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Nouvelle Méthode de Démarrage des Machines Synchrones à Excitation

Bobinée Sans Amortisseurs

Conference Paper · November 2014

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R. Ibtiouen Yacine Amara

Ecole Nationale Polytechnique Algiers, Algeria Université du Havre
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 Nouvelle Méthode de Démarrage des Machines
Synchrones à Excitation Bobinée Sans Amortisseurs

N. Debbah, R. Ibtiouen Y. Amara

LRE, Ecole Nationale Polytechnique GREAH, Université du Havre
Avenue Hacen Badi, 16200 El-Harrach, Alger, Algérie 75 rue Bellot, 76058 Le Havre, France

Abstract— Une nouvelle méthode de démarrage direct sur le constante [1][2]. Pour de telles applications des moteurs
réseau des machines synchrones à excitation bobinée sans asynchrones ou synchrones peuvent être utilisés. Les moteurs
amortisseurs est décrite dans cette communication. Un aperçu asynchrones ont été préférés par le passé par les industriels de
général des différentes méthodes de démarrage direct sur le par leurs faibles coûts et leur robustesse. Cependant, pour des
réseau des machines synchrones sera d'abord présentée. Les applications de forte puissance, les machines synchrones sont
problèmes relatifs au démarrage direct sur le réseau des favorisées de par leur rendement, plus élevé, et leur meilleur
machines non équipées d'amortisseurs seront plus facteur de puissance en dépit du coût d'installation initial plus
particulièrement discutés. La nouvelle méthode de démarrage élevé. De nos jours, c'est aussi pour leur meilleur rendement
concernera plus particulièrement ces machines.
que les moteurs synchrones, et plus particulièrement les
Keywords—moteurs synchrones, démarrage direct sur le
moteurs à aimants permanents, sont favorisées pour des
réseau, aimants permanents, double excitation applications de plus faible puissance, de manière à réduire la
consommation d'énergie et par conséquent les émissions de gaz
à effet de serre.
I. NOMENCLATURE
Pour les applications à vitesse constante, les machines
f Fréquence du réseau (Hz)
électriques sont souvent directement connectées au réseau.
fe Fréquence fondamentale du courant d'excitation (Hz) Cela suppose que la machine possède la capacité de démarrer
p Nombre de paires de pôles directement sur le réseau. Une nouvelle méthode de démarrage
direct sur le réseau des machines synchrones à excitation
Ω Vitesse de rotation mécanique (rad/s) bobinée, non équipées d'amortisseurs, est présentée dans cette
θ, θ0 Position du rotor et sa valeur initiale (rad) communication.
Ωs Vitesse de synchronisme (rad/s) Cette méthode consiste à alimenter l'enroulement
d'excitation avec un courant ayant une composante continue et
s Glissement (= (Ωs-Ωm)/Ωs)
une composante alternative ayant une fréquence fondamentale
Ld Inductance d'axe d (H) égale à fe = (2f-pΩ/2π).
Lq Inductance d'axe q (H)
vd, vq Composantes d and q de la tension d'induit (V) III. DEMARAGE DIRECT SUR LE RESEAU DES MACHINES A
VITESSE CONSTANTE
id, iq Composantes d and q du courant d'induit (A)
Un bref examen des méthodes de démarrage des machines
ie Courant d'excitation (A) synchrones connectées au réseau est présenté dans cette
Φm Flux d'excitation des aimants permanents (Wb) section. Le démarrage peut être effectué :
Φe Flux d'excitation total (Wb) • en utilisant un moteur auxiliaire permettant d'entraîner
Me Inductance mutuelle Stator/Rotor (H) le moteur synchrone à la vitesse de synchronisme.
Cette solution est économiquement viable tant que le
Rs Résistance des enroulements d'induit (Ω) couple de charge durant le démarrage est relativement
Vs Tension de phase maximale du réseau (V) faible.
J Moment d'inertie du rotor (kg.m²) • en utilisant un couple asynchrone fourni par une cage
Fv Coefficient de frottement visqueux (N.m.s/rad) d'écureuil ou des enroulements amortisseurs. Cette
solution suppose un dimensionnement particulier du
Tem, Tl Couples électromagnetique et de charge (N.m) rotor. Cette méthode est souvent utilisée pour le
démarrage des machines à aimants permanents.
II. INTRODUCTION
• en alimentant le moteur par un convertisseur de
De nombreuses applications telles que les ventilateurs, les
l'électronique de puissance permettant d'adapter la
pompes, les compresseurs utilisent des entraînements à vitesse
fréquence des tensions d'induit. L'adaptation de la
 fréquence peut également être assurée en alimentant le
moteur par un alternateur entraîner par un autre
moteur auxiliaire.
Ces trois méthodes sont les principales techniques
permettant de démarrer les moteurs synchrones connectés au
réseau. La première et troisième méthodes ne sont pas des
méthodes de démarrage direct sur le réseau puisque la machine
est connectée au réseau qu'une fois entraînée à la vitesse de
synchronisme. À ce jour, ces méthodes sont les seules
techniques permettant de démarrer les moteurs synchrones ne
pouvant pas produire un couple asynchrone.
Toutes les machines synchrones démarrant directement sur
le réseau utilisent un couple asynchrone pour atteindre le
synchronisme. Pour les machines synchrones de forte
puissance, le couple asynchrone est produit par des
enroulements amortisseurs ou des pôles massifs. Les références
[2] à [4] présentent un état de l'art du démarrage asynchrone de
machines synchrones de forte puissance. Pour les applications
à vitesse constante de plus faible puissance, les machines à
aimants permanents, avec capacité de démarrage direct sur le
réseau, remplacent graduellement les machines asynchrones de
par leurs meilleurs facteur de puissance, densité de puissance et
rendement. Les machines à aimants permanents nécessitent un
dimensionnement particulier du rotor. Le rotor inclue souvent
les aimants permanents et une cage d'écureuil. Ce type de
machine a fait l'objet de plusieurs études [5]-[7].
IV. PROBLEMES DE DEMARRAGE DES MACHINES
SYNCHRONES A EXCITATION BOBINEE SANS AMORTISSEURS
La classe des machines synchrones à excitation bobinée
comprend celles ayant exclusivement une excitation bobinée et
celles à double excitation: aimants permanents et bobines
d'excitation. Les machines ayant exclusivement une excitation
bobinée peuvent être considérées comme un cas particulier des
machines à double excitation. Par conséquent, le démarrage
direct sur le réseau est abordé dans ce qui suit pour le cas
général des machines à double excitation.
Le premier défi, à relever, pour pouvoir démarrer est la
production d'un couple de démarrage asynchrone. Par ailleurs,
comme pour les machines à aimants permanents, il est
nécessaire de surmonter le couple de freinage due aux aimants
permanents, qui est relativement élevée à faible vitesse, pour
pouvoir démarrer les machines à double excitation.
La production d'un couple asynchrone est possible, même
pour les machines ne possédant pas d'enroulements
amortisseurs, s'il est possible d'induire un courant alternative au
rotor. C'est, par exemple, le cas des machines synchrones à
excitation bobinée, avec un bobinage d'excitation en court-
circuit. Cependant, dans ce cas, la machine peut être empêchée
d'atteindre la vitesse de synchronisme (phénomène de Görges).
Ces problèmes sont plus amplement discutées dans les
paragraphes suivants. Des solutions seront proposées dans la
section V.
A. Couple de Freinage due aux Aimants Permanents
Le couple de freinage due aux aimants permanents est la
conséquence du flux d'excitation des aimants qui induit un
courant au stator produisant des pertes joules dans les
résistances du stator [5]-[7]. Le couple de freinage est donné
par :
R s p 2 (1 − s)Ω s Φ 2m (R s2 + L2q (p(1 − s)Ω s ) 2 )
Tmb = − (1)
(R s2 + (p(1 − s)Ω s ) 2 L d L q ) 2
La Fig. 1 présente la variation typique de ce couple en
fonction de la vitesse. Ce couple passe par un maximum, à
vitesse relativement faible, puis il décroit [5]–[7]. Pour pouvoir
démarrer le couple asynchrone doit être plus grand que le
couple de freinage des aimants permanents.
Pour les machines synchrones à double excitation le couple
de freinage des aimants peut être réduit en désexcitant la
machine à l'aide des bobinages d'excitation. Ce couple peut
même être annulé, si les bobines d'excitation permettent
d'annuler le flux d'excitation.
B. Phénomène de Görges
Les machines à courant alternatif polyphasées avec un
bobinage monophasé court-circuité au rotor, ce qui peut être le
cas des machines synchrones à excitation bobinée non équipée
d'amortisseurs, peuvent être confrontées au phénomène de
Görges, qui les empêchent d'atteindre la vitesse de
synchronisme. Le phénomène de Görges est caractérisé par un
fonctionnement stable autour d'une vitesse valant la moitié de
la vitesse de synchronisme.
Les enroulements d'induit des machines polyphasées,
alimentés par des courants alternatifs de fréquence f vont créer
un champ tournant à la vitesse de synchronisme Ωs = 2πf/p. Si
le rotor tourne à la vitesse Ω (vitesse de rotation mécanique),
un courant ayant une fréquence p(Ωs-Ω)/2π va être induits dans
l'enroulement monophasé court-circuité du rotor. Ce courant va
à son tour créer un champ magnétique qui peut être divisé en
deux champs magnétiques tournants. Le premier va tourner à la
vitesse de synchronisme Ωs = (Ωs-Ω)+Ω, et le second va
tourner à la vitesse (1-2s)Ωs = -(Ωs-Ω)+Ω.
L'interaction du champ tournant statorique avec le premier
champ tournant rotorique (tournant à la vitesse de
synchronisme) va créer un couple moteur noté T1 (Fig. 2).
L'interaction du champ tournant statorique avec le second
champ tournant rotorique va créer un couple de moyenne nulle.
Fig. 1. Couple de freinage des aimants permanents.

Fig. 2. Illustration du phénomène Görges.
Cependant, le second champ tournant rotorique va induire
des courants dans les enroulements de l'induit. En agissant sur
ces courants, le second champ tournant va créer un couple qui
aura la tendance à faire tourner le stator dans son sens de
rotation (sens inverse au champ tournant statorique au
démarrage s = 1). En vertu du principe de l'action et de la
réaction et étant donné que le stator est fixe, un couple moteur
T2 (Fig. 2) va agir sur le rotor. Ce couple va avoir tendance à
faire tourner le rotor dans le sens du champ tournant pour les
vitesses inférieures à la moitié de la vitesse de synchronisme
(s > 0.5), et dans le sens inverse au delà de cette vitesse
(s < 0.5). La Fig. 2 montre le couple total T = T1+T2. On peut
voir sur cette figure (Fig. 2) qu'il existe une zone de
fonctionnement stable à la moitié de la vitesse de synchronisme
(Ωm = Ωs/2, s = 0.5) [8].
V. NOUVELLE METHODE DE DEMARRAGE DIRECT SUR LE
RESEAU DES MACHINES A DOUBLE EXCITATION
Comme indiqué dans l'introduction, la méthode proposée
consiste à alimenter l'enroulement d'excitation avec un courant
ayant une composante continue et une composante alternative
ayant une fréquence fondamentale égale à fe = (2f-pΩ/2π).
Fig. 3 montre une représentation schématique de la méthode de
démarrage.
Fig. 3. Alimentation de l'enroulement d'excitation pour le démarrage direct sur
le réseau.
La composante continue du courant d'excitation sert à
réduire le couple de freinage, due aux aimants permanents. La
composante alternative sert à la production d'un couple moteur
asynchrone.
Le même phénomène, que le phénomène de Görges, peut
être observé si l'enroulement d'excitation est alimenté avec une
composante alternative ayant une fréquence égale à
fe = (f-pΩ/2π).
L'idée est d'alimenter l'enroulement d'excitation avec un
courant ayant une composante continue et une composante
alternative ayant une fréquence fondamentale égale à
fe = (2f-pΩ/2π). Ce courant va donc créer un champ
magnétique qui peut être décomposé en deux champs
magnétiques tournants. Le premier va tourner à deux fois la
vitesse de synchronisme 2Ωs = (2Ωs-Ω)+Ω, et le second va
tourné à la vitesse -2sΩs = -(2Ωs-Ω)+Ω. On peut espérer que le
second champ tournant, et en se basant sur l'explication donnée
pour le phénomène de Görges, va permettre de créer un couple
moteur qui permettra de démarrer la machine et de la
synchroniser.
Afin de tester cette nouvelle méthode, des simulations
dynamiques basées sur le modèle de Park des machines
synchrones [9] ont été effectuées.
A. Modèle de Park des Machines Synchrones
Les expressions des composantes d-q des tensions
statoriques dans le repère de Park sont données par
 di d di e
v d = R si d − pΩL q i q + L d dt + M e dt
 (2)
v = R i + pΩL i + pΩM i + pΩΦ + L di q
 q s q d d e e m q
dt
L'enroulement d'excitation est supposé alimenté par une
source de courant. L'équation du couple et l'équation
mécanique sont données par :
Tem = p( L d − L q )i d i q + p( M ei e + Φ m )i q (3)
dΩ
Tem = J + Fv Ω + Tl (4)
dt
B. Validation Théorique de la Méthode de Démarrage
Le Tableau I donne les valeurs des paramètres
caractéristiques de la machine utilisée pour l'étude par
simulation.
Fig. 4 montre la variation de la vitesse lorsque la fréquence
de la composante alternative du courant d'excitation est égale à
fe = (f-pΩ/2π). A t = 3s l'amplitude de la composante
alternative du courant d'excitation est annulée. Après avoir eu
un fonctionnement stable à la moitié de la vitesse de
synchronisme, la vitesse décroit puis s'annule, une fois
l'amplitude imposée égale à 0 A (t > 3s). Fig. 5 montre la
variation de la vitesse lorsque la composante alternative du
courant d'excitation possède une fréquence égale à
fe = (2f-pΩ/2π). Les simulations sont effectuées dans les
mêmes conditions que les simulations précédentes (Fig. 4).
Comme on le voit, il a été possible d'entraîner la machine à la
vitesse de synchronisme (Ωs = 1000 rpm).
TABLE I – PARAMETERS DE LA MACHINE
Nombre de pôles
Inductance d'axe d Ld (mH)
Inductance d'axe q Lq (mH)
Inductance mutuelle Stator/Rotor Me (mH)
Résistance des enroulements d'idnuit Rs (Ω)
Inertie du rotor J (kg.m²)
Coefficient de frottement visqueux (N.m.s/rad)
Flux d'excitation des aimants Φm (Wb)
Courant d'excitation (A) 20sin(2πfet)
Position initiale du rotor θ0 (rad)
Tension maximum du stator Vs (V)
Frequence du réseau f (Hz)
Fig. 4. Dynamic simulation with fe = (f-pΩm/2π).
Fig. 5. Dynamic simulation with fe = (2f-pΩm/2π).
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VI. CONCLUSION
Une nouvelle méthode de démarrage pour les machines
synchrones à excitation bobinée n'ayant de pas d'enroulements
amortisseurs a été proposée. La validité de la méthode
proposée a été vérifiée théoriquement par des simulations
dynamiques.
6
27
En comparaison à la méthode consistant à avoir une cage
d'écureuil ou des enroulements amortisseurs au rotor, la
67 méthode proposée profite de la présence du convertisseur
100 d'alimentation du bobinage d'excitation, et ne nécessite pas un
0.5 dimensionnement particulier du rotor. Il nécessite cependant la
0.015 présence d'un capteur de vitesse pour l'adaptation de la
fréquence du courant d'excitation. Une approche d'estimation
0.01 de la vitesse sans capteur peut cependant être mise en œuvre si
0.2 nécessaire.
Une validation expérimentale permettant de tirer des
0 conclusions définitives concernant la validité de cette méthode
60 sera entrepris dans le futur.
50
REFERENCES
[1] T. Ding, N. Takorabet, F. M. Sargos and X. Wang, “Design and analysis
of different line-start PM synchronous motors for oil-pump
applications,” IEEE Trans. Magn., vol. 45, no. 3, pp. 1816–1819, March
2009.
[2] E. B. Turner and C. P. Lemone, “Starting pipeline motors under severe
power system constraints,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 24, no. 4, pp.
613–619, July/August 1988.
[3] M. Canay, “Methods of starting synchronous machines,” Brown Boveri
Rev., vol. 54, no. 9, pp. 618–629, 1967.
[4] J. C. Das and J. Casey, “Characteristics and analysis of starting of large
synchronous motors,” Proc. 1999 IEEE Industrial and Commercial
Power Systems, pp. 1-10, 2-6 May 1999, Sparks Nevada, USA.
[5] F. Libert, J. Soulard, and J. Engstrom, “Design of a 4-pole line start
permanent magnet synchronous motor,” in Proc. ICEM 2002, pp. 1-6,
Brugge, Belgium, Aug. 25–28, 2002.
[6] T. Miller, “Synchronization of line-start permanent magnet AC motor,”
IEEE Trans. Power App. Syst., vol. PAS-103, no. 7, pp. 1822–1828, July
1984.
[7] V. B. Honsinger, “Permanent magnet machines: asynchronous
operation,” IEEE Trans. Power App. Syst., vol. PAS-99, no. 4, pp. 1503–
1509, July/August 1980.
[8] P. L. Alger, Induction Machines. 2nd édition, Gordon and Breach. 1970.
[9] T. Marcic, B. Stumberger, G. Stumberger, M. Hadziselimovic, P. Virtic
and D. Dolinar,, “Line-starting three- and single-phase interior
permanent magnet synchronous motors—direct comparison to induction
motors,” IEEE Trans. Magn., vol. 41, no. 11, pp. 4413–1819, November
2008.