See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/311923258

Synthèse et surveillance des défauts de vibrations des turbines à gaz pour la

prise de décision de contrôle

Conference Paper · November 2014

CITATIONS READS

4 3,378

3 authors:

Djaidir Benrabeh Ahmed Hafaifa

Ziane Achour University of Djelfa Ziane Achour University of Djelfa
17 PUBLICATIONS   90 CITATIONS    321 PUBLICATIONS   1,611 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Kouzou Abdellah
Ziane Achour University of Djelfa
434 PUBLICATIONS   1,383 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Multiphase Z-Source Inverter Using Maximum constant Boost Control View project

Grid-tied hybrid distributed power generation system interfaced active power filter based on impedance source topologies for power quality improvemet View project

All content following this page was uploaded by Ahmed Hafaifa on 27 December 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Synthèse et surveillance des défauts de vibrations des turbines à gaz pour
la prise de décision de contrôle

Benrabeh Djaidir, Ahmed Hafaifa and Kouzou Abdallaha

Applied Automation and Industrial Diagnostics Laboratory, Faculty of Science and Technology, University of
Djelfa 17000 DZ, Algeria

Email: B.djaidir@univ.djelfa.dz, hafaifa.ahmed.dz@ieee.org, kouzouabdellah@ieee.org

Résumé

Surveiller une machine nécessite de procéder au choix préalable d’un certain nombre d’indicateurs.
Pour les turbine à gaz, dont la complexité la compréhension et le diagnostic des phénomènes
vibratoires mis en jeu nécessitent des simulations de plus en plus fines de leur comportement.
Cependant, les problèmes vibratoires lies leurs éléments principaux tels que les arbres et les rotors,
pour cela l’amplitude de déformation de l’arbre doit être maîtrisée et ses fréquences de résonance
connues afin d’éviter qu’une trop grande vibration engendre un moindre rendement. Ce travail
propose une synthèse des défauts de vibrations des turbines à gaz pour la prise de décision de
contrôle dans leur système de surveillance. Dans le but de calculer les différentes inducteurs
d’alarmes pour ce système industriel, avec l'utilisation des modèles de vibration proposées. Les
résultats obtenus montrent clairement comment assurer un fonctionnement fiable et sûr dans les
installations de compression de gaz à la reprise économique du gaz transporté.

Mots clés : Modélisation des vibrations, défaillance, défauts, système de supervision, surveillance,
turbine à gaz, comportement dynamique, phénomène de vibration, diagnostic, prise de décisions.

Abstract

Monitoring a machine needs to make in advance selection of a number of indicators. For the gas
turbine, the complexity of understanding and diagnosis of vibration phenomena involved simulations
require finer behavior. However, problems related vibrational core parts such as shafts and rotors, why
the amplitude of deformation of the shaft must be controlled and its resonant frequencies known to
avoid that too much vibration generates less yield. This work proposes a synthesis defects vibrations
of gas turbines for the decision of control in their surveillance system. In order to calculate the various
drivers for this industry alarm system with the use of vibration patterns available. The results show
clearly how to ensure safe and reliable operation in the gas compression facilities to the economic
recovery of the gas transported.

Keywords: Modeling vibration failure, faults, system supervision, monitoring, gas turbine dynamic
behavior, vibration phenomenon, diagnostic decision making.
I. Introduction

Les vibrations induites par des machines en fonctionnement, fournissent des informations sur leur état
et leur comportement. En effet, l'analyse vibratoire des machines tournantes est aujourd'hui très
utilisée par les industriels pour diagnostiquer des défauts sur leurs machines avant que celle-ci ne
subisse un fortuit, Dans le cadre de la surveillance vibratoire, et du diagnostic de défauts dans
les machines tournantes (Turbine à gaz), les paliers ont fait et font encore l'objet de nombreuses
études. Ce sont des éléments très sollicités et susceptibles de présenter des défauts qui évoluent
rapidement vers la détérioration [1, 2].
A la base de ces travaux [1, 2, 3 et 4], on se propose l’analyse du comportement dynamique vibratoire
du rotors. On présente les principaux points des fondements de la mécanique vibratoire et de
l’analyse modale que l’on a utilisé pour l’étude des vibrations des arbres et rotors, la démarche
proposée basée sur la simulation des défauts qui permet d’accéder au diagnostic. Et reconnaître
quelques images caractéristiques des défauts les plus couramment rencontrés. Dans ce travail, les
méthodes examiner sont le paramétrage de la position de l’arbre, la transformée de Fourier et
l’expression de l’énergie cinétique de l’arbre (balourd).

II. Présentation du système d’application

Le système d’application est une turbine à gaz de type GE MS 3002, appartenant à la famille des
moteurs à combustion interne dont le rôle est de produire de l'énergie mécanique sous la forme de la
rotation d'un arbre, directement à partir de l'énergie cinétique des gaz produits par la combustion d'un
hydrocarbure (fuel, gaz combustible...), qui subissent une détente dans la turbine [5, 6]. Le travail
mécanique désigné pour entraîné d’un compresseur du gaz naturel. Elle se compose de deux corps,
corps HP (haute pression), corps BP (basse pression), vitesse de l’arbre haute pression (HP) :7100
tr/min, et la charge: compresseur centrifuge. La figure 01 représente une photo réelle( rotor du
compresseur axial de la centrale Timzhert, côté Sud/HassiR-Mel).
Les mesures ont été réalises sur de la turbine à gaz GE MS 3002, à partir de nos accéléromètres
mobiles, comme il est montré sur la figure 02 .

Fig. 01 : Vu du Compresseur axial d’une turbine Fig.02 : Vu sur site d’un vélocimètre placé sur le
GE 3002 palier N°01
III. Choix de outil de surveillance

Pour connaître l’origine et la gravité du défaut, le tableau 01 montre des comparaisons entre les
différentes méthodes de l’entretien préventif. En effet, chaque méthode possède son champ
d’application privilégié.
Principales Champ d’applications
Principaux avantages
limitations privilégie
- Détection de défauts à un
- Spectre parfois
stade précoce
difficiles - détection des défauts de
vibratoire

- Possibilité de réaliser un
Analyse

-Dans le cas de tous les organes cinématiques

diagnostic approfondi
surveillance continue, de la machine (balourd,
- Autorise une surveillance
installations défauts d’alignement, jeux,
continue
relativement coûteuses etc.) et de sa structure.
- Permet de surveiller de
l’équipement à distance
-Sensibilité au bruit
-Permet de détecter de ambiant
acoustique

- Détection d’un bruit

Analyse

l’apparition de défauts - Diagnostic souvent

inhabituel pouvant ensuite
audibles difficile à réaliser
être analysé par analyse
- Autorise une surveillance - Problèmes de
vibratoire
continue répétitivité des
mesures

III.1 Réponse aux balourds

Le balourd qui est caractérisé par son énergie cinétique est du lorsqu’une masse m b se trouve en un

point B dans le plan du disque à une certaine distance d de son centre géométrique C .
Les coordonnées du balourd dans le repère fixe oxyz sont données par [8] :

mb ⋅ r ⋅ ω 2
⎧ x(t ) = uB + d cos Ωt
z
⎨
⎩ z (t ) = wB + d sin Ωt
(01)
B Ωt
r mb

w
⎧ dx (t )
c ⋅

⎪⎪ dt = u B + d Ω sin Ω t
⎨
⎪ dz (t ) = w − d cos Ω t
⋅
(02)

⎪⎩ dt
o u x B

« Fig.3 force centrifuge due au Balourd »

m b ( ( u& B 2 + w& B 2 ) + Ω 2 d 2 + 2 Ω d u& B sin Ω t − 2 Ω d w& B co s Ω t )

Son énergie cinétique est alors :
T B al =
1
(03)
2
Le terme Ω2 d 2 2 est constant et n’interviendra pas dans les équations. La masse du balourd étant
négligeable par rapport à la masse de rotor, l’expression de l’énergie cinétique peut être approximée

T B a l ≈ m b d Ω ( u& B s in Ω t − w& B c o s Ω t )
par :
(0 4 )
soit, en introduisant les coordonnées généralisées :

⎡⎛ • 3 • • •
⎞ ⎤
⎜
⎢⎝ u B + + + u ⎟ sin Ω t − ⎥
⎠
2

≈ mb d Ω ⎢ ⎥
A Y B u Y B C u Y B D

⎢⎛ ⎞ ⎥
T B al (05)
• • • •

⎢ ⎜⎝ Aw Y B + B w Y B + C w Y B + D w ⎟⎠ cos Ω t ⎥
⎣ ⎦
3 2

IV. Résultats d’application

Les vibrations étant le résultat des efforts, qui peuvent être d’origine mécanique, électromagnétiques,
hydrauliques…etc, elles sont transmises à la structure par l’intermédiaire des paliers et aux
fondations par l’intermédiaire des fixations [6]. La mesure principale devra se faire suivant la direction
de l’effort. On conçois ainsi que les meilleurs points de mesurage dans le cadre de la maintenance
des machines sont les paliers [7].
Les mesures ont été réalises sur deux paliers de la turbine à gaz GE MS 3002, à partir de nos
accéléromètres mobiles, les capteurs sont montés dans un anneau autour d’une roue à 60 dents sur
le rotor du compresseur de la turbine. Avec la roue à 60 dents, la fréquence de la sortie de tension
en Hertz est exactement égale à la vitesse de la turbine en révolutions par minute. Le spectre
d’enveloppe calculé pour les différents cas de fonctionnement. Le signal fréquentiel d’un défaut de
désalignement a l’allure de la figure 4. Un défaut d'alignement est révèle par un pic d'amplitude,
généralement, jusqu'a quatre (4) fois la fréquence de rotation.

0.9 3

0.8
2.5
0.7

0.6 2
Amplitude arbitraire

Amplitude arbitraire

0.5
1.5
0.4

0.3 1

0.2
0.5
0.1

0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
Fréquence (Hz) Tur2 fréquence(Hz)

(a) : Signal Vibratoire d’un défaut d’alignement (b) : Signal Vibratoire d’un défaut d’alignement
radial angulaire

Fig.4. Signal Vibratoire avec un défaut d’alignement d’arbre

Fig.4. Exemple d’une analyse pour détecter et identifier un défaut de désalignement sur le rotor du
compresseur de la turbine. (a) équivalent (défaut de concentricité) la gammes de fréquences entre
[0 ;1000] Hz. (b) la simulation permet d’analysé la signature d’un défaut de vibration axiale
(alignement angulaire). L’amplitude de la figure.4 calculé en ( μ m ).
IV.1 eprésentation d'état

La recherche des valeurs propres et des vecteurs propres est une opération fondamentale en
dynamique de rotor, à couse de les valeurs propres comportent les fréquences propres et les
amortissements modaux. la résolution consiste tout d'abord à transformer le système d'équations
différentielles du second ordre en un système du premier ordre [8]. On va utiliser la formulation des
équations d'état. En partant du système matriciel classique de l'équation 6:

[M ] [ X ] + [C ] [ X ] + [ K ][ X ] = [ F ( t ) ]
d2 d
(0 6 )
dt2
On utilise un vecteur d'état comprenant à la fois [ X ] et sa dérivée temporelle [ X ] . Ce vecteur
dt
d

d'état, de taille double de [ X ] et sa propre dérivée temporelle s'écrivent :

dt

⎧
⎢ dt [X ] ⎪ [M ] [ X ] + [C ] [ X ]+ [ K ][ X ]= [ F ( t ) ]
⎡ d ⎤
⎡[ X ] ⎤
d2
⎥
d
⎢ ⎥ ⎪
et ⎢ 2 ⎥
⎨
⎢ d [X ]⎥⎥
2
⎢ d ⎥
[X ]⎥
dt dt
⎪
⎪[M ] [ X ]− [ M ] [ X ]= [0 ]
(07 )
⎢⎣ d t ⎦ ⎢
⎣⎢ d t 2 ⎦⎥
d d
⎩ dt dt

l'écriture de l'équation (7) sous la forme d'état :

⎡ ⋅ ⎤
⎡[K ] [0 ] ⎤ ⎡X ⎤ ⎡ [C ] [ M ]⎤ ⎢ X ⎥ ⎡ [ F ( t ) ]⎤
⎢ ⋅ ⎥ + ⎢ = ⎢
⎣ [0 ] [ M ]⎥⎦ ⎥ ⎣ − [M ] [ 0 ] ⎥⎦ ⎢⎢ ⋅⋅ ⎥⎥ ⎣ [0 ] ⎦
⎢ ⎥
⎢
(08)
⎣X ⎦
⎣X ⎦

Le déséquilibre génère de fortes vibrations à la vitesse de rotation de la turbine . Il apparaît lorsque

l’axe de gravité du rotor (axe d’équilibre des masses) ne correspond pas à son axe de rotation [10].
Ce déséquilibre est provoqué par une répartition non homogène des masses autour de l’axe de
rotation .
Pour la figure 05, les signaux mesurés pour l'état défectueux combinent les influences de
déséquilibre augmente à des valeurs maximales de 30 μ m (fig. a). Le même état entraîne un
déséquilibre deux fois plus important qui agit sur le centre de gravité (fig. b) .
(a) Signal Vibratoire amplitude simple (b) Signal Vibratoire amplitude simple
0.04 0.08

0.03 0.06

0.02 0.04

0.01 0.02
Amplitude
Amplitude

0 0

-0.01 -0.02

-0.02 -0.04

-0.03 -0.06

-0.04 -0.08
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
fréquence Hz 5 fréquence Hz 5
x 10 x 10

Fig.5 : Signal Vibratoire d’un défaut de déséquilibre

La géométrie, représentée sur la figure 1. Il s'agit d'un rotor du compresseur axial à 15 étages en
deux sections, de longueur «2500mm, et de masse 15500 kg (10800 kg pour le rotor et 4700 kg pour
les disques). Vitesse de l’arbre base pression (bP): 6500 tr/min avec une puissance turbine à 80% :
9400CV (Cheveux Vapeur).
On a les spectres obtenu pour la Fig.6. l’analyse montre clairement un balourd à la fréquence de
rotation de l'arbre ce qui implique un effet de « Balourd ».

5
Amplitudeum

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frequence kHz

Fig.6. Signal Vibratoire d’un arbre balourdé.

Afin de vérifier les capacités du système à équilibrer de forts balourds, des essais d'équilibrage
supplémentaires ont été réalisés .
Les figures 7 et 8 présentent un essai avec deux vitesses d'équilibrage. Le but de étant de réduire
globalement tous les niveaux vibratoires à toutes les vitesses. L'amplitude du déplacements en
montée en vitesse sans équilibrage (l'amplitude et la phase du balourd de correction calculé puis
mesuré présentée sur la figure 7). Les déplacements en montée en vitesse avec équilibrage actif sont
tracés figure 8.

Réponce au balourd (simple amplitude )

70
Montée sans équilibrage

60

50
Amplitude (µm)

40

30

20

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
vitesse tr/min

Fig.7. Amplitudes et phase de la réponse aux balourds

Le tableau 2 donne la mise en données de la distribution de balourds (réponse en amplitudes) de la
figure 7 et 8 :

Tableau .2 – Vitesses critiques (tr/min) et facteurs d'amplification

67 μ m 28μ m
Critique F.amplif Critique F.amplif
Fig. 07

Fig. 08
22 μ m
1 4 5 0 tr/m n 1 4 5 0 tr/m n
2 3 5 0 tr/m n 52 μ m 2 3 5 0 tr/m n

Réponce au balourd (simple amplitude )

70
Montée avec équilibrage actif

60

50
Amplitude (µm)

40

30

20

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
vitesse tr/min

Fig.8.Amplitudes et phase de la réponse aux balourds

V. Conclusion

La modélisation mécanique des phénomènes vibratoire nécessite la connaissance des effets

indésirables qui perturbent le système. Le diagnostic n’est réalisé que lorsque la surveillance a
permis de détecter une anomalie ou une évolution dangereuse du signal vibratoire. L’effet
d'alignement se manifeste comme une composante d’amplitude élevée à la fréquence de rotation du
rotor en direction radiale, parfois en direction axiale dans le cas de rotor en porte à faux. La réponse
des rotors aux balourds est un phénomène vécu tous les jours par les exploitants sur leurs machines
lorsqu'ils surveillent les niveaux vibratoires ou qu'ils traversent les vitesses critiques lors des arrêts et
démarrages. La validation réalisée sur des cas conduit à des résultats tout à fait acceptables dans la
mesure où l'on connait suffisamment bien les caractéristiques dynamiques des paliers (rotors).
 Références

[1]. Hafaifa Ahmed, Mouloud Guemana, and Attia Daoudi, Vibration supervision in gas turbine based on parity
space approach to increasing efficiency. Journal of Vibration and Control, 2013, doi:
10.1177/1077546313499927.

[2]. Hafaifa Ahmed, Attia Daoudi and Kouider Laroussi, Application of fuzzy fault detection and isolation
approach to the compression system surge. ACTA Press, Control and Intelligent Systems. July 2011, vol.
39, No. 3, pp. 151-158.

[3]. Hafaifa Ahmed, Ferhat Laaouad and Kouider Laroussi, A Numerical Structural Approach to Surge
Detection and Isolation in Compression Systems using Fuzzy Logic Controller. International Journal of
Control, Automation, and Systems, (IJCAS), Springer (February 2011), vol. 09, no. 01, pp. 69-79.

[4]. Hafaifa Ahmed, Kouider Laroussi and Ferhat Laaouad, Robust fuzzy fault detection and isolation approach
applied to the surge in centrifugal compressor modeling and control. Fuzzy Information and Engineering,
Springer March 2010, vol.2 no.1, pp.49-73.

[5]. C.M. Grondahl, M.E. Guiler, G.E. Jurczynski and R. Zell (1990), Performance and reliability improvements
for MS3002 and MS5001 turbines in pipeline applications. Proceeding of the Petroleum and Chemical
Industry Conference: Industry Applications Society 37th Annual, Houston, TX , USA: 135 – 144.

[6]. Karl Debray, Jean-Paul Dron , Xavier Chiementin et al. (2011), Effect of cascade methods on vibration
defects detection. Journal Vibration and Control 17 (4).

[7]. D.J. Ewins (2010), Control of vibration and resonance in aero engines and rotating machinery – An
overview. International Journal of Pressure Vessels and Piping 87 (09) : 504-510.

[8]. Gwo-Chung Tsai (2004), Rotating vibration behavior of the turbine blades with different groups of blades.
Journal of Sound and Vibration 271(3-5, 6): 547-575.

[9]. Mouloud Guemana, Slimane Aissani and Ahmed Hafaifa (2011), Use a new calibration method for gas
pipelines: An advanced method improves calibrating orifice flowmeters while reducing maintenance
costs.Hydrocarbon Processing Journal, 90 (08): 63-70.

[10]. Kulikov Gennady G. and Thompson Haydn A. (2004), Dynamic Modelling of Gas Turbines: Identification,
Simulation, Condition Monitoring and Optimal Control. Series: Advances in Industrial Control.

View publication stats