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DELECTRICITE
VARIATION
DE
VITESSE
Introduction
Mise en uvre
Schma quivalent
Vitesse, puissance, couple
Fonctionnement vitesse variable
Technologie des variateurs
Synoptique dune rgulation de vitesse
Documentation constructeur
Exercice
Conclusion
TS MAI Technologie
INTRODUCTION
Dans l'univers industriel, le variateur lectronique de vitesse ctoie d'autres procds issus des
technologies hydraulique, mcanique, lectromcanique. Le choix de la technologie la plus
approprie est li aux caractristiques de la machine quiper et aux performances attendues. La
position du variateur par rapport au moteur constitue l'une des principales distinctions entre les moto
variateurs mcaniques et lectroniques.
- Variateur hydraulique
Il se compose dans un mme bti, d'une pompe et d'un moteur hydraulique. La variation de vitesse
est obtenue par le rglage du rapport entre le dbit de la pompe et le dbit absorb par le moteur. Les
rglages de la pompe et du moteur sont dissocis, ce qui offre une gamme de vitesse de 1 10
environ.
- Variateur mcanique
Transmission poulies et courroies, la variation de vitesse est obtenue par la modification du diamtre
des poulies, gamme de 1 6 environ.
- Coupleur poudre
Dans ce coupleur, le glissement dpend de l'homognisation de la poudre magntique situe entre
deux disques, gamme de 1 5.
- Groupe WARD-LEONARD
C'est l'association d'un moteur asynchrone d'entranement vitesse pratiquement fixe, d'une
gnratrice courant continue lie mcaniquement au moteur d'entranement et dlivrant une tension
variable, et d'un moteur courant continu aliment par la gnratrice. La gamme de vitesse est de 1
100.
C'est le couple qui s'oppose au mouvement d'entranement de la machine. Pour animer une
mcanique en rotation, il faut que le couple gnr par le moteur Cm soit suprieur ou gal au
couple que lui oppose la machine Cr. Il est donc ncessaire de connatre l'volution du couple
rsistant en fonction de la vitesse de la machine.
Essentiellement il existe quatre familles du couple rsistant.
Les courbes prcdentes illustrant les diffrents types de couples rsistants rencontrs ne tiennent pas
compte des sur couples rsistants opposs par bon nombre de machines au tout dbut du dmarrage
(au dcollage).
Une machine peut prsenter en cours de cycle un couple rsistant trs variable. Ceci peut tre d :
- des causes non alatoires provenant d'une cinmatique particulire (cames, bielles manivelles)
ou provenant de cycles spcifiques de travail (presses).
- des variations irrgulires de sa charge (variation du flux ou de la consistance de produits
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COUPLE ENTRAINANT
Quelles que soient leurs caractristiques de couple rsistant, toutes les mcaniques sont tantt
rcepteur tantt gnrateur d'nergie. Lorsque la mcanique est entranante, le flux d'nergie
s'inverse, le souci est de contrler le potentiel d'nergie par des actions de freinage.
Le rgime tabli
1) Le rgime tabli
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2) Le rgime transitoire
Acclration (dmarrage)
Dclration (arrt)
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1) dclration naturelle
La machine est laisse elle mme, on coupe la tension du moteur d'entranement qui dveloppe
donc un couple nul, seul intervient le couple rsistant.
2) freinage
Si le temps de dclration doit tre plus petit que le temps "naturel", il faut rajouter au couple
rsistant dvelopp par la machine un couple de freinage.
Diverses possibilits permettent d'obtenir un couple de freinage:
- freinage par un lment extrieur (frein mcanique)
- freinage lectrique (contre courant / injection de CC)
- freinage par rcupration d'nergie (cas d'une charge entranante)
3) Ralentissement
Si le temps de dclration doit tre suprieur au temps "naturel" le moteur doit dvelopper un couple
moteur pour viter un arrt prmatur.
Le moteur dveloppe toujours un couple moteur mais plus faible que le couple rsistant.
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La figure suivante reprsente les services d'un moteur courant continu associ un variateur.
La notion de quadrant est dterminante dans le choix d'un variateur lectronique. Elle caractrise ses
possibilits en " rversibilit d'nergie ".
Le fonctionnement dans les quatre quadrants ne sera possible, dans le cas d'une solution
variation de vitesse lectronique, que si la fois la chane cinmatique et la source
d'alimentation lectrique sont rversibles.
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$ La prcision
La prcision s'exprimant en % de la vitesse affiche est l'cart maximal admissible par rapport la
vitesse de consigne. Cette prcision s'tend donc sur toute la gamme de vitesse.
La prcision de vitesse dpend du type de lecture de la vitesse.
$ La gamme de vitesse
La gamme de vitesse est le rapport entre la vitesse maximale et la vitesse minimale de
fonctionnement souhait. Si on demande un variateur une gamme de vitesse trop importante par
rapport son emploi normal, sa prcision se dgrade. Le variateur doit possder une gamme de
vitesse suprieure celle que rclame l'application.
$ La puissance
La puissance d'un variateur est dfinie par le besoin mcanique de l'application (en rgime permanent
comme en rgime transitoire).
Le calcul de la puissance concerne aussi le moteur qui est le premier maillon dfinir. La puissance
du moto-variateur est dfini en fonction:
- de la puissance maximale ncessaire au fonctionnement de la machine en rgime tabli. Le couple
dlivr doit tre suprieur au couple rsistant demand par la mcanique,ceci sur toute la plage de
vitesse.
- du couple de dmarrage ncessaire pour la mise en vitesse de la machine dans le temps souhait. Le
couple maximal que peut dlivrer l'ensemble moto-variateur doit tre suprieur au couple de
dmarrage.
- du diagramme de charge en cas de fonctionnement cyclique chauffement trs variable dans le
temps suivant les phases du mouvement (acclration, rgime tabli, dclration).
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Un conducteur plac dans un champ magntique B est soumis une force F quand il est
parcouru par un courant I. Le sens de cette force est donn par la rgle des trois doigts:
- main Gauche si Gnrateur.
- main droite si moteur.
Moteur: L'induit est aliment par un courant I, les forces F rsultantes des forces lmentaires
appliques aux conducteurs, forment le couple moteur qui fixe le sens de rotation.
Gnratrice: Le mme induit entrane dans le mme sens est gnrateur d'un courant I de sens
inverse. Les balais ont la mme polarit.
- Inducteur bobin. Sur le stator sont monts des bobinages Inducteurs, ils crent le champ
magntique qui sera canalis par la carcasse de la machine (circuit magntique).
Ils sont en " fil fin ".
- Inducteur aimants permanents. Sur le stator sont monts des aimants permanents, ils crent
le champ magntique qui sera canalis par la carcasse de la machine (circuit magntique).
conomie des pertes par excitation (5 20 % de Pn)
amlioration de la scurit par une permanence du flux .
facilite la construction de machines multi-plaires de dimensions , poids et prix rduit.
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SYMBOLE NORMALISE
SCHEMA EQUIVALENT
Induit
inducteur
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Vitesse de rotation
Puissance
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Couple
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Convertisseurs Alternatif-Continu
La tension alternative de la source est redresse, la tension moyenne peut varier par l'utilisation de
redresseurs commands.
T1 T2
D2 D1
- utilisation d'un pont complet rversible avec contacteurs fig 3 commutation 50 200 ms.
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T3
D3
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DOCUMENTATION CONSTRUCTEUR
Ces variateurs de vitesse sont destins l'alimentation de moteurs courant continu excitation
spare ou permanente, aliments partir du rseau monophas ou triphas.
Unidirectionnel, pont mixte, ils fonctionnent dans le premier ou le troisime quadrant et s'ils sont
pourvus d'une squence approprie, ils fonctionnent dans les deux quadrants prcits.
Rversibles, double pont complet, ils fonctionnent dans les quatre quadrants et permettent le freinage
par rcupration dnergie sur le rseau.
1
M
3
Constitution
Caractristiques dynamiques
- Par force contre lectromotrice (FCEM). Elle s'effectue partir de la tension d'induit du moteur
et de sa chute RI
E' = U - RI
Gamme
de Couple de charge Temprature ambiante
v itesse de 0,2 Cn Cn 20C 20C
2,2%
L'utilisateur rgle la valeur du courant maximum dlivr par le variateur au moteur (I limit).
Quand la valeur du courant fourni au moteur atteint I limit le variateur signale quil fonctionne en
limitant le courant au niveau du moteur.
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ATTENTION
Si le couple au dmarrage est > 1.2 il faut considrer le courant Id absorb par le moteur
pour dterminer le variateur Id < I Maxi variateur.
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1 sens de marche
Alimentation
220 V - 50/60 Hz
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EXERCICE
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Documentation N1
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Documentation N2
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Documentation N3
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Document rponse
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VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS ASYNCHRONES
RAPPELS
vitesse de synchronisme
n = (1 - g)
glissement
n = n (1 - g )
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Les deux enroulements sont indpendants, isols, monts l'un aprs l'autre dans les encoches
du mme stator.
Ils permettent un rapport de vitesse quelconque mais fix la fabrication, (un enroulement
hors tension ne doit jamais tre coupl en triangle courants induits).
Les intensits nominales tant gnralement diffrentes, deux relais thermiques de protection
sont ncessaires.
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Ces moteurs n'ont qu'un seul bobinage triphas. Il ne permet qu'un seul rapport de vitesse de 1
2 Ce rapport est obtenu par couplage des enroulements.
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ACTION SUR g
Pour un moteur asynchrone, en fonction de la vitesse, le couple varie comme le carr de la tension.
C = K U2
g=R/L
R : rsistance du rotor
L : inductance du rotor
g : glissement
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La variation n est mise en vidence par les points d'intersection avec Cr.
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ACTION SUR f
On utilise l'association:
- redresseur Circuit
Onduleur
intermdiaire
- hacheur
Circuit de commande et de rgulation
- onduleur
Entre de commande
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Parce qu'ils rpondent aux exigences de robustesse et de simplicit des utilisateurs, les
moteurs asynchrones sont les plus utiliss dans l'industrie.
Il est possible aujourd'hui,de faire varier leur vitesse et d'obtenir un couple constant,
ncessaire le plus souvent l'entranement des machines.
Les variateurs de frquence sont particulirement adapts la commande des moteurs
asynchrones normaliss, en fournissant une frquence et une tension variables partir du
secteur.
Ces variateurs allient la robustesse une grande simplicit de mise en uvre.
Caractristique de couple
La courbe ci-dessus dfinit le couple permanent et le couple transitoire disponibles soit sur un
moteur autoventil soit sur un moteur motoventil. La diffrence rside uniquement dans
laptitude du moteur fournir un couple permanent important en dessous de 25 Hz.
La protection thermique du moteur est assure par le variateur. Dans le cas dun
fonctionnement au-del de 50 Hz il est ncessaire de sassurer auprs de constructeur du
moteur des possibilits mcaniques de survitesse du moteur choisi.
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Freinage et arrt
Autodiagnostic
Utilisations particulires
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- Trs compact,
- Puissance en monophas : 0,1 kW 0,75 kW,
- Alimentation monophase de 200 240 Vc.a.,
- Console intgre,
- Gamme de frquence : 0 400 Hz,
- Une courbe V/f configurable,
- Unit de freinage intgre pour tous les modles,
- Conforme CE,
- 8 types de variateurs intgrant les fonctions, 4 quadrants en standard,
- Silencieux : frquence de dcoupage rglable de 2,5 10 kHz
liminant 40 % des bruits,
- 2 modles disponibles : un modle standard et un modle haute
fonctionnalit.
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