White Paper

07 2010

LALIMENTATION ELECTRIQUE POUR LES MOTEURS ASYNCHRONES

Author:

Franck Weinbissinger

GENERALITES
Les moteurs asynchrones triphass sont des machines lectriques extrmement robustes, qui ne demandent que trs peu dentretien et sont frquemment utilises dans le secteur industriel. On les retrouve dans des applications trs diverses telles que des ventilateurs, des pompes, des machines complexes modulaires, des machines exigeant du couple et de la prcision trs basse vitesse ainsi qu'une dynamique leve et galement pour des machines de forte puissance.

Grce lvolution de llectronique de puissance et en raison du plus faible cot des moteurs asynchrones, nombre dapplications, qui utilisaient hier des moteurs courant continu ou encore des moteurs synchrones, emploient aujourdhui un moteur asynchrone associ un variateur de vitesse. Selon les process entrans, les moteurs asynchrones ont besoin dune alimentation stable fournie par une ASI : une interruption brusque de lalimentation lectrique risquerait en effet dentraner des dommages matriels et daffecter la qualit du produit.

Les moteurs asynchrones sont habituellement aliments au niveau du stator, et le courant est induit dans le rotor. Cest pour cette raison que lon parle galement de moteurs ou de machines induction . La machine asynchrone est principalement utilise en moteur, mais elle est parfois utilise en gnratrice. Les problmes de couplage, de rgulation de vitesse et de tension des machines synchrones nexistent pas dans le cas des machines asynchrones. Les gnratrices asynchrones permettent donc de produire de llectricit dans des petites infrastructures, sans ncessiter de personnel de surveillance. Autre utilisation, le freinage, par absorption dnergie lorsque la machine est raccorde un rseau de frquence constante (ex. : absorption de lnergie dune charge descendante). Le freinage par rcupration avec variation de la vitesse suppose lalimentation de la machine frquence variable ; en dautres termes, lemploi de variateurs. De la mme faon, grce llectronique de puissance, les moteurs induction sont de plus en plus utiliss comme gnratrices. Cest par exemple le cas des oliennes. Le but de ce document est de donner un aperu non-exhaustif des problmes susceptibles de se produire lors du dimensionnement de lASI pour lalimentation des moteurs induction, avec ou sans variateurs de vitesse. Ce document ne permet ni de concevoir linstallation ni de slectionner une ASI.

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Moteurs non associs un variateur

Les machines asynchrones sont aujourdhui trs couramment utilises comme moteurs, dans une gamme de puissance allant de quelques Watts plusieurs centaines de kW. Pour les applications de puissance audel de quelques kW, les moteurs asynchrones sont uniquement aliments par des rseaux de courant alternatif triphass. En raison de la sensibilit du processus ou de la criticit de certaines applications, le rseau peut tre secouru par une ASI.

Lors du dmarrage, les courants dappel peuvent atteindre des valeurs de courant efficace comprises entre 4 et 7 fois la valeur nominale, alors que le couple est en moyenne de 1,5 2,4 fois la valeur du couple nominal. Le temps de dmarrage dpend de linertie de la masse en mouvement, de la vitesse de rotation finale et du couple dacclration du moteur. Les valeurs du courant crte sont encore plus leves, et peuvent atteindre 10 fois la valeur du courant efficace nominal. Les courants dappel levs, combins limpdance de ligne, entranent une chute de la tension au niveau de la ligne de distribution, en particulier pour les charges situes proximit du moteur. Il existe plusieurs manires de limiter les courants de dmarrage, les plus courantes tant : Le dmarrage Y/ ; Un autotransformateur ; Un dmarreur progressif : Le rhostat de rotor est galement une solution envisageable pour certaines applications trs spcifiques. Le choix doit seffectuer selon un compromis entre le type dapplication et les cots entrans.

Tableau 1 Courants et couples de dmarrage en fonction des mthodes de dmarrage utilises Courant de dmarrage Dmarrage direct Y/ Autotransformateur Dmarreur progressif Variateur de vitesse 4-7 In 1,6-2,8 In 4-7 (Vs/Vn) In 4-7 (Vs/Vn) In 1-1,5 In Couple de dmarrage 1,5-2,4 Tn 0,5-0,8 Tn 1,5-2,4 (Vs/Vn) Tn 1,5-2,4 (Vs/Vn) Tn 1-1,5 Tn
2 2

Lorsque Vs correspond la tension applique aux bornes du moteur lors du dmarrage, Vn, In et Tn correspondent respectivement la tension, au courant et au couple nominaux. Le processus de dmarrage provoque une contrainte thermique au niveau du moteur lectrique. Par
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consquent, les dmarrages prolongs ou frquents risquent dendommager ce dernier. Une rduction excessive du courant de dmarrage, risque de trop rduire le couple et donc augmenter le temps de dmarrage.

Le facteur de puissance est gal 0,1 vide et se situe entre 0,5 plus de 0,9 en fonctionnement nominal (habituellement il est compris entre 0,75 et 0,85). La valeur varie considrablement en fonction des caractristiques du moteur (nombre de ples et puissance).

Les performances de lASI en rgime permanent sont proches des standards car lorsquelle alimente un moteur induction, les courants sont sinusodaux et quilibrs. Avant de dimensionner lASI, il faut tenir compte des valeurs de courants dappel et du facteur de puissance .

DIMENSIONNEMENT DE LASI POUR LALIMENTATION DES MOTEURS INDUCTION

Il est utile de disposer dun certain nombre de donnes techniques relatives au moteur afin de dimensionner correctement lASI.

a) Cas :
10 moteurs induction Dmarrage simultan de deux dentre eux maximum (mme sans alimentation rseau) Valeurs nominales des moteurs : Ln Vn / f n P.F. 45 kW 400V / 50 Hz 0,87

Rendement () 93,4% Is Ts 6,5 In 2,8 Tn

Dmarrage direct

Les ASI destines alimenter les moteurs uniquement en rgime permanent doivent tre dimensionnes pour

Sn =

10 Pn 10 45000W = = 554kVA P.F . 0,87 0,934

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A prsent, en considrant la phase de dmarrage

In =

Pn 3 Vn P.F .

45000W = 80 A 1,732 400 0,87 0,934

I s = 6,5 I n = 520 A I t = (I s 2 ) + (I n 8) = (520 2 ) + (80 8) = 1680 A

S tot = 3 Vn I t = 1164kVA
En prenant en compte la transition de dmarrage, il est possible dvaluer la capacit de surcharge de lASI (habituellement 1,5 Sn pendant 1 minute Vn). La puissance de lASI sera la suivante :

S ASI = S tot / 1,5 = 1164 / 1,5 = 776kVA 800kVA

Le facteur de puissance. rduit lors du dmarrage, en raison de sa courte dure, peut tre nglig,. Procder une vrification supplmentaire de la valeur de courant crte pour confirmer la compatibilit avec celle que lASI est en mesure de fournir. En raison du phnomne transitoire, la valeur de courant dappel crte est denviron 1,7 In au lieu de lhabituel 1,41 In typique des formes dondes sinusodales.

= (I 2) 1,7 + (I 8) 1,41 = 2670 A I t s n

S ASI = 3 Vn I t = 1,732 400 763 = 528kVA 800kVA 3,5

La valeur 3 divisant t, dans la formule ci-dessus correspond au courant de court-circuit phase-phase, par unit, que lASI est en mesure de fournir. Elle diffre du courant de court-circuit phase-neutre (3,5), car les moteurs sont aliments sans neutre. Sil nest pas ncessaire de procder au dmarrage en cas de coupure de rseau, il est galement possible de ngliger les courants de dmarrage lors du choix de lASI et de ne prendre en compte que les valeurs nominales ncessaires. Cependant, ils doivent tre pris en considration pour le dimensionnement du bypass.

b) Moteurs identiques au cas a) avec dmarrage Y/.

I t = (I s 2 ) 0,4 + (I n 8) = (520 2 ) 0,4 + (80 8) = 1056 A Stot = 3 Vn I t = 732kVA 1

= (I 2) 1,7 * 0,4 + (I 8) 1,41 = 2325 A I t s n

0,4Is=0,4*6,5In=2,6 comme indiqu dans le Tableau 1.

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S ASI = 3 Vn

I t = 1,732 400 664 = 460kVA 500kVA 3,5

= (I 2) 1,7 * 0,4 + (I 8) 1,41 = 2325 A I t s n

S ASI = 3 Vn I t = 1,732 400 775 = 563kVA 600kVA 3

Dans ce cas, la taille minimale de lASI semble tre de 600 kVA. Cette valeur est compatible avec le cas a) quand la puissance apparente absorbe en rgime permanent tait de 600 kVA . Il revient au client ou son rfrent technique de sassurer que le couple de dmarrage Y/ de 0,95 Tn est suffisant pour dmarrer la charge dans un dlai compatible avec le moteur induction.

Services
La norme CEI 60034 dfinit 10 manires diffrentes dutiliser les moteurs induction, en termes de puissance et de dlai. Ces manires rpondent galement au terme de services. Vous trouverez ci-dessous les 3 services les plus couramment utiliss dans le secteur industriel. Leur impact sur lASI varie en fonction du courant devant tre fourni. S1 correspond au fonctionnement puissance nominale pour une dure infinie. Les autres valeurs correspondent habituellement une puissance suprieure pour une dure limite. Il est primordial de connatre le service du moteur protger pour vrifier la contrainte thermique de lASI.

Les moteurs peuvent tre utiliss pour diffrents types de service. Voici les plus courants :

Figure 1 -S1 : Service continu (N : Fonctionnement charge constante ; : temprature)

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Figure 2 - S2 : Service temporaire (N : Fonctionnement charge constante ; : temprature)

Figure 3 - S6 : Service continu charge intermittente (N : Fonctionnement charge constante ; V : Fonctionnement vide ; : temprature ; Facteur de marche =

N *100% ) N +V

Moteurs aliments par des variateurs

Pour des raisons conomiques et une dure de vie prolonge, les moteurs induction sont de plus en plus souvent utiliss conjointement des variateurs lectroniques.

Dmarreur progressif
Le dmarreur progressif se compose de deux thyristors monts tte-bche (ou dun triac). En retardant
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chaque alternance la commande du thyristor, on diminue la tension efficace applique au stator du moteur.

Figure 4 - Dmarreur progressif

En raison de sa faible plage de variation de vitesse sur un moteur cage standard, le dmarreur progressif est habituellement utilis pour le dmarrage des machines prsentant un couple de rsistance parabolique C = f(v) = . v. Exemples : ventilateurs, pompes. Dans ces deux exemples, il est possible de contrler la vitesse sur une plage de vitesse trs limite. Ce procd de variation de vitesse est donc d'ordinaire limit aux petites units.

L'inconvnient majeur est constitue par laugmentation des pertes Joule dans le rotor et dans le stator. Ceci risque dentraner le surdimensionnement du moteur. Enfin, le dmarreur progressif est un puissant gnrateur dharmoniques. Sa principale application est l'entranement des pompes de puissance nominale comprise entre 3 et 630 kW. La limitation du courant de dmarrage peut habituellement tre rgle entre 2 5 fois le courant nominal.

Harmoniques gnres par le dmarreur progressif

Lorsque la courbe de tension nest pas sinusodale, cest--dire, dans le cas de dcoupage de la tension , des harmoniques sont toujours prsentes. Labsorption du moteur, lie la limitation de conduction effectue par le dmarreur progressif, provoque la prsence dharmoniques de rang 3, 5, 7, 9, 11 (etc.), avec un impact non ngligeable sur le dimensionnement de lASI.

Facteur de puissance
Les courbes de tension et de courant sont loin dtre sinusodales : elles sont dcoupes afin de rduire les courants dappel levs, incompatibles avec linstallation en amont. Le facteur de puissance dpend galement de la forme de londe : une mme puissance active fournie par une alimentation non sinusodale aura un facteur de puissance rduit par rapport une alimentation sinusodale.

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Comme le montrent les figures ci-aprs, les courbes de courant peuvent tre plus ou moins proches dune forme sinusodale, en fonction de la valeur de tension efficace applique.

Exemples de formes d'onde :

Figure 5 - Comportement du dmarreur progressif avec charge rsistive (haut) et charge rsistiveinductive (bas)

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Figure 6 Dmarrage direct vide (en haut) Dmarrage progressif et zoom (en bas)

Les courbes ci-dessus montrent quavec un dmarreur progressif : - Le courant crte absorb est 2 fois infrieur par rapport au dmarrage direct - Le courant de dmarrage possde de fortes composantes harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13. La 3 harmonique et ses multiples ne figurent pas dans lexemple ci-dessus en raison du montage en toile.
e

Afin de garantir une alimentation de qualit (THDU< 5 %) vers les charges en parallle du dmarreur progressif, lASI doit gnralement tre dclasse de 20 %. Par consquent, une ASI de 100 kVA permet dalimenter une charge constitue par un dmarreur progressif de 80 kVA maximum. Le dmarreur progressif garanti quil ny aura aucune rinjection de puissance dans lASI ou le rseau.

Courants dappel en entre

Le dmarreur progressif rduit le courant dappel dun facteur (VS/Vn). Cela signifie que le dmarrage risque de ncessiter des courants en provenance de lASI plus levs que sa capacit de surcharge, ce qui doit tre pris en compte lors du dimensionnement.

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Variateurs de vitesse
Au mme titre que lASI, le variateur de vitesse se compose dun module AC/DC et dun module DC/AC. Il existe diffrents types de dispositifs disponibles sur le march : Stand alone ou intgrable en PDU ; Avec un module AC/DC centralis pour de nombreux modules DC/AC (un par moteur).

La deuxime solution sapplique habituellement aux applications de puissance leve, par exemple pour les laminoirs.

On retrouve le plus souvent les trois topologies suivantes : 2 quadrants (lnergie circule uniquement du rseau vers le moteur) ; Avec une rsistance de freinage (lnergie peut circuler depuis et vers les moteurs, mais dans ce cas, elle est dissipe via une rsistance sur le bus continu) ; 4 quadrants (lnergie peut circuler depuis et vers les moteurs, mais dans ce cas, elle est rinjecte dans le rseau), galement appele tage dentre actif (Errore. L'origine riferimento non stata trovata.).

Figure 6 - Variateur de vitesse (rsistance de freinage et tage dentre actif donn titre dexemple)

Consquences sur l'alimentation

Variateur 1 (redresseur hexaphas comme tage dentre)

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Le redresseur avec un pont 6 thyristors, provoque les phnomnes suivants au niveau du rseau dalimentation : Gnration de courants harmoniques Facteur de puissance en entre de 0,8 0,9 ou de 0,7 0,8 dans le cas dun redresseur monophas La prsence d'encoches de commutation

Exemples : Alimentation triphase - Courants dentre dun redresseur avec un pont 6 thyristors :

Alimentation monophase - Courant dentre dun redresseur thyristors :

Variateur 2 (tage dentre : redresseur IGBT):

Ce variateur est prlvement sinusodal et avec un facteur de puissance unit en entre. Il ninjecte sur le rseau que des harmoniques de frquence leve et damplitude rduite. En pratique, le taux dharmoniques total (THDI) du courant absorb se situe autour de 5%. La norme CEI 61800-3-12 relative aux variateurs de vitesse autorise une valeur maximale de distorsion en entre THDI de 48 %. Pour rduire les harmoniques, lapproche peut consister dpolluer tout une partie de la distribution par la mise en uvre dun filtre passif en T (L-C-L) pour liminer les harmoniques de frquence de lordre du kHz, ou un filtre actif.

Le pont dentre fonctionne sur le principe de la modulation de largeur dimpulsion (PWM). Cette modulation gnre des perturbations haute frquence sur le rseau : elle ncessite la mise en uvre de filtre CEM. Ce filtre ne gne gnralement pas lASI en amont.

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Si la puissance est fournie par une ASI, il peut savrer ncessaire dinsrer une inductance supplmentaire entre lASI et le variateur de vitesse.

Le redresseur, bas sur la technologie de pont IGBT, provoque les effets suivants au niveau du rseau dalimentation :

Sa capacit de rversibilit permet de rinjecter dans le rseau lnergie de freinage en provenance du moteur. Ceci doit tre pris en compte pour le choix de lASI.

Dimensionnement de lASI alimentant un variateur de vitesse

Il faut tenir compte de la prsence de toutes les harmoniques. Ceci peut ncessiter la mise en uvre dune mthode dvaluation. La prsence significative de courants harmoniques, qui provoque une distorsion de la tension au niveau de la sortie ASI, risque daffecter les performances de cette dernire. Il sagit donc l dun point critique.

En raison de la capacit commune de surcharge des variateurs de vitesse, il faut tenir compte de tous les courants de dmarrage, qui correspondent habituellement un maximum de 1,5 fois le courant nominal. On trouve sur le march des ASI avec ou sans transformateur offrant des performances diffrentes. Afin de garantir une alimentation de qualit (THDU< 5 %), lASI avec transformateur doit habituellement tre dclasse de 40 % pour ce type dapplication, alors que lASI sans transformateur peut fonctionner pleine charge. Par consquent, une ASI de 100 kVA peut alimenter une charge compose du variateur de vitesse alimentant des moteurs asynchrones jusqu hauteur de 60 kVA. Si la valeur de THDU autoris est suprieure, il est possible de rduire le facteur de dclassement.

, La possibilit de rinjection dnergie dans lASI, est galement trs contraignante, car lASI nest gnralement pas conue pour grer cette situation.

En ce qui concerne les services, il faut tenir compte des contraintes thermiques que cela pourrait provoquer sur les diffrents composants de lASI.

Les harmoniques
Presque tous les variateurs prsentent de forts taux dharmoniques en tension dentre. Ces harmoniques de courant provoquent une distorsion de la tension de sortie de lASI.

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Lajustement de la tension de sortie de lASI doit compenser les effets de ces harmoniques et maintenir la stabilit du systme (UPS + Variateur + Moteur + Charge). La prsence dharmoniques, ainsi que les courants de dmarrage, rendent un dclassement de lASI ncessaire. Un tel dclassement permet de garantir un fonctionnement stable et une distorsion de tension de sortie de 5 % maximum. Le facteur de dclassement commun pour applications industrielles est denviron 40 %.

La distorsion de tension gnre des courants importants au niveau des condensateurs de filtre de sortie de lASI. Le dclassement permet galement de protger ces composants.

La mise en uvre de solutions de filtrage harmonique au niveau de lentre du variateur de vitesse permet de rduire de manire significative le dclassement de lASI.

Surcharges moteur et courts-circuits variateur

Les variateurs de vitesse modernes protgent le moteur contre les surcharges. Ils limitent habituellement les courants prs de 1,5 fois la valeur du courant nominal pendant une minute, toutes les cinq ou dix minutes. Par consquent, il suffit que lASI supporte des surcharges denviron 150 %. La dure est prciser selon l'application. Sachant que les variateurs de vitesse ne permettent pas en gnral de dpasser 150 % / 1 minute 25 C et 30 s 30 C, lASI peut fonction ner pleine charge. Une surcharge suprieure ncessite un dclassement de lASI. En cas de court-circuit au niveau du variateur de vitesse, lASI limite le courant. Vrifier alors la slectivit entre la protection du variateur de vitesse et le courant de court-circuit au niveau de lASI.

Courants dappel lors du dmarrage

Les variateurs de vitesse vitent les courants dappel. Dun autre ct, en cas de dmarrage rapide, une surcharge temporaire pouvant atteindre 1,5 fois la valeur de courant nominal peut savrer ncessaire.

La formule ci-dessous ne tient pas compte des dclassements lis la surcharge de 150 %, mais elle prend en compte la surcharge permanente autorise de 1,1 Cn. En cas de courants non-sinusodaux, la distorsion harmonique totale doit tre prise en compte :

Irms = I1 (1 + THDI 2 )

avec

I1 = 1,1

1 Pmoteur . 3.U moteur . var iateur

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Pmoteur : puissance nominale du moteur U : tension d'alimentation entre phases moteur : rendement du moteur variateur : rendement du variateur de vitesse

Le tableau ci-dessous indique les calculs et lASI ncessaires lalimentation dun seul moteur de type identique celui du premier exemple prsent.

Variateur de vitesse hexaphas

I 1 = 1,1

var iateur

In

= 1,1

80 A = 98 A 0,9

I rms = I 1 1 + THD I2 = 98 A 1 + 0,32 2 = 103 A

S var iateur = 3Vn I rms = 71kVA

Supposons que variateur=90% et que la surcharge temporaire du variateur de vitesse est compatible avec lASI.

Il est intressant de noter que : une ASI slectionne uniquement en fonction du courant nominal du moteur aurait t de 56 kVA ; lexprience suggre de slectionner une ASI suprieure de 67 % la puissance nominale du moteur afin de maintenir la valeur THDU infrieure 5 %, cest--dire de 93 kVA.
2

Facteur de puissance de lentre du variateur de vitesse

Selon le modle de variateur, le facteur de puissance peut varier considrablement. Il est conseill dutiliser le modle de rgulateur exact afin dviter tout dclassement inutile.

Rinjections d'nergie

Certains variateurs de vitesse ont la capacit de rinjecter lnergie dans le rseau. Il faut prter une attention particulire cette problmatique, car les ASI ne sont gnralement pas conues pour accepter

Pn / P.F. = 45 kW / 0,9 = 56 kVA

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cela.

La capacit dabsorption dnergie par lASI dpend du niveau de charge des batteries directement branches sur le bus continu. Linconvnient est que son activation frquente entrane une contrainte excessive au niveau des batteries. Il ne sagit pas dune solution : cette mthode permet damliorer la situation, mais elle ne rsout pas le problme. Elle doit donc tre mise en uvre avec parcimonie et prcaution.

Cycles et dmarrage

Lexistence de cycles de charge est encore plus probable en cas dalimentation des moteurs par un variateur de vitesse. En fonction de lamplitude, de la dure et de la frquence du cycle, certains composants de lASI se dtriorent prmaturment (par ex., la batterie, les IGBT).

En cas de fonctionnements intermittents, les batteries sont gnralement sollicites par lASI qui tente de compenser la chute de tension du bus continu. La non-prise en compte de ce phnomne lors du dimensionnement de lASI risquerait de provoquer la dcharge progressive des batteries et, long terme, de provoquer leur dtrioration prmature.

Afin dviter ces inconvnients, il est conseill dutiliser un dispositif maintenant la tension continue une valeur constante et de ragir rapidement aux demandes dnergie. Il sagit l de caractristiques typiques des volants inertie haute vitesse utiliss dans les systmes de stockage dnergie.

La meilleure manire dobtenir une longue dure dautonomie et la stabilit de la tension continue est de monter la batterie et le volant dinertie en parallle. Un phnomne similaire se produit au dmarrage, mais cette procdure est beaucoup moins frquente. Par consquent, jusqu 10 cycles de dmarrage galement rpartis dans la journe peuvent tre autoriss.

Fonctionnement en autonomie
Lorsque le rseau est absent en amont de lASI, les phnomnes prcdents accentuent la contrainte exerce sur la batterie, car cette dernire nest aide par aucun redresseur pour alimenter londuleur et sa charge. ______________________________________________________________________________________

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White Paper 07/2010 Power supply for asynchronous motors Author: Franck Weinbissinger Industrial Marketing Manager

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