generator tripping should be
avoided wheri .the electrical centre of the system
does not pass through a generator or its step-up
transformer. An exception to this mie applies where
the local load, including the power station auxi
lianes, may be insufficient to allow lie boiler/
turbo-generator unit to operate satisfactonily after
the transmission connections have been interrupted.
The load is then secured by maintaining the trans
mission connections and trip ping the generator unit.
This procedure is attractive as a means of preser
ving auxiliary supplies ut nuclear power stations.
Ii is helpful to distinguish between ciosely mesh
ed systems with relatively short links, and systems
where relative iy large blocks of power are transfer
red over long distances, either between rernote
sub-systezns or froïn u distant hydro plant to u large
load centre. The systems of the CEGB, EDF and
Hidronor, Argentina are examples of these three
types. In systems of the first type, the electrical
centre during an out-of-step condition is likely to
pass through one or more cf the generator step-up
transformers, and this trenci increases with the
installation of large conductor-cooled generators
with relatively high impedances.
The ability of large generators to resynchronise
rapidly and autornatically when the system distur
bance is removed is of fundamental interest in de
terrnining the course of action to be taken. Resyn
chronising depends mainly on control of the exci
tation system and power input. Ideally, the power
input should be reduced very rapidly to u fairly
low level until resynchronisation has occurred.
However, on large modem generating plants the
load rejection capability is limited and this must be
token into account. During a test made by the CEGB
ut Northfleet involving out-of-step operation of a
fully loaded 120 MW generator [10], the slip rose
to about 10 %, both ihe main and interceptor steam
valves closed cornpletely and resynchronising occur
red after about 4 seconds. Other tests made by EDF
showed that a 50 MW generator equipped with fast
valving resynchronised af ter 2 seconds. It would
appear, therefore, that modem steamn turbo-gene
rotors are hardly capable of resynchronising fast
enough b avoid, with certairity, loss of auxiliary
plant due to voltage disturbance.
90 ELECTRA
alternateurs modernes soient difficilement aptes à
se resynchroniser assez vite pour éviter de perdre
les auxiliaires par suite de la perturbation de
tension.
Sachant que le fonctionnement hors synchronisme
d’un générateur puissant peut perturber fortement
le reste du réseau, de nombreuses Compagnies, qui
utilisent des protections contre les ruptures de
synchronisme sur les générateurs, préfèrent pour
l’instant déclencher immédiatement le groupe. Il
a été proposé, en variante, de ne déclencher que
le disjoncteur d’excitation afin de maintenir une
certaine puissance sur la machine, en marche asyn
chrone et éviter des fluctuations, mais les incon
vénients de cette méthode, signalés au paragraphe 1,
sont tels que cette solution est rarement acceptable.
Puisque, lors d’un fonctionnement hors synchro
nisme sur un réseau interconnecté, le centre élec
trique passe en général dans le transformateur
d’évacuation, il n’est normalement pas nécessaire
de verrouiler les protections de distance de lignes
par des détecteurs de pompage. Ainsi, à l’exception
de la France, peu de pays d’Europe utilisent le
verrouillage sur pompage.
Dans les réseaux qui ne sont pas fortement inter
connectés et comportant des liaisons longues et peu
nombreuses, l’instabilité se produit généralement
entre des parties de réseau, le centre électrique
passant quelque part dans les lignes de transport.
Ces réseaux présentent en général une configuration
simple et la prédétermination des emplacements
optimaux pour l’ilôtage est moins difficile. Dans
ce cas, l’ilôtage devient possible, à condition que
dans chaque région ilôtée, après séparation, on
puisse équilibrer la production et la consommation
en utilisant si c’est nécessaire le délestage à baisse
de fréquence. En utilisant des détecteurs de pom
page à minimum d’impédance, le centre électrique
peut être localisé et le réseau peut être séparé aux
points prédéterminés. Ils peuvent ne pas se trouver
aux endroits d’installation des relais si l’on dispose
de télédéclenchements. Aves des lignes longues rac
cordant par exemple une centrale à un centre de
consommation éloigné, il faut prendre garde à ce
que le retour de puissance peut provoquer des
surtensions élevées.
Il a déjà été dit qu’E.D.F. utilise des relais sta
tiques pour compter les battements de tension lors
d’un fonctionnement hors synchronisme. Avec la
méthode d’ilôtage adoptée sur le réseau E.D.F. [10]
la localisation des points de séparation et les
niveaux de démarrage des relais sont choisis en
fonction des critères suivants
— dans chaque région ilôtée, la production et
la consommation doivent être équilibrées (si pos
sible sans délestage) afin d’assurer l’alimentation à
une fréquence acceptable pour les consommateurs
et les auxiliaires de centrales
— chaque liaison d’interconnexion qui doit être
coupée, n’est ouverte qu’en un point afin de conser
ver l’alimentation de tous les postes raccordés à
cette liaison;
— seuls les relais situés près du centre électrique
tendent à fonctionner;
N° 50
Knowing that out-of-step operation of a large
generator can severely disturb the rest of the sys
tem, many utilities who rnake use of out-of-step
relaying on generators prefer, at preserit, to trip the
unit frorn the systern immediately. As an alternative,
tripping of the field breaker only lias been propo
sed, to rnaintain some machine output with asyn
chrono us operation and avoid fluctuating distur
bances, but the disadvantages of this operating mode
as stated in Section 1 are such that this solution is
seldom acceptable.
Since with out-of-step operation on interconnec
ted systems the electrical centre generally passes
through a generator step-up transformer, it is not
normally necessary to block une distance relay
operation by ineans of out-of-step detectors. Thus,
with the exception of Franc e, relatively little use is
made of ont-of-step blocking in Euro pean countries.
In systems which are flot so strongly interconnec
ted, i.e. with fewer and longer links, instability will
generally ocdur between parts of the system, the
electrical centre passing soznewhere through the
transmission lines. These systems usually have e
more simple configuration and the predetermination
of optimal splitting points is generally less difficult.
In this case, islanding becomes practicable, provi
ded that in each island, after separation, the load
can be matched to the generation, using frequency
controlled load-shedding, if necessary. By using
impedance type out-of-step detectors the system
centre cari be located and the system spiit at pre
determined points. These need not be at the relay
location, if means of tripping remote circuit-brea
kers are available. With long unes connecting, for
instance, u distant power plant to a load centre,
care must be taken to prevent load rejection pro
ducing high ou’ervoltages.
It has already been stated that EDF are using.
solid-state relays to count the voltage beats pro
duced under out-of-step conditions. Witlz the me
thod of islanding adopted on the EDF network [10],
the location of splitting points and the starting le
vels of the relays are selected so that :
• — in each of the areas created by spiitting the
system, balance between generation and load meg
be achieued (if possible, without load shedding),
so as to safeguard supplg at an acceptable frequen
cg to the corzsumers and power station auxiliaries;
— any interconnecting link which must be in
terrupted is disconnected et only one point, so as
to maintain supply to ang substations connected to
the link;
— only the relays located closest to the system
centre tend to operate;
N° 50 ELECTRA
Figure 5
— les dispositifs de protection sont insensibles
aux oscillations de phase du générateur.
A titre d’exemple considérons un réseau simpli
fié tel que représenté figure 5, comprenant trois
parties A, B et C, comportant chacune production
et consommation et connectées entre elles au poste
D. Si l’une de ces parties perd le synchronisme
avec les autres, le critère de variation périodique
de la tension pas plus que le critère d’impédance
mesuré en D, ne peuvent détecter quelle partie a
perdu le synchronisme ni quelle liaison doit être
déclenchée entre DA, DB ou DC.
En conséquence la liaison la moins importante,
par exemple DA est déclenchée arbitrairement à
la fin du premier battement de tension. Si la
variation périodique de tension continue en D, les
protections contre les ruptures de synchronisme
déclenchent alors DB ou DC à la fin du second
battement, en fonction d’un choix préalable fait
par le dispatching.
Pour tenir compte des différentes configurations
et conditions d’exploitation, il peut être nécessaire
d’installer plusieurs protections contre les ruptures
de synchronisme sur une liaison considérée. Le
dispatching choisit, en fonction d’un plan prédé
terminé, la protection qui doit être en service
pour chaque schéma d’exploitation.
Outre les protections contre les ruptures de
synchronisme, de nombreux relais normalement
installés dans les centrales, sont susceptibles de
fonctionner pendant un pompage. On a déjà cité
les relais à minimum de tension, destinés à
déclencher les générateurs en cas de baisse de
tension persistante. Quoique la tension aux bornes
du générateur puisse tomber de 50 pour cent pen
dant une marche hors synchronisme, il n’y a pas
de danger de fonctionnement intempestif de cette
protection pourvu que le pompage soit rapidement
éliminé. Des relais à maximum de courant sont
souvent utilisés pour constituer une protection de
réserve des générateurs, mais ces relais sont nor
malement temporisés de plusieurs secondes et ne
fonctionneront que si le pompage persiste.
6. Conclusions.
Si une perte de synchronisme se produit, dont
le centre électrique passe à travers le réseau, des
91
— the protective devices are insensitive ta ge
nerator phase swinging.
As an exain pie, we may consider a simplified sys
tem, as outlined in Figure 5, consisting of three
groups, A, B, and C, each comprising gf’neration
and ioad and star-connected at substation D. 1f one
of these three groups f ails out of step with the
others, the cyclic voltage variation criterion, Un
like the impedance criterion, assessed at substation
D cannot deterînine which group is out of step and
which of the three iinks, DA, DB or DC should be
trip ped.
Consequently, the least important link, for ins
tance DA, is tripped arbitrarily at the end of the
first voltage beat. If the cyclic voltage variation at D
then continues, the out-of-step relay trips iink DB,
or DC, accordirig ta a previous choice made by the
ioad despatch centre, at the enci of the second beat.
Taking into account the various possible switch
ing and operating conditions of the system, if
rnay be necessary ta instail several out-of-step re
lays on a given link. The load despatch centre
chooses, according ta a predeterznined plan, which
relay to keep in service for each system switching
and operating condition.
Apart from out-of-step protection, there are a
number of relays nornially fitted on ta generating
plant whiclm are prone ta operate during out-of-step
operation. Mention has aiready been made of under
voltage relays instailed ta disconnect generators
from the system in the event of sustained under
voltage. Although the voltage at the generatar ter
minais may be depressed to an average of 50 % du-
ring out-of-step operation, no inconvenience wili
resuit fron-t this protection, provided the ouf-o f-step
condition is proinptly removed. Overcurrent relays
are often used to give short-circuit back-up protec
tion ta generat ors, but these relays are usually
delayed by several seconds and u,ill only operate if
out-of-step conditions persist.
6. Conclusions.
If out-of-step operation occurs with the electrical
centre passing through the transmission systein, out
 92 ELECTRA~ N° 50

verrouillages sur pompage et des protections contre
les ruptures de synchronisme peuvent être utilisés
afin d’éviter des déclenchements anarchiques de
lignes et de séparer le réseau en ilôts autonomes.
Cependant, comme les réseaux diffèrent considé
rablement entre eux, des études sont nécessaires
dans chaque cas afin de déterminer la stratégie
optimale des protections. Les générateurs ne
devraient pas être déclenchés.
Si, au contraire, le centre électrique passe dans
un ou plusieurs générateurs ou les transformateurs
d’évacuation, il est en général préférable de déclen
cher les groupes affectés sans délai car la resyn
chronisation automatique est peu probable et il
y a un risque de perdre les auxiliaires. En outre
l’ilôtage rapide d’un groupe en perte de synchro
nisme réduit le risque de perdre l’alimentation des
auxiliaires sur les autres groupes, demeurés au syn
chronisme. Il existe des systèmes capables de détec
ter une rupture de synchronisme pendant la pre
mière période de glissement. Il faut ajuster les
relais avec soin afin qu’il ne déclenchent pas
lorsque le centre électrique passe dans les lignes
ou les centrales adjacentes.
Pour protéger le générateur lui-même contre des
avaries, un relais à maximum de courant ajusté
à une valeur élevée peut’ être utilisé pour fonc
tionner en cas de pompage grave, en particulier
après l’élimination lente d’un défaut triphasé proche.
of-step blocking and out-of-step tripping relays cari
be used to prevent uncontrolled tripping of unes
and to sectionalise the system into seif-sustaining
islands. However, as tise various systems differ
considerably in their design, studies are necessary
in cadi case in order to determine optimum relay
ing strategy. Generators should not be tripped as
a rule.
If, on the contrary, the electrical centre passes
through one or more generators or their step-up
transformers, it is usually preferable to disconneet
tise affected units without delay, because fast auto-
matie resynchronising is unlikely, and there is a
risk of losing tise auxiliaries in tise rneantin’se. Fur
therrnore, fast reïnoval from tise system of a large
unit running out-of-step reduces tise risk of other
generators in step losing their auxiliaries. Protective
schemes able to detect an out-of-step condition du-
ring tise first slip cycle are available. Care must be
taken when setting tise relays 50 that they do not
trip when tise system centre passes through adja
cent unes or plant.
To protect the generator itself against damage,
a high-set overcurrent relay cari be used to operate
in tise event of very severe out-of-step conditions,
particularly af ter slow clearance of a nearby three
phase fault.

7. Remerciemenîs. 7. Acknowledgemezi±s.

Les membres du Groupe de Travail 01 remercient Mcm bers of Working Group 01 gratefully acknow
leurs collègues pour leurs informations et leur aide ledge information and assistance received from their
ainsi que M. J. L. Blackburn (USA), membre cor colleagues and froin Mr. J.L. Blackburn (USA),
respondant du Groupe de Travail. corresponding member of tise Working Group.

Bibliographie — References

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