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VARIATION DE VITESSE

VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
ASYNCHRONES
OBJECTIF :
OBJECTIF :
Identifer, choisir un
Identifer, choisir un
modulateur pour moteur
modulateur pour moteur
asynchrone triphas
asynchrone triphas
VARIATION DE VITESSE
VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
ASYNCHRONES
PLAN
1- HISTORIQUE : volution des systmes de !"l#"e de
l# vitesse
$- SOLUTIONS %NRALES & l# v#i#tion de vitesse
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
,- A(TION SUR LE N-).RE /E PAIRES /E P0LES
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
1- HISTORIQUE:
volution des systmes de !"l#"e de l# vitesse
1 Un seul moteu 2# #telie3 t#nsmission et #d#2t#tion de l# vitesse
2# systme 2oulies 4ouoies5
1 Un moteu 2# m#46ine3 !"l#"e de l# vitesse 2#
- 7#i#teu & 8i4tion
- 7#i#teu & en"en#"e
1 7#i#teu !le4ti9ue
Av#nt l:e de l:!le4toni9ue3 l# m#46ine & 4ou#nt 4ontinu !t#it l#
solution l# 2lus 4ou#mment utilis!e ; v#i#tion 2o"essive<
%ou2e =#d L!on#t
)
'>
%
?
)
?
Po@lme :A? -3B C -3B C -3B ? -3,1$
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
1- HISTORIQUE:
volution des systmes de !"l#"e de l# vitesse
1 7#i#teus !le4toni9ues
A22#ition ves les #nn!es ,- #ve4 l:utilis#tion des 4om2os#nts
!le4toni9ues d:#@od le t6y#ton & "#DE5 )#inten#nt %TO ;t6yisto
@lo4#@le<3 I%.T ;t#nsisto & 4omm#nde en tension<
7#i#teu 2ou m#46ines & 4ou#nt 4ontinu ;edesseus st#ti9ues<3
2uis v#i#teus 2ou m#46ines #lten#tives ;onduleus<5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
1- Cr"tristique e'terne T(Tn)$*n+
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
TFTn
n tFmn
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
+on4tionnement de @#se
7itesse de syn46onisme
Tmoteu
)oteu
#syn46one
T!4e2teu
n
n)1#2,tr(/n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
2- 01olution 2e l 1itesse 2e rottion en $on"tion 2e l "3rge
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
Tmoteu
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
n
n)1#2,tr(/n
+on4tionnement de @#se
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
Tmoteu
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
+on4tionnement de @#se
n)1#2,tr(/n n)1##,tr(/n
n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
Tmoteu
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
n
n)1##,tr(/n
+on4tionnement de @#se
n)1#2,tr(/n 4n) 2,tr(/n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
2- 01olution 2e l 1itesse 2e rottion en $on"tion 2e l "3rge
Rem#9ue: /#ns 4et eCem2le3 2ou une diminution de 4ou2le de
,-G l# vitesse ne @#isse 9ue de
4n(n? $-F1*$- ? -5-1* soit 15#6

1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
!- 01olution 2e l 1itesse en $on"tion 2e l7/&litu2e 2e l
tension 27li/enttion
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
7itesse de syn46onisme
TFTn
Tmoteu
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
n
+on4tionnement sous
tension v#i#@le
U1
n1)1#2%tr(/n
U2
n2)1#2,tr(/n
U1 ? *--7
U$ ? 'H-7
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
!- 01olution 2e l 1itesse en $on"tion 2e l7/&litu2e 2e l
tension 27li/enttion
Rem#9ue: /#ns 4et eCem2le3 2ou une diminution de tension de
1-G l# vitesse ne @#isse 9ue de
InFn? ,F1*$, ? -5--', soit -3',G

(ON(LUSION:
/#ns son 8on4tionnement de @#se3 le moteu
#syn46one est 4##4t!is! 2# l# 8#i@le v#i#tion de
s# vitesse 9u#nd l# tension d:#liment#tion v#ie5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
#- 8or/ules 2e 9se 2$inissnt l 1itesse
1 Vitesse 2e s:n"3ronis/e ;vitesse du 46#m2 toun#nt<
ns ? 8F2
ns vitesse de syn46onisme : tFs
8 8!9uen4e: HD
2 nom@e de 2#ies de 2Jles
1 8rquen"e 2e rottion
n ? 8F2;1-"<
n ? ns;1-"<
" "lissement
" ? ;ns-n<Fns
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
$- SOLUTIONS %ENERALES & l# v#i#tion
de vitesse
#- 8or/ules 2e 9se 2$inissnt l 1itesse
1 Di$$rentes &ossi9ilits 27"tion
n ? 8F2;1-"<
15 +!9uen4e
$5 Nom@e de 2#ies de 2Jles
'5 %lissement
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
n ? 8F2;1-"< n ? 8F2;1-"< n ? 8F2;1-"<
Tm#C ? K571L
$L$MsL
T ? K571L C R$
Ms R$L N"L$MsL
"
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
1- ;rin"i&e
1 8or/ule 2u "ou&le
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
"Tm#C ? R$
L$Ms


Indpendant de R2
Proportionnel R2
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
2- In"i2en"e sur l "r"tristique Cou&le(Vitesse
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
A4tion su le "lissement
Tm#C
Tmoteu
n
R#d$?-Q R#d$?'Q R#d$?,Q
1 2 !
g
1 ,5<% ,5% ,52% ,
"Tm#C$?-3*B "Tm#C1?-3$ "Tm#C$?-3RB
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
A4tion su le "lissement
Tm#C
Tmoteu
n
R#d$?-Q R#d$?'Q R#d$?,Q
1 2 !
n1)1#2,tr(/n
n2)1!.,tr(/n
n!)12,,tr(/n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
!- 0tu2e 2u "o/&orte/ent 2u s:st=/e lorsque le
"ou&le 1rie
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
A4tion su le "lissement
Tm#C
Tmoteu
n
R#d$?-Q R#d$?'Q R#d$?,Q
1 2 !
n1)1#2,tr(/n
n2)1!.,tr(/n
n!)12,,tr(/n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
A4tion su le "lissement
Tm#C
Tmoteu
n
R#d$?-Q R#d$?,Q
1 !
n1)1#2,tr(/n n!)12,,tr(/n
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
7itesse de syn46onisme
TFTn
n tFmn
)oteu
#syn46one
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1%,,
1
-3,
13,
$
T!4e2teu
A4tion su le "lissement
Tm#C
Tmoteu
n
R#d$?-Q R#d$?,Q
1 !
n1)1#2,tr(/n n!)12,,tr(/n
4n1)2,tr(/n
4n2)<%tr(/n
>! >1
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
!- 0tu2e 2u "o/&orte/ent 2u s:st=/e lorsque le
"ou&le 1rie
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1Constttion ?
Pou une diminution du 4ou2le de ,-G3 d#ns le 4#s
ou l# vitesse d:oi"ine est n1?1*$-tFmn 3
l:#u"ment#tion
de vitesse est In1?$-tFmn soit en v#leu el#tive
In1Fn1?$-F1*$-?-3-1* 4n1(n1)15#6
d#ns le 4#s oS l# vitesse d:oi"ine est n$?1$--tFmn3
l:#u"ment#tion de vitesse est In$?R,tFmn soit en
v#leu el#tive
In$Fn$?R,F1$--?-3-H$ 4n2(n2)-526
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
!- 0tu2e 2u "o/&orte/ent 2u s:st=/e lorsque le
"ou&le 1rie
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1In"i2en"e sur l st9ilit
Plus l# vitesse diminue3 2lus l:#n"le T diminue3
2lus l:!4#t de vitesse In ;In ? IT 4ot#n"ente T<
#u"mente3 don4 2lus l# st#@ilit! diminue5
1Re/rque
Pou un !4#t de vitesse nul3 l:#n"le T id!#l est
>)@,A
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
#- Solutions te"3nologiques
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1R3ostt 2e glisse/ent
In4onv!nient : Petes im2ot#ntes d#ns le 6!ost#t
endement 8#i@le
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
#- Solutions te"3nologiques
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1Vrition 2u "ournt rotorique
7#i#tion de l# !sist#n4e #22#ente du oto 2#
!"l#"e de l:#n"le d:#moU#"e des t6yistos
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
'- A(TION SUR LE %LISSE)ENT
#- Solutions te"3nologiques
)OTEUR ASON(HRONE P ROTOR .O.IN
1Cs"2e 3:&os:n"3rone
L# tension otoi9ue est
edess!e3 8ilt!e 2uis ondul!e
2ou Vte !inWe4t!e #u st#to
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
1- ;rin"i&e
1 8or/ule 2u "ou&le
T ? K571L C R$
Ms R$L N"L$MsL
"
"Tm#C ? R$
L$Ms

Tm#C ? K571L
$L$MsL
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
1- ;rin"i&e
1 8or/ule 2u "ou&le
T ? K571L C R$
Ms R$L N"L$MsL
"
"Tm#C ? R$
L$Ms

Tm#C ? K571L
$L$MsL
T ? K571L C R$
$X8 R$L N"L$;$X8<L
"
Tm#C ? K571L
$L$;$X8<L
Inversement proportionnel f L
8 T
"Tm#C ? R$
L$;$X8<

Inversement proportionnel f
8 "Tm#C
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
2- In"i2en"e sur l "r"tristique Cou&le(Vitesse
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
TFTn
n tFmn
1
-3,
13,
$
+on4tionnement sous 8!9uen4e v#i#@le
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1-,, 1.,, 2,,,
)oteu
#syn46one
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
TFTn
n tFmn
1
-3,
13,
$
+on4tionnement sous 8!9uen4e v#i#@le
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1-,, 1.,, 2,,,
)oteu
#syn46one
Tmoteu
81?,-HD
T!4e2teu
n1
n1)1#2,tr(/n
8$?HH3RHD
8'?''3*HD
n2 n!
n2)1@-,tr(/n
n!)..,tr(/n
1 2 !
ns!)1,,,tr(/n ns1)1%OOtr(/n ns2)2,,,tr(/n
>
8 >
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
!- 8on"tionne/ent B "ou&le "onstnt
Tm#C ? K571L
$L$;$X8<L
Pou o@teni un 8on4tionnement & 4ou2le 4onst#nt3 il su88it
de m#inteni le #22ot 7F8 4onst#nt5
L:o"#ne essentiel de 4ette 4omm#nde est le 4onvetisseu 9ui
t#ns8ome une !ne"ie !le4ti9ue & 8!9uen4e 8iCe en !ne"ie
!le4ti9ue & 8!9uen4e v#i#@le5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
Tm#C ? K5 Y 71L
$L$;$X <L 8
TFTn
n tFmn
1
-3,
13,
$
+on4tionnement sous 8!9uen4e v#i#@le
Z 7F8?4ste ;4ou2le 4onst#nt
)oteu
#syn46one
T/oteur
81?,-HD
T!4e2teu
n1
8$?HH3RHD
8'?''3*HD
n2
1 2 ! #
8*?1,3RHD
n#
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1-,, 1.,, 2,,,
Tm#C
Tm#C?4ste Wus9u:& 8?8n 2uis 8on4tionnement & P?4ste
7F8[4ste
T?4ste P?4ste
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
n!
TFTn
n tFmn
1
-3,
13,
$
+on4tionnement sous 8!9uen4e v#i#@le
, 2,, #,, -,, .,, 1,,, 12,, 1#,, 1-,, 1.,, 2,,,
)oteu
#syn46one
Tmoteu
81?,-HD
T!4e2teu
n1
8$?HH3RHD
8'?''3*HD
n2 n!
1 2 !
>
8 >
7F8?4ste
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
#- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
U
U U U
T
OU
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
-Pin4i2e
-Rem#9ue:
Les 4ou#nts "!n!!s ne sont 2#s de 8ome sinuso\d#le
4e 9ui ent#]ne des 2etes su22l!ment#ies d#ns le 8e5
(ons!9uen4e:
D"lsse/ent i/&ortnt 2e l /"3ine
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
.ut: O@teni une 8ome du 4ou#nt l# 2lus 2o46e
2ossi@le de l# sinuso\de 2# d!4om2osition de l#
tension5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
+ome d:onde
u i
t
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
Relev!s
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
Av#nt#"es:
- Petes 2lus 8#i@les
- Rot#tion 6#monieuse du moteu
- /!4l#ssement in8!ieu & ,G
In4onv!nient:
-.uit !le4ti9ue d#ns le moteu ;8!9uen4es de d!4ou2#"e
#udi@les<
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
R!#lis#tion:
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-Vrition 2e $rquen"e 1e" Mo2ultion 2e Crgeur
27I/&ulsion *MCI+
ECem2le: AT7 $B
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-ContrDle 1e"toriel 2u $lu'
.ut: /isso4ie et "!e s!2#!ment le 4ou#nt m#"n!tis#nt et
le 4ou#nt #4ti8 du moteu #syn46one5
le moteu #syn46one #49uie les 2e8om#n4es du moteu
& 4ou#nt 4ontinu s#ns ses in4onv!nients5
)44
I #4ti8
i m#"n!tis#nt
)#s
I #4ti8 et
m#"n!tis#nt
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-ContrDle 1e"toriel 2u $lu'
Po2i!t!s:
- )ont!e en 4ou2le diC 8ois 2lus #2ide
- (ou2le nomin#l de l:#Vt & l# vitesse nomin#le
- (o^t modul#teu N moteu in8!ieu & 4elui d:un moteu
& 4ou#nt 4ontinu N modul#teu
/euC 2ossi@ilit!s:
- .ou4le ouvete: le mi4o2o4esseu 4#l4ule 2# le4tue
du 4ou#nt l# 2osition el#tive otoFst#to ;2#s de
4ou2le & l:#Vt< eC AT7$B
- .ou4le 8em!e: un 4odeu in4!ment#l donne l# 2osition
el#tive otoFst#to< eC 7NT7 - T%7
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
%- Co/9inison 27un re2resseur et 27un on2uleur utono/e
-ContrDle 1e"toriel 2u $lu'
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
-- Con1ersion 2ire"te ? CYCCOCONVERTISSEUR
U
T
OU
U
T?4ste
-Pin4i2e
-L:onde de tension de sotie est o@tenue 2# WuCt#2osition
de 8#"ments de sinuso\des su44essives em2unt!es
#uC diveses 26#ses du !se#u d:#liment#tion5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
-- Con1ersion 2ire"te ? CYCCOCONVERTISSEUR
- +ome d:onde
Tensions rseu
On2e sou3ite
On2e o9tenue
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
-- Con1ersion 2ire"te ? CYCCOCONVERTISSEUR
- S46!m# de 2in4i2e
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
*- A(TION SUR LA +RQUEN(E
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL
-- Con1ersion 2ire"te ? CYCCOCONVERTISSEUR
-(##4t!isti9ues
Av#nt#9es:
(onvesion die4te don4 endement !lev! ;>_RG<
Puiss#n4e Wus9u:& '-)`
(ou2le im2ot#nt & @#sse vitesse
In4onv!nients:
Nom@e de t6yistos im2ot#nt ;'H en><
+!9uen4e limit!e & $-HD
-A22li4#tions
.oyeus3 l#minoies3 ensem@le de moteus
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
,- A(TION LE N.RE /E PAIRES /E P0LES
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL SP(IAUY
1- Moteur B "ou&lge 2e &Dles
-Pin4i2e : 4e ty2e de moteu 2ossde $ @o@in#"es distin4ts
2# 26#se3 9ui 2euvent Vte 4ou2l!s en s!ie ;* 2Jles< ou en
2##llle ;$ 2Jles<5
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
,- A(TION LE N.RE /E PAIRES /E P0LES
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL SP(IAUY
1- Moteur B "ou&lge 2e &Dles
-(ou2l#"e ti#n"le-s!ie F !toile-2##llle ; /#6l#nde<
-L# 2uiss#n4e en %v ? $C l# 2uiss#n4e en Pv
L$
L1
L'
U1
=$
71 7$
=1
U$
L1
L$
L'
U$ =$
7$
U1
71 =1
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
;1
E1
,- A(TION LE N.RE /E PAIRES /E P0LES
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL SP(IAUY
1- Moteur B "ou&lge 2e &Dles
-S46!m# de 2uiss#n4e
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
I > I > I >
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
DJ1
KM3
KM1
M
3
BN1
1 2 3
V/J 1.5
4 5 6
PV
GV
W2
V2
U2
W1
V1
U1
KM2
GV
F1 F2
L1 L2 L3
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
Cou&lge
,- A(TION LE N.RE /E PAIRES /E P0LES
)OTEUR ASON(HRONE P (A%E /:(UREUIL SP(IAUY
2- Moteur B enroule/ents in2&en2nts
-Le st#to de 4es moteus est 4onstitu! de 2lusieus
enoulements tot#lement ind!2end#nts5 On 4onside 46#4un
des enoulements 4omme #22#ten#nt & un moteu distin4t5
-ECem2le: 2#letti44
-S46!m# de 2uiss#n4e
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
BARRAS PROVENCE
SCHEMA DE CABLAGE (alimentation!
PALETTICC
"OL#O
1
A B C D E " G
H #
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
I > I > I >
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
53
54
53
54
1
3
1
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
L1 L2 L3
Q0
KM1
DJ1
KM2 KM3
KM4
KM4
KM2 KM3
M
3
+
FU1
FU2
FU3
FU4
FU6
FU47
FU8
FU5
KM6
RT1
M
=
AL1
+
-
BN1
1 2 3
V/J 1.5
4 5 6 7 8
V/J
79 78 9 10
KM1
4A.aM
MO DE
PV GV
1A.aM
0.5A.aM
1A.aM
2A.aM
2A.aM
0.5A.aM
0.5A.aM
2.5A
1
1
0
6
0
1
11
01
0
2
0
7
1
2
12
07
0
3
0
8
1
3
08
03
13
04
09
14
0
5
1
0
1
5
1
8
1
9
2
0
17
16
1W1
1U1
1V1
2W1
2U1
2V1
21
22
27
28
29
30
33 34
35
36
37
25 25
26
25
25
2
5
26
26
2
6
3
1
3
2
38
39
40
41
42
43
4
5
4
64
7
4
4
4
8
+ -
230
0
0
24
100VA
63VA
400V
Moteur l!teur
24V "l#$ %er$#&!l 'u(#tre
Moteur )o&o*eur 24V 15W
220V+ "l#$
"uto$!te
24V+ ,ort#e "to$!te
et )#r-u#t )trl/)$.
24V /&tre0
"uto$!te
"uto$!te /V
24V ,ort#e0
1or&#er %erre
(3-! (3-!
(3-D!
(3-D!
(3-A!
(3-A!
(4-A!
(4-A!
(5-A!
(5-A!
+
+
-
-
1-Historique 2-Solutions gnrles !-A"tion sur g #-A"tion sur $ %-A"tion sur &
RSU)