ANALYSE MODALE DE LA VIBRATION

D’UNE PLAQUE

Encadré par : Réalisé par :

• Prof.Smail Zaki • Bekhti wissal

• Fathi rami
• El Boubkari aymane
• Khalfaoui rihab
 Introduction

L’analyse modale permet la détermination des caractéristiques dynamiques des structures. La

connaissance de ces paramètres structuraux est essentielle à la résolution de plusieurs
problèmes de vibration. Dans l'industrie, on s'intéresse à l'analyse vibratoire pour d e u x
raisons :
• Une excitation vibratoire trop importante peut entraîner des dommages, tels que la
rupture par fatigue vibratoire, ou générer des nuisances sonores.

• L'analyse des vibrations d'une machine peut permettre de diagnostiquer des problèmes
d'équilibrage ou d'alignement d'arbre, ainsi que des défauts de roulements ou d'orbites.
Une excitation vibratoire trop importante peut être entraînée par une excitation des
modes propres (fréquences de résonance) de la structure. Une source génère des
vibrations sur un mode propre de vibration de la structure, l'amplitude de la vibration
de la structure est alors très supérieure à l'amplitude de l'excitation et peut donc en
provoquer la ruine par fatigue. L'expertise consiste ici à identifier les modes
de vibrations de la structure.

Il existe deux méthodes pour déterminer les fréquences propres d'un système :

• Utilisation d'un pot vibrant pour une caractérisation vibratoire de la

pièce (détermination des fréquences de résonance), des essais de fatigue
vibratoire, ….La caractérisation au pot vibrant étant surtout utilisée pour le
dimensionnement ou la qualification du matériel en laboratoire avant utilisation.

• Utilisation d'un marteau de choc pour une analyse modale de structure, la pièce étant
excitée successivement en plusieurs points et la réaction vibratoire mesurée à l'aide
d'un capteur d'accélération (accéléromètre, vibromètre laser).

Dans ce TP, nous allons étudier par analyse modale les modes propres et les fréquences
propres d'une plaque en liaison libre-libre.
 But de la manipulation

Pour cette séance de TP, la manipulation consiste en l’utilisation d’une plaque vibrante
comme réceptrice de plusieurs fréquences qu’on va choisir par la suite, et la modéliser sur le
logiciel CATIA, avant de simuler la même structure de notre plaque sur un autre logiciel pour
mieux visualiser les déformations qu’elle a subi même à petit échelle. On doit comparer les
résultats de notre expérimentation et ceux affiches sur ordinateur pour sortir avec des
recommandations. On va se familiariser pour la première fois avec un outillage nouveau : le
MiniShaker (illustré dans l’image ci-dessous) et qui va nous permettre d’appliquer les
mouvements de vibrations sur la plaque avant toute analyse.

Donc on peut dire que les objectifs de ce TP sont les suivants :

• Comprendre la méthode de l’analyse modale expérimentale
• Étudier le comportement dynamique d’une plaque
• Identifier les paramètres et fréquences modaux d’une plaque vibrante
• S’entrainer à utiliser des logiciels de simulation et de visualisons
• Identifier les méthodes, normes et procédures nécessaires
• Se familiariser avec les appareils spécifiques de l’AM
 Partie Simulation

1) Liaison L-L :
D’abord on prend les mesures de la barre étudiée pour ensuite la tracer sur Catia. Ensuite on
effectue une série de simulation avec différentes fréquences, on constate alors différentes
déformations.

Notre pièce est représentée comme suit sur le logiciel :

On choisit comme matériau l’aluminium.

On met par la suite les différentes fréquences qu’on essaye de déformer cette plaque avec et
les déformations qui en ont résulté.
• Occurrence 1 : Fréquence 210.35 Hz

• Occurrence 2 : Fréquence 359.34 Hz

• Occurrence 3 : Fréquence 806.59 Hz

• Occurrence 4 : Fréquence 1563.89 Hz

 • Occurrence 5 : Fréquence 2158.45 Hz

2) Liaison E-L :
On change la liaison libre libre à encastré libre et on refait le même travail de simulation pour
visualiser les différentes déformations que la plaque va subir pout chaque fréquence utilisée.
Pour cette partie on ajoute la partie maillage de la pièce. On choisit sur le logiciel l’option de
l’analyse modale comme suivant :

• Occurrence 1 : Fréquence 180.22 Hz

• Occurrence 1 : Fréquence 531.80 Hz

• Occurrence 1 : Fréquence 1183.5 Hz

• Occurrence 1 : Fréquence 1381.6 Hz

 • Occurrence 1 : Fréquence 2785 Hz

On peut remarquer que la déformation augmente proportionnellement à la fréquence de la

vibration.
 Partie expérimentale pour liaison L-L

Pour le montage, on a l’expérience comme ce qui est montré dans cette figure :

Pour chaque fréquence choisit, on prend les peaks des vibrations dans le logiciel de
SpectraPlus. Les visualisations des fluctuations de ces fréquences sont comme suit :

On dessine un tableau pour les valeurs trouvées.

Ω (Hz) ω ω ω ω ω
50 60.325 190.589 351.235 790.324 1300.254

100 65.315 194.156 352.564 789.25 1305.258

150 63.145 192.123 356.132 788.325 1303.798
200 61.235 195.235 352.12 791.256 1310.256

250 62.568 192.00 355.165 787.21 1340.654

300 63.541 193.56 354.266 790.003 1312.259
 Conclusion et recommandations

On a pu comprendre l’analyse modale expérimentale et on s’est familiarise avec ses

applications dans le monde industrielle. En tant qu’élèves ingénieurs, on a vraiment appris
beaucoup dans cette manipulation ; en ce qui concerne la manipulation du logiciel de
simulation et du nouveau logiciel SpectraPLus. Le fait qu’on a pu ajouter le maillage nous a
permis d’utiliser notre savoir de la science des éléments finis.
• Recommandations :
Après tout calcul fait sur CATIA à l’aide de l’option de la calculatrice, on a pu comparer les
résultats expérimentaux avec les résultats prédits par le logiciel. On peut dire que la marge de
l’erreur peut être négligée et on peut dorénavant utiliser ces logiciels de simulation pour
visualiser l’effet des vibrations de différents facteurs sur les structures, les ponts, les
poutres…. Il s’est avère durant cette manipulation que c’est une méthode efficace à utiliser
dans le monde industriel et dans le génie civil pour éviter plusieurs problèmes qu’on ne peut
pas prédire avec seulement les méthodes classiques.
Analyse Des Vibrations Des Machines
Tournantes (Vibrotest)
 Introduction

La maintenance conditionnelle est une forme de maintenance préventive subordonnée à l’état de

l’équipement. Elle est donc dépendante de l’expérience et s’appuie sur des informations
recueillies en temps réel, ce qui la distingue de la maintenance préventive systématique,
effectuée indépendamment de ces informations.

La norme européenne définit la maintenance conditionnelle comme une « maintenance

préventive basée sur une surveillance du fonctionnement du bien et/ou des paramètres
significatifs de ce fonctionnement intégrant les actions qui en découlent ». La maintenance
préventive conditionnelle est parfois appelée, à tort, maintenance prédictive.

Les paramètres mesurés pour réaliser une maintenance conditionnelle peuvent être, par
exemple :

• Température et pression ;
• Niveau et qualité de l’huile ;
• Vibrations mécaniques ;
• Tension et intensité électriques.

La surveillance de ces paramètres peut être soit périodique, soit continue.

• Pourquoi la maintenance conditionnelle ?

La maintenance conditionnelle est la forme la plus aboutie de la maintenance car elle s’appuie
sur l’état réel de la machine. Elle permet de mieux gérer les interventions en fonction de l’état
de la machine, de son usure ou de sa dégradation.

Par conséquent, elle permet de choisir le meilleur moment pour réaliser les interventions de
maintenance en perturbant le moins possible la production. Par ailleurs, elle évite de
programmer des interventions préventives non basées sur l’état réel de la machine, qui ne sont
pas toujours nécessaires et entrainent donc des coûts superflus. Elle est donc potentiellement
plus rentable que la maintenance préventive systématique.
 Etude Cinématique

1- But de la manipulation :
Avant d’entamer l’étude théorique et expérimentale pour cette manipulation, on définit les
objectifs de ce TP comme suit :
• Comprendre les bases de la MCP en utilisant l’analyse vibratoire des machines
tournantes
• Prévoir les démarches pratiques à mettre en œuvre pour les applications industrielles
• Identifier les méthodes, normes et procédures nécessaires
• Utiliser un appareillage spécifique et réaliser l’analyse vibratoire des machines
tournantes

2- Calcul des fréquences vibratoires :

L’étude de ce système revient à l’étude des éléments qui le constituent. Puisque les fréquences
propres ne changent pas d’un élément à un autre, et puisque les pulsations sont liées à la
fréquence par cette relation : 𝜔 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓. Les pulsations aussi ne varient pas d’un élément
à un autre. Si on suppose que les arbres de transmission du mouvement rotationnel sont des
ressorts, alors on travaille avec des ressorts trop rigides, ou avec une très grande raideur.
Notre système est donc à un seul degré de liberté. Les équations de Lagrange pour un tel
système (non amorti) nous donnent une équation de mouvement vibratoire comme suit :
𝑚 ∗ 𝑦̈ − 𝑘 ∗ 𝑦 = 0. Sachant que l’expression de la solution de cette équation différentielle
𝑘
est : 𝑦 = 𝑌 ∗ sin (𝜔 ∗ 𝑡). Et pour les pulsations propres liées à cette vibration : 𝜔0 = √𝑚 .

On calcule alors les pulsations et les fréquences propres du système pour chacune des
expériences de cette manipulation.
• Expérience 1 : Etat initial → 𝑓0 = 12.17 𝐻𝑧
• Expérience 2 : Balourd gauche → 𝑓0 = 20.35 𝐻𝑧
• Expérience 3 : Balourd droit → 𝑓0 = 22.65 𝐻𝑧
• Expérience 4 : Balourd combiné → 𝑓0 = 24.23 𝐻𝑧
 Expérience 1 : Etat initial

1- Description :
Ci-dessous est le banc sur lequel on va effectuer nos expériences.

Pour cette première expérience, le moteur électrique ainsi que tous les autres éléments du
système ; l’engrenage denté, les accouplements et les arbres de transmission du mouvement
rotationnel subissent tous un mouvement vibratoire provenant du moteur même. On a mis des
capteurs dans 6 points différents du banc pour l’étude de la dissipation de cette vibration.
2- Résultats :
2.1- Analyse globale :
(Voir document sur ordinateur)
2.2- Analyse spectrale :
(Voir document sur ordinateur)

3- Interprétation :
On a utilisé le logiciel de Vibrotest 60 pour calculer les fréquences propres du système à
différentes vitesses, et pour la visualisation de l’analyse spectrale. On peut remarquer pour ce
cas que la fréquence calculée théoriquement est un peu proche de la fréquence calculée
numériquement. Ceci peut être expliqué par le fait qu’on n’a pas ajouté des poids à cote du
moteur. Il n’y a pas d’éléments additionnels pour faire augmenter l’amplitude de la vibration.
 Expérience 2 : Balourd gauche

1- Description :
Sur le même banc, on ajoute un balourd dans le disque lié à la partie gauche du moteur. On
étudie l’analyse globale et l’analyse spectrale du système.
2- Résultats :
2.1- Analyse globale :
(Voir document sur ordinateur)
2.2- Analyse spectrale :
(Voir document sur ordinateur)

3- Interprétation :
On a utilisé le logiciel de Vibrotest 60 pour calculer les fréquences propres du système à
différentes vitesses, et pour la visualisation de l’analyse spectrale. On peut remarquer pour ce
cas que la fréquence calculée théoriquement est inferieure à la fréquence calculée
numériquement. L’ajout du balourd a aussi augmenté l’amplitude des vibrations, ce qui est
totalement attendue sachant que chaque poids ajouté engendra une différence positive de cette
amplitude.
 Expérience 3 : Balourd droit

1- Description :
Sur le même banc, on ajoute un balourd dans le disque lié à la partie droite du moteur. On
étudie l’analyse globale et l’analyse spectrale du système.
2- Résultats :
2.1- Analyse globale :
(Voir document sur ordinateur)
2.2- Analyse spectrale :
(Voir document sur ordinateur)

3- Interprétation :
Comme pour l’expérience précédente, on peut remarquer pour ce cas que la fréquence
calculée théoriquement est inférieure à la fréquence calculée numériquement. L’ajout du
balourd a aussi augmenté l’amplitude des vibrations, ce qui est totalement attendue sachant
que chaque poids ajouté engendra une différence positive de cette amplitude. La différence
entre l’ajout d’un balourd gauche et d’un balourd droit se met en vedette par rapport au
capteur qui affiche la plus grande valeur de vitesse et d’accélération. Le choix de ce capteur
est très important car il nous permet de choisir par la suite l’intervalle de la fréquence ou on
travaille (basse fréquence pour le capteur 3 par exemple), et visualiser le spectre par rapport à
cette fréquence.
 Expérience 4 : Balourd combiné

1- Description :
Pour cette dernière expérience, on ajoute sur le même banc de travail deux balourd. Un sur la
partie gauche du disque lié au moteur électrique, et un autre balourd sur la partie droite du
moteur. On étudie par la suite et toujours à l’aide du logiciel Vibrotest 60 les analyses globale
et spectrale.
2- Résultats :
2.1- Analyse globale :
(Voir document sur ordinateur)
2.2- Analyse spectrale :
(Voir document sur ordinateur)

3- Interprétation :
Comme pour les deux expériences précédentes, on peut remarquer pour ce cas que la
fréquence calculée théoriquement est inférieure à la fréquence calculée numériquement.
L’ajout du balourd a aussi augmenté l’amplitude des vibrations, ce qui est totalement attendue
sachant que chaque poids ajouté engendra une différence positive de cette amplitude. Pour des
balourds combinés, on aura une sorte d’équilibre par rapport à l’ajout de chaque balourd tout
seul.
 Questions Supplémentaires

1- Quel est le rôle de la mesure global ?

La mesure globale est l’étude du mouvement vibratoire d’un système en entier. On peut même
avoir des mesures de la vitesse et de l’accélération pour le système. Les informations prises
sont assemblées à l’aide de plusieurs capteurs. On ne concentre pas sur l’amplitude de la
vibration d’un seul élément mais sur la fréquence propre partagée entre eux.
2- Quel le rôle de la mesure spectrale ?
La mesure spectrale diffère de la mesure globale en termes de décomposition spectrale. On
visualise la dissipation de l’énergie vibratoire tout au long du système. Cela nous permet
d’avoir a quel point (ou a quel élément du système les vibrations auront la plus grande
amplitude).
3- Quand est ce qu’on utilise l’une ou l’autre voire les deux ?
Le but de cette manipulation est de savoir quand on doit effectuer une intervention pour
maintenir nos machines. On utilise la mesure globale pour étudier les vibrations globales du
système afin de savoir les limites de l’amplitude de la vibration d’un point de vue global.
Cette étude aide à définir quand on aura besoin d’effectuer une maintenance (conditionnelle)
sur le système Quant à la mesure spectrale, cette étude aide à définir l’élément exacte ou la
maintenance doit prendre place. Ce qui est possible grâce aux capteurs disposes à différents
points du système.
4- Si une machine tournante à une fréquence de 1800 RPM, quelle est sa
fréquence en Hz ?
2∗𝜋
On sait que : 𝜔 = =2∗𝜋∗𝑓
𝑇
𝜔 2∗𝜋∗𝑁 1800
Ce qui donne 𝑓 = 2∗𝜋 = 2∗𝜋∗60 = = 30 𝐻𝑧
60

5- Un organe tournant de rayon 30 cm lié à un moteur se met à vibrer à la

fréquence de 9 Hz. Calculer la vitesse linéaire d’un point de la périphérie
pour obtenir cette vibration (en km/h)?
On sait que : 𝑣 = 𝜔 ∗ 𝑟 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑟 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 9 ∗ 30 ∗ 10−2 = 16.96 𝑚/𝑠
Ce qui donne 𝑣 = 2.83 ∗ 10−4 𝑘𝑚/ℎ
6- La vibration, étudiée selon son déplacement, peut être représentée
par une sinusoïde d’équation y = a sinωt dont on peut connaitre à tout
moment l’amplitude. On peut connaitre la vitesse et l’accélération de cette
vibration par dérivation successives de cette équation par rapport au temps.
Donner les équations de la vitesse et de l’accélération d’une vibration ?
En considérant l’équation de la vibration comme suit : 𝑦 = 𝑎 ∗ sin (𝜔 ∗ 𝑡)
On aura alors l’expression de la vitesse 𝑦 = 𝑎 ∗ 𝜔 ∗ cos (𝜔 ∗ 𝑡)
Et l’expression de l’accélération 𝑦 = −𝑎 ∗ 𝜔2 ∗ sin (𝜔 ∗ 𝑡)
 Conclusion et recommandation

Dans ce TP, on a pu effectuer une étude du mouvement de vibration d’un système, et on s’est
familiarisé avec deux types d’analyse : l’analyse globale et l’analyse spectrale. En tant
qu’élèves ingénieurs, on a vraiment appris beaucoup dans cette manipulation ; en ce qui
concerne la manipulation du nouveau logiciel Vibrotest 60. On a effectué quatre
expériences : l’étude du système à son état initial, l’ajout d’un balourd à gauche, l’ajout d’un
balourd à droite et finalement l’ajout des deux balourds à la fois ; c’est ce qu’on a appelé le
balourd combiné.
• Recommandations :
Après tout calcul et visualisation faits sur Vibrotest 60, on a pu comparer les résultats
expérimentaux avec les résultats prédits par le logiciel. On a comparé les valeurs des
fréquences propres calculées théoriquement et les fréquences calculées à l’aide de ce logiciel,
ce dernier est beaucoup plus proche de la réalité car en théorie, il arrive qu’on néglige
beaucoup de paramètres qui existent toujours dans le monde réel. Il s’est avéré durant cette
manipulation que le calcul numérique est une méthode efficace à utiliser dans le monde
industriel pour éviter plusieurs problèmes qu’on ne peut pas prédire avec seulement les
méthodes classiques théoriques de calcul. Le but de cette manipulation était de pouvoir
étudier les vibrations d’un système pour l’utiliser dans l’analyse de la maintenance
conditionnelle, et le Vibrotest 60 est très recommandé pour cette étude.